RU2499181C1 - System to monitor condition of pipeline with hydraulic energy module and method for its realisation - Google Patents
System to monitor condition of pipeline with hydraulic energy module and method for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2499181C1 RU2499181C1 RU2012128282/06A RU2012128282A RU2499181C1 RU 2499181 C1 RU2499181 C1 RU 2499181C1 RU 2012128282/06 A RU2012128282/06 A RU 2012128282/06A RU 2012128282 A RU2012128282 A RU 2012128282A RU 2499181 C1 RU2499181 C1 RU 2499181C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main pipeline
- bypass line
- electric
- pipeline
- microprocessor controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для автоматического контроля технологического процесса транспортировки жидкости и газа, для контроля состояния трубопровода на участках нефтепроводов, газопроводов, водоводов, расположенных в труднодоступной местности.The invention relates to pipeline transport and can be used to automatically control the technological process of transporting liquid and gas, to monitor the condition of the pipeline in sections of oil pipelines, gas pipelines, water pipelines located in remote areas.
Известен Способ контроля состояния магистрального газопровода и режимов его работы, включающий последовательные измерения параметров, характеризующих процесс транспортировки в контролируемых узлах газопровода, сравнение каждого измеренного значения параметра с его предельными уставками, выдачу сообщения при возникновении или исчезновении нарушения любой предельной уставки и переход к измерению следующего параметра, где каждое измеренное значение параметра запоминают и дополнительно сравнивают с режимными уставками (А.с. СССР №1390476, F17/D 5/02, приоритет от 26.03.86 г., оп. 23.04.88. Бюл. №15).A known method of monitoring the state of the main gas pipeline and its operating modes, including sequential measurements of the parameters characterizing the transportation process in the monitored nodes of the gas pipeline, comparing each measured parameter value with its limit settings, issuing a message when a violation of any limit setting occurs or disappears and proceeding to the measurement of the next parameter , where each measured value of the parameter is stored and additionally compared with the operating settings (AS USSR No. 139 0476, F17 / D 5/02, priority dated 03/26/86, op. 23.04.88. Bull. No. 15).
Недостатком данного способа является высокая себестоимость вырабатываемой электроэнергии, невысокая надежность, значительные затраты на техническую эксплуатацию.The disadvantage of this method is the high cost of electricity generated, low reliability, significant maintenance costs.
Наиболее близким является способ контроля и регулирования режима работы трубопровода, включающий сбор информации о параметрах системы, обработку ее, запись данных, передачу, прием, выработку сигнала на исполнительные механизмы, осуществление на центральном диспетчерском пункте контроля за обработанной информацией о параметрах системы, поступающей с микропроцессорного контроллера, сбор информации о параметрах системы и ее обработку осуществляют с выделением аварийных отклонений параметров системы в результате их сравнения в микропроцессорном контроллере, после чего в микропроцессорном контроллере производят формирование и выработку управляющего сигнала на исполнительные механизмы, при этом прием или передача информации о параметрах системы между микропроцессорным контроллером и центральным диспетчерским пунктом осуществляют по команде микропроцессорного контроллера посредством приемно-передающей аппаратуры, а аккумуляторные батареи осуществляют питание средств измерений, приемно-передающей аппаратуры и микропроцессорного контроллера (Патент РФ №2304740, F17D 5/00, приоритет от 06.04.2005 г., оп. 20.08.2007 г., прототип).The closest is a method of monitoring and regulating the operating mode of the pipeline, including collecting information about the system parameters, processing it, recording data, transmitting, receiving, generating a signal to the actuators, monitoring the processed information about the system parameters coming from the microprocessor at the central control center the controller, the collection of information about the system parameters and its processing is carried out with the allocation of emergency deviations of the system parameters as a result of their comparison in micro processor controller, after which the microprocessor controller generates and generates a control signal to the actuators, while receiving or transmitting information about the system parameters between the microprocessor controller and the central control center is carried out at the command of the microprocessor controller by means of transmitting and receiving equipment, and the batteries supply measuring instruments, transmitting and receiving equipment and a microprocessor controller (RF Patent No. 2304740, F17 D 5/00, priority dated April 6, 2005, op. 08/20/2007, prototype).
Недостатком данного способа является высокая себестоимость вырабатываемой электроэнергии, невысокая надежность, значительные затраты на техническую эксплуатацию.The disadvantage of this method is the high cost of electricity generated, low reliability, significant maintenance costs.
Известен Магистральный трубопровод, содержащий установленные на трассе трубопровода задвижки с приводами, разделяющие трассу на отдельные участки на каждом из которых установлены датчики, причем контакты реле датчиков расхода и давления включены последовательно в электрическую цепь, при этом электрическая цепь выработки сигнала управления для каждого участка связана с приводом задвижки, расположенной на входе участка (а.с. СССР №1651015, F17D 5/02, приоритет от 27.03.80 г., оп. 23.05.91 г. Бюл. №19)Known trunk pipeline containing valves installed on the route of the valve with actuators, dividing the route into separate sections on each of which sensors are installed, moreover, the relay contacts of the flow and pressure sensors are connected in series in an electric circuit, while the electric circuit for generating a control signal for each section is connected with valve actuator located at the entrance to the site (AS USSR No. 1651015, F17D 5/02, priority from 03/27/80, op. 23.05.91 Bul. No. 19)
Недостатком указанного технического решения является высокая себестоимость вырабатываемой электроэнергии, невысокая надежность, значительные затраты на техническую эксплуатацию.The disadvantage of this technical solution is the high cost of electricity generated, low reliability, significant maintenance costs.
Наиболее близкой является система контроля и регулирования режима работы трубопровода, содержащая средства измерений, приемно-передающую аппаратуру, источник питания и центральный диспетчерский пункт с записывающим устройством, электроприводные задвижки, микропроцессорный контроллер, выход которого подключен к входу узла электроприводных задвижек, приемно-передающая аппаратура представляет собой радиомодем, источник питания соединен со средствами измерений, радиомодемом, микропроцессорным контроллером и с электроприводными задвижками (Патент РФ №2304740, F17D 5/00, приоритет от 06.04.2005 г., оп. 20.08.2007 г., прототип).The closest is a system for monitoring and regulating the operating mode of the pipeline, containing measuring instruments, receiving and transmitting equipment, a power source and a central control room with a recording device, electric gate valves, a microprocessor controller, the output of which is connected to the input of the electric gate valve node, the receiving and transmitting equipment is a radio modem, the power source is connected to measuring instruments, a radio modem, a microprocessor controller and with electric rear izhkami (RF patent №2304740, F17D 5/00, priority date of 06.04.2005, at op. 20.08.2007, at the prototype).
