RU2497992C2

RU2497992C2 - Method of controlling washing machine (versions)

Info

Publication number: RU2497992C2
Application number: RU2011146523/12A
Authority: RU
Inventors: Мионг Хун ИМ; Соо Янг ОХ; Моон Хее ХОНГ; Киунг Чул ВОО; Воо Янг КИМ; Санг Хеон ЛИ; Биунг Кеол ЧОИ
Original assignee: ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date: 2009-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2013-11-10
Also published as: KR20110048347A; EP2496745A2; CN104278485A; WO2011053097A3; WO2011053097A2; AU2010313880A1; AU2010313880B2; KR101731330B1; CN102439214B; UA104889C2; EP2496745A4; ES2717426T3; MX2011010211A; EP2496745B1; CN102439214A; BRPI1013607A2

Abstract

FIELD: textiles, paper.

SUBSTANCE: according to the method, a predetermined amount of wash water and detergent is supplied into the drum, and the detergent is dissolved in the wash water supplied into the drum, then the laundry is washed. According to the versions of the method, the detergent is dissolved in the wash water either at selectively sudden and intermittent stop of the drum, or at the drum rotation in intensive movement, and at that at least one of the drum rotations is carried out in a predetermined clockwise direction and counterclockwise direction, or the drum is rotated at a predetermined number of rev/min in a predetermined direction, a sharp deceleration is applied to the drum and the drum rotation is temporarily stopped, and after that the drum rotation is restarted in a predetermined direction.

EFFECT: method increases the washing capacity at simultaneous increase in efficiency and reduction of noise and vibration.

31 cl, 24 dwg, 4 tbl

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею.The invention relates to a washing machine and a method for controlling it.

Уровень техникиState of the art

Стиральные машины являются машинами, которые типично используются для того, чтобы стирать и/или сушить изделия из ткани. Стиральные машины могут включать в себя барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе, причем барабан выполнен с возможностью принимать предметы для стирки для обработки. В стиральной машине с вертикальной загрузкой барабан может быть ориентирован практически вертикально с отверстием в верхнем крае, через которое могут приниматься предметы для стирки. В стиральной машине с фронтальной загрузкой барабан может быть ориентирован практически горизонтально или под небольшим наклоном с отверстием в переднем крае, через которое могут приниматься предметы для стирки.Washing machines are machines that are typically used to wash and / or dry fabric products. The washing machines may include a drum rotatably mounted in a casing, the drum configured to receive laundry items for processing. In a top-loading washing machine, the drum can be oriented almost vertically with a hole in the upper edge through which laundry items can be received. In a front-loading washing machine, the drum can be oriented almost horizontally or at a slight slope with a hole in the front edge through which laundry items can be received.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Техническая задачаTechnical challenge

Когда белье для стирки обрабатывается в стиральных машинах, барабан вращается различными способами. Перемещение барабана и трение между предметами для стирки, промывочной водой и моющими средствами и внутренней частью барабана может способствовать удалению загрязняющих веществ из предметов для стирки.When the laundry is processed in washing machines, the drum rotates in various ways. The movement of the drum and the friction between the laundry items, washing water and detergents, and the inside of the drum can help remove contaminants from the laundry items.

Решение задачиThe solution of the problem

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять способ управления стиральной машины, повышающий производительность стиральной машины.An object of the present invention is to provide a method of controlling a washing machine that improves the performance of a washing machine.

В соответствии с аспектом настоящего изобретения вышеуказанные и другие цели могут достигаться посредством предоставления способа управления, включающего в себя подачу предварительно определенного количества промывочной воды и детергента (моющего средства) в барабан, вращение барабана, резкую и прерывистую остановку барабана избирательно и растворение детергента в промывочной воде, поданной в барабан, и стирку белья.In accordance with an aspect of the present invention, the above and other objects can be achieved by providing a control method including feeding a predetermined amount of washing water and detergent (detergent) to the drum, rotating the drum, selectively abruptly and intermittently stopping the drum, and dissolving the detergent in the washing water filed in the drum and washing the laundry.

Преимущества изобретенияAdvantages of the Invention

Предусмотрен способ управления настоящего изобретения, в котором способность к очищению может быть повышена при одновременном повышении эффективности и шума/вибрации. Стиральная машина использует множество движений барабана посредством варьирования скорости вращения барабана, направления вращения барабана и точки запуска и остановки барабана, чтобы предоставлять различное движение предметов для стирки в барабане.A control method of the present invention is provided in which the ability to clean can be improved while increasing efficiency and noise / vibration. The washing machine uses a variety of drum motions by varying the rotational speed of the drum, the direction of rotation of the drum, and the starting and stopping points of the drum to provide different movement of laundry items in the drum.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Варианты осуществления описываются подробно в отношении следующих чертежей, на которых аналогичные ссылки с номерами означают аналогичные элементы, при этом:Embodiments are described in detail with reference to the following drawings, in which like reference numbers refer to like elements, wherein:

фиг. 1 является покомпонентным видом в перспективе примерной стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе;FIG. 1 is an exploded perspective view of an exemplary washing machine implemented and broadly described herein;

фиг. 2 является покомпонентным видом другой примерной стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе;FIG. 2 is an exploded view of another exemplary washing machine implemented and broadly described herein;

фиг. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6 иллюстрируют различные движения барабана и шаблоны перемещения белья для стирки, осуществленные и в общих чертах описанные в данном документе; иFIG. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F, and 6 illustrate various drum movements and patterns for moving laundry to be carried out and generally described herein; and

фиг. 7-21 и 25, 26 являются блок-схемами последовательности операций способа для различных режимов работы, включающих в себя движения барабана, показанные на фиг. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6, в соответствии с вариантами осуществления, описанными в общих чертах в данном документе; иFIG. 7-21 and 25, 26 are flowcharts of a method for various operating modes including drum movements shown in FIG. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F, and 6, in accordance with the embodiments described broadly herein; and

фиг. 22-24 иллюстрируют эффекты и условия для того, чтобы определять движения.FIG. 22-24 illustrate effects and conditions for determining movements.

Оптимальный режим осуществления изобретенияThe optimal mode of carrying out the invention

I. Стиральная машинаI. washing machine

Стиральная машина и способ ее управления, осуществленный и в общих чертах описанный в данном документе, описываются в отношении прилагаемых чертежей. Фиг. 1 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно первому варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе, к которому могут применяться способы управления согласно различным вариантам осуществления.The washing machine and its control method, implemented and generally described in this document, are described in relation to the accompanying drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a washing machine according to a first embodiment, outlined herein, to which control methods according to various embodiments can be applied.

В отношении фиг. 1, стиральная машина 100 согласно первому варианту осуществления включает в себя кожух 110, выполненный так, чтобы задавать ее внешний вид, бак 120, предоставленный в кожухе 110, чтобы удерживать промывочную воду, и вращающийся барабан 130, предоставленный в баке 120. Кожух 110 задает внешний вид стиральной машины 100. Дверца 113 предоставляется в отверстии 114 кожуха 110, и пользователь открывает дверцу 113, чтобы загружать белье для стирки в кожух 110.With respect to FIG. 1, a washing machine 100 according to a first embodiment includes a case 110 configured to define its appearance, a tank 120 provided in the case 110 to hold rinsing water, and a rotary drum 130 provided in the tank 120. The case 110 defines the appearance of the washing machine 100. A door 113 is provided in an opening 114 of the cabinet 110, and the user opens the door 113 to load laundry into the cabinet 110.

Бак 120 предоставляется в кожухе 110, чтобы удерживать промывочную воду. Барабан 130 может быть вращающимся в баке 120 и может вмещать белье для стирки. В этом случае множество толкателей 135 может предоставляться в барабане 130, чтобы поднимать и опускать белье для стирки во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131, чтобы давать возможность промывочной воде, удерживаемой в баке 120, проходить через него. Бак 120 может поддерживаться посредством одной или более пружин, предоставленных на внешней стороне бака 120. Электромотор 140 монтируется на задней поверхности бака 120, и электромотор 140 вращает барабан 130. Когда вибрация формируется посредством барабана 130, вращаемого посредством электромотора 140, бак 120 вибрирует вместе с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, вибрация, сформированная в барабане 130b и баке 120, может поглощаться посредством амортизатора, расположенного под баком 120.A tank 120 is provided in a casing 110 to retain rinsing water. The drum 130 may be rotatable in the tub 120 and may accommodate laundry. In this case, a plurality of pushers 135 may be provided in the drum 130 to raise and lower the laundry for washing. The drum 130 includes a plurality of through holes 131 to allow flushing water held in the tank 120 to pass through it. The tank 120 may be supported by one or more springs provided on the outside of the tank 120. The electric motor 140 is mounted on the rear surface of the tank 120, and the electric motor 140 rotates the drum 130. When vibration is generated by the drum 130 rotated by the electric motor 140, the tank 120 vibrates with the drum 130. When the drum 130 rotates, vibration generated in the drum 130b and the tank 120 can be absorbed by the shock absorber located under the tank 120.

Как показано на фиг. 1, бак 120 и барабан 130 могут предоставляться практически параллельно подложке кожуха 110. Альтернативно, задние части бака 120 и барабана 130 могут быть размещены в наклонной ориентации, при этом открытый конец барабана 130 ориентирован немного вверх, чтобы упрощать загрузку белья для стирки в барабан 130.As shown in FIG. 1, the tub 120 and the drum 130 can be provided substantially parallel to the substrate of the casing 110. Alternatively, the backs of the tub 120 and the drum 130 can be placed in an oblique orientation, with the open end of the drum 130 pointing slightly upward to facilitate loading laundry into the drum 130 .

Панель 115 управления может предоставляться в предварительно определенной части передней стороны кожуха 110. Пользователь может выбирать режим стиральной машины через панель 115 управления или распознавать информацию, касающуюся стиральной машины. Например, узел 117 выбора режима, выполненный с возможностью выбора пользователем конкретного режима стирки, может предоставляться на панели 115 управления. Кроме того, узел 118 выбора параметров может предоставляться, чтобы давать возможность пользователю регулировать рабочие условия каждого цикла или этапа, предоставленного в выбранном режиме, и дисплей 119 может предоставляться на панели 115 управления, чтобы отображать текущую рабочую информацию стиральной машины. Дополнительные сведения по стиральной машине описываются в патенте (США) № 6460382 B1, выданном 8 октября 2002 года, и заявке на патент (США) номер 12/704923, поданной 12 февраля 2010 года, раскрытия сущности которых полностью содержатся в данном документе по ссылке.A control panel 115 may be provided in a predetermined portion of the front side of the cabinet 110. A user may select a washing machine mode through the control panel 115 or recognize information regarding the washing machine. For example, a mode selection unit 117 configured to allow a user to select a specific washing mode may be provided on the control panel 115. In addition, a parameter selection unit 118 may be provided to enable the user to adjust the operating conditions of each cycle or step provided in the selected mode, and a display 119 may be provided on the control panel 115 to display the current operating information of the washing machine. Additional information about the washing machine is described in patent (US) No. 6460382 B1, issued October 8, 2002, and patent application (USA) number 12/704923, filed February 12, 2010, the disclosures of which are fully contained in this document by reference.

Фиг. 2 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно другому варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе. Стиральная машина согласно различным вариантам осуществления, описанным в общих чертах в данном документе, может включать в себя бак, фиксированно поддерживаемый на кожухе, или бак, поддерживаемый на кожухе через гибкую конструкцию, к примеру подвесной модуль, и, таким образом, не крепящийся фиксированно к нему, как показано на фиг. 2. Кроме того, опорная конструкция бака может быть между опорой через подвесной модуль и конструкцией для полной фиксации. Т.е. бак может поддерживаться гибко через подвесной модуль, который описывается ниже, он может поддерживаться фиксировано так, что он находится в более жестко поддерживаемом состоянии, чем вышеуказанное гибкое поддерживаемое состояние. В альтернативных вариантах осуществления стиральная машина может предоставляться без кожуха. Например, пространство для установки встроенной стиральной машины может быть задано посредством конструкции стены вместо кожуха. Т.е. в конкретных вариантах осуществления, кожух, выполненный с возможностью формировать независимый внешний вид, может не предоставляться.FIG. 2 is an exploded perspective view of a washing machine according to another embodiment described broadly herein. A washing machine according to various embodiments described broadly herein may include a tank fixedly supported on the casing or a tank supported on the casing through a flexible structure, such as a suspension module, and thus not fixedly fixed to him, as shown in FIG. 2. In addition, the tank support structure may be between the support through the suspension module and the structure for full fixation. Those. the tank can be supported flexibly through the suspension module, which is described below, it can be supported fixed so that it is in a more rigidly supported state than the above flexible supported state. In alternative embodiments, a washing machine may be provided without a casing. For example, the installation space of the built-in washing machine may be defined by a wall structure instead of a casing. Those. in specific embodiments, a casing configured to form an independent appearance may not be provided.

В отношении фиг. 2, бак может включать в себя переднюю часть 200 бака и заднюю часть 220 бака, составляющую заднюю секцию передней части 200 бака. Передняя часть 200 бака и задняя часть 220 бака могут быть собраны посредством винтов или другого надлежащего крепежного механизма, и предварительно определенное пространство сформировано, чтобы вмещать барабан. Задняя часть 220 бака включает в себя отверстие, сформированное в ее задней поверхности, и задняя прокладка 250 может соединяться с внутренней окружностью отверстия. Задняя прокладка 250 может соединяться с задней стороной 230 бака, и задняя сторона 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, имеющее вал, который проходит через его центр.With respect to FIG. 2, the tank may include a front part 200 of the tank and a rear part 220 of the tank constituting the rear section of the front part 200 of the tank. The front of the tank 200 and the rear of the tank 220 may be assembled by means of screws or other suitable mounting mechanism, and a predetermined space is formed to accommodate the drum. The back of the tank 220 includes an opening formed in its rear surface, and the rear gasket 250 can be connected to the inner circumference of the opening. The rear gasket 250 may be connected to the rear side 230 of the tank, and the rear side 230 of the tank may include a through hole having a shaft that extends through its center.

Задняя прокладка 250 герметизируется и соединяется с каждой из задней стороны 230 бака и задней части 220 бака, чтобы не допускать просачивания промывочной воды из бака. Поскольку задняя сторона 230 бака вибрирует, когда барабан вращается, задняя сторона 230 бака может отстоять от задней части 220 бака на предварительно определенное расстояние, чтобы не создавать помехи для задней части 220 бака. Кроме того, задняя прокладка 250 может формироваться из гибкого материала, чтобы предоставлять возможность относительного перемещения задней стороны 230 бака без создания помех для задней части 220 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя рифленую часть, которая является растяжимой до достаточной длины, чтобы давать возможность относительного движения задней стороны 230 бака. Этот вариант осуществления представляет заднюю прокладку 250, соединенную с задней стороной 230 бака, и настоящее изобретение не ограничено этим. Задняя прокладка 250 выполнена с возможностью герметизировать зазор между баком и узлом приведения (не показан), включающим в себя вал 351 и корпус 400 подшипника, и давать возможность относительного перемещения узла приведения относительно бака. Как результат, формы и соединенные объекты задней прокладки 250 могут регулироваться неограниченно, только если эта функция активирована. Гибкий материал 280, который описывается как передняя прокладка ниже, может быть установлен в передней части передней части 200 бака.The rear gasket 250 is sealed and connected to each of the rear side 230 of the tank and the rear part 220 of the tank, so as to prevent leakage of wash water from the tank. Since the rear side 230 of the tank vibrates when the drum rotates, the rear side 230 of the tank may be a predetermined distance from the rear of the tank 220 so as not to interfere with the rear of the tank 220. In addition, the rear gasket 250 may be formed of flexible material to allow relative movement of the rear side 230 of the tank without causing interference to the rear 220 of the tank. The rear gasket 250 may include a corrugated portion that is extensible to a sufficient length to allow relative movement of the rear side 230 of the tank. This embodiment represents a rear gasket 250 connected to a rear side 230 of the tank, and the present invention is not limited thereto. The rear gasket 250 is configured to seal the gap between the tank and the drive unit (not shown), including the shaft 351 and bearing housing 400, and allow relative movement of the drive unit relative to the tank. As a result, the shapes and connected objects of the rear gasket 250 can be adjusted indefinitely only if this function is activated. Flexible material 280, which is described as a front gasket below, may be installed in front of the front of the tank 200.

Барабан может состоять из передней части 300 барабана, центральной части 320 барабана и задней части 340 барабана. Шариковые выравниватели 310 и 330 могут быть установлены в передней и задней части барабана соответственно. Задняя часть 340 барабана может соединяться с крестообразной опорой 350, и крестообразная опора 350 может соединяться с валом 351. Барабан является вращающимся в баке посредством вращающей силы, передаваемой через вал 351.The drum may consist of a front part 300 of the drum, a central part 320 of the drum and a rear part 340 of the drum. Ball levelers 310 and 330 can be installed in the front and rear of the drum, respectively. The rear portion 340 of the drum may be connected to the cruciform support 350, and the cruciform support 350 may be connected to the shaft 351. The drum is rotating in the tank by a rotational force transmitted through the shaft 351.

Вал 351 может соединяться с электромотором и проходить через заднюю сторону 230 бака. В конкретных вариантах осуществления электромотор может соединяться с валом 351 концентрически. В конкретных вариантах осуществления электромотор может напрямую соединяться с валом 351, и, в частности, ротор электромотора может напрямую соединяться с валом 351. В альтернативных вариантах осуществления электромотор и вал 351 могут косвенно соединяться друг с другом, например они могут соединяться посредством ремня.The shaft 351 may be coupled to an electric motor and extend through the rear side of the tank 230. In specific embodiments, the electric motor may be connected concentrically to the shaft 351. In specific embodiments, the electric motor can be directly connected to the shaft 351, and in particular, the rotor of the electric motor can be directly connected to the shaft 351. In alternative embodiments, the electric motor and shaft 351 can be indirectly connected to each other, for example, they can be connected via a belt.

Корпус 400 подшипника может крепиться к задней стороне 230 бака, чтобы с возможностью вращения поддерживать вал между электромотором и задней стороной 230 бака. Статор может фиксированно крепиться к корпусу 400 подшипника. Также ротор может находиться вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может напрямую соединяться с валом 351, когда электромотор является электромотором с внешним ротором, который может соединяться напрямую с валом. Корпус 400 подшипника может поддерживаться посредством основания 600 через подвесной модуль. Подвесной модуль может включать в себя перпендикулярную подвеску и наклонную подвеску, выполненные с возможностью поддерживать корпус 400 подшипника относительно прямого и обратного направления. Например, подвесной модуль согласно этому варианту осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг. 2) подвески 500, 510 и 520 и две наклонных (угловых или наклоненных, как показано на фиг. 2) подвески 450 и 530, выполненных с возможностью поддерживать корпус 400 подшипника относительно прямого и обратного направления. Подвесной модуль может соединяться с основанием 600 с предварительно определенным упругим преобразованием, предоставляющим перемещение вперед/обратно и/или вправо/влево барабана, и тем самым не соединяться фиксированно. Т.е. подвесной модуль может поддерживаться посредством основания с достаточной предварительно определенной упругостью, чтобы давать возможность вращения под предварительно определенным углом в прямом/обратном и правом/левом направлениях относительно точек, соединенных с основанием. Для такой упругой опоры перпендикулярная подвеска может быть установлена на основании посредством резиновой втулки или другого механизма надлежащим образом.The bearing housing 400 may be attached to the rear side of the tank 230 so as to rotate to support the shaft between the electric motor and the rear side of the tank 230. The stator can be fixedly mounted to the bearing housing 400. Also, the rotor may be located around the stator. As mentioned above, the rotor can be directly connected to the shaft 351 when the electric motor is an electric motor with an external rotor, which can be connected directly to the shaft. Bearing housing 400 may be supported by base 600 via a suspension module. The suspension module may include a perpendicular suspension and an inclined suspension configured to support the bearing housing 400 with respect to the forward and reverse directions. For example, the suspension module according to this embodiment may include three perpendicular (vertical, as shown in FIG. 2) suspensions 500, 510 and 520 and two inclined (angled or inclined, as shown in FIG. 2) suspensions 450 and 530, configured to support the bearing housing 400 with respect to the forward and reverse directions. The suspension module may be coupled to the base 600 with a predetermined elastic transformation providing forward / reverse and / or left / right movement of the drum, and thereby not be fixedly connected. Those. the suspension module can be supported by means of a base with sufficient predetermined elasticity to allow rotation at a predetermined angle in the forward / reverse and right / left directions relative to the points connected to the base. For such an elastic support, the perpendicular suspension can be properly mounted on the base by means of a rubber sleeve or other mechanism.

Перпендикулярная подвеска подвесного модуля может упруго приостанавливать вибрацию барабана, и наклонная подвеска может гасить вибрацию. Т.е. перпендикулярная подвеска может использоваться в качестве пружины, а наклонная подвеска в качестве средства гашения в вибрационной системе, включающей в себя пружину и средство гашения.The perpendicular suspension of the suspension module can elastically stop the vibration of the drum, and the inclined suspension can dampen the vibration. Those. the perpendicular suspension can be used as a spring, and the inclined suspension as a damping means in a vibration system including a spring and a damping means.

Бак поддерживается на кожухе, и вибрация барабана может гаситься посредством подвесного модуля. Как результат, стиральная машина согласно этому варианту осуществления может иметь практически независимую опорную конструкцию между баком и барабаном или она может иметь конструкцию, имеющую вибрацию барабана, не передаваемую непосредственно в бак.The tank is supported on the casing, and the vibration of the drum can be damped by the suspension module. As a result, the washing machine according to this embodiment may have a substantially independent support structure between the tub and the drum, or it may have a structure having drum vibration not transmitted directly to the tub.

II. Движение вращения барабанаII. Drum rotation movement

Разнообразие движений приведения во вращение барабана и их комбинации, осуществленных и в общих чертах описанных в данном документе, могут предоставлять значительные усовершенствования возможностям в стирке, шуме/вибрации, энергопотреблении и удовлетворенности потребителя. Описывается способ управления, который предоставляет улучшенные возможности в стирке. Эффект стирки вручную может быть осуществлен посредством различных шаблонов перемещения белья для стирки. Например, эффект стирки вручную может быть осуществлен посредством комбинации массажа и/или распутывания, и/или соударения, и/или раскачивания, и/или натирания, и/или отжима/фильтрации.A variety of drum driving motions and combinations thereof, as described and broadly described herein, can provide significant improvements in washing, noise / vibration, power consumption and customer satisfaction capabilities. A control method that provides improved washing capabilities is described. The effect of washing by hand can be realized through various patterns of movement of linen for washing. For example, the effect of washing by hand can be achieved through a combination of massage and / or unraveling, and / or impact, and / or swaying, and / or rubbing, and / or wringing / filtering.

Такие различные шаблоны перемещения белья для стирки могут быть реализованы посредством различных движений приведения во вращение барабана и комбинации(й) различных движений приведения во вращение барабана. Движения приведения во вращение барабана могут включать в себя комбинации направлений вращения и скоростей вращения. Белье для стирки, расположенное в барабане, может иметь различные направления падения, точки падения и расстояние падения вследствие движений приведения во вращение барабана. Вследствие этого белье для стирки может иметь различное перемещение в барабане. Движения приведения во вращение барабана могут быть осуществлены, например, посредством управления направлением вращения и/или скоростью электромотора, который приводит во вращение барабан.Such various patterns of moving laundry for washing can be implemented through various movements of bringing the rotation of the drum and the combination (s) of various movements of bringing the rotation of the drum. The drum driving movements may include combinations of rotation directions and rotational speeds. The laundry located in the drum may have different falling directions, falling points and falling distance due to the driving movements of the drum. As a result, the laundry may have a different movement in the drum. The drum driving movements can be carried out, for example, by controlling the direction of rotation and / or the speed of the electric motor that drives the drum.

Когда барабан вращается, белье для стирки поднимается посредством одного или более толкателей 135, предоставленных на внутренней периферийной поверхности барабана. Вследствие этого направление вращения барабана может управляться, и удар, применяемый к белью для стирки, может варьироваться соответствующим образом. Т.е. механическая сила, применяемая к белью для стирки, к примеру трение, сформированное между предметами для стирки, трение, сформированное между бельем для стирки и водой, и удар при опускании белья для стирки может варьироваться. Другими словами, степень соударения или чистки, применяемая к предметам для стирки с тем, чтобы стирать белье для стирки, может варьироваться, и степень распределения или оборота белья для стирки в барабане может варьироваться соответствующим образом.When the drum rotates, the laundry is lifted by one or more pushers 135 provided on the inner peripheral surface of the drum. As a result, the direction of rotation of the drum can be controlled, and the impact applied to the laundry can be varied accordingly. Those. the mechanical force applied to the laundry, for example, the friction formed between the laundry items, the friction formed between the laundry and water, and the impact when lowering the laundry may vary. In other words, the degree of impact or cleaning applied to laundry items to wash the laundry may vary, and the degree of distribution or turnover of the laundry in the drum may vary accordingly.

Как результат, такой способ управления стиральной машины может предоставлять различные движения приведения во вращение барабана, и движения приведения во вращение барабана варьируются согласно каждому из циклов и конкретному этапу, составляющему цикл, так что оптимальная механическая сила может использоваться для того, чтобы обрабатывать белье для стирки в зависимости от типа стираемого белья для стирки, степени загрязнения и других таких факторов. Вследствие этого эффективность стирки белья для стирки может быть повышена. Помимо этого, чрезмерное время, требуемое посредством типичного движения приведения во вращение барабана, может исключаться.As a result, such a control method of the washing machine can provide various drum driving movements, and drum driving movements vary according to each of the cycles and the particular step constituting the cycle, so that the optimum mechanical force can be used to process the laundry depending on the type of washable laundry, the degree of contamination and other such factors. As a result, the washing efficiency of the laundry can be improved. In addition, the excessive time required by a typical drum driving motion may be eliminated.

В конкретных вариантах осуществления, чтобы осуществлять такие различные движения приведения во вращение барабана, электромотор 140 может иметь тип прямого соединения. Т.е. электромотор может иметь статор, прикрепленный к задней поверхности бака 120, и ротор, который непосредственно вращает барабан 120. Поскольку направление вращения и крутящий момент электромотора с прямым соединением могут управляться, временная задержка или люфт могут предотвращаться, и затем движение приведения во вращение барабана может управляться надлежащим образом.In specific embodiments, in order to implement such various drum driving motions, the electric motor 140 may be of a direct connection type. Those. the electric motor may have a stator attached to the rear surface of the tank 120, and a rotor that directly rotates the drum 120. Since the direction of rotation and torque of the directly coupled electric motor can be controlled, a time delay or backlash can be prevented, and then the movement of bringing the rotation of the drum can be controlled properly.

Напротив, движения приведения во вращение барабана, дающие возможность временной задержки или люфта, например опрокидывающее движение или вращательное движение, могут быть осуществлены в электромоторе с непрямым соединением, включающим в себя шкив, так что его крутящий момент может быть передан на вал через шкив. Тем не менее, электромотор с непрямым соединением может иметь ограниченную применимость.Conversely, drum driving movements allowing for a time delay or backlash, for example, tilting movement or rotational movement, can be carried out in an electric motor with an indirect connection including a pulley, so that its torque can be transmitted to the shaft through the pulley. However, an indirect motor may have limited applicability.

Движение приведения во вращение барабана может быть осуществлено посредством управления электромотором 140. Как результат, способ управления электромотора может быть диверсифицирован, и затем могут достигаться различные движения приведения во вращение барабана.The driving movement of the rotation of the drum can be carried out by controlling the electric motor 140. As a result, the control method of the electric motor can be diversified, and then various movements of bringing the rotation of the drum can be achieved.

Ниже подробно описываются шаблоны перемещения белья для стирки и движения приведения во вращение барабана, чтобы достигать шаблона перемещения белья для стирки.Described in detail below are patterns of moving laundry for washing and movement of bringing the rotation of the drum to achieve a pattern of moving laundry.

Шаблон перемещения для массажа белья для стирки может достигаться, если трение между бельем для стирки и барабаном максимизируется. Например, когда барабан непрерывно вращается в предварительно определенном направлении с предварительно определенной скоростью или меньше, белье для стирки может перемещаться с качением, чтобы достигать эффекта массажа, если скорость вращения барабана, приводимого во вращение с опрокидывающим движением, задается как опорная скорость, предварительно определенная скорость может быть опорной скоростью. Например, движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы вращать барабан с предварительно определенной скоростью или меньше в предварительно определенном направлении, может задаваться как "переворачивающее движение".A movement pattern for massaging the laundry may be achieved if the friction between the laundry and the drum is maximized. For example, when the drum continuously rotates in a predetermined direction with a predetermined speed or less, the laundry may be moved in a rolling fashion to achieve a massage effect if the rotation speed of the drum driven in the rotation with the tumbling motion is set as the reference speed, the predetermined speed can be a reference speed. For example, a drum driving movement configured to rotate the drum at a predetermined speed or less in a predetermined direction may be defined as a “rolling motion”.

Шаблон распутывающего перемещения может быть осуществлен посредством, например, опрокидывающего движения. Опрокидывающее движение может задаваться как движение, сконфигурированное непрерывно вращать барабан на опорной скорости в предварительно определенном направлении. Шаблон распутывающего перемещения опускает белье для стирки в барабане с расстоянием опускания на средний уровень и средним трением.An unraveling movement pattern can be implemented by, for example, a tumbling motion. The tumbling motion may be defined as a motion configured to continuously rotate the drum at a reference speed in a predetermined direction. An unraveling movement pattern lowers laundry in a drum with a lowering distance to an average level and medium friction.

Шаблон перемещения для соударения может достигаться посредством опускания белья для стирки в барабане из максимального расстояния опускания. Например, если барабан вращается на опорной скорости или более, чтобы поднимать белье для стирки в верхнюю точку в барабане, и затем барабан резко тормозит, такой эффект соударения может достигаться. Это движение приведения во вращение барабана может задаваться как "шаговое движение".The movement pattern for collision can be achieved by lowering the laundry to be washed in the drum from the maximum lowering distance. For example, if the drum rotates at a reference speed or more to raise the laundry to the highest point in the drum, and then the drum brakes sharply, such a collision effect can be achieved. This drum driving motion may be defined as a “step motion”.

Шаблон раскачивающего перемещения может достигаться, когда барабан вращается с предварительно определенной скоростью, ниже опорной скорости, в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "раскачивающее движение".The swing pattern can be achieved when the drum rotates at a predetermined speed, below the reference speed, in a clockwise / counterclockwise direction. Such a drum driving motion may be defined as a “swing motion”.

Шаблон истирающего перемещения может достигаться, когда трение между бельем для стирки и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся на опорной скорости или более в направлении по часовой стрелке, резко тормозит и затем вращается в направлении против часовой стрелки, белье для стирки перемещается с качением вдоль внутренней периферийной поверхности барабана из предварительно определенной высокой точки барабана. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "чистящее движение".An abrasion pattern can be achieved when the friction between the laundry and the drum increases. For example, if a drum rotating at a reference speed or more in a clockwise direction brakes sharply and then rotates in a counterclockwise direction, the laundry is rolled along the inner peripheral surface of the drum from a predetermined high point of the drum. Such a drum driving motion may be defined as a “cleaning motion”.

Шаблон перемещения при отжиме и фильтрации может достигаться, если промывочная вода подается при вращении барабана на опорной скорости или более. Когда барабан вращается на относительно высокой скорости, белье для стирки может раскладываться или рассредоточиваться и прилипать вдоль внутренней периферийной поверхности барабана, и затем промывочная вода, распыленная в барабан, проходит через белье для стирки, и затем белье для стирки может отжиматься, чтобы повышать эффект полоскания. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "фильтрующее движение".Spin and filter movement patterns can be achieved if flushing water is supplied while the drum rotates at a reference speed or more. When the drum rotates at a relatively high speed, the laundry may unfold or disperse and adhere along the inner peripheral surface of the drum, and then the washing water sprayed into the drum passes through the laundry, and then the laundry may be wrung out to enhance the rinse effect. . Such a drum driving motion may be defined as a “filter motion”.

Различные движения приведения во вращение барабана, сконфигурированные так, чтобы достигать вышеуказанных различных шаблонов перемещения белья для стирки, описываются в отношении чертежей.Various drum driving motions configured to achieve the above various laundry patterns are described with reference to the drawings.

Фиг. 3A и 3B являются схемой различных движений приведения во вращение барабана, осуществленных и в общих чертах описанных в данном документе.FIG. 3A and 3B are diagrams of various drum driving motions carried out and broadly described herein.

Фиг. 3A(a) является схемой переворачивающего движения. В переворачивающем движении электромотор 140 непрерывно вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, вращающееся вдоль направления вращения барабана, опускается из позиции под углом приблизительно 90° относительно барабана вращения барабана в нижнюю точку барабана.FIG. 3A (a) is a flip chart. In the rolling motion, the electric motor 140 continuously rotates the drum 130 in a predetermined direction, and laundry for washing, located on the inner peripheral surface of the drum, rotating along the direction of rotation of the drum, is lowered from a position at an angle of approximately 90 ° relative to the drum rotation drum to the bottom point of the drum.

Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту вдоль направления вращения барабана 130, и затем белье для стирки перемещается с качением в нижнюю точку барабана из позиции меньше 90° относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. Визуально, в случае если барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье для стирки непрерывно качается в третьем квадранте барабана.Those. when the electric motor 140 rotates the drum at a speed that is lower than the reference rotational speed (rotational speed when capsizing), for example at about 40 rpm, the laundry, located at the bottom of the drum 130, rises to a predetermined height along the direction of rotation of the drum 130, and then, the laundry is rolled to the lower point of the drum from a position less than 90 ° with respect to the direction of rotation of the drum from the bottom of the drum. Visually, in the event that the drum rotates in a clockwise direction, the laundry continuously sways in the third quadrant of the drum.

Белье для стирки стирается посредством максимального трения с промывочной водой и максимального трения с другими предметами для стирки и максимального трения с внутренней периферийной поверхностью барабана в переворачивающем движении. Это переворачивающее движение предоставляет возможность достаточного оборота белья для стирки, чтобы формировать эффект стирки с мягким массажем. Число об/мин барабана движения приведения во вращение барабана может определяться на основе взаимосвязи с радиусом барабана. Т.е. чем больше число об/мин барабана, тем больше центробежная сила, которая формируется в белье для стирки в барабане. Разность между размером центробежной силы и силой тяжести, применяемой к предметам для стирки в барабане, различает точку, в которой белье для стирки опускается, и соответствующее движение белья для стирки в барабане. Как вращающая сила барабана, так и трение между барабаном и бельем для стирки также могут рассматриваться. Таким образом, число об/мин барабана в переворачивающем движении может быть определено так, что оно позволяет сформированной центробежной силе и силе трения быть меньше силы тяжести (1G).The laundry is washed by means of maximum friction with washing water and maximum friction with other items for washing and maximum friction with the inner peripheral surface of the drum in a rolling motion. This flipping motion allows for sufficient circulation of the laundry to form a washing effect with a gentle massage. The number of rpm of the drum driving the driving rotation of the drum can be determined based on the relationship with the radius of the drum. Those. the higher the rpm of the drum, the greater the centrifugal force that is formed in the laundry for washing in the drum. The difference between the size of the centrifugal force and the gravity applied to the laundry items in the drum distinguishes between the point at which the laundry is lowered and the corresponding movement of the laundry in the drum. Both the rotational force of the drum and the friction between the drum and the laundry may also be considered. Thus, the number of rpm of the drum in the rolling motion can be determined so that it allows the generated centrifugal force and friction force to be less than gravity (1G).

Фиг. 3A(b) является схемой опрокидывающего движения. В опрокидывающем движении электромотор 140 непрерывно вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, опускается из позиции приблизительно 90°-110° относительно направления вращения барабана в нижнюю точку барабана. Если барабан управляется так, что он вращается при надлежащем числе об/мин в предварительно определенном направлении, механическая сила может быть сформирована между бельем для стирки и барабаном в опрокидывающем движении. Вследствие этого опрокидывающее движение может использоваться в стирке и полоскании.FIG. 3A (b) is a tipping motion diagram. In the tumbling motion, the electric motor 140 continuously rotates the drum 130 in a predetermined direction, and laundry for washing located on the inner peripheral surface of the drum is lowered from a position of approximately 90 ° -110 ° relative to the direction of rotation of the drum to the lower point of the drum. If the drum is controlled so that it rotates at the proper rpm in a predetermined direction, a mechanical force can be generated between the laundry and the drum in a tumbling motion. As a result, the tumbling motion can be used in washing and rinsing.

Т.е. белье для стирки, загруженное в барабан 130, находится в нижней точке барабана 130 до того, как электромотор 140 приводится во вращении. Когда электромотор 140 предоставляет крутящий момент в барабан 130, барабан 130 вращается, и толкатель 135, предоставленный на внутренней периферийной поверхности барабана, поднимает белье для стирки на предварительно определенную высоту из нижней точки барабана. Если электромотор 140 вращает барабан 130 на опорной скорости вращения, например, приблизительно при 46 об/мин, белье для стирки может подниматься в позицию приблизительно 90°-110° относительно направления вращения барабана и затем опускаться в нижнюю точку барабана. В опрокидывающем движении число об/мин барабана может быть определено так, что оно позволяет сформированной центробежной силы превышать центробежную силу, сформированную в переворачивающем движении, и быть меньше силы тяжести.Those. the laundry that is loaded in the drum 130 is at the bottom of the drum 130 before the electric motor 140 is rotated. When the electric motor 140 provides torque to the drum 130, the drum 130 rotates, and the pusher 135 provided on the inner peripheral surface of the drum lifts the laundry to a predetermined height from the bottom of the drum. If the electric motor 140 rotates the drum 130 at a reference rotational speed, for example, at about 46 rpm, the laundry may rise to a position of approximately 90 ° -110 ° relative to the direction of rotation of the drum and then fall to the lower point of the drum. In the tumbling motion, the drum RPM can be determined so that it allows the generated centrifugal force to exceed the centrifugal force generated in the rolling motion and be less than gravity.

Визуально, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке в опрокидывающем движении, белье для стирки последовательно поднимается в третий квадрант и часть второго квадранта из нижней точки барабана. После этого белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана. Как результат, опрокидывающее движение предоставляет возможность стирки белья для стирки посредством удара, сформированного посредством трения с промывочной водой, и удара при опускании. Вследствие этого в опрокидывающем движении механическая сила, превышающая механическую силу переворачивающего движения, может использоваться для того, чтобы реализовывать стирку и полоскание. Кроме того, переворачивающее движение может быть эффективным в равномерном разделении спутанного белья для стирки и распределении белья для стирки.Visually, if the drum rotates in a clockwise direction in a tumbling motion, the laundry is sequentially lifted into the third quadrant and part of the second quadrant from the bottom of the drum. After that, the laundry is lowered to the bottom of the drum. As a result, the tumbling motion enables washing of the laundry by an impact formed by friction with washing water and an impact when lowering. As a result of this, in a tumbling motion, a mechanical force exceeding the mechanical force of the rolling motion can be used to realize washing and rinsing. In addition, the rolling motion may be effective in uniformly separating the tangled laundry and the distribution of the laundry.

Фиг. 3A(c) является схемой шагового движения. В шаговом движении электромотор 140 вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, управляется так, что оно опускается в нижнюю точку барабана из верхней точки (приблизительно 180°) относительно направления вращения барабана. Когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 60 об/мин или более, белье для стирки может вращаться посредством центробежной силы до достижения верхней точки барабана без опускания. В шаговом движении барабан вращается с предварительно определенной скоростью с тем, чтобы не опускать белье для стирки, и затем резко тормозит, чтобы максимизировать удар, применяемый к белью для стирки по мере того, как оно опускается.FIG. 3A (c) is a step motion diagram. In the stepping motion, the electric motor 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction, and laundry for washing located on the inner peripheral surface of the drum is controlled so that it is lowered to the lower point of the drum from a high point (approximately 180 °) relative to the direction of rotation of the drum. When the electric motor 140 rotates the drum 130 at a speed that is higher than the reference rotational speed (rotational speed during tipping), for example at about 60 rpm or more, the laundry may be rotated by centrifugal force to reach the top of the drum without lowering. In the stepping motion, the drum rotates at a predetermined speed so as not to lower the laundry, and then brakes sharply to maximize the impact applied to the laundry as it is lowered.

После вращения барабана 130 с предварительно определенной скоростью, не допускающей опускание белья для стирки (приблизительно 60 об/мин или более) до тех пор, пока белье для стирки не достигает фактически верхней точки барабана, электромотор 140 подает обратный крутящий момент в барабан 130, когда белье для стирки находится около верхней точки барабана (180° относительно направления вращения барабана). Таким образом, белье для стирки поднимается из нижней точки барабана 130 вдоль направления вращения барабана, барабан останавливается на мгновение посредством обратного крутящего момента электромотора, и белье для стирки опускается из верхней точки в нижнюю точку барабана 130. Шаговое движение предоставляет возможность стирки белья для стирки посредством удара, сформированного в то время, как белье для стирки опускается с максимальной разностью высот. Механическая сила, сформированная в этом шаговом движении, превышает механическую силу, сформированную в упомянутом выше переворачивающем движении или опрокидывающем движении.After the drum 130 is rotated at a predetermined speed to prevent the laundry from dropping (approximately 60 rpm or more) until the laundry reaches virtually the top of the drum, the electric motor 140 supplies reverse torque to the drum 130 when Laundry for washing is located near the top of the drum (180 ° relative to the direction of rotation of the drum). Thus, the laundry is lifted from the bottom of the drum 130 along the direction of rotation of the drum, the drum is stopped momentarily by the reverse torque of the electric motor, and the laundry is lowered from the upper point to the lower point of the drum 130. The stepwise movement allows washing of the laundry by shock formed while laundry is lowered with a maximum height difference. The mechanical force generated in this stepping movement exceeds the mechanical force generated in the above rolling or tumbling motion.

Визуально в шаговом движении после перемещения из нижней в верхнюю точку барабана по мере того, как барабан вращается, расстояние опускания в барабане является наибольшим в шаговом движении, и механическая сила шагового движения может эффективно применяться к небольшому количеству белья для стирки. Электромотор 140 может реверсивно тормозить в шаговом движении с использованием крутящего момента, сформированного в обратном направлении относительно направления вращения электромотора. Фаза тока, поданного в электромотор, может быть изменена на противоположную, чтобы формировать обратный крутящий момент в направлении обратного вращения электромотора, и реверсивное торможение предоставляет возможность применения резкого торможения. Реверсивное торможение может использоваться для того, чтобы применять сильный удар к белью для стирки.Visually in the step movement after moving from the lower to the upper point of the drum as the drum rotates, the lowering distance in the drum is the largest in the step movement, and the mechanical force of the step movement can be effectively applied to a small amount of laundry. The electric motor 140 may reversibly brake in step motion using a torque generated in the opposite direction with respect to the direction of rotation of the electric motor. The phase of the current supplied to the electric motor can be reversed to generate reverse torque in the direction of reverse rotation of the electric motor, and reverse braking provides the possibility of applying sudden braking. Reverse braking can be used to apply a strong blow to the laundry.

Таким образом, после приложения крутящего момента, чтобы вращать барабан в направлении по часовой стрелке, крутящий момент прикладывается, чтобы вращать барабан в направлении против часовой стрелки, и барабан резко тормозит. После этого крутящий момент применяется к барабану, чтобы вращаться в направлении по часовой стрелке, и осуществляется шаговое движение. Шаговое движение может использоваться для того, чтобы стирать белье для стирки с использованием трения между водой, извлеченной через сквозное отверстие 131, сформированное в барабане, и бельем для стирки и с использованием удара, сформированного посредством опускания белья для стирки, когда белье для стирки достигает верхней точки барабана. Это шаговое движение может формировать эффект стирки с соударением белья для стирки.Thus, after applying a torque to rotate the drum in a clockwise direction, a torque is applied to rotate the drum in a counterclockwise direction, and the drum brakes sharply. After that, a torque is applied to the drum to rotate in a clockwise direction, and a step motion is performed. The step motion can be used to wash the laundry using friction between the water extracted through the through hole 131 formed in the drum and the laundry and using a blow formed by lowering the laundry when the laundry reaches the upper points of the drum. This step motion can form a washing effect with the impact of the laundry.

Фиг. 3A(d) является схемой раскачивающего движения. В раскачивающем движении электромотор 140 вращает барабан 130 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки попеременно, и белье для стирки опускается в позиции приблизительно меньше 90° относительно направления вращения барабана. Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин, в направлении против часовой стрелки, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту вдоль направления против часовой стрелки. До того как белье для стирки достигает позиции приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор останавливает вращение барабана, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана приблизительно из позиции меньше 90° относительно направления против часовой стрелки барабана.FIG. 3A (d) is a swing motion pattern. In the swinging motion, the electric motor 140 rotates the drum 130 in the clockwise and counterclockwise directions alternately, and the laundry falls in a position of approximately less than 90 ° with respect to the direction of rotation of the drum. Those. when the electric motor 140 rotates the drum 130 at a speed that is lower than the reference rotation speed (rotation speed during tipping), for example at about 40 rpm, in a counterclockwise direction, the laundry at the bottom of the drum 130 rises to a predetermined height counterclockwise. Before the laundry reaches a position of approximately 90 ° with respect to the counterclockwise direction of the drum, the electric motor stops the rotation of the drum, and the laundry is lowered to the bottom of the drum from approximately less than 90 ° with respect to the counterclockwise direction of the drum.

Далее, электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин, в направлении по часовой стрелке, чтобы поднимать белье для стирки на предварительно определенную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. До того как белье для стирки достигает позиции приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор останавливает вращение барабана, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана из позиции меньше 90° относительно направления по часовой стрелке барабана.Further, the electric motor 140 rotates the drum 130 at a speed that is lower than the reference rotational speed (rotational speed when tipping), for example at about 40 rpm, in a clockwise direction to raise the laundry to a predetermined height in a clockwise direction along the direction of rotation of the drum. Before the laundry reaches a position of approximately 90 ° with respect to the counterclockwise direction of the drum, the electric motor stops the rotation of the drum, and the laundry is lowered to the bottom of the drum from a position less than 90 ° with respect to the clockwise direction of the drum.

Таким образом, раскачивающее движение является движением, при котором вращение и остановка относительно первого направления и вращение и остановка относительно второго (противоположного) направления могут повторяться. Визуально белье для стирки, которое поднимается в часть второго квадранта из третьего квадранта барабана, опускается мягко и повторно поднимается в часть первого квадранта из четвертого квадранта барабана и опускается мягко, многократно.Thus, the swinging movement is a movement in which rotation and stop relative to the first direction and rotation and stop relative to the second (opposite) direction can be repeated. Visually, the laundry that rises to the portion of the second quadrant from the third quadrant of the drum is lowered gently and re-lifted to the portion of the first quadrant of the fourth quadrant of the drum and is lowered gently, repeatedly.

В конкретных вариантах осуществления электромотор 140 может использовать реостатное торможение и нагрузку, применяемую к электромотору 140, так что механическое истирание электромотора 140 может быть уменьшено, и удар, применяемый к белью для стирки, может регулироваться. При использовании реостатного торможения, если ток, прикладываемый к электромотору, выключен, электромотор выступает в качестве генератора вследствие вращательной инерции, и направление тока, протекающего в катушке электромотора, должно быть изменено на обратное направление до того, как питание отключается, и сила (правило правой руки Флеминга) применяется вдоль направления, которое создает помехи для вращения электромотора, чтобы тормозить электромотор. В отличие от реверсивного торможения, реостатное торможение не формирует резкое торможение, а вместо этого мягко изменяет направление вращения барабана. Как результат, белье для стирки может перемещаться в форме на фиг. 8 по третьему и четвертому квадрантам барабана в раскачивающем движении. Раскачивающее движение может формировать стирку с раскачиванием белья для стирки.In specific embodiments, the electric motor 140 may use rheostatic braking and the load applied to the electric motor 140, so that the mechanical abrasion of the electric motor 140 can be reduced, and the shock applied to the laundry can be controlled. When using rheostatic braking, if the current applied to the electric motor is turned off, the electric motor acts as a generator due to rotational inertia, and the direction of the current flowing in the electric motor coil must be reversed before the power is turned off, and the force (right rule hands of Fleming) is applied along the direction that interferes with the rotation of the electric motor in order to slow down the electric motor. Unlike reverse braking, rheostatic braking does not form a sharp braking, but instead gently changes the direction of rotation of the drum. As a result, the laundry may move in the mold of FIG. 8 in the third and fourth quadrants of the drum in a swinging motion. The swinging motion may form a wash with the swinging of the laundry.

Фиг. 3A(e) является схемой чистящего движения. В чистящем движении электромотор 140 вращает барабан 130 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки попеременно, и белье для стирки может опускаться из позиции больше 90° относительно направления вращения барабана.FIG. 3A (e) is a diagram of a cleaning motion. In the cleaning movement, the electric motor 140 rotates the drum 130 in the clockwise and counterclockwise directions alternately, and the laundry may fall from a position greater than 90 ° with respect to the direction of rotation of the drum.

Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 60 об/мин или более, в направлении против часовой стрелки, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту в направлении против часовой стрелки. После того как белье для стирки проходит позицию приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор предоставляет в барабан обратный крутящий момент, чтобы временно останавливать барабан, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, может опускаться быстро, приводя, в частности, к тому, что белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, опускается в нижнюю точку барабана из позиции 90° или более относительно направления по часовой стрелке барабана. Таким образом, белье для стирки может опускаться быстро из предварительно определенной высоты в чистящем движении. Электромотор 140 может использовать реверсивное торможение для того, чтобы тормозить барабан.Those. when the electric motor 140 rotates the drum 130 at a speed that is higher than the reference rotational speed (rotational speed when capsizing), for example at about 60 rpm or more, in a counterclockwise direction, the laundry at the bottom of the drum 130 rises predefined height counterclockwise. After the laundry reaches a position of approximately 90 ° with respect to the counterclockwise direction of the drum, the electric motor provides reverse torque to the drum to temporarily stop the drum, and the laundry located on the inner peripheral surface of the drum can be lowered quickly, leading to in particular, to the fact that the laundry located on the inner peripheral surface of the drum is lowered to the bottom of the drum from a position of 90 ° or more relative to the hourly direction howling drum rotation. Thus, the laundry can be dropped quickly from a predetermined height in a cleaning motion. The electric motor 140 may use reverse braking to brake the drum.

В чистящем движении направление вращения барабана изменяется быстро, и белье для стирки может не находиться на большом расстоянии от внутренней периферийной поверхности барабана в течение большого количества времени. Вследствие этого эффект стирки с жесткой чисткой посредством максимизированного трения между бельем для стирки и барабаном может достигаться в чистящем движении. В чистящем движении белье для стирки, перемещаемое в часть второго квадранта через третий квадрант, опускается быстро и повторно опускается после перемещения снова в часть первого квадранта через четвертый квадрант. Как результат, визуально в чистящем движении поднимаемое белье для стирки многократно опускается вдоль внутренней периферийной поверхности барабана.In the cleaning movement, the direction of rotation of the drum changes rapidly, and the laundry may not be located at a great distance from the inner peripheral surface of the drum for a large amount of time. As a result, the washing effect with hard cleaning by maximized friction between the laundry and the drum can be achieved in a cleaning motion. In the cleaning movement, the laundry to be moved to the second quadrant part through the third quadrant is lowered quickly and re-lowered after moving again to the first quadrant part through the fourth quadrant. As a result, visually in the cleaning movement, the laundry to be lifted is repeatedly lowered along the inner peripheral surface of the drum.

