RU2498918C2 - Track-mounted vehicle with sensor - Google Patents
Track-mounted vehicle with sensor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2498918C2 RU2498918C2 RU2012105337/11A RU2012105337A RU2498918C2 RU 2498918 C2 RU2498918 C2 RU 2498918C2 RU 2012105337/11 A RU2012105337/11 A RU 2012105337/11A RU 2012105337 A RU2012105337 A RU 2012105337A RU 2498918 C2 RU2498918 C2 RU 2498918C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gauge vehicle
- gauge
- optical
- vehicle according
- sensor system
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 126
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 2
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к колейному транспортному средству, содержащему первый и второй сцепленные друг с другом вагоны, а также по меньшей мере одно сенсорное устройство для контролирования зоны между обоими сцепленными вагонами.The invention relates to a gauge vehicle containing the first and second wagons interlocked with each other, as well as at least one sensor device for monitoring the area between both interlocked wagons.
В колейных транспортных средствах, т.е., например, в рельсовых транспортных средствах, поездах на магнитной подвеске или же колейных поездах с резиновыми шинами, в случае, когда колейные транспортные средства имеют несколько сцепленных друг с другом вагонов, может иметься опасность, например, во время остановки на вокзале, соответственно, на остановке, падения человека в зону между двумя сцепленными вагонами. При этом это представляет опасность особенно, с одной стороны, для людей с плохим зрением или пьяных; с другой стороны, соответствующее падение человека может быть результатом толкотни на перроне. Для предотвращения опасности для упавшего человека, например, при начале движения колейного транспортного средства, желательно автоматическое контролирование зоны между сцепленными вагонами колейного транспортного средства.In gauge vehicles, i.e., for example, rail vehicles, magnetic trains or gauge trains with rubber tires, in the case where gauge vehicles have several wagons connected to each other, there may be danger, for example, during a stop at the station, respectively, at a stop, a person falls into the area between two interlocked wagons. Moreover, this is especially dangerous, on the one hand, for people with poor eyesight or drunk people; on the other hand, a corresponding fall of a person may be the result of a crush on the platform. To prevent danger for a fallen person, for example, when the gauge vehicle starts to move, it is desirable to automatically control the area between the interlocked wagons of the gauge vehicle.
Колейное транспортное средство указанного в начале вида известно из немецкой зарегистрированной модели DE 20119009 U1. Здесь приведено описание системы для контролирования промежуточных пространств между сцепленными друг с другом вагонами поезда, при этом с помощью ультразвуковых датчиков можно обнаруживать препятствия в зоне между вагонами. При этом работающие по принципу отражения ультразвуковые датчики расположены над сцеплением между вагонами, с целью обеспечения возможности обнаружения не санкционировано находящихся в зоне сцепления между вагонами на буферах людей.The gauge vehicle of the type indicated at the beginning is known from the German registered model DE 20119009 U1. Here is a description of a system for monitoring the intermediate spaces between train wagons interlocked with each other, while using ultrasonic sensors it is possible to detect obstacles in the area between the wagons. At the same time, ultrasonic sensors operating on the principle of reflection are located above the clutch between the cars, in order to ensure the possibility of detection of people in the coupling zone between cars on the buffers that are not authorized.
В колейных транспортных средствах могут происходить динамические сдвиги кузовов сцепленных друг с другом вагонов относительно друг друга обычно также при остановке транспортного средства. Такой сдвиг может быть обусловлен, например, входом и выходом пассажиров, что приводит к колебаниям соответствующего кузова вагона на пневматических рессорах. При соответствующих колебательных движениях в известном контролирующем устройстве на основании принципа действия применяемых ультразвуковых датчиков существует опасность отрицательного воздействия на их работу, которое приводит, как правило, к сравнительно частому неправильному срабатыванию. Кроме того, в случае остановки колейного транспортного средства в зоне поворота, применяемые ультразвуковые датчики сравнительно часто срабатывают неправильно. В целом, затраты труда на настройку ультразвукового сенсорного устройства на все возникающие на практике рабочие условия в зоне между двумя сцепленными друг с другом вагонами являются значительными.In gauge vehicles, dynamic shifts of the bodies of interlocked wagons relative to each other can occur, usually also when the vehicle is stopped. Such a shift can be caused, for example, by the entry and exit of passengers, which leads to fluctuations in the corresponding car body on air springs. With the corresponding oscillatory movements in the known control device, on the basis of the principle of action of the ultrasonic sensors used, there is a danger of a negative effect on their operation, which leads, as a rule, to a relatively frequent incorrect operation. In addition, in the case of stopping the gauge vehicle in the turning zone, the ultrasonic sensors used are relatively often not working correctly. In general, the labor costs for setting up an ultrasonic sensor device for all practical working conditions in the area between two wagons connected to each other are significant.
В основу данного изобретения положена задача создания колейного транспортного средства, содержащего первый и второй сцепленные друг с другом вагоны, а также по меньшей мере одно сенсорное устройство для контролирования зоны между обоими сцепленными вагонами, которое обеспечивает возможность особенно надежного контролирования зоны между обоими сцепленными вагонами.The basis of this invention is the creation of a gauge vehicle containing the first and second interlocked wagons, as well as at least one sensor device for monitoring the area between both interlocked wagons, which makes it possible to reliably control the area between both interlocked wagons.
Эта задача решена, согласно изобретению, с помощью колейного транспортного средства, содержащего первый и второй сцепленные друг с другом вагоны, а также по меньшей мере одно сенсорное устройство для контролирования зоны между обоими сцепленными вагонами, при этом по меньшей мере одно сенсорное устройство является оптической сенсорной системой, которая имеет на стороне первого вагона по меньшей мере один направленный на подлежащую контролированию зону оптический передатчик, а также на стороне второго вагона по меньшей мере один оптический приемник, и предназначена для выдачи сигнала обнаружения при прерывании пути прохождения света между по меньшей мере одним оптическим передатчиком и по меньшей мере одним оптическим приемником.This problem is solved, according to the invention, using a gauge vehicle containing the first and second wagons connected to each other, as well as at least one sensor device for controlling the area between both linked cars, at least one sensor device is an optical sensor a system that has on the side of the first carriage at least one optical transmitter directed to the area to be controlled, and also on the side of the second carriage at least one optical the receiver, and is intended to issue a detection signal when the light path between the at least one optical transmitter and the at least one optical receiver is interrupted.