Недостатком указанной Системы является высокая себестоимость вырабатываемой электроэнергии, невысокая надежность, значительные затраты на техническую эксплуатацию.The disadvantage of this system is the high cost of electricity generated, low reliability, significant maintenance costs.
Предлагаемые Система контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем и способ для ее реализации лишены приведенных выше недостатков и позволяют повысить эксплуатационную надежность системы и осуществить способ, используя энергию перекачиваемого продукта, преобразованную в электрическую энергию, при наличии компьютеризации и диспетчеризации всех процессов, кроме этого отсутствие вредных выбросов при реализации предлагаемых технических решений.The proposed system for monitoring the state of a pipeline with a hydraulic energy module and a method for its implementation are devoid of the above disadvantages and can improve the operational reliability of the system and implement the method using the energy of the pumped product converted into electrical energy, in the presence of computerization and dispatching of all processes, except for the absence of harmful emissions from the implementation of the proposed technical solutions.
Поставленная цель достигается тем, что Система контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем содержит основной трубопровод, электроприводную задвижку, средства измерений технологических процессов, представляющие собой датчик или несколько датчиков и преобразователей сигналов, центральный диспетчерский пункт с приемно-передающей аппаратурой и записывающим устройством, аккумуляторные батареи, силовой шкаф, микропроцессорный контроллер, соединенный по входам со средствами измерений технологических процессов и по выходам с электроприводной задвижкой, обводную линию, представляющую собой участок трубопровода с размером диаметра меньшим, чем размер диаметра основного трубопровода и расположенную в зоне размещения электроприводной задвижки на линейной части основного трубопровода, при этом обводная линия герметично соединена с основным трубопроводом до электроприводной задвижки и после электроприводной задвижки, инверторы, гидротурбину, муфту отбора мощности, электрогенератор с зарядным устройством, двигатель внутреннего сгорания, при этом гидротурбина расположена на обводной линии с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода и соединена с электрогенератором с зарядным устройством посредством муфты отбора мощности, при этом записывающее устройство представляет собой ЭВМ с программным обеспечением, приемно-передающая аппаратура представляет собой радиомодем, она дополнительно снабжена фильтром, расположенным на обводной линии, на ее входе, двумя технологическими электроприводными задвижками, одна из которых расположена на входе в обводную линию, а другая технологическая электроприводная задвижка расположена на выходе из обводной линии, защитным кожухом в виде блок-бокса контейнерного типа, системой поддержания микроклимата, системой освещения, системой охранно-пожарной сигнализации и системой защиты, размещенные в защитном кожухе.This goal is achieved by the fact that the system for monitoring the state of the pipeline with a hydraulic power module contains a main pipeline, an electric actuator valve, measuring instruments for technological processes, which are a sensor or several sensors and signal converters, a central control center with transmitting and receiving equipment and a recording device, storage batteries , power cabinet, microprocessor controller connected at the inputs to measuring instruments of technological processes owls and exits with an electric drive valve, a bypass line representing a section of a pipeline with a diameter smaller than the diameter of the main pipeline and located in the area of the electric drive valve on the linear part of the main pipeline, while the bypass is hermetically connected to the main pipeline to the electric drive valve and after the electric drive valve, inverters, a hydraulic turbine, a power take-off clutch, an electric generator with a charger, an internal combustion engine, and this hydraulic turbine is located on the bypass line with the possibility of hydraulic communication with the transported product from the main pipeline and is connected to the electric generator with a charger via a power take-off clutch, while the recording device is a computer with software, the transmitting and receiving equipment is a radio modem, it is additionally equipped with a filter located on the bypass line, at its entrance, two technological electric gate valves, one of which is located at the entrance to the bypass line, and another technological electric valve is located at the exit of the bypass line, with a protective casing in the form of a container-type block box, a microclimate maintenance system, a lighting system, a fire and security alarm system, and a protection system located in a protective casing.
Способ контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем включает в себя сбор информации о параметрах системы, обработку ее, запись данных, передачу, прием, выработку сигнала на исполнительные механизмы, осуществление на центральном диспетчерском пункте контроля за обработанной информацией о параметрах системы, поступающей с микропроцессорного контроллера, сбор информации о параметрах системы и ее обработку осуществляют с выделением аварийных отклонений параметров системы в результате их сравнения в микропроцессорном контроллере, после чего в микропроцессорном контроллере производят формирование и выработку управляющего сигнала на исполнительные механизмы, при этом прием или передача информации о параметрах системы между микропроцессорным контроллером и центральным диспетчерским пунктом осуществляют посредством приемно-передающей аппаратуры, а аккумуляторные батареи осуществляют питание средств измерений, приемно-передающей аппаратуры, микропроцессорного контроллера и исполнительных механизмов, отбор транспортируемого продукта из основного трубопровода по обводной линии и возврат транспортируемого продукта в основной трубопровод по обводной линии, приведение в действие гидравлической турбины посредством заданного количества транспортируемого продукта, отобранного из основного трубопровода, а в качестве исполнительных механизмов используют электроприводную задвижку, зарядные устройства аккумуляторных батарей, также дополнительно осуществляют защиту от несанкционированного срабатывания узла электроприводной задвижки и защиту технологического оборудования от механических примесей.A method for monitoring the state of a pipeline with a hydraulic power module includes collecting information about the system parameters, processing it, recording data, transmitting, receiving, generating a signal to the actuators, monitoring the processed system parameter information received from the microprocessor controller at the central control center , the collection of information about the system parameters and its processing is carried out with the allocation of emergency deviations of the system parameters as a result of their comparison in micropro spring controller, after which the microprocessor controller generates and generates a control signal to the actuators, while receiving or transmitting information about the system parameters between the microprocessor controller and the central control center by transmitting and receiving equipment, and the batteries supply the measuring instruments, receiving - transmitting equipment, microprocessor controller and actuators, selection of the transported product and from the main pipeline along the bypass line and returning the transported product to the main pipeline along the bypass line, actuating the hydraulic turbine by means of a predetermined quantity of the transported product selected from the main pipeline, and electric actuating valves, battery chargers are used as actuators, they also additionally carry out protection against unauthorized operation of the electric gate valve assembly and protection of technological equipment mechanical impurities.
На фигуре представлена схема Системы контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем.The figure shows a diagram of a system for monitoring the status of a pipeline with a hydraulic power module.