Фиг. 3A(f) является схемой фильтрующего движения. В фильтрующем движении электромотор 140 вращает барабан 130 так, что белье для стирки не опускается из внутренней периферийной поверхности барабана, и промывочная вода распыляется в барабан. Т.е. в фильтрующем движении белье для стирки распределяется вдоль и поддерживает полный контакт с внутренней периферийной поверхностью барабана по мере того, как промывочная вода распыляется в барабан. Вода выливается из бака через сквозные отверстия 131 барабана посредством центробежной силы. Поскольку фильтрующее движение рассредоточивает/увеличивает площадь поверхности белья для стирки и предоставляет возможность воде проходить через белье для стирки, промывочная вода может равномерно подаваться на белье для стирки.FIG. 3A (f) is a filter motion diagram. In the filtering motion, the electric motor 140 rotates the drum 130 so that the laundry does not fall from the inner peripheral surface of the drum, and the washing water is sprayed into the drum. Those. in the filtering movement, the laundry is distributed along and maintains full contact with the inner peripheral surface of the drum as the washing water is sprayed into the drum. Water is poured out of the tank through the through holes 131 of the drum by centrifugal force. Since the filtering motion disperses / increases the surface area of the laundry and allows water to pass through the laundry, washing water can be uniformly supplied to the laundry.

Фиг. 3A(g) является схемой отжимающего движения. В отжимающем движении электромотор 140 вращает барабан 130 так, что белье для стирки прилипает/не опускается от внутренней периферийной поверхности барабана с использованием центробежной силы, и затем электромотор понижает скорость вращения барабана 130, чтобы временно отделять белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана. Этот процесс повторяется, и вода распыляется в барабан во время вращения барабана. Т.е. барабан непрерывно вращается со скоростью, которая является достаточно высокой для того, чтобы не опускать белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана в фильтрующем движении. Напротив, в отжимающем движении скорость вращения барабана изменяется, чтобы повторять процесс прилипания и отделения белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана 130.FIG. 3A (g) is a push-up motion pattern. In a wringing motion, the electric motor 140 rotates the drum 130 so that the laundry adheres / does not fall from the inner peripheral surface of the drum using centrifugal force, and then the electric motor reduces the rotation speed of the drum 130 to temporarily separate the laundry from the inner peripheral surface of the drum. This process is repeated, and water is sprayed into the drum during rotation of the drum. Those. the drum continuously rotates at a speed that is high enough so as not to lower the laundry for washing from the inner peripheral surface of the drum in the filtering motion. On the contrary, in the squeezing movement, the rotation speed of the drum is changed to repeat the process of sticking and separating the laundry for washing from the inner peripheral surface of the drum 130.

Распыление промывочной воды в барабан 130 в фильтрующем движении и отжимающем движении может быть реализовано посредством, например, тракта циркуляции и насоса. Насос может соединяться с нижней поверхностью бака 120, причем конец тракта циркуляции соединен с насосом, так что промывочная вода распыляется из бака в барабан через другой конец тракта циркуляции.Spraying the washing water into the drum 130 in the filtering movement and the squeezing movement can be realized by, for example, a circulation path and a pump. The pump may be connected to the bottom surface of the tank 120, the end of the circulation path being connected to the pump, so that the flushing water is sprayed from the tank into the drum through the other end of the circulation path.

В альтернативных вариантах осуществления промывочная вода может быть распылена в барабан через тракт подачи, соединенный с внешним источником подачи воды, расположенным за пределами кожуха. Т.е. один конец тракта подачи соединяется с внешним источником подачи, и другой его конец соединяется с баком. Если сопло предоставляется, чтобы распылять промывочную воду в барабан, промывочная вода может быть распылена в барабан в одном или в обоих из фильтрующего и отжимающего движений.In alternative embodiments, the washing water may be sprayed into the drum through a supply path connected to an external water supply source located outside the housing. Those. one end of the supply path is connected to an external supply source, and the other end is connected to the tank. If a nozzle is provided to spray the wash water into the drum, the wash water may be sprayed into the drum in one or both of the filtering and wringing movements.

Фиг. 3B(h) является схемой, иллюстрирующей движение A. Движение A дает возможность электромотору вращать барабан в предварительно определенном направлении, изменяя число об/мин барабана, чтобы изменять движение белья для стирки в барабане. Другими словами, когда электромотор вращает барабан, электромотор может изменять число об/мин барабана, по меньшей мере, на двух этапах.FIG. 3B (h) is a diagram illustrating movement A. Movement A enables the electric motor to rotate the drum in a predetermined direction by changing the rpm of the drum to change the movement of the laundry for washing in the drum. In other words, when the electric motor rotates the drum, the electric motor can change the number of rpm of the drum in at least two stages.

Например, электромотор может сначала вращать барабан при первом числе об/мин в предварительно определенном направлении, как показано на фиг. 3B(h1), и затем электромотор может вращать барабан при втором числе об/мин, которое превышает первое число об/мин, как показано на фиг. 3B(h2), и затем электромотор может вращать барабан при третьем числе об/мин, которое превышает второе число об/мин, как показано на фиг. 3B(h3). Число об/мин для каждого этапа может быть определено надлежащим образом, и каждый из этапов может выполняться в течение предварительно установленного периода времени.For example, an electric motor may first rotate a drum at a first rpm in a predetermined direction, as shown in FIG. 3B (h1), and then the electric motor can rotate the drum at a second rpm that exceeds the first rpm, as shown in FIG. 3B (h2), and then the electric motor can rotate the drum at a third rpm, which exceeds a second rpm, as shown in FIG. 3B (h3). The rpm for each step can be appropriately determined, and each of the steps can be performed for a predetermined period of time.

Т.е. первое число об/мин может быть определено так, что оно дает возможность опускания белья для стирки в барабане под углом меньше 90° вдоль направления вращения барабана, когда барабан вращается. Вследствие этого, когда барабан вращается при первом числе об/мин, белье для стирки в барабане может главным образом перемещаться в нижней части барабана без перемещения в верхнюю часть барабана. В частности, первое число об/мин дает возможность поднятия белья для стирки до угла меньше 90° вдоль направления вращения барабана и опускания и качания вдоль внутренней периферийной поверхности барабана с тем, чтобы перемещаться в нижнюю точку барабана. Визуально может казаться так, что предметы для стирки качаются согласованно в третьем квадранте барабана, когда барабан вращается в направлении по часовой стрелке, как показано на фиг. 3B(h1), и что предметы для стирки должны качаться согласованно в четвертом квадранте барабана, когда барабан вращается в направлении против часовой стрелки. Как результат, когда барабан вращается при первом числе об/мин, сила трения белья для стирки в барабане (сила трения между бельем для стирки и барабаном, между предметами для стирки непосредственно и между бельем для стирки и промывочной водой) может быть максимизирована. Первое число об/мин может, например, составлять приблизительно 40 об/мин.Those. the first rpm can be determined so that it allows the laundry to be lowered in the drum at an angle of less than 90 ° along the direction of rotation of the drum when the drum rotates. Because of this, when the drum rotates at the first rpm, the laundry for washing in the drum can mainly move in the lower part of the drum without moving to the upper part of the drum. In particular, the first rpm makes it possible to raise the laundry to an angle of less than 90 ° along the direction of rotation of the drum and lowering and swinging along the inner peripheral surface of the drum in order to move to the lower point of the drum. Visually, it may seem that the laundry items swing in concert in the third quadrant of the drum when the drum rotates in a clockwise direction, as shown in FIG. 3B (h1), and that laundry items should swing consistent in the fourth quadrant of the drum when the drum rotates counterclockwise. As a result, when the drum rotates at the first rpm, the friction force of the laundry in the drum (the friction force between the laundry and the drum, between the laundry directly and between the laundry and the washing water) can be maximized. The first rpm may, for example, be about 40 rpm.

Второе число об/мин может превышать первое число об/мин, чтобы давать возможность опускания белья для стирки в барабане после подъема в верхнюю часть барабана. Когда барабан вращается при первом числе об/мин, белье для стирки в барабане не поднимается в верхнюю часть барабана, а вместо этого опускается до того, как оно достигнет верхней части барабана. Напротив, когда барабан вращается при втором числе об/мин, белье для стирки может подниматься в верхнюю часть барабана, возможно, тем самым увеличивая высоту опускания белья для стирки и силу удара и механическую силу, применяемую к белью для стирки, по сравнению с вращением барабана при первом числе об/мин. Например, когда барабан вращается при втором числе об/мин, белье для стирки в барабане может опускаться под углом приблизительно 90°-110° вдоль направления вращения барабана, как показано на фиг. 3B(h2). Второе число об/мин может, например, составлять приблизительно 46 об/мин.The second rpm may be greater than the first rpm to allow laundry to be lowered in the drum after rising to the top of the drum. When the drum rotates at the first rpm, the laundry in the drum does not rise to the top of the drum, but instead drops before it reaches the top of the drum. On the contrary, when the drum rotates at the second rpm, the laundry may rise to the top of the drum, possibly thereby increasing the lowering height of the laundry and the impact force and the mechanical force applied to the laundry compared to the rotation of the drum at the first number of rpm. For example, when the drum rotates at a second rpm, the laundry for washing in the drum may drop at an angle of about 90 ° -110 ° along the rotation direction of the drum, as shown in FIG. 3B (h2). The second rpm may, for example, be about 46 rpm.

Третье число об/мин может превышать первое и второе число об/мин. Например, когда барабан вращается при третьем числе об/мин, белье для стирки в барабане может оставаться прилипшим и не отделяться от внутренней периферийной поверхности барабана, поскольку центробежная сила, сформированная в барабане, вращающемся при третьем числе об/мин, превышает силу тяжести на белье для стирки. Третье число об/мин может регулироваться на основе количества белья для стирки и емкости барабана, например, приблизительно между 100 и 110 об/мин. Когда промывочная вода подается в барабан, вращаемый при третьем числе об/мин, более эффективная стирка и полоскание может быть возможной. В этом случае промывочная вода может повторно подаваться посредством распространения по замкнутой системе промывочной воды в барабане. Другими словами, когда белье для стирки рассредоточивается вдоль внутренней периферийной поверхности барабана после вращения барабана при третьем числе об/мин, промывочная вода подается. По мере того как промывочная вода проходит через белье для стирки и выливается из барабана, производительность стирки и полоскания может повышаться соответствующим образом.The third rpm may exceed the first and second rpm. For example, when the drum rotates at the third rpm, the laundry for washing in the drum may remain adhered and not detach from the inner peripheral surface of the drum, since the centrifugal force generated in the drum rotating at the third rpm exceeds the gravity on the laundry for washing. The third rpm can be adjusted based on the amount of laundry and drum capacity, for example, between about 100 and 110 rpm. When rinsing water is supplied to a drum rotated at a third rpm, more efficient washing and rinsing may be possible. In this case, the washing water can be re-supplied by spreading the washing water in the drum through a closed system. In other words, when the laundry is dispersed along the inner peripheral surface of the drum after the rotation of the drum at the third rpm, washing water is supplied. As rinsing water passes through the laundry and is poured out of the drum, the washing and rinsing performance may increase accordingly.

Движение A использует профиль постепенного и непрерывного увеличения числа об/мин барабана при вращении барабана в предварительно определенном направлении. Т.е. число об/мин барабана может постепенно увеличиваться посредством перемещения сначала белья для стирки в нижней части барабана и опускания белья для стирки из нижней части барабана и затем верхней части барабана. Движение A может выполняться, когда количество белья для стирки в барабане имеет предварительно определенное значение или более, например когда количество белья для стирки в барабане имеет предварительно определенное значение или более, большая нагрузка, чем требуется, может применяться к электромотору, чтобы вращать барабан при высоком числе об/мин с начала, и это может оказывать плохое влияние на электромотор, вследствие этого, если барабан вращается в таком движении, как движение A, сконфигурированное приводить во вращение барабан с постепенным увеличением профиля скорости, как описано выше, когда количество белья для стирки имеет предварительно определенное значение или более, применение слишком большой нагрузки к электромотору может предотвращаться, и барабан может вращаться при высоком числе об/мин за относительно короткое время.Movement A uses the profile to gradually and continuously increase the rpm of the drum as the drum rotates in a predetermined direction. Those. the rpm of the drum can be gradually increased by first moving the laundry to the bottom of the drum and lowering the laundry from the bottom of the drum and then the top of the drum. The movement A can be performed when the amount of laundry for washing in the drum has a predetermined value or more, for example, when the amount of laundry for washing in the drum has a predetermined value or more, a greater load than required can be applied to the electric motor to rotate the drum at high rpm from the beginning, and this can have a bad effect on the electric motor, therefore, if the drum rotates in a movement such as movement A, it is configured to rotate the drum with a power increase of the velocity profile, as described above, when the laundry amount is the predetermined value or more, the application of excessive load to the motor can be prevented, and the drum may be rotated at a high number of revolutions / min for a relatively short time.

Разумеется, движение A может многократно выполняться, по меньшей мере, два раза или более. Например, скорость вращения барабана увеличивается от первого числа об/мин до третьего числа об/мин согласно движению A, после этого число об/мин барабана снижается до первого числа об/мин, и затем этап ускорения может повторно выполняться. Такая повторная производительность непрерывно изменяет скорость барабана, и движение белья для стирки и промывочной воды в барабане может быть сформировано аналогично турбулентности. Как результат, моющая способность или способность полоскания на этапе стирки или полоскания может быть повышена.Of course, the movement A can be repeatedly performed at least two times or more. For example, the drum rotation speed increases from the first rpm to the third rpm according to movement A, after which the drum rpm decreases to the first rpm, and then the acceleration step can be repeated. This repeated capacity continuously changes the speed of the drum, and the movement of the laundry and washing water in the drum can be formed similarly to turbulence. As a result, the washing ability or rinsing ability at the stage of washing or rinsing can be increased.

Каждый этап движения A может выполняться в течение надлежащего предварительно установленного периода времени, который может регулироваться на основе количества и типа белья для стирки. В конкретных вариантах осуществления движение A может дополнительно включать в себя этап снижения профиля числа об/мин барабана после этапов, описанных выше. Например, движение A может управлять числом об/мин так, чтобы изменять его от этапа перемещения белья для стирки к внутренней периферийной поверхности барабана и затем этапа опускания белья для стирки до этапа перемещения белья для стирки в нижней части барабана, когда барабан вращается.Each step of movement A can be performed for an appropriate pre-set period of time, which can be adjusted based on the amount and type of laundry. In specific embodiments, the movement A may further include the step of lowering the profile of the rpm of the drum after the steps described above. For example, the movement A can control the rpm so as to change it from the step of moving the laundry to the inner peripheral surface of the drum and then the step of lowering the laundry to the step of moving the laundry in the lower part of the drum when the drum rotates.

Движение A, описанное выше, может поясняться посредством комбинации движений, описанных выше. Т.е. этап вращения барабана при первом числе об/мин может быть переворачивающим движением, этап вращения барабана при втором числе об/мин может быть опрокидывающим движением, и этап вращения барабана при третьем числе об/мин может быть фильтрующим движением. Дополнительное подробное описание переворачивающего, опрокидывающего и фильтрующего движений, упомянутых выше, тем самым опускается.Movement A described above can be explained by a combination of movements described above. Those. the stage of rotation of the drum at the first number of rpm can be a turning motion, the stage of rotation of the drum at the second number of rpm can be a tumbling motion, and the stage of rotation of the drum at the third number of rpm can be a filtering motion. A further detailed description of the overturning, overturning and filtering motions mentioned above is thereby omitted.

Фиг. 3B(i) является схемой, иллюстрирующей движение B. Движение B включает в себя этап вращения посредством электромотора барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этапе вращения барабана в предварительно определенном направлении. На этапе вращения барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки число об/мин барабана может быть изменено, и/или угол поворота барабана (угол, под которым барабан изменяет направление вращения) может быть увеличен, чтобы варьировать движение белья для стирки в барабане.FIG. 3B (i) is a diagram illustrating movement B. Movement B includes a step of rotating by the drum motor in a clockwise / counterclockwise direction and a step of rotating the drum in a predetermined direction. In the step of rotating the drum in a clockwise / counterclockwise direction, the rpm of the drum can be changed and / or the angle of rotation of the drum (the angle at which the drum changes the direction of rotation) can be increased to vary the movement of the laundry in the drum .

Например, движение B может включать в себя первый этап вращения посредством электромотора барабана при первом числе об/мин в обоих противоположных направлениях, как показано на фиг. 3B(i1), этап вращения посредством электромотора барабана при втором числе об/мин, которое превышает первое число об/мин в обоих направлениях, как показано на фиг. 3B(i2), и этап вращения посредством электромотора барабана при втором числе об/мин в одном направлении, как показано на фиг. 3B(i3). Как результат, движение B может включать в себя этап вращения барабана при первом числе об/мин в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, этап вращения барабана при втором числе об/мин в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этап вращения барабана в предварительно определенном одном направлении. Кроме того, поскольку второе число об/мин выше первого числа об/мин, движение при первом числе об/мин может задаваться как "слабое движение", а движение при втором числе об/мин может задаваться как "сильное движение". Как результат, движение B может включать в себя этап слабого движения, сконфигурированный так, чтобы вращать барабан в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этап повторения сильного движения, по меньшей мере, два раза. Сильное движение может включать в себя, по меньшей мере, одно из предварительно определенного одиночного направления и направления по часовой стрелке/против часовой стрелки.For example, movement B may include a first rotation step by means of a drum motor at a first rpm in both opposite directions, as shown in FIG. 3B (i1), a rotation step by the drum motor at a second rpm that exceeds the first rpm in both directions, as shown in FIG. 3B (i2), and a rotation step by means of a drum motor at a second rpm in one direction, as shown in FIG. 3B (i3). As a result, movement B may include a drum rotation step at a first number of rpm in a clockwise / counterclockwise direction, a drum rotation step at a second number of rpm in a clockwise / counterclockwise direction, and a drum rotation step in a predefined one direction. Furthermore, since the second rpm is higher than the first rpm, the motion at the first rpm may be defined as “weak motion” and the motion at the second rpm may be defined as “strong motion”. As a result, the motion B may include a weak movement step configured to rotate the drum in a clockwise / counterclockwise direction and a step of repeating the strong movement at least two times. Strong movement may include at least one of a predetermined single direction and a clockwise / counterclockwise direction.

Более конкретно, первый этап может включать в себя этап вращения барабана при первом числе об/мин в предварительно определенном направлении до тех пор, пока барабан не достигает первого угла поворота, этапа вращения барабана в направлении, противоположном предварительно определенному направлению, до тех пор, пока барабан не достигает второго угла поворота, и повторения этих этапов в течение предварительно определенного времени.More specifically, the first step may include a step of rotating the drum at a first rpm in a predetermined direction until the drum reaches the first rotation angle, a step of rotating the drum in a direction opposite to the predetermined direction, until the drum does not reach the second angle of rotation, and the repetition of these steps for a predetermined time.

В конкретных вариантах осуществления первый угол поворота может задаваться равным приблизительно меньше 90°. Т.е. электромотор вращает барабан в предварительно определенном направлении до угла меньше 90°, и вращение барабана останавливается. Таким образом, первое число об/мин может быть определено так, что оно дает возможность опускания белья для стирки в барабане под углом меньше 90° вдоль направления вращения барабана, так что когда барабан вращается при первом числе об/мин, белье для стирки перемещается в нижней части барабана. Например, первое число об/мин может составлять приблизительно 40 об/мин.In specific embodiments, the first angle of rotation may be set equal to approximately less than 90 °. Those. an electric motor rotates the drum in a predetermined direction to an angle of less than 90 °, and the rotation of the drum is stopped. Thus, the first rpm can be determined so that it allows the laundry to be lowered in the drum at an angle less than 90 ° along the direction of rotation of the drum, so that when the drum rotates at the first rpm, the laundry is moved to bottom of the drum. For example, the first rpm may be approximately 40 rpm.

После того как барабан достигает первого угла поворота, например предварительно установленного угла меньше 90°, электромотор изменяет направление вращения барабана и вращает барабан при первом числе об/мин в противоположном направлении до тех пор, пока барабан не достигает второго угла поворота.After the drum reaches the first angle of rotation, for example, a pre-set angle of less than 90 °, the electric motor changes the direction of rotation of the drum and rotates the drum at the first rpm in the opposite direction until the drum reaches the second angle of rotation.

Второй угол поворота может быть определен так, чтобы давать возможность перемещения белья для стирки в барабане в нижней части барабана. Таким образом, второй угол поворота может быть определен как приблизительно меньше 90°, так что при вращении в противоположном направлении до достижения второго угла поворота, т.е. угла приблизительно меньше 90°, предметы для стирки, опущенные в нижнюю точку барабана, перемещаются в нижней части барабана.The second angle of rotation can be determined so as to allow movement of the laundry for washing in the drum at the bottom of the drum. Thus, the second rotation angle can be defined as approximately less than 90 °, so that when rotating in the opposite direction until the second rotation angle is reached, i.e. an angle of less than about 90 °, laundry items lowered to the bottom of the drum move to the bottom of the drum.

Электромотор многократно выполняет вышеуказанные этапы в данном цикле. Как результат, первый этап вращает барабан на относительно низкой скорости в двух противоположных направлениях, чтобы формировать умеренное перемещение белья для стирки.The electric motor repeatedly performs the above steps in this cycle. As a result, the first step rotates the drum at a relatively low speed in two opposite directions to form a moderate movement of the laundry.

После первого этапа электромотор может повышать скорость вращения барабана, чтобы выполнять второй этап. Второй этап может включать в себя этап вращения барабана при втором числе об/мин до тех пор, пока барабан не достигает третьего угла поворота, этапа вращения барабана в противоположном направлении до тех пор, пока барабан не достигает четвертого угла поворота, и этап повторения этих этапов. Угол поворота и число об/мин барабана, когда барабан вращается, могут отличаться между первым и вторым этапом движения B.After the first stage, the electric motor can increase the rotation speed of the drum to perform the second stage. The second step may include a step of rotating the drum at a second rpm until the drum reaches the third rotation angle, a step of rotating the drum in the opposite direction until the drum reaches the fourth rotation angle, and a step of repeating these steps . The rotation angle and the rpm of the drum when the drum rotates may differ between the first and second stage of movement B.

Второе число об/мин второго этапа может быть определено так, что оно дает возможность опускания предметов для стирки в барабане под углом приблизительно 90°-180° вдоль направления вращения, когда барабан вращается. Когда барабан вращается при втором числе об/мин, предметы для стирки в барабане могут опускаться из верхней части барабана. Например, второе число об/мин может составлять приблизительно 60 об/мин. Как результат, второе число об/мин может превышать скорость вращения опрокидывающего движения, описанного выше. Третий и четвертый угол поворота могут составлять 90° или более. Как результат, электромотор вращает барабан при втором числе об/мин, т.е. приблизительно 60 об/мин до тех пор, пока барабан не достигает третьего угла поворота, т.е. предварительно установленного значения 90° или более, и затем вращает барабан при втором числе об/мин в измененном направлении вращения (противоположном направлении) до тех пор, пока барабан не достигает четвертого угла поворота. Четвертый угол поворота может составлять 90° или более, аналогично третьему углу поворота, чтобы опускать белье для стирки в барабане под углом 90°-180° вдоль направления вращения барабана, как упомянуто выше.The second rpm of the second step can be determined so that it allows laundry items to be lowered in the drum at an angle of about 90 ° -180 ° along the direction of rotation as the drum rotates. When the drum rotates at a second rpm, laundry items in the drum may fall from the top of the drum. For example, the second rpm may be approximately 60 rpm. As a result, the second rpm may exceed the rotation speed of the tumbling motion described above. The third and fourth angle of rotation may be 90 ° or more. As a result, the electric motor rotates the drum at a second rpm, i.e. approximately 60 rpm until the drum reaches the third angle of rotation, i.e. a preset value of 90 ° or more, and then rotates the drum at a second rpm in a changed rotation direction (opposite direction) until the drum reaches the fourth rotation angle. The fourth rotation angle may be 90 ° or more, similarly to the third rotation angle, to lower the laundry in the drum at an angle of 90 ° -180 ° along the rotation direction of the drum, as mentioned above.

Когда направление вращения барабана изменяется на втором этапе, электромотор может применять крутящий момент в противоположном направлении барабана, т.е. обратный крутящий момент, соответствующий "реверсивному торможению", описанному выше. Как результат, когда направление вращения барабана изменяется на втором этапе, реверсивное торможение выполняется, и большая механическая сила может применяться на втором этапе, чем на первом этапе. Поскольку белье для стирки опускается из более высокой позиции посредством большего числа об/мин на втором этапе, чем на первом этапе, больший удар и механическая сила могут применяться к белью для стирки.When the direction of rotation of the drum changes in the second stage, the electric motor can apply torque in the opposite direction of the drum, i.e. reverse torque corresponding to the "reverse braking" described above. As a result, when the direction of rotation of the drum changes in the second stage, reverse braking is performed, and greater mechanical force can be applied in the second stage than in the first stage. Since the laundry is lowered from a higher position by a larger number of rpm in the second stage than in the first stage, more impact and mechanical force can be applied to the laundry.

Третий этап может включать в себя этап, показанный на фиг. 3B(i3), для вращения барабана при втором числе об/мин до тех пор, пока барабан не достигает пятого угла поворота, этап остановки барабана в течение предварительно установленного периода времени и этап повторения этих этапов. Другими словами, на третьем этапе электромотор может вращать барабан в предварительно определенном направлении, в то время как электромотор вращает барабан в двух противоположных направлениях на первом и втором этапе.The third step may include the step shown in FIG. 3B (i3), for rotating the drum at the second rpm until the drum reaches the fifth angle of rotation, the step of stopping the drum for a predetermined period of time and the step of repeating these steps. In other words, in the third stage, the electric motor can rotate the drum in a predetermined direction, while the electric motor rotates the drum in two opposite directions in the first and second stage.

Более конкретно, электромотор может вращать барабан при втором числе об/мин до тех пор, пока барабан не достигает пятого угла поворота. Как результат, белье для стирки в барабане может вращаться и может прилипать, без отделения, к внутренней периферийной поверхности барабана до достижения пятого угла поворота. Пятый угол поворота может быть определен как равный приблизительно 180°, так что по мере того, как электромотор вращает барабан приблизительно при 60 об/мин до тех пор, пока барабан не вращается приблизительно 180°, предметы для стирки могут вращаться и подниматься в верхнюю часть барабана вдоль вращения барабана без отделения от внутренней периферийной поверхности барабана.More specifically, the electric motor can rotate the drum at a second rpm until the drum reaches the fifth angle of rotation. As a result, the laundry in the drum can rotate and can adhere without separation to the inner peripheral surface of the drum until the fifth angle of rotation is reached. The fifth rotation angle can be defined as approximately 180 °, so that as the electric motor rotates the drum at approximately 60 rpm until the drum rotates approximately 180 °, laundry items can rotate and rise to the top the drum along the rotation of the drum without separation from the inner peripheral surface of the drum.

После этого электромотор останавливает барабан на предварительно определенный период времени. В конкретных вариантах осуществления электромотор останавливает барабан с использованием реверсивного торможения, чтобы применять значительную механическую силу к белью для стирки в барабане, и предметы для стирки могут опускаться из верхней части барабана, чтобы максимизировать силу опускания.After that, the electric motor stops the drum for a predetermined period of time. In specific embodiments, the electric motor stops the drum using reverse braking to apply significant mechanical force to the laundry in the drum, and laundry items can be lowered from the top of the drum to maximize the lowering force.

Эти этапы могут повторяться, т.е. электромотор может непрерывно вращать барабан в предварительно определенном направлении, и когда барабан достигает пятого угла поворота, электромотор может останавливать барабан на предварительно определенный период времени перед возобновлением вращения.These steps may be repeated, i.e. the electric motor can continuously rotate the drum in a predetermined direction, and when the drum reaches the fifth angle of rotation, the electric motor can stop the drum for a predetermined period of time before resuming rotation.

В конкретных вариантах осуществления этап вращения барабана в предварительно определенном направлении без этапа резкого торможения также может предоставляться между вторым этапом и третьим этапом, т.е. между этапом вращения в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этапом вращения в предварительно определенном направлении. Например, этап опрокидывания может предоставляться между вторым и третьим этапом.In specific embodiments, a step of rotating the drum in a predetermined direction without a sudden braking step may also be provided between the second step and the third step, i.e. between the rotation step in a clockwise / counterclockwise direction and the rotation step in a predetermined direction. For example, a tipping step may be provided between the second and third steps.

Порядок второго и третьего этапов, описанных в отношении движения B, может быть изменен. В частности, этап вращения в предварительно определенном направлении, включающий в себя этап резкого торможения, может выполняться сначала, и этап вращения в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, включающий в себя этап резкого торможения, может выполняться после этого.The order of the second and third steps described with respect to movement B can be changed. In particular, the step of rotating in a predetermined direction, including the step of sudden braking, can be performed first, and the step of rotation in a clockwise / counterclockwise direction, including the step of sharp braking, can be performed after that.

Движение B, описанное выше, может поясняться посредством комбинации других движений, описанных выше. Т.е. этап вращения барабана при первом числе об/мин в двух противоположных направлениях может быть раскачивающим движением, и этап вращения барабана при втором числе об/мин в двух противоположных направлениях может быть чистящим движением. Этап вращения барабана при втором числе об/мин в предварительно определенном одном направлении может быть шаговым движением. Как результат, дополнительное подробное описание опускается.Movement B described above can be explained by a combination of the other movements described above. Those. the step of rotating the drum at the first number of rpm in two opposite directions can be a swinging motion, and the step of rotating the drum at the second number of rpm in two opposite directions can be a cleaning motion. The stage of rotation of the drum at a second rpm in a predetermined one direction may be a step motion. As a result, an additional detailed description is omitted.

Фиг. 4 является более подробной схемой шагового движения.FIG. 4 is a more detailed step motion diagram.

Прежде всего, белье для стирки перемещается из нижней точки в верхнюю точку барабана 130, как показано на фиг. 4(a)-(c). Как описано относительно бака 120, неподвижного рядом с барабаном 130, белье для стирки, принятое в барабане 130, перемещается из позиции рядом с нижней точкой бака 120 в верхнюю точку бака 120. Для такого перемещения белья для стирки электромотор 140 применяет вращающую силу, а именно крутящий момент к барабану в предварительно определенном направлении, которое является направлением по часовой стрелке, как показано на чертежах, и барабан 130 вращается вдоль предварительно определенного направления вместе с бельем для стирки, чтобы поднимать белье для стирки.First of all, the laundry is moved from a lower point to an upper point of the drum 130, as shown in FIG. 4 (a) - (c). As described with respect to the tub 120 stationary next to the drum 130, the laundry received in the drum 130 is moved from a position near the bottom of the tub 120 to the top of the tub 120. For this movement of the laundry, the electric motor 140 applies a rotational force, namely torque to the drum in a predetermined direction, which is a clockwise direction, as shown in the drawings, and the drum 130 rotates along a predetermined direction along with the laundry to lift the laundry A washing.

Белье для стирки может вращаться вместе с барабаном в полном контакте с внутренней поверхностью барабана 130 посредством силы трения с помощью толкателей и внутренней периферийной поверхностью барабана 130. Белье для стирки поднимается в верхнюю точку барабана 130 без отделения от барабана 130 посредством вращения барабана 130 приблизительно при 60 об/мин или более, поскольку эта скорость вращения формирует предварительно определенную центробежную силу, достаточную, чтобы не допускать отделения белья для стирки от барабана 130 вплоть до верхней точки барабана 130.Laundry for washing can rotate together with the drum in full contact with the inner surface of the drum 130 by means of friction using pushers and the inner peripheral surface of the drum 130. Laundry for washing rises to the upper point of the drum 130 without separation from the drum 130 by rotating the drum 130 at approximately 60 rpm or more, since this rotational speed generates a predetermined centrifugal force sufficient to prevent washing laundry from separating from the drum 130 up to the top point of the drum 130.

Скорость вращения барабана может быть изменена, так что сформированная центробежная сила превышает силу тяжести, давая возможность вращения белья для стирки вместе с барабаном из нижней точки барабана 130, которая является предварительно определенной точкой внутренней поверхности барабана рядом с нижней точкой бака 120, в верхнюю точку бака 120. Белье для стирки опускается из верхней точки барабана 130 в нижнюю точку барабана 130, когда барабан 130 резко тормозит, в момент или непосредственно перед тем моментом, как белье для стирки достигает верхней точки барабана 130.The rotation speed of the drum can be changed so that the generated centrifugal force exceeds gravity, allowing the laundry to rotate with the drum from the bottom of the drum 130, which is a predetermined point on the inner surface of the drum near the bottom of the tank 120, to the top of the tank 120. Laundry for washing is lowered from the upper point of the drum 130 to the lower point of the drum 130, when the drum 130 is sharply braked, at the moment or immediately before the moment when the laundry reaches hen point of the drum 130.

В частности, чтобы резко затормозить барабан 130, электромотор 140 предоставляет в барабан 130 обратный крутящий момент. Обратный крутящий момент формируется посредством реверсивного торможения, сконфигурированного так, чтобы подавать реверсивные токи в электромотор 140, как описано в отношении фиг. 3A(c). Реверсивное торможение - это тип торможения электромотором с использованием крутящего момента, сформированного в обратном направлении относительно направления вращения электромотора. Фаза тока, поданного в электромотор, может быть изменена на противоположную, чтобы формировать обратный крутящий момент в направлении обратного вращения электромотора, и реверсивное торможение предоставляет возможность применения резкого торможения к электромотору. Например, как показано на чертеже, ток применяется к электромотору, чтобы вращать барабан в направлении по часовой стрелке, и затем ток применяется к электромотору, чтобы резко вращать барабан в направлении против часовой стрелки.In particular, in order to abruptly brake the drum 130, the electric motor 140 provides reverse torque to the drum 130. Reverse torque is generated by reverse braking configured to supply reverse currents to electric motor 140, as described with respect to FIG. 3A (c). Reverse braking is a type of braking by an electric motor using a torque generated in the opposite direction relative to the direction of rotation of the electric motor. The phase of the current supplied to the electric motor can be reversed to generate reverse torque in the direction of reverse rotation of the electric motor, and reverse braking provides the possibility of applying sharp braking to the electric motor. For example, as shown in the drawing, current is applied to the electric motor to rotate the drum in a clockwise direction, and then current is applied to the electric motor to sharply rotate the drum in a counterclockwise direction.

Точка синхронизации реверсивного торможения относительно электромотора 140 может быть тесно связана с местоположением белья для стирки в барабане 130. Вследствие этого устройство, используемое для того, чтобы определять или прогнозировать местоположение белья для стирки, может предоставляться, и измерительный датчик, такой как, например, датчик на эффекте Холла, выполненный с возможностью определять угол поворота ротора, может быть примером такого устройства. Узел управления может определять угол поворота барабана посредством использования измерительного датчика и управлять электромотором 140, чтобы реверсивно тормозить, когда или непосредственно перед тем, как барабан имеет угол поворота 180°. Как результат, барабан, вращаемый в направлении по часовой стрелке, останавливается быстро в ответ на крутящий момент в направлении против часовой стрелки. Центробежная сила, применяемая к белью для стирки, исключается, и затем белье для стирки опускается в нижнюю точку.The synchronization point of reverse braking with respect to the electric motor 140 can be closely related to the location of the laundry in the drum 130. As a result, a device used to determine or predict the location of the laundry can be provided and a measurement sensor, such as, for example, a sensor based on the Hall effect, configured to determine the angle of rotation of the rotor, may be an example of such a device. The control unit can determine the angle of rotation of the drum by using a measuring sensor and control the electric motor 140 to reverse brake when or immediately before the drum has an angle of rotation of 180 °. As a result, a drum rotated in a clockwise direction stops quickly in response to a torque in a counterclockwise direction. The centrifugal force applied to the laundry is eliminated, and then the laundry is lowered to the lower point.

Следовательно, как показано на фиг. 4(d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении по часовой стрелке, и вращение/опускание белья для стирки повторяется. Хотя фиг. 4 показывает то, что барабан вращается в направлении по часовой стрелке, барабан может вращаться в направлении против часовой стрелки, чтобы реализовывать шаговое движение. Шаговое движение формирует относительно большую нагрузку на электромотор 140, и чистое действующее соотношение шагового движения может быть уменьшено.Therefore, as shown in FIG. 4 (d), the drum 130 continuously rotates in a clockwise direction, and the rotation / lowering of the laundry is repeated. Although FIG. 4 shows that the drum rotates in a clockwise direction, the drum can rotate in a counterclockwise direction to realize a step motion. The step motion generates a relatively large load on the electric motor 140, and the net effective step motion ratio can be reduced.

Чистое действующее соотношение является соотношением времени приведения во вращение электромотора с совокупным значением времени приведения во вращение и времени остановки электромотора 140. Если чистое действующее соотношение равняется 1, это означает, что электромотор приводится во вращение без времени остановки. Шаговое движение может быть реализовано приблизительно при 70% от чистого действующего соотношения с учетом нагрузки электромотора. Например, электромотор может быть остановлен в течение 3 секунд после приведения во вращение в течение 10 секунд. Другие соотношения и времена приведения во вращение/остановки также могут быть надлежащими.The net effective ratio is the ratio of the driving time of the electric motor with the combined value of the driving time and the stopping time of the electric motor 140. If the net effective ratio is 1, this means that the electric motor is rotated without stopping time. Step motion can be implemented at approximately 70% of the net current ratio, taking into account the load of the electric motor. For example, an electric motor may be stopped within 3 seconds after being driven into rotation for 10 seconds. Other ratios and drive / stop times may also be appropriate.

До того как падающее белье для стирки достигает нижней точки барабана, т.е. в то время как белье для стирки опускается, барабан 130 начинает свое вращение, чтобы реализовывать следующее шаговое движение. В этом случае барабан 130 вращается до предварительно определенного угла, и после этого белье для стирки достигает нижней точки барабана 130. Из этой точки белье для стирки и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан вращается до 180°, как задано, белье для стирки не может вращаться до 180°, т.е. в верхнюю точку барабана 130, и оно не может опускаться из верхней точки, чтобы добиваться требуемой моющей способности.Before falling laundry to reach the bottom of the drum, i.e. while the laundry is lowered, the drum 130 starts its rotation to realize the next step motion. In this case, the drum 130 rotates to a predetermined angle, and then the laundry reaches the bottom of the drum 130. From this point, the laundry and the drum can rotate together. Although the drum rotates up to 180 °, as specified, the laundry cannot rotate up to 180 °, i.e. to the upper point of the drum 130, and it cannot fall from the upper point in order to achieve the desired washing ability.

Вследствие этого барабан 130 управляется так, что он повторно вращается, как показано на фиг. 4(d), после того как белье для стирки достигает нижней точки барабана. Т.е. барабан остается неподвижным до тех пор, пока белье для стирки не достигает нижней точки барабана. Более конкретно, в настоящее время, когда белье для стирки фактически начинает опускаться, остановка барабана 130 формируется. От момента опускания во времени до момента, в который белье для стирки достигает нижней точки барабана, барабан остается остановленным и не вращается. Время остановки может превышать время, требуемое для опускания белья для стирки в нижнюю точку (точку 1) из верхней точки барабана. Как результат, барабан может оставаться остановленным, например, в течение 0,4 секунд или в конкретных вариантах осуществления 0,6 секунд, чтобы обеспечивать достаточное время в состоянии остановки. Это дает возможность более точной реализации шагового движения, чтобы формировать максимальный удар, и требуемая моющая способность может достигаться соответственно.As a consequence, the drum 130 is controlled so that it rotates again, as shown in FIG. 4 (d) after the laundry reaches the bottom of the drum. Those. the drum remains stationary until the laundry reaches the bottom of the drum. More specifically, at the present time, when the laundry is actually starting to drop, a stop of the drum 130 is being formed. From the moment of lowering in time to the moment at which the laundry reaches the bottom of the drum, the drum remains stopped and does not rotate. The stopping time may exceed the time required to lower the laundry to the lower point (point 1) from the upper point of the drum. As a result, the drum may remain stopped, for example, for 0.4 seconds, or in specific embodiments 0.6 seconds, to provide sufficient time in a stopped state. This enables a more accurate implementation of the stepping motion to form the maximum impact, and the required washing ability can be achieved accordingly.

Фиг. 5 является более подробной схемой чистящего движения.FIG. 5 is a more detailed diagram of a cleaning motion.

Во-первых, белье для стирки перемещается из нижней точки барабана 130 в позицию, достигнутую после вращения до 90° или более в направлении по часовой стрелке барабана 130, как показано на фиг. 5(a)-(c). Как описано относительно бака 120, неподвижного рядом с барабаном 130, белье для стирки в барабане 130 перемещается из предварительно определенной точки внутренней поверхности барабана рядом с нижней точкой бака 120 в точку внутренней поверхности барабана, вращаемую до 90° или более вдоль направления по часовой стрелке барабана 120. Чтобы формировать такое перемещение белья для стирки, электромотор применяет вращающую силу, т.е. крутящий момент к барабану 130 в предварительно определенном направлении (направлении по часовой стрелке), и затем барабан 130 вращается вместе с бельем для стирки, чтобы поднимать белье для стирки.First, the laundry is moved from the bottom of the drum 130 to a position achieved after rotating up to 90 ° or more in the clockwise direction of the drum 130, as shown in FIG. 5 (a) - (c). As described with respect to the tub 120 fixed adjacent to the drum 130, laundry for washing in the drum 130 is moved from a predetermined point on the inner surface of the drum near the bottom point of the tub 120 to a point on the inner surface of the drum rotated up to 90 ° or more in a clockwise direction of the drum 120. In order to form such a movement of the laundry, the electric motor applies a rotational force, i.e. torque to the drum 130 in a predetermined direction (clockwise direction), and then the drum 130 rotates with the laundry to raise the laundry.

Белье для стирки вращается вместе с барабаном в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана 130 посредством толкателя и трения с внутренней периферийной поверхностью барабана и не отделяется от барабана 130. Для этого барабан вращается приблизительно при 60 об/мин или выше, чтобы формировать достаточную центробежную силу, так что белье для стирки не отделяется от барабана 130. Скорость вращения барабана может задаваться так, что она формирует центробежную силу, превышающую силу тяжести, с учетом размера барабана, к примеру внутреннего диаметра. Как результат, белье для стирки вращается вместе с барабаном из нижней точки барабана в позицию вращения до 90° или более относительно нижней точки барабана.Laundry for washing rotates with the drum in full contact with the inner peripheral surface of the drum 130 by means of a pusher and friction with the inner peripheral surface of the drum and does not separate from the drum 130. For this, the drum rotates at about 60 rpm or higher to generate sufficient centrifugal force so that the laundry does not separate from the drum 130. The rotation speed of the drum can be set so that it generates a centrifugal force in excess of gravity, taking into account the size of the drum, for example inner diameter. As a result, the laundry is rotated together with the drum from the bottom of the drum to a rotation position of up to 90 ° or more relative to the bottom of the drum.

Белье для стирки затем опускается из позиции вращения до 90° или более в нижнюю точку. Для этого опускания белья для стирки барабан 130 резко тормозит, когда белье для стирки достигает позиции вращения барабана до 90° или более. Электромотор 140 предоставляет в барабан 130 обратный крутящий момент, чтобы применять резкое торможение к барабану. Как упомянуто выше в отношении фиг. 3A(e), обратный крутящий момент является обратным крутящим моментом, сформированным посредством реверсивного торможения, сконфигурированного так, чтобы подавать реверсивные токи в электромотор 140.The laundry is then lowered from a rotation position of 90 ° or more to a lower point. For this lowering of the laundry, the drum 130 brakes sharply when the laundry reaches the drum rotation position of 90 ° or more. The electric motor 140 provides reverse torque to the drum 130 to apply sudden braking to the drum. As mentioned above with respect to FIG. 3A (e), reverse torque is reverse torque generated by reverse braking configured to supply reverse currents to electric motor 140.

Узел управления может определять угол поворота барабана посредством использования измерительного датчика, как описано выше. Когда угол поворота барабана составляет 90° или более, узел управления может управлять электромотором 140, чтобы реверсивно тормозить. Как результат, в барабан 130, вращающийся в направлении по часовой стрелке, предоставляется крутящий момент в направлении против часовой стрелки, чтобы на мгновение останавливать вращение и исключать центробежную силу, применяемую к белью для стирки. Как показано на фиг. 5(c), белье для стирки может не опускаться перпендикулярно посредством крутящего момента направления против часовой стрелки, а опускаться в нижнюю точку барабана под углом к внутренней периферийной поверхности барабана. Вследствие наклонного опускания белье для стирки может иметь относительно большую силу трения с внутренней поверхностью барабана в середине опускания и одновременного трения между предметами для стирки и между бельем для стирки, и объем промывочной воды может быть относительно большим.The control unit can determine the angle of rotation of the drum by using a measuring sensor, as described above. When the rotation angle of the drum is 90 ° or more, the control unit may control the electric motor 140 to reverse brake. As a result, a counterclockwise torque is provided to the drum 130 rotating in a clockwise direction in order to momentarily stop the rotation and to exclude the centrifugal force applied to the laundry. As shown in FIG. 5 (c), the laundry may not drop perpendicularly by a counterclockwise torque, but drop to the bottom of the drum at an angle to the inner peripheral surface of the drum. Due to the inclined lowering, the laundry may have a relatively large friction force with the inner surface of the drum in the middle of lowering and simultaneous friction between the laundry items and between the laundry, and the volume of washing water may be relatively large.

Следовательно, как показано на фиг. 5(d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении против часовой стрелки, и вращение/опускание упомянутого выше белья для стирки может повторяться. Фиг. 5 показывает то, что барабан вращается в направлении по часовой стрелке раньше, но вращение в направлении против часовой стрелки может быть реализовано раньше. Чистящее движение формирует относительно большую нагрузку, применяемую к электромотору 140, аналогично шаговому движению, и чистое действующее соотношение чистящего движения может быть уменьшено, например, при остановке на 3 секунды после того, как чистящее движение может повторяться, и чистое действующее соотношение чистящего движения может управляться так, что оно составляет 70%. Другие компоновки также могут быть надлежащими.Therefore, as shown in FIG. 5 (d), the drum 130 continuously rotates in a counterclockwise direction, and the rotation / lowering of the above-mentioned laundry can be repeated. FIG. 5 shows that the drum rotates in a clockwise direction earlier, but rotation in a counterclockwise direction can be realized earlier. The cleaning motion generates a relatively large load applied to the electric motor 140, similarly to the step motion, and the net effective ratio of the cleaning motion can be reduced, for example, by stopping for 3 seconds after the cleaning motion can be repeated, and the net effective ratio of the cleaning motion can be controlled so that it is 70%. Other layouts may also be appropriate.

До того как падающее белье для стирки достигает нижней точки барабана, т.е. в то время как белье для стирки опускается, барабан 130 начинает свое вращение в обратном направлении, чтобы реализовывать следующее шаговое движение. В этом случае барабан 130 вращается до предварительно определенного угла, и после этого белье для стирки достигает нижней точки барабана 130. Из этой точки белье для стирки и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан вращается до 90°, как задано, белье для стирки не может вращаться до 90°, т.е. в верхнюю точку барабана 130, и оно не может опускаться из верхней точки, чтобы добиваться требуемой моющей способности.Before falling laundry to reach the bottom of the drum, i.e. while the laundry is lowered, the drum 130 starts its rotation in the opposite direction to realize the next step motion. In this case, the drum 130 rotates to a predetermined angle, and then the laundry reaches the bottom of the drum 130. From this point, the laundry and the drum can rotate together. Although the drum rotates to 90 °, as specified, the laundry cannot rotate to 90 °, i.e. to the upper point of the drum 130, and it cannot fall from the upper point in order to achieve the desired washing ability.

Вследствие этого барабан 130 повторно вращается, как показано на фиг. 5(d), после того как белье для стирки достигает нижней точки барабана. Т.е. барабан управляется так, что он продолжает оставаться неподвижным до тех пор, пока белье для стирки не достигает нижней точки барабана. Более конкретно, в настоящее время, когда белье для стирки фактически начинает опускаться, остановка барабана 130 формируется. От момента времени, в котором белье для стирки опускается, до тех пор пока белье для стирки не достигает нижней точки барабана, барабан остается в остановленном состоянии и не вращается. Период времени состояния остановки барабана может превышать время, требуемое для опускания белья для стирки в нижнюю точку барабана. Как результат, состояние остановки, сохраненное посредством барабана, может задаваться равным, например, 0,2 секунды, что меньше состояния остановки барабана в шаговом движении.As a result, the drum 130 is rotated again, as shown in FIG. 5 (d) after the laundry reaches the bottom of the drum. Those. the drum is controlled so that it remains stationary until the laundry reaches the bottom of the drum. More specifically, at the present time, when the laundry is actually starting to drop, a stop of the drum 130 is being formed. From the point in time at which the laundry is lowered, until the laundry reaches the bottom of the drum, the drum remains in a stopped state and does not rotate. The time period of the drum stop state may exceed the time required for the laundry to lower to the bottom of the drum. As a result, the stop state stored by the drum can be set to, for example, 0.2 seconds, which is less than the stop state of the drum in step motion.

По сути, состояние остановки, сохраненное посредством барабана, задается, шаговое движение может быть реализовано более точно, так чтобы формировать максимальное трение между внутренней поверхностью барабана и бельем для стирки, максимальное трение между предметами для стирки и максимальное трение между бельем для стирки и промывочной водой, и может достигаться требуемая моющая способность, соответственно.In fact, the stop state stored by the drum is set, the step motion can be realized more accurately, so as to form the maximum friction between the inner surface of the drum and the laundry, the maximum friction between the laundry items and the maximum friction between the laundry and washing water , and the required washing ability can be achieved, respectively.

Фиг. 6 является графиком, сравнивающим моющую способность и уровень вибрации каждого движения, показанного на фиг. 3A. Горизонтальная ось представляет моющую способность с более простым отделением загрязняющих веществ, содержащихся в белье для стирки, перемещающемся влево. Вертикальная ось представляет уровень вибрации или шума, когда верхние уровни перемещены вверх, и время стирки для идентичного белья для стирки уменьшено.FIG. 6 is a graph comparing washing ability and vibration level of each movement shown in FIG. 3A. The horizontal axis represents the washing ability with a simpler separation of the contaminants contained in the laundry that moves to the left. The vertical axis represents the level of vibration or noise when the upper levels are moved up and the washing time for identical laundry is reduced.