Колейное транспортное средство, согласно изобретению, является предпочтительным, поскольку оно имеет оптическую сенсорную систему, которая работает по принципу передатчика и приемника. Для этого оптическая сенсорная система содержит на стороне первого вагона по меньшей мере один направленный на подлежащую контролированию зону оптический передатчик и на стороне второго вагона по меньшей мере один оптический приемник. Предпочтительно, при этом оптическая система направлена так, что путь прохождения света проходит параллельно продольной оси колейного транспортного средства. Оптическая сенсорная система предназначена для выдачи сигнала обнаружения при прерывании пути прохождения света между по меньшей мере одним оптическим передатчиком и по меньшей мере одним оптическим приемником. При этом в рамках данного изобретения прерыванием называется также возможно лишь частичное, лежащее выше порогового значения прерывание пути прохождения света между по меньшей мере одним оптическим передатчиком и по меньшей мере одним оптическим приемником.A gauge vehicle according to the invention is preferred because it has an optical sensor system that operates on the principle of a transmitter and a receiver. For this, the optical sensor system comprises at least one optical transmitter directed at the area to be monitored on the side of the first carriage and at least one optical receiver on the side of the second carriage. Preferably, the optical system is directed so that the light path passes parallel to the longitudinal axis of the track vehicle. An optical sensor system is designed to provide a detection signal when the light path is interrupted between at least one optical transmitter and at least one optical receiver. Moreover, in the framework of the present invention, interruption is also called possible only partial, lying above the threshold value, interruption of the light path between at least one optical transmitter and at least one optical receiver.
Оптическая сенсорная система может быть выполнена как в виде отдельного фотореле, так и в виде фоторелейной завесы. В названном последним случае сигнал обнаружения предпочтительно инициируется уже при прерывании пути прохождения света к одному из оптических приемников. В качестве альтернативного решения, в случае оптической сенсорной системы в виде фоторелейной завесы сигнал обнаружения может инициироваться, например, также лишь тогда, когда прерывается путь прохождения света, соответственно, прерываются пути прохождения света к двум соседним оптическим приемникам. За счет этого предпочтительно уменьшаются, соответственно, предотвращаются ложные срабатывания, например, в результате брошенного в контролируемую зону сигаретного окурка.The optical sensor system can be made either as a separate photo relay or as a photo curtain. In the latter case, the detection signal is preferably initiated already when the light path to one of the optical receivers is interrupted. As an alternative solution, in the case of an optical sensor system in the form of a light curtain, a detection signal can be initiated, for example, only when the light path is interrupted, respectively, the light paths to two adjacent optical receivers are interrupted. Due to this, false alarms are preferably reduced, respectively, prevented, for example, as a result of a cigarette butt thrown into a controlled area.
Применение оптической сенсорной системы указанного вида является предпочтительным, поскольку такая система является сравнительно стабильной относительно колебаний обоих вагонов колейного транспортного средства. Так, например, в случае применения оптического передатчика с углом излучения +/-10º и принимаемого минимального расстояния между соответствующим оптическим передатчиком и соответствующим оптическим приемником 95 см, расчетным путем получается в зоне оптического приемника световой конус с диаметром поверхности у основания примерно 33,5 см. Это приводит к тому, что оптический приемник принимает излучаемый соответствующим оптическим передатчиком свет также в случае значительного горизонтального или вертикального смещения обоих сцепленных вагонов относительно друг друга. При большем расстоянии между соответствующим оптическим приемником и соответствующим оптическим передатчиком увеличивается, соответственно, также диаметр поверхности у основания светового конуса. Таким образом, за счет применения принципа передатчика и приемника предпочтительно предотвращаются, соответственно, по меньшей мере уменьшаются ложные срабатывания.The use of an optical sensor system of this type is preferred, since such a system is relatively stable with respect to the vibrations of both rail cars of the gauge vehicle. So, for example, in the case of using an optical transmitter with an emission angle of +/- 10º and a received minimum distance between the corresponding optical transmitter and the corresponding optical receiver 95 cm, a light cone with a surface diameter at the base of about 33.5 cm is obtained by calculation in the zone of the optical receiver This leads to the fact that the optical receiver receives the light emitted by the corresponding optical transmitter also in the case of significant horizontal or vertical displacement of both cars relative to each other. With a larger distance between the corresponding optical receiver and the corresponding optical transmitter, the diameter of the surface at the base of the light cone also increases, respectively. Thus, by applying the principles of transmitter and receiver, false alarms are preferably prevented, respectively, at least.
Кроме того, применение оптической сенсорной системы является предпочтительным в том отношении, что за счет этого предотвращаются возможные проблемы электромагнитной совместимости сенсорного устройства.In addition, the use of an optical sensor system is preferable in that it prevents potential problems of electromagnetic compatibility of the sensor device.
Для достижения возможно лучшего подавления помех, по меньшей мере один оптический передатчик может излучать модулированный свет, за счет чего на стороне соответствующего оптического приемника соответствующий оптический передатчик может быть идентифицирован в качестве источника принимаемого света.To achieve the best possible interference suppression, at least one optical transmitter can emit modulated light, whereby on the side of the corresponding optical receiver, the corresponding optical transmitter can be identified as a source of received light.
Было установлено, что оптические сенсорные системы являются неожиданным образом не чувствительными относительно отрицательных влияний за счет загрязнения, так что надежная работа оптической сенсорной системы обеспечивается также в тяжелых условиях использования вне колейного транспортного средства. Кроме того, обеспечивается то преимущество, что соответствующие оптические сенсорные системы предлагаются в пригодном для применения на железной дороге виде по сравнительно низкой цене.It has been found that optical sensor systems are unexpectedly insensitive to adverse effects due to contamination, so that reliable operation of the optical sensor system is also ensured in difficult conditions outside the gauge vehicle. In addition, the advantage is provided that the corresponding optical sensor systems are offered in a form suitable for use on the railway at a relatively low price.
Следует отметить, что колейное транспортное средство, согласно изобретению, может иметь, естественно, также больше двух сцепленных друг с другом вагонов. Предпочтительно, в этом случае все зоны между сцепленными вагонами колейного транспортного средства контролируются указанным выше образом. Однако в принципе также в транспортном средстве с несколькими вагонами возможно, что контролирование осуществляется не во всех зонах между вагонами. Это может быть, например, в случае, когда отдельные сцепленные вагоны технически не снабжены или еще не оснащены для соответствующего контролирования.It should be noted that the gauge vehicle according to the invention can naturally also have more than two wagons connected to each other. Preferably, in this case, all the zones between the coupled cars of the gauge vehicle are controlled in the manner described above. However, in principle, also in a vehicle with several wagons, it is possible that monitoring is not carried out in all areas between the wagons. This may be, for example, in the case when individual coupled wagons are not technically equipped or are not yet equipped for appropriate monitoring.