Существующие требования обеспечения безопасной эксплуатации трубопроводных систем различного назначения (водо, нефте, газо, продукто, теплопроводы) предусматривают оснащение линейной части трубопровода распределенными системами мониторинга и управления, такими как системы контроля утечек, системы электрохимической защиты, узлы аварийных задвижек и т.д.The existing requirements to ensure the safe operation of pipeline systems for various purposes (water, oil, gas, product, heat pipes) provide for equipping the linear part of the pipeline with distributed monitoring and control systems, such as leakage control systems, electrochemical protection systems, emergency gate valve assemblies, etc.
Функционирование данных систем предполагает наличие в местах их установки систем электропитания. Штатной ситуацией при прокладке трубопроводов является значительное удаление его отдельных участков от централизованных сетей электроснабжения, когда строительство подводящих линий электропитания становится экономически нецелесообразным. В данном случае реализуются автономные энергетические модули, обеспечивающие выработку собственной электроэнергии в местах размещения технологического оборудования.The functioning of these systems assumes the presence of power supply systems at their installation sites. The regular situation when laying pipelines is a significant removal of its individual sections from centralized power supply networks, when the construction of power supply lines becomes economically impractical. In this case, autonomous energy modules are implemented that provide the generation of their own electricity at the locations of technological equipment.
Современные энергетические модули представляют собой хранилища электроэнергии построенные на базе аккумуляторных батарей. Для нужд промышленности сегодня выпускаются энергетические модули со следующими энергетическими показателями:Modern energy modules are energy storage facilities built on the basis of rechargeable batteries. For the needs of industry, today energy modules are produced with the following energy indicators:
от 400 В до единиц кВ по напряжению;from 400 V to voltage units kV;
от 0,2 МВтч до единиц МВтч по энергии;from 0.2 MWh to units of MWh in energy;
от десятков кВтдо единиц МВт по мощности.from tens of kW to MW units in power.
В них для поддержания уровня заряда аккумуляторов энергетических модулей на требуемом уровне в комплекте с энергетическими модулями используют так называемые "силовые модули". Силовой модуль осуществляет выработку (генерацию) электроэнергии, необходимую для подзарядки аккумуляторных батарей, управление зарядом батарей, преобразование постоянного напряжения аккумуляторной батареи в переменное на сетевой частоте для обеспечения внешних потребителей и контроль состояния энергетического модуля. В качестве генерирующих элементов в силовых модулях сегодня используются дизельные электростанции небольшой мощности, ветроэлектростанции или солнечные батареи.In them, to maintain the charge level of the batteries of the energy modules at the required level, the so-called "power modules" are used in conjunction with the energy modules. The power module generates (generates) the electric power needed to recharge the batteries, manage the battery charge, convert the constant voltage of the battery into alternating voltage at the mains frequency to provide external consumers and monitor the status of the energy module. Today, small power diesel power stations, wind farms or solar panels are used as generating elements in power modules.
Очевидно, что перечисленные источники имеют целый ряд недостатков, таких как высокая себестоимость вырабатываемой электроэнергии, невысокая надежность, значительные затраты на техническую эксплуатацию. Также отметим, что слабая развитость в местах прокладки трубопроводов транспортной инфраструктуры и сложные климатические условия осложняют процесс завоза топлива и проведение технического обслуживания.Obviously, the listed sources have a number of disadvantages, such as the high cost of generated electricity, low reliability, and significant maintenance costs. We also note that poor development in the places of laying the pipelines of transport infrastructure and difficult climatic conditions complicate the process of fuel delivery and maintenance.
В тоже время транспортируемый в трубопроводе продукт в виде жидкой или газообразной среды обладает значительной гидравлической мощностью и незначительный отбор (не более 2%) мощности для преобразования ее в электрическую энергию не влияет на процесс перекачки. К тому же не представляет труда компенсировать эти потери за счет запаса по мощности головной или промежуточной насосной станции трубопровода.At the same time, the product transported in the pipeline in the form of a liquid or gaseous medium has significant hydraulic power and a slight selection (no more than 2%) of power for converting it into electrical energy does not affect the pumping process. In addition, it is not difficult to compensate for these losses due to the power reserve of the head or intermediate pumping station of the pipeline.
Предлагаемые Система контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем и способ для ее реализации, используя энергию перекачиваемого продукта по основному трубопроводу, вырабатывают необходимую электроэнергию достаточную для эксплуатации Системы, в том числе для подзарядки аккумуляторов, для плавной регулировки генерируемой электрической мощности.The proposed system for monitoring the state of a pipeline with a hydraulic energy module and a method for its implementation, using the energy of the pumped product through the main pipeline, generate the necessary electric energy sufficient for the operation of the System, including for recharging batteries, for smooth adjustment of the generated electric power.
Предлагаемая Система контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем содержит основной трубопровод 1 с электроприводной задвижкой 2, средства измерения технологических процессов 3, средство связи 4, диспетчерский пункт, обводную линию 5, гидравлический энергетический модуль, модуль автоматики.The proposed system for monitoring the state of a pipeline with a hydraulic energy module contains a main pipeline 1 with an electric actuator valve 2, measuring instruments for technological processes 3, a communication device 4, a control room, a bypass line 5, a hydraulic energy module, and an automation module.
Электроприводная задвижка 2 предназначена для частичного или полного закрытия или открытия основного трубопровода 1.The electric valve 2 is designed to partially or completely close or open the main pipeline 1.
Электроприводная задвижка 2 представляет собой известное запорное устройство различного конструктивного исполнения с приводом от электродвигателя.The electric valve 2 is a known locking device of various designs with a drive from an electric motor.
Средства измерений технологических процессов 3 представляют собой датчик или датчики и преобразователи сигналов и обеспечивают сбор информации о технологических параметрах системы.Measuring instruments of technological processes 3 are a sensor or sensors and signal converters and provide the collection of information about the technological parameters of the system.
По показаниям датчика или датчиков 3 осуществляют контроль за состоянием транспортной системы в виде основного трубопровода 1 и текущего в нем транспортируемого продукта.According to the readings of the sensor or sensors 3, the state of the transport system is monitored in the form of the main pipeline 1 and the product being transported therein.
Средство связи 4 представляет собой радиомодем и обеспечивает обмен информацией, полученной с датчика или датчиков, с удаленным диспетчерским пунктом.The communication tool 4 is a radio modem and provides the exchange of information received from the sensor or sensors with a remote control room.
Центральный диспетчерский пункт включает в себя приемно-передающую аппаратуру и записывающее устройство.The central control room includes transmitting and receiving equipment and a recording device.
Приемно-передающая аппаратура диспетчерского пункта представляет собой радиомодем.The transmitting and receiving equipment of the control room is a radio modem.