Шаговое движение и чистящее движение являются надлежащими для режимов стирки, реализованных, чтобы уменьшать время стирки, когда белье для стирки имеет серьезное загрязняющее вещество. Шаговое движение и чистящее движение имеют высокий уровень вибрации/шума и типично не используются для того, чтобы стирать чувствительную ткань и/или минимизировать шум и вибрацию.Stepping motion and cleaning motion are appropriate for washing modes implemented to reduce the washing time when the laundry has a serious contaminant. The step motion and the cleaning motion have a high level of vibration / noise and are typically not used to wash sensitive fabrics and / or minimize noise and vibration.

Переворачивающее движение имеет хорошую моющую способность и низкий уровень вибрации с минимизированным повреждением белья для стирки и низкой нагрузкой электромотора. Как результат, переворачивающее движение может использоваться во всех режимах стирки, в частности, чтобы помогать растворению детергента на начальной стадии стирки и смачивать белье для стирки.The rolling motion has a good washing ability and low vibration with minimized damage to the laundry and low load of the electric motor. As a result, the rolling motion can be used in all washing modes, in particular, to help dissolve the detergent at the initial stage of washing and to wet the laundry.

Опрокидывающее движение имеет меньшую моющую способность, чем чистящее движение, и средний уровень вибрации по сравнению с чистящим движением и переворачивающим движением. Переворачивающее движение имеет меньший уровень вибрации, но оно имеет большее время стирки, чем опрокидывающее движение. Вследствие этого опрокидывающее движение может являться применимым ко всем режимам стирки и может быть эффективным в режиме стирки, чтобы равномерно распределять белье для стирки.The tumbling motion has less washing power than the cleaning motion, and the average level of vibration compared to the cleaning motion and the rolling motion. The rolling motion has a lower vibration level, but it has a longer washing time than the tumbling motion. As a consequence, the tumbling motion may be applicable to all washing modes and may be effective in the washing mode to evenly distribute the laundry.

Отжимающее движение имеет моющую способность, аналогичную опрокидывающему движению, и больший уровень вибрации, чем опрокидывающее движение. Отжимающее движение повторяет процесс извлечения белья для стирки и отделения белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана. В этом процессе промывочная вода выливается за пределы барабана после прохождения через белье для стирки. Таким образом, отжимающее движение может применяться к полосканию.The squeezing movement has a washing ability similar to the tipping movement and a greater level of vibration than the tipping movement. The squeezing movement repeats the process of removing laundry for washing and separating laundry for washing from the inner peripheral surface of the drum. In this process, washing water is poured out of the drum after passing through the laundry. Thus, the squeezing movement can be applied to rinsing.

Фильтрующее движение имеет меньшую моющую способность, чем отжимающее движение, и аналогичный переворачивающему движению уровень шума. В фильтрующем движении вода проходит через белье для стирки и выливается из барабана, при этом белье для стирки находится в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана. Как результат, фильтрующее движение может применяться к режиму для смачивания белья для стирки.The filtering movement has a lower washing ability than the squeezing movement, and a noise level similar to a turning movement. In the filtering movement, water passes through the laundry and is poured out of the drum, while the laundry is in full contact with the inner peripheral surface of the drum. As a result, the filtering motion can be applied to the mode for wetting the laundry.

Раскачивающее движение имеет наименьший уровень вибрации и моющую способность и может применяться в режиме стирки при низком уровне шума и вибрации и режиме стирки чувствительных или тонких изделий.The swinging movement has the lowest vibration and washing ability and can be used in the washing mode with low noise and vibration and in the washing mode of sensitive or thin products.

Как упомянуто выше, каждое движение приведения во вращение барабана имеет собственные преимущества, и предпочтительно, чтобы эти различные движения приведения во вращение барабана использовались для того, чтобы максимизировать преимущества. Каждое движение приведения во вращение барабана также может иметь преимущества и недостатки относительно количества белья для стирки. Даже в случае идентичного режима и цикла, различные движения приведения во вращение барабана могут применяться по-разному в зависимости от соотношения с количеством белья для стирки.As mentioned above, each drum driving movement has its own advantages, and it is preferred that these various drum driving movements are used to maximize the benefits. Each drum rotation driving movement may also have advantages and disadvantages with respect to the amount of laundry to be washed. Even in the case of an identical mode and cycle, different movements of bringing the drum into rotation can be applied differently depending on the ratio with the amount of laundry.

Внутренняя часть барабана в барабанной стиральной машине может быть видимой извне через дверцу. Различные движения приведения во вращение барабана могут быть реализованы в режиме стирки, который описывается ниже. Как результат, пользователь может видеть различные движения приведения во вращение барабана, реализованные во внутренней части барабана. Т.е. тип стирки с мягким соударением (опрокидывающее движение), тип стирки с жестким соударением (шаговое движение), тип стирки с мягкой чисткой (переворачивающее движение) и тип стирки с жесткой чисткой (чистящее движение) могут быть визуально идентифицированы. Вследствие этого пользователь может распознавать то, что стирка реализуется хорошо, что позволяет формировать улучшенную удовлетворенность пользователей в дополнение к существенно повышенной эффективности стирки.The inside of the drum in the drum washing machine may be visible externally through the door. Various drum driving movements can be implemented in the washing mode, which is described below. As a result, the user can see various drum driving movements implemented in the interior of the drum. Those. the type of washing with soft impact (tipping movement), the type of washing with hard impact (step motion), the type of washing with soft cleaning (rolling motion) and the type of washing with hard cleaning (cleaning motion) can be visually identified. As a result, the user can recognize that washing is doing well, which allows for improved user satisfaction in addition to significantly improved washing efficiency.

III. Режимы стиральной машиныIII. Washing machine modes

Далее поясняются различные способы управления, т.е. различные режимы стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе.Various control methods are explained below, i.e. various modes of a washing machine implemented and outlined in this document.

A. Режим A (стандартный режим)A. Mode A (standard mode)

Режим A описывается в отношении фиг. 7A. Режим A является стандартным режимом, который может использоваться для того, чтобы стирать обычное белье для стирки без вспомогательных параметров. Режим A включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения. Пользователь может выбирать стандартный режим из узла 117 выбора режима (S710).Mode A is described with respect to FIG. 7A. Mode A is the standard mode that can be used to wash ordinary laundry without auxiliary parameters. Mode A includes a wash cycle, a rinse cycle and a rotation cycle. The user can select a standard mode from the mode selection unit 117 (S710).

A.1. Цикл стирки (S730)A.1. Washing cycle (S730)

Цикл стирки включает в себя этап подачи воды (S733), который подает промывочную воду и детергент в бак 120 или барабан 130, чтобы растворять детергент в промывочной воде, и этап стирки (S742), сконфигурированный так, чтобы приводить во вращение барабан, чтобы стирать белье для стирки. На этапе подачи воды вода подается из внешнего источника подачи воды в стиральную машину вместе с детергентом. Посредством повышения эффективности этапа подачи воды при подготовке к этапу стирки также может достигаться эффективность цикла стирки, включающая в себя эффективность стирки и уменьшение времени стирки.The washing cycle includes a water supplying step (S733), which supplies the washing water and detergent to the tank 120 or drum 130 to dissolve the detergent in the washing water, and the washing step (S742) configured to rotate the drum to wash laundry. At the water supply stage, water is supplied from an external water supply source to the washing machine along with a detergent. By increasing the efficiency of the water supplying step in preparation for the washing step, a washing cycle efficiency including washing efficiency and reduced washing time can also be achieved.

A.1.1. Определение количества белья для стирки (S731)A.1.1. Determining the amount of laundry (S731)

Как упомянуто выше, этап подачи воды выполняется при подготовке к этапу основной стирки. Как результат, растворение детергента, смачивание белья для стирки и т.п. может быть реализовано быстро и полностью. Тем не менее, с учетом емкости барабана и количества промывочной воды, поданной в барабан, движение приведения во вращение барабана может управляться согласно количеству белья для стирки в барабане на этапе подачи воды. Т.е. движение приведения во вращение барабана, допускающее более эффективное выполнение растворения детергента и смачивания белья для стирки, может выбираться на основе количества белья для стирки в барабане.As mentioned above, the water supplying step is performed in preparation for the main washing step. As a result, the detergent is dissolved, the laundry is wetted, and the like. can be implemented quickly and completely. However, taking into account the capacity of the drum and the amount of washing water supplied to the drum, the movement of driving the rotation of the drum can be controlled according to the amount of laundry for washing in the drum at the stage of water supply. Those. a drum driving movement allowing more efficient dissolution of the detergent and wetting of the laundry may be selected based on the amount of laundry to be washed in the drum.

Этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы определять количество белья для стирки, приспосабливаемого в барабане, может быть реализован перед этапом подачи воды. На основе определенного количества белья для стирки движение приведения во вращение барабана может различаться на этапе подачи воды.The step of determining the amount of laundry for washing, configured to determine the amount of laundry for washing, adjustable in the drum, can be implemented before the step of supplying water. Based on a certain amount of laundry, the movement of bringing the drum into rotation may vary at the water supplying step.

Количество белья для стирки может быть определено посредством измерения электрических токов, используемых для того, чтобы приводить во вращение барабан. Например, токи, используемые для того, чтобы реализовывать опрокидывающее движение, могут измеряться. Чтобы реализовывать опрокидывающее движение, узел управления управляет барабаном так, что он вращается при предварительно определенном числе об/мин, например при 46 об/мин. Значение тока, требуемое для того, чтобы приводить во вращение барабан при этом числе об/мин, может отличаться в зависимости от количества белья для стирки в барабане. Таким образом, количество белья для стирки может быть определено на основе величины тока, требуемого для того, чтобы приводить во вращение конкретный барабан при конкретном числе об/мин в конкретном движении.The amount of laundry can be determined by measuring the electric currents used to drive the drum. For example, the currents used to realize the tumbling motion can be measured. In order to realize a tumbling motion, the control unit controls the drum so that it rotates at a predetermined number of rpm, for example, at 46 rpm. The current value required to drive the drum into rotation at that rpm may vary depending on the amount of laundry to be washed in the drum. Thus, the amount of laundry to be washed can be determined based on the amount of current required to drive a particular drum into rotation at a specific rpm in a particular movement.

Если количество белья для стирки является относительно большим, достаточная промывочная вода может подаваться на белье для стирки на начальной стадии этапа подачи воды, и эффективность стирки может быть дополнительно повышена. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки на этапе подачи воды, и параметры этапа подачи воды могут быть определены надлежащим образом.If the amount of laundry to be washed is relatively large, sufficient washing water can be supplied to the laundry at the initial stage of the water supplying step, and the washing efficiency can be further improved. The movement of driving the rotation of the drum may vary according to the amount of laundry for washing in the water supplying step, and the parameters of the water supplying step can be appropriately determined.

A.1.2. Подача воды (S733)A.1.2. Water Supply (S733)

A.1.2.1. Определение типа детергента (S734)A.1.2.1. Detergent Type Determination (S734)

На начальной стадии этапа подачи воды этап определения типа детергента может быть реализован, чтобы определять то, имеет детергент, поданный во время начальной стадии этапа подачи воды, жидкий тип или порошковый тип. Этот этап реализуется, чтобы определять движение приведения во вращение барабана или число полосканий в цикле полоскания, который должен быть реализован после цикла стирки. Информация, касающаяся цикла стирки и цикла полоскания, может быть доступной для пользователя через дисплей 119 при начальной операции стиральной машины. Вследствие этого этап определения типа детергента может быть реализован на начальной стадии этапа подачи воды, в частности, перед этапом стимулирования растворения детергента.In the initial stage of the water supplying step, the detergent type determination step may be implemented to determine whether the detergent supplied during the initial stage of the water supplying step has a liquid type or a powder type. This step is implemented to determine the movement of bringing the drum into rotation or the number of rinses in the rinse cycle, which should be implemented after the wash cycle. Information regarding the wash cycle and the rinse cycle may be available to the user through the display 119 during the initial operation of the washing machine. As a result of this, the detergent type determination step can be implemented at the initial stage of the water supply step, in particular, before the detergent dissolution stimulation step.

A.1.2.2. Стимулирование растворения детергента (S735)A.1.2.2. Stimulating the dissolution of detergent (S735)

По мере того как промывочная вода и детергент подаются на этапе подачи воды, этап растворения детергента может быть реализован. Чтобы повышать эффективность цикла стирки, детергент может быть полностью и более эффективно растворен на начальной стадии этапа подачи воды. Как результат, этап стимулирования растворения детергента может быть реализован на этапе подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента.As washing water and detergent are supplied in the water supplying step, the detergent dissolving step can be implemented. To increase the efficiency of the washing cycle, the detergent can be completely and more effectively dissolved at the initial stage of the water supply stage. As a result, the detergent dissolution promoting step may be implemented in the water supplying step to stimulate detergent dissolution.

Движение, а именно движение приведения во вращение барабана, чтобы перемещать белье для стирки в барабане, чтобы стимулировать растворение детергента, может быть движением, сконфигурированным так, чтобы подавать значительную механическую силу в промывочную воду и белье для стирки. Например, шаговое движение, сконфигурированное так, чтобы многократно поднимать белье для стирки вдоль вращающегося барабана и опускать белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана согласно торможению, применяемому к барабану, может быть реализовано на этапе стимулирования растворения детергента. Альтернативно, чистящее движение, сконфигурированное так, чтобы поднимать белье для стирки вдоль вращающегося барабана и опускать белье для стирки согласно торможению и обратному вращению барабана, чтобы повторно поднимать белье для стирки, может быть реализовано вместо шагового движения. Шаговое движение и чистящее движение являются движениями, сконфигурированными так, чтобы применять резкое торможение к вращающемуся барабану, чтобы резко изменять направление перемещения белья для стирки и применять сильный удар к белью для стирки. Помимо этого, шаговое движение и чистящее движение также сконфигурированы так, чтобы применять сильный удар к промывочной воде. Как результат, значительная механическая сила предоставляется на начальной стадии этапа подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента и повышать эффективность цикла стирки соответствующим образом.The movement, namely, the rotation drive of the drum to move the laundry for washing in the drum to stimulate the detergent to dissolve, may be a movement configured to supply significant mechanical force to the wash water and the laundry. For example, a step motion configured to repeatedly lift the laundry along the rotary drum and lower the laundry from the inner peripheral surface of the drum according to the braking applied to the drum may be implemented in the detergent dissolution promoting step. Alternatively, a cleaning motion configured to lift the laundry along the rotary drum and lower the laundry according to the braking and reverse rotation of the drum to re-lift the laundry may be implemented instead of a step motion. The stepping motion and the cleaning motion are motions configured to apply sudden braking to the rotating drum, to sharply change the direction of movement of the laundry and apply a strong blow to the laundry. In addition, the step motion and the cleaning motion are also configured to apply a strong blow to the wash water. As a result, significant mechanical force is provided at the initial stage of the water supplying step to stimulate the dissolution of the detergent and increase the efficiency of the washing cycle accordingly.

В альтернативных вариантах осуществления этап стимулирования растворения детергента может быть реализован посредством повторения последовательной комбинации шагового движения и чистящего движения. В этом случае два типа движений приведения во вращение барабана многократно комбинируются, и шаблоны потока промывочной воды могут быть более разнообразными, чтобы повышать эффективность цикла стирки.In alternative embodiments, the step of stimulating the dissolution of the detergent may be implemented by repeating a sequential combination of step motion and cleaning motion. In this case, the two types of drum driving motions are repeatedly combined, and the wash water flow patterns can be more varied in order to increase the efficiency of the washing cycle.

На типичном этапе подачи воды барабан должен приводиться во вращение в опрокидывающем движении, которое непрерывно вращает барабан в предварительно определенном направлении с предварительно определенной скоростью, чтобы поднимать и опускать белье для стирки. Тем не менее, обнаружено то, что время, требуемое для того, чтобы растворять детергент в промывочной воде в опрокидывающем движении, может превышать время в шаговом или в чистящем движении либо в комбинации вышеозначенного. Например, время, чтобы растворять детергент в опрокидывающем движении в примерной стиральной машине, может составлять приблизительно 15 минут, тогда как время, требуемое для того, чтобы растворять детергент в промывочной воде в шаговом движении или чистящем движении с использованием идентичной примерной стиральной машины, может составлять 9-10 минут. Таким образом, шаговое движение или чистящее движение могут быстрее растворять детергент в промывочной воде, и соответствующее время конкретного режима стирки должно быть уменьшено.In a typical water supply step, the drum should be rotated in a tumbling motion that continuously rotates the drum in a predetermined direction at a predetermined speed to raise and lower the laundry. However, it has been found that the time required to dissolve the detergent in the washing water in the tumbling motion may exceed the time in the stepping or cleaning motion, or in a combination of the above. For example, the time to dissolve the detergent in a tumbling motion in an exemplary washing machine may be approximately 15 minutes, while the time required to dissolve the detergent in the washing water in a step motion or a cleaning motion using an identical exemplary washing machine may be 9-10 minutes. Thus, a step motion or a cleaning motion can more quickly dissolve the detergent in the wash water, and the corresponding time of a particular washing course should be reduced.

В шаговом и чистящем движениях белье для стирки опускается, и удар при опускании применяется к белью для стирки, в то время как вращение и остановка барабана могут формировать сильный вихрь в промывочной воде.In stepping and cleaning movements, the laundry is lowered, and the blow during lowering is applied to the laundry, while rotation and stopping of the drum can form a strong whirlwind in the wash water.

Дополнительно, этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке, и повторно подавать промывочную воду в барабан, может быть реализован на этапе стимулирования растворения детергента. На этапе циркуляции промывочная вода, удерживаемая ниже барабана, подается вовнутрь барабана, дополнительно стимулируя растворение детергента и смачивание белья для стирки.Additionally, the circulation step, configured to distribute the flushing water held in the tank through the closed system and re-supply the flushing water to the drum, may be implemented in the detergent dissolution promoting step. In the circulation step, the wash water held below the drum is supplied inside the drum, further stimulating the dissolution of the detergent and the wetting of the laundry.

В конкретных вариантах осуществления этап стимулирования растворения детергента может быть реализован, например, в течение приблизительно 2 минут или другого количества времени надлежащим образом до тех пор, пока подача воды не завершается. Подача воды может завершаться на этапе стимулирования растворения детергента, или вода может быть дополнительно подана, поскольку уровень воды может снижаться на следующем этапе смачивания белья для стирки. Этап стимулирования растворения детергента может быть реализован в течение относительно короткого времени с тем, чтобы не оказывать значительного влияния на повреждение ткани белья для стирки. Как результат, движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента каждого выше режима может быть чистящим движением, в зависимости от количества белья для стирки в барабане.In specific embodiments, the step of stimulating the dissolution of the detergent may be implemented, for example, for about 2 minutes or another amount of time appropriately until the water supply is completed. The water supply may be completed at the stage of stimulating the dissolution of the detergent, or the water may be additionally supplied, since the water level may decrease in the next step of wetting the laundry. The step of stimulating the dissolution of the detergent can be implemented within a relatively short time so as not to have a significant effect on damage to the fabric of the laundry. As a result, the movement of bringing the drum into rotation at the stage of stimulating the dissolution of the detergent of each of the above modes can be a cleaning movement, depending on the amount of laundry for washing in the drum.

Т.е. этап стимулирования растворения детергента может быть реализован, если определенное количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или ниже, поскольку движения приведения во вращение барабана, сконфигурированные так, чтобы подавать значительную механическую силу, могут быть более эффективными при небольшом количестве белья для стирки, и поскольку небольшое количество белья для стирки позволяет поддерживать достаточный контакт с промывочной водой. В частности, небольшое количество белья для стирки указывает, что площадь поверхности белья для стирки, которая должно контактировать с промывочной водой, является небольшой, и что растворение детергента и смачивание белья для стирки может быть реализовано посредством механической силы, применяемой, чтобы переворачивать белье для стирки за относительно короткое время. Как результат, шаговое движение или чистящее движение предоставляют возможность повышения эффективности стирки и уменьшения времени стирки соответствующим образом.Those. the detergent dissolution promoting step may be implemented if a certain amount of laundry to be washed has a predetermined level or lower since drum driving movements configured to provide significant mechanical force may be more effective with a small amount of laundry, and a small amount of laundry allows you to maintain sufficient contact with rinsing water. In particular, a small amount of the laundry indicates that the surface area of the laundry to be contacted with the washing water is small, and that the detergent is dissolved and the laundry is wetted by the mechanical force applied to turn the laundry over in a relatively short time. As a result, a step motion or a cleaning motion provides an opportunity to increase the washing efficiency and reduce the washing time accordingly.

Напротив, если количество белья для стирки, определенное на этапе определения количества белья для стирки, имеет предварительно определенный уровень или выше, этап стимулирования растворения детергента может пропускаться. Т.е. если количество белья для стирки является относительно большим, механическая сила является недостаточной для того, чтобы белье для стирки в достаточной степени контактировало с промывочной водой, поскольку промывочная вода не может подаваться/поглощаться посредством спутанного белья для стирки в достаточном количестве.On the contrary, if the laundry amount determined in the step of determining the laundry amount has a predetermined level or higher, the detergent dissolution promoting step may be skipped. Those. if the amount of the laundry is relatively large, the mechanical force is insufficient so that the laundry is in sufficient contact with the washing water, since the washing water cannot be supplied / absorbed by the tangled laundry in a sufficient amount.

Как результат, если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, этап стимулирования растворения детергента опускается, и этап смачивания белья для стирки сразу начинается. Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, белье для стирки может устанавливать лучший контакт с промывочной водой, чтобы стимулировать растворение детергента с использованием этапа циркуляции на этапе подачи воды.As a result, if the laundry amount has a predetermined level or higher, the detergent dissolution promoting step is omitted, and the laundry wetting step immediately starts. If the amount of the laundry is at a predetermined level or higher, the laundry may be in better contact with the wash water in order to stimulate the detergent to dissolve using the circulation step of the water supply step.

A.1.2.3. Смачивание белья для стирки (S736)A.1.2.3. Washing the laundry (S736)

Этап достаточного смачивания белья для стирки с помощью промывочной воды может быть реализован на этапе подачи воды вместе с растворением детергента. В случае барабанной стиральной машины белье для стирки не обязательно полностью погружается в промывочную воду, и тем самым смачивание белья для стирки может быть реализовано быстро на начальной стадии цикла стирки. После этапа стимулирования растворения детергента этап стимулирования смачивания белья для стирки может быть реализован, чтобы стимулировать смачивание белья для стирки. Этот этап может быть реализован после того, как этап подачи воды реализуется в предварительно определенной степени, или до тех пор, пока этап подачи воды не завершается, чтобы обеспечивать то, что белье для стирки в достаточной степени промокает. Альтернативно, этап стимулирования растворения детергента может быть реализован после того, как подача воды завершается. Уровень воды снижается на этапе смачивания белья для стирки, и дополнительная подача воды может быть реализована.The stage of sufficient wetting of the laundry with washing water can be implemented at the stage of water supply along with the dissolution of the detergent. In the case of a drum washing machine, the laundry is not necessarily completely immersed in the washing water, and thereby wetting the laundry can be realized quickly at the initial stage of the washing cycle. After the detergent dissolution promoting step, the laundry wetting promoting step may be implemented to stimulate the washing of the laundry. This step may be implemented after the water supplying step is implemented to a predetermined extent, or until the water supplying step is completed to ensure that the laundry is sufficiently wet. Alternatively, the step of stimulating the dissolution of the detergent may be implemented after the water supply is completed. The water level decreases at the stage of wetting the laundry, and an additional supply of water can be realized.

Этап смачивания белья для стирки может быть частично реализован в упомянутом выше этапе стимулирования растворения детергента, и уровень воды может быть увеличен в достаточной степени, чтобы давать возможность сбора промывочной воды в барабане. Вследствие этого этап стимулирования смачивания белья для стирки может быть реализован после этапа стимулирования растворения детергента. Движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования смачивания белья для стирки может управляться по-другому по сравнению с движением этапа стимулирования растворения детергента. Например, движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования смачивания белья для стирки может включать в себя переворачивающее движение и/или фильтрующее движение. В конкретных вариантах осуществления фильтрующее движение и переворачивающее движение могут быть реализованы последовательно.The step of wetting the laundry may be partially implemented in the aforementioned step of stimulating the dissolution of the detergent, and the water level can be sufficiently increased to allow washing water to be collected in the drum. Because of this, the step of stimulating the wetting of the laundry may be implemented after the step of stimulating the dissolution of the detergent. The movement of bringing the drum into rotation at the stage of stimulating the wetting of the laundry may be controlled differently compared to the movement of the stage of stimulating the dissolution of the detergent. For example, a drum driving motion in the laundry wetting promoting step may include a rolling motion and / or a filtering motion. In specific embodiments, the filtering motion and the rolling motion can be implemented sequentially.

Фильтрующее движение является движением, при котором белье для стирки распределяется широко, чтобы увеличивать площадь поверхности белья для стирки, и тем самым фильтрующее движение может использоваться для того, чтобы равномерно смачивать белье для стирки. Переворачивающее движение является движением, при котором белье для стирки многократно переворачивается, чтобы принудительно равномерно соприкасать промывочную воду, удерживаемую под барабаном, с бельем для стирки, и переворачивающее движение также может применяться при смачивании белья для стирки. Чтобы использовать эти эффекты в максимально возможной степени, различные движения приведения во вращение барабана, т.е. повторная/последовательная реализация фильтрующего и переворачивающего движений в предварительно определенном порядке может максимизировать эффект этапа стимулирования смачивания белья для стирки.The filtering movement is a movement in which the laundry is widely distributed to increase the surface area of the laundry, and thereby the filtering movement can be used to uniformly wet the laundry. The rolling motion is a movement in which the laundry is repeatedly turned over so that the washing water held under the drum is forced to evenly contact the laundry with washing, and the rolling motion can also be used to wet the laundry. To use these effects as much as possible, various movements of bringing the drum into rotation, i.e. repeated / sequential implementation of the filtering and turning movements in a predetermined order can maximize the effect of the laundry wetting stimulation step.

Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования смачивания белья для стирки может включать в себя фильтрующее движение. Т.е. в фильтрующем движении площадь поверхности белья для стирки увеличивается, и промывочная вода подается в фильтрующем движении, и белье для стирки равномерно распределяется без спутывания, и промывочная вода равномерно подается на белье для стирки. Альтернативно или в дополнение к фильтрующему движению, опрокидывающее движение также может быть реализовано.If the amount of laundry to be washed has a predetermined level or higher, the drum driving motion of the drum in the promoting step of wetting the laundry may include a filtering movement. Those. in the filter movement, the surface area of the laundry increases, and the washing water is supplied in the filter movement, and the laundry is evenly distributed without tangling, and the washing water is evenly supplied to the laundry. Alternatively or in addition to the filtering motion, the tumbling motion may also be implemented.

Если количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня, фильтрующее и/или опрокидывающее движение может использоваться во время этапа стимулирования смачивания белья для стирки.If the amount of the laundry is less than a predetermined level, a filtering and / or tumbling motion may be used during the step of stimulating the wetting of the laundry.

Пользователь может выбирать степень загрязнения белья для стирки из узла 118 выбора параметров, и чистое действующее соотношение электромотора может различаться согласно этому выбору. Тем не менее, чистое действующее соотношение на этапе подачи воды не может различаться согласно выбранной степени загрязнения, поскольку чистое действующее соотношение на этапе подачи воды предварительно устанавливается так, что оно оптимизирует растворение детергента и смачивание белья для стирки, и поскольку проблема необязательного повреждения белья для стирки не может игнорироваться. Если чистое действующее соотношение снижается, растворение детергента и смачивание белья для стирки не могут быть в достаточной степени реализованы.The user can select the degree of contamination of the laundry for washing from the parameter selection unit 118, and the net effective ratio of the electric motor may vary according to this choice. However, the net effective ratio at the water supply stage cannot be differentiated according to the degree of pollution chosen, since the net effective ratio at the water supply stage is pre-set so that it optimizes the detergent dissolution and wetting of the laundry, and since the problem of optional damage to the laundry cannot be ignored. If the net effective ratio is reduced, the dissolution of the detergent and the wetting of the laundry cannot be sufficiently implemented.

Этап подачи воды в стандартном режиме может включать в себя этап определения типа детергента, этап стимулирования растворения детергента и этап стимулирования смачивания белья для стирки, описанные выше. В альтернативных вариантах осуществления этап определения типа детергента, этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки могут предоставляться независимо от этапа подачи воды. В этом случае этап определения детергента, этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки могут быть реализованы после того, как подача воды завершается.The water supplying step in the standard mode may include the step of determining the type of detergent, the step of stimulating the dissolution of the detergent and the step of stimulating the wetting of the laundry described above. In alternative embodiments, the step of determining the type of detergent, the step of stimulating the dissolution of the detergent, or the step of wetting the laundry may be provided regardless of the step of supplying water. In this case, the detergent determination step, the detergent dissolution promoting step, or the laundry wetting step of the laundry may be implemented after the water supply is completed.

A.1.3. Нагрев (S740)A.1.3. Heating (S740)

Цикл стирки включает в себя этап стирки. Чтобы подготавливаться к стирке, этап нагрева может быть реализован между этапами стирки и подачи воды.The washing cycle includes a washing step. In order to prepare for washing, a heating step may be implemented between the washing and water supplying steps.

Этап нагрева может быть сконфигурирован так, чтобы нагревать промывочную воду посредством использования нагревателя, предоставленного под баком, или увеличивать температуру промывочной воды или барабана посредством использования пара, поданного вовнутрь барабана. Вследствие этого этап нагрева может реализовываться или опускаться по мере необходимости. Т.е. при использовании холодного воздуха или воды, чтобы обрабатывать белье для стирки, этап нагрева не может быть реализован. Тем не менее, если температура промывочной воды предварительно устанавливается так, что она превышает температуру холодной воды вследствие температуры по умолчанию, ассоциированной с выбранным режимом, или если температура промывочной воды выбирается так, что она превышает температуру холодной воды, из узла 118 выбора параметров, этап нагрева может быть реализован.The heating step may be configured to heat the wash water by using the heater provided under the tank, or to increase the temperature of the wash water or drum by using steam supplied inside the drum. As a result, the heating step may be implemented or omitted as necessary. Those. when using cold air or water to process laundry, the heating step cannot be implemented. However, if the temperature of the wash water is pre-set so that it exceeds the cold water temperature due to the default temperature associated with the selected mode, or if the temperature of the wash water is selected so that it exceeds the cold water temperature, from the parameter selection section 118, step heating can be realized.

Движение приведения во вращение барабана на этапе нагрева может различаться согласно количеству белья для стирки. Опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе нагрева независимо от количества белья для стирки. Тем не менее, как упомянуто выше, если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или ниже, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе нагрева. Т.е. в случае если белье для стирки является относительно небольшим, повторный оборот белья для стирки в нижней части барабана может быть более эффективным при нагреве и стирке, чем распределение белья для стирки. Альтернативно, при небольшом количестве белья для стирки на этапе нагрева, комбинация опрокидывающего и переворачивающего движения может использоваться, а при большом количестве белья для стирки опрокидывающее движение может использоваться.The movement of bringing the drum into rotation during the heating step may vary according to the amount of laundry. The tumbling motion can be implemented during the heating step, regardless of the amount of laundry. However, as mentioned above, if the amount of the laundry is at a predetermined level or lower, the rolling movement can be realized in the heating step. Those. in the case where the laundry is relatively small, the repeated rotation of the laundry in the lower part of the drum may be more effective in heating and washing than the distribution of the laundry. Alternatively, with a small amount of laundry in the heating step, a combination of the tumbling and rolling motion may be used, and with a large amount of laundry the tipping motion may be used.

Этап нагрева может включать в себя этап подготовки к нагреву, сконфигурированный так, чтобы подготавливаться к нагреву после этапа подачи воды. Это означает, что этап подачи воды завершается после завершения смачивания белья для стирки. Как результат, можно более точно определять количество белья для стирки после этапа подачи воды, поскольку смоченные предметы для стирки не могут быть отличены от сухих предметов для стирки на основе количества белья для стирки перед смачиванием белья для стирки. Например, количество смоченных предметов для стирки может быть определено как превышающее фактическое количество перед смачиванием белья для стирки. Как результат, в конкретных вариантах осуществления этап более точного определения количества белья для стирки может быть реализован на этапе нагрева перед стиркой. Если этап нагрева опускается, этап, соответствующий этапу подготовки к нагреву, может быть реализован, чтобы определять точное количество белья для стирки. Т.е. если этап нагрева опускается, точный этап определения количества белья для стирки может быть реализован перед этапом стирки после того, как этап подачи воды дополняется.The heating step may include a heating preparation step, configured to prepare for heating after the water supplying step. This means that the water supplying step is completed after the wetting of the laundry. As a result, it is possible to more accurately determine the amount of laundry to be washed after the water supplying step, since wetted laundry items cannot be distinguished from dry laundry items based on the amount of laundry to be washed before the laundry is wetted. For example, the number of laundry items wetted can be determined to be greater than the actual amount before the laundry is wetted. As a result, in specific embodiments, the step of more accurately determining the amount of laundry for washing can be implemented at the stage of heating before washing. If the heating step is omitted, the step corresponding to the preparation step for heating can be implemented to determine the exact amount of laundry to be washed. Those. if the heating step is omitted, the exact step of determining the amount of the laundry may be implemented before the washing step after the water supplying step is supplemented.

A.1.4. Стирка (S742)A.1.4. Wash (S742)

После того как этап подачи воды и этап нагрева, описанные выше, завершаются, этап стирки, сконфигурированный так, чтобы стирать белье для стирки, может быть реализован. Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией шагового, и/или опрокидывающего, и/или переворачивающего движений, чтобы применять значительную механическую силу и перемещать белье для стирки в разнообразных шаблонах, чтобы повышать эффективность стирки.After the water supplying step and the heating step described above are completed, a washing step configured to wash the laundry may be implemented. The drum driving movement in the washing step may be a sequential combination of stepping and / or tipping and / or turning movements to apply significant mechanical force and move the laundry in a variety of patterns to increase the washing efficiency.

Альтернативно, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения, чтобы непрерывно подавать промывочную воду на белье для стирки, чтобы повышать эффективность стирки, сформированную посредством детергента, а также эффективность стирки, сформированную посредством механической силы, применяемой к белью для стирки.Alternatively, the drum driving movement in the washing step may be a sequential combination of filtering motion and tumbling motion to continuously supply washing water to the laundry to increase the washing efficiency generated by the detergent, as well as the washing efficiency generated by the mechanical force applied to the laundry.

Как результат, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может различаться согласно количеству белья для стирки, поскольку движение приведения во вращение барабана, допускающее формирование оптимального эффекта стирки, может отличаться в зависимости от количества белья для стирки. Количество белья для стирки может быть количеством белья для стирки, определенным перед этапом подачи воды или на этапе нагрева. На этапе стирки движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки, определенному после этапа подачи воды.As a result, the movement of bringing the rotation of the drum at the washing stage may vary according to the amount of laundry, since the movement of bringing the rotation of the drum, allowing the formation of the optimal washing effect, may differ depending on the amount of laundry. The laundry amount may be the amount of laundry determined before the water supplying step or the heating step. In the washing step, the movement of bringing the drum into rotation may vary according to the amount of laundry to be determined after the water supplying step.

Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, движение приведения во вращение барабана может включать в себя фильтрующее движение и/или опрокидывающее движение. Если стиральная машина не выполнена с возможностью распространять по замкнутой системе промывочную воду, может быть реализовано только опрокидывающее движение. В случае большого количества белья для стирки промывочная вода может равномерно подаваться на белье для стирки, и механическая сила может применяться к белью для стирки одновременно, чтобы повышать эффективность стирки.If the laundry amount is at a predetermined level or higher, the drum driving rotation movement may include a filtering movement and / or a tumbling movement. If the washing machine is not configured to distribute flushing water through a closed system, only a tumbling motion can be realized. In the case of a large amount of laundry, washing water can be uniformly supplied to the laundry, and mechanical force can be applied to the laundry at the same time to increase the washing efficiency.

Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или ниже, движение приведения во вращение барабана может включать в себя шаговое движение и/или переворачивающее движение, чтобы повышать эффективность стирки по мере того, как белье для стирки перемещается в различных шаблонах с механической силой, применяемой к белью для стирки. В конкретных вариантах осуществления опрокидывающее движение также может быть реализовано с шаговым движением и/или переворачивающим движением.If the amount of the laundry is at a predetermined level or lower, the drum driving movement may include a step motion and / or a rolling motion to increase the washing efficiency as the laundry is moved in different patterns with the mechanical force applied to the laundry. In specific embodiments, the tipping motion may also be implemented with a step motion and / or a rolling motion.

Как упомянуто выше, в стандартном режиме движение приведения во вращение барабана на этапе подачи воды, этапе нагрева и этапе стирки может быть диверсифицировано, и эффективность цикла стирки может быть повышена соответствующим образом. Помимо этого, движение приведения во вращение барабана на каждом из этапов может различаться согласно количеству белья для стирки в барабане, и оптимизированный цикл стирки может быть реализован соответствующим образом.As mentioned above, in the standard mode, the driving movement of the drum in the water supplying step, the heating step and the washing step can be diversified, and the efficiency of the washing cycle can be improved accordingly. In addition, the movement of driving the rotation of the drum at each stage may vary according to the amount of laundry for washing in the drum, and an optimized washing cycle can be implemented accordingly.

Если пользователь выбирает степень загрязнения белья для стирки из узла 118 выбора параметров, чистое действующее соотношение этапа нагрева и этапа стирки может различаться. Если чистое действующее соотношение является слишком высоким в случае, когда степень загрязнения является относительно низкой, белье для стирки излишне повреждается.If the user selects the degree of soiling of the laundry from the parameter selection unit 118, the net effective ratio of the heating step to the washing step may vary. If the net effective ratio is too high when the degree of soiling is relatively low, the laundry is unnecessarily damaged.

A.2. Цикл полоскания (S750)A.2. Rinse Cycle (S750)

Способ управления цикла полоскания в режиме A описывается в отношении фиг. 7A. Согласно этому варианту осуществления цикл полоскания может быть реализован как часть одного режима вместе с циклом стирки, описанным выше, или он может быть реализован независимо. Для простоты пояснения способ управления цикла полоскания, реализованного после цикла стирки, упомянутого в стандартном режиме, описывается ниже.The method for controlling the rinse cycle in mode A is described with respect to FIG. 7A. According to this embodiment, the rinse cycle can be implemented as part of one mode along with the washing cycle described above, or it can be implemented independently. For ease of explanation, a method of controlling a rinse cycle implemented after the washing cycle mentioned in the standard mode is described below.

A.2.1. Первое полоскание (S751)A.2.1. First Rinse (S751)

После того как цикл стирки завершается, этап первого полоскания, сконфигурированный так, чтобы подавать воду и приводить во вращение барабан, чтобы реализовывать полоскание, может выполняться.After the washing cycle is completed, the first rinsing step, configured to supply water and rotate the drum to implement rinsing, can be performed.

Один или более этапов вращения могут быть реализованы в стандартном режиме в каждом из цикла стирки, цикла полоскания и цикла вращения. Например, вращение после цикла стирки и вращение в цикле полоскания может быть реализовано. Эти этапы вращения могут упоминаться как "промежуточное вращение", чтобы отличаться от цикла вращения, который является последним циклом стандартного режима.One or more stages of rotation can be implemented in standard mode in each of the wash cycle, rinse cycle and rotation cycle. For example, rotation after the wash cycle and rotation in the rinse cycle can be realized. These rotation steps may be referred to as “intermediate rotation” to differ from the rotation cycle, which is the last cycle of the standard mode.

Уровень вращения может быть определен на основе числа об/мин барабана. Типично промежуточное вращение может быть реализовано приблизительно при 200-400 об/мин и, например, приблизительно при 400 об/мин в чувствительном режиме, приблизительно при 600 об/мин в мягком режиме, приблизительно при 800 об/мин в среднем режиме и приблизительно при 1000 об/мин в жестком режиме. Число об/мин барабана для промежуточного вращения может выбираться на основе низкой резонансной частоты и высокой резонансной частоты в ходе работы в зависимости от текущих рабочих параметров.The rotation level can be determined based on the number of rpm of the drum. Typically, intermediate rotation can be realized at about 200-400 rpm and, for example, at about 400 rpm in the sensitive mode, at about 600 rpm in the soft mode, at about 800 rpm in the middle mode, and at approximately 1000 rpm in hard mode. The drum RPM for intermediate rotation can be selected based on the low resonant frequency and high resonant frequency during operation, depending on the current operating parameters.

Резонансная частота является собственным физическим значением стиральной машины, и вибрация стиральной машины радикально увеличивается около резонансной частоты. Если барабан вращается около резонансной частоты и белье для стирки не распределено равномерно, то вибрация стиральной машины увеличивается очень резко. Как результат, если вращение реализуется при предварительно определенном числе об/мин, превышающем резонансную частоту, этап распутывания белья для стирки типично должен реализовываться с тем, чтобы равномерно распределять белье для стирки в барабане, и вибрация распознается. Если распознанная вибрация меньше предварительно определенного значения, этап ускорения может быть реализован за пределами полосы резонансных частот.The resonant frequency is the intrinsic physical value of the washing machine, and the vibration of the washing machine increases radically near the resonant frequency. If the drum rotates around the resonant frequency and the laundry is not evenly distributed, the vibration of the washing machine increases very sharply. As a result, if the rotation is realized at a predetermined number of rpm exceeding the resonant frequency, the step of unraveling the laundry typically should be implemented so as to evenly distribute the laundry in the drum, and vibration is detected. If the detected vibration is less than a predetermined value, the acceleration step can be implemented outside the resonant frequency band.

Поскольку подача воды и полоскание повторяются больше раз в цикле полоскания, время, требуемое посредством промежуточного вращения, реализованного в середине полосканий, должно быть более длительным. Чтобы разрешать проблемы остаточного детергента, остающегося после того, как стирка завершается, этапы полоскания могут быть реализованы, по меньшей мере, три раза или более в цикле полоскания. Промежуточное вращение, реализованное в это время, может добавлять существенное количество времени к циклу полоскания, приводя к чрезмерно длительному циклу полоскания. Согласно этому варианту осуществления число об/мин в промежуточном вращении, реализованном в середине подачи воды и полоскания, может различаться. Т.е. барабан может вращаться при предварительно определенном числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты в предварительно определенном конкретном промежуточном вращении, и при предварительно определенном числе об/мин, превышающем высокую резонансную частоту в другом предварительно определенном конкретном промежуточном вращении.Since the water supply and rinsing are repeated more than once in the rinse cycle, the time required by the intermediate rotation realized in the middle of the rinses should be longer. In order to solve the problem of residual detergent remaining after washing is completed, the rinsing steps may be implemented at least three times or more in the rinsing cycle. The intermediate rotation realized at this time can add a substantial amount of time to the rinse cycle, resulting in an excessively long rinse cycle. According to this embodiment, the number of rpm in the intermediate rotation realized in the middle of the water supply and rinsing may vary. Those. the drum may rotate at a predetermined rpm lower than the low resonant frequency in a predetermined specific intermediate rotation, and at a predetermined rpm higher than the high resonant frequency in another predetermined specific intermediate rotation.

Когда конкретное промежуточное вращение реализуется при числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты, время, требуемое посредством вспомогательного этапа распутывания белья для стирки, этапа распознавания величины вибрации и этапа ускорения, может быть необязательным, тем самым потенциально уменьшая время, требуемое посредством цикла полоскания. Число об/мин этого промежуточного вращения может задаваться равным приблизительно 100-110. Напротив, если конкретное промежуточное вращение реализуется при числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты, время, требуемое посредством цикла полоскания, может быть уменьшено, но промывочная вода, включающая в себя детергент, не может быть полностью вылита.When a particular intermediate rotation is realized at a rpm lower than the low resonant frequency, the time required by the auxiliary step of unraveling the laundry, the step of recognizing the amount of vibration and the acceleration step may be optional, thereby potentially reducing the time required by the rinse cycle. The number of rpm of this intermediate rotation can be set equal to approximately 100-110. On the contrary, if a particular intermediate rotation is realized at a rpm lower than the low resonant frequency, the time required by the rinse cycle can be reduced, but the washing water including the detergent cannot be completely poured out.

Большинство загрязняющих веществ и остатков детергента могут быть обнаружены в промывочной воде после цикла стирки. Вследствие этого промывочная вода может быть вылита из стиральной машины в максимально возможной степени после цикла стирки.Most contaminants and detergent residues can be found in the wash water after the wash cycle. Consequently, washing water can be poured out of the washing machine as much as possible after the washing cycle.

Вращение на высокой скорости (S752) может быть реализовано на начальной стадии этапа первого полоскания после цикла стирки в стандартном режиме. При вращении на высокой скорости барабан может вращаться при числе об/мин, превышающем высокую резонансную частоту, так что максимальное количество промывочной воды может быть вылито из стиральной машины. Например, число об/мин может задаваться равным приблизительно 1000 об/мин. Этап вращения на высокой скорости может непрерывно вращать барабан на высокой скорости, т.е. приблизительно 1000 об/мин, независимо от выбора пользователя, так что остатки детергента могут быть вылиты в максимально возможной степени перед полосканием.Spinning at high speed (S752) can be implemented at the initial stage of the first rinse after the wash cycle in the standard mode. When rotating at high speed, the drum can rotate at a rpm exceeding the high resonant frequency, so that the maximum amount of washing water can be poured out of the washing machine. For example, the rpm may be set to approximately 1000 rpm. The rotation stage at high speed can continuously rotate the drum at high speed, i.e. approximately 1000 rpm, regardless of the user's choice, so that detergent residues can be poured as much as possible before rinsing.

После того как вращение на высокой скорости завершается, этап первого приведения во вращение барабана (S753) может быть реализован, чтобы приводить во вращение барабан после подачи воды, чтобы полоскать белье для стирки. Уровень воды при полоскании может быть относительно высоким уровнем, обеспечивая видимость уровня воды через дверцу, так что белье для стирки погружено в промывочную воду. Таким образом, существенное количество промывочной воды может подаваться, чтобы полоскать белье для стирки на начальной стадии цикла полоскания.After the rotation at high speed is completed, the step of first bringing the drum into rotation (S753) may be implemented to drive the drum into rotation after supplying water to rinse the laundry. The rinse water level can be relatively high, ensuring that the water level is visible through the door, so that the laundry is immersed in wash water. Thus, a substantial amount of washing water can be supplied to rinse the laundry at the initial stage of the rinse cycle.

Движение приведения во вращение барабана на этапе первого приведения во вращение барабана может быть чистящим и/или раскачивающим движением, чтобы перемещать максимальное количество белья для стирки, погруженного в промывочную воду, чтобы повышать производительность полоскания. Это чистящее и раскачивающее движение соответствует процессу непрерывной чистки белья руками для стирки под промывочной водой после погружения белья для стирки в промывочную воду. Опрокидывающее и шаговое движения соответствуют процессу повторного перемещения белья для стирки в и из промывочной воды. Как результат, этап первого приведения во вращение барабана может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в чистящем и/или раскачивающем движении, с высоким уровнем воды, чтобы давать возможность пользователю визуально распознавать, что достаточное полоскание реализуется. В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке, в барабан, может быть реализован на этапе первого приведения во вращение барабана. Промывочная вода распыляется в барабан, чтобы полоскать белье для стирки. Этот процесс может упоминаться как "полоскание с распылением". Он также отображает пользователю, поскольку он может быть видимым через дверцу, то, что достаточное полоскание реализуется.The drum driving movement in the first drum rotation driving step may be a cleaning and / or swinging movement to move the maximum amount of laundry for washing immersed in the washing water to increase the rinsing performance. This cleaning and swinging movement corresponds to the process of continuously washing the laundry with hands for washing under washing water after the laundry has been immersed in the washing water. Tipping and stepping movements correspond to the process of re-moving the laundry to and from washing water. As a result, the first spinning step of the drum can control the drum so that it is rotated in a cleaning and / or swaying motion with a high water level to enable the user to visually recognize that sufficient rinsing is being realized. In alternative embodiments, a circulation step configured to distribute the rinsing water held in the tank to the drum through a closed system can be implemented in a first rotation of the drum. Rinsing water is sprayed into the drum to rinse the laundry. This process may be referred to as a "spray rinse". It also displays to the user, since it may be visible through the door, that sufficient rinsing is realized.

После того как этап первого приведения во вращение барабана завершается, этап первого слива и промежуточного вращения (S754) может быть реализован. Во время слива воды барабан может приводиться во вращение в шаговом и/или опрокидывающем движении. Белье для стирки поднимается и опускается, чтобы повышать эффективность стирки, и пузырьки формируются, чтобы повышать эффективность полоскания. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки. В случае небольшого количества белья для стирки барабан приводится во вращение в шаговом движении, чтобы формировать максимальное расстояние между подъемом и опусканием. В случае большого количества белья для стирки барабан может приводиться во вращение в опрокидывающем движении.After the first driving step of the drum is completed, the first draining and intermediate rotation step (S754) can be implemented. During the discharge of water, the drum may be rotated in a stepping and / or tumbling motion. The laundry is raised and lowered to increase the washing efficiency, and bubbles are formed to increase the rinsing efficiency. The movement of driving the rotation of the drum may vary according to the amount of laundry. In the case of a small amount of laundry for washing, the drum is rotated in a stepping motion to form a maximum distance between raising and lowering. In the case of a large amount of laundry, the drum may be rotated in a tumbling motion.

Промежуточное вращение может быть реализовано приблизительно при 100-110 об/мин в первом сливе и промежуточном вращении. Затем этап распутывания белья для стирки, этап распознавания вибрации и этап ускорения могут опускаться, и требуемое время может быть заметно уменьшено.Intermediate rotation can be realized at approximately 100-110 rpm in the first discharge and intermediate rotation. Then, the unraveling step of the laundry, the vibration recognition step and the acceleration step may be omitted, and the required time can be markedly reduced.

В альтернативных вариантах осуществления на этапе первого слива и промежуточного вращения в стандартном режиме промежуточное вращение может быть реализовано при приблизительно на 400 об/мин выше низкой резонансной частоты. В этом случае шаговое и/или опрокидывающее движение может быть реализовано, когда вода сливается, и белье для стирки в достаточной степени распределяется. Вследствие этого этап распутывания белья для стирки может опускаться. Даже на скорости вращения, превышающей низкую резонансную частоту, промежуточное вращение может быть реализовано в течение короткого времени с помощью этапа распознавания вибрации и одного этапа ускорения. Такое промежуточное вращение может быть реализовано при относительно высоком числе об/мин, чтобы выливать остатки детергента и загрязняющие вещества, которые не могут выливаться через этап вращения на высокой скорости. Тем не менее, в случае если количество вибрации, измеренной на этапе распознавания вибрации, находится вне допустимого диапазона, этап распознавания вибрации может повторяться так, что исключается допускать переход к этапу ускорения, и время полоскания может быть невыгодно увеличено. Вследствие этого этап распознавания вибрации может быть реализован на скорости вращения барабана приблизительно 100-110 об/мин, и в случае если этап ускорения не может начинаться в предварительно определенные времена реализаций этапа вибрации, этап первого слива и промежуточного вращения может заканчиваться.In alternative embodiments, in the first discharge and intermediate rotation step in the standard mode, intermediate rotation can be realized at about 400 rpm above the low resonant frequency. In this case, the step and / or tumbling motion can be realized when the water is drained and the laundry is sufficiently distributed. As a result, the step of unraveling the laundry may be omitted. Even at a rotation speed exceeding the low resonant frequency, the intermediate rotation can be realized for a short time using the vibration recognition step and one acceleration step. Such an intermediate rotation can be realized at a relatively high rpm to pour out detergent residues and contaminants that cannot be poured through the rotation step at high speed. However, if the amount of vibration measured in the vibration recognition step is outside the allowable range, the vibration recognition step may be repeated so that it is not possible to go to the acceleration step, and the rinsing time may be unfavorably extended. As a result of this, the vibration recognition step can be implemented at a drum rotation speed of approximately 100-110 rpm, and if the acceleration step cannot begin at predetermined times of the implementation of the vibration step, the first drain and intermediate rotation step can end.