Предпочтительно, колейное транспортное средство, согласно изобретению, модифицировано так, что по меньшей мере один оптический передатчик, а также по меньшей мере один оптический приемник расположены относительно их монтажной высоты ниже кузова соответствующего вагона. Это предпочтительно, поскольку на основании сравнительно низкой монтажной высоты по меньшей мере одного оптического передатчика, а также по меньшей мере одного оптического приемника, контролирование осуществляется в пространственной зоне ниже кромки перрона. За счет этого предпочтительно затрудняется манипулирование оптической сенсорной системой пассажирами с перрона. При этом с принципиальным отличием от известного из DE 20119009 U1 сенсорного устройства сознательно не выполняется контролирование зоны над сцеплением, так что находящийся на сцеплении человек, как правило, не обнаруживается. Таким образом, колейное транспортное средство, согласно изобретению, предпочтительно служит меньше для защиты тех лиц, которые преднамеренно находятся в зоне между вагонами, а для защиты тех лиц, которые на основании несчастного случая, соответственно, ошибки попали в контролируемую зону.Preferably, the gauge vehicle according to the invention is modified so that at least one optical transmitter and at least one optical receiver are located relative to their mounting height below the body of the respective car. This is preferable because, based on the relatively low mounting height of the at least one optical transmitter, as well as the at least one optical receiver, monitoring is carried out in the spatial zone below the edge of the apron. Due to this, it is preferably difficult to manipulate the optical sensor system by passengers from the apron. In this case, with a fundamental difference from the sensor device known from DE 20119009 U1, the zone control over the clutch is deliberately not performed, so that a person on the clutch is usually not detected. Thus, the gauge vehicle according to the invention preferably serves less to protect those persons who are deliberately located in the area between the cars, and to protect those persons who, due to an accident, accordingly, errors fall into the controlled area.
В принципе, оптическая сенсорная система может быть реализована с применением излучаемого по меньшей мере одним оптическим передатчиком света с любой длиной волн. Согласно особенно предпочтительному варианту выполнения колейного транспортного средства, согласно изобретению, по меньшей мере одна оптическая сенсорная система является инфракрасной сенсорной системой. Это обеспечивает, в частности, то преимущество, что путь прохождения света остается невидимым для глаза человека, и тем самым сокращается вероятность попыток манипулирования, соответственно, создания помех.In principle, an optical sensor system can be implemented using light emitted by at least one optical transmitter with any wavelength. According to a particularly preferred embodiment of the gauge vehicle according to the invention, the at least one optical sensor system is an infrared sensor system. This provides, in particular, the advantage that the light path remains invisible to the human eye, and thereby reduces the likelihood of attempts to manipulate, respectively, create interference.
Согласно особенно предпочтительному варианту выполнения, колейное транспортное средство, согласно изобретению, оснащено так, что предусмотрена по меньшей мере одна другая оптическая сенсорная система, которая имеет на стороне второго вагона по меньшей мере один направленный на подлежащую контролированию зону другой оптический передатчик, а также на стороне первого вагона по меньшей мере один другой оптический приемник, и предназначена для выдачи другого сигнала обнаружения при прерывании пути прохождения света между по меньшей мере одним другим оптическим передатчиком и по меньшей мере одним другим оптическим приемником. В принципе, при этом другая оптическая сенсорная система может работать избыточно относительно оптической сенсорной системы, т.е. контролировать одну и ту же зону между обоими сцепленными вагонами. Однако с помощью оптической сенсорной системы и другой оптической сенсорной системы контролируются предпочтительно различные частичные зоны подлежащей контролированию зоны между вагонами. Это предпочтительно, в частности, в случае колейных транспортных средств, вагоны которых имеют расположенное посредине сцепление, поскольку при этом с помощью оптической сенсорной системы можно контролировать частичную зону на одной стороне сцепления, а с помощью другой оптической сенсорной системы - частичную зону на другой стороне сцепления. Хотя в принципе и в этом случае можно выполнять единственную оптическую сенсорную систему, которая охватывает обе частичные зоны так, что на стороне первого вагона предусмотрен по меньшей мере один оптический передатчик и на стороне второго вагона по меньшей мере один оптический приемник. Если же предусмотрены оптическая сенсорная система, а также другая оптическая сенсорная система, передатчики и приемники которых смещены в пространстве и ориентированы в противоположном направлении, то за счет этого обеспечивается особенно простым образом перекрытие всей подлежащей контролированию зоны. Если соответствующие передатчики и приемники расположены на вагонах рельсового транспортного средства спереди, соответственно, сзади, то при этом контролирование зоны между вагонами можно осуществлять независимо от того, как вагоны сцеплены друг с другом.According to a particularly preferred embodiment, the gauge vehicle according to the invention is equipped so that at least one other optical sensor system is provided which has at least one other optical transmitter directed to the area to be monitored on the side of the second car and also on the side the first carriage at least one other optical receiver, and is designed to issue another detection signal when interrupting the light path between at least one other optical transmitter and at least one other optical receiver. In principle, in this case, another optical sensor system may operate excessively with respect to the optical sensor system, i.e. control the same area between both interlocked wagons. However, using the optical sensor system and another optical sensor system, preferably various partial zones of the area to be controlled between the cars are controlled. This is preferable, in particular, in the case of gauge vehicles whose wagons have a middle clutch, since the partial zone on one side of the clutch can be controlled with the optical sensor system and the partial zone on the other side with the help of another optical sensor system . Although, in principle, in this case as well, it is possible to carry out a single optical sensor system that covers both partial zones so that at least one optical transmitter is provided on the side of the first carriage and at least one optical receiver is on the side of the second carriage. If an optical sensor system is provided, as well as another optical sensor system, the transmitters and receivers of which are offset in space and oriented in the opposite direction, this ensures an especially simple way to cover the entire area to be controlled. If the respective transmitters and receivers are located on the wagons of the rail vehicle in front, respectively, behind, then the control of the zone between the wagons can be carried out regardless of how the wagons are coupled to each other.
В целом следует отметить, что указанные выше предпочтительные варианты выполнения колейного транспортного средства, согласно изобретению, относительно оптической сенсорной системы распространяются также на другую оптическую сенсорную систему. Таким образом, это относится как к расположению по меньшей мере одного другого оптического передатчика, так и по меньшей мере одного другого оптического приемника на высоте ниже кузова соответствующего вагона, так и относительно выполнения другой оптической сенсорной системы в виде инфракрасной сенсорной системы. Кроме того, приведенное ниже описание предпочтительных вариантов выполнения колейного транспортного средства, согласно изобретению, аналогичным образом распространяется на возможно имеющуюся другую оптическую сенсорную систему.In general, it should be noted that the above preferred embodiments of the gauge vehicle according to the invention, with respect to the optical sensor system, also apply to another optical sensor system. Thus, this applies both to the location of at least one other optical transmitter and at least one other optical receiver below the body of the corresponding car, and relative to the implementation of another optical sensor system in the form of an infrared sensor system. In addition, the following description of the preferred embodiments of the gauge vehicle according to the invention likewise extends to a possibly other optical sensor system.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту выполнения, колейное транспортное средство, согласно изобретению, модифицировано так, что по меньшей мере одна оптическая сенсорная система соединена с управляющим устройством колейного транспортного средства и предназначена для передачи сигнала обнаружения в управляющее устройство. Это предпочтительно, поскольку за счет этого управляющее устройство, которое может быть, например, составляющей частью центрального управления колейного транспортного средства, получает информацию о прерывании пути прохождения света между по меньшей мере одним оптическим передатчиком и по меньшей мере одним оптическим приемником, так что могут быть приняты соответствующие меры относительно транспортного средства. При этом следует учитывать, что на основании того, что оптическая сенсорная система является составляющей частью колейного транспортного средства, согласно изобретению, то возможна непосредственная передача сигнала обнаружения в управляющее устройство. В противоположность этому, в системах контролирования, которые смонтированы, например, на перроне, невозможно непосредственное вмешательство в управление соответствующим колейным транспортным средством при обнаружении объекта, соответственно, человека в подлежащей контролированию зоне. Соответственно, возможно имеющаяся другая оптическая сенсорная система предпочтительно может быть соединена указанным образом с управляющим устройством колейного транспортного средства, так что другой сигнал обнаружения также передается в управляющее устройство.According to another particularly preferred embodiment, the gauge vehicle according to the invention is modified so that at least one optical sensor system is connected to a control device of the gauge vehicle and is intended to transmit a detection signal to the control device. This is preferable because, due to this, the control device, which can be, for example, an integral part of the central control of the gauge vehicle, receives information about the interruption of the light path between at least one optical transmitter and at least one optical receiver, so that there can be appropriate measures have been taken regarding the vehicle. It should be borne in mind that based on the fact that the optical sensor system is an integral part of the gauge vehicle according to the invention, it is possible to directly transmit the detection signal to the control device. In contrast, in control systems that are mounted, for example, on the platform, it is not possible to directly intervene in the control of the corresponding gauge vehicle when an object, or person, is detected in the zone to be controlled. Accordingly, a possibly different optical sensor system can preferably be connected in this way to the control device of the gauge vehicle, so that another detection signal is also transmitted to the control device.