Записывающее устройство диспетчерского пункта представляет собой ЭВМ с программным обеспечением.The recording device of the control room is a computer with software.
Обводная линия 5 расположена в зоне размещения электроприводной задвижки 2 на линейной части основного трубопровода 1, при этом начало обводной линии 5 герметично соединено с основным трубопроводом 1 до электроприводной задвижки 2, а конец обводной линии 5 герметично соединен с основным трубопроводом 1 после электроприводной задвижки 2. Герметичное соединение обводной линии 5 с основным трубопроводом 1 осуществляют посредством сварки или фланцевых соединений.The bypass line 5 is located in the area of placement of the electric drive valve 2 on the linear part of the main pipeline 1, while the beginning of the bypass 5 is hermetically connected to the main pipe 1 to the electric drive valve 2, and the end of the bypass line 5 is hermetically connected to the main pipe 1 after the electric drive valve 2. The tight connection of the bypass line 5 with the main pipe 1 is carried out by welding or flange connections.
Обводная линия 5 представляет собой участок трубопровода с размером диаметра меньшим, чем размер диаметра основного трубопровода 1.The bypass line 5 is a section of the pipeline with a diameter smaller than the diameter of the main pipeline 1.
Гидравлический энергетический модуль представляет собой автономный источник электроэнергии на базе аккумуляторных батарей с силовым модулем для их подзарядки и включает в себя гидравлическую турбину 6, муфту отбора мощности 7, электрогенератор с зарядным устройством 8, двигатель внутреннего сгорания 9, инвертор 10, силовой шкаф 11 и аккумуляторные батареи 12.The hydraulic power module is an autonomous source of electricity based on rechargeable batteries with a power module for recharging them and includes a hydraulic turbine 6, a power take-off clutch 7, an electric generator with a charger 8, an internal combustion engine 9, an inverter 10, a power cabinet 11 and battery batteries 12.
Гидравлическая турбина 6 представляет собой известное устройство, преобразующее энергию перекачиваемой среды в энергию вращающегося вала. Гидравлическая турбина 6 служит приводом для электрогенератора с зарядным устройством 8.The hydraulic turbine 6 is a known device that converts the energy of the pumped medium into the energy of a rotating shaft. A hydraulic turbine 6 serves as a drive for an electric generator with a charger 8.
Гидравлическая турбина 6 расположена на обводной линии 5 с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода 1 и соединена с электрогенератором с зарядным устройством 8 посредством муфты отбора мощности 7.A hydraulic turbine 6 is located on the bypass line 5 with the possibility of hydraulic communication with the transported product from the main pipe 1 and is connected to the generator with a charger 8 via a power take-off clutch 7.
Заданный режим работы гидравлической турбины 6 обеспечивает электроприводная задвижка 2 посредством создания заданного перепада давления.A predetermined mode of operation of the hydraulic turbine 6 is provided by an electric actuator valve 2 by creating a predetermined differential pressure.
Двигатель внутреннего сгорания 9 служит резервным приводом при остановке основного трубопровода 1 на регламентные работы.The internal combustion engine 9 serves as a backup drive when the main pipeline 1 stops for routine maintenance.
Муфта отбора мощности 7 предназначена для обеспечения подключения привода электрогенератора поочередно от основной силовой установки в виде гидравлической турбины 6 или вспомогательной в виде двигателя внутреннего сгорания 9.The power take-off clutch 7 is designed to provide alternator drive connection from the main power plant in the form of a hydraulic turbine 6 or auxiliary in the form of an internal combustion engine 9.
Аккумуляторные батареи 12 представляют собой известный химический источник тока и служат основным источником электроэнергии Системы.Rechargeable batteries 12 are a known chemical current source and serve as the main source of electricity for the System.
Инвертор 10 представляет собой известный прибор, который создает переменное напряжение при подключении источника постоянного напряжения, и предназначены для преобразования низкого постоянного напряжения аккумуляторной батареи 12 в высокое напряжение сетевой частоты, необходимое для работы подключаемого к Системе оборудования внешних нагрузок, например, электроприводной задвижки 2.The inverter 10 is a well-known device that creates an alternating voltage when a constant voltage source is connected, and is designed to convert the low direct voltage of the battery 12 to a high voltage of the mains frequency necessary for the operation of external loads connected to the System, for example, an electric actuator valve 2.
Силовой шкаф 11 представляет собой, известную конструкцию, которая обеспечивает прием электроэнергии и распределение ее по потребителям, и предназначен для подключения и аварийной защиты внешних нагрузок.Power cabinet 11 is a well-known design, which provides the reception of electricity and its distribution to consumers, and is intended for connection and emergency protection of external loads.
Блок автоматики включает в себя микропроцессорный контроллер 13. Микропроцессорный контроллер 13 соединен по входам со средствами измерений технологических процессов 3 и по выходам с исполнительными механизмами, которые представляют собой, например, электроприводную задвижку 2.The automation unit includes a microprocessor controller 13. The microprocessor controller 13 is connected at the inputs to measuring instruments of technological processes 3 and at the outputs to actuators, which are, for example, an electric actuator valve 2.
Микропроцессорный контроллер 13 осуществляет сбор информации о технологических параметрах системы, обработку технологических параметрах и управляет процессом зарядки аккумуляторных батарей 12.The microprocessor controller 13 collects information about the technological parameters of the system, processes the technological parameters and controls the charging process of the batteries 12.
Информационный обмен между микропроцессорным контроллером 13 и центральным диспетчерским пунктом осуществляют посредством приемно-передающей аппаратуры, а связь между остальными узлами и оборудованием осуществляют по проводной связи в виде кабельной линии.Information exchange between the microprocessor controller 13 and the central control center is carried out by means of a receiving and transmitting equipment, and communication between the remaining nodes and equipment is carried out via wired communication in the form of a cable line.
Центральный диспетчерский пункт осуществляет прием и передачу информации, запись данных и контроль обработанной информации о технологических параметрах, поступающей с микропроцессорного контроллера 13 посредством приемно-передающей аппаратуры, например, радиомодема, и записывающего устройства.The central control center receives and transmits information, records data and monitors the processed information on the technological parameters coming from the microprocessor controller 13 by means of transmitting and receiving equipment, for example, a radio modem, and a recording device.
Обводная линия 5 обеспечивает гидравлическое взаимодействие гидравлической турбины 6 с транспортируемым продуктом из основного трубопровода 1, по которому протекает транспортируемый продукт в виде нефти, газа.The bypass line 5 provides hydraulic interaction of the hydraulic turbine 6 with the transported product from the main pipeline 1, through which the transported product flows in the form of oil, gas.