A.2.2. Второе полоскание (S756) и конечное полоскание (S760)A.2.2. Second rinse (S756) and final rinse (S760)

Этап второго полоскания (S756) может следовать после этапа первого полоскания. Этап второго полоскания может включать в себя этап второго приведения во вращение барабана (S757) и этап второго слива и промежуточного вращения (S758). Этап второго приведения во вращение барабана может быть по существу идентичным этапу первого приведения во вращение барабана, описанному выше. Кроме того, этап второго слива и промежуточного вращения может быть по существу идентичным этапу первого слива и промежуточного вращения. Тем не менее, промежуточное вращение реализуется приблизительно при 100-110 об/мин на этапе второго слива и промежуточного вращения, чтобы уменьшать время полоскания, поскольку остатки детергента уже вылиты на этапе вращения на высокой скорости и на этапе первого слива и промежуточного вращения.The second rinse step (S756) may follow the first rinse step. The second rinse step may include a second drum driving step (S757) and a second drain and intermediate rotation step (S758). The second drum driving step may be substantially identical to the first drum driving step described above. In addition, the second discharge and intermediate rotation step may be substantially identical to the first drain and intermediate rotation step. However, the intermediate rotation is realized at approximately 100-110 rpm at the second drain and intermediate rotation stage in order to reduce the rinsing time, since the detergent residues are already poured at the high speed rotation stage and at the first drain and intermediate rotation stage.

Цикл полоскания может использовать результат определения этапа определения типа детергента.The rinse cycle can use the result of determining the stage of determining the type of detergent.

Если детергент имеет жидкий тип, относительно мало детергента может оставаться, и этап второго полоскания может опускаться, чтобы уменьшать время, требуемое посредством цикла полоскания. Если детергент имеет порошковый тип, этап первого полоскания и этап второго полоскания могут выполняться по умолчанию.If the detergent is of liquid type, relatively little detergent may remain, and the second rinse step may be omitted to reduce the time required by the rinse cycle. If the detergent is of a powder type, the first rinse step and the second rinse step can be performed by default.

Если детергент имеет жидкий тип, этап третьего полоскания (S760) может служить в качестве этапа конечного полоскания после этапа первого полоскания. Если детергент имеет порошковый тип, этап третьего полоскания может служить в качестве этапа конечного полоскания после этапа второго полоскания. Тем не менее, когда пузырьки распознаются на этапе третьего полоскания (в случае детергента порошкового типа), этап четвертого полоскания в качестве этапа конечного полоскания может быть реализован.If the detergent is of a liquid type, the third rinse step (S760) can serve as the final rinse step after the first rinse step. If the detergent is of the powder type, the third rinse step may serve as the final rinse step after the second rinse step. However, when the bubbles are recognized in the third rinse step (in the case of a powder type detergent), the fourth rinse step as the final rinse step can be implemented.

Уровень воды этапа конечного полоскания (S760) может быть относительно низким уровнем. В случае стиральной машины с наклонным барабаном, имеющей барабан, наклоненный под предварительно определенным углом, уровень воды может быть предварительно определенным уровнем, достаточным для того, чтобы подавать воду только в предварительно определенную заднюю часть наклонного барабана. Т.е. уровень воды может быть таким, что он не распознается или является невидимым извне стиральной машины. Тем не менее, такой уровень воды предварительно определяется так, что он не формирует пузырьки в белье для стирки. Даже если пузырьки формируются, пузырьки формируются в баке, а не в барабане, чтобы предотвращать избыточное накопление. Как результат, пользователь может визуально идентифицировать то, что пузырьки не формируются на этапе конечного полоскания, и удовлетворенность от производительности полоскания может быть улучшена.The water level of the final rinse step (S760) may be relatively low. In the case of an inclined drum washing machine having a drum inclined at a predetermined angle, the water level may be a predetermined level sufficient to supply water only to the predetermined rear of the inclined drum. Those. the water level may be such that it is not recognized or is invisible from outside the washing machine. However, such a water level is preliminarily determined so that it does not form bubbles in the laundry. Even if bubbles form, bubbles form in the tank and not in the drum to prevent excessive accumulation. As a result, the user can visually identify that no bubbles are formed in the final rinse step, and satisfaction with the rinse performance can be improved.

Этап третьего слива (S762) может быть реализован после этапа третьего приведения во вращение барабана (S761) на этапе конечного полоскания, чтобы реализовывать цикл вращения. Барабан может приводиться во вращение в шаговом и/или чистящем движении, чтобы равномерно распределять белье для стирки на этапе третьего слива.The third draining step (S762) may be implemented after the third rotational drum driving step (S761) in the final rinse step to realize a rotation cycle. The drum may be rotated in a stepping and / or cleaning motion to evenly distribute the laundry in the third draining step.

A.3. Цикл вращения (S770)A.3. Rotation Cycle (S770)

Способ управления цикла вращения в стандартном режиме описывается в отношении фиг. 7A. Цикл вращения может быть реализован как часть стандартного режима вместе с циклом стирки и циклом полоскания или независимо в качестве одного режима. Для простоты пояснения описывается способ управления цикла вращения, реализованного после цикла стирки и цикла повышения, составляющих стандартный режим.The rotation cycle control method in the standard mode is described with reference to FIG. 7A. The rotation cycle can be implemented as part of the standard mode along with the washing cycle and the rinse cycle, or independently as one mode. For ease of explanation, a method for controlling a rotation cycle implemented after a washing cycle and a boost cycle constituting a standard mode is described.

A.3.1. Распутывание белья для стирки (S771)A.3.1. Unraveling Laundry (S771)

Цикл вращения может включать в себя этап распутывания белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы распутывать белье для стирки посредством приведения во вращение барабана, чтобы равномерно распределять белье для стирки. Цикл вращения предоставляется, чтобы минимизировать вибрацию, сформированную, когда барабан вращается на высокой скорости. Если барабан приводится во вращение в шаговом и/или чистящем движении на этапе слива непосредственно перед циклом вращения, белье для стирки с большой вероятностью распутывается в предварительно определенной степени посредством шагового и/или чистящего движения, и время, требуемое посредством этапа распутывания белья для стирки, может быть значительно уменьшено.The rotation cycle may include the step of unraveling the laundry, configured to untangle the laundry by rotating the drum to evenly distribute the laundry. A rotation cycle is provided to minimize vibration generated when the drum rotates at high speed. If the drum is rotated in a stepping and / or cleaning motion during the draining step immediately before the rotation cycle, the laundry is unlikely to unravel to a predetermined extent by the stepping and / or cleaning motion, and the time required by the unraveling of the laundry, can be significantly reduced.

A.3.2. Измерение эксцентриситета (S773)A.3.2. Eccentricity Measurement (S773)

После этапа распутывания белья для стирки количество эксцентриситета с вращением барабана при предварительно определенном числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты в течение предварительно определенного периода времени, может измеряться посредством ускорения барабана и определять то, распределяется или нет белье для стирки равномерно в барабане.After the laundry unraveling step, the amount of eccentricity with the rotation of the drum at a predetermined rpm lower than the low resonant frequency for a predetermined period of time can be measured by accelerating the drum and determining whether or not laundry is distributed evenly in the drum.

Этап измерения эксцентриситета цикла вращения в стандартном режиме согласно другому варианту осуществления может быть реализован перед этапом распутывания белья для стирки. Существенная часть распутывания белья для стирки, возможно, реализована посредством движения приведения во вращение барабана цикла полоскания. Как результат, цикл вращения может начинаться с этапа измерения эксцентриситета, чтобы уменьшать время цикла вращения. Если измеренный эксцентриситет по сравнению с опорным значением эксцентриситета определяется как удовлетворительный, ускорение, которое описывается ниже, может быть реализовано. Если измеренный эксцентриситет является неудовлетворительным по сравнению с опорным значением эксцентриситета, этап распутывания белья для стирки может быть реализован. Барабан может приводиться во вращение в шаговом движении на этапе распутывания белья для стирки, чтобы стимулировать распутывание белья для стирки, и этап измерения эксцентриситета может перезапускаться после этапа распутывания белья для стирки.The step of measuring the eccentricity of the rotation cycle in the standard mode according to another embodiment may be implemented before the step of unraveling the laundry. A substantial part of the unraveling of the laundry may be realized by the movement of bringing the rinsing cycle into rotation of the drum. As a result, the rotation cycle can begin with an eccentricity measurement step to reduce the rotation cycle time. If the measured eccentricity compared to the reference value of the eccentricity is determined to be satisfactory, the acceleration, which is described below, can be realized. If the measured eccentricity is unsatisfactory compared to the reference value of the eccentricity, the step of unraveling the laundry for washing can be implemented. The drum may be rotated in a step motion at the stage of unraveling the laundry to stimulate the unraveling of the laundry, and the step of measuring the eccentricity may be restarted after the stage of unraveling the laundry.

A.3.3. Ускорение и обычное вращение (S775)A.3.3. Acceleration and Normal Rotation (S775)

После этапа измерения эксцентриситета может быть реализован этап ускорения вращения барабана до числа об/мин при обычном вращении (этап ускорения). После этого этап обычного вращения, сконфигурированный так, чтобы вращать барабан при числе об/мин при обычном вращении, может быть реализован, чтобы выполнять цикл вращения. Скорость вращения барабана обычного вращения может быть установлена по умолчанию, чтобы составлять приблизительно 1000 об/мин. Т.е. количество влаги, содержащейся в белье для стирки, может быть уменьшено в максимально возможной степени, чтобы минимизировать остатки детергента. Число об/мин обычного вращения может быть изменяемым согласно выбору пользователя, поскольку число об/мин обычного вращения связано с уровнем остаточной влажности и уровнем складок белья для стирки после того, как цикл вращения завершается. Как результат, пользователь может выбирать число об/мин этапа обычного вращения относительно уровня влаги и уровня складок белья для стирки.After the step of measuring the eccentricity, the step of accelerating the rotation of the drum to the number of rpm during normal rotation (the step of acceleration) can be implemented. After this, the step of normal rotation, configured to rotate the drum at a number of rpm during normal rotation, can be implemented to perform a rotation cycle. The rotation speed of a conventional rotation drum may be set by default to be approximately 1000 rpm. Those. the amount of moisture contained in the laundry can be reduced as much as possible to minimize detergent residues. The number of rpm of normal rotation can be changed according to the choice of the user, since the number of rpm of normal rotation is associated with the level of residual moisture and the level of folds of laundry for washing after the rotation cycle ends. As a result, the user can select the rpm of the normal rotation step relative to the moisture level and the level of folds of the laundry.

B. Режим B (режим удаления крупных загрязняющих веществ)B. Mode B (large pollutant removal mode)

Режим B удаления крупных загрязняющих веществ, в котором крупная грязь должна удаляться из предметов для стирки, описывается в отношении фиг. 8. Режим удаления крупных загрязняющих веществ может выбираться в узле 117 выбора режима (S810).Coarse contaminant removal mode B, in which coarse dirt is to be removed from laundry items, is described with reference to FIG. 8. The mode of removal of large contaminants can be selected in the mode selection unit 117 (S810).

B1. Цикл стирки (S830)B1. Washing cycle (S830)

B.1.1. Определение количества белья для стирки (S831)B.1.1 Determining the amount of laundry (S831)

Когда режим удаления крупных загрязняющих веществ выбирается, этап определения количества белья для стирки может быть реализован, чтобы определять количество белья для стирки, загруженного в барабан. Способ определения количества белья для стирки может быть аналогичным способу, описанному выше относительно стандартного режима, и, таким образом, его повторное описание опускается, соответственно. Этап определения количества белья для стирки может быть реализован перед этапом выбора режима.When a large contaminant removal mode is selected, the step of determining the amount of laundry to be washed can be implemented to determine the amount of laundry to be loaded in the drum. The method for determining the amount of laundry may be similar to the method described above with respect to the standard mode, and thus, its repeated description is omitted, respectively. The step of determining the amount of laundry for washing can be implemented before the step of selecting a mode.

Узел управления сравнивает количество белья для стирки, определенное на этапе определения количества белья для стирки, с опорным значением и управляет движениями приведения во вращение барабана на этапе подачи воды и этапе стирки, который описывается ниже, на основе результата сравнения. По существу, определенное количество белья для стирки, превышающее опорное значение, может считаться большой нагрузкой, а определенное количество белья для стирки, меньшее опорного значения, может считаться небольшой нагрузкой. Описываются движения приведения во вращение барабана каждого этапа согласно определенному количеству белья для стирки.The control unit compares the laundry amount determined in the washing amount determination step with the reference value and controls the driving movements of the drum in the water supplying step and the washing step, which will be described later, based on the comparison result. Essentially, a certain amount of laundry that exceeds the reference value can be considered a large load, and a certain amount of laundry that is smaller than the reference value can be considered a small load. Describes the movement of bringing into rotation of the drum of each stage according to a certain amount of laundry.

B.1.2. Подача воды (S833)B.1.2. Water Supply (S833)

На этапе подачи воды узел управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, чтобы подавать промывочную воду в бак. Если количество белья для стирки, измеренное на этапе определения количества белья для стирки, меньше опорного значения, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении и/или шаговом движении и/или чистящем движении, и/или фильтрующем движении, и/или переворачивающем движении.At the water supply stage, the control unit controls a water supply device (for example, a water supply path and a water supply valve) connected to a water supply source and a tank to supply rinse water to the tank. If the amount of laundry to be measured, measured in the step of determining the amount of laundry to wash, is less than the reference value, the control unit can control the drum so that it is rotated in a tumbling motion and / or step motion and / or cleaning motion and / or filter motion , and / or flipping motion.

Во-первых, если белье для стирки, загруженное в барабан, спутывается, должно формироваться эксцентрическое вращение барабана, и узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении на этапе подачи воды, чтобы распутывать белье для стирки. В опрокидывающем движении барабан вращается в предварительно определенном направлении, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана приблизительно от 90° или более из позиции относительно направления вращения барабана, так что спутанное белье для стирки может распутываться и равномерно распределяться.Firstly, if the laundry that is loaded into the drum tangles, an eccentric rotation of the drum should be formed, and the control unit can control the drum so that it is rotated in a tumbling motion at the water supply stage to unravel the laundry. In the tumbling motion, the drum rotates in a predetermined direction, and the laundry is lowered to a lower point of the drum from about 90 ° or more from a position relative to the direction of rotation of the drum, so that the tangled laundry can be untangled and evenly distributed.

Узел управления управляет барабаном так, что он вращается в шаговом движении и/или чистящем движении, так что удар при опускании применяется к белью для стирки, загруженному в барабан. Шаговое движение и чистка могут применяться, чтобы плавно удалять нерастворимые загрязняющие вещества. Как результат, когда барабан приводится во вращение в шаговом движении и/или чистящем движении, нерастворимые загрязняющие вещества могут удаляться на этапе подачи воды, и уменьшенное время стирки и повышенная эффективность стирки может достигаться.The control unit controls the drum so that it rotates in a step motion and / or a cleaning motion, so that the blow during lowering is applied to the laundry loaded in the drum. Stepping and cleaning can be used to smoothly remove insoluble contaminants. As a result, when the drum is rotated in a step motion and / or a cleaning motion, insoluble contaminants can be removed in the water supplying step, and reduced washing time and increased washing efficiency can be achieved.

Этап подачи воды подает промывочную воду в бак и смачивает белье для стирки, загруженное в барабан, как упомянуто выше. Вследствие этого узел управления может приводить во вращение барабан в фильтрующем движении после шагового движения и/или чистящего движения, чтобы выполнять смачивание белья для стирки.The water supplying step feeds the washing water into the tub and wets the laundry loaded in the drum, as mentioned above. As a result, the control unit can rotate the drum in a filtering movement after a stepping movement and / or a cleaning movement to wet the laundry.

Помимо этого, узел управления может приводить во вращение барабан в переворачивающем движении, чтобы растворять детергент в промывочной воде на этапе подачи воды, в дополнение к переворачивающему движению, чтобы смачивать белье для стирки в промывочной воде, до того как этап подачи воды завершается.In addition, the control unit can rotate the drum in a rolling motion to dissolve the detergent in the washing water in the water supplying step, in addition to the rolling motion in order to wet the laundry in the washing water before the water supplying step is completed.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении и/или фильтрующем движении на этапе подачи воды. Если количество белья для стирки является относительно большим, в частности превышает опорное значение, движение барабана, сконфигурированное так, чтобы применять резкое торможение к барабану, к примеру шаговое движение и/или чистящее движение, может применять слишком большую нагрузку к электромотору. Разумеется, исходный эффект шагового и/или чистящего движения, которое состоит в применении удара при опускании, не может достигаться. Таким образом, шаговое и/или чистящее движение не реализуется, если большое количество белья для стирки загружается в барабан. Кроме того, если большое количество белья для стирки загружается в барабан, эффект смачивания белья для стирки, сформированный посредством переворачивающего движения, имеющего относительно низкую скорость вращения, не может эффективно достигаться, и тем самым вместо этого опрокидывающее движение может быть реализовано для смачивания белья для стирки. В конечном счете, если количество белья для стирки превышает опорное значение, барабан может приводиться во вращение в опрокидывании и/или фильтрующем движении, так что эффекты распределения белья для стирки, удаления нерастворимых загрязняющих веществ, смачивания белья для стирки и растворения детергента, упомянутые выше, могут достигаться.If the amount of laundry exceeds the reference value, the control unit can control the drum so that it is rotated in a tumbling motion and / or filter motion at the stage of water supply. If the amount of laundry to be washed is relatively large, in particular, exceeds the reference value, a drum movement configured to apply sudden braking to the drum, for example a step motion and / or a cleaning motion, may apply too much load to the electric motor. Of course, the initial effect of the stepping and / or cleaning movement, which consists in applying the blow during lowering, cannot be achieved. Thus, the step and / or cleaning movement is not realized if a large amount of laundry is loaded into the drum. In addition, if a large amount of the laundry is loaded into the drum, the wetting effect of the laundry formed by the rolling motion having a relatively low rotational speed cannot be effectively achieved, and thereby, the tipping motion can be realized instead to wet the laundry . Ultimately, if the amount of the laundry exceeds the reference value, the drum may be rotated in a tipping and / or filter motion, so that the effects of distributing the laundry, removing insoluble contaminants, wetting the laundry, and dissolving the detergent mentioned above, can be achieved.

B.1.3. Стирка (S835)B.1.3. Wash (S835)

После того как этап подачи воды завершается, этап стирки режима удаления крупных загрязняющих веществ может начинаться. Этап стирки режима удаления крупных загрязняющих веществ может включать в себя этап замачивания, этап удаления загрязняющих веществ и этап удаления оставшихся загрязняющих веществ. В этом случае промывочная вода, имеющая различные температуры, может подаваться на каждом этапе, и каждый этап может быть реализован соответствующим образом.After the water supplying step is completed, the washing step of the large contaminant removal mode may begin. The washing step of the large pollutant removal mode may include a soaking step, a step for removing pollutants, and a step for removing remaining pollutants. In this case, washing water having different temperatures can be supplied at each stage, and each stage can be implemented accordingly.

B.1.3.1. Замачивание (S836)B.1.3.1. Soaking (S836)

Этап замачивания является процессом замачивания белья для стирки в холодной воде, чтобы разрушать крупные загрязняющие вещества, содержащиеся в белье для стирки. Относительно холодная вода, имеющая температуру, например, приблизительно 15°C, используется на этапе замачивания, чтобы разрушать белковые компоненты, содержащиеся в крупных загрязняющих веществах, прилипших к белью для стирки, в течение длительного времени. Если эти белковые компоненты контактируют с нагретой водой, эти крупные загрязняющие вещества зачастую фиксированно затвердевают в белье для стирки, и трудно отделять их от белья для стирки. Вследствие этого этап замачивания может быть реализован с использованием холодной воды, чтобы предотвращать прилипание крупных загрязняющих веществ, имеющих белковые компоненты, к белью для стирки.The soaking step is the process of soaking the laundry in cold water in order to destroy the large contaminants contained in the laundry. Relatively cold water, with a temperature of, for example, approximately 15 ° C, is used in the soaking step to break down protein components contained in large contaminants adhering to the laundry for a long time. If these protein components come in contact with heated water, these large contaminants are often fixed solidly in the laundry and it is difficult to separate them from the laundry. As a result of this, the soaking step can be implemented using cold water to prevent large contaminants having protein components from sticking to the laundry.

Если количество белья для стирки меньше предварительно определенного значения, электромотор может приводить во вращение барабан в шаговом движении. Опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение могут добавляться после шагового движения. Поскольку шаговое движение имеет превосходную моющую способность и уменьшенное время стирки, крупные загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, могут замачиваться, и удар применяется к белью для стирки. Как результат, шаговое движение имеет эффект принудительного отделения крупных загрязняющих веществ от белья для стирки.If the amount of laundry to be washed is less than a predetermined value, the electric motor can cause the drum to rotate in step motion. A tumbling motion and / or a rolling motion may be added after the stepping motion. Since the step motion has excellent washing ability and reduced washing time, large contaminants adhering to the laundry may be soaked and a blow applied to the laundry. As a result, the step motion has the effect of forcibly separating large contaminants from the laundry.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, барабан может приводиться во вращение в опрокидывающем движении и/или переворачивающем движении на этапе замачивания. Т.е. если измеренное количество белья для стирки превышает предварительно определенное опорное значение, шаговое движение не может быть реализовано вследствие чрезмерной нагрузки, которая применяется к электромотору. Как указано выше, шаговое движение применяет удар при опускании к белью для стирки в барабане и повышает эффективность стирки. Тем не менее, если количество белья для стирки является большим, шаговое движение не может быть реализовано. Когда количество белья для стирки превышает опорное значение, шаговое движение также не реализуется на этапах удаления загрязняющих веществ и оставшихся загрязняющих веществ, которые описываются ниже.If the amount of laundry exceeds the reference value, the drum may be rotated in a tumbling motion and / or inverting motion during the soaking step. Those. if the measured amount of laundry exceeds a predetermined reference value, the step motion cannot be realized due to the excessive load that is applied to the electric motor. As indicated above, the step motion applies a stroke when lowering to the laundry in the drum and increases the washing efficiency. However, if the amount of laundry is large, the step motion cannot be realized. When the amount of laundry exceeds the reference value, the step motion is also not implemented at the stages of removing contaminants and remaining contaminants, which are described below.

B.1.3.2. Удаление загрязняющих веществ (S837)B.1.3.2. Contaminant Removal (S837)

После этапа замачивания может начинаться этап удаления загрязняющих веществ, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду в диапазоне 35-40°C, чтобы удалять крупные загрязняющие вещества. Температура промывочной воды, используемой на этапе удаления загрязняющих веществ, задана между 35-40°C, поскольку компоненты секрета сальных желез, содержащиеся в крупных загрязняющих веществах, могут легче удаляться при температуре, которая является аналогичной температуре человеческого тела. Нагреватель, предоставленный в нижней поверхности бака или устройства подачи влаги, выполненного с возможностью подавать нагретую влагу, к примеру пар, в бак, может использоваться для того, чтобы увеличивать температуру промывочной воды вплоть до предварительно определенного диапазона.After the soaking step, the contaminant removal step may start, configured to heat the wash water in a range of 35-40 ° C. to remove large contaminants. The temperature of the wash water used in the contaminant removal step is set between 35-40 ° C, since the sebum secretion components contained in large pollutants can more easily be removed at a temperature that is similar to the temperature of the human body. A heater provided on the bottom surface of the tank or moisture supply device configured to supply heated moisture, for example steam, to the tank, can be used to increase the temperature of the wash water up to a predetermined range.

На этапе удаления загрязняющих веществ узел управления может управлять электромотором так, что он приводит во вращение барабан в опрокидывающем движении и/или переворачивающем движении, если количество белья для стирки равно опорному значению или меньше. Опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение может применять низкую нагрузку к электромотору и уменьшать время стирки с высокой эффективностью стирки. Вследствие этого уменьшенное время стирки может достигаться.At the stage of removing contaminants, the control unit can control the electric motor so that it drives the drum in a tipping movement and / or inverting movement if the amount of laundry to wash is equal to the reference value or less. Tipping motion and / or rolling motion can apply a low load to the electric motor and reduce the washing time with high washing efficiency. As a result, reduced washing time can be achieved.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении. В случае большого количества белья для стирки переворачивающее движение, сконфигурированное вращать барабан на относительно низкой скорости, может не быть эффективным в удалении загрязняющих веществ, и тем самым опрокидывающее движение может применяться.If the amount of laundry exceeds the reference value, the control unit can control the drum so that it is driven in rotation in a tumbling motion. In the case of a large amount of laundry, the flipping motion configured to rotate the drum at a relatively low speed may not be effective in removing contaminants, and thus the tumbling motion may be applied.

B.1.3.3. Удаление оставшихся загрязняющих веществ (S838)B.1.3.3. Removing remaining contaminants (S838)

Узел управления может реализовывать этап удаления оставшихся загрязняющих веществ, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду так, что она имеет температуру приблизительно 60°C, и стерилизовать и отбеливать белье для стирки после этапа удаления загрязняющих веществ. Температура промывочной воды может составлять приблизительно 60°C или выше на этапе удаления оставшихся загрязняющих веществ, чтобы стерилизовать и отбеливать белье для стирки.The control unit may implement a step for removing remaining contaminants, configured to heat the wash water so that it has a temperature of about 60 ° C, and to sterilize and bleach laundry after the step of removing contaminants. The temperature of the wash water may be approximately 60 ° C or higher in the step of removing remaining contaminants in order to sterilize and bleach the laundry.

На этапе удаления оставшихся загрязняющих веществ узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в шаговом движении или в порядке шагового движения и/или опрокидывающего движения и/или переворачивающего движения, если количество белья для стирки меньше опорного значения.At the stage of removing the remaining contaminants, the control unit can control the drum so that it is rotated in a step motion or in the order of a step motion and / or a tumbling motion and / or a turning motion if the amount of the laundry is less than the reference value.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в фильтрующем движении и/или опрокидывающем движении на этапе удаления оставшихся загрязняющих веществ.If the amount of laundry exceeds the reference value, the control unit can control the drum so that it is rotated in the filtering movement and / or tipping movement at the stage of removal of the remaining contaminants.

B.2. Цикл полоскания (S850)B.2. Rinse Cycle (S850)

Цикл полоскания режима удаления крупных загрязняющих веществ может быть аналогичным циклу полоскания стандартного режима, описанного выше, и циклам полоскания других режимов, которые описываются ниже. Таким образом, повторное описание цикла полоскания опускается.The rinse cycle of the large contaminant removal mode may be similar to the rinse cycle of the standard mode described above and the rinse cycles of other modes, which are described below. Thus, a repeated description of the rinse cycle is omitted.

B.3. Цикл вращения (S870)B.3. Rotation Cycle (S870)

Цикл вращения режима удаления крупных загрязняющих веществ может быть аналогичным циклу вращения стандартного режима, описанного выше, и циклам вращения других режимов, которые описываются ниже. Таким образом, повторное описание цикла вращения опускается.The rotation cycle of the large contaminant removal mode can be similar to the rotation cycle of the standard mode described above and the rotation cycles of other modes, which are described below. Thus, a repeated description of the rotation cycle is omitted.

C. Режим C (режим быстрого кипячения)C. Mode C (fast boiling mode)

Режим C описывается в отношении фиг. 9. Режим C может упоминаться как "режим быстрого кипячения", сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду до заранее определенной температуры в течение относительно короткого времени, чтобы достигать эффекта гигиенического кипячения белья для стирки, к примеру, в цикле гигиенической обработки.Mode C is described with respect to FIG. 9. Mode C may be referred to as a “quick boil mode” configured to heat the rinse water to a predetermined temperature for a relatively short time in order to achieve the effect of hygienic boiling of the laundry, for example, in a hygiene treatment cycle.

Типично при стерилизации и отбеливании белья для стирки промывочная вода, удерживаемая в баке, нагревается до предварительно установленной начальной температуры, и затем стирка реализуется. Поскольку время стирки является относительно большим и электроэнергия потребляется в большом количестве только для того, чтобы нагревать промывочную воду, требуются довольно длительное время и много электроэнергии, чтобы нагревать промывочную воду, удерживаемую в баке, до предварительно установленной температуры. В режиме быстрого кипячения белье для стирки может стерилизоваться и отбеливаться при одновременном уменьшении времени полной стирки и потребляемой мощности. Режим быстрого кипячения нагревает промывочную воду, поданную в бак, в течение предварительно установленного периода времени независимо от температуры промывочной воды, вместо нагрева промывочной воды до тех пор, пока промывочная вода не достигает предварительно установленной температуры. Чтобы принимать моющую способность во внимание, этап компенсации времени этапа стирки, предоставленного в режиме быстрого кипячения, согласно температуре промывочной воды может быть включен в этот режим стирки, как описано в отношении фиг. 9.Typically, when sterilizing and bleaching laundry for washing, the washing water held in the tank is heated to a predetermined initial temperature, and then the washing is carried out. Since the washing time is relatively long and the electric power is consumed in large quantities only to heat the flushing water, it takes quite a long time and a lot of electric power to heat the flushing water held in the tank to a predetermined temperature. In the fast boiling mode, the laundry can be sterilized and bleached while reducing the total washing time and power consumption. The rapid boiling mode heats the wash water supplied to the tank for a predetermined period of time regardless of the temperature of the wash water, instead of heating the wash water until the wash water reaches the preset temperature. In order to take into account the washing ability, the step of compensating for the time of the washing step provided in the quick boiling mode according to the temperature of the washing water can be included in this washing mode, as described in relation to FIG. 9.

Во-первых, пользователь может выбирать режим быстрого кипячения из узла 117 выбора режима (S910). Затем узел управления реализует этап задания времени этапа стирки режима быстрого кипячения. Этот этап задания времени стирки дает возможность узлу управления определять время, требуемое посредством этапа стирки режима быстрого кипячения, которое сохраняется в устройстве хранения данных, к примеру запоминающем устройстве. Этот этап может быть реализован одновременно с этапом выбора режима или этапом подачи воды.First, the user can select the fast boiling mode from the mode selection unit 117 (S910). Then, the control unit implements the step of setting the time of the washing step of the rapid boiling mode. This step of setting the washing time allows the control unit to determine the time required by the washing step of the rapid boiling mode, which is stored in a data storage device, for example, a storage device. This step may be implemented simultaneously with the step of selecting a mode or the step of supplying water.

C.1. Цикл стирки (S930)C.1. Washing cycle (S930)

C.1.1. Определение количества белья для стирки и задание времени стирки (S931)C.1.1 Determining the amount of laundry and setting the washing time (S931)

После того как пользователь выбирает режим быстрого кипячения, узел управления может реализовывать этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы измерять количество белья для стирки, и этап задания времени стирки, сконфигурированный так, чтобы задавать время, требуемое посредством этапа стирки режима быстрого кипячения, на основе определенного количества белья для стирки. Узел управления может использовать время, требуемое для того, чтобы вращать барабан в предварительно определенную позицию, чтобы определять количество белья для стирки, как описано выше, или время остаточного вращения после вращения барабана в течение предварительно определенного времени.After the user selects the fast boiling mode, the control unit may implement the step of determining the amount of laundry to be washed, configured to measure the amount of laundry to be washed, and the step of setting the washing time configured to set a time required by the step of washing the quick boil based on a certain amount of laundry. The control unit may use the time required to rotate the drum to a predetermined position to determine the amount of laundry to be washed, as described above, or the time of residual rotation after rotation of the drum for a predetermined time.

На этапе задания времени стирки узел управления может выбирать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья для стирки, из надлежащих времен, сохраненных в запоминающем устройстве. Множество времени, требуемого посредством этапа стирки режима быстрого кипячения, сохраняется в устройстве хранения данных, к примеру запоминающем устройстве, так что когда режим быстрого кипячения выбирается, надлежащее время, сохраненное в запоминающем устройстве, может выбираться посредством узла управления.In the step of setting the washing time, the control unit may select a washing time corresponding to the measured amount of laundry to be washed from the appropriate times stored in the storage device. A plurality of the time required by the washing step of the quick boiling mode is stored in a data storage device, such as a storage device, so that when the fast boiling mode is selected, the proper time stored in the storage device can be selected by the control unit.

C.1.2. Подача воды (S933)C.1.2. Water Supply (S933)

Цикл стирки режима быстрого кипячения может включать в себя этап подачи воды, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду в бак. На этапе подачи воды узел управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, чтобы подавать воду в бак. Кроме того, узел управления управляет барабаном так, что он приводится во вращение в движении приведения во вращение, аналогичном движению приведения во вращение барабана на этапе подачи воды, например, в режиме удаления крупных загрязняющих веществ, описанном выше, и тем самым дополнительное подробное описание опускается.The fast boiling cycle may include a water supply step configured to supply rinse water to the tank. At the water supply stage, the control unit controls a water supply device (for example, a water supply path and a water supply valve) connected to a water supply source and a tank to supply water to the tank. In addition, the control unit controls the drum so that it is driven in rotation of the driving rotation, similar to the movement of driving the rotation of the drum at the stage of water supply, for example, in the mode of removal of large contaminants described above, and thus an additional detailed description is omitted .

C.1.3. Этап измерения температуры воды/компенсация (S935)C.1.3. Water Temperature Measurement Step / Compensation (S935)

После того как вода подается в бак, узел управления измеряет температуру промывочной воды с использованием температуры температурного датчика, предоставленного в стиральной машине, и сравнивает измеренную температуру с опорной температурой, чтобы регулировать время этапа стирки.After water is supplied to the tank, the control unit measures the temperature of the wash water using the temperature of the temperature sensor provided in the washing machine, and compares the measured temperature with the reference temperature to adjust the time of the washing step.

Например, узел управления может сравнивать измеренную температуру промывочной воды с опорной температурой, например, выше приблизительно 50°C. Если измеренная температура превышает опорную температуру, например если нагретая вода подается в бак, узел управления может сразу реализовывать этап стирки. Тем не менее, если измеренная температура ниже опорной температуры, узел управления может реализовывать этап компенсации, сконфигурированный так, чтобы регулировать время этапа стирки.For example, the control unit may compare the measured temperature of the wash water with a reference temperature, for example, above about 50 ° C. If the measured temperature exceeds the reference temperature, for example, if heated water is supplied to the tank, the control unit can immediately implement the washing step. However, if the measured temperature is lower than the reference temperature, the control unit may implement a compensation step configured to adjust the time of the washing step.

Как упомянуто выше, этап стирки может быть реализован после нагрева промывочной воды в течение предварительно определенного периода времени в этом режиме, независимо от температуры воды. Вследствие этого температура промывочной воды, удерживаемой в баке, может различаться в зависимости от температуры воды, поданной в бак после того, как этап нагрева завершается, и возникает различие в моющей способности вследствие разности в температуре воды. Как результат, этап компенсации предоставляется, чтобы минимизировать разность в моющей способности, вызываемой посредством промывочной воды, имеющей различные температуры после этапа нагрева. Если температура промывочной воды ниже опорной температуры, время этапа стирки увеличивается, чтобы компенсировать моющую способность при меньшей температуре.As mentioned above, the washing step may be implemented after heating the wash water for a predetermined period of time in this mode, regardless of the temperature of the water. Because of this, the temperature of the wash water held in the tank may vary depending on the temperature of the water supplied to the tank after the heating step is completed, and a difference in washing ability occurs due to the difference in water temperature. As a result, a compensation step is provided in order to minimize the difference in washing ability caused by washing water having different temperatures after the heating step. If the temperature of the wash water is lower than the reference temperature, the time of the washing step is increased to compensate for the washing ability at a lower temperature.

Число опорных температур, используемых для того, чтобы задавать диапазон температур, может быть регулируемым надлежащим образом. Например, в одном варианте осуществления одна опорная температура может предоставляться, и в альтернативных вариантах осуществления множество опорных температур может предоставляться. Когда температура промывочной воды превышает первую опорную температуру (например, 50°C) и существует три опорных температуры, т.е. первая, вторая и третья опорная температура предоставляются, узел управления может сразу реализовывать этап стирки. Когда измеренная температура промывочной воды ниже первой опорной температуры и выше второй опорной температуры, при этом вторая опорная температура (например, 40°C) ниже первой опорной температуры (например, 50°C), и когда измеренная температура ниже второй опорной температуры и выше третьей опорной температуры, при этом третья опорная температура (например, 30°C) ниже второй опорной температуры (например, 40°C), и когда измеренная температура ниже третьей опорной температуры, этап компенсации, сконфигурированный так, чтобы компенсировать время этапа стирки, предварительно установленное на этапе задания времени стирки, выполняется.The number of reference temperatures used to set the temperature range may be appropriately controlled. For example, in one embodiment, one reference temperature may be provided, and in alternative embodiments, a plurality of reference temperatures may be provided. When the temperature of the wash water exceeds the first reference temperature (e.g., 50 ° C) and there are three reference temperatures, i.e. the first, second and third reference temperatures are provided, the control unit can immediately implement the washing step. When the measured temperature of the wash water is lower than the first reference temperature and above the second reference temperature, the second reference temperature (e.g. 40 ° C) below the first reference temperature (e.g. 50 ° C), and when the measured temperature is lower than the second reference temperature and above the third reference temperature, wherein the third reference temperature (e.g., 30 ° C) is lower than the second reference temperature (e.g., 40 ° C), and when the measured temperature is lower than the third reference temperature, a compensation step configured to compensate for The name of the washing step, previously set at the step of setting the washing time, is executed.

Когда время этапа стирки компенсируется, узел управления может управлять компенсированным временем так, что оно отличается в зависимости от температуры промывочной воды. Моющая способность находится практически в пропорции к температуре промывочной воды. Вследствие этого чем меньше измеренная температура промывочной воды, тем больше компенсированное время. Опорная температура и диапазон времени, добавляемого на этапе компенсации, могут предварительно устанавливаться на основе емкости стиральной машины и других таких факторов.When the time of the washing step is compensated, the control unit can control the compensated time so that it differs depending on the temperature of the wash water. The washing ability is almost in proportion to the temperature of the wash water. As a result of this, the lower the measured temperature of the wash water, the longer the compensated time. The reference temperature and the time range added in the compensation step can be pre-set based on the capacity of the washing machine and other such factors.

C.1.4. Нагрев (S937)C.1.4. Heating (S937)

После того как предварительно установленное время этапа стирки компенсируется на этапе компенсации, этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы удалять загрязняющие вещества, содержащиеся в белье для стирки, посредством движения барабана и нагревать промывочную воду одновременно, может быть реализован в течение предварительно определенного периода времени. Этап нагрева может быть реализован как независимый этап или как часть этапа стирки, который должен описываться ниже. Для простоты пояснения в этом описании режима этап нагрева описывается как часть этапа стирки.After the predetermined time of the washing step is compensated for in the compensation step, a heating step configured to remove contaminants contained in the laundry by moving the drum and heating the washing water at the same time can be implemented for a predetermined period of time. The heating step may be implemented as an independent step or as part of a washing step, which should be described below. For ease of explanation, in this description of the mode, the heating step is described as part of the washing step.

C.1.5. Стирка (S939)C.1.5. Wash (S939)

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки режима быстрого кипячения может включать в себя шаговое движение, и/или опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение.The movement of bringing the drum into rotation at the stage of washing the rapid boiling mode may include a step motion, and / or a tumbling motion and / or a rolling motion.

Шаговое движение имеет превосходную моющую способность и применяет удар к белью для стирки, так что загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, могут быть отделены и время стирки может быть уменьшено. Как результат, узел управления может вращать барабан в шаговом движении на начальной стадии этапа стирки. В этом случае этап нагрева может быть реализован после шагового движения этапа стирки.The stepping movement has excellent washing ability and applies a blow to the laundry, so that the contaminants adhering to the laundry can be separated and the washing time can be reduced. As a result, the control unit can rotate the drum in step motion at the initial stage of the washing step. In this case, the heating step may be implemented after the step motion of the washing step.

В шаговом движении барабан вращается с предварительно определенной скоростью, дающей возможность не опускания белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана вследствие центробежной силы. Когда белье для стирки находится около верхней точки барабана, обратный крутящий момент применяется к барабану. Поскольку чистое действующее соотношение шагового движения регулируется, нагрузка, применяемая к электромотору, больше в шаговом движении, чем в других движениях. Вследствие этого, если этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду, продолжается во время шагового движения, потребляемая мощность увеличивается, и проблема безопасности может возникать вследствие увеличения величины тока. Как результат, этап нагрева может быть реализован в течение предварительно определенного времени после того, как шаговое движение завершается.In stepwise motion, the drum rotates at a predetermined speed, making it possible not to lower the laundry for washing from the inner peripheral surface of the drum due to centrifugal force. When the laundry is near the top of the drum, a reverse torque is applied to the drum. Since the net effective ratio of the stepping motion is adjustable, the load applied to the electric motor is greater in the stepping motion than in other movements. Therefore, if the heating step, configured to heat the wash water, continues during the stepping motion, the power consumption increases, and a safety problem may arise due to the increase in the current value. As a result, the heating step can be implemented for a predetermined time after the step motion is completed.

Этап нагрева выполнен так, что нагреватель не возбуждается в течение предварительно установленного периода времени нагрева и, не обязательно, до тех пор, пока температура промывочной воды не достигает предварительно установленного значения. Это дает возможность точного прогнозирования времени и электроэнергии, требуемых посредством этапа стирки, и уведомления пользователя относительно прогнозных данных. Помимо этого, этап стирки может быть реализован только в течение, по существу, идентичного предварительно установленного времени независимо от температуры промывочной воды, поданной на этапе стирки, так что потребляемая мощность и время стирки могут быть уменьшены.The heating step is such that the heater is not excited for a predetermined period of heating time and, optionally, until the temperature of the wash water reaches a predetermined value. This makes it possible to accurately predict the time and energy required by the washing step and notify the user of the forecast data. In addition, the washing step can only be implemented for a substantially identical pre-set time, regardless of the temperature of the wash water supplied in the washing step, so that power consumption and washing time can be reduced.

Следовательно, узел управления может управлять опрокидывающим движением и/или переворачивающим движением так, что оно реализуется. В этом случае опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение могут быть реализованы одновременно с началом этапа нагрева. Опрокидывающее движение и переворачивающее движение применяют низкую нагрузку к электромотору и имеют хорошую моющую способность с уменьшенным временем стирки. Как результат, опрокидывающее движение и переворачивающее движение могут достигать эффекта уменьшения времени стирки, требуемого посредством этапа стирки, и эффекта надлежащей моющей способности, даже если этап стирки реализован с использованием промывочной воды, имеющей различные температуры.Therefore, the control unit can control the tipping movement and / or the rolling movement so that it is implemented. In this case, the tumbling motion and / or the rolling motion can be realized simultaneously with the start of the heating step. The tumbling motion and the rolling motion apply a low load to the electric motor and have good washing ability with reduced washing time. As a result, the tumbling motion and the rolling motion can achieve the effect of decreasing the washing time required by the washing step and the effect of proper washing ability, even if the washing step is implemented using washing water having different temperatures.

C.2. Цикл полоскания (S950)C.2. Rinse Cycle (S950)

Цикл полоскания режима быстрого кипячения может быть аналогичным циклам полоскания режимов, описанных выше, и циклам полоскания других режимов, которые должны описываться ниже. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.The rinse cycle of the quick boiling mode can be similar to the rinsing cycles of the modes described above and the rinsing cycles of other modes, which should be described below. Thus, its further detailed description is omitted.

C.3. Цикл вращения (S970)C.3. Rotation Cycle (S970)

Цикл вращения режима быстрого кипячения может быть аналогичным циклам вращения режимов, описанных выше, и циклам вращения других режимов, которые описываются ниже. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.The rotation cycle of the fast boiling mode can be similar to the rotation cycles of the modes described above and the rotation cycles of other modes, which are described below. Thus, its further detailed description is omitted.

D. Режим D (режим стирки холодной водой)D. Mode D (cold water wash mode)

Режим D стирки холодной водой описывается в отношении фиг. 10. Режим D стирки холодной водой сконфигурирован так, чтобы стирать белье без нагрева промывочной воды, предоставляя экономию энергии без снижения требуемой моющей способности. Как результат, этот режим измеряет температуру промывочной воды, поданной в бак, измеренная температура сравнивается с предварительно установленной температурой, и рабочие параметры регулируются соответствующим образом, предоставляя возможность поддерживать моющую способность. Например, если температура промывочной воды не достигает опорной температуры на основе результата сравнения, время стирки компенсируется в достаточной степени, чтобы предоставлять целевую моющую способность в режиме стирки холодной водой.The cold water washing mode D is described with reference to FIG. 10. The D cold water wash mode is configured to wash clothes without heating the wash water, providing energy savings without reducing the required washing ability. As a result, this mode measures the temperature of the rinsing water supplied to the tank, the measured temperature is compared with a preset temperature, and the operating parameters are adjusted accordingly, making it possible to maintain the washing ability. For example, if the temperature of the wash water does not reach the reference temperature based on the comparison result, the washing time is sufficiently compensated to provide the target washing ability in the cold water wash mode.

Во-первых, пользователь может выбирать режим стирки холодной водой из узла 117 выбора режима (S1010). После того как пользователь выбирает режим стирки холодной водой, узел управления может реализовывать цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл вращения последовательно или избирательно.First, the user can select a cold water washing mode from the mode selection unit 117 (S1010). After the user selects the cold water washing mode, the control unit may implement a washing cycle, a rinse cycle and / or a rotation cycle sequentially or selectively.

D.1. Цикл стирки (первый вариант осуществления) (S1030)D.1. The washing cycle (first embodiment) (S1030)

D.1. Определение количества белья для стирки/задание времени стирки (S1031)D.1. Determining the amount of laundry / setting the washing time (S1031)

После того как пользователь выбирает режим стирки холодной водой, узел управления может реализовывать этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы измерять количество белья для стирки, и этап задания времени стирки, сконфигурированный так, чтобы задавать время, требуемое посредством этапа стирки режима стирки холодной водой, на основе измеренного количества белья для стирки. На этапе определения количества белья для стирки узел управления может использовать время, требуемое для того, чтобы вращать барабан в предварительно определенную позицию, или время остаточного вращения барабана, чтобы измерять количество белья для стирки, как описано выше. На этапе задания времени стирки узел управления может выбирать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья для стирки, из надлежащих времен, сохраненных в запоминающем устройстве, согласно количеству белья для стирки.After the user selects the cold water washing mode, the control unit may implement a laundry amount determination step configured to measure the amount of laundry to be washed, and a washing time setting step configured to set a time required by the washing mode washing step cold water, based on the measured amount of laundry. In the step of determining the amount of laundry to be washed, the control unit may use the time required to rotate the drum to a predetermined position, or the time of the residual rotation of the drum to measure the amount of laundry to be washed, as described above. In the step of setting the washing time, the control unit may select a washing time corresponding to the measured amount of laundry to be washed from the appropriate times stored in the memory according to the amount of laundry to be washed.

D.1.2. Подача воды (S1033)D.1.2. Water Supply (S1033)

Цикл стирки режима стирки холодной водой может включать в себя этап подачи воды, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду в бак. На этапе подачи воды узел управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, чтобы подавать воду в бак. Кроме того, узел управления управляет барабаном так, что он приводится во вращение в движении приведения во вращение, аналогичном движению приведения во вращение барабана на этапе подачи воды режима удаления крупных загрязняющих веществ или режима быстрого кипячения, описанного выше. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.The wash cycle of the cold water wash course may include a water supply step configured to supply rinse water to the tub. At the water supply stage, the control unit controls a water supply device (for example, a water supply path and a water supply valve) connected to a water supply source and a tank to supply water to the tank. In addition, the control unit controls the drum so that it is driven in rotation of the driving rotation, similar to the movement of driving the rotation of the drum at the stage of water supply mode removal of large pollutants or rapid boiling mode described above. Thus, its further detailed description is omitted.

D.1.3. Измерение температуры воды/компенсация времени стирки (S1035)D.1.3. Water temperature measurement / wash time compensation (S1035)

После того как промывочная вода подается в бак, узел управления может измерять температуру промывочной воды с использованием устройства измерения температуры, предоставленного в стиральной машине. Узел управления может сравнивать измеренную температуру с опорной температурой (например, 15°C). Если измеренная температура промывочной воды равна опорной температуре или более, узел управления может реализовывать этап стирки без компенсации времени стирки согласно количеству белья для стирки. Если измеренная температура меньше опорной температуры, узел управления может реализовывать этап компенсации времени стирки. В этом примере температура 15°C представляется в качестве примера критической температуры, допускающей обеспечение моющей способности при стирке в холодной воде, и опорной температуры теста моющей способности с использованием холодной воды. Как результат, если измеренная температура промывочной воды меньше опорной температуры, узел управления может регулировать время этапа стирки, заданное на этапе задания времени стирки в движение. Например, если измеренная температура меньше опорной температуры, узел управления может добавлять предварительно определенное время ко времени этапа стирки, чтобы предотвращать снижение моющей способности вследствие использования холодной промывочной воды, имеющей меньшую температуру, чем опорное значение. Например, если измеренная температура промывочной воды меньше приблизительно 10°C, 10 минут могут добавляться ко времени этапа стирки на этапе компенсации времени стирки. Если, например, измеренная температура превышает 10°C и меньше 15°C, 5 минут могут добавляться ко времени этапа стирки.After the wash water is supplied to the tank, the control unit can measure the temperature of the wash water using the temperature measuring device provided in the washing machine. The control unit can compare the measured temperature with the reference temperature (e.g. 15 ° C). If the measured temperature of the wash water is equal to the reference temperature or more, the control unit may implement the washing step without compensating for the washing time according to the amount of the laundry. If the measured temperature is less than the reference temperature, the control unit may implement the step of compensating the washing time. In this example, a temperature of 15 ° C. is presented as an example of a critical temperature capable of providing a washing ability when washing in cold water, and a reference temperature of a washing ability test using cold water. As a result, if the measured temperature of the wash water is less than the reference temperature, the control unit can adjust the time of the washing step set at the step of setting the washing time in motion. For example, if the measured temperature is less than the reference temperature, the control unit may add a predetermined time to the time of the washing step to prevent deterioration in the washing capacity due to the use of cold rinsing water having a lower temperature than the reference value. For example, if the measured temperature of the wash water is less than about 10 ° C, 10 minutes may be added to the time of the washing step in the washing time compensation step. If, for example, the measured temperature exceeds 10 ° C and less than 15 ° C, 5 minutes can be added to the time of the washing step.