Предпочтительно, колейное транспортное средство, согласно изобретению, может быть также выполнено так, что на стороне управляющего устройства при приеме сигнала обнаружения инициируется обеспечивающая безопасность реакция колейного транспортного средства. За счет этого предпочтительно обеспечивается, что как можно быстрее и непосредственно предпринимаются меры, необходимые для предотвращения опасности упавшему в зону между вагонами человеку.Preferably, the gauge vehicle according to the invention can also be configured such that a safety reaction of the gauge vehicle is initiated upon receipt of the detection signal on the side of the control device. Due to this, it is preferably ensured that, as soon as possible and directly, the necessary measures are taken to prevent the danger of a person falling into the area between the cars.
Вид инициируемой с помощью управляющего устройства обеспечивающей безопасность реакции зависит от конструкции соответствующего колейного транспортного средства, а также соответствующих требований его эксплуатации. Согласно другому особенно предпочтительному варианту выполнения, колейное транспортное средство, согласно изобретению, выполнено так, что на стороне управляющего устройства при приеме сигнала обнаружения инициируется блокирование трогания с места или торможение колейного транспортного средства. Это является предпочтительным, поскольку за счет этого надежно и наиболее быстро предотвращается трогание с места, соответственно, продолжение движения колейного транспортного средства, в частности, в зоне остановки, за счет чего обеспечивается максимальная защита возможно упавшего в зону между вагонами человека.The type of reaction initiated by means of a control device that ensures safety depends on the design of the corresponding gauge vehicle, as well as the corresponding requirements for its operation. According to another particularly preferred embodiment, the gauge vehicle according to the invention is configured such that, on the side of the control device, upon receipt of the detection signal, a starting block or braking of the gauge vehicle is initiated. This is preferable, since due to this, the starting motion of the gauge vehicle, in particular in the stopping zone, is reliably and most quickly prevented from moving, which ensures maximum protection for a person who may have fallen into the area between the cars.
В качестве альтернативного решения или дополнительно к этому, колейное транспортное средство, согласно изобретению, может быть также модифицировано так, что на стороне управляющего устройства при приеме сигнала обнаружения в кабину управления передается предупреждающий сигнал и подается там. При этом соответствующая подача может обеспечиваться, например, посредством визуального указания на дисплее транспортного средства и/или с помощью акустического сигнала тревоги. За счет этого обеспечивается, что машинист колейного транспортного средства незамедлительно получает информацию об имеющейся тревожной ситуации. Однако следует отметить, что колейное транспортное средство, согласно изобретению, может быть в принципе предназначено для полностью автоматической, без машиниста работы. Предпочтительно, в этом случае сигнал обнаружения автоматически через управляющий канал передается на пост управления. Независимо от этого, на стороне управляющего устройства может дополнительно выполняться подача сигнала в систему информирования пассажиров, которая затем передает подготовленное для такого случая объявление для пассажиров через внутренние и/или наружные громкоговорители колейного транспортного средства.As an alternative solution or in addition to this, the gauge vehicle according to the invention can also be modified so that on the side of the control device, upon receipt of the detection signal, a warning signal is transmitted to the control cabin and supplied there. In this case, the corresponding supply can be provided, for example, by visual indication on the display of the vehicle and / or by means of an acoustic alarm. This ensures that the gauge of the gauge vehicle immediately receives information about the existing alarm situation. However, it should be noted that the gauge vehicle according to the invention can, in principle, be designed for fully automatic, without a driver. Preferably, in this case, the detection signal is automatically transmitted through the control channel to the control station. Regardless of this, on the control device side, a signal can be additionally supplied to the passenger information system, which then transmits a passenger announcement prepared for such a case through the internal and / or external speakers of the gauge vehicle.
Предпочтительно, колейное транспортное средство, согласно изобретению, модифицировано так, что контролирование в зоне между сцепленными вагонами включается, соответственно, выключается в зависимости от соответствующего рабочего состояния колейного транспортного средства. За счет того, что включение контролирования зоны между сцепленными вагонами осуществляется лишь в определенных рабочих состояниях, предпочтительно предотвращаются, соответственно, сокращаются ложные срабатывания оптической сенсорной системы. Так, например, включение контролирования можно осуществлять в рабочем состоянии, соответственно, в фазе рабочего времени, когда происходит отправление колейного транспортного средства на остановке или же также при трогании с места в зоне остановки. В противоположность этому, в других рабочих состояниях, которые могут содержать, например, переезд через стрелки, контролирование выключено. При этом такое выключение может осуществляться, например, либо за счет выключения оптической сенсорной системы, а также при необходимости другой оптической сенсорной системы, либо также за счет того, что, например, сигналы обнаружения в соответствующих рабочих состояниях не воспринимаются управляющим устройством.Preferably, the gauge vehicle according to the invention is modified so that monitoring in the area between the interlocked wagons is turned on, respectively, turned off depending on the corresponding operating condition of the gauge vehicle. Due to the fact that the inclusion of control of the zone between the coupled wagons is carried out only in certain operating conditions, the false responses of the optical sensor system are preferably prevented, respectively, reduced. So, for example, the inclusion of control can be carried out in working condition, respectively, in the phase of working time, when the gauge vehicle departs at a stop or also when starting off in a stop zone. In contrast, in other operating states, which may include, for example, moving through arrows, monitoring is turned off. Moreover, such a shutdown can be carried out, for example, either by turning off the optical sensor system, as well as, if necessary, another optical sensor system, or also due to the fact that, for example, detection signals in the corresponding operating states are not perceived by the control device.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения, колейное транспортное средство, согласно изобретению, модифицировано так, что в колейном транспортном средстве предусмотрена возможность определения состояния сцепления, и контролирование зоны между вагонами можно включать, соответственно, выключать в зависимости от определенного состояния сцепления. При этом в рамках определения состояния сцепления в колейном транспортном средстве определяется, с помощью каких своих сцеплений вагоны соединены друг с другом. Таким образом, включение контролирования зоны между вагонами осуществляется исключительно лишь в случае, когда действительно прицеплен вагон и тем самым вообще существует подлежащая контролированию зона между сцепленными вагонами.According to another preferred embodiment, the gauge vehicle according to the invention is modified so that it is possible to determine the state of adhesion in the gauge vehicle, and the monitoring of the area between the cars can be turned on or off depending on the particular state of clutch. Moreover, as part of determining the state of adhesion in a gauge vehicle, it is determined by means of which clutches the wagons are connected to each other. Thus, the inclusion of control of the zone between the cars is carried out exclusively only in the case when the car is really attached and, in general, there exists a zone to be controlled between the connected cars.