Обводная линия 5 обеспечивает отбор транспортируемого продукта из основного трубопровода 1 и возврат транспортируемого продукта в основной трубопровод 1. В процессе прохождения транспортируемого продукта по обводной линии 5 с гидравлической турбиной 6 осуществляют приведение в действие гидравлическую турбину 6 посредством заданного количества транспортируемого продукта.The bypass line 5 provides the selection of the transported product from the main pipeline 1 and the return of the transported product to the main pipeline 1. In the process of passing the transported product along the bypass line 5 with a hydraulic turbine 6, the hydraulic turbine 6 is driven by a predetermined amount of the transported product.
Система дополнительно содержит две технологические электроприводные задвижки 14, фильтр 15, защитный кожух 16 в виде блок-бокса контейнерного типа, систему поддержания заданного микроклимата, систему освещения, систему охранно-пожарной сигнализации и систему защиты.The system additionally contains two technological electric gate valves 14, a filter 15, a protective casing 16 in the form of a container-type block box, a system for maintaining a given microclimate, a lighting system, a fire and security alarm system, and a protection system.
Технологические электроприводные задвижки 14 предназначены для регулирования режима работы гидравлической турбины 6 и отсечения обводной линии 5 от основного трубопровода 1 при регламентных работах и при этом, одна из которых расположена на входе в обводную линию 5, а другая расположена на выходе из обводной линии 5.Technological electric gate valves 14 are designed to regulate the operation of the hydraulic turbine 6 and cut off the bypass line 5 from the main pipeline 1 during routine maintenance, and one of which is located at the entrance to the bypass line 5, and the other is located at the exit of the bypass line 5.
Фильтр 15 представляет собой, например, сетчатый, и предназначен для защиты технологического оборудования от механических примесей и расположен на входе в обводную линию 5.The filter 15 is, for example, mesh, and is designed to protect process equipment from mechanical impurities and is located at the entrance to the bypass line 5.
Система поддержания заданного микроклимата представляет собой обогреватель или несколько обогревателей и вентиляционную систему.The system for maintaining a given microclimate is a heater or several heaters and a ventilation system.
Система безопасности включает систему пожарной безопасности и систему контроля несанкционированного доступа.The security system includes a fire safety system and an unauthorized access control system.
Микропроцессорный контроллер 13 осуществляет управление узлами и оборудованием, расположенными как внутри блок-бокса 16, так и на контролируемом участке основного трубопровода 1, посредством программного обеспечения.The microprocessor controller 13 controls the nodes and equipment located both inside the block box 16, and in a controlled area of the main pipeline 1, using software.
Средства измерений технологических процессов 3 установлены, как внутри блок-бокса 16, так и на контролируемом участке основного трубопровода 1.Measuring instruments of technological processes 3 are installed both inside the block box 16 and in a controlled section of the main pipeline 1.
По показаниям датчиков или датчика 3 осуществляют контроль за состоянием транспортной системы в виде основного трубопровода 1 и текущего в нем транспортируемого продукта, блок-бокса 16, узлов и оборудования, расположенного внутри него. Таким образом, в качестве информации о технологических параметрах системы используют данные контроля за состоянием самого основного трубопровода 1, текущей в нем среды, блок-бокса 16, узлов и оборудования, расположенного, как внутри него, так и на контролируемом участке основного трубопровода 1, например, контроль за целостностью блок-бокса 16, за целостностью основного трубопровода 1.According to the testimony of sensors or sensor 3, the state of the transport system is monitored in the form of the main pipeline 1 and the product being transported therein, block box 16, components and equipment located inside it. Thus, as information about the technological parameters of the system, data are used to monitor the state of the main pipeline 1 itself, the current environment in it, the block box 16, components and equipment located both inside it and on the controlled section of the main pipeline 1, for example , monitoring the integrity of the block box 16, the integrity of the main pipeline 1.
Исполнительными механизмами в Системе являются зарядные устройства аккумуляторных батарей 12 (уровень заряда) и электроприводная задвижка 2 (закрыть, открыть), а также дополнительно система поддержания микроклимата (включить, выключить) и две технологические электроприводные задвижки 14 (закрыть, открыть).The executive mechanisms in the System are battery chargers 12 (charge level) and an electric drive valve 2 (close, open), as well as an additional climate control system (turn on, turn off) and two technological electric drive valves 14 (close, open).
Источник энергии представляет собой источник питания, состоящий из гидравлической турбины 6, электрогенератора с зарядным устройством 8, аккумуляторных батарей 12 и инвертора 10.The energy source is a power source consisting of a hydraulic turbine 6, an electric generator with a charger 8, batteries 12 and an inverter 10.
Система поддержания микроклимата, система освещения, система охранно-пожарной сигнализации и система защиты размещены в защитном кожухе 16.The microclimate maintenance system, the lighting system, the fire alarm system and the protection system are located in the protective casing 16.
Все оборудование Системы размещено в защитном кожухе 16 в виде блок-бокса контейнерного типа, выполненного в антивандальном исполнении.All equipment of the System is housed in a protective casing 16 in the form of a container-type block box made in an anti-vandal design.
Способ контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем включает в себя сбор информации о параметрах системы, обработку ее, запись данных, передачу, прием, выработку сигнала на исполнительные механизмы, осуществление на центральном диспетчерском пункте контроля за обработанной информацией о параметрах системы, поступающей с микропроцессорного контроллера 13, сбор информации о параметрах системы и ее обработку осуществляют с выделением аварийных отклонений параметров системы в результате их сравнения в микропроцессорном контроллере 13, после чего в микропроцессорном контроллере 13 производят формирование и выработку управляющего сигнала на исполнительные механизмы, при этом прием или передача информации о параметрах системы между микропроцессорным контроллером 13 и центральным диспетчерским пунктом осуществляют посредством приемно-передающей аппаратуры, а аккумуляторные батареи 12 осуществляют питание средств измерений технологических процессов 3, приемно-передающей аппаратуры, микропроцессорного контроллера 13 и исполнительных механизмов, приведение в действие гидравлическую турбину 6 посредством заданного количества транспортируемого продукта, отобранного из основного трубопровода 1, при этом отбор транспортируемого продукта из основного трубопровода 1 осуществляют по обводной линии 5 с последующим его возвратом в основной трубопровод 1 по обводной линии 5, а в качестве исполнительных механизмов используют электроприводную задвижку 2, зарядные устройства аккумуляторных батарей 12, также он дополнительно осуществляет защиту от несанкционированного (ложного или некорректного) срабатывания узла электроприводной задвижки 2 и защиту технологического оборудования от механических примесей посредством фильтра 15, реализует предлагаемую Систему контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем.A method for monitoring the state of a pipeline with a hydraulic power module includes collecting information about the system parameters, processing it, recording data, transmitting, receiving, generating a signal to the actuators, monitoring the processed system parameter information received from the microprocessor controller at the central control center 13, the collection of information about the system parameters and its processing is carried out with the allocation of emergency deviations of the system parameters as a result of their comparison in micro processor controller 13, after which the microprocessor controller 13 generates and generates a control signal to the actuators, while receiving or transmitting information about the system parameters between the microprocessor controller 13 and the central control center by transmitting and receiving equipment, and the battery 12 provides power measuring instruments of technological processes 3, transmitting and receiving equipment, microprocessor controller 13 and actuating mechanism c, actuating the hydraulic turbine 6 by means of a predetermined quantity of the transported product selected from the main pipeline 1, while the transported product is selected from the main pipeline 1 by a bypass line 5 with its subsequent return to the main pipeline 1 by a bypass line 5, and as actuators use an electric actuator valve 2, battery chargers 12, it also additionally protects against unauthorized (false or incorruptible ektnogo) motorized valve actuation assembly 2 and protecting process equipment from mechanical impurities by a filter 15, implementing the proposed system controls the state of the pipeline with a hydraulic energy unit.