D.1.4. Стирка (S1037)D.1.4. Wash (S1037)

После того как время этапа стирки компенсируется, количество белья для стирки, измеренное на упомянутом выше этапе определения количества белья для стирки, сравнивается с опорным значением количества белья для стирки, и этап стирки, включающий в себя различные движения приведения во вращение барабана, реализованные согласно количеству белья для стирки, может быть реализован. Опорное значение количества белья для стирки может предварительно устанавливаться на основе количества белья для стирки, которое дает возможность выполнения шагового движения с учетом размера барабана и вывода электромотора. Например, опорное значение количества белья для стирки может быть половиной значения емкости стирки стиральной машины (приблизительно 5~6 кг в стиральной машине, имеющей 11-килограммовую емкость). Сначала описывается случай, в котором измеренное значение количества белья для стирки меньше опорного значения количества белья для стирки, а затем описывается случай, в котором измеренное значение равно опорному значению или более.After the time of the washing step is compensated, the amount of laundry to be measured, measured in the above step of determining the amount of laundry to be washed, is compared with a reference value of the amount of laundry to be washed, and the washing step including various rotational movements of the drum implemented according to the number of Laundry, can be realized. The reference value of the amount of laundry for washing can be pre-set based on the amount of laundry for washing, which makes it possible to perform a stepwise motion taking into account the size of the drum and the output of the electric motor. For example, the reference value of the laundry amount may be half the value of the washing capacity of the washing machine (approximately 5 ~ 6 kg in a washing machine having an 11 kg capacity). First, a case is described in which the measured value of the laundry amount is less than the reference value of the laundry amount, and then a case is described in which the measured value is equal to or more than the reference value.

Когда измеренное значение количества белья для стирки меньше опорного значения количества белья для стирки, узел управления управляет шаговым движением и/или опрокидывающим движением, и/или переворачивающим движением так, что оно реализуется на этапе стирки. Шаговое движение применяет удар при опускании к белью для стирки, загруженному в барабан, и загрязняющие вещества, содержащиеся в белье для стирки, могут легко удаляться, даже если холодная вода используется. Если белье для стирки спутывается во время этапа стирки, эксцентрическое вращение барабана может быть сформировано. Таким образом, узел управления приводит во вращение барабан в опрокидывающем движении и/или переворачивающем движении, чтобы распутывать и распределять спутанное белье для стирки.When the measured value of the laundry amount is less than the reference value of the laundry amount, the control unit controls the step motion and / or the tumbling motion and / or the rolling motion so that it is implemented in the washing step. The stepping motion applies a lowering stroke to the laundry loaded in the drum, and the contaminants contained in the laundry can be easily removed even if cold water is used. If the laundry is tangled during the washing step, an eccentric rotation of the drum may be formed. Thus, the control unit rotates the drum in a tumbling motion and / or a rolling motion to unravel and distribute the tangled laundry.

Когда измеренное значение количества белья для стирки равно опорному значению или более, узел управления управляет фильтрующим движением и/или опрокидывающим движением так, что оно реализуется на этапе стирки. Если количество белья для стирки равно опорному значению или более, большая величина нагрузки затрудняет достижение эффекта применения удара к белью для стирки в шаговом движении и эффекта качания белья для стирки вдоль внутренней периферийной поверхности барабана в переворачивающем движении. Вследствие этого фильтрующее движение и опрокидывающее движение могут быть реализованы, по отдельности или последовательно, чтобы достигать эффекта обеспечения моющей способности и эффекта распределения белья для стирки.When the measured value of the laundry amount is equal to the reference value or more, the control unit controls the filtering movement and / or the tumbling movement so that it is implemented in the washing step. If the amount of the laundry is equal to the reference value or more, a large load makes it difficult to achieve the effect of applying a blow to the laundry for washing in a stepwise motion and the effect of swinging the laundry for washing along the inner peripheral surface of the drum in a rolling motion. As a result of this, the filtering motion and the tumbling motion can be implemented, individually or sequentially, in order to achieve the effect of providing a washing ability and the distribution effect of the laundry.

D.1'. Цикл стирки (второй вариант осуществления) (S1130)D.1 '. The washing cycle (second embodiment) (S1130)

Фиг. 11 является схемой режима стирки холодной водой согласно второму варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе.FIG. 11 is a diagram of a cold water washing course according to a second embodiment described broadly herein.

По сравнению с режимом стирки холодной водой согласно первому варианту осуществления режим стирки холодной водой согласно второму варианту осуществления опускает этап задания времени стирки и этап компенсации и вместо этого нагревает промывочную воду с использованием нагревателя, если температура промывочной воды ниже 15°C. Т.е. в цикле стирки согласно второму варианту осуществления количество белья для стирки определяется (S1131), и этап подачи воды (S1133) может быть реализован сразу без задания времени стирки. После этого температура промывочной воды измеряется (S1135), чтобы реализовывать этап стирки (S1137). Движение приведения во вращение барабана для барабана может различаться согласно количеству белья для стирки на этапе стирки согласно второму варианту осуществления, который является аналогичным первому варианту осуществления, описанному выше. Этап стирки согласно второму варианту осуществления может дополнительно включать в себя этап нагрева на основе измеренной температуры промывочной воды.Compared to the cold water washing mode according to the first embodiment, the cold water washing mode according to the second embodiment omits the step of setting the washing time and the compensation step and instead heats the wash water using a heater if the wash water temperature is below 15 ° C. Those. in the washing cycle according to the second embodiment, the amount of laundry to be washed is determined (S1131), and the water supplying step (S1133) can be implemented immediately without setting the washing time. After that, the temperature of the wash water is measured (S1135) to implement the washing step (S1137). The rotation driving the rotation of the drum for the drum may vary according to the amount of laundry for washing in the washing step according to the second embodiment, which is similar to the first embodiment described above. The washing step according to the second embodiment may further include a heating step based on the measured temperature of the wash water.

Описывается случай, в котором количество белья для стирки, измеренное на этапе стирки, меньше опорного значения, при этом движение приведения во вращение барабана для барабана включает в себя шаговое движение, и/или опрокидывающее движение, и/или переворачивающее движение.A case is described in which the amount of laundry measured in the washing step is less than the reference value, wherein the driving driving of the drum for the drum includes a step motion and / or a tumbling motion and / or a turning motion.

Когда измеренная температура промывочной воды меньше опорного значения, шаговое движение реализуется после того, как этап стирки начинается. После шагового движения может быть реализован этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду с использованием нагревателя или устройства подачи влаги, предоставленного в баке. Этап нагрева начинается после шагового движения, поскольку шаговое движение применяет увеличенную нагрузку к электромотору, как упомянуто выше. Таким образом, может возникать проблема безопасности, а также снижение моющей способности, если этап нагрева и шаговое движение реализуются одновременно. Кроме того, если этап нагрева реализуется перед шаговым движением, чтобы не допускать вышеуказанных проблем, время стирки должно быть невыгодно увеличено. Таким образом, в этом варианте осуществления этап нагрева начинается после того, как шаговое движение завершается.When the measured temperature of the wash water is less than the reference value, the step motion is realized after the washing step begins. After the step-by-step movement, a heating step may be implemented configured to heat the wash water using a heater or a moisture supply device provided in the tank. The heating step begins after the step motion, since the step motion applies an increased load to the electric motor, as mentioned above. Thus, a safety problem may arise, as well as a decrease in washing ability, if the heating step and the step motion are realized simultaneously. In addition, if the heating step is carried out before the stepping motion, in order to prevent the above problems, the washing time should be unfavorably increased. Thus, in this embodiment, the heating step begins after the step motion is completed.

В настоящее время при начале этапа нагрева узел управления может реализовывать опрокидывающее движение и переворачивающее движение последовательно. Опрокидывающее движение и переворачивающее движение не касаются снижения моющей способности и безопасности и могут уменьшать время стирки, даже если они реализуются вместе с этапом нагрева одновременно.Currently, at the beginning of the heating phase, the control unit can implement a tumbling motion and a rolling motion in series. The tumbling motion and the rolling motion do not relate to a decrease in washing ability and safety and may reduce the washing time, even if they are implemented together with the heating step at the same time.

Температура промывочной воды повторно измеряется после этапа нагрева, и определяется то, достигает или нет повторно измеренная температура опорной температуры. Когда температура промывочной воды достигает опорной температуры, этап нагрева может заканчиваться. Тем не менее, если температура промывочной воды не может достигать опорной температуры, этап нагрева может продолжаться во время этапа стирки. Т.е. даже если температура промывочной воды, нагретой на этапе нагрева, не может достигать опорной температуры, если этап стирки заканчивается, то этап нагрева также заканчивается.The temperature of the wash water is re-measured after the heating step, and it is determined whether or not the re-measured temperature reaches the reference temperature. When the temperature of the wash water reaches the reference temperature, the heating step may end. However, if the temperature of the wash water cannot reach the reference temperature, the heating step may continue during the washing step. Those. even if the temperature of the wash water heated in the heating step cannot reach the reference temperature, if the washing step ends, the heating step also ends.

Если измеренная температура равна опорной температуре или более, узел управления приводит во вращение барабан в шаговом движении, и/или опрокидывающем движении, и/или переворачивающем движении, что, по существу, идентично описанию движения приведения во вращение барабана согласно первому варианту осуществления, и тем самым его дополнительное описание опускается соответственно.If the measured temperature is equal to the reference temperature or more, the control unit rotates the drum in a stepwise movement and / or tilting movement and / or inverting movement, which is essentially identical to the description of the movement of bringing the drum into rotation according to the first embodiment, and thereby its additional description is omitted accordingly.

Если количество белья для стирки равно опорному значению или более на этапе стирки, узел управления может приводить во вращение барабан в фильтрующем движении и/или опрокидывающем движении. В это время этап нагрева может предоставляться в случае, если измеренная температура промывочной воды меньше опорной температуры. Как описано выше, барабан не приводится во вращение в шаговом движении во время этапа нагрева.If the amount of the laundry is equal to the reference value or more in the washing step, the control unit may cause the drum to rotate in the filtering movement and / or the tumbling movement. At this time, a heating step may be provided if the measured temperature of the wash water is less than the reference temperature. As described above, the drum is not driven in the stepping motion during the heating step.

D.1''. Цикл стирки (третий вариант осуществления) (S1230)D.1 ''. The wash cycle (third embodiment) (S1230)

Фиг. 12 является схемой режима стирки холодной водой согласно третьему варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе.FIG. 12 is a diagram of a cold water washing course according to a third embodiment described broadly herein.

По сравнению с режимом стирки холодной водой согласно первому варианту осуществления, описанному выше, режим стирки холодной водой согласно третьему варианту осуществления подает теплую воду в бак, если температура промывочной воды, поданной на этапе подачи воды, ниже приблизительно 15°C. Т.е. после определения количества белья для стирки (S1231) узел управления может реализовывать этап подачи воды (S1233), сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду в бак на основе определенного количества белья для стирки, опуская этап времени задания времени стирки и компенсации.Compared to the cold water washing mode according to the first embodiment described above, the cold water washing mode according to the third embodiment supplies warm water to the tank if the temperature of the washing water supplied in the water supplying step is below about 15 ° C. Those. after determining the amount of laundry (S1231), the control unit may implement a water supplying step (S1233) configured to supply washing water to the tub based on the determined amount of laundry, omitting the time step of setting the washing time and compensation.

В настоящее время при реализации этапа подачи воды, узел управления подает холодную воду в бак (1234) и также может реализовывать этап измерения температуры воды (S1235) и подачи холодной воды одновременно. В этом случае, когда измеренная температура промывочной воды 15°C или выше, этап стирки (S1240) может быть реализован согласно количеству белья для стирки, загруженного в барабан. Если измеренная температура ниже 15°C, этап (S1236) подачи теплой воды может быть реализован.Currently, when implementing the water supplying step, the control unit supplies cold water to the tank (1234) and can also implement the step of measuring the water temperature (S1235) and supplying cold water at the same time. In this case, when the measured washing water temperature is 15 ° C or higher, the washing step (S1240) can be implemented according to the amount of laundry to be loaded in the drum. If the measured temperature is below 15 ° C, a step (S1236) for supplying warm water can be implemented.

Этап подачи воды может продолжаться до тех пор, пока количество холодной воды и количество теплой воды, поданной на этапе подачи воды, не достигают количества промывочной воды, определенное согласно количеству белья для стирки. После того как этап подачи воды завершается, этап стирки, реализованный согласно количеству белья для стирки, может начинаться. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки на этапе стирки, аналогично первому варианту осуществления, описанному выше, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.The water supplying step may continue until the amount of cold water and the amount of warm water supplied in the water supplying step reach the amount of washing water determined according to the amount of laundry. After the water supplying step is completed, the washing step realized according to the amount of the laundry to be washed may start. The movement of driving the rotation of the drum may vary according to the amount of laundry for washing in the washing step, similarly to the first embodiment described above, and thus its further detailed description is omitted.

D.2. Цикл полоскания (S1050, S1150, S1250)D.2. Rinse Cycle (S1050, S1150, S1250)

Цикл полоскания режима стирки холодной водой может быть аналогичным циклам полоскания режимов, описанных выше, и циклам полоскания других режимов, которые должны описываться ниже. Как результат, его дополнительное подробное описание опускается.The rinse cycle of the cold water wash course may be similar to the rinse cycles of the modes described above and the rinse cycles of other modes, which should be described below. As a result, its further detailed description is omitted.

D.3. Цикл вращения (S1070, S1170, S1270)D.3. Rotation Cycle (S1070, S1170, S1270)

Цикл вращения режима стирки холодной водой может быть аналогичным циклам вращения режимов, описанных выше, и циклам вращения других режимов, которые описываются ниже. Как результат, его дополнительное подробное описание опускается.The rotation cycle of the cold water washing mode may be similar to the rotation cycles of the modes described above and the rotation cycles of other modes, which are described below. As a result, its further detailed description is omitted.

E. Режим E (режим стирки цветных предметов)E. Mode E (colored items washing mode)

Режим E описывается в отношении фиг. 13. Режим E может упоминаться как "режим стирки цветных предметов", сконфигурированный так, чтобы более эффективно стирать цветные предметы для стирки. При стирке цветных предметов для стирки может возникать проблема переноса цветов, которая может формировать перетекание цвета между цветными предметами, выцветание, проблему хлопковых волокон и проблему пиллей. Вышеуказанный перенос цветов с большой вероятностью формируется по мере того, как трение покоя между барабаном и бельем для стирки увеличивается. Этот режим может включать в себя этап управления температурой, сконфигурированный так, чтобы предотвращать перенос цветов посредством управления температурой промывочной воды, этап стирки цветных предметов, сконфигурированный так, чтобы приводить во вращение барабан, чтобы предотвращать хлопковые волокна и пилли, и этап полоскания. Как изложено ниже, этапы подробно описываются.Mode E is described with respect to FIG. 13. Mode E may be referred to as a “colored article washing mode” configured to more efficiently wash colored laundry items. When washing colored laundry items, a color transfer problem may occur that can cause color to flow between colored items, fading, cotton fiber problem and pill problem. The above color transfer is most likely to occur as the static friction between the drum and the laundry increases. This mode may include a temperature control step configured to prevent color transfer by controlling the temperature of the wash water, a colored article washing step configured to rotate the drum to prevent cotton fibers and pills, and a rinse step. As described below, the steps are described in detail.

E.1. Цикл стирки (первый вариант осуществления) (S1330)E.1. The washing cycle (first embodiment) (S1330)

E.1.1. Подача воды (S1331)E.1.1. Water supply (S1331)

На этапе подачи воды узел управления управляет холодной водой, которая должна подаваться в бак. Перенос цветов возникает с большей вероятностью в промывочной воде более высокой температуры. На этапе подачи воды узел управления может управлять электромотором так, что он приводит во вращение барабан в раскачивающем движении или фильтрующем движении, или комбинации вышеозначенного. Этап подачи воды может предоставляться, чтобы подавать промывочную воду, требуемую для того, чтобы стирать белье для стирки, в бак и смачивать белье для стирки, загруженное в барабан, в промывочной воде. Как результат, барабан приводится во вращение в фильтрующем движении на этапе подачи воды, так что смачивание белья для стирки может быть эффективно реализовано. Помимо этого, барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении на этапе подачи воды, а не в фильтрующем движении. Раскачивающее движение может минимизировать перемещение белья для стирки в барабане по сравнению с другими движениями, чтобы минимизировать формирование хлопковых волокон и пилли, которые могут быть сформированы посредством силы трения между предметами для стирки.At the stage of water supply, the control unit controls cold water, which must be supplied to the tank. Color transfer is more likely to occur in flushing water at a higher temperature. At the stage of water supply, the control unit can control the electric motor so that it drives the drum in a swinging motion or a filtering motion, or a combination of the above. A water supplying step may be provided to supply the washing water required to wash the laundry to the tub and wet the laundry loaded in the drum in the washing water. As a result, the drum is rotated in the filtering motion at the water supplying step, so that washing the laundry can be effectively implemented. In addition, the drum may be driven in a swinging motion during the water supplying step, and not in the filtering motion. The swinging motion can minimize the movement of the laundry in the drum compared to other movements in order to minimize the formation of cotton fibers and pills that can be formed by the frictional force between the laundry items.

E.1.2. Этап измерения температуры воды/нагрев (S1333)E.1.2. The step of measuring water temperature / heating (S1333)

После того как этап подачи воды завершается, узел управления может измерять температуру промывочной воды, поданной в бак. Когда измеренная температура равна опорной температуре или более (например, 30°C или 40°C), узел управления может сразу начинать этап стирки. Когда измеренная температура меньше опорной температуры (например, холодная вода, поскольку промывочная вода, поданная на этапе подачи воды, является холодной водой), узел управления может начинать этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду. В конкретных вариантах осуществления температура (опорная температура) промывочной воды, дающая возможность начала этапа стирки, может задаваться равной 30°C или 40°C, поскольку температура промывочной воды, допускающая максимизацию моющей способности при минимизации переноса цветов, находится в диапазоне 30-40°C.After the water supplying step is completed, the control unit can measure the temperature of the flushing water supplied to the tank. When the measured temperature is equal to the reference temperature or more (for example, 30 ° C or 40 ° C), the control unit can immediately begin the washing step. When the measured temperature is lower than the reference temperature (for example, cold water, since the flushing water supplied in the water supplying step is cold water), the control unit may start a heating step configured to heat the washing water. In specific embodiments, the temperature (reference temperature) of the wash water to enable the start of the washing step may be set to 30 ° C or 40 ° C, since the temperature of the wash water that allows maximizing washing ability while minimizing color transfer is in the range of 30-40 ° C.

Этап нагрева нагревает промывочную воду, поданную в бак, с использованием нагревателя, предоставленного в нижней поверхности бака, или устройства формирования пара, выполненного с возможностью подавать пар в бак.The heating step heats the wash water supplied to the tank using a heater provided in the lower surface of the tank or a steam generation device configured to supply steam to the tank.

E.1.3. Стирка (S1335)E.1.3. Wash (S1335)

Когда этап нагрева предоставляет возможность температуре промывочной воды достигать опорной температуры (30°C или 40°C), узел управления может начинать этап стирки. На этапе стирки узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в движении приведения во вращение барабана, которое может минимизировать силу механического трения, чтобы предотвращать хлопковые волокна и пилли и достигать требуемой моющей способности. Например, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в раскачивающем движении и/или шаговом движении на этапе стирки этого режима. Такое шаговое движение и раскачивающее движение могут быть реализованы последовательно, и последовательная реализация может повторяться.When the heating step allows the wash water temperature to reach the reference temperature (30 ° C or 40 ° C), the control unit may start the washing step. At the washing step, the control unit can control the drum so that it is driven in rotation by driving the rotation of the drum, which can minimize the mechanical friction, to prevent cotton fibers and pills and achieve the desired washing ability. For example, the control unit may control the drum so that it is rotated in a swing motion and / or step motion at the washing stage of this mode. Such a step motion and a swing motion can be implemented sequentially, and the sequential implementation can be repeated.

Раскачивающее движение вращает барабан в обоих противоположных направлениях и опускает белье для стирки из позиции приблизительно 90° или меньше относительно направления вращения барабана. Раскачивающее движение применяет реостатное торможение к электромотору, поскольку физическое трение, применяемое к белью для стирки, может быть уменьшено в максимально возможной степени при поддержании предварительно определенного уровня эффективности стирки. Как результат, вероятность хлопковых волокон и пиллей, которые могут быть сформированы посредством трения между предметами для стирки или между бельем для стирки и барабаном, может быть минимизирована.A swing motion rotates the drum in both opposite directions and lowers the laundry from a position of approximately 90 ° or less with respect to the direction of rotation of the drum. The swing motion applies rheostatic braking to the electric motor because the physical friction applied to the laundry can be reduced as much as possible while maintaining a predetermined level of washing efficiency. As a result, the likelihood of cotton fibers and pills that can be formed by friction between the laundry items or between the laundry and the drum can be minimized.

Как упомянуто выше, шаговое движение вращает барабан с предварительно определенной скоростью, дающей возможность не опускания белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана посредством центробежной силы, и затем оно применяет резкое торможение к барабану, чтобы максимизировать удар, применяемый к белью для стирки. Вследствие этого шаговое движение имеет превосходную моющую способность и в достаточной степени компенсирует недостаточную моющую способность раскачивающего движения. Количество времени, когда шаговое движение выполняется, может быть меньше количества времени, когда раскачивающее движение выполняется, для того чтобы минимизировать вероятность хлопковых волокон и пиллей.As mentioned above, the step motion rotates the drum at a predetermined speed, making it possible not to lower the laundry to be washed from the inner peripheral surface of the drum by centrifugal force, and then it applies sharp braking to the drum to maximize the impact applied to the laundry. As a result, the stepping movement has excellent washing ability and sufficiently compensates for the insufficient washing ability of the swinging movement. The amount of time when the stepping movement is performed may be less than the amount of time when the swinging movement is performed in order to minimize the likelihood of cotton fibers and pills.

E.1'. Цикл стирки (второй вариант осуществления) (S1430)E.1 '. The washing cycle (second embodiment) (S1430)

Фиг. 14 является схемой режима стирки цветных предметов согласно второму варианту осуществления. В отличие от вышеуказанного режима согласно первому варианту осуществления, режим стирки цветных предметов согласно второму варианту осуществления дает возможность реализации этапа измерения температуры воды и этапа нагрева на этапе стирки (S1433) после этапа подачи воды (S1431). Если этап измерения температуры воды и этап нагрева реализуются перед этапом стирки, время стирки невыгодно увеличивается. Как результат, этот вариант осуществления представляет режим стирки цветных предметов, допускающий уменьшение времени стирки по сравнению с вышеописанным вариантом осуществления.FIG. 14 is a diagram of a washing course of colored objects according to the second embodiment. In contrast to the above mode according to the first embodiment, the washing mode of colored objects according to the second embodiment makes it possible to implement the step of measuring the water temperature and the heating step in the washing step (S1433) after the water supplying step (S1431). If the step of measuring the water temperature and the heating step are implemented before the washing step, the washing time unfavorably increases. As a result, this embodiment provides a washing regime for colored objects allowing for a reduction in washing time compared to the above embodiment.

После этапа подачи воды (S1431) узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в шаговом движении и/или раскачивающем движении на этапе стирки, и он может одновременно определять, равна или нет температура промывочной воды опорной температуре (например, 30°C или 40°C) или более. Когда температура промывочной воды равна опорной температуре или более на основе результата определения, узел управления управляет барабаном так, что он непрерывно приводится во вращение согласно этапу стирки. Когда температура промывочной воды меньше опорной температуры, узел управления может начинать этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду.After the water supplying step (S1431), the control unit can control the drum so that it is rotated in a step motion and / or swing motion in the washing step, and it can simultaneously determine whether or not the temperature of the wash water is equal to the reference temperature (for example, 30 ° C or 40 ° C) or more. When the temperature of the wash water is equal to the reference temperature or more based on the determination result, the control unit controls the drum so that it is continuously rotated according to the washing step. When the temperature of the wash water is lower than the reference temperature, the control unit may begin a heating step configured to heat the wash water.

Узел управления может управлять барабаном так, что он не приводится во вращение в шаговом движении на этапе нагрева. Т.е. на этапе нагрева узел управления приводит во вращение барабан в раскачивающем движении, а не в шаговом движении. Причина, по которой этап нагрева не реализуется вместе с шаговым движением одновременно, описывается в вышеуказанных режимах, и тем самым дополнительное подробное пояснение пропускается.The control unit can control the drum so that it is not driven in a stepwise motion during the heating step. Those. at the heating stage, the control unit rotates the drum in a swinging motion, and not in a step motion. The reason why the heating step is not implemented together with the step motion at the same time is described in the above modes, and thereby an additional detailed explanation is omitted.

E.2. Цикл полоскания (S1450)E.2. Rinse Cycle (S1450)

Узел управления может начинать цикл полоскания после того, как цикл стирки завершается. Узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в фильтрующем движении во время цикла полоскания. Фильтрующее движение вращает барабан с предварительно определенной скоростью, дающей возможность не опускания белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана посредством центробежной силы, и затем распыляет промывочную воду в барабан, так что фильтрующее движение может применяться для того, чтобы смачивать или полоскать белье для стирки. Кроме того, фильтрующее движение может формировать мало трения между предметами для стирки и между бельем для стирки и барабаном. Вследствие этого фильтрующее движение дает возможность полоскания белья для стирки за относительно короткое время. Узел управления может реализовывать опрокидывающее движение в цикле полоскания, чтобы дополнять способность к полосканию фильтрующего движения.The control unit may begin a rinse cycle after the wash cycle ends. The control unit can control the drum so that it is rotated in the filtering motion during the rinse cycle. The filtering movement rotates the drum at a predetermined speed, making it possible not to lower the laundry to be washed from the inner peripheral surface of the drum by centrifugal force, and then spraying the washing water into the drum, so that the filtering movement can be used to wet or rinse the laundry. In addition, the filtering movement may form little friction between the laundry items and between the laundry and the drum. As a result, the filtering movement allows rinsing of the laundry in a relatively short time. The control unit may implement a tumbling motion in the rinse cycle to supplement the rinse ability of the filter motion.

E.3. Цикл вращения (S1470)E.3. Rotation cycle (S1470)

После того как цикл полоскания завершается, цикл вращения, сконфигурированный так, чтобы удалять промывочную воду из белья для стирки, может начинаться. Цикл вращения режима стирки цветных предметов может быть аналогичным циклам вращения режимов, описанных выше, и циклам вращения других режимов, которые должны описываться ниже, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.After the rinse cycle is completed, a rotation cycle configured to remove washing water from the laundry may begin. The rotation cycle of the washing regime of colored objects can be similar to the rotation cycles of the modes described above and the rotation cycles of other modes, which should be described below, and thus its further detailed description is omitted.

F. Режим F (режим стирки функциональной одежды)F. Mode F (functional clothes washing mode)

Режим F описывается в отношении фиг. 15. Режим F может упоминаться как "режим стирки функциональной одежды", сконфигурированный так, чтобы эффективно стирать функциональную одежду, включающую в себя одежду для пребывания на открытом воздухе, к примеру одежду для альпинизма и другую спортивную одежду, без повреждения ткани. Функциональная одежда изготавливается так, что она подходит для активного отдыха, к примеру альпинизма, плавания, езды на велосипеде и т.п. Функциональная одежда быстро поглощает пот и выпускает поглощенную влагу наружу, и она помогает поддерживать тепло тела. Тем не менее, эта функциональная одежда изготавливается из тонкой синтетической ткани и является более тонкой, чем другие виды тканей. Режим стирки для функциональной одежды может быть оптимизирован так, что он подходит для функциональной одежды.Mode F is described with respect to FIG. 15. Mode F may be referred to as a “functional clothes washing mode” configured to effectively wash functional clothes including outdoor clothes, for example mountaineering clothes and other sportswear, without damaging the fabric. Functional clothing is made in such a way that it is suitable for outdoor activities such as mountain climbing, swimming, cycling, etc. Functional clothing quickly absorbs sweat and releases absorbed moisture to the outside, and it helps maintain body heat. However, this functional clothing is made from a thin synthetic fabric and is thinner than other types of fabrics. The washing mode for functional clothes can be optimized so that it is suitable for functional clothes.

Во-первых, пользователь может выбирать режим стирки функциональной одежды из узла 117 выбора режима (S1510). После того, как пользователь выбирает режим стирки функциональной одежды, узел управления может начинать цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл вращения последовательно или избирательно.First, the user can select the washing mode of the functional clothes from the mode selection unit 117 (S1510). After the user selects the washing mode of the functional clothes, the control unit may start a washing cycle, a rinse cycle and / or a rotation cycle sequentially or selectively.

F.1. Цикл стирки (S1530)F.1. Washing cycle (S1530)

F.1.1. Подача воды (S1531)F.1.1. Water supply (S1531)

Узел управления реализует этап подачи воды цикла стирки. Этап подачи воды подает промывочную воду, требуемую для того, чтобы стирать белье для стирки. Кроме того, этап подачи воды растворяет детергент в поданной промывочной воде и смачивает белье для стирки, загруженное в барабан.The control unit implements the step of supplying water to the wash cycle. The water supply stage supplies the washing water required to wash the laundry. In addition, the water supplying step dissolves the detergent in the supplied washing water and wets the laundry loaded in the drum.

F.1.1.1. Первая подача воды (S1533)F.1.1.1. The first water supply (S1533)

Этап подачи воды включает в себя этап первой подачи воды, реализованный в течение предварительно определенного периода времени. На этапе первой подачи воды барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении. Как упомянуто выше, раскачивающее движение вращает барабан в предварительно определенном направлении и обратном направлении попеременно. После вращения до 90° или меньше из нижней точки барабана в предварительно определенном направлении и обратном направлении белье для стирки может опускаться. Как результат, попеременное вращение в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки формирует вихрь в промывочной воде, и растворение детергента может стимулироваться. Одновременно белье для стирки, вращаемое до 90° или меньше, опускается, и большой удар не применяется к белью для стирки. Вследствие этого раскачивающее движение на этапе первой подачи воды дает возможность растворения детергента в промывочной воде, и большой удар не применяется к функциональной одежде. Раскачивающее движение может повторяться в течение предварительно определенного периода времени, несколько раз.The water supplying step includes a first water supplying step implemented over a predetermined period of time. In the first water supplying step, the drum may be driven into rotation in a swinging motion. As mentioned above, the swinging motion rotates the drum in a predetermined direction and in the opposite direction alternately. After rotating to 90 ° or less, from the bottom of the drum in a predetermined direction and in the opposite direction, the laundry may be omitted. As a result, alternating clockwise / counterclockwise rotation forms a vortex in the wash water, and detergent dissolution can be stimulated. At the same time, the laundry that is rotated up to 90 ° or less is lowered, and a big hit is not applied to the laundry. As a result of this, the swaying movement in the first water supply step allows the detergent to dissolve in the wash water, and a big blow is not applied to functional clothes. The swinging movement can be repeated for a predetermined period of time, several times.

F.1.1.2. Вторая подача воды (S1535)F.1.1.2. Second water supply (S1535)

После того как первая подача воды завершается, вторая подача воды может быть реализована в течение предварительно определенного периода времени. Во второй подаче воды промывочная вода непрерывно подается, и фильтрующее движение и раскачивающее движение последовательно реализуются. Этапы первой и второй подачи воды могут быть классифицированы согласно предварительно установленному времени. Время каждого этапа может быть регулируемым согласно количеству белья для стирки и другим параметрам надлежащим образом. Для этого этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы определять количество белья для стирки, может предоставляться перед этапом подачи воды.After the first water supply is completed, the second water supply can be realized for a predetermined period of time. In the second water supply, the flushing water is continuously supplied, and the filtering movement and the swinging movement are successively realized. The stages of the first and second water supply can be classified according to a predetermined time. The time of each step can be adjusted according to the amount of laundry and other parameters as appropriate. For this, a laundry amount determination step configured to determine a laundry amount may be provided before the water supplying step.

Как упомянуто выше, фильтрующее движение вращает барабан на высокой скорости, чтобы формировать центробежную силу, и белье для стирки находится в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Кроме того, промывочная вода проходит через белье для стирки и сквозные отверстия барабана посредством центробежной силы и выливается в бак. Как результат, белье для стирки смачивается посредством промывочной воды в фильтрующем движении так, что оно стирается. Помимо этого, промывочная вода проходит через белье для стирки просто, и функциональная одежда не может быть повреждена при смачивании в промывочной воде. После того как фильтрующее движение реализуется в течение предварительно определенного периода времени, раскачивающее движение может быть реализовано. Как упомянуто выше, детергент может непрерывно растворяться без повреждения функциональной одежды. Белье для стирки может эффективно смачиваться в промывочной воде посредством сформированного вихря, и, разумеется, раскачивающее движение формирует повторное вращение барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Вследствие этого спутанное белье для стирки может распутываться перед стиркой. Помимо этого, раскачивающее движение опускает белье для стирки из относительно низкой позиции, и повреждение ткани белья для стирки может быть минимизировано при распутывании белья для стирки. Как результат, комбинация фильтрующего и раскачивающего движений может минимизировать повреждение функциональной одежды и предоставлять возможность эффективного достижения смачивания белья для стирки, растворения детергента и распутывания белья для стирки. Такая последовательная комбинация фильтрующего и раскачивающего движений может повторяться несколько раз в течение предварительно определенного периода времени.As mentioned above, the filtering motion rotates the drum at high speed to generate centrifugal force, and the laundry is in full contact with the inner peripheral surface of the drum due to centrifugal force. In addition, the wash water passes through the laundry and through holes of the drum by centrifugal force and is poured into the tank. As a result, the laundry is wetted by washing water in a filtering movement so that it is washed. In addition, the wash water passes through the laundry simply, and the functional clothes cannot be damaged when wetted in the wash water. After the filtering motion is realized for a predetermined period of time, the swinging motion can be realized. As mentioned above, the detergent can be continuously dissolved without damaging the functional clothing. Laundry for washing can be effectively wetted in the wash water by means of a formed vortex, and, of course, the swinging movement forms a re-rotation of the drum in a clockwise / counterclockwise direction. As a result, matted laundry may become unraveled before washing. In addition, the swinging motion lowers the laundry from a relatively low position, and damage to the fabric of the laundry can be minimized by unraveling the laundry. As a result, a combination of filtering and swinging movements can minimize damage to functional clothes and provide the ability to effectively achieve wetting of the laundry, dissolving the detergent, and unraveling the laundry. Such a sequential combination of filtering and swinging movements can be repeated several times over a predetermined period of time.

F.1.2. Стирка (S1540)F.1.2. Wash (S1540)

После того как промывочная вода подается до предварительно определенного уровня воды, этап подачи воды завершается, и затем этап стирки может начинаться. Поскольку функциональная одежда является относительно легкой и тонкой, по существу идентичный этап стирки может быть реализован независимо от количества белья для стирки в барабане.After rinsing water is supplied to a predetermined water level, the water supplying step is completed, and then the washing step may begin. Since functional clothes are relatively light and thin, a substantially identical washing step can be implemented regardless of the amount of laundry to be washed in the drum.

F.1.2.1. Первая стирка (S1541)F.1.2.1. First wash (S1541)

Этап стирки может включать в себя этап первой стирки, реализованный в течение предварительно определенного периода времени, когда барабан приводится во вращение в шаговом движении. Как упомянуто выше, шаговое движение опускает белье для стирки из самой высокой позиции. Как результат, шаговое движение на этапе первой стирки равномерно смешивает предметы для стирки и промывочную воду предварительно. Кроме того, шаговое движение замачивает загрязняющие вещества белья для стирки и применяет удар к белью для стирки, чтобы отделять загрязняющие вещества от белья для стирки посредством использования большого вращения/опускания белья для стирки.The washing step may include a first washing step implemented over a predetermined period of time when the drum is rotated in a stepping motion. As mentioned above, the step motion lowers the laundry from the highest position. As a result, the step motion in the first washing step evenly mixes the laundry items and the wash water in advance. In addition, the step motion soaks the contaminants of the laundry and applies a blow to the laundry to separate the contaminants from the laundry by using a large rotation / lowering of the laundry.

F.1.2.2. Вторая стирка (S1543)F.1.2.2. The second wash (S1543)

После этапа первой стирки этап второй стирки может быть реализован в течение предварительно определенного периода времени. На этапе второй стирки промывочная вода нагревается для более эффективной стирки и удаления загрязняющих веществ. Во-первых, промывочная вода может нагреваться посредством нагревателя, предоставленного в нижней поверхности бака, или устройства формирования пара, выполненного с возможностью подавать пар в бак. Практически промывочная вода может нагреваться приблизительно до 25-30°C, предпочтительно приблизительно до 27°C на этапе второй стирки. Функциональная одежда изготавливается из синтетической ткани с тонкой текстурой, и она может быть повреждена, если температура горячей промывочной воды является чрезмерно высокой. Как результат, промывочная вода, имеющая надлежащую температуру, используемую на этапе второй стирки, может повышать эффективность стирки и может предотвращать повреждение ткани.After the first washing step, the second washing step may be implemented for a predetermined period of time. In the second washing step, the wash water is heated to wash more efficiently and remove contaminants. Firstly, the wash water can be heated by means of a heater provided in the lower surface of the tank, or a steam generation device configured to supply steam to the tank. In practice, the wash water may be heated to about 25-30 ° C, preferably to about 27 ° C, in the second washing step. Functional clothing is made from a fine-textured synthetic fabric and may be damaged if the temperature of the hot wash water is excessively high. As a result, washing water having an appropriate temperature used in the second washing step can increase the washing efficiency and can prevent tissue damage.

Одновременно с нагревом промывочной воды барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении на этапе второй стирки. Раскачивающее движение использует опускание белья для стирки из относительно низкой позиции и попеременное вращение барабана. Вследствие этого белье для стирки может раскачиваться умеренно и перемещаться в достаточной степени в промывочной воде. Промывочная вода в раскачивающем движении может равномерно нагреваться за относительно короткое время, и тепло может быть передано в белье для стирки в достаточной степени. Кроме того, раскачивающее движение может формировать удар посредством трения между промывочной водой и бельем для стирки и удара при опускании, и это позволяет эффективно удалять загрязняющие вещества без повреждения ткани.Simultaneously with the heating of the wash water, the drum may be rotated in a swinging motion in a second washing step. The swing motion uses lowering the laundry to wash from a relatively low position and rotating the drum alternately. As a result, the laundry may sway moderately and move sufficiently in the wash water. The flushing water in the swinging motion can be uniformly heated in a relatively short time, and heat can be transferred to the laundry to a sufficient degree. In addition, the swinging movement can form a shock by friction between the washing water and the laundry and the blow during lowering, and this allows the efficient removal of contaminants without damaging the fabric.

F.1.2.3. Третья стирка (S1545)F.1.2.3. Third wash (S1545)

После этапа второй стирки этап третьей стирки может быть реализован в течение предварительно определенного периода времени. На этапе третьей стирки могут удаляться все оставшиеся загрязняющие вещества, и комбинация раскачивающего и шагового движений может быть реализована. Хотя раскачивающее движение может удалять загрязняющие вещества без повреждения ткани, как упомянуто выше, моющая способность является относительно низкой по сравнению с другими движениями. Как результат, шаговое движение, допускающее применение самого сильного удара, добавляется, и моющая способность этапа стирки, главным образом, состоящего из раскачивающего движения для функциональной одежды, может быть повышена. Помимо этого, сильный удар шагового движения может не допускать прилипания хлопковых волокон к белью для стирки. Как результат, этап третьей стирки может минимизировать повреждение функциональной одежды и полностью и эффективно отделять загрязняющие вещества от белья для стирки.After the second washing step, the third washing step may be implemented for a predetermined period of time. In the third washing step, all remaining contaminants can be removed, and a combination of swaying and step movements can be realized. Although the swing motion can remove contaminants without damaging the fabric, as mentioned above, the washing ability is relatively low compared to other movements. As a result, a step motion allowing the use of the strongest blow is added, and the washing ability of the washing step, mainly consisting of a swinging movement for functional clothes, can be increased. In addition, a strong punch of the stepping motion may prevent cotton fibers from sticking to the laundry. As a result, the third washing step can minimize damage to functional clothes and completely and efficiently separate contaminants from the laundry.

F.2. Цикл полоскания (S1550)F.2. Rinse Cycle (S1550)

Цикл полоскания режима стирки функциональной одежды может быть аналогичным циклам полоскания режимов, включающих в себя упомянутый выше стандартный режим, и циклам полоскания других режимов, которые должны описываться ниже, и тем самым его дополнительное подробное описание этого опускается.The rinse cycle of the washing regimen of the functional clothes may be similar to rinsing cycles of the modes including the aforementioned standard mode and rinsing cycles of other modes, which should be described below, and thereby its further detailed description thereof is omitted.

Чтобы повышать общую способность к полосканию, цикл полоскания может повторяться чаще, чем цикл полоскания стандартного режима. Например, цикл полоскания может быть реализован, по меньшей мере, три раза или более. Это обусловлено тем, что барабан вращается при меньшем числе об/мин в цикле вращения режима стирки функциональной одежды, чем в стандартном режиме, тем самым предоставляя более слабую способность к полосканию. Т.е. цикл вращения отделяет промывочную воду от белья для стирки с использованием центробежной силы, сформированной посредством высокоскоростного вращения барабана, и может одновременно предоставлять функцию полоскания, сконфигурированную так, чтобы отделять детергент и загрязняющие вещества вместе с промывочной водой от белья для стирки. Этап обычного вращения цикла вращения режима стирки функциональной одежды использует относительно низкое число об/мин вращения барабана, и конечная способность к полосканию может ослабляться. Таким образом, этап полоскания цикла полоскания режима стирки функциональной одежды может быть реализован три раза или более.To increase the overall rinse ability, the rinse cycle can be repeated more often than the standard rinse cycle. For example, a rinse cycle may be implemented at least three times or more. This is due to the fact that the drum rotates at a lower number of rpm in the rotation cycle of the washing mode of the functional clothes than in the standard mode, thereby providing a weaker rinse ability. Those. a rotation cycle separates the wash water from the laundry using the centrifugal force generated by the high-speed rotation of the drum, and can simultaneously provide a rinse function configured to separate the detergent and contaminants along with the wash water from the laundry. The step of the usual rotation of the rotation cycle of the washing cycle of the functional garment uses a relatively low rpm of rotation of the drum, and the final rinse ability may be weakened. Thus, the step of rinsing the rinse cycle of washing the functional clothes can be implemented three times or more.

F.3. Цикл вращения (S1570)F.3. Rotation cycle (S1570)

Цикл вращения режима стирки функциональной одежды может быть аналогичным циклам вращения режимов, включающих в себя упомянутый выше стандартный режим, и циклам вращения других режимов, которые должны описываться ниже. Этап обычного вращения цикла вращения может вращать барабан при меньшем числе об/мин, чем этап обычного вращения стандартного режима, чтобы не допускать повреждения белья для стирки.The rotation cycle of the washing regime of the functional clothes may be similar to the rotation cycles of the modes including the aforementioned standard mode and the rotation cycles of other modes, which should be described below. The step of the usual rotation of the rotation cycle can rotate the drum at a lower number of rpm than the step of the usual rotation of the standard mode, to prevent damage to the laundry.

G. Режим G (режим скоростной стирки)G. G mode (speed wash mode)

Режим G скоростной стирки, называемый "режимом скоростной стирки", допускающий стирку белья для стирки за относительно короткое время по сравнению с другими режимами, описывается относительно фиг. 7B. Небольшое количество белья для стирки типично требует очень короткого времени по сравнению с большим количеством белья для стирки. В случае небольшого количества белья для стирки слишком большое количество времени может требоваться для того, чтобы реализовывать полную стирку. Вследствие этого режим, используемый для того, чтобы стирать небольшое количество белья для стирки за короткое количество времени, может предоставляться. Режим скоростной стирки основан на стандартном режиме, описанном выше относительно фиг. 7A, и каждый цикл или рабочие условия каждого этапа в стандартном режиме могут быть оптимизированы, или предварительно определенное число этапов может опускаться надлежащим образом.The high-speed washing mode G, called the “high-speed washing mode”, allowing laundry to be washed in a relatively short time compared to other modes, is described with respect to FIG. 7B. A small amount of laundry typically requires a very short time compared to a large amount of laundry. In the case of a small amount of laundry for washing too much time may be required in order to realize a full wash. As a consequence, a mode used to wash a small amount of laundry in a short amount of time may be provided. The speed wash mode is based on the standard mode described above with respect to FIG. 7A, and each cycle or operating conditions of each step in the standard mode can be optimized, or a predetermined number of steps can be omitted appropriately.

Прежде всего, пользователь может выбирать режим скоростной стирки из узла 117 выбора режима (S710B), и узел управления может реализовывать цикл стирки (S730B), цикл полоскания (S750B) и цикл вращения (S770), составляющие режим скоростной стирки.First of all, the user can select the speed wash mode from the mode selection unit 117 (S710B), and the control unit can implement the wash cycle (S730B), the rinse cycle (S750B) and the rotation cycle (S770) constituting the speed wash mode.

G.1. Цикл стиркиG.1. Washing cycle

G.1.1. Определение количества белья для стиркиG.1.1. Determining the amount of laundry

Узел управления может начинать этап определения количества белья для стирки, чтобы определять количество белья для стирки (S731B). Этап определения количества белья для стирки может быть реализован перед тем, как этап подачи воды начинается после того, как пользователь выбирает режим скоростной стирки. Количество белья для стирки, измеренное на этапе определения количества белья для стирки стандартного режима, как описано выше, может классифицироваться на две категории, т.е. большое количество и небольшое количество, чтобы определять следующий цикл или движение барабана каждого этапа и другие рабочие условия. В режиме скоростной стирки измеренное количество белья для стирки может использоваться для того, чтобы определять полное время полной стирки, т.е. полное время, также требуемое для того, чтобы выполнять циклы стирки, полоскания и вращения. В этом случае количество белья для стирки может указываться в большем числе категорий, например, в трех или более категорий в режиме скоростной стирки. Если количество белья для стирки классифицируется на большее число категорий, различное время полной стирки (т.е. полное время, требуемое для того, чтобы выполнять циклы стирки, полоскания и вращения) может быть задано для каждой из категорий количества белья для стирки. Как результат, время полной стирки может управляться согласно количеству белья для стирки. Вследствие этого относительно короткое время может надлежащим образом применяться к небольшому количеству белья для стирки без снижения фактической моющей способности.The control unit may begin the step of determining the amount of laundry for washing to determine the amount of laundry for washing (S731B). The step of determining the amount of laundry for washing can be implemented before the step of supplying water begins after the user selects a speed wash mode. The amount of laundry to be measured, measured in the step of determining the amount of laundry for washing the standard mode, as described above, can be classified into two categories, i.e. a large number and a small amount to determine the next cycle or drum movement of each stage and other operating conditions. In the high-speed washing mode, the measured amount of laundry can be used to determine the total time of full washing, i.e. the total time also required for washing, rinsing and spinning cycles. In this case, the amount of laundry may be indicated in a larger number of categories, for example, in three or more categories in the speed wash mode. If the amount of laundry to be washed is classified into a larger number of categories, different full washing times (i.e., the total time required to complete the washing, rinsing and spinning cycles) can be set for each of the categories of laundry amount. As a result, the full washing time can be controlled according to the amount of laundry. As a result, a relatively short time can be appropriately applied to a small amount of laundry without affecting the actual washing ability.

Например, измеренное количество белья для стирки может быть классифицировано на три категории, включающие в себя первую, вторую и третью категорию, или может быть классифицировано более чем на три категории. Например, первая категория соответствует загрузке, меньшей приблизительно 1,5 кг, и надлежащее время стирки первой категории может задаваться равным приблизительно 25-30 минутам, в частности 29 минутам. Вторая категория может соответствовать загрузке приблизительно 1,5-4,0 кг, и надлежащее время стирки второй категории может задаваться равным приблизительно 35-40 минутам, в частности 39 минутам. Наконец, третья категория может соответствовать загрузке, превышающей приблизительно 4,0 кг, и надлежащее время стирки третьей категории может составлять 45-50 минут, в частности 49 минут. Такие категории и времена могут сохраняться в запоминающем устройстве узла управления в качестве табличных данных.For example, the measured amount of laundry can be classified into three categories, including the first, second and third category, or can be classified into more than three categories. For example, the first category corresponds to a load of less than about 1.5 kg, and the proper washing time for the first category can be set to approximately 25-30 minutes, in particular 29 minutes. The second category can correspond to a load of approximately 1.5-4.0 kg, and the proper washing time of the second category can be set equal to approximately 35-40 minutes, in particular 39 minutes. Finally, the third category may correspond to a load exceeding approximately 4.0 kg, and the proper washing time of the third category may be 45-50 minutes, in particular 49 minutes. Such categories and times may be stored in the memory of the control unit as tabular data.

После того как количество белья для стирки определяется на этапе определения количества белья для стирки, узел управления определяет то, какой категории измеренное количество белья для стирки соответствует, в отношении сохраненной таблицы категорий. После этого узел управления может задавать время стирки, заданное для категории, соответствующей измеренному количеству белья для стирки, как фактическое время стирки.After the laundry amount is determined in the step of determining the laundry amount, the control unit determines which category the measured laundry amount corresponds to with respect to the stored category table. After that, the control unit can set the washing time set for the category corresponding to the measured amount of linen for washing, as the actual washing time.

G.1.2. Подача воды/нагрев/стиркаG.1.2. Water supply / heating / washing

После вышеуказанной последовательности этапов узел управления может последовательно реализовывать этап подачи воды (S733B), этап нагрева (S740B) и этап стирки (S742B) цикла стирки (S730B). Этап подачи воды, этап нагрева, этап стирки цикла стирки режима скоростной стирки являются аналогичными этапам цикла стирки стандартного режима, показанного на фиг. 7A, и тем самым их дополнительное подробное описание опускается.After the above sequence of steps, the control unit may sequentially implement the water supplying step (S733B), the heating step (S740B) and the washing step (S742B) of the washing cycle (S730B). The water supplying step, the heating step, the washing step of the washing cycle of the high-speed washing course are similar to the steps of the washing cycle of the standard mode shown in FIG. 7A, and thereby their further detailed description is omitted.

Как упомянуто выше в стандартном режиме, показанном на фиг. 7A, этап подготовки к нагреву, сконфигурированный так, чтобы стимулировать нагрев промывочной воды, может быть реализован перед этапом нагрева. Тем не менее, этап подготовки к нагреву может быть предварительным этапом, и движение барабана предварительно определенного периода времени может увеличивать время полной стирки. Как результат, предварительные этапы, к примеру этап подготовки к нагреву перед этапом нагрева, не могут быть реализованы в режиме скоростной стирки. После режима подачи воды может начинаться этап нагрева.As mentioned above in the standard mode shown in FIG. 7A, a pre-heating step configured to promote heating of the wash water can be implemented before the heating step. However, the step of preparing for heating may be a preliminary step, and the movement of the drum of a predetermined period of time may increase the time of full washing. As a result, the preliminary steps, for example, the preparation step for heating before the heating step, cannot be implemented in the high-speed washing mode. After the water supply mode, the heating step may begin.