В качестве альтернативного решения или дополнительно к обоим указанным выше критериям для включения, соответственно, выключения контролирования зоны между сцепленными вагонами, колейное транспортное средство, согласно изобретению, может быть выполнено также так, что контролирование зоны между вагонами включается, соответственно, выключается в зависимости от наличия сигнала открывания дверей. Так, например, возможно, что контролирование включается, как только после прекращения движения на остановке с помощью сигнала открывания дверей открываются двери. Затем выключение контролирования может осуществляться, например, когда колейное транспортное средство отъедет на определенное расстояние от остановки.As an alternative solution, or in addition to both of the above criteria for turning on or off controlling the area between interlocked cars, the gauge vehicle according to the invention can also be configured so that monitoring the area between cars is turned on or off, depending on the availability door opening signal. So, for example, it is possible that monitoring is turned on as soon as the doors open with the signal to open the doors after stopping movement at the stop. Then the control can be turned off, for example, when the gauge vehicle drives off a certain distance from the stop.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту выполнения, колейное транспортное средство, согласно изобретению, выполнено так, что колейное транспортное средство выполнено с возможностью регулярной автоматической проверки работы по меньшей мере одной оптической сенсорной системы. Это является предпочтительным, поскольку за счет этого можно своевременно распознавать отказ оптической сенсорной системы. Для этого по меньшей мере один оптический передатчик может иметь, например, проверочный вход, при подключении которого оптический передатчик выключается, так что все лежащие противоположно приемники подают сигнал обнаружения. Такую проверку можно выполнять и оценивать, например, с помощью управляющего устройства колейного транспортного средства, например, после выезда с остановки. Если в рамках проверки распознается неисправность, то она предпочтительно указывается на дисплее машиниста.According to another particularly preferred embodiment, the gauge vehicle according to the invention is configured such that the gauge vehicle is capable of regularly automatically checking the operation of at least one optical sensor system. This is preferable, since due to this, it is possible to timely recognize the failure of the optical sensor system. For this, at least one optical transmitter can have, for example, a test input, when connected, the optical transmitter is turned off, so that all receivers lying opposite receive a detection signal. Such a check can be performed and evaluated, for example, using the control device of the gauge vehicle, for example, after leaving the stop. If a malfunction is recognized as part of the test, it is preferably indicated on the driver’s display.
В принципе колейное транспортное средство, согласно изобретению, имеет то преимущество, что с помощью оптической сенсорной системы происходит автоматизированное контролирование зоны между вагонами. Таким образом, не требуется непосредственное или опосредованное контролирование этой зоны машинистом колейного транспортного средства или другим человеком. Согласно другому предпочтительному варианту выполнения колейного транспортного средства, согласно изобретению, дополнительно предусмотрена по меньшей мере одна направленная на зону между сцепленными вагонами камера. За счет этого машинист колейного транспортного средства или, в частности, в автоматическом режиме, пост управления предпочтительно получает возможность после приема сигнала обнаружения очень быстро с помощью управляющего устройства получать информацию о положении в соответствующей зоне между сцепленными вагонами. За счет этого создается возможность выполнения, дополнительно к возможно осуществляемой на стороне колейного транспортного средства автоматически запускаемой обеспечивающей безопасность реакции, при необходимости других мер.In principle, the gauge vehicle according to the invention has the advantage that an automated monitoring of the area between the cars takes place using an optical sensor system. Thus, direct or indirect control of this area by a gauge vehicle operator or another person is not required. According to another preferred embodiment of the gauge vehicle according to the invention, at least one chamber directed towards the area between the interlocked wagons is further provided. Due to this, the operator of the gauge vehicle, or, in particular, in automatic mode, the control station preferably gets the opportunity after receiving the detection signal very quickly using the control device to obtain information about the position in the corresponding area between the interlocked wagons. This creates the possibility of performing, in addition to possibly automatically carried out on the side of the gauge vehicle, a reaction ensuring safety, if necessary, other measures.
Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основе примера выполнения со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором схематично изображено:The following is a more detailed explanation of the invention based on an example implementation with reference to the accompanying drawing, which schematically shows:
Фигура - пример выполнения колейного транспортного средства, согласно изобретению.The figure is an example implementation of a gauge vehicle according to the invention.
На фигуре показано колейное транспортное средство 1 с первым вагоном 10, а также вторым вагоном 20. Оба вагона 10, 20 сцеплены друг с другом с помощью сцеплений 13, 23. Как показано на фигуре, первый вагон 10 состоит из частей 11 и 12 вагона, а второй вагон 20 состоит из частей 21 и 22 вагона. При этом соответствующие части 11, 12, соответственно, 21, 22 вагона соединены друг с другом без зазора с помощью переходов, так что падение человека, например, на остановке в зону между вагонными частями 11, 12, соответственно, 21, 22, исключается.The figure shows a gauge vehicle 1 with a first carriage 10, as well as a second carriage 20. Both cars 10, 20 are coupled to each other using clutches 13, 23. As shown in the figure, the first carriage 10 consists of parts 11 and 12 of the carriage and the second car 20 consists of parts 21 and 22 of the car. In this case, the corresponding parts 11, 12, respectively, 21, 22 of the car are connected to each other without a gap by means of transitions, so that a person falling, for example, at a stop in the area between the car parts 11, 12, respectively, 21, 22, is excluded.
В противоположность этому, между вагонами 10, 20 существует зона 31, 32, в которую при неблагоприятных обстоятельствах может упасть человек с дефектами зрения. При этом существует опасность, что такой упавший между вагонами 10, 20 человек при выезде колейного транспортного средства 1 с остановки не будет замечен и поэтому, возможно, получит тяжелые повреждения.In contrast, between wagons 10, 20 there is a zone 31, 32, in which under unfavorable circumstances a person with visual impairment can fall. At the same time, there is a danger that such a person who has fallen between cars 10, 20 when leaving a gauge vehicle 1 from a stop will not be noticed and therefore, it may be seriously damaged.