Электроэнергию, необходимую для постоянной подзарядки аккумуляторных батарей 12 вырабатывают приведя гидравлическую турбину 6 в рабочее состояние посредством пропуска через нее, отобранного из основного трубопровода 1 транспортируемого продукта в виде жидкой или газообразной среды с последующим его возвратом в основной трубопровод 1 по обводной линии 5 в процессе транспортировки продукта по основному трубопроводу 1, при этом в качестве генерирующей системы используют электрогенератор с зарядным устройством 8 с приводом от гидравлической турбины 6.The electric energy necessary for the constant recharging of the batteries 12 is generated by bringing the hydraulic turbine 6 into working condition by passing through it selected from the main pipeline 1 of the transported product in the form of a liquid or gaseous medium and then returning it to the main pipeline 1 via the bypass line 5 during transportation product through the main pipeline 1, while an electric generator with a charger 8 with a hydraulic drive is used as the generating system second turbine 6.
Способ контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем осуществляют следующим образом.A method for monitoring the condition of a pipeline with a hydraulic power module is as follows.
Блок-бокс 16 располагают вблизи контролируемого участка основного трубопровода 1.Block box 16 is located near the controlled section of the main pipeline 1.
Герметично соединяют с основным трубопроводом 1 обводную линию 5 в зоне размещения электроприводной задвижки 2 на линейной части основного трубопровода 1, при этом начало обводной линии 5 герметично соединяют с основным трубопроводом 1 до электроприводной задвижки 2, а конец обводной линии 5 герметично соединяют с основным трубопроводом 1 после электроприводной задвижки 2.The bypass line 5 is tightly connected to the main pipeline 1 in the area of placement of the electric drive valve 2 on the linear part of the main pipeline 1, while the beginning of the bypass line 5 is hermetically connected to the main pipe 1 to the electric drive valve 2, and the end of the bypass line 5 is hermetically connected to the main pipe 1 after the electric valve 2.
Герметичное соединение осуществляют посредством сварки или фланцевых соединений.Sealed connection is carried out by welding or flange connections.
В процессе транспортирования продукта по основному трубопроводу 1 осуществляют сбор информации о параметрах транспортной системы, то есть контролируемая информация о технологических параметрах транспортной системы передается от средств измерений технологических процессов 3 в микропроцессорный контроллер 13 для ее обработки с помощью программного обеспечения и одновременно с этим осуществляют отбор транспортируемого продукта из основного трубопровода 1 и его возврат обратно посредством обводной линии 5. Транспортируемый продукт, проходя через гидравлическую турбину 6 в заданном количестве, преобразует гидравлическую мощность текущей среды посредством гидравлической турбины 6 и электрогенератора с зарядным устройством 8 в электрическую энергию, обеспечивающем удовлетворения потребности Системы в энергоресурсах.In the process of transporting the product through the main pipeline 1, information is collected on the parameters of the transport system, that is, controlled information on the technological parameters of the transport system is transferred from the measuring instruments of the technological processes 3 to the microprocessor controller 13 for processing using software and at the same time, the transported product from the main pipeline 1 and its return through the bypass line 5. Transported product, pr passing through a hydraulic turbine 6 in a predetermined quantity, converts the hydraulic power of the flowing medium through the hydraulic turbine power generator 6 and the charger 8 into electric energy, providing systems meet the need for energy.
При этом обработку информации о параметрах состояния основного оборудования осуществляют в микропроцессорном контроллере 13 с помощью программного обеспечения с выделением аварийных отклонений и выработкой управляющих воздействий.In this case, the processing of information on the state parameters of the main equipment is carried out in the microprocessor controller 13 using software with the allocation of emergency deviations and the development of control actions.
Одновременно с процессом обработки технологических параметров транспортной системы микропроцессорным контроллером 13 осуществляют и процесс обработки технологических параметров защитного кожуха 16, узлов и вспомогательного оборудования, например, целостности защитного кожуха 16, пожарной безопасности и температурного режима внутри него.Simultaneously with the process of processing the technological parameters of the transport system by the microprocessor controller 13, the process of processing the technological parameters of the protective casing 16, components and auxiliary equipment, for example, the integrity of the protective casing 16, fire safety and temperature conditions inside it, is also being carried out.
Для этого посредством средств измерений технологических процессов 3 в виде датчиков или датчика, установленных внутри защитного кожуха 16, осуществляют сбор информации о контролируемых технологических параметрах, например, температуре внутри защитного кожуха 16, уровне заряда аккумуляторных батарей 12 и данные о гидравлической турбине 6, которые поступают в микропроцессорный контроллер 13 для ее обработки с помощью программного обеспечения.To this end, by means of measuring technological processes 3 in the form of sensors or sensors installed inside the protective casing 16, information is collected on the controlled technological parameters, for example, the temperature inside the protective casing 16, the charge level of the batteries 12 and data on the hydraulic turbine 6 that are received into the microprocessor controller 13 for processing it using software.