G.2. Цикл полосканияG.2. Rinse cycle

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания (S750B), сконфигурированный так, чтобы удалять остатки детергента и загрязняющие вещества, остающиеся в белье для стирки, может быть реализован. Цикл полоскания (S750B) является аналогичным циклу полоскания (S750) стандартного режима, показанного на фиг. 7A, и тем самым дополнительное подробное описание цикла полоскания опускается.After the washing cycle is completed, the rinse cycle (S750B), configured to remove residual detergent and contaminants remaining in the laundry, can be implemented. The rinse cycle (S750B) is similar to the rinse cycle (S750) of the standard mode shown in FIG. 7A, and thereby an additional detailed description of the rinse cycle is omitted.

Этап первого полоскания, реализованный на начальной стадии цикла полоскания стандартного режима, может включать в себя этап первого приведения во вращение барабана с использованием фильтрующего движения, которое требует большого количества времени. Напротив, движения барабана, реализованные на этапах полоскания (S751B, S756B, S760B), требуют относительно короткого времени при одновременном предоставлении достаточного полоскания белья для стирки. Как результат, фильтрующее движение этапа первого полоскания, предоставленного в цикле полоскания режима скоростной стирки, может опускаться, чтобы уменьшать время полной стирки.The first rinse stage, implemented at the initial stage of the rinse cycle of the standard mode, may include the first stage of bringing the drum into rotation using a filtering movement that requires a lot of time. In contrast, drum movements implemented in the rinsing steps (S751B, S756B, S760B) require a relatively short time while providing a sufficient rinse of the laundry. As a result, the filtering motion of the first rinse step provided in the rinse cycle of the high-speed wash course can be omitted to reduce the total wash time.

G.3. Цикл вращенияG.3. Rotation cycle

После того как цикл полоскания завершается, узел управления может начинать цикл вращения (SWOB). Цикл вращения режима скоростной стирки является аналогичным циклу вращения стандартного режима, показанного на фиг. 7A, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.After the rinse cycle is completed, the control unit may begin a rotation cycle (SWOB). The rotation cycle of the high-speed wash is similar to the rotation cycle of the standard mode shown in FIG. 7A, and thereby its further detailed description is omitted.

Этап распутывания белья для стирки, реализованный на начальной стадии цикла вращения стандартного режима, реализует движение барабана, допускающее распутывание белья для стирки. Тем не менее, такое движение барабана может практически не влиять на способность к вращению. Вследствие этого этап распутывания белья для стирки не может быть реализован в цикле вращения режима скоростной стирки, чтобы уменьшать время полной стирки.The stage of unraveling laundry for washing, implemented at the initial stage of the rotation cycle of the standard mode, implements the movement of the drum, allowing untangling linen for washing. However, this movement of the drum may have little effect on the ability to rotate. As a result of this, the unraveling step of the laundry cannot be implemented in the rotation cycle of the high-speed washing mode in order to reduce the total washing time.

Хотя барабан на этапе обычного вращения стандартного режима может вращаться приблизительно при 1000 об/мин, барабан на этапе обычного вращения режима скоростной стирки может вращаться приблизительно при 800 об/мин. По мере того как скорость вращения барабана возрастает, вибрация и шум барабана могут становиться сильнее, и этапы подготовки, реализованные для барабана, чтобы достигать целевого числа об/мин, к примеру, этап измерения эксцентриситета, могут повторяться в достаточной степени, чтобы требовать относительно большого времени работы. Как результат, целевая скорость вращения режима скоростной стирки понижается по сравнению со скоростью стандартного режима, и можно не допускать увеличения времени повышения скорости.Although the drum in the normal rotation step of the standard mode can rotate at about 1000 rpm, the drum in the normal rotation step of the high-speed wash can rotate at about 800 rpm. As the rotation speed of the drum increases, the vibration and noise of the drum may become stronger, and the preparation steps implemented for the drum to achieve the target RPM, for example, the step of measuring the eccentricity, may be repeated sufficiently to require a relatively large work time. As a result, the target rotation speed of the high-speed washing mode is reduced compared to the speed of the standard mode, and it is possible to prevent an increase in the time for increasing the speed.

Как упомянуто выше, режим скоростной стирки может классифицировать количества белья для стирки на конкретные категории, и он может задавать время полной стирки, надлежащее для каждой категории, так что время полной стирки большого количества белья для стирки, а также небольшого количества белья для стирки может быть уменьшено надлежащим образом. Помимо этого, в сравнении со стандартным режимом необязательные этапы могут опускаться из циклов, чтобы уменьшать время полной стирки. Однако большинство движений барабана, применяемых к циклам стандартного режима, адаптируется в режиме скоростной стирки, и требуемая моющая способность может достигаться. Как результат, режим скоростной стирки может стирать небольшое количество белья для стирки за короткое время при поддержании моющей способности.As mentioned above, the high-speed washing mode can classify the amount of laundry to be washed into specific categories, and it can set the full washing time appropriate for each category, so that the full washing time of a large amount of laundry and a small amount of laundry may be reduced appropriately. In addition, in comparison with the standard mode, optional steps can be omitted from the cycles in order to reduce the time of a full wash. However, most of the drum motions applied to the standard mode cycles are adapted in the high-speed washing mode, and the required washing ability can be achieved. As a result, the speed wash course can wash a small amount of laundry for a short time while maintaining the washing ability.

H. Режим H (бесшумный режим)H. H mode (silent mode)

Режим H описывается в отношении фиг. 16. Режим H может упоминаться как "бесшумный режим", допускающий уменьшение уровня шума во время стирки. При определенных обстоятельствах меньший шум стиральной машины может требоваться пользователем. Например, если стирка выполняется ночью и/или младенец или ребенок спит, предпочтительно, чтобы стиральная машина работала с меньшим функциональный шумом. Уменьшенный функциональный шум может достигаться различными способами. Оптимизация способа управления стиркой может эффективно уменьшать уровень шума без повышения производственных затрат. Способ управления стиркой, сконфигурированный так, чтобы уменьшать такой шум, может быть осуществлен посредством одного режима, а именно бесшумного режима, представленного посредством оптимизации рабочих условий. Бесшумный режим основан на стандартном режиме и осуществляется посредством оптимизации или исключения определенных рабочих условий определенных циклов или этапов стандартного режима. Фиг. 16 является блок-схемой последовательности операций способа для этапов бесшумного режима, отличных от этапов стандартного режима. Во-первых, пользователь может выбирать бесшумный режим из узла 117 выбора режима (S1610), и узел управления может реализовывать следующую последовательность операций.Mode H is described with respect to FIG. 16. Mode H may be referred to as “silent mode,” allowing noise reduction during washing. In certain circumstances, less noise from the washing machine may be required by the user. For example, if washing is performed at night and / or the infant or child is asleep, it is preferable that the washing machine operate with less functional noise. Reduced functional noise can be achieved in various ways. The optimization of the washing control method can effectively reduce the noise level without increasing production costs. A washing control method configured to reduce such noise can be implemented by a single mode, namely a silent mode, represented by optimizing operating conditions. Silent mode is based on the standard mode and is implemented by optimizing or eliminating certain operating conditions of certain cycles or stages of the standard mode. FIG. 16 is a flowchart for silent mode steps other than standard mode steps. First, the user can select the silent mode from the mode selection unit 117 (S1610), and the control unit can implement the following sequence of operations.

H.1. Цикл стирки (S1630)H.1. Washing cycle (S1630)

H.1.1. Определение количества белья для стирки (S1631)H.1.1. Determining the amount of laundry (S1631)

Узел управления может начинать этап определения количества белья для стирки, чтобы определять количество белья для стирки. Этап определения количества белья для стирки описан выше, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается. Цель бесшумного режима состоит в том, чтобы уменьшать шум и/или вибрацию при одновременном поддержании моющей способности. Движение приведения во вращение барабана каждого этапа может различаться согласно количеству белья для стирки.The control unit may begin the step of determining the amount of laundry for washing to determine the amount of laundry for washing. The step of determining the amount of laundry for washing is described above, and thereby its further detailed description is omitted. The purpose of the silent mode is to reduce noise and / or vibration while maintaining washing ability. The movement of bringing the drum into rotation of each stage may vary according to the amount of laundry.

H.1.1. Подача воды (S1633)H.1.1. Water supply (S1633)

После того как пользователь выбирает бесшумный режим, этап подачи воды может начинаться. Этап подачи воды подает промывочную воду в бак. Кроме того, этап подачи воды растворяет детергент, смешанный с промывочной водой, и смачивает белье для стирки, загруженное в барабан. На этапе подачи воды бесшумного режима узел управления может подавать большее количество промывочной воды в бак по сравнению с этапом подачи воды стандартного режима. Причина, по которой больше промывочной воды подается, описывается на следующем этапе стирки.After the user selects the silent mode, the water supplying step may begin. The water supply stage delivers flushing water to the tank. In addition, the water supplying step dissolves the detergent mixed with the wash water and wets the laundry loaded in the drum. In the silent mode water supplying step, the control unit may supply a larger amount of flushing water to the tank compared to the standard mode water supplying step. The reason that more flushing water is supplied is described in the next wash step.

H.1.1.1. Первая подача воды (S1635)H.1.1.1. First water supply (S1635)

На этапе подачи воды узел управления может реализовывать этап первой подачи воды, вместе с подачей промывочной воды. На этапе первой подачи воды узел управления управляет барабаном так, что он приводится во вращение в переворачивающем движении.In the water supplying step, the control unit may implement the first water supplying step, together with the flushing water supply. In the first water supplying step, the control unit controls the drum so that it is rotated in a rolling motion.

Как упомянуто выше, переворачивающее движение непрерывно вращает барабан в предварительно определенном направлении, и белье для стирки отделяется от барабана после вращения в позицию в 90° или меньше относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. В переворачивающем движении барабан вращается на относительно низкой скорости, и отделенное белье для стирки перемещается с качением на внутренней поверхности барабана в нижнюю точку барабана без опускания в нижнюю точку. Вследствие этого вращение барабана и переворачивающее перемещение белья для стирки могут формировать предварительно определенный вихрь в промывочной воде, и растворение детергента может стимулироваться в промывочной воде. Одновременно переворачивающее движение налагает переворачивающее перемещение белья для стирки вдоль внутренней поверхности барабана, и оно может не иметь шума удара, сформированного посредством резкого опускания белья для стирки. Как результат, переворачивающее движение на этапе первой подачи воды может давать возможность достаточного растворения детергента в промывочной воде при одновременном уменьшении уровня шума. На этапе первой подачи воды переворачивающее движение может повторяться в течение предварительно определенного периода времени определенное число раз.As mentioned above, the rolling motion continuously rotates the drum in a predetermined direction, and the laundry is separated from the drum after rotation to a position of 90 ° or less relative to the direction of rotation of the drum from the bottom of the drum. In the rolling motion, the drum rotates at a relatively low speed, and the separated laundry is moved with rolling on the inner surface of the drum to the lower point of the drum without lowering to the lower point. As a result, the rotation of the drum and the rolling movement of the laundry may form a predetermined vortex in the wash water, and the dissolution of the detergent can be stimulated in the wash water. At the same time, the rolling movement imposes a rolling movement of the laundry along the inner surface of the drum, and it may not have the impact noise generated by abruptly lowering the laundry. As a result, the rolling movement at the first water supply stage may allow sufficient dissolution of the detergent in the wash water while reducing the noise level. In the first water supplying step, the inverting movement may be repeated for a predetermined period of time a certain number of times.

H.1.1.2. Вторая подача воды (S1637)H.1.1.2. Second water supply (S1637)

После того как этап первой подачи воды завершается, узел управления может начинать этап второй подачи воды. На этапе второй подачи воды узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в фильтрующем движении и переворачивающем движении последовательно, с непрерывной подачей промывочной воды в бак. Этапы первой и второй подачи воды могут отличаться друг от друга согласно соответствующему предварительно установленному времени, и время каждого этапа может быть регулируемым согласно количеству белья для стирки.After the first water supplying step is completed, the control unit may begin the second water supplying step. At the second water supply stage, the control unit can control the drum so that it is rotated in the filtering movement and the turning movement sequentially, with a continuous supply of washing water to the tank. The steps of the first and second water supply may differ from each other according to the respective pre-set time, and the time of each step may be adjustable according to the amount of laundry.

Как упомянуто выше, фильтрующее движение вращает барабан на высокой скорости, чтобы формировать центробежную силу, и сформированная центробежная сила поддерживает белье для стирки в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана. Кроме того, промывочная вода проходит через белье для стирки и сквозные отверстия барабана посредством центробежной силы так, что она выливается в бак. Как результат, белье для стирки смачивается посредством промывочной воды в фильтрующем движении. Помимо этого, промывочная вода проходит через белье для стирки просто, и белье для стирки не может быть повреждено при смачивании в промывочной воде. После того как фильтрующее движение реализуется в течение предварительно определенного периода времени, переворачивающее движение может быть реализовано. Как упомянуто выше, переворачивающее движение на этапе первой подачи воды может давать возможность достаточного растворения детергента в промывочной воде при одновременном уменьшении уровня шума. Кроме того, большая площадь поверхности белья для стирки контактирует с промывочной водой, перемещается с качением вдоль внутренней поверхности барабана, и тем самым белье для стирки может более эффективно и равномерно смачиваться в промывочной воде. Как результат, комбинация фильтрующего и переворачивающего движений может минимизировать шум и предоставлять возможность эффективного достижения смачивания белья для стирки, растворения детергента и распутывания белья для стирки. Такая последовательная комбинация фильтрующего и переворачивающего движений может повторяться несколько раз в течение предварительно определенного периода времени.As mentioned above, the filtering motion rotates the drum at high speed to generate centrifugal force, and the generated centrifugal force keeps the laundry in full contact with the inner peripheral surface of the drum. In addition, the wash water passes through the laundry and through holes of the drum by centrifugal force so that it is poured into the tank. As a result, the laundry is wetted by rinsing water in a filtering motion. In addition, the wash water passes through the laundry simply, and the laundry cannot be damaged when wetted in the wash water. After the filtering motion is realized for a predetermined period of time, the rolling motion can be realized. As mentioned above, the rolling motion in the first water supply step may allow sufficient dissolution of the detergent in the wash water while reducing the noise level. In addition, a large surface area of the laundry is in contact with the wash water, moves with rolling along the inner surface of the drum, and thus the laundry can be more effectively and uniformly wetted in the wash water. As a result, the combination of filtering and turning movements can minimize noise and provide the ability to effectively achieve wetting of the laundry, dissolving the detergent and unraveling the laundry. Such a sequential combination of filtering and flipping movements can be repeated several times over a predetermined period of time.

H.1.2. Стирка (S1635)H.1.2. Wash (S1635)

После того как промывочная вода подается до предварительно определенного уровня воды, этап подачи воды завершается, и затем этап стирки может начинаться.After rinsing water is supplied to a predetermined water level, the water supplying step is completed, and then the washing step may begin.

H.1.2.1. Этап нагрева/первая стирка (S1640)H.1.2.1. Heating Step / First Wash (S1640)

После того как этап подачи воды завершается, узел управления начинает этап первой стирки. Этап первой стирки может включать в себя этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду до заранее определенной температуры. В отличие от этапа нагрева и этапа стирки стандартного режима, этап первой стирки бесшумного режима может включать в себя только переворачивающее движение. Переворачивающее движение предоставляет возможность перемещения белья для стирки с качением вдоль внутренней поверхности барабана без резкого опускания белья для стирки. Как результат, такое переворачивающее перемещение может максимизировать трение между бельем для стирки и промывочной водой и между бельем для стирки и барабаном, и этап стирки может эффективно удалять загрязняющие вещества из белья для стирки с минимизированным шумом.After the water supplying step is completed, the control unit starts the first washing step. The first washing step may include a heating step configured to heat the wash water to a predetermined temperature. In contrast to the heating step and the washing step of the standard mode, the first washing step of the silent mode may include only a rolling motion. The rolling motion makes it possible to move the laundry with rolling along the inner surface of the drum without abruptly lowering the laundry. As a result, such a rolling movement can maximize friction between the laundry and washing water and between the laundry and the drum, and the washing step can effectively remove contaminants from the laundry with minimized noise.

Как упомянуто выше, узел управления на этапе подачи воды может подавать большее количество промывочной воды по сравнению с этапом подачи воды стандартного режима. Например, узел управления может управлять количеством промывочной воды, поданной на этапе стирки бесшумного режима, так что оно в 1,2 раз превышает количество промывочной воды, поданной для идентичного количества белья для стирки. Увеличение количества промывочной воды приводит к увеличению уровня воды в барабане. Когда белье для стирки перемещается с качением в барабане с увеличенным уровнем воды посредством переворачивающего движения, трение между промывочной водой и бельем для стирки может быть дополнительно увеличено, и моющая способность может быть дополнительно повышена. В конечном счете переворачивающее движение, адаптированное на этапе стирки, может предоставлять соответствующую моющую способность при одновременном подавлении формирования шума.As mentioned above, the control unit in the water supplying step may supply a larger amount of washing water as compared to the standard mode water supplying step. For example, the control unit can control the amount of washing water supplied during the silent washing step, so that it is 1.2 times the amount of washing water supplied for the same amount of laundry. An increase in the amount of flushing water leads to an increase in the water level in the drum. When the laundry is moved by rolling in a drum with an increased water level by a rolling movement, the friction between the washing water and the laundry can be further increased, and the washing ability can be further increased. Ultimately, the rolling movement adapted in the washing step may provide an appropriate washing ability while suppressing noise generation.

Когда предварительно определенное количество или более белья для стирки загружается в барабан, низкоскоростное вращение барабана не позволяет легко вращать белье для стирки вместе с барабаном. Даже при вращении вместе с барабаном, большое количество белья для стирки может испытывать затруднение при перемещении с качением на внутренней поверхности барабана вследствие объема. Как результат, поскольку переворачивающее движение вращает барабан на относительно низкой скорости, большое количество белья для стирки не может перемещаться с качением намеченным образом и тем самым не может достигать требуемой моющей способности. Вследствие этого при стирке большого количества белья для стирки этап стирки может адаптировать движение барабана, отличное от переворачивающего движения, описанного выше.When a predetermined amount or more of the laundry is loaded into the drum, the low speed rotation of the drum does not allow easy rotation of the laundry with the drum. Even when rotating together with the drum, a large amount of laundry may have difficulty moving with rolling on the inner surface of the drum due to volume. As a result, since the rolling motion rotates the drum at a relatively low speed, a large amount of the laundry cannot be moved in a rolling fashion in the intended manner, and thus cannot achieve the desired washing ability. Because of this, when washing a large amount of the laundry, the washing step can adapt the movement of the drum other than the rolling movement described above.

Т.е. когда количество белья для стирки, измеренное на этапе определения количества белья для стирки, превышает предварительно установленное опорное значение, опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе стирки вместо переворачивающего движения. Опрокидывающее движение непрерывно вращает барабан в предварительно определенном направлении, аналогично переворачивающему движению, и скорость вращения барабана в опрокидывающем движении превышает скорость вращения барабана в переворачивающем движении. Как результат, белье для стирки отделяется от барабана после вращения в позицию в 90° или более относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. Поскольку барабан вращается на относительно высокой скорости в опрокидывающем движении, отделенное белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана, и это отличается от переворачивающего движения. Как результат, белье для стирки может стираться посредством удара, сформированного посредством трения между бельем для стирки и промывочной водой и опусканием. Хотя опрокидывающее движение формирует больше шума, чем переворачивающее движение, сформированный шум может быть меньше шума, сформированного в других движениях барабана, к примеру, шагового движения и чистящего движения, которые имеют существенную моющую способность. Вследствие этого опрокидывающее движение может эффективно стирать большое количество белья для стирки при подавлении формирования шума в максимально возможной степени. Когда измеренное количество белья для стирки меньше опорного значения, переворачивающее движение может быть реализовано, как упомянуто выше.Those. when the amount of laundry to be measured, measured in the step of determining the amount of laundry to wash, exceeds a predetermined reference value, the tumbling motion may be implemented in the washing step instead of the rolling motion. The tumbling motion continuously rotates the drum in a predetermined direction, similar to the tumbling motion, and the rotational speed of the drum in the tipping motion exceeds the rotational speed of the drum in the tumbling motion. As a result, the laundry is separated from the drum after rotation to a position of 90 ° or more relative to the direction of rotation of the drum from the bottom of the drum. Since the drum rotates at a relatively high speed in a tumbling motion, the separated laundry is lowered to the lower point of the drum, and this is different from the rolling motion. As a result, the laundry may be washed by a blow formed by friction between the laundry and the washing water and lowering. Although the tumbling motion generates more noise than the rolling motion, the generated noise may be less than the noise generated in other drum movements, such as the step motion and the cleaning motion, which have a significant washing ability. As a result of this, the tumbling motion can effectively wash a large amount of laundry to suppress noise generation as much as possible. When the measured amount of the laundry is less than the reference value, the rolling motion may be implemented as mentioned above.

Чтобы стимулировать нагрев промывочной воды, этап подготовки к нагреву может быть реализован перед этапом нагрева. Тем не менее, этап подготовки к нагреву может включать в себя движение барабана, и движение барабана может формировать шум. Как результат, предварительные этапы, к примеру этап подготовки к нагреву перед этапом первой стирки, не могут быть реализованы на этапе стирки этого режима, и промывочная вода может нагреваться до заранее определенной температуры на этапе первой стирки. Промывочная вода может нагреваться посредством нагревателя или устройства формирования пара, установленного в баке.In order to stimulate the heating of the wash water, the heating preparation step may be implemented before the heating step. However, the step of preparing for heating may include movement of the drum, and the movement of the drum may generate noise. As a result, the preliminary steps, for example, the preparation step for heating before the first washing step, cannot be implemented in the washing step of this mode, and the washing water can be heated to a predetermined temperature in the first washing step. The wash water may be heated by means of a heater or a steam generating device installed in the tank.

H.1.2.2. Вторая стирка (S1642)H.1.2.2. The second wash (S1642)

Узел управления может начинать этап второй стирки после этапа первой стирки. Загрязняющие вещества могут более полно удаляться на этапе второй стирки. Аналогично этапу первой стирки, этап второй стирки бесшумного режима может включать в себя только переворачивающее движение. Формирование шума может быть минимизировано в переворачивающем движении, и загрязняющие вещества белья для стирки могут эффективно удаляться в переворачивающем движении, как описано выше. Кроме того, большее количество промывочной воды подается в переворачивающем движении по сравнению с количеством промывочной воды, поданной в стандартном режиме. Вследствие этого адаптация переворачивающего движения может обеспечивать достаточную моющую способность при одновременном подавлении формирования шума.The control unit may begin the second washing step after the first washing step. Contaminants can be more completely removed in the second washing step. Similar to the first washing step, the second washing step of the silent mode may include only a rolling motion. Noise generation can be minimized in the rolling motion, and contaminants of the laundry can be effectively removed in the rolling motion, as described above. In addition, a larger amount of flushing water is supplied in a rolling motion compared to the amount of flushing water supplied in the standard mode. As a consequence, the adaptation of the rolling motion can provide sufficient washing ability while suppressing the formation of noise.

Если количество белья для стирки является большим, барабан приводится во вращение в опрокидывающем движении. Если количество белья для стирки является небольшим, барабан приводится во вращение в переворачивающем движении, аналогично этапу первой стирки, описанному выше.If the amount of laundry to be washed is large, the drum is rotated in a tumbling motion. If the amount of the laundry is small, the drum is rotated in a rolling motion, similar to the first washing step described above.

H.2. Цикл полоскания (1650)H.2. Rinse Cycle (1650)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания, сконфигурированный так, чтобы удалять остатки детергента и загрязняющие вещества из белья для стирки, может начинаться. Цикл полоскания является аналогичным циклам полоскания стандартного режима, описанного выше, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.After the washing cycle is completed, a rinse cycle configured to remove residual detergent and contaminants from the laundry may begin. The rinse cycle is similar to the rinse cycles of the standard mode described above, and thus its further detailed description is omitted.

Этап первого полоскания, реализованный на начальной стадии цикла полоскания стандартного режима, включает в себя этап первого приведения во вращение барабана с использованием фильтрующего движения, которое может формировать много шума. Как результат, фильтрующее движение не реализуется в цикле полоскания бесшумного режима. Хотя этапы цикла полоскания стандартного режима могут адаптировать различные движения барабана, бесшумный режим может применять только переворачивающее движение к этапам цикла полоскания, чтобы уменьшать шум, как на этапе стирки.The first rinse stage, implemented at the initial stage of the rinse cycle of the standard mode, includes the step of first bringing the drum into rotation using a filtering movement that can generate a lot of noise. As a result, the filtering motion is not realized in the silent rinse cycle. Although the steps of the rinse cycle of the standard mode can adapt the various movements of the drum, the silent mode can only apply the rolling movement to the stages of the rinse cycle to reduce noise, as in the washing step.

Чтобы повышать общую способность к полосканию, этапы полоскания повторяются большее число раз в бесшумном режиме, чем в стандартном режиме. Например, цикл полоскания может быть реализован четыре раза или более. Это обусловлено тем, что барабан вращается при меньшем числе об/мин для вращения бесшумного режима, чем в цикле вращения стандартного режима, тем самым снижая способность к полосканию. Т.е. в цикле вращения промывочная вода типично отделяется от белья для стирки посредством центробежной силы, сформированной посредством высокоскоростного вращения барабана, и детергент и загрязняющие вещества отделяются от белья для стирки вместе с промывочной водой одновременно. Тем не менее, на этапе обычного вращения цикла вращения бесшумного режима, барабан вращается при меньшем числе об/мин, и тем самым конечная способность к полосканию может снижаться. Как результат, этапы полоскания могут быть реализованы четыре раза или более в цикле полоскания бесшумного режима.To increase the overall ability to rinse, rinse steps are repeated more times in silent mode than in standard mode. For example, a rinse cycle may be implemented four times or more. This is due to the fact that the drum rotates at a lower number of rpm to rotate the silent mode than in the rotation cycle of the standard mode, thereby reducing the ability to rinse. Those. in a rotation cycle, the wash water is typically separated from the laundry by centrifugal force generated by the high-speed rotation of the drum, and the detergent and contaminants are separated from the laundry together with the wash water at the same time. However, in the normal rotation step of the silent rotation cycle, the drum rotates at a lower rpm, and thus the final rinse ability may be reduced. As a result, the rinsing steps can be implemented four times or more in the silent rinse cycle.

H.3. Цикл вращения (S1670)H.3. Rotation cycle (S1670)

После того как цикл полоскания завершается, узел управления может начинать цикл вращения. Цикл вращения является аналогичным циклу вращения стандартного режима, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.After the rinse cycle is completed, the control unit may begin a rotation cycle. The rotation cycle is similar to the rotation cycle of the standard mode, and thus its additional detailed description is omitted.

На этапе обычного вращения бесшумного режима барабан может вращаться при меньшем числе об/мин, чем на этапе обычного вращения стандартного режима, чтобы уменьшать шум. Например, чтобы уменьшать шум, барабан может вращаться при предварительно определенном числе об/мин, которое составляет 50% от числа об/мин цикла обычного вращения стандартного режима. Т.е. барабан может вращаться приблизительно при 400 об/мин.In the normal rotation step of the silent mode, the drum can rotate at a lower rpm than the normal rotation step of the standard mode in order to reduce noise. For example, in order to reduce noise, the drum may rotate at a predetermined number of rpm, which is 50% of the number of rpm of the cycle of normal rotation of the standard mode. Those. the drum can rotate at approximately 400 rpm.

I. Режим I (режим стирки хлопчатобумажной, синтетической ткани, смешанный режим)I. Mode I (washing mode for cotton, synthetic fabric, mixed mode)

Аналогично режиму стирки функциональной одежды, описанному выше, режимы могут предоставляться согласно видам предметов для стирки и типам ткани белья для стирки. Например, может предоставляться режим стирки хлопчатобумажной ткани, сконфигурированный так, чтобы стирать хлопчатобумажную ткань, к примеру полотенца, скатерти, футболки и т.п., режим стирки синтетической ткани или режим простой стирки, сконфигурированный так, чтобы стирать синтетическую ткань, и смешанный режим, сконфигурированный так, чтобы стирать смесь таких типов ткани, как хлопчатобумажные и синтетические ткани. Синтетический материал может включать в себя, например, полиамидные, акриловые, полиэстерные и другие такие ткани.Similar to the washing mode of the functional clothes described above, the modes can be provided according to types of items for washing and types of fabric laundry. For example, a cotton fabric washing mode configured to wash cotton fabrics such as towels, tablecloths, T-shirts, etc., a synthetic fabric washing mode or a simple washing mode configured to wash synthetic fabric, and a mixed mode may be provided. configured to wash a mixture of fabric types such as cotton and synthetic fabrics. The synthetic material may include, for example, polyamide, acrylic, polyester and other such fabrics.

Хлопчатобумажная ткань и синтетическая ткань имеют различные характеристики. Т.е. хлопчатобумажная ткань является более устойчивой к трению и удару, с меньшей проблемой деформации, чем синтетическая ткань. Помимо этого, хлопчатобумажная ткань может поглощать больше промывочной воды, чем синтетическая ткань, и имеет менее острую проблему складок, чем синтетическая ткань. Тем не менее, непросто отделять предметы для стирки из хлопчатобумажной ткани от предметов для стирки из синтетической ткани и реализовывать соответствующие режимы стирки, чтобы стирать их отдельно все время. Это обусловлено тем, что пользователь обычно носит одежду, изготовляемую от хлопчатобумажной и синтетической ткани, вместе и не хочет стирать отдельные частичные загрузки хлопчатобумажной и синтетической одежды. Как результат, режим стирки, комбинирующий преимущества режима стирки хлопчатобумажной ткани и режима стирки синтетической ткани, т.е. смешанный режим, может предоставляться.Cotton fabric and synthetic fabric have different characteristics. Those. Cotton fabric is more resistant to abrasion and impact, with less deformation problem than synthetic fabric. In addition, cotton fabric can absorb more wash water than synthetic fabric, and has a less acute wrinkle problem than synthetic fabric. However, it is not easy to separate items for washing from cotton fabric from items for washing from synthetic fabric and to implement appropriate washing modes to wash them separately all the time. This is because the user usually wears clothes made from cotton and synthetic fabrics together and does not want to wash separate partial loads of cotton and synthetic clothes. As a result, a washing mode combining the advantages of the washing mode of the cotton fabric and the washing mode of the synthetic fabric, i.e. mixed mode may be provided.

Смешанный режим может быть полезным по многим причинам. Например, если пользователь отделяет предметы для стирки из хлопчатобумажной ткани и предметы для стирки из синтетической ткани, чтобы стирать их отдельно, стирка может быть задержана невыгодно до тех пор, пока предварительно определенное количество белья для стирки не собирается, и тем самым загрязненное белье для стирки может оставаться неопрятным в течение относительно длительного времени. Конечно, если небольшое количество белья для стирки стирается отдельно, энергия может тратиться впустую. Вследствие этого смешанный режим, допускающий стирку традиционных видов предметов для стирки из ткани вместе, может предотвращать проблему неопрятности белья для стирки и расхода энергии.Mixed mode can be useful for many reasons. For example, if the user separates the laundry items from the cotton fabric and the laundry items from the synthetic fabric to wash them separately, the washing may be delayed unprofitable until a predetermined amount of the laundry is collected, and thereby the soiled laundry may remain untidy for a relatively long time. Of course, if a small amount of laundry is washed separately, energy can be wasted. As a result of this, a mixed mode capable of washing traditional types of laundry items from a fabric together can prevent the problem of untidiness of the laundry and energy consumption.

В режиме стирки, предоставленном согласно таким смесям типов ткани, показанном на фиг. 17, цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения могут различаться согласно характеристикам конкретного типа ткани. Как изложено ниже, режим стирки хлопчатобумажной ткани, режим стирки синтетической ткани и смешанный режим, имеющие рабочие условия каждого этапа, регулируемые на основе типа ткани, описываются в отношении циклов и этапов стандартного режима, описанного выше. В сравнении со стандартным режимом повторное подробное описание опускается надлежащим образом, а отличия подробно описываются.In the washing mode provided according to such fabric type mixtures shown in FIG. 17, the wash cycle, the rinse cycle and the rotation cycle may vary according to the characteristics of a particular type of fabric. As described below, a cotton fabric washing course, a synthetic fabric washing course, and a mixed mode having operating conditions of each step, adjustable based on the type of fabric, are described with respect to the cycles and steps of the standard mode described above. In comparison with the standard mode, the repeated detailed description is omitted appropriately, and the differences are described in detail.

После того как пользователь выбирает режим стирки хлопчатобумажной ткани, режим стирки синтетической ткани или смешанный режим (S1710) согласно типу ткани белья для стирки, узел управления может реализовывать цикл стирки (S1730), цикл полоскания (S1750) и цикл вращения (S1770) и этапы согласно выбранному режиму.After the user selects the washing mode of the cotton fabric, the washing mode of the synthetic fabric or the mixed mode (S1710) according to the type of the laundry fabric, the control unit may implement a washing cycle (S1730), a rinse cycle (S1750) and a rotation cycle (S1770) and steps according to the selected mode.

I.1. Цикл стиркиI.1. Washing cycle

I.1.1. Этап определения количества белья для стирки (S1734)I.1.1. The step of determining the amount of laundry (S1734)

Узел управления может определять количество белья для стирки в цикле стирки, и способ определения количества белья для стирки в этом режиме является аналогичным вышеописанным способам, и повторное описание опускается. Измеренное количество белья для стирки может использоваться на следующем этапе надлежащим образом, который подробно описывается.The control unit may determine the amount of laundry for washing in the washing cycle, and the method of determining the amount of laundry for washing in this mode is similar to the above methods, and a repeated description is omitted. The measured amount of laundry can be used in the next step appropriately, which is described in detail.

I.1.2. Этап подачи воды (S1733)I.1.2. Water Supply Step (S1733)

Узел управления может реализовывать этап подачи воды, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду и детергент в бак или барабан и растворять детергент в промывочной воде. Т.е. промывочная вода подается из внешнего источника подачи воды вместе с детергентом. Чтобы подавать промывочную воду и детергент на белье для стирки первоначально, промывочная вода и детергент подаются на белье для стирки в барабане непосредственно. Т.е. тракт подачи воды для промывочной воды может находиться в передней верхней части барабана в направлении внутренней части барабана, а не в нижней части бака. Когда детергент имеет порошковый тип, растворение детергента не может быть в достаточной степени реализовано, и движение приведения во вращение барабана на этапе подачи воды, который описывается ниже, может в достаточной степени растворять детергент. Как результат, промывочная вода и детергент подаются на белье для стирки на начальной стадии цикла стирки, и время, требуемое посредством цикла стирки, может быть уменьшено, чтобы повышать эффективность стирки.The control unit may implement a water supplying step configured to supply wash water and detergent to the tank or drum and dissolve the detergent in the wash water. Those. rinse water is supplied from an external source of water supply along with the detergent. To supply washing water and detergent to the laundry, initially, washing water and detergent are supplied to the laundry in the drum directly. Those. the water supply path for the flushing water may be in the front upper part of the drum in the direction of the inside of the drum, and not in the lower part of the tank. When the detergent is of a powder type, dissolution of the detergent cannot be sufficiently realized, and the movement of bringing the drum into rotation in the water supplying step, which is described below, can sufficiently dissolve the detergent. As a result, washing water and detergent are supplied to the laundry at the initial stage of the washing cycle, and the time required by the washing cycle can be reduced in order to increase the washing efficiency.

I.1.2.1. Стимулирование растворения детергента (S1735)I.1.2.1. Stimulating the dissolution of detergent (S1735)

На этапе стимулирования растворения детергента движение приведения во вращение барабана может различаться согласно типу ткани белья для стирки. Например, чистящее движение может быть реализовано для предметов для стирки из хлопчатобумажной ткани, и шаговое движение может быть реализовано для предметов для стирки из синтетической ткани. В альтернативных вариантах осуществления, чистящее движение и/или шаговое движение могут быть реализованы.At the stage of stimulating the dissolution of the detergent, the movement of bringing the drum into rotation may vary according to the type of fabric of the laundry. For example, a cleaning movement may be implemented for items for washing from a cotton fabric, and a step motion may be implemented for items for washing from a synthetic fabric. In alternative embodiments, a cleaning motion and / or step motion may be implemented.

Чистящее движение изгибает/растягивает и чистит белье для стирки посредством опускания белья для стирки, чтобы формировать трение. Вследствие этого эффект чистки руками человека может ожидаться на начальной стадии цикла стирки. Тем не менее, это чистящее движение может быть реализовано для ткани, которая является в определенной степени устойчивой к трению, и движение приведения во вращение барабана может быть чистящим движением на этапе стимулирования растворения детергента режима стирки хлопчатобумажной ткани.The cleaning motion bends / stretches and cleans the laundry by lowering the laundry to form friction. As a result, the effect of brushing with human hands can be expected at the initial stage of the washing cycle. However, this cleaning movement can be realized for a fabric that is somewhat resistant to abrasion, and the driving movement of the drum can be a cleaning movement in the step of stimulating the dissolution of the detergent for washing the cotton fabric.

Согласно характеристикам синтетической ткани синтетические предметы для стирки легче хлопчатобумажных предметов для стирки, и синтетические предметы для стирки имеют меньший процент воды, чем хлопчатобумажные предметы для стирки. Кроме того, синтетические предметы для стирки имеют более острую проблему повреждения, вызываемого посредством трения, чем хлопчатобумажные предметы для стирки. Вследствие этого шаговое движение может быть реализовано на этапе стимулирования растворения детергента, чтобы стимулировать растворение детергента и предотвращать повреждение ткани. Т.е. движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента для синтетической ткани может быть шаговым движением. Шаговое движение применяет максимальный удар при опускании к легкой синтетической ткани, чтобы стимулировать растворение детергента, и эффект эффекта стирки с соударением человеком может ожидаться на начальной стадии цикла стирки.According to the characteristics of synthetic fabric, synthetic laundry items are lighter than cotton laundry items, and synthetic laundry items have a lower percentage of water than cotton laundry items. In addition, synthetic laundry items have a more acute problem of damage caused by friction than cotton laundry items. As a result of this, the step motion can be implemented in the step of stimulating the dissolution of the detergent in order to stimulate the dissolution of the detergent and prevent tissue damage. Those. the movement of bringing the drum into rotation at the stage of stimulating the dissolution of detergent for synthetic fabric can be a step motion. The step motion applies the maximum blow when lowered to a light synthetic fabric to stimulate the dissolution of the detergent, and the effect of the washing effect with the impact of a person can be expected at the initial stage of the washing cycle.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента в смешанном режиме может быть комбинацией шагового движения и чистящего движения. Т.е. шаговое движение и чистящее движение, которые являются оптимальными для хлопчатобумажной ткани и синтетической ткани соответственно, могут быть комбинированы так, что растворение детергента может стимулироваться, и эффект стирки может ожидаться на начальной стадии цикла стирки. В этом случае различные движения приведения во вращение барабана комбинируются, и вследствие этого шаблоны перемещения белья для стирки и шаблоны перемещения промывочной воды могут быть достаточно разнообразными, чтобы повышать эффективность цикла стирки.The movement of bringing the drum into rotation at the stage of stimulating the dissolution of the detergent in the mixed mode can be a combination of a step motion and a cleaning motion. Those. the step motion and the cleaning motion, which are optimal for cotton and synthetic fabrics, respectively, can be combined so that the detergent dissolution can be stimulated, and the washing effect can be expected at the initial stage of the washing cycle. In this case, the various drum driving motions are combined, and as a result, the laundry moving patterns and the washing water moving patterns can be varied enough to increase the efficiency of the washing cycle.

I.1.2.2. Смачивание белья для стирки (S1736)I.1.2.2. Wet laundry (S1736)

На этапе смачивания белья для стирки стандартного режима барабан может вращаться в переворачивающем движении. Переворачивающее движение формирует меньшее трение, применяемом к белью для стирки, чем вышеуказанное чистящее движение, и переворачивающее движение реализуется в период после реализации смачивания белья для стирки. Как результат, хотя трение применяется между смоченными предметами для стирки, практически отсутствует проблема повреждения белья для стирки, и этап смачивания белья для стирки, реализованный в переворачивающем движении, может быть реализован аналогично независимо от видов ткани белья для стирки.At the stage of wetting the laundry for washing the standard mode, the drum can rotate in a rolling motion. The rolling motion generates less friction applied to the laundry than the above cleaning motion, and the rolling motion is implemented in the period after the laundry is wetted. As a result, although friction is applied between wet laundry items, there is practically no problem of damage to the laundry, and the step of wetting the laundry, implemented in a rolling motion, can be implemented similarly regardless of the type of fabric of the laundry.

Независимо от того, является ткань хлопчатобумажной или синтетической, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе смачивания белья для стирки. Даже когда пользователь выбирает любой из режима стирки хлопчатобумажной ткани, смешанного режима или режима стирки синтетической ткани, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе смачивания белья для стирки после этапа стимулирования растворения детергента.Regardless of whether the fabric is cotton or synthetic, the flipping movement can be realized at the stage of wetting the laundry. Even when the user selects any of the washing modes of the cotton fabric, the mixed mode, or the washing mode of the synthetic fabric, the rolling motion may be implemented in the step of wetting the laundry after the detergent dissolution promoting step.

Этап смачивания белья для стирки может включать в себя два этапа, включающие в себя этапы первого и второго смачивания белья для стирки, которые отдельно реализуются. Например, когда этап смачивания белья для стирки реализуется в течение 10 минут, этап первого смачивания белья для стирки может быть реализован в течение 5 минут, и этап второго смачивания белья для стирки может быть реализован в течение 5 минут. В частности, дополнительная подача воды может быть реализована на этапе первого смачивания белья для стирки, и этап второго смачивания белья для стирки может быть реализован, когда дополнительная подача воды завершается.The step of wetting the laundry may include two steps, including the steps of the first and second wetting of the laundry, which are separately implemented. For example, when the step of wetting the laundry is carried out within 10 minutes, the step of first wetting the laundry for washing can be implemented within 5 minutes, and the step of the second wetting of the laundry can be implemented within 5 minutes. In particular, an additional water supply can be implemented in the first wetting step of the laundry, and a second wetting step of the laundry can be realized when the additional water supply is completed.

Движения приведения во вращение барабана этапов первого и второго смачивания белья для стирки могут различаться, чтобы более эффективно смачивать белье для стирки и равномерно подавать как детергент, так и промывочную воду на белье для стирки. Например, движение приведения во вращение барабана этапа первого смачивания белья для стирки может быть переворачивающим движением, и движение приведения во вращение барабана этапа второго смачивания белья для стирки может быть комбинацией переворачивающего движения и фильтрующего движения. Т.е. переворачивающее движение может быть реализовано при предварительно определенном чистом действующем соотношении на этапе первого смачивания белья для стирки. На этапе второго смачивания белья для стирки, после того, как фильтрующее движение реализуется один раз, переворачивающее движение реализуется четыре раза, и это составляет один цикл. Цикл может повторяться.The drum driving movements of the stages of the first and second wetting of the laundry may vary, so as to more efficiently wet the laundry and uniformly supply both detergent and washing water to the laundry. For example, the drum driving movement of the drum of the first laundry wetting step may be a rolling motion, and the drum driving rotation of the second washing stage of the laundry laundry may be a combination of the rolling motion and the filtering motion. Those. the rolling motion can be realized with a predetermined net effective ratio at the stage of the first wetting of the laundry. In the second wetting step of the laundry, after the filtering movement is implemented once, the rolling movement is performed four times, and this is one cycle. The cycle can be repeated.

Переворачивающее движение непрерывно переворачивает белье для стирки в нижней части барабана, чтобы увеличивать время срабатывания контакта между промывочной водой и детергентом. Фильтрующее движение широко рассредоточивает белье для стирки и дает возможность равномерной подачи промывочной воды и детергента на белье для стирки, так что эффективное смачивание белья для стирки может быть возможным. Типично может требоваться приблизительно 13 минут, чтобы выполнять смачивание белья для стирки в опрокидывающем движении, в то время как смачивание белья для стирки может требовать приблизительно 10 минут согласно этому варианту осуществления.The rolling motion continuously turns the laundry in the lower part of the drum to increase the response time of the contact between the washing water and the detergent. The filtering movement disperses the laundry widely and makes it possible to evenly supply washing water and detergent to the laundry, so that effective washing of the laundry may be possible. Typically, it may take about 13 minutes to wet the laundry in a tumbling motion, while wetting the laundry may take about 10 minutes according to this embodiment.

Движение приведения во вращение барабана этапа первого смачивания белья для стирки может различаться согласно количеству белья для стирки. Движение приведения во вращение барабана этапа первого смачивания белья для стирки может различаться согласно количеству белья для стирки, определенному на этапе определения количества белья для стирки. Например, если определенное количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или более, барабан приводится во вращение в переворачивающем движении, как упомянуто выше. Если определенное количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня, барабан может приводиться во вращение в комбинации шагового и переворачивающего движения.The drum driving movement of the first wetting step of the laundry may vary according to the amount of laundry. The movement of bringing the drum into rotation of the first laundry wetting step of the laundry may vary according to the amount of laundry determined in the step of determining the amount of laundry to be washed. For example, if a certain amount of laundry has a predetermined level or more, the drum is rotated in a rolling motion, as mentioned above. If a certain amount of laundry for washing is less than a predetermined level, the drum may be rotated in a combination of step and roll motion.

Шаговое движение резко опускает белье для стирки после подъема. Если количество белья для стирки является большим, расстояние опускания белья для стирки может быть уменьшено. Таким образом, шаговое движение является надлежащим для небольшого количества белья для стирки. Такое шаговое движение может вызывать повреждение белью для стирки. Как результат, в режиме стирки хлопчатобумажной ткани, когда количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня, комбинация шагового движения и переворачивающего движения может быть реализована на этапе первого смачивания белья для стирки. Когда количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или более, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе первого смачивания белья для стирки. В режиме стирки синтетической ткани и смешанном режиме, имеющих проблему повреждения белья для стирки, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе первого смачивания белья для стирки независимо от количества белья для стирки.The step motion sharply lowers the laundry after lifting. If the amount of the laundry is large, the lowering distance of the laundry may be reduced. Thus, a step motion is appropriate for a small amount of laundry. Such a step motion may cause damage to the laundry. As a result, in the cotton fabric washing mode, when the laundry amount is less than a predetermined level, a combination of the step motion and the rolling motion can be implemented in the first wetting step of the laundry. When the amount of the laundry is at a predetermined level or more, the rolling movement may be implemented in the first wetting step of the laundry. In the synthetic fabric washing mode and the mixed mode having a problem of deteriorating the laundry, the rolling movement can be implemented in the first wetting step of the laundry, regardless of the amount of the laundry.

В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции может быть реализован на этапе подачи воды относительно приведения во вращение барабана. Т.е. этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение электромотора, выполненного с возможностью приводить во вращение барабан. Промывочная вода, распространяемая по замкнутой системе, когда белье для стирки перемещается посредством приведения во вращение барабана, может подаваться на белье для стирки, и цель этапа подачи воды может достигаться эффективнее.In alternative embodiments, the implementation of the stage of circulation can be implemented at the stage of water supply relative to the bringing into rotation of the drum. Those. the circulation step can be synchronized with the rotation of the electric motor, configured to drive the drum. Rinsing water distributed in a closed system, when the laundry is moved by rotating the drum, can be supplied to the laundry, and the goal of the water supply step can be achieved more efficiently.

Этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки включаются в этап подачи воды согласно этому варианту осуществления. Тем не менее, этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки могут предоставляться независимо от этапа подачи воды. В этом случае после подачи воды этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки может быть реализован.The detergent dissolution promoting step and the laundry wetting step are included in the water supplying step according to this embodiment. However, the detergent dissolution promoting step and the laundry wetting step may be provided regardless of the water supplying step. In this case, after the water supply, the step of stimulating the dissolution of the detergent or the step of wetting the laundry may be implemented.

I.1.3. Нагрев (S1741)I.1.3. Heating (S1741)

Этап нагрева может различаться согласно выбранному режиму работы в этом режиме. Например, температура промывочной воды, используемой на этапе нагрева, может задаваться различной в зависимости от типа ткани белья для стирки.The heating step may vary according to the selected mode of operation in this mode. For example, the temperature of the wash water used in the heating step may be set different depending on the type of fabric of the laundry.

Хлопчатобумажная ткань в определенной степени выдерживает тепло. По мере того как температура промывочной воды увеличивается, больше детергента растворяется в промывочной воде, и активация детергента дополнительно стимулируется. Как результат, когда режим стирки хлопчатобумажной ткани выбирается, температура промывочной воды может задаваться равной приблизительно 60°C на этапе нагрева. Такая температура промывочной воды может выбираться в диапазоне от холодной воды до воды приблизительно при 95°C через узел 118 выбора параметров. По мере того как температура промывочной воды увеличивается, активация детергента может дополнительно стимулироваться, и моющая способность может дополнительно повышаться, дополнительно повышая эффект стерилизации/отбеливания при необходимости.Cotton fabric withstands heat to a certain extent. As the temperature of the wash water increases, more detergent dissolves in the wash water, and activation of the detergent is further stimulated. As a result, when the washing mode of the cotton fabric is selected, the temperature of the washing water can be set to approximately 60 ° C during the heating step. Such a temperature of the wash water may be selected in the range from cold water to water at approximately 95 ° C. through the parameter selection unit 118. As the temperature of the wash water increases, the activation of the detergent can be further stimulated, and the washing ability can be further increased, further enhancing the sterilization / bleaching effect, if necessary.

Синтетическая ткань может в большей степени подвергаться/в меньшей степени выдерживать тепло, и тем самым режим стирки синтетической ткани или смешанный режим нацелен на то, чтобы не допускать повреждения белья для стирки посредством тепла. Когда режим стирки синтетической ткани или смешанный режим выбирается, температура промывочной воды может задаваться равной приблизительно 40°C на этапе нагрева. В режиме стирки синтетической ткани или смешанном режиме можно не допускать выбор пользователем температуры промывочной воды так, что она превышает 60°C, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки. Например, когда режим стирки синтетической ткани или смешанный режим выбирается, температура промывочной воды на этапе нагрева может иметь наибольший предел в 60°C.Synthetic fabric can be more / less resistant to heat, and thus the wash mode of the synthetic fabric or mixed mode is aimed at preventing damage to the laundry by washing. When a synthetic fabric wash mode or a mixed mode is selected, the wash water temperature may be set to approximately 40 ° C during the heating step. In the synthetic fabric wash mode or in the mixed mode, it is possible to prevent the user from choosing a wash water temperature such that it exceeds 60 ° C to prevent damage to the laundry. For example, when a synthetic fabric wash mode or a mixed mode is selected, the temperature of the wash water in the heating step may have a maximum limit of 60 ° C.