Для обеспечения надежного обнаружения такой ситуации колейное транспортное средство 1, которое может быть, например, рельсовым транспортным средством в виде поезда пригородного или дальнего сообщения, поезда метро или городской железной дороги, или же другим колейным транспортным средством, которое едет не по рельсам, имеет оптическую сенсорную систему. При этом оптическая сенсорная система содержит на стороне первого вагона 10 по меньшей мере один направленный на подлежащую контролированию зону 31 оптический передатчик 15. При этом в рамках показанного примера выполнения принимается, что по меньшей мере один оптический передатчик 15 является работающей с помощью инфракрасной техники системой фоторелейной завесы, т.е. планкой с инфракрасными передающими диодами. В соответствии с этим, второй вагон 20 имеет по меньшей мере один оптический приемник 28 в виде планки с приемными инфракрасными диодами. За счет этого предпочтительно обеспечивается надежное и полное перекрытие подлежащей контролированию зоны 31.To ensure reliable detection of such a situation, the gauge vehicle 1, which may be, for example, a rail vehicle in the form of a commuter or long-distance train, a subway train or city rail, or another gauge vehicle that is not traveling on rails, has an optical sensory system. Moreover, the optical sensor system comprises on the side of the first carriage 10 at least one optical transmitter 15 directed towards the zone 31 to be monitored. Moreover, in the framework of the shown embodiment, it is assumed that at least one optical transmitter 15 is an infrared photocell system curtains, i.e. bar with infrared transmitting diodes. Accordingly, the second carriage 20 has at least one optical receiver 28 in the form of a bar with receiving infrared diodes. Due to this, a reliable and complete overlap of the zone 31 to be controlled is preferably ensured.
При прерывании пути прохождения света по меньшей мере между одним оптическим передатчиком 15 и по меньшей мере одним оптическим приемником 28 происходит выдача сигнала обнаружения, который указывает на проникновение предмета, соответственно, человека в контролируемую зону между вагонами 10, 20. Для предотвращения влияния помех, по меньшей мере один оптический передатчик 15, а также по меньшей мере один оптический приемник 28 расположены относительно своей монтажной высоты предпочтительно ниже кузова, соответственно, под нижней кромкой кузова соответствующего вагона 10, 20. Предпочтительно, при этом монтаж осуществляется так, что компоненты максимально защищены от повреждений.When the light path is interrupted between at least one optical transmitter 15 and at least one optical receiver 28, a detection signal is issued that indicates the penetration of an object, respectively, of a person into the controlled area between cars 10, 20. To prevent interference, at least one optical transmitter 15, as well as at least one optical receiver 28 are located relative to their mounting height, preferably below the body, respectively, under the lower edge of the body and the corresponding carriage 10, 20. Preferably, the installation is carried out so that the components are protected as much as possible from damage.
Как показано на фигуре, рельсовое транспортное средство 1 имеет дополнительно другую оптическую сенсорную систему, которая содержит на стороне второго вагона 20 по меньшей мере один направленный на подлежащую контролированию зону 32 другой оптический передатчик 26, а также на стороне первого вагона 10 по меньшей мере один другой оптический приемник 17. Это означает, что подлежащая контролированию зона в показанном на фигуре примере выполнения разделена сцеплениями 13, 23 на две частичные зоны 31, 32, каждая из которых контролируется с помощью собственной оптической сенсорной системы. При этом оптическая сенсорная система, а также другая оптическая сенсорная система могут быть выполнены как в виде полностью отдельных систем, так и в виде интегральной общей системы.As shown in the figure, the rail vehicle 1 further has another optical sensor system, which comprises on the side of the second car 20 at least one other optical transmitter 26 directed to the area 32 to be monitored, as well as at least one other on the side of the first car 10 optical receiver 17. This means that the zone to be controlled in the embodiment shown in the figure is divided by clutches 13, 23 into two partial zones 31, 32, each of which is controlled by Twain optical sensor system. In this case, the optical sensor system, as well as another optical sensor system, can be implemented both in the form of completely separate systems, and as an integral common system.
За счет того, что вагоны 10, 20 при рассматривании из направления перед, соответственно, позади вагонов 10, 20, имеют каждый слева оптический передатчик 15, 16, соответственно, 25, 26, а также справа оптический приемник 17, 18, соответственно, 27, 28, обеспечивается, что при сцепленных вагонах 10, 20 по меньшей мере один оптический передатчик 15, соответственно, 26 первого вагона 10, соответственно, второго вагона 20, расположен напротив по меньшей мере одного оптического приемника 17, соответственно, 28 второго вагона 20, соответственно, первого вагона 10. За счет этого обеспечивается полное контролирование зоны 31, 32 между вагонами 10, 20.Due to the fact that cars 10, 20 when viewed from the direction in front of, respectively, behind cars 10, 20, each have an optical transmitter 15, 16, 25, 26, respectively, and an optical receiver 17, 18, 27, on the right , 28, it is ensured that when the coaches 10, 20 are coupled, at least one optical transmitter 15, respectively, 26 of the first car 10, respectively, of the second car 20, is located opposite at least one optical receiver 17, respectively, 28 of the second car 20, respectively, the first car 10. Due to this o full control of zone 31, 32 between cars 10, 20 is provided.
Как показано на фигуре с помощью небольшого крестика, оптический передатчик 16, а также оптический приемник 18 первого вагона 10 выключается на основании того, что сцепление 14 вагона 10 имеет не сцепленное состояние. Это можно распознавать, например, на основе механического и/или электрического критерия сцепления и применять для выключения по меньшей мере одного оптического передатчика 16, а также по меньшей мере одного оптического приемника 18. Это справедливо, соответственно, ко второму вагону 20 относительно по меньшей мере одного оптического передатчика 25, а также по меньшей мере одного оптического приемника 27, т.е. что в этом случае оценивается состояние сцепления 24 и осуществляется выключение указанных компонентов.As shown in the figure with a small cross, the optical transmitter 16, as well as the optical receiver 18 of the first carriage 10 is turned off on the basis that the clutch 14 of the carriage 10 has an unlinked state. This can be recognized, for example, on the basis of mechanical and / or electrical coupling criteria and applied to turn off at least one optical transmitter 16, as well as at least one optical receiver 18. This is true, respectively, for the second carriage 20 with respect to at least one optical transmitter 25, as well as at least one optical receiver 27, i.e. that in this case, the state of the clutch 24 is evaluated and said components are turned off.