Вся информация, полученная микропроцессорным контроллером 13 в процессе сбора информации о параметрах транспортной системы, им же и обрабатывается, то есть сравниваются измеряемые параметры с предельными уставками этих технологических параметров. При этом предельные уставки заранее загружены в память микропроцессорного контроллера 13 с центрального диспетчерского пункта.All information received by the microprocessor controller 13 in the process of collecting information about the parameters of the transport system is processed by it, that is, the measured parameters are compared with the limit settings of these technological parameters. In this case, the limit settings are pre-loaded into the memory of the microprocessor controller 13 from the central control room.
Кроме этого в файле текущих или аварийных ситуаций фиксируется, то есть записывается и запоминается, как само значение контролируемого технологического параметра, так и время событии. Эта информация далее передается на центральный диспетчерский пункт, где также записывается и запоминается, осуществляется контроль за обработанной микропроцессорным контроллером 13 информацией о параметрах системы. В случае выхода контролируемого параметра за заданную предельную величину уставки, микропроцессорный контроллер 13 вырабатывает соответствующий управляющий сигнал на исполнительные механизмы, например, на магнитные пускатели силового шкафа 11, и отключает силовые цепи в блок-боксе 16.In addition, it is recorded in the file of current or emergency situations, that is, both the value of the controlled technological parameter and the time of the event are recorded and stored. This information is further transmitted to the central control center, where it is also recorded and stored, and information on the system parameters processed by the microprocessor controller 13 is monitored. If the controlled parameter goes beyond the specified limit value of the setpoint, the microprocessor controller 13 generates a corresponding control signal to the actuators, for example, to the magnetic starters of the power cabinet 11, and disconnects the power circuits in the block box 16.
Также микропроцессорный контроллер 13 обеспечивает несколько уровней защиты от ложного или некорректного срабатывания двух технологических электроприводных задвижек 14 и/или электроприводной задвижки 2.Also, the microprocessor controller 13 provides several levels of protection against false or incorrect operation of two technological electric drive valves 14 and / or electric drive valves 2.
При выявлении в процессе сравнения значений технологических параметров отклонений от заданного предельного значения уставки, эта информация, также фиксируется в микропроцессорном контроллере 13, как само значение, так и время события, и передается на центральный диспетчерский пункт, для последующей идентификации ситуации оператором.If in the process of comparing the values of the technological parameters deviations from the set limit value of the setpoint are detected, this information is also recorded in the microprocessor controller 13, both the value itself and the time of the event, and transmitted to the central control center for subsequent identification of the situation by the operator.
Процесс сравнивания значений контролируемых технологических параметров с его предельными уставками микропроцессорным контроллером 13 осуществляется для каждого измеренного значения технологического параметра в отдельности.The process of comparing the values of the controlled technological parameters with its limit settings by the microprocessor controller 13 is carried out for each measured value of the technological parameter separately.
В результате сравнения в микропроцессорном контроллере 13 в случае необходимости вырабатывается сигнал на исполнительные механизмы, например, закрыть или открыть технологические электроприводные задвижки 14 и/или электроприводную задвижку 2, обеспечить заданный уровень заряда зарядных устройств аккумуляторных батарей 12, включить или выключить систему поддержания микроклимата.As a result of the comparison, in the microprocessor controller 13, if necessary, a signal is generated for the actuators, for example, to close or open the technological electric drive valves 14 and / or the electric valve 2, provide a predetermined charge level for the battery chargers 12, turn on or off the microclimate maintenance system.
Передача информации о параметрах системы с микропроцессорного контроллера 13 и прием ее на центральном диспетчерском пункте посредством приемно-передающей аппаратуры осуществляют как в обычном режиме в соответствии регламента, так и в виде запроса оператора для получения подтверждения аварийной ситуации.Information on the system parameters is transmitted from the microprocessor controller 13 and received at the central control center by means of transmitting and receiving equipment both in the normal mode in accordance with the regulations and in the form of an operator request for confirmation of an emergency.
После получения микропроцессорным контроллером 13 с центрального диспетчерского пункта подтверждения аварийной ситуации в транспортной системе и разрешения на управление технологическими электроприводными задвижками 14 и электроприводной задвижкой 2, осуществляется выработка управляющего сигнала с микропроцессорного контроллера 13 на две технологические электроприводные задвижки 14 и/или электроприводную задвижку 2, которые, под воздействием этого управляющего сигнала, закрывают технологические электроприводные задвижки 14 и/или электроприводную задвижку 2, тем самым, регулируя контролируемый участок основного трубопровода 1 перекрывая или открывая поток транспортируемого продукта в основном трубопроводе 1.After the microprocessor controller 13 receives from the central control room an emergency confirmation in the transport system and permission to control the technological electric valve 14 and the electric valve 2, a control signal is generated from the microprocessor controller 13 to two technological electric valve 14 and / or the electric valve 2, which , under the influence of this control signal, close technological electric gate valves 14 and / or electric ktroprivodnuyu shutter 2, thereby adjusting a controlled portion of the main pipe 1 by opening or closing the flow of product transported in the main pipeline 1.
Иными слова в случае подтверждения аварийной ситуации в транспортной системе в короткий срок дистанционно срабатывают технологические электроприводные задвижки 14 и/или электроприводная задвижка 2 на контролируемом участке основного трубопровода 1 и обводной линии 5 с помощью управляющего сигнала с микропроцессорного контроллера 13. Тем самым, предотвращая длительные утечки транспортируемого продукта, например, нефти, газа, из основного трубопровода 1, которые могут привести к аварии, значительным экономическим потерям и загрязнению окружающей среды (водные переходы нефтепроводов, нефтепроводы рядом с лесными массивами и т.д.).In other words, in case of an emergency in the transport system, the technological electric valve 14 and / or electric valve 2 in the controlled section of the main pipe 1 and bypass line 5 are remotely activated by a control signal from the microprocessor controller 13, thereby preventing long-term leaks transported product, for example, oil, gas, from the main pipeline 1, which can lead to an accident, significant economic losses and pollution rusting medium (water crossings of oil pipelines, oil pipelines near forests, etc.).
При возникновении аварийной ситуации как внутри блок-бокса 16, так и в транспортной системе, на центральном диспетчерском пункте автоматически срабатывает устройство оповещение путем включения световой, звуковой или иной сигнализации.In the event of an emergency both inside the block box 16 and in the transport system, a warning device is automatically triggered at the central control room by turning on a light, sound or other alarm.
Для работы исполнительных механизмов постоянное напряжение аккумуляторных батарей 12 посредством инвертора 10 преобразуют в высокое напряжение сетевой частоты, которое через оборудование силового шкафа 11 обеспечивает работу внешних и внутренних потребителей.For the operation of the actuators, the constant voltage of the batteries 12 by means of an inverter 10 is converted to a high voltage of the mains frequency, which, through the equipment of the power cabinet 11, ensures the operation of external and internal consumers.