Движение приведения во вращение барабана на этапе нагрева может быть опрокидывающим движением независимо от выбранного режима. Это обусловлено тем, что опрокидывающее движение может распутывать белье для стирки при уменьшении повреждения белья для стирки. Как результат, опрокидывающее движение может давать возможность достаточной передачи пара или горячей промывочной воды на белье для стирки.The movement of bringing the drum into rotation during the heating step may be a tumbling motion, regardless of the mode selected. This is because the tumbling motion can unravel the laundry while reducing damage to the laundry. As a result, the tumbling motion may allow sufficient transfer of steam or hot wash water to the laundry.

В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции может быть реализован на этапе нагрева. Этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение барабана. Поскольку этап циркуляции реализуется после того, как начальный нагрев реализуется в предварительно определенной степени, этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение барабана в предварительно определенное время после того, как начальное приведение во вращение барабана начинается.In alternative embodiments, a circulation step may be implemented in a heating step. The circulation stage can be synchronized with the rotation of the drum. Since the circulation step is implemented after the initial heating is realized to a predetermined extent, the circulation step can be synchronized with the rotation of the drum at a predetermined time after the initial rotation of the drum begins.

I.1.4. Стирка (S1742)I.1.4. Wash (S1742)

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией переворачивающего движения, и/или опрокидывающего движения, и/или раскачивающего движения. Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может различаться согласно выбранному режиму, поскольку как эффект защиты ткани, так и эффект повышенной моющей способности должны достигаться.The drum driving movement in the washing step may be a sequential combination of a rolling motion and / or a tumbling motion and / or a swinging motion. The movement of bringing the drum into rotation at the washing stage may vary according to the selected mode, since both the effect of protecting the fabric and the effect of increased washing ability must be achieved.

Т.е. в случае стирки белья для стирки из хлопчатобумажной ткани может быть реализовано движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы стирать белье для стирки с использованием значительной механической силы. В случае стирки белья для стирки из синтетической ткани может быть реализовано движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы стирать белье для стирки посредством использования относительно низкой механической силы. Этап стирки может включать в себя один из этапов цикла стирки, который требует наибольшего времени. Как результат, этап стирки может управляться, чтобы наиболее эффективно реализовывать стирку. Поскольку требуемое время этапа стирки является большим, большая часть повреждения белья для стирки с большой вероятностью формируется на этапе стирки.Those. in the case of washing the laundry for washing from the cotton fabric, a drum driving rotation movement configured to wash the laundry using considerable mechanical force can be implemented. In the case of washing laundry for washing from a synthetic fabric, a drum driving rotation movement configured to wash laundry for washing by using a relatively low mechanical force can be implemented. The washing step may include one of the steps of the washing cycle, which requires the greatest time. As a result, the washing step can be controlled in order to most effectively realize the washing. Since the required time of the washing step is large, most of the damage to the laundry is likely to occur at the washing step.

По этой причине барабан может приводиться во вращение в комбинации переворачивающего движения и опрокидывающего движения на этапе стирки, когда режим стирки хлопчатобумажной ткани выбирается. Комбинация двух различных движений применяет различные шаблоны значительной механической силы к белью для стирки, и эффективность стирки может быть повышена. Т.е. согласно характеристикам хлопчатобумажной ткани, практически отсутствует проблема повреждения ткани. Вследствие этого значительная механическая сила применяется, чтобы стирать белье для стирки, и эффект стирки может быть еще более повышен. Когда режим стирки хлопчатобумажной ткани выбирается, комбинация фильтрующего движения и опрокидывающего движения может быть реализована на этапе стирки, причем этап циркуляции синхронизирован с приведением во вращение барабана. Поскольку хлопчатобумажная ткань не имеет острую проблему повреждения белья для стирки, фильтрующее движение может непрерывно и эффективно подавать промывочную воду и детергент на белье для стирки.For this reason, the drum may be rotated in a combination of the rolling motion and the tumbling motion in the washing step when the washing mode of the cotton fabric is selected. The combination of two different movements applies different patterns of considerable mechanical force to the laundry, and washing efficiency can be improved. Those. according to the characteristics of the cotton fabric, there is practically no problem of tissue damage. As a result of this, considerable mechanical force is applied to wash the laundry, and the washing effect can be further enhanced. When the washing mode of the cotton fabric is selected, a combination of the filtering motion and the tumbling motion can be implemented in the washing step, wherein the circulation step is synchronized with the rotation of the drum. Since the cotton fabric does not have an acute problem of damaging the laundry, the filtering movement can continuously and efficiently supply washing water and detergent to the laundry.

Напротив, когда режим стирки синтетической ткани выбирается, барабан может вращаться в комбинации раскачивающего движения и опрокидывающего движения на этапе стирки. Комбинация двух различных движений может повышать эффект стирки. Раскачивающее движение умеренно раскачивает белье для стирки в промывочной воде, и тем самым повреждение белья для стирки, сформированное посредством трения, может быть минимизировано. Помимо этого, время, в которое белье для стирки контактирует с промывочной водой, может быть увеличено в достаточной степени, чтобы повышать эффект стирки.On the contrary, when the washing mode of the synthetic fabric is selected, the drum can rotate in a combination of the swinging motion and the tumbling motion in the washing step. The combination of two different movements can enhance the washing effect. The swinging motion moderately sweeps the laundry in the wash water, and thereby damage to the laundry caused by friction can be minimized. In addition, the time at which the laundry is in contact with the washing water can be increased sufficiently to enhance the washing effect.

Поскольку смешанный режим предоставляется для того, чтобы эффективно стирать как хлопчатобумажные предметы для стирки, так и синтетические предметы для стирки вместе, эффект стирки должен быть повышен, и повреждение белья для стирки должно быть уменьшено в максимально возможной степени независимо от типа ткани белья для стирки. Чтобы удовлетворять этому, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки, когда смешанный режим выбирается, может быть комбинацией опрокидывающего движения и/или раскачивающего движения, и/или переворачивающего движения. Т.е. раскачивающее движение, сконфигурированное так, чтобы предотвращать повреждение ткани, может предоставляться, и переворачивающее движение, сконфигурированное так, чтобы повышать моющую способность, может предоставляться.Since the mixed mode is provided in order to efficiently wash both cotton laundry items and synthetic laundry items together, the washing effect should be enhanced and the damage to the laundry should be reduced as much as possible regardless of the type of fabric of the laundry. To satisfy this, the drum driving movement in the washing step when the mixed mode is selected may be a combination of the tumbling motion and / or the swinging motion and / or the rolling motion. Those. a swing motion configured to prevent tissue damage can be provided, and a rolling motion configured to increase the washing ability can be provided.

В режиме стирки синтетической ткани и смешанном режиме этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение барабана, чтобы давать возможность непрерывной подачи промывочной воды и детергента на белье для стирки.In the synthetic fabric washing mode and the mixed mode, the circulation step can be synchronized with the rotation of the drum to allow continuous washing water and detergent to be supplied to the laundry.

Как упомянуто выше, хотя один из режима стирки хлопчатобумажной ткани, режима стирки синтетической ткани или смешанного режима выбирается, движения приведения во вращение барабана на этапе стирки могут управляться для комбинации двух различных движений. Это требуется для того, чтобы формировать разнообразные шаблоны механической силы и перемещения белья для стирки и визуально улучшать удовлетворенность пользователей.As mentioned above, although one of the washing modes of the cotton fabric, the washing mode of the synthetic fabric, or the mixed mode is selected, the drum driving movements in the washing step can be controlled to combine two different movements. This is required in order to form a variety of patterns of mechanical strength and movement of the laundry and visually improve user satisfaction.

Когда уровень загрязнения белья для стирки выбирается из узла 118 выбора параметров, чистое действующее соотношение электромотора может регулироваться согласно выбранному уровню загрязнения. Тем не менее, увеличение чистого действующего соотношения также увеличивает время, в которое механическая сила применяется к белью для стирки. По этой причине чистое действующее соотношение цикла стирки может различаться согласно режиму, выбранному пользователем. Т.е. чистое действующее соотношение режима стирки хлопчатобумажной ткани может превышать чистое действующее соотношение режима стирки синтетической ткани и смешанного режима.When the level of soiling of the laundry is selected from the parameter selection unit 118, the net effective ratio of the electric motor can be adjusted according to the selected level of contamination. However, increasing the net effective ratio also increases the time at which mechanical force is applied to the laundry. For this reason, the net effective wash cycle ratio may vary according to the mode selected by the user. Those. the net effective ratio of the wash regime of the cotton fabric may exceed the net effective ratio of the wash regime of the synthetic fabric and the mixed mode.

I.1.2. Цикл полоскания (S1750)I.1.2. Rinse Cycle (S1750)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания может начинаться. В цикле полоскания этапы полоскания, сконфигурированные так, чтобы сливать промывочную воду после того, как белье для стирки полощется с использованием поданной промывочной воды, могут повторяться. Этап полоскания цикла полоскания в этом режиме может повторяться три раза или более.After the wash cycle is completed, the rinse cycle may begin. In the rinse cycle, the rinse steps configured to drain the washing water after the laundry is rinsed using the supplied washing water can be repeated. The rinse stage of the rinse cycle in this mode can be repeated three times or more.

Промывочная вода может подаваться для уровня воды цикла полоскания, который превышает уровень воды цикла стирки. Т.е. промывочная вода может подаваться до предварительно определенного уровня воды, который является видимым извне, чтобы повышать эффект полоскания посредством использования достаточной промывочной воды.Wash water may be supplied for a rinse cycle water level that exceeds the water level of the wash cycle. Those. rinse water can be supplied to a predetermined level of water that is visible from the outside in order to increase the rinse effect by using sufficient rinse water.

Движение приведения во вращение барабана цикла полоскания может быть опрокидывающим движением. Опрокидывающее движение погружает/вынимает белье для стирки в/из промывочной воды, и оно может повторяться. Высокий уровень воды вместе с опрокидывающим движением визуально уведомляет пользователя относительно достаточного полоскания. Опрокидывающее движение цикла полоскания может предотвращать перегрев электромотора, а также повышать эффективность полоскания. Т.е. уровень воды для цикла полоскания может превышать уровень воды для цикла стирки, и нагрузки, применяемая к барабану, может быть увеличена посредством промывочной воды соответствующим образом. Шаговое движение, чистящее движение и раскачивающее движение повторяют вращение и торможение электромотора. Как результат, такое торможение может формировать чрезмерную нагрузку на электромотор. Кроме того, если уровень воды является высоким, нагрузка, сформированная посредством промывочной воды, может быть увеличена. В цикле полоскания, имеющем высокий уровень воды, движение приведения во вращение барабана не имеет резкого торможения, чтобы предотвращать перегрев электромотора. Таким образом, опрокидывающее движение, сконфигурированное вращать барабан в предварительно определенном направлении, может быть предпочтительным в цикле полоскания.The drum driving movement of the rinse cycle may be a tumbling movement. A tumbling motion dips / pulls the laundry into / out of the wash water and may be repeated. A high water level along with a tipping movement visually notifies the user of a sufficient rinse. The tumbling movement of the rinse cycle can prevent the motor from overheating and also increase the rinse efficiency. Those. the water level for the rinse cycle may exceed the water level for the wash cycle, and the load applied to the drum can be increased by washing water accordingly. The stepping motion, the cleaning motion and the swinging motion repeat the rotation and braking of the electric motor. As a result, such braking can form an excessive load on the electric motor. In addition, if the water level is high, the load generated by the flushing water can be increased. In a rinse cycle having a high water level, the movement of bringing the drum into rotation does not have sharp braking to prevent overheating of the electric motor. Thus, a tumbling motion configured to rotate the drum in a predetermined direction may be preferable in the rinse cycle.

Этап циркуляции может быть реализован в цикле полоскания, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке в барабан. Это может формировать эффект визуального уведомления пользователю относительно достаточного полоскания.The circulation step can be implemented in a rinse cycle to distribute the rinsing water held in the tank to the drum through a closed system. This may create the effect of visually notifying the user of a sufficient rinse.

I.3. Цикл вращения (S1770)I.3. Rotation cycle (S1770)

После того как цикл стирки и цикл полоскания завершаются, цикл вращения, сконфигурированный так, чтобы выливать промывочную воду из белья для стирки в максимально возможной степени, может быть реализован. На этапе обычного вращения цикла вращения число об/мин барабана может различаться согласно режиму, выбранному пользователем, с учетом процента содержания воды и остаточных складок согласно типу ткани.After the washing cycle and the rinsing cycle are completed, a rotation cycle configured to pour washing water from the laundry as much as possible can be implemented. At the stage of a typical rotation of the rotation cycle, the rpm of the drum may vary according to the mode selected by the user, taking into account the percentage of water content and residual folds according to the type of fabric.

Хлопчатобумажная ткань имеет высокий процент содержания или поглощения воды с меньшей проблемой складок. Даже если существуют складки, сформированные в хлопчатобумажной ткани, удалять складки просто. Напротив, синтетическая ткань имеет низкий процент содержания или поглощения воды с большой проблемой складок. Как результат, в режиме стирки хлопчатобумажной ткани предварительно установленное число об/мин может превышать число об/мин в режиме стирки синтетической ткани и смешанном режиме, и предварительно установленное число об/мин может составлять, например, 1000 об/мин или более. Здесь число об/мин при вращении может быть изменяемым через узел выбора параметров пользователем.Cotton fabric has a high percentage of water content or absorption with less wrinkle problem. Even if there are creases formed in the cotton fabric, it is easy to remove creases. In contrast, synthetic fabric has a low percentage of water content or absorption with a large wrinkle problem. As a result, in the cotton fabric washing mode, the pre-set rpm may exceed the rpm in the synthetic fabric washing and the mixed mode, and the pre-set rpm may be, for example, 1000 rpm or more. Here, the number of revolutions per minute during rotation can be changed through the user parameter selection node.

Предварительно установленное число об/мин режима стирки синтетической ткани и смешанного режима может задаваться равным 400-600 об/мин. Даже при вращении синтетических предметов для стирки при низком числе об/мин промывочная вода может быть вылита из синтетических предметов для стирки в достаточной степени, и складки могут предотвращаться. В этом случае число об/мин при вращении может быть изменяемым через узел выбора параметров пользователем. В конкретных вариантах осуществления, число об/мин при вращении задается равным максимум 800 об/мин.The preset number of rpm of the washing regime of the synthetic fabric and the mixed mode can be set equal to 400-600 rpm. Even when spinning synthetic laundry items at a low rpm, washing water can be poured out of the synthetic laundry items to a sufficient degree and wrinkles can be prevented. In this case, the number of revolutions per minute during rotation can be changed through the user parameter selection node. In specific embodiments, the implementation, the number of rpm during rotation is set equal to a maximum of 800 rpm

J. Режим J (режим стирки шерстяной ткани)J. Mode J (wool wash mode)

Режим стирки, предоставленный согласно типу ткани белья для стирки, также может включать в себя режим стирки шерстяной ткани, а не режим стирки хлопчатобумажной ткани, режим стирки синтетической ткани и смешанный режим. Режим стирки шерстяной ткани применяется к белью для стирки, имеющему меньше загрязняющих веществ и большую проблему повреждения ткани. Т.е. режим стирки шерстяной ткани может предоставляться, чтобы стирать предметы белья для стирки из шерстяной ткани, которые являются стирающимися вручную. При стирке с использованием значительной механической силы предметы для стирки из шерстяной ткани с большой вероятностью повреждаются. Как результат, в режиме стирки шерстяной ткани, барабан приводится во вращение в предварительно определенном движении, имеющем незначительную механическую силу, например, раскачивающем движении. С учетом характеристик шерстяной ткани, движения приведения во вращение барабана цикла стирки, цикла полоскания и цикла вращения режима стирки шерстяной ткани могут отличаться от движения барабана стандартного режима.The washing mode provided according to the type of fabric of the laundry for washing may also include the washing mode of the woolen fabric, rather than the washing mode of the cotton fabric, the synthetic fabric washing mode, and the mixed mode. The wash mode of the woolen fabric is applied to the laundry having less contaminants and a greater problem of tissue damage. Those. a wool wash course may be provided to wash wool laundry items that are manually washable. When washing with considerable mechanical strength, items made of wool are likely to be damaged. As a result, in the washing mode of the woolen fabric, the drum is driven into rotation in a predetermined movement having little mechanical force, for example, swinging movement. Given the characteristics of the woolen fabric, the movement of bringing the drum into rotation of the wash cycle, the rinse cycle and the rotation cycle of the wash cycle of the woolen fabric may differ from the movement of the drum of the standard mode.

J.1. Цикл стиркиJ.1. Washing cycle

В режиме стирки шерстяной ткани важно предотвращать повреждение ткани, и барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении, сконфигурированном так, чтобы умеренно перемещать белье для стирки вправо и влево в нижней части барабана в цикле стирки режима стирки шерстяной ткани. В этом случае уровень воды может являться высоким в достаточной степени, чтобы давать возможность видимости уровня воды внутри барабана снаружи. Вследствие этого трение между внутренней периферийной поверхностью барабана и бельем для стирки может быть минимизировано, и подъемы для соприкосновения с бельем для стирки могут повторяться, вращая белье для стирки, погруженное в промывочную воду, и это не допускает повреждения белья для стирки, что дает возможность мягкой реализации стирки или полоскания. Это раскачивающее движение может минимизировать повреждение белья для стирки и увеличивать время контакта с промывочной водой и детергента с бельем для стирки, чтобы повышать эффект стирки.In the wash mode of the wool fabric, it is important to prevent damage to the fabric, and the drum may be rotated in a swinging motion configured to moderately move the laundry to the right and left at the bottom of the drum in the wash cycle of the wool wash mode. In this case, the water level may be high enough to allow the visibility of the water level inside the drum from the outside. As a result, friction between the inner peripheral surface of the drum and the laundry can be minimized, and the lifts for contact with the laundry can be repeated by rotating the laundry immersed in the wash water, and this prevents damage to the laundry, which allows soft the implementation of washing or rinsing. This swinging movement can minimize damage to the laundry and increase the contact time with washing water and detergent with the laundry to enhance the washing effect.

Режим стирки шерстяной ткани показывается на фиг. 18. Цикл стирки режима стирки шерстяной ткани выбирается (S1810). На начальной стадии цикла стирки (S1830) промывочная вода и детергент могут подаваться в бак или барабан, т.е. этап подачи воды (S1833) может быть реализован. Этап подачи воды может включать в себя этап стимулирования растворения детергента (S1835) и этап смачивания белья для стирки (S1836). Этап стимулирования растворения детергента сконфигурирован так, чтобы стимулировать растворение детергента, реализованное на начальной стадии этапа подачи воды, и этап смачивания белья для стирки сконфигурирован так, чтобы смачивать белье для стирки в достаточной степени, чтобы подготавливать этап стирки после того, как подача воды завершается. Этап смачивания белья для стирки может быть реализован после или до того, как подача воды завершается.The wash mode of the wool fabric is shown in FIG. 18. The wash cycle of the wash cycle of the woolen fabric is selected (S1810). At the initial stage of the washing cycle (S1830), washing water and detergent can be supplied to the tub or drum, i.e. a water supplying step (S1833) may be implemented. The water supplying step may include a detergent dissolution promoting step (S1835) and a laundry wetting step (S1836). The detergent dissolution promoting step is configured to promote detergent dissolution implemented in the initial stage of the water supplying step, and the laundry wetting step is configured to sufficiently wet the laundry to prepare the washing step after the water supply is completed. The step of wetting the laundry may be carried out after or before the water supply is completed.

Детергент, используемый в режиме стирки шерстяной ткани, может быть нейтральным детергентом и типично имеет жидкий тип, который может не требовать столько времени для растворения в промывочной воде, сколько порошковый тип. По этой причине детергент подается на белье для стирки на начальной стадии подачи воды вместе с промывочной водой. После того как подача воды начинается, промывочная вода подается на жидкий детергент, удерживаемый в ящике для детергента. Промывочная вода и жидкий детергент подаются вместе в бак или барабан. Чтобы быстрее подавать промывочную воду и жидкий детергент на белье для стирки, промывочная вода и жидкий детергент, смешанные друг с другом, могут быть распылены на белье для стирки, расположенное в барабане. Для более эффективного растворения детергента может быть реализован этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду, удерживаемую в баке, в верхнюю часть барабана.The detergent used in the washing course of the woolen fabric may be a neutral detergent and typically has a liquid type, which may not require as much time to dissolve in washing water as a powder type. For this reason, the detergent is supplied to the laundry at the initial stage of the water supply along with the wash water. After the water supply starts, the flushing water is supplied to the liquid detergent held in the detergent box. Wash water and liquid detergent are fed together into a tank or drum. In order to more quickly supply the washing water and liquid detergent to the laundry, the washing water and the liquid detergent mixed together can be sprayed onto the laundry located in the drum. In order to more efficiently dissolve the detergent, a circulation step may be implemented that is configured to supply the wash water held in the tank to the top of the drum.

Барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении, и затем умеренный вихрь формируется в промывочной воде, так что растворение детергента может стимулироваться при одновременном предотвращении повреждения белья для стирки. После того как подача воды завершается, раскачивающее движение и этап циркуляции могут быть реализованы вместе, чтобы подготавливаться к этапу стирки. Это может считаться типом этапа смачивания белья для стирки.The drum can be rotated in a swinging motion, and then a moderate vortex is formed in the wash water, so that the detergent dissolution can be stimulated while preventing damage to the laundry. After the water supply is completed, the swing motion and the circulation step can be implemented together to prepare for the washing step. This may be considered a type of laundry wetting step.

Когда этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки завершаются, этап нагрева (S1841), сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду, может быть реализован при необходимости. Тем не менее, температура промывочной воды на этапе нагрева может управляться так, что она не превышает 40°C. Тепло, сформированное в случае, если температура промывочной воды слишком повышается, деформирует белье для стирки и повреждает белье для стирки из шерстяной ткани. Температура 40°C не формирует тепловой деформации и стимулирует активацию детергента и поглощение промывочной воды на белье для стирки.When the detergent dissolution promoting step and the laundry wetting step are completed, the heating step (S1841) configured to heat the washing water can be implemented if necessary. However, the temperature of the wash water in the heating step can be controlled so that it does not exceed 40 ° C. The heat generated when the temperature of the wash water rises too much warps the laundry and damages the laundry. The temperature of 40 ° C does not form thermal deformation and stimulates the activation of the detergent and the absorption of washing water on the laundry.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки (S1842) может быть раскачивающим движением. Этап стирки требует наибольшего времени из этапов цикла стирки, и для того, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки на этапе стирки, раскачивающее движение используется на этапе стирки. Если применение механической силы и остановка многократно применяются к белью для стирки из шерстяной ткани, повреждение ткани может быть сформировано. Такое механическое повторение формирует сжатие шерстяной ткани. Чтобы предотвращать сжатие, раскачивающее движение может непрерывно реализовываться на этапе стирки.The drum driving movement in the washing step (S1842) may be a swinging movement. The washing step requires the longest time from the steps of the washing cycle, and in order to prevent damage to the laundry in the washing step, the swinging motion is used in the washing step. If the application of mechanical force and the stop are repeatedly applied to the washcloth from the woolen fabric, fabric damage may be formed. This mechanical repetition forms a compression of the woolen fabric. To prevent compression, the swinging movement can be continuously implemented during the washing step.

Как упомянуто выше, раскачивающее движение приводит во вращение барабан посредством использования реостатного торможения, и оно может не применять большую нагрузку к электромотору. Помимо этого, раскачивающее движение может иметь приведение во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы совершать возвратно-поступательное движение между направлением вправо и влево меньше, чем на 90°C. Как результат, большая нагрузка не требуется, чтобы поднимать белье для стирки. Если барабан должен непрерывно приводиться во вращение в чистящем движении и шаговом движении, чрезмерная нагрузка может применяться к электромотору. В опрокидывающем движении меньшая нагрузка может применяться к электромотору, чем в чистящем движении и шаговом движении, но белье для стирки поднимается и опускается, чтобы формировать повреждение ткани. С учетом этого раскачивающее движение реализуется на этапе стирки.As mentioned above, the swinging motion drives the drum through the use of rheostatic braking, and it may not apply a large load to the electric motor. In addition, the swinging movement can be driven into rotation of the drum, configured to make a reciprocating movement between the direction to the right and left less than 90 ° C. As a result, a large load is not required to lift the laundry. If the drum is to be continuously rotated in a cleaning motion and a stepping motion, excessive load may be applied to the electric motor. In the tumbling motion, less load may be applied to the electric motor than in the cleaning motion and the stepping motion, but the laundry is raised and lowered to form tissue damage. With this in mind, the swinging movement is realized at the washing stage.

J.2. Цикл полоскания (S1850)J.2. Rinse Cycle (S1850)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания может быть реализован. Во-первых, среднее вращение может быть реализовано. После среднего вращения промывочная вода подается, чтобы начинать полоскание, и цикл полоскания реализуется несколько раз при необходимости. Т.е. после подачи воды и полоскания слив воды может повторяться. Типично среднее вращение реализуется в середине подачи воды после слива воды.After the wash cycle is completed, the rinse cycle can be implemented. Firstly, medium rotation can be realized. After medium rotation, the rinse water is supplied to start rinsing, and the rinse cycle is carried out several times if necessary. Those. After the water has been rinsed and rinsed, draining the water may be repeated. Typically, the average rotation is realized in the middle of the water supply after draining the water.

Среднее вращение распутывает белье для стирки на относительно низкой скорости вращения. Среднее вращение включает в себя промежуточное вращение, сконфигурированное так, чтобы распутывать белье для стирки на относительно низкой скорости вращения при распознавании вибрации, и основное вращение, сконфигурированное вращать белье для стирки на относительно высокой скорости вращения в течение предварительно определенного времени. Промежуточное вращение может быть реализовано приблизительно при 100 об/мин, и основное вращение может быть реализовано приблизительно при 200 об/мин (низкая резонансная частота) или более.Medium rotation unravels laundry for a relatively low rotation speed. The middle rotation includes an intermediate rotation configured to unravel laundry for a relatively low rotation speed when vibration is detected, and a main rotation configured to rotate the laundry at a relatively high rotation speed for a predetermined time. The intermediate rotation can be realized at about 100 rpm, and the main rotation can be realized at about 200 rpm (low resonant frequency) or more.

Тем не менее, когда режим стирки шерстяной ткани выбирается, среднее вращение может опускаться. Среднее вращение является процессом выливания промывочной воды из белья для стирки посредством центробежной силы, и растягивающая сила может быть сформирована в белье для стирки неизбежно. Вследствие этого белье для стирки из шерстяной ткани, которое подвержено внешней силе, может быть подвержено повреждению в цикле вращения. Чтобы решать эту проблему, среднее вращение может опускаться. Например, основное вращение среднего вращения опускается, и только промежуточное вращение может быть реализовано. Если весь процесс выливания промывочной воды посредством центробежной силы опускается, способность к полосканию может существенно снижаться. С учетом способности к полосканию и повреждения белья для стирки только промежуточное вращение может быть реализовано, и основное вращение может опускаться.However, when the wash mode of the woolen fabric is selected, the average rotation may be omitted. Medium rotation is the process of pouring wash water from the laundry through centrifugal force, and a tensile force can be generated in the laundry inevitably. As a result, linen for washing from a woolen fabric that is subject to external force may be susceptible to damage in the rotation cycle. To solve this problem, the average rotation may be omitted. For example, the main rotation of the middle rotation is omitted, and only an intermediate rotation can be realized. If the entire process of pouring wash water by centrifugal force is omitted, the rinse ability may be significantly reduced. Given the rinse ability and damage to the laundry, only an intermediate rotation can be realized, and the main rotation can be omitted.

Последовательность этапа полоскания, включающего в себя подачу и слив воды, может быть реализована три раза или более, поскольку остатки детергента должны быть в достаточной степени вылиты из стиральной машины. Уровень воды полоскания может превышать уровень воды этапа стирки, и этап циркуляции может быть реализован в полоскании. Когда жидкий детергент используется, в общем, можно выливать остатки детергента в достаточной степени вследствие того, что этап полоскания реализуется два раза, и среднего вращения. Тем не менее, в случае этого режима, основное вращение среднего вращения опускается, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки, и этап полоскания может быть реализован три раза, чтобы достигать требуемого эффекта полоскания.The sequence of the rinsing step, which includes the supply and discharge of water, can be implemented three times or more, since the remnants of the detergent must be sufficiently poured out of the washing machine. The rinse water level may exceed the water level of the washing step, and the circulation step can be implemented in the rinse. When a liquid detergent is used, in general, it is possible to pour out the remainder of the detergent sufficiently because the rinse step is carried out twice and of medium rotation. However, in the case of this mode, the main rotation of the middle rotation is lowered to prevent damage to the laundry, and the rinse step can be implemented three times to achieve the desired rinse effect.

Приведение во вращение барабана на этапе полоскания может быть раскачивающим движением, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки. Раскачивающее движение умеренно раскачивает белье для стирки в промывочной воде и дает возможность выливания остатков детергента, поглощенных в белье для стирки, в промывочную воду, так что эффективность полоскания может повышаться.Bringing the drum into rotation during the rinsing step may be a swinging motion to prevent damage to the laundry. The swinging motion moderately sweeps the laundry in the wash water and allows the detergent residues absorbed in the laundry to be poured into the wash water, so that the rinsing efficiency can be improved.

J.3. Цикл вращения (S1870)J.3. Rotation cycle (S1870)

После того как цикл полоскания завершается, цикл вращения может начинаться. Цикл вращения является аналогичным циклу вращения стандартного режима, описанного выше, число об/мин барабана на этапе обычного вращения может задаваться равным 800 об/мин или меньше, чтобы защищать шерстяную ткань белья для стирки.After the rinse cycle is completed, the rotation cycle may begin. The rotation cycle is similar to the rotation cycle of the standard mode described above, the number of rpm of the drum in the normal rotation step can be set to 800 rpm or less to protect the wool fabric of the laundry.

K. Режим K (режим стирки деликатной ткани)K. K mode (delicate wash mode)

Режим стирки, предоставленный согласно типу ткани белья для стирки, может включать в себя режим стирки деликатной ткани, как показано на фиг. 19, чтобы стирать предметы для стирки, изготовленные из деликатной ткани, к примеру шелка, синтетической ткани, предметы для стирки, имеющие металлические аксессуары, присоединенные к ним, и другие такие деликатные изделия. Движение барабана, имеющее относительно незначительную механическую силу, например раскачивающее движение, может быть реализовано, чтобы умеренно стирать деликатное белье для стирки в режиме стирки деликатной ткани, аналогично режиму стирки шерстяной ткани. Как результат, с учетом характеристик деликатной ткани, движения приведения во вращение барабана цикла стирки, цикла полоскания и цикла вращения режима стирки деликатной ткани могут отличаться от движений приведения во вращение барабана стандартного режима.The washing mode provided according to the type of fabric of the laundry may include washing the delicate fabric as shown in FIG. 19 to wash laundry items made from a delicate fabric, such as silk, synthetic fabric, laundry items having metal accessories attached thereto, and other such delicate items. A drum movement having relatively little mechanical force, such as a swinging movement, can be implemented to moderate washing delicate laundry in the delicate fabric wash mode, similar to the wool fabric washing mode. As a result, taking into account the characteristics of the delicate fabric, the drum driving rotation of the wash cycle, the rinse cycle and the rotation cycle of the delicate fabric washing course may differ from the rotation driving movements of the drum of the standard mode.

K.1. Цикл стирки (S1930)K.1. Washing cycle (S1930)

Аналогично режиму стирки шерстяной ткани, режим стирки деликатной ткани выбирается (S1910), и барабан приводится во вращение в раскачивающем движении в цикле стирки (S1930) режима стирки деликатной ткани, и промывочная вода подается (S1933) до относительно высокого уровня воды. Кроме того, этап стимулирования растворения детергента (S1935) может быть аналогичным этапу стимулирования растворения детергента режима стирки шерстяной ткани, поскольку детергент жидкого типа, в общем, используется для того, чтобы стирать предметы для стирки из деликатной ткани в режиме стирки деликатной ткани, аналогично режиму стирки шерстяной ткани. Тем не менее, после этапа стимулирования растворения детергента, этап (S1936) смачивания белья для стирки может отличаться от этапа смачивания белья для стирки режима стирки шерстяной ткани. Шерстяная ткань имеет относительно хорошую способность к водопоглощению по сравнению с деликатной тканью, и деликатная ткань больше подвержена тепловому повреждению по сравнению с шерстяной тканью. Вследствие этого температура промывочной воды, используемой для того, чтобы стирать деликатную ткань, может задаваться равной приблизительно 30°C. Хотя холодная вода может выбираться, температура выше 40°C, в общем, не выбирается.Similar to the woolen fabric washing mode, the delicate fabric washing mode is selected (S1910), and the drum is rotated in a swinging motion in the washing cycle of the delicate fabric washing mode (S1930), and the washing water is supplied (S1933) to a relatively high water level. In addition, the detergent dissolution promoting step (S1935) may be similar to the detergent dissolution promoting step of the wool washing course, since the liquid type detergent is generally used to wash delicate laundry items in the delicate fabric washing mode similar to the washing wool fabric. However, after the detergent dissolution promoting step, the laundry wetting step (S1936) may be different from the laundry wetting step for washing the wash course of the woolen fabric. Wool fabric has relatively good water absorption capacity compared to delicate fabric, and delicate fabric is more susceptible to heat damage than wool fabric. Consequently, the temperature of the wash water used to wash the delicate fabric can be set to approximately 30 ° C. Although cold water can be selected, temperatures above 40 ° C are generally not selected.

Смачивание белья для стирки может быть эффективно реализовано с использованием фильтрующего движения на этапе смачивания белья для стирки. Этап циркуляции также может быть реализован. После возбуждения для приведения во вращение барабана и равномерного распределения белья для стирки в барабане, чтобы увеличивать площадь поверхности белья для стирки, этап циркуляции распространяет по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке, к белью для стирки. Помимо этого, раскачивающее движение реализуется, чтобы погружать белье для стирки в промывочную воду и формировать умеренное перемещение белья для стирки, чтобы стимулировать смачивание белья для стирки. Фильтрующее движение и раскачивающее движение повторяются в различных шаблонах, чтобы стимулировать смачивание белья для стирки. Тем не менее, движение приведения во вращение барабана на этапе смачивания белья для стирки может быть только раскачивающим движением.The wetting of the laundry can be effectively implemented using a filtering motion in the wetting step of the laundry. The circulation stage can also be implemented. After being excited to rotate the drum and evenly distribute the laundry in the drum to increase the surface area of the laundry, the circulation step circulates the washing water held in the tub to the laundry to the laundry in a closed system. In addition, the swinging movement is implemented to immerse the laundry in the washing water and to form a moderate movement of the laundry to stimulate the wetting of the laundry. The filtering motion and the swinging motion are repeated in different patterns to stimulate the laundry to be wetted. However, the movement of bringing the drum into rotation at the stage of wetting the laundry may be only a swinging movement.

После того как смачивание белья для стирки завершается, этап стирки может начинаться (S1942). Движение барабана на этапе стирки может быть раскачивающим движением. Деликатная ткань может быть более устойчивой к внешнему удару по сравнению с шерстяной тканью. Чтобы достигать более эффективной эффективности стирки, движение барабана на этапе стирки может быть комбинацией раскачивающего движения и опрокидывающего движения при относительно высоком уровне промывочной воды.After the wetting of the laundry is completed, the washing step may begin (S1942). The movement of the drum during the washing step may be a swinging movement. Delicate fabric may be more resistant to external shock than wool. In order to achieve a more efficient washing efficiency, the drum movement in the washing step may be a combination of a swinging motion and a tumbling motion with a relatively high level of washing water.

Альтернативно, только опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе стирки. В этом случае опускающееся белье для стирки сталкивается с поверхностью промывочной воды, а не внутренней нижней поверхностью барабана, вследствие высокого уровня воды. Это означает, что расстояние опускания уменьшается. Хотя удар, применяемый к белью для стирки, уменьшается посредством высокого уровня воды, вихрь формируется в промывочной воде, чтобы повышать эффект стирки. Поскольку такое белье для стирки имеет относительно низкое загрязнение, время этапа стирки может задаваться относительно коротким, и чистое действующее соотношение может задаваться относительно низким. Хотя только опрокидывающее движение реализуется, можно предотвращать повреждение белья для стирки. Этап циркуляции также может быть реализован на этапе стирки.Alternatively, only the tumbling motion may be implemented in the washing step. In this case, the dropping laundry is encountered with the surface of the washing water, and not the inner lower surface of the drum, due to the high water level. This means that the lowering distance is reduced. Although the shock applied to the laundry is reduced by a high level of water, a vortex is formed in the wash water to enhance the washing effect. Since such laundry has a relatively low pollution, the time of the washing step can be set relatively short, and the net effective ratio can be set relatively low. Although only the tumbling motion is realized, damage to the laundry can be prevented. The circulation step can also be implemented in the washing step.

K.2. Цикл полоскания (S1950)K.2. Rinse Cycle (S1950)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания может начинаться. Как упомянуто выше, детергент жидкого типа может использоваться в режиме стирки деликатной ткани, и остатки детергента могут быть в достаточной степени вылиты посредством реализации этапа полоскания два раза. Аналогично режиму стирки шерстяной ткани, среднее вращение может опускаться в режиме стирки деликатной ткани. Например, промежуточное вращение не опускается, и только основное вращение может опускаться. Движение барабана цикла полоскания может быть только опрокидывающим движением. Такое опрокидывающее движение имеет эффект распределения белья для стирки. Т.е. опрокидывающее движение дает возможность площади поверхности белья для стирки равномерно контактировать с промывочной водой и выливать остатки детергента наружу. В этом случае уровень промывочной воды может быть относительно высоким. Раскачивающее движение может добавляться к опрокидывающему движению в цикле полоскания.After the wash cycle is completed, the rinse cycle may begin. As mentioned above, the liquid type detergent can be used in the washing of delicate fabrics, and the detergent residues can be sufficiently poured by the implementation of the rinse stage twice. Similar to the wash mode of the woolen fabric, the average rotation can be omitted in the wash mode of the delicate fabric. For example, the intermediate rotation is not lowered, and only the main rotation can be lowered. The drum movement of the rinse cycle can only be a tumbling movement. Such a tumbling movement has the effect of distributing the laundry. Those. the tumbling motion allows the surface area of the laundry to be evenly contacted with the wash water and to pour the detergent residues out. In this case, the level of wash water may be relatively high. Swing motion can be added to tipping motion in the rinse cycle.

K.3. Цикл вращения (S1970)K.3. Rotation Cycle (S1970)

После того как цикл полоскания завершается, цикл вращения может начинаться. Цикл вращения этого режима может быть аналогичным циклу вращения режима стирки шерстяной ткани. Число об/мин барабана на этапе обычного вращения может быть задано так, что оно не превышает 800 об/мин. Деликатная ткань имеет низкий процент содержания/поглощения воды, и промывочная вода может быть вылита в достаточной степени, даже когда барабан вращается при относительно низком числе об/мин на этапе обычного вращения. Кроме того, обычное вращение может быть реализовано при относительно низком числе об/мин, чтобы предотвращать повреждение ткани, сформированное посредством вращения.After the rinse cycle is completed, the rotation cycle may begin. The rotation cycle of this mode can be similar to the cycle of rotation of the washing mode of the woolen fabric. The number of rpm of the drum at the stage of normal rotation can be set so that it does not exceed 800 rpm The delicate fabric has a low percentage of water content / absorption, and the wash water can be poured out sufficiently even when the drum rotates at a relatively low rpm during the normal rotation step. In addition, conventional rotation can be implemented at a relatively low rpm to prevent tissue damage caused by rotation.

L. Режим L (режим стирки спортивной одежды)L. Mode L (sportswear washing mode)

Далее описывается режим стирки спортивной одежды, показанный на фиг. 2D, который может предоставляться в режиме стирки, классифицируемом на основе типа ткани белья для стирки. Режим стирки спортивной одежды может предоставляться, чтобы стирать предметы для стирки, изготовленные из функциональной ткани, имеющей хорошую воздухопроницаемость и хорошую функцию поглощения пота, к примеру одежду для альпинизма, спортивные костюмы и спортивную одежду. Аналогично режиму стирки шерстяной ткани или режиму стирки деликатной ткани, движение барабана, имеющее незначительную механическую силу, например, раскачивающее движение, может быть реализовано в режиме стирки спортивной одежды. Вследствие этого с учетом характеристик ткани спортивной одежды движения барабана циклов стирки, полоскания и вращения, предоставленные в режиме стирки спортивной одежды, могут отличаться от движений барабана стандартного режима. Когда режим стирки спортивной одежды выбирается (S2010), цикл стирки (S2030), цикл полоскания (S2050) и цикл вращения (S2070) могут быть реализованы аналогично режиму стирки шерстяной ткани и режиму стирки деликатной ткани. Тем не менее, вследствие характеристик спортивной одежды цикл стирки режима стирки спортивной одежды может отличаться от цикла стирки других режимов, описанных выше.The following describes the washing mode of sportswear shown in FIG. 2D, which can be provided in a washing mode classified based on the type of fabric of the laundry. A sportswear washing regimen may be provided to wash laundry items made of a functional fabric having good breathability and good sweat absorption function, for example mountaineering clothes, tracksuits and sportswear. Similar to the wash mode of the woolen fabric or the wash mode of the delicate fabric, a drum movement having a slight mechanical force, for example, a swinging movement, can be implemented in the washing mode of sportswear. Because of this, taking into account the characteristics of the fabric of sportswear, the movements of the drum of the washing, rinsing and spin cycles provided in the washing mode of sportswear may differ from the movements of the drum of the standard mode. When the washing mode of sportswear is selected (S2010), the washing cycle (S2030), the rinsing cycle (S2050) and the rotation cycle (S2070) can be implemented similarly to the woolen fabric washing mode and the delicate fabric washing mode. However, due to the characteristics of sportswear, the washing cycle of the washing mode of sportswear may be different from the washing cycle of the other modes described above.

L.1. Цикл стирки (S2030)L.1. Washing cycle (S2030)

Спортивная одежда имеет гидрофобные характеристики, которые не допускают легкого проникновения влаги в ткань. Как результат, по сравнению с другими видами тканей, ткань спортивной одежды имеет низкий процент содержания/поглощения воды, и тем самым вода может в достаточной степени и непрерывно подаваться на ткань спортивной одежды в цикле стирки. Для этого движение приведения во вращение барабана цикла стирки (S2030), в частности этапа подачи воды (S2033), предоставленного в цикле стирки, может отличаться от движения барабана цикла стирки в других режимах.Sportswear has hydrophobic characteristics that prevent light moisture from entering the fabric. As a result, compared with other types of fabrics, sportswear fabric has a low percentage of water content / absorption, and thus water can be sufficiently and continuously supplied to sportswear fabric in the washing cycle. For this, the movement of bringing the drum of the washing cycle into rotation (S2030), in particular the water supplying step (S2033) provided in the washing cycle, may differ from the movement of the drum of the washing cycle in other modes.

Во-первых, в этом режиме движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента (S2035) может быть чистящим движением и/или шаговым движением. Ткань спортивной одежды не имеет острую проблему повреждения ткани по сравнению с шерстяной или деликатной тканью, таким образом, режим стирки спортивной одежды может использовать движение приведения во вращение барабана, допускающее применение большей механической силы, чем раскачивающее движение.First, in this mode, the drum driving movement in the detergent dissolution promoting step (S2035) may be a cleaning movement and / or a step movement. Sportswear fabric does not have an acute problem of tissue damage compared to woolen or delicate fabric, so the sportswear washing mode can use a drum driving movement allowing more mechanical force than the swinging movement.

Этап смачивания белья для стирки (S2036) режима стирки спортивной одежды может отличаться от режима стирки шерстяной ткани и режима стирки деликатной ткани. Хотя это может предотвращать повреждение белья для стирки, раскачивающее движение не может подавать достаточно промывочной воды в сложенную часть белья для стирки вследствие гидрофобных характеристик ткани спортивной одежды. С учетом этого фильтрующее движение (включающее в себя этап циркуляции) может быть реализовано на этапе смачивания белья для стирки режима стирки спортивной одежды. Фильтрующее движение равномерно распределяет белье для стирки в барабане и равномерно подает промывочную воду на белье для стирки. Вместе с фильтрующим движением переворачивающее движение, сконфигурированное так, чтобы непрерывно переворачивать белье для стирки, может быть реализовано.The step of wetting the laundry (S2036) of the sportswear washing course may be different from the woolly washing mode and the delicate fabric washing mode. Although this can prevent damage to the laundry, the swinging movement cannot supply enough washing water to the folded portion of the laundry due to the hydrophobic characteristics of the sportswear fabric. With this in mind, the filtering movement (including the circulation step) can be implemented at the stage of wetting the laundry to wash the washing mode of sportswear. The filtering movement evenly distributes the laundry in the drum and evenly supplies rinse water to the laundry. Together with the filtering movement, a rolling motion configured to continuously turn the laundry for washing can be realized.

L.2. Цикл полоскания (S2050)L.2. Rinse Cycle (S2050)

Цикл полоскания этого режима может быть аналогичным циклам полоскания стандартного режима, режима стирки шерстяной ткани и режима стирки деликатной ткани, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.The rinse cycle of this mode can be similar to the rinse cycles of the standard mode, the washing mode of the woolen fabric and the washing mode of the delicate fabric, and thus its further detailed description is omitted.

L.3. Цикл вращения (S2070)L.3. Rotation cycle (S2070)

Цикл вращения этого режима может быть аналогичным циклам вращения стандартного режима, режима стирки шерстяной ткани и режима стирки деликатной ткани, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.The rotation cycle of this mode can be similar to the cycles of rotation of the standard mode, the washing mode of the woolen fabric and the washing mode of the delicate fabric, and thus its further detailed description is omitted.

M. Режим MM. M mode

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления, описанному выше относительно фиг. 2, бак прикрепляется непосредственно к кожуху, и барабан предоставляется в баке. Согласно второму варианту осуществления бак фиксируется, и только барабан вибрирует. Как результат, важно не допускать контактирования барабана с баком, когда барабан вращается, и расстояние между баком и барабаном может превышать расстояние в стиральной машине согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 1.In the washing machine according to the second embodiment described above with respect to FIG. 2, the tank is attached directly to the casing, and a drum is provided in the tank. According to a second embodiment, the tank is fixed and only the drum vibrates. As a result, it is important to prevent the drum from contacting the tub when the drum rotates, and the distance between the tub and the drum may exceed the distance in the washing machine according to the first embodiment shown in FIG. one.

Когда расстояние между баком и барабаном является большим, белье для стирки, загруженное в барабан, не может смачиваться в достаточной степени посредством промывочной воды, поданной вовнутрь бака. Вследствие этого, когда вода подается в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, циркуляционный насос активируется, чтобы эффективно смачивать белье для стирки, и промывочная вода, поданная в бак, может циркулировать. Например, циркуляционный насос может непрерывно приводиться во вращение или приводиться во вращение через предварительно определенный интервал при открытом клапане подачи воды.When the distance between the tub and the drum is large, the laundry loaded in the drum cannot be sufficiently wetted by rinsing water supplied into the tub. Therefore, when water is supplied to the washing machine according to the second embodiment, the circulation pump is activated to effectively wet the laundry, and the washing water supplied to the tub can circulate. For example, the circulation pump can be continuously rotated or rotated at a predetermined interval with the water supply valve open.

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления барабан соединяется с задней стороной 230 бака. Тем не менее, задняя сторона 230 бака поддерживается посредством подвесного модуля через корпус 400 подшипника, а не посредством бака. Вследствие этого, по сравнению со стиральной машиной согласно первому варианту осуществления, которая включает в себя заднюю сторону бака, непосредственно соединенную с баком, чтобы поддерживать нагрузку барабана, степень свободы барабана, предоставленного в стиральной машине согласно первому варианту осуществления, может быть относительно большой, и передняя часть барабана может иметь увеличенную степень свободы.In the washing machine according to the second embodiment, the drum is connected to the rear side 230 of the tub. However, the rear side 230 of the tank is supported by the pendant module through the bearing housing 400, and not by the tank. Because of this, compared with the washing machine according to the first embodiment, which includes the back side of the tub directly connected to the tub to support the drum load, the degree of freedom of the drum provided in the washing machine according to the first embodiment may be relatively large, and the front of the drum may have an increased degree of freedom.

Тем не менее, когда вода подается в бак, водопровод и линия циркуляции используются для того, чтобы подавать промывочную воду из передней части бака. Как результат, белье для стирки, расположенное в передней части барабана, должно смачиваться сначала, и нагрузка на переднюю часть барабана превышает нагрузку на заднюю часть. Это может приводить к тому, что передняя часть барабана перемещается вниз. Если передняя часть барабана перемещается вниз, шум и вибрация могут быть увеличены во время вращения барабана и могут приводить к тому, что барабан контактирует с внутренней поверхностью бака. Как результат, в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, белье для стирки, расположенное в передней части и задней части барабана, должно равномерно смачиваться, когда вода подается на белье для стирки. Режим M упоминается как режим стирки, применимый к стиральной машине согласно второму варианту осуществления, а именно стандартному режиму стиральной машины согласно второму варианту осуществления. Этот режим описывается в отношении фиг. 21.However, when water is supplied to the tank, the water supply and circulation line are used to supply flushing water from the front of the tank. As a result, the laundry located in the front of the drum must be wetted first, and the load on the front of the drum exceeds the load on the back. This may cause the front of the drum to move down. If the front of the drum moves downward, noise and vibration can be increased during rotation of the drum and can cause the drum to come into contact with the inside of the tank. As a result, in the washing machine according to the second embodiment, the laundry for washing located at the front and rear of the drum should be uniformly wetted when water is supplied to the laundry. Mode M is referred to as a washing mode applicable to the washing machine according to the second embodiment, namely the standard mode of the washing machine according to the second embodiment. This mode is described with reference to FIG. 21.

M.1. Цикл стирки (S2130)M.1. Washing cycle (S2130)

Фиг. 21 является блок-схемой последовательности операций способа режима M. После того, как пользователь выбирает этот режим из узла выбора режима (S2110), узел управления может реализовывать следующую последовательность процессов.FIG. 21 is a flowchart of a mode M method method. After a user selects this mode from a mode selection node (S2110), the control node may implement the following process sequence.

Цикл стирки может включать в себя этап определения количества белья для стирки (S2131), этап подачи воды (S2133), этап смачивания белья для стирки (S2135), этап нагрева (S2137) и этап стирки (S2139). В последующем описании этап смачивания белья для стирки описывается как независимый этап, отделенный от этапа подачи воды. Тем не менее, этап смачивания белья для стирки может быть включен в этап подачи воды.The washing cycle may include a step of determining the amount of laundry (S2131), a step for supplying water (S2133), a step of wetting the laundry (S2135), a heating step (S2137), and a washing step (S2139). In the following description, the laundry wetting step is described as an independent step separate from the water supply step. However, the step of wetting the laundry may be included in the step of supplying water.

M.1.1. Подача воды (S2133)M.1.1. Water Supply (S2133)

После распознавания количества белья для стирки в цикле стирки может начинаться этап подачи воды. Этап определения количества белья для стирки этапа подачи воды подробно описывается в вышеуказанных режимах, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.After recognizing the amount of the laundry in the washing cycle, the water supplying step may begin. The step of determining the amount of laundry for washing the water supply step is described in detail in the above modes, and thereby its further detailed description is omitted.