Предпочтительно, контролирование можно согласовывать с величиной и формой подлежащей контролированию зоны, соответственно, объекта. Прерывание пути прохождения света распознается и обрабатывается с помощью управляющего устройства управления транспортного средства. При этом с помощью управления транспортного средства можно осуществлять селекцию так, что контролируются исключительно желаемые рабочие ситуации, соответственно, рабочие фазы времени. Это относится, например, к отправлению колейного транспортного средства 1 на остановке, а также к троганию с места в зоне остановки. В противоположность этому, другие рабочие ситуации, соответственно, рабочие фазы времени, для которых нецелесообразно контролирование зоны между вагонами 10, 20, можно отключать для улучшения подавления помех, т.е. выполнять выключение контролирования.Preferably, the control can be coordinated with the size and shape of the zone to be controlled, respectively, of the object. The interruption of the light path is recognized and processed by the vehicle control device. In this case, using the control of the vehicle, it is possible to carry out selection so that only the desired working situations are controlled, respectively, the working phases of time. This applies, for example, to the departure of a gauge vehicle 1 at a stop, as well as to pulling away in a stop zone. In contrast, other working situations, respectively, working phases of time, for which it is impractical to control the area between cars 10, 20, can be turned off to improve interference suppression, i.e. turn off monitoring.
С помощью управляющего устройства управления транспортного средства, соответственно, в целом последующей логики, при приеме сигнала обнаружения из образованной из передатчика 15 и оптического приемника 28 оптической системы, соответственно, из образованной из оптического передатчика 26 и оптического приемника 17 другой оптической системы, инициируется защитная реакция колейного транспортного средства 1. Такая защитная реакция может быть, например, блокирование трогания с места или торможение. Кроме того, возникшее событие показывается машинисту, соответственно, посту управления предпочтительно с обязательным квитированием, при этом с помощью последующей оценки могут быть предпочтительно реализованы различные уровни защиты.Using the control device of the vehicle, respectively, in general, the following logic, when receiving a detection signal from the optical system formed from the transmitter 15 and the optical receiver 28, respectively, from another optical system formed from the optical transmitter 26 and the optical receiver 17, a protective reaction is initiated gauge vehicle 1. Such a protective reaction may be, for example, a blocking of starting or braking. In addition, the event that has occurred is shown to the driver, respectively, to the control station, preferably with mandatory acknowledgment, and with the help of a subsequent assessment, various levels of protection can be preferably implemented.
В соответствии с указанными выше вариантами выполнения во взаимосвязи с показанным на фигуре примером выполнения колейного транспортного средства, согласно изобретению, обеспечивается особенно простым образом повышение безопасности при отправлении колейных транспортных средств на остановках, соответственно, на вокзалах. За счет этого можно предпочтительно предотвращать опасные для жизни последствия несчастных случаев, при которых, например, лица с дефектом зрения падают в зону 31, 32 между вагонами 10, 20.In accordance with the above embodiments, in conjunction with the example embodiment of the gauge vehicle according to the invention, the safety is improved in a particularly simple way when departing gauge vehicles at stops, respectively, at stations. Due to this, it is possible to prevent life-threatening consequences of accidents in which, for example, persons with a visual impairment fall into zone 31, 32 between cars 10, 20.
Claims (13)
- имеет на стороне первого вагона (10) по меньшей мере один направленный на подлежащую контролированию зону (31) оптический передатчик (15), а также
- имеет на стороне второго вагона (20) по меньшей мере один оптический приемник (28) и
- предназначена для выдачи сигнала обнаружения при прерывании пути прохождения света между упомянутым по меньшей мере одним оптическим передатчиком (15) и упомянутым по меньшей мере одним оптическим приемником (28).1. A gauge vehicle containing the first (10) and second (20) wagons connected to each other, as well as at least one sensory device for monitoring the zone (31, 32) between both linked wagons (10, 20), characterized in that said at least one sensor device is an optical sensor system that
- has on the side of the first car (10) at least one optical transmitter (15) directed to the area to be controlled (31), and
- has on the side of the second car (20) at least one optical receiver (28) and
- is intended to provide a detection signal when the light path is interrupted between the at least one optical transmitter (15) and the at least one optical receiver (28).
- имеет на стороне второго вагона (20) по меньшей мере один направленный на подлежащую контролированию зону (32) другой оптический передатчик (26), а также
- имеет на стороне первого вагона (10) по меньшей мере один другой оптический приемник (17), и
- предназначена для выдачи другого сигнала обнаружения при прерывании пути прохождения света между по меньшей мере одним другим оптическим передатчиком (26) и по меньшей мере одним другим оптическим приемником (17).4. The gauge vehicle according to claim 1, characterized in that at least one other optical sensor system is provided, which
- has on the side of the second car (20) at least one optical transmitter (26) directed to the area to be controlled (32), and
- has on the side of the first carriage (10) at least one other optical receiver (17), and
- is intended to issue another detection signal when the light path is interrupted between at least one other optical transmitter (26) and at least one other optical receiver (17).
- соединена с управляющим устройством колейного транспортного средства (1) и
- предназначена для передачи сигнала обнаружения в управляющее устройство.5. Gauge vehicle according to claim 1, characterized in that at least one optical sensor system
- connected to the control device of the gauge vehicle (1) and
- designed to transmit the detection signal to the control device.