Для энергообеспечения системы в случае остановки обводной линии 5 и/или основного трубопровода 1 на регламентные или аварийные работы через муфту отбора мощности 7 осуществляют подключение привода электрогенератора с зарядным устройством 8 к маломощному резервному двигателю внутреннего сгорания 9.In order to supply the system with energy, in case of a bypass line 5 and / or the main pipeline 1 is stopped for routine or emergency work, a power take-off drive 7 is connected through a power take-off clutch 7 to a low-power standby internal combustion engine 9.
Предлагаемые технические решения для осуществления контроля состояния трубопровода на участках нефтепроводов, газопроводов, водоводов, расположенных в труднодоступной местности, позволяют снизить затраты на техническую эксплуатацию и себестоимость вырабатываемой электроэнергии, повысить эксплуатационную надежность Системы и осуществить Способ без стационарных источников энергоснабжения, используя энергию перекачиваемого продукта, преобразованную в электрическую энергию, которая обеспечивает режим постоянной не циклической подзарядки аккумуляторных батарей, возможность плавной регулировки генерируемой электрической мощности при наличии компьютеризации и диспетчеризации всех процессов, а также при использовании предлагаемых технических решений отсутствуют вредные выбросы, в том числе и в атмосферу.The proposed technical solutions for monitoring the condition of the pipeline in sections of oil pipelines, gas pipelines, water pipelines located in hard-to-reach areas can reduce the cost of technical operation and the cost of generated electricity, increase the operational reliability of the System and implement the Method without stationary sources of energy supply, using the energy of the pumped product converted into electrical energy, which provides a constant non-cyclic mode recharging batteries, the ability to continuously adjust the generated electrical power in the presence of computerization and dispatching of all processes, as well as using the proposed technical solutions, there are no harmful emissions, including into the atmosphere.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012128282/06A RU2499181C1 (en) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | System to monitor condition of pipeline with hydraulic energy module and method for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012128282/06A RU2499181C1 (en) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | System to monitor condition of pipeline with hydraulic energy module and method for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2499181C1 true RU2499181C1 (en) | 2013-11-20 |
Family
ID=49710167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012128282/06A RU2499181C1 (en) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | System to monitor condition of pipeline with hydraulic energy module and method for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2499181C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2560467C1 (en) * | 2014-05-21 | 2015-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью Сервисная компания "Автоматизация технологических систем" | State monitoring system of pipeline with two-loop hydraulic drive |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU374579A1 (en) * | 1970-10-16 | 1973-03-20 | ELECTRIC DRIVE PIPING | |
| US4200911A (en) * | 1976-10-20 | 1980-04-29 | Hitachi, Ltd. | Control of the flow rate and fluid pressure in a pipeline network for optimum distribution of the fluid to consumers |
| RU2165642C2 (en) * | 1997-05-20 | 2001-04-20 | Самарская Государственная архитектурно-строительная академия (СамГАСА) | Computer-aided data management system for monitoring pump-and-pipeline system that functions to handle water and petroleum products |
-
2012
- 2012-07-04 RU RU2012128282/06A patent/RU2499181C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU374579A1 (en) * | 1970-10-16 | 1973-03-20 | ELECTRIC DRIVE PIPING | |
| US4200911A (en) * | 1976-10-20 | 1980-04-29 | Hitachi, Ltd. | Control of the flow rate and fluid pressure in a pipeline network for optimum distribution of the fluid to consumers |
| RU2165642C2 (en) * | 1997-05-20 | 2001-04-20 | Самарская Государственная архитектурно-строительная академия (СамГАСА) | Computer-aided data management system for monitoring pump-and-pipeline system that functions to handle water and petroleum products |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2560467C1 (en) * | 2014-05-21 | 2015-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью Сервисная компания "Автоматизация технологических систем" | State monitoring system of pipeline with two-loop hydraulic drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9774198B2 (en) | Wind and solar powered heat trace with homeostatic control | |
| US11601011B2 (en) | Power supply system for an offshore platform | |
| US20150123462A1 (en) | Fueling station for unmaned arial vehicle of the vertical takeoff types | |
| CN107002500B (en) | Turbine energy generating system and its emergency operation method with emergency operation device | |
| CN105226613A (en) | A kind of refuse landfill gas generating set supervisory control system and method | |
| CN108375962A (en) | Offshore boosting station patrols control system | |
| RU139644U1 (en) | AUTONOMOUS INSTALLATION OF CATHODE PROTECTION AND REMOTE CORROSION MONITORING OF MAIN PIPELINES WITH INTELLECTUAL POWER SUPPLY AND HEAT CONTROL SYSTEM | |
| RU2499181C1 (en) | System to monitor condition of pipeline with hydraulic energy module and method for its realisation | |
| CN209373379U (en) | Underground pipe gallery environmental monitoring and draft fan control system | |
| RU2598864C1 (en) | Method to control autonomous container electric power station and system for its implementation | |
| RU167363U1 (en) | Block-complete automated power plant | |
| CN107329447A (en) | A kind of heat exchange station intelligent measurement and control system | |
| RU155194U1 (en) | INTEGRATED BLOCK AND COMPLETE DEVICE OF THE CONTROL AND MANAGEMENT POINT OF THE CRANE UNIT OF THE MAIN GAS PIPELINE | |
| CN207703481U (en) | Gas electricity unit centralized monitoring system | |
| RU2304740C2 (en) | Method and device for control of operation regime of pipeline | |
| JP3765926B2 (en) | Power generation operation management system | |
| RU109222U1 (en) | INSTALLATION OF AUTONOMOUS POWER SUPPLY WITH A GAS-TURBINE ENGINE | |
| RU2745642C1 (en) | Preventive control system for gas distribution network locking and control valves | |
| RU170864U1 (en) | Block-complete automated power plant | |
| RU162099U1 (en) | HYBRID AUTONOMOUS CONTAINER POWER PLANT | |
| RU109211U1 (en) | AUTOMATED MONITORING AND MANAGEMENT SYSTEM OF THE GAS-CONTROLLING REMEDIES OF THE GAS DISTRIBUTION NETWORK | |
| RU2807486C1 (en) | System for control and regulation of pipeline operation mode | |
| CN215185925U (en) | Emergency electricity supplementing device for water supply network monitoring equipment | |
| RU2806438C1 (en) | Automated control system for gas distribution network shut-off and control valves | |
| KR102121379B1 (en) | Control System of Plant with High Temperature and High Pressure Process Using Energy Harvesting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200514 |