Узел управления подает промывочную воду вовнутрь бака на этапе подачи воды. В частности, узел управления открывает клапан подачи воды, чтобы подавать промывочную воду в бак через водопровод и ящик для детергента. Как изложено ниже, когда промывочная вода подается на белье для стирки в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, описываются варианты осуществления способов подачи воды, допускающих равномерное смачивание белья для стирки, расположенного в передней части и задней части барабана.The control unit delivers flushing water inside the tank at the stage of water supply. In particular, the control unit opens a water supply valve to supply flushing water to the tank through the plumbing and the detergent box. As described below, when washing water is supplied to the laundry for washing in the washing machine according to the second embodiment, embodiments of water supply methods are described that allow uniform wetting of the laundry located in the front and rear of the drum.

Согласно способу подачи воды согласно первому варианту осуществления, когда этап подачи воды подает воду, циркуляционный насос активируется, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, и барабан активируется одновременно. Узел управления может приводить во вращение барабан в чистящем движении из движений барабана, описанных выше.According to the water supply method according to the first embodiment, when the water supply step delivers water, the circulation pump is activated to distribute the rinse water in a closed system, and the drum is activated simultaneously. The control unit may drive the drum in a cleaning motion from the drum motions described above.

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления расстояние между барабаном и баком превышает расстояние между баком и барабаном в первом варианте осуществления. Таким образом, во втором варианте осуществления, если барабан приводится во вращение в опрокидывающем движении (как в первом варианте осуществления) во время этапа подачи воды, белье для стирки, расположенное в задней части барабана, не может равномерно смачиваться. Т.е. поскольку зазор между барабаном и баком больше, промывочная вода между барабаном и баком не может подниматься посредством вращения барабана в опрокидывающем движении, и, в частности, белье для стирки, расположенное в задней части барабана, не может смачиваться.In the washing machine according to the second embodiment, the distance between the drum and the tub exceeds the distance between the tub and the drum in the first embodiment. Thus, in the second embodiment, if the drum is rotated in a tumbling motion (as in the first embodiment) during the water supplying step, the laundry at the rear of the drum cannot be uniformly wetted. Those. since the gap between the drum and the tub is larger, the washing water between the drum and the tub cannot be raised by rotating the drum in a tumbling motion, and in particular, the laundry located at the rear of the drum cannot be wetted.

Как результат, на этапе подачи воды этого режима чистящее движение реализуется вместо опрокидывающего движения. Как упомянуто выше, чистящее движение вращает барабан при более высоком числе об/мин (по сравнению с опрокидывающим движением), и промывочная вода, расположенная между барабаном и баком, может подниматься посредством вращения барабана и затем опускаться на белье для стирки.As a result, at the water supply stage of this mode, the cleaning movement is implemented instead of the tumbling movement. As mentioned above, the cleaning motion rotates the drum at a higher rpm (compared to the tumbling motion), and the washing water located between the drum and the tub can be raised by rotating the drum and then lowered onto the laundry.

В частности, если задняя часть барабана и бак наклоняются вниз в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, промывочная вода, расположенная в задней части бака, может подаваться на площадь поверхности белья для стирки посредством чистящего движения. Чистящее движение вращает барабан в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, резко изменяя на противоположное направление вращения. Как результат, резкое изменяемое на противоположное вращение барабана формирует вихрь в промывочной воде, и белье для стирки, расположенное в передней и задней части барабана, может равномерно смачиваться.In particular, if the back of the drum and the tub are tilted down in the washing machine according to the second embodiment, the washing water located in the rear of the tub can be supplied to the surface area of the laundry by a cleaning movement. The cleaning movement rotates the drum in a clockwise / counterclockwise direction, abruptly changing to the opposite direction of rotation. As a result, the abruptly reversed rotation of the drum forms a vortex in the wash water, and the laundry located in the front and rear of the drum can be uniformly wetted.

Когда клапан подачи воды является открытым, чтобы подавать промывочную воду, барабан приводится во вращение и вращается, и белье для стирки перемещается в барабане согласно приведению во вращение барабана. В этом случае промывочная вода, поданная через водопровод, соединенный с передней частью барабана, может быть главным образом подана на белье для стирки, перемещаемое в передней части барабана. Белье для стирки, расположенное в передней части барабана, смачивается раньше по сравнению с бельем для стирки, расположенным в задней части барабана. Как результат, согласно второму варианту осуществления способа подачи воды барабан может не приводиться во вращение до тех пор, пока предварительно определенное время не проходит после того, как клапан подачи воды является открытым для подачи воды, или до тех пор, пока уровень воды не достигает предварительно определенного уровня. Когда барабан не приводится во вращение в течение предварительно определенного времени или до тех пор, пока промывочная вода не достигает предварительно определенного уровня, промывочная вода, поданная через водопровод, может удерживаться в нижней части бака. Предварительно определенный уровень воды может быть определен с учетом зазора между баком и барабаном, и предварительно определенное время может быть определено согласно емкости бака и барабана и количеству белья для стирки.When the water supply valve is open to supply rinse water, the drum is rotated and rotated, and the laundry is moved in the drum according to the rotation of the drum. In this case, the flushing water supplied through the water supply connected to the front of the drum can mainly be supplied to the laundry that is carried in the front of the drum. The laundry located in the front of the drum is wetted earlier than the laundry located in the back of the drum. As a result, according to the second embodiment of the water supply method, the drum may not be rotated until a predetermined time elapses after the water supply valve is open to supply water, or until the water level reaches a pre a certain level. When the drum is not rotated for a predetermined time or until the washing water reaches a predetermined level, the washing water supplied through the water supply can be held in the lower part of the tank. A predetermined water level can be determined taking into account the gap between the tank and the drum, and a predetermined time can be determined according to the tank and drum capacity and the amount of laundry.

В частности, если задняя часть бака, предоставленного в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, наклоняется вниз, много промывочной воды может быть собрано в задней части бака. Следовательно, после того как предварительно определенное время проходит, барабан приводится во вращение и вращается, и промывочная вода, удерживаемая в задней части бака, может равномерно смачивать белье для стирки, расположенное в задней части барабана. Когда барабан приводится во вращение в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, движение барабана может быть опрокидывающим движением или чистящим движением.In particular, if the back of the tub provided in the washing machine according to the second embodiment is tilted down, a lot of flushing water can be collected in the back of the tub. Therefore, after a predetermined time has passed, the drum is rotated and rotated, and the washing water held in the back of the tub can evenly wet the laundry located in the back of the drum. When the drum is rotated in the washing machine according to the second embodiment, the movement of the drum may be a tumbling motion or a cleaning motion.

Когда клапан подачи воды является открытым для подачи воды согласно второму варианту осуществления без приведения во вращение барабана, открытие/закрытие клапана подачи воды может управляться. Т.е. когда клапан подачи воды является открытым, чтобы подавать воду, промывочная вода может иметь предварительно определенное давление вследствие давления внешнего источника подачи воды, к примеру отвода, и затем промывочная вода, поданная вдоль водопровода, может подаваться в переднюю часть барабана посредством гидравлического давления, так что белье для стирки, расположенное в передней части барабана, может смачиваться раньше.When the water supply valve is open for supplying water according to the second embodiment without driving the drum, the opening / closing of the water supply valve can be controlled. Those. when the water supply valve is open to supply water, the washing water may have a predetermined pressure due to the pressure of an external water supply source, for example a drain, and then the washing water supplied along the water supply can be supplied to the front of the drum by hydraulic pressure, so that Laundry in the front of the drum may be wetted earlier.

Как результат, во время подачи воды во втором варианте осуществления клапан подачи воды многократно управляется так, что он открывается и закрывается, а не открыт постоянно, и затем поданная промывочная вода может управляться так, что она течет и не течет, чтобы иметь предварительно определенное гидравлическое давление, достаточное для того, чтобы не подаваться непосредственно в барабан. Давление, достаточное для того, чтобы не подаваться непосредственно в барабан, означает гидравлическое давление, которое предоставляет возможность падения воды, поданной через водопровод, вдоль барабана, бака или дверцы, чтобы собираться в нижней части бака, а не распыляться в сам барабан. Вода, падающая вдоль барабана, бака или дверцы, может быть собрана в задней части бака, и описание промывочной воды, собранной в баке, является аналогичным второму варианту осуществления, так что повторное описание может опускаться.As a result, during the water supply in the second embodiment, the water supply valve is repeatedly controlled so that it opens and closes, rather than being constantly open, and then the supplied washing water can be controlled so that it flows and does not flow so as to have a predetermined hydraulic sufficient pressure so as not to flow directly into the drum. Sufficient pressure so as not to be directly supplied to the drum means hydraulic pressure that allows water supplied through the water supply to fall along the drum, tank or door to collect at the bottom of the tank rather than being sprayed into the drum itself. Water falling along the drum, tank or door may be collected at the rear of the tank, and the description of the washing water collected in the tank is similar to the second embodiment, so that a repeated description may be omitted.

Когда белье для стирки в барабане спутывается во время этапа подачи воды, белье для стирки может смачиваться частично. В частности, белье для стирки, расположенное в центре большого количества спутанного белья для стирки, не может смачиваться, и только белье для стирки, расположенное на площади поверхности большого количества, может смачиваться. Если только часть белья для стирки смачивается, стирка не может быть реализована в цикле стирки, и моющая способность может снижаться. Как результат, узел управления может приводить во вращение барабан в фильтрующем движении, чтобы равномерно смачивать белье для стирки, если белье для стирки спутывается.When the laundry in the drum is tangled during the water supplying step, the laundry may be partially wetted. In particular, the laundry located in the center of a large amount of tangled laundry cannot be wetted, and only the laundry located on the surface area of the large amount can be wetted. If only part of the laundry is wetted, the washing cannot be realized in the washing cycle, and the washing ability may be reduced. As a result, the control unit can rotate the drum in a filtering motion to uniformly wet the laundry if the laundry tangles.

Т.е. узел управления открывает клапан подачи воды для подачи воды, и он одновременно возбуждает циркуляционный насос, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду. Кроме того, узел управления вращает барабан при предварительно определенном числе об/мин. Предварительно определенное число об/мин определяется как число об/мин, дающее возможность не опускания белья для стирки посредством силы тяжести, а нахождения в полном контакте с внутренней поверхностью барабана во время вращения барабана. Как результат, предварительно определенное число об/мин может быть задано для превышения посредством центробежной силы, сформированной посредством вращения барабана, гравитационного ускорения, когда барабан вращается. Помимо этого, предварительно определенное число об/мин может задаваться так, что оно ниже области повышенной скорости (приблизительно 200-35 об/мин), которая формирует резонанс в стиральной машине. Если барабан вращается при числе об/мин, превышающем область повышенной скорости, шум и вибрация могут быть существенно увеличены посредством резонанса. Как результат, предварительно определенное число об/мин может задаваться равным приблизительно 100-170 об/мин в этом способе управления.Those. the control unit opens the water supply valve to supply water, and at the same time it drives the circulation pump to distribute the flushing water in a closed system. In addition, the control unit rotates the drum at a predetermined number of rpm. A predetermined rpm is defined as rpm, making it possible not to lower the laundry by gravity, but to be in full contact with the inner surface of the drum during rotation of the drum. As a result, a predetermined rpm can be set to exceed, by means of centrifugal force generated by rotation of the drum, gravitational acceleration when the drum rotates. In addition, a predetermined number of rpm can be set so that it is below the region of increased speed (approximately 200-35 rpm), which forms a resonance in the washing machine. If the drum rotates at rpm greater than the increased speed region, noise and vibration can be significantly increased by resonance. As a result, a predetermined rpm may be set to approximately 100-170 rpm in this control method.

Как результат, когда узел управления вращает барабан при предварительно определенном числе об/мин, белье для стирки может находиться в полном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Промывочная вода, поданная через линию циркуляции и водопровод, может быть распределена вдоль вращения барабана. Распределенная промывочная вода может подаваться в барабан и в белье для стирки в полном контакте с внутренней поверхностью барабана, так что белье для стирки может равномерно смачиваться.As a result, when the control unit rotates the drum at a predetermined number of rpm, the laundry may be in full contact with the inner surface of the drum due to centrifugal force. The flushing water supplied through the circulation line and the water supply can be distributed along the rotation of the drum. Distributed wash water may be supplied to the drum and to the laundry in full contact with the inner surface of the drum, so that the laundry can be uniformly wetted.

M.1.2. Смачивание белья для стирки (S2135)M.1.2. Washing the laundry (S2135)

После этапа подачи воды узел управления может начинать этап смачивания белья для стирки. На этапе смачивания белья для стирки узел управления выключает клапан подачи воды. Узел управления приводит во вращение барабан, и промывочная вода распространяется по замкнутой системе при возбуждении циркуляционного насоса. Хотя смачивание белья для стирки реализуется на этапе подачи воды, клапан подачи воды выключен на этапе смачивания белья для стирки, и смачивание белья для стирки может быть реализовано посредством приведения во вращение барабана.After the water supplying step, the control unit may begin the step of wetting the laundry. At the stage of wetting the laundry, the control unit turns off the water supply valve. The control unit drives the drum, and the wash water is circulated through a closed system when the circulation pump is excited. Although the laundry is wetted in the water supplying step, the water supply valve is turned off in the washing wetting step, and the washing of the laundry can be realized by rotating the drum.

На этапе смачивания белья для стирки этого режима узел управления приводит во вращение барабан, чтобы реализовывать смачивание белья для стирки. В этом случае узел управления может приводить во вращение барабан в переворачивающем движении. Поскольку переворачивающее движение перемещает с качением белье для стирки в барабане вместе с вращением барабана, промывочная вода часто контактирует с бельем для стирки, и смачивание белья для стирки может быть плавно реализовано.At the stage of wetting the laundry for washing this mode, the control unit rotates the drum to realize the wetting of the laundry. In this case, the control unit can rotate the drum in a rolling motion. Since the rolling motion moves the laundry for washing in the drum along with the rotation of the drum, the washing water often comes into contact with the laundry, and wetting the laundry can be smoothly implemented.

При реализации этапа смачивания белья для стирки узел управления классифицирует этап смачивания белья для стирки на этапы первого и второго смачивания белья для стирки. Этапы первого и второго смачивания белья для стирки могут приводиться во вращение согласно движениям барабана для барабана. Т.е. узел управления может управлять движениями барабана этапа первого и второго смачивания белья для стирки так, что они отличаются друг от друга. Управление циркуляционным насосом заключается в следующем.When the laundry wetting step is implemented, the control unit classifies the laundry wetting step into the first and second laundry wetting steps. The stages of the first and second wetting of the laundry may be rotated according to the movements of the drum for the drum. Those. the control unit can control the movements of the drum of the stage of the first and second wetting of the laundry so that they differ from each other. Control of the circulation pump is as follows.

В частности, на этапе первого смачивания белья для стирки узел управления может приводить во вращение барабан в одном из переворачивающего и/или шагового движений. Выбор движений приведения во вращение барабана может быть определен согласно количеству белья для стирки. Т.е. если количество белья для стирки в барабане меньше предварительно определенного опорного значения, например, если количество белья для стирки является небольшим, узел управления может приводить во вращение барабан согласно шаговому движению. Если количество белья для стирки равно опорному значению или более, узел управления может приводить во вращение барабан согласно переворачивающему движению.In particular, in the first wetting step of the laundry, the control unit may rotate the drum in one of the rolling and / or stepping movements. The selection of drum driving motions can be determined according to the amount of laundry to be washed. Those. if the laundry amount in the drum is less than a predetermined reference value, for example, if the laundry amount is small, the control unit may rotate the drum according to the stepwise movement. If the amount of laundry to be washed is equal to the reference value or more, the control unit may drive the drum according to the rolling movement.

Как упомянуто выше, если количество белья для стирки является небольшим, эффект опускания белья для стирки шагового движения может быть повышен. Как результат, если количество белья для стирки является небольшим на этапе первого смачивания белья для стирки, шаговое движение опускает белье для стирки с максимальным расстоянием опускания, чтобы давать возможность поглощения воды в белье для стирки. В это время, если количество белья для стирки является большим на этапе первого смачивания белья для стирки, переворачивающее движение реализуется. Это обусловлено тем, что расстояние опускания белья для стирки шагового движения не является относительно большим в случае большого количества белья для стирки.As mentioned above, if the amount of the laundry is small, the effect of lowering the laundry for washing the step motion can be enhanced. As a result, if the amount of the laundry is small in the first wetting step of the laundry, the step motion lowers the laundry with the maximum lowering distance to allow water to be absorbed into the laundry. At this time, if the amount of the laundry is large in the first wetting step of the laundry, the rolling movement is realized. This is because the lowering distance of the laundry for washing the stepping motion is not relatively large in the case of a large amount of laundry.

Следовательно, на этапе второго смачивания белья для стирки узел управления может приводить во вращение барабан при предварительно определенном числе об/мин, предоставляющем возможность нахождения белья для стирки в полном контакте с внутренней поверхностью барабана, а не опускания посредством силы тяжести, т.е. согласно фильтрующему движению. В конечном счете барабан вращается при предварительно определенном числе об/мин, и белье для стирки может находиться в полном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Промывочная вода, поданная посредством циркуляционного насоса, равномерно подается на белье для стирки, прилипшее к внутренней поверхности барабана, и тем самым белье для стирки может равномерно смачиваться.Therefore, in the second wetting step of the laundry, the control unit can rotate the drum at a predetermined rpm, allowing the laundry to be in full contact with the inner surface of the drum, rather than lowering by gravity, i.e. according to the filtering motion. Ultimately, the drum rotates at a predetermined rpm, and the laundry may be in full contact with the inner surface of the drum due to centrifugal force. The washing water supplied by the circulation pump is uniformly supplied to the laundry that adheres to the inner surface of the drum, and thus, the laundry may be uniformly wetted.

На этапе второго смачивания белья для стирки узел управления может реализовывать другое движение приведения во вращение барабана после фильтрующего движения. Например, узел управления может реализовывать переворачивающее движение после фильтрующего движения. В этом случае фильтрующее движение распределяет белье для стирки, чтобы подавать промывочную воду на белье для стирки, и переворачивающее движение перемещает с качением белье для стирки, чтобы равномерно смачивать белье для стирки в промывочной воде.At the stage of the second wetting of the laundry, the control unit may implement another movement of bringing the drum into rotation after the filtering movement. For example, the control unit may implement a rolling motion after a filtering motion. In this case, the filtering movement distributes the laundry to supply washing water to the laundry, and the rolling motion moves the laundry to roll to evenly wet the laundry in the washing water.

M.1.3. Нагрев (S2137)M.1.3. Heating (S2137)

После этого узел управления начинает этап нагрева. В частности, узел управления приводит во вращение барабан согласно одному из опрокидывающего и/или переворачивающего, и/или раскачивающего движений на этапе нагрева с возбуждением нагревателя, предоставленного в баке, чтобы нагревать промывочную воду, удерживаемую в баке.After that, the control unit starts the heating phase. In particular, the control unit rotates the drum according to one of the tumbling and / or tumbling and / or swinging movements in the heating step by energizing the heater provided in the tank to heat the washing water held in the tank.

В стиральной машине второго варианта осуществления зазор между барабаном и баком превышает зазор первого варианта осуществления. Вследствие этого, когда промывочная вода нагревается посредством возбуждения нагревателя, барабан вращается, и только промывочная вода, удерживаемая в баке, нагревается, а не промывочная вода, удерживаемая в барабане. Как результат, по сравнению с горячей промывочной водой, загрязняющие вещества белья для стирки не могут плавно удаляться на этапе стирки, который описывается ниже, вследствие относительно низкой температуры белья для стирки.In the washing machine of the second embodiment, the gap between the drum and the tub exceeds the gap of the first embodiment. Therefore, when the wash water is heated by exciting the heater, the drum rotates, and only the wash water held in the tank is heated, and not the wash water held in the drum. As a result, in comparison with hot wash water, the contaminants of the laundry cannot be smoothly removed in the washing step, which is described below, due to the relatively low temperature of the laundry.

Вследствие этого способ управления, применяемый к стиральной машине согласно второму варианту осуществления, возбуждает циркуляционный насос на этапе нагрева, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду. Горячая промывочная вода, удерживаемая в баке, повторно подается в верхнюю часть бака посредством циркуляционного насоса, так что белье для стирки может нагреваться. Тем не менее, на этапе нагрева, циркуляционный насос может приводиться во вращение прерывисто через предварительно определенный интервал, а не непрерывно приводиться во вращение. В частности, на этапе нагрева циркуляционный насос может управляться так, что время между двумя циклами циркуляционного насоса превышает время включения. Если циркуляционный насос возбуждается непрерывно на этапе нагрева или если время включения циркуляционного насоса превышает время между двумя циклами, промывочная вода, не нагретая до заранее определенной температуры, распространяется по замкнутой системе, и промывочная вода не может нагреваться до требуемой температуры.As a result, the control method applied to the washing machine according to the second embodiment drives the circulation pump in the heating step so as to distribute the wash water through the closed system. The hot wash water held in the tub is recycled to the top of the tub by means of a circulation pump, so that the laundry may become hot. However, in the heating step, the circulation pump can be driven intermittently at a predetermined interval, rather than continuously driven into rotation. In particular, in the heating step, the circulation pump can be controlled so that the time between two cycles of the circulation pump exceeds the turn-on time. If the circulation pump is excited continuously during the heating step or if the turn-on time of the circulation pump exceeds the time between two cycles, the flushing water not heated to a predetermined temperature is circulated in a closed system and the flushing water cannot be heated to the required temperature.

Если нагреватель предоставляется в баке, важно возбуждать нагреватель, когда он не выдается из поверхности воды. Если нагреватель возбуждается в то время, как он выдается, слишком большая нагрузка применяется к электромотору, и нагреватель может выходить из строя. Как результат, если нагреватель возбуждается на этапе нагрева, предварительно определенный уровень воды на расстоянии от нагревателя (далее, опорный уровень воды) может поддерживаться на этапе нагрева. Т.е. когда уровень воды меньше опорного уровня на этапе нагрева, узел управления выключает нагреватель. Когда уровень воды увеличивается до предварительно определенного уровня или более посредством повторной подачи воды, узел управления снова включает нагреватель (в дальнейшем в этом документе "отключенный").If a heater is provided in the tank, it is important to energize the heater when it does not protrude from the surface of the water. If the heater is energized while it is being dispensed, too much load is applied to the electric motor, and the heater may fail. As a result, if the heater is excited in the heating step, a predetermined water level at a distance from the heater (hereinafter, the reference water level) can be maintained in the heating step. Those. when the water level is lower than the reference level at the heating stage, the control unit turns off the heater. When the water level rises to a predetermined level or more by re-supplying water, the control unit turns on the heater again (hereinafter “off”).

Тем не менее, если этап нагрева использует способ выключения в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, слишком большая нагрузка может применяться к нагревателю и множеству схем, и срок службы стиральной машины может быть уменьшен.However, if the heating step uses a shutdown method in the washing machine according to the second embodiment, too much load can be applied to the heater and the plurality of circuits, and the service life of the washing machine can be reduced.

Т.е. этап нагрева стиральной машины согласно второму варианту осуществления возбуждает и нагревает нагреватель при одновременном возбуждении циркуляционного насоса, как упомянуто выше. Как результат, уровень воды в баке не может регулярно поддерживаться посредством возбуждения циркуляционного насоса, а может непрерывно варьироваться в предварительно определенной степени. В этом случае уровень воды в баке варьируется в достаточной степени, чтобы уменьшаться ниже опорного уровня воды. В частности, если уровень воды в баке варьируется за пределами опорного уровня, нагреватель может быть включен, если уровень воды находится за пределами опорного уровня, и выключен, если уровень воды ниже опорного значения, так что включение/выключение электромотора может непрерывно повторяться. Повторное включение/выключение нагревателя может применять слишком большую нагрузку к нагревателю и множеству схем, и это может уменьшать срок службы.Those. the heating step of the washing machine according to the second embodiment excites and heats the heater while driving the circulation pump, as mentioned above. As a result, the water level in the tank cannot be regularly maintained by driving the circulation pump, but can continuously vary to a predetermined extent. In this case, the water level in the tank varies sufficiently to decrease below the reference water level. In particular, if the water level in the tank varies outside the reference level, the heater can be turned on if the water level is outside the reference level and turned off if the water level is below the reference value, so that the motor can be turned on / off continuously. Turning the heater on / off again may apply too much load to the heater and many circuits, and this can reduce the service life.

Как результат, если уровень воды в баке снижается, чтобы достигать опорного уровня во время приведения во вращение электромотора на этапе нагрева стиральной машины согласно второму варианту осуществления, повторная подача воды может быть реализована, чтобы предотвращать повторное включение/выключение нагревателя. В частности, когда уровень воды в баке снижается ниже опорного уровня на этапе нагрева, узел управления останавливает приведение во вращение барабана и выключает циркуляционный насос. В это время, дополнительно, клапан подачи воды является открытым, чтобы реализовывать повторную подачу воды. Причина, по которой барабан и циркуляционный насос выключаются, состоит в том, что трудно распознавать точный уровень воды вследствие варьирующегося уровня воды, когда барабан приводится во вращение и циркуляционный насос возбуждается. Разумеется, можно выключать электромотор. В это время повторная подача воды может быть реализована в течение предварительно определенного времени или до тех пор, пока подача воды не реализуется для уровня воды, чтобы достигать опорного уровня или находиться за пределами опорного уровня, посредством распознавания уровня воды. Конкретный уровень воды при повторной подаче воды может различаться согласно виду режима, выбранному на начальной стадии нагрева.As a result, if the water level in the tank decreases to reach a reference level during driving the electric motor in the heating step of the washing machine according to the second embodiment, re-supply of water can be implemented to prevent the heater from turning on / off again. In particular, when the water level in the tank drops below the reference level at the heating stage, the control unit stops the rotation of the drum and turns off the circulation pump. At this time, in addition, the water supply valve is open to realize re-supply of water. The reason the drum and the circulation pump are turned off is because it is difficult to recognize the exact water level due to the varying water level when the drum is driven into rotation and the circulation pump is energized. Of course, you can turn off the electric motor. At this time, the re-supply of water can be realized for a predetermined time or until the water supply is realized for the water level in order to reach the reference level or to be outside the reference level by recognizing the water level. The specific water level during repeated water supply may vary according to the type of mode selected at the initial stage of heating.

M.1.3. Стирка (S2139)M.1.3. Wash (S2139)

После этапа нагрева узел управления может реализовывать этап стирки, сконфигурированный так, чтобы возбуждать циркуляционный насос при приведении во вращение барабана. На этапе стирки движение приведения во вращение барабана для барабана может надлежащим образом выбираться из движений барабана согласно режиму, выбранному пользователем. Например, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть определено аналогично одному из этапов стирки, предоставленных в вышеуказанных режимах. Циркуляционный насос может возбуждаться через предварительно определенный интервал, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке.After the heating step, the control unit may implement a washing step configured to drive the circulation pump when the drum rotates. In the washing step, the driving movement of the drum for the drum may be appropriately selected from the movements of the drum according to a mode selected by the user. For example, the movement of bringing the drum into rotation at the washing stage can be determined similarly to one of the washing steps provided in the above modes. The circulation pump can be energized at a predetermined interval in order to circulate the rinsing water held in the tank in a closed system.

M.2. Цикл полоскания (S2150)M.2. Rinse Cycle (S2150)

После того как цикл стирки завершается после вышеуказанных этапов, узел управления может начинать цикл полоскания. Общий цикл полоскания может включать в себя этап вращения при полоскании, этап подачи воды, этап приведения во вращение барабана и этап слива воды. Во-первых, узел управления начинает вращение при полоскании, вращение барабана на второй скорости вращения (число об/мин 2) (S2151) на этапе вращения при полоскании, чтобы удалять влагу и остатки детергента, остающиеся в белье для стирки, при вращении барабана приблизительно при 500-700 об/мин. Узел управления останавливает барабан и открывает клапан подачи воды, чтобы подавать воду при полоскании в бак. Уровень воды при полоскании может предварительно устанавливаться согласно режиму, выбранному пользователем, или согласно настройке из руководства пользователя.After the washing cycle is completed after the above steps, the control unit may begin the rinse cycle. The general rinse cycle may include a rinsing step during rinsing, a water supplying step, a drum driving step, and a water draining step. Firstly, the control unit begins to rotate when rinsing, the drum rotates at a second rotation speed (rpm 2) (S2151) in the rinsing rotation step to remove moisture and detergent residues remaining in the laundry when the drum rotates approximately at 500-700 rpm The control unit stops the drum and opens the water supply valve to supply water when rinsing into the tank. The rinse water level can be pre-set according to the mode selected by the user, or according to the setting from the user manual.

После подачи воды узел управления приводит во вращение барабан на первой скорости вращения (число об/мин 1) через предварительно определенный интервал. На этапе приведения во вращение барабана узел управления управляет движением приведения во вращение барабана для барабана и удаляет детергент из белья для стирки. Узел управления на этом этапе может управлять барабаном так, что он находится в одном из опрокидывающего, и/или шагового, и/или чистящего, и/или переворачивающего, и/или раскачивающего движений, описанных выше.After the water supply, the control unit drives the drum at a first rotation speed (rpm 1) at a predetermined interval. At the stage of bringing the drum into rotation, the control unit controls the movement of bringing the drum into rotation for the drum and removes detergent from the laundry. The control unit at this stage can control the drum so that it is in one of the tilting, and / or stepping, and / or cleaning, and / or turning and / or swinging movements described above.

Следовательно, узел управления останавливает приведение во вращение барабана и возбуждает насос для слива воды, чтобы сливать воду при полоскании, удерживаемую в баке, наружу (S2153).Therefore, the control unit stops the rotation of the drum and drives the water drain pump to drain the water held in the tank when rinsing out (S2153).

Цикл вращения при полоскании, этап подачи воды, этап приведения во вращение барабана и этап слива, описанные выше, могут составлять один цикл для цикла полоскания. Узел управления может реализовывать цикл один раз или несколько раз согласно выбранному режиму или выбору пользователя. Тем не менее, один цикл для цикла полоскания может включать в себя этап вращения при полоскании. Вторая скорость вращения этапа вращения при полоскании может соответствовать приблизительно 500-700 об/мин, как упомянуто выше, и скорость вращения такого вращения при полоскании может соответствовать области повышенной скорости (приблизительно 200-350 об/мин), которая формирует резонанс стиральной машины.The rinsing rotation cycle, the water supplying step, the drum rotation driving step, and the draining step described above can be one cycle for the rinsing cycle. The control node may implement the cycle once or several times according to the selected mode or user choice. However, one cycle for a rinse cycle may include a spin rinse step. The second rotation speed of the rinsing step during rinsing may correspond to approximately 500-700 rpm, as mentioned above, and the rotation speed of such rotation during rinsing may correspond to a region of increased speed (approximately 200-350 rpm), which forms the resonance of the washing machine.

Как результат, если белье для стирки, расположенное в барабане, не распределяется равномерно, этап распределения белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы распределять белье для стирки, может быть реализован, и после этого скорость вращения барабана может быть повышена для вращения при полоскании. Этап распределения белья для стирки многократно вращает барабан при предварительно определенном числе об/мин в направлении по часовой стрелке и/или против часовой стрелки. После этапа распределения белья для стирки уровень эксцентриситета барабана идентифицируется, если уровень эксцентриситета барабана меньше предварительно определенного значения, вращение при полоскании может быть реализовано. Если уровень эксцентриситета имеет предварительно определенное значение или более, этап распределения белья для стирки может повторяться. Поскольку этап распределения белья для стирки реализуется перед этапом вращения при полоскании, время цикла полоскания может быть увеличено. В частности, поскольку этап распределения белья для стирки повторяется, время цикла полоскания может быть заметно увеличено, и время, потребляемое посредством цикла полоскания, не может быть точно прогнозировано.As a result, if the laundry arranged in the drum is not evenly distributed, the laundry distribution step configured to distribute the laundry can be implemented, and then the rotation speed of the drum can be increased to rotate when rinsing. The step of distributing the laundry repeatedly rotates the drum at a predetermined number of rpm in a clockwise and / or counterclockwise direction. After the laundry distribution step, the eccentricity level of the drum is identified; if the eccentricity level of the drum is less than a predetermined value, rotation during rinsing can be realized. If the eccentricity level has a predetermined value or more, the step of distributing the laundry may be repeated. Since the laundry distribution step is implemented before the rinsing rotation step, the rinsing cycle time can be increased. In particular, since the step of distributing the laundry is repeated, the rinse cycle time can be significantly increased, and the time consumed by the rinse cycle cannot be accurately predicted.

Как изложено ниже, чтобы разрешать вышеуказанную проблему, описывается способ управления цикла полоскания, допускающий уменьшение полного времени, потребляемого посредством цикла полоскания.As described below, in order to solve the above problem, a method for controlling a rinse cycle is described, allowing a reduction in the total time consumed by the rinse cycle.

Как показано на фиг. 21, цикл полоскания стиральной машины согласно второму варианту осуществления может включать в себя этап подачи промывочной воды, этап приведения во вращение барабана (S2151) и этап (S2153) слива воды. По сравнению с первым вариантом осуществления цикл полоскания согласно второму варианту осуществления опускает этап вращения при полоскании. Поскольку цикл вращения при полоскании опускается, время цикла полоскания может быть уменьшено на время этапа вращения при полоскании, и этап распределения белья для стирки может не быть необходимым, тем самым предотвращая заметное увеличение времени цикла полоскания, вызываемого посредством повторения этапа распределения белья для стирки. Хотя исключение этапа вращения при полоскании уменьшает время цикла полоскания, этап вращения при полоскании, сконфигурированный так, чтобы удалять остатки детергента посредством вращения белья для стирки на относительно высокой скорости, опускается, и в таком случае должно быть трудно в достаточной степени удалять остатки детергента.As shown in FIG. 21, the rinse cycle of the washing machine according to the second embodiment may include a washing water supply step, a drum driving step (S2151), and a water draining step (S2153). Compared to the first embodiment, the rinse cycle according to the second embodiment omits the rinsing step. Since the rotation rinse cycle is omitted, the rinse cycle time can be reduced by the time of the rinse rotation step, and the laundry distribution step may not be necessary, thereby preventing a noticeable increase in the rinse cycle time caused by repeating the laundry distribution step. Although the exclusion of the rinse rotation step reduces the rinse cycle time, the rinse rotation step configured to remove detergent residues by rotating the laundry at a relatively high speed is omitted, and in this case it should be difficult to sufficiently remove the detergent residues.

Как результат, в способе управления цикла полоскания согласно второму варианту осуществления, барабан вращается на второй скорости вращения (число об/мин 2) приблизительно в течение 1-3 минут и не останавливается на этапе слива воды. Вторая скорость вращения определяется как предварительно определенная скорость, которая дает возможность прилипания белья для стирки к внутренней поверхности барабана вследствие силы тяжести и не опускания во время вращения барабана. Вторая скорость вращения может быть задана для превышения посредством центробежной силы, сформированной посредством вращения барабана, гравитационного ускорения. Кроме того, вторая скорость вращения может задаваться ниже области повышенной скорости стиральной машины. Если барабан вращается в области повышенной скорости, резонанс может существенно увеличивать шум и вибрацию. Как результат, вторая скорость вращения может задаваться равной приблизительно 100-170 об/мин.As a result, in the rinse cycle control method according to the second embodiment, the drum rotates at a second rotation speed (rpm 2) for about 1-3 minutes and does not stop at the water draining step. The second rotation speed is defined as a predetermined speed, which allows the laundry to adhere to the inner surface of the drum due to gravity and not lowering during rotation of the drum. The second rotation speed can be set to exceed, by means of centrifugal force generated by rotation of the drum, gravitational acceleration. In addition, the second rotation speed may be set below the increased speed region of the washing machine. If the drum rotates in an area of increased speed, resonance can significantly increase noise and vibration. As a result, the second rotation speed may be set equal to approximately 100-170 rpm.

В конечном счете этап слива вращает барабан с предварительно определенной скоростью, и тем самым белье для стирки может находиться в полном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы, с тем чтобы удалять остатки детергента из белья для стирки. Компенсируя опущенный этап вращения при полоскании, этап слива вращает барабан на второй скорости вращения, чтобы предотвращать снижение способности к полосканию.Ultimately, the draining step rotates the drum at a predetermined speed, and thus, the laundry may be in full contact with the inner surface of the drum due to centrifugal force so as to remove detergent residues from the laundry. Compensating for the omitted rinsing step during rinsing, the draining step rotates the drum at a second rotation speed to prevent a decrease in rinsing ability.

На этапе вращения барабана на второй скорости вращения (предварительно определенной скорости, которая дает возможность нахождения белья для стирки в полном контакте с внутренней поверхностью барабана), если вода, удерживаемая в баке, сливается, все этапы слива могут быть реализованы перед циклом полоскания. Т.е. даже если вода сливается в цикле стирки, этап вращения барабана при предварительно определенном числе об/мин может быть реализован.At the stage of rotation of the drum at a second rotation speed (a predetermined speed, which allows the laundry to be in full contact with the inner surface of the drum), if the water held in the tank is drained, all the draining steps can be implemented before the rinse cycle. Those. even if the water is drained in the washing cycle, the stage of rotation of the drum at a predetermined number of rpm can be implemented.

M.3. Цикл вращения (S2170)M.3. Rotation cycle (S2170)

Цикл вращения этого режима может быть аналогичным циклам вращения других режимов, например, циклу вращения режима A. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.The rotation cycle of this mode can be similar to the rotation cycles of other modes, for example, the rotation cycle of mode A. Thus, its additional detailed description is omitted.

Режим M, описанный выше, может применяться к стиральной машине согласно второму варианту осуществления. Тем не менее, режим M также может применяться к стиральной машине согласно первому варианту осуществления. Т.е. режим M может быть применимым к любой из стиральных машин согласно первому и второму вариантам осуществления.Mode M described above can be applied to the washing machine according to the second embodiment. However, mode M can also be applied to the washing machine according to the first embodiment. Those. mode M may be applicable to any of the washing machines according to the first and second embodiments.

N. Параметр управления временемN. Time Management Parameter

Далее описывается параметр управления временем. В общем, когда конкретный режим выбирается, работа выбранного режима начинается на основе предварительно установленного алгоритма, и работа заканчивается через предварительно определенное количество времени. Время работы, требуемое для того, чтобы реализовывать режим, может быть равно сумме времен, требуемых посредством отдельных циклов, составляющих режим. Это полное время работы может отображаться на дисплее 119.The following describes the time management parameter. In general, when a particular mode is selected, operation of the selected mode begins based on a predefined algorithm, and operation ends after a predetermined amount of time. The operating time required to implement the mode may be equal to the sum of the times required by the individual cycles constituting the mode. This total runtime can be displayed on display 119.

При определенных обстоятельствах время работы может быть слишком большим. Например, если пользователь должен уйти через 1 час и предварительно установленное время работы составляет 1 час 20 минут, время работы на 20 минут превышает требуемое для пользователя. Напротив, серьезное загрязнение может делать операцию стирки, реализованную в течение 1 часа 20 минут, недостаточной для того, чтобы стирать белье для стирки. Чтобы разрешать проблему, стиральная машина и способ ее управления, допускающий управление временем, предоставляются.Under certain circumstances, the operating time may be too long. For example, if the user has to leave after 1 hour and the pre-set operating time is 1 hour 20 minutes, the operating time is 20 minutes longer than that required for the user. On the contrary, serious contamination can make the washing operation, implemented within 1 hour 20 minutes, insufficient to wash the laundry. To solve the problem, a washing machine and a control method thereof capable of controlling time are provided.

Стиральные машины, описанные выше, могут включать в себя параметр управления временем, предоставленный для того, чтобы управлять временем. Т.е. время работы конкретного режима может быть увеличено или уменьшено через узел выбора параметров. В частности, пользователь может выбирать параметр экономии времени из параметра управления временем. Альтернативно, пользователь может выбирать параметр интенсивного режима через параметр управления временем. Если такие параметры не выбираются, операция может быть реализована согласно предварительно установленному режиму. Этот выбор при управлении временем может быть реализован перед тем, как цикл стирки начинается, и после выбора режима работы.The washing machines described above may include a time management parameter provided to control the time. Those. the operating time of a particular mode can be increased or decreased through the parameter selection node. In particular, the user can select a time saving parameter from a time management parameter. Alternatively, the user can select the intensive mode parameter through the time management parameter. If such parameters are not selected, the operation can be implemented according to a preset mode. This time management choice can be made before the wash cycle begins and after selecting the operating mode.

Например, когда пользователь выбирает параметр экономии времени, если время работы режима стирки хлопчатобумажной ткани составляет 120 минут, требуемое время работы может быть уменьшено, например, до 100 минут. Когда пользователь выбирает параметр интенсивного режима, время работы может быть увеличено до 140 минут, чтобы обеспечивать достаточную очистку сильно загрязненных предметов для стирки. Может быть предварительно определенная разность между предварительно установленным временем и фактически требуемым временем.For example, when the user selects a time saving option, if the operating time of the cotton washing course is 120 minutes, the required operating time can be reduced, for example, to 100 minutes. When the user selects the intensive mode setting, the operating time can be increased up to 140 minutes to ensure sufficient cleaning of heavily soiled laundry items. There may be a predetermined difference between the predetermined time and the actually required time.

Требуемое время цикла стирки и/или цикла полоскания может быть изменяемым согласно выбору параметра экономии времени. Т.е. цикл, требуемое время работы которого изменяется/регулируется, может отличаться в зависимости от выбранного режима. Например, в случае режима стирки хлопчатобумажной ткани, режима стирки синтетической ткани и смешанного режима, важно повышать моющую способность. Вследствие этого требуемое время обычного цикла стирки может не быть изменяемым, даже если параметр экономии времени выбирается. Таким образом, требуемое время одного из компонентов цикла полоскания может рассматриваться для регулирования.The required time for the wash cycle and / or rinse cycle can be changed according to the choice of the time saving parameter. Those. the cycle, the required operating time of which is changed / regulated, may differ depending on the selected mode. For example, in the case of the washing regime of cotton fabric, the washing regime of synthetic fabric and the mixed mode, it is important to increase the washing ability. As a consequence, the required time for a normal wash cycle may not be variable, even if a time saving parameter is selected. Thus, the required time of one of the components of the rinse cycle can be considered for regulation.

Цикл полоскания повторяет подачу воды, слив воды и вращение. Полоскание может быть реализовано два раза, три раза или четыре раза. Вращение может быть реализовано в идентичном порядке цикла вращения, при этом число об/мин и время основного вращения меньше числа и времени цикла вращения. Как результат, когда параметр экономии времени выбирается, основное вращение цикла полоскания может опускаться.The rinse cycle repeats the flow of water, draining and rotating. Rinsing can be carried out twice, three times or four times. The rotation can be implemented in the same order of the rotation cycle, while the number of rpm and the time of the main rotation is less than the number and time of the rotation cycle. As a result, when the time saving parameter is selected, the main rotation of the rinse cycle may be omitted.

Когда параметр экономии времени выбирается, этап определения количества белья для стирки может опускаться, в зависимости от выбранного режима. Например, когда режим стирки шерстяной ткани, деликатной ткани или спортивной одежды выбирается, количество этой специальной ткани является относительно небольшим. Если такие предметы из ткани загрязняются, пользователь стремится стирать их сразу. Как результат, редко стирают большое количество этих типов предметов для стирки в одной операции режима. По этой причине этап определения количества белья для стирки может опускаться, когда режим стирки шерстяной ткани, деликатной ткани или спортивной одежды выбирается.When the time saving parameter is selected, the step of determining the amount of laundry to wash may be omitted, depending on the selected mode. For example, when a wash mode of a woolen fabric, delicate fabric or sportswear is selected, the amount of this special fabric is relatively small. If such items from the fabric become dirty, the user tends to wash them immediately. As a result, a large number of these types of laundry items are rarely erased in a single operation of the mode. For this reason, the step of determining the amount of the laundry may be omitted when the washing mode of the woolen fabric, delicate fabric or sportswear is selected.

Напротив, когда параметр интенсивного режима выбирается, число реализаций полоскания в цикле полоскания или требуемое время цикла стирки может быть увеличено, или оба они могут быть увеличены.On the contrary, when the intensive mode parameter is selected, the number of rinse implementations in the rinse cycle or the required wash cycle time can be increased, or both can be increased.

Этот параметр управления временем удовлетворяет цели конкретного режима и дает возможность пользователю легко управлять временем.This time management parameter satisfies the purpose of a particular mode and enables the user to easily manage time.

O. Режим OO. O mode

Режим O описывается в отношении фиг. 25. Режим O может задаваться как режим, подходящий для белья для стирки, которое требуется стирать с существенной моющей способностью, к примеру одежды с серьезными загрязняющими веществами или детской одежды. Т.е. существенная моющая способность требуется, чтобы стирать одежду, имеющую серьезные загрязняющие вещества, к примеру рабочую одежду. В этом случае, по меньшей мере, один этап, включенный в этот режим, может включать в себя этап подачи пара на белье для стирки.Mode O is described with respect to FIG. 25. O mode can be set as the mode suitable for laundry that needs to be washed with a significant detergent, such as clothing with serious contaminants or children's clothing. Those. Significant washing ability is required to wash clothes that have serious contaminants, such as work clothes. In this case, at least one step included in this mode may include the step of supplying steam to the laundry.

Когда пар подается на белье для стирки, температура белья для стирки увеличивается посредством высокотемпературного пара, и загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, замачиваются, чтобы повышать моющую способность и/или полосканию. Помимо этого, в случае одежды, которую необходимо стерилизовать, к примеру детской одежды, пар используется для того, чтобы достигать эффекта стерилизации. Здесь устройство формирования пара (не показано) может предоставляться, чтобы формировать пар посредством использования воды, поданной из внешнего источника подачи воды, подавать пар на белье для стирки, другими словами, устройство формирования пара принимает воду из внешнего источника подачи воды, и оно нагревает воду, чтобы формировать пар. После этого устройство формирования пара подает пар в направлении белья для стирки, в этом случае, паропровод, сконфигурированный так, чтобы перемещать пар, и паровое сопло, выполненное с возможностью подавать пар, могут предоставляться в устройстве формирования пара. Устройство формирования пара может быть универсальным и иметь накопительный тип, выполненный с возможностью накапливать воду, или тип нагрева, сконфигурированный так, чтобы перемещать воду.When steam is supplied to the laundry, the temperature of the laundry is increased by high temperature steam, and the contaminants adhering to the laundry are soaked to increase the washing ability and / or rinsing. In addition, in the case of clothes that need to be sterilized, for example, children's clothes, steam is used in order to achieve the effect of sterilization. Here, a steam generating device (not shown) may be provided to generate steam by using water supplied from an external water supply, to supply steam to the laundry, in other words, the steam generating device receives water from an external water supply, and it heats the water to form steam. Thereafter, the steam generating apparatus supplies steam in the direction of the laundry, in this case, a steam line configured to move the steam, and a steam nozzle configured to supply steam can be provided in the steam generating apparatus. The steam generating device may be universal and have a storage type configured to store water, or a heating type configured to move water.

O.1. Этап ожидания ввода пользователяO.1. User Input Waiting Stage

Прежде всего, стиральная машина выполняет этап ожидания ввода пользователя (S2510), сконфигурированный так, чтобы ожидать ввод пользователя. В этом случае стиральная машина отображает ввод режима визуально через дисплей, чтобы ожидать ввод пользователя. Альтернативно, стиральная машина может извещать относительно ввода режима пользователя контрольным способом.First of all, the washing machine performs a user input waiting step (S2510) configured to wait for user input. In this case, the washing machine displays the mode input visually through the display in order to wait for user input. Alternatively, the washing machine may notify the user mode input in a control manner.

O.2. Выполнение выбранного режимаO.2. Executing the selected mode

Когда пользователь выбирает режим, контроллер идентифицирует, является или нет выбранный режим режимом с использованием пара (S2530). Здесь режим с использованием пара является режимом, включающим в себя, по меньшей мере, один этап с использованием пара. Другими словами, по меньшей мере, один этап, включенный в цикл стирки, полоскания и вращения выбранного режима, включает в себя этап с использованием пара, и затем режим может называться в качестве режима с использованием пара.When the user selects a mode, the controller identifies whether or not the selected mode is a steam mode (S2530). Here, the steam mode is a mode including at least one step using steam. In other words, at least one step included in the washing, rinsing and spinning cycle of the selected mode includes a step using steam, and then the mode may be referred to as a mode using steam.

Когда режим с использованием пара выбирается, узел управления выполняет этап подачи пара в барабан стиральной машины и этап приведения во вращение барабана, по меньшей мере, один раз (S2570). Здесь пар может быть сформирован посредством устройства формирования пара, описанного выше, и устройство формирования пара может подавать пар в барабан, когда барабан приводится во вращение, движение при возбуждении для приведения во вращение барабана может быть сильным движением, к примеру чистящим и/или шаговым движением, движением, включающим в себя этап резкого торможения или "соударяющее движение" и/или "стирающее движение". Чистящее и шаговое движение описываются выше, и их повторное описание опускается. Такой этап подачи пара и этап движения барабана могут выполняться с комбинацией их порядка друг с другом.When the steam mode is selected, the control unit performs the step of supplying steam to the drum of the washing machine and the step of bringing the drum into rotation at least once (S2570). Here, steam can be generated by the steam generating apparatus described above, and the steam generating apparatus can supply steam to the drum when the drum is rotated, the driving movement to drive the drum into rotation can be a strong movement, for example, a cleaning and / or step motion , by a movement including a step of sudden braking or a “shock motion” and / or an “erase motion”. The cleaning and step motion are described above, and their repeated description is omitted. Such a steam supplying step and a drum moving step can be performed with a combination of their order with each other.

Например, пар подается сначала, и этап движения барабана выполняется после этого. Далее примеси, прилипшие к белью для стирки, могут эффективно замачиваться посредством подачи пара. Вследствие этого, когда движение барабана выполняется после этапа подачи пара, примеси, прилипшие к белью для стирки, могут плавно удаляться. Другими словами, этап замачивания с использованием пара и этап стирки с использованием движения барабана могут быть включены. В частности, этап движения барабана может включать в себя движение, имеющее сильное движение, к примеру чистящее и/или шаговое, либо этап резкого торможения, и он позволяет более эффективно удалять примесь. Как результат, когда этап движения барабана выполняется после того, как пар подается, эффективность стирки белья для стирки может быть заметно повышена. Когда этап движения барабана выполняется после того, как пар подается на белье для стирки, предварительно определенный период каждого этапа может перекрываться друг с другом, в этом случае аналогичный эффект может достигаться.For example, steam is supplied first, and a drum movement step is performed thereafter. Further, impurities adhering to the laundry may be effectively soaked by supplying steam. Because of this, when the movement of the drum is performed after the steam supplying step, impurities adhered to the laundry may be smoothly removed. In other words, the steam soaking step and the washing step using the drum movement may be included. In particular, the stage of movement of the drum may include a movement having a strong movement, for example, cleaning and / or stepping, or the stage of sudden braking, and it allows you to more effectively remove impurity. As a result, when the step of moving the drum is performed after steam is supplied, the washing efficiency of