- колейное транспортное средство (1) выполнено с возможностью определения состояния сцепления, и
- контролирование зоны (31, 32) между вагонами (10, 20) включается, соответственно, выключается в зависимости от определенного состояния сцепления.10. Gauge vehicle according to claim 1, characterized in that
- gauge vehicle (1) is configured to determine the state of adhesion, and
- control of the zone (31, 32) between the cars (10, 20) is turned on, respectively, is turned off depending on the specific state of adhesion.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009033980.9 | 2009-07-16 | ||
| DE102009033980A DE102009033980B4 (en) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | Tracked vehicle |
| PCT/EP2010/059515 WO2011006782A1 (en) | 2009-07-16 | 2010-07-05 | Track-bound vehicle having a sensor device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012105337A RU2012105337A (en) | 2013-08-27 |
| RU2498918C2 true RU2498918C2 (en) | 2013-11-20 |
Family
ID=42753025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012105337/11A RU2498918C2 (en) | 2009-07-16 | 2010-07-05 | Track-mounted vehicle with sensor |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120181392A1 (en) |
| EP (1) | EP2454144B1 (en) |
| CN (1) | CN102470884B (en) |
| BR (1) | BR112012001053A2 (en) |
| DE (1) | DE102009033980B4 (en) |
| ES (1) | ES2421392T3 (en) |
| PL (1) | PL2454144T3 (en) |
| RU (1) | RU2498918C2 (en) |
| WO (1) | WO2011006782A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2525160T3 (en) * | 2011-06-23 | 2014-12-18 | Siemens S.A.S. | Apparatus for measuring the distance between two public transport vehicles |
| DE102016107211A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Voith Patent Gmbh | DEVICE FOR DATA AND / OR SIGNAL TRANSMISSION |
| GB2578618B (en) * | 2018-11-01 | 2021-09-15 | Hitachi Ltd | Train coupling support system |
| DE102019201692A1 (en) * | 2019-02-11 | 2020-08-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and system for limiting and monitoring at least one work area for at least one autonomously operated vehicle |
| CN111891168B (en) * | 2020-07-20 | 2024-06-28 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Novel automatic coupler misunderstanding preventing device for tight-joint type automatic coupler of metro vehicle |
| FR3117981A1 (en) * | 2020-12-21 | 2022-06-24 | Alstom Transport Technologies | Railway vehicle comprising a monitoring device and associated monitoring method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005120923A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Tecnogamma S.P.A. | Method for determining quantities characteristic of a moving object and apparatus for implementing the method |
| DE202006012637U1 (en) * | 2006-08-16 | 2006-11-16 | Sick Ag | Collision protection system, for vehicles, has forward looking sensors that detect vehicle in front and provide input to speed controller |
| WO2008150304A1 (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Gianni Arcaini | Method and apparatus for automatic noninvasive illegal rider detection system |
| DE102007039687A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Coupling operation performing device for e.g. railway traction vehicle, has evaluating unit for evaluating image information that is received from image recording device, where coupling operation is performed based on evaluation result |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5160190A (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-03 | Automated Storage & Retrieval Systems Of America Inc. | Movable storage system with aisle monitoring apparatus |
| GB2357362B (en) * | 1999-12-16 | 2003-07-30 | Daimler Chrysler Ag | Interference current monitoring |
| SE517812C2 (en) * | 2000-01-05 | 2002-07-16 | Reidar Lyshaug | security System |
| EP1205370B1 (en) * | 2000-11-09 | 2004-12-08 | Alcatel | Communication system between two adjacent units in a vehicle train and method therefor |
| US6707028B2 (en) * | 2001-02-14 | 2004-03-16 | Spacesaver Corporation | Rotating light source system for detecting an obstruction in a space, for use in a mobile storage system |
| DE10141037C1 (en) * | 2001-08-20 | 2003-04-03 | Siemens Ag | Obstacle detection device |
| DE20119009U1 (en) * | 2001-11-22 | 2002-02-21 | Ludwig Peter | Monitoring system for the detection of unauthorized persons in the coupling area of trains, in particular local trains such as subway or S-Bahn |
| MX2007004966A (en) * | 2004-10-25 | 2007-06-14 | Inventio Ag | Elevator installation comprising a light module in the door sill profile. |
| HK1074346A2 (en) * | 2005-01-13 | 2005-11-04 | Hutchison Internat Ports Entpr | Parking aid apparatus. |
| DE102006003489A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Motor vehicle`s e.g. passenger car, parking operation assisting device, has sensor with receiver receiving signal, which is transmitted by another sensor and reflected by object in parking space |
| CA2685940C (en) * | 2007-05-03 | 2014-02-04 | Wabtec Holding Corp. | Method, system and apparatus for monitoring in a cab signal system |
| CN101357642A (en) * | 2008-09-03 | 2009-02-04 | 中国科学院上海技术物理研究所 | High speed railway vehicle mounted automatic obstacle avoidance system and method |
-
2009
- 2009-07-16 DE DE102009033980A patent/DE102009033980B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-07-05 PL PL10732899T patent/PL2454144T3/en unknown
- 2010-07-05 ES ES10732899T patent/ES2421392T3/en active Active
- 2010-07-05 BR BR112012001053A patent/BR112012001053A2/en not_active IP Right Cessation
- 2010-07-05 US US13/384,482 patent/US20120181392A1/en not_active Abandoned
- 2010-07-05 WO PCT/EP2010/059515 patent/WO2011006782A1/en active Application Filing
- 2010-07-05 EP EP10732899.9A patent/EP2454144B1/en active Active
- 2010-07-05 CN CN201080031990.5A patent/CN102470884B/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-07-05 RU RU2012105337/11A patent/RU2498918C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005120923A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Tecnogamma S.P.A. | Method for determining quantities characteristic of a moving object and apparatus for implementing the method |
| DE202006012637U1 (en) * | 2006-08-16 | 2006-11-16 | Sick Ag | Collision protection system, for vehicles, has forward looking sensors that detect vehicle in front and provide input to speed controller |
| WO2008150304A1 (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Gianni Arcaini | Method and apparatus for automatic noninvasive illegal rider detection system |
| DE102007039687A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Coupling operation performing device for e.g. railway traction vehicle, has evaluating unit for evaluating image information that is received from image recording device, where coupling operation is performed based on evaluation result |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2421392T3 (en) | 2013-09-02 |
| RU2012105337A (en) | 2013-08-27 |
| BR112012001053A2 (en) | 2016-03-15 |
| PL2454144T3 (en) | 2013-11-29 |
| DE102009033980A1 (en) | 2011-01-20 |
| EP2454144A1 (en) | 2012-05-23 |
| CN102470884B (en) | 2015-07-22 |
| DE102009033980B4 (en) | 2013-08-01 |
| EP2454144B1 (en) | 2013-06-05 |
| US20120181392A1 (en) | 2012-07-19 |
| WO2011006782A1 (en) | 2011-01-20 |
| CN102470884A (en) | 2012-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2498918C2 (en) | Track-mounted vehicle with sensor | |
| US5864304A (en) | Wireless railroad grade crossing warning system | |
| DK3013662T3 (en) | Method for controlling the front door and the front door control device | |
| US20040073366A1 (en) | Safety vehicle and system for avoiding train collisions and derailments | |
| KR100961489B1 (en) | train separated detecting system for railroad signal | |
| KR101614861B1 (en) | Platform safety scaffolding and an electric train signal control system | |
| KR20190015868A (en) | Response System For a Fall From Railroad Platform | |
| EP1849679B1 (en) | Safety system for railroad level-crossing | |
| KR101128978B1 (en) | Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method | |
| JP6951127B2 (en) | Automatic train protection system | |
| JP2001026266A (en) | System for monitoring and notifying obstacle on track | |
| KR100809880B1 (en) | Safety accident preventing system for railroad platform | |
| KR102498585B1 (en) | Train signal system for preventing accident of railway vehicle | |
| KR101654348B1 (en) | System for Controlling Train Signal with linking Safety Foothold and Screen Door | |
| KR101654352B1 (en) | System for Controlling Train Signal for Safe Driving | |
| US20030121709A1 (en) | Safety system | |
| KR100573727B1 (en) | Safety accident preventing system for railroad platform | |
| KR101089114B1 (en) | train control system for train emergency stop using Platform vision information | |
| KR101211676B1 (en) | system for preventing injuries and death from a fall at a railroad platform | |
| JPH0245264A (en) | System for monitoring situation in running way | |
| KR101063912B1 (en) | center control system for train emergency stop using Platform vision information | |
| KR200359196Y1 (en) | Safety accident preventing system for railroad platform | |
| KR20190019697A (en) | Traffic accident prevent method of streetcar | |
| US20180105193A1 (en) | Signal Effectiveness Enhancement System | |
| KR20120121989A (en) | Apparatus for detecting accident danger of platform screen door for railway vehicle and system for preventing accident of platform screen door with the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170706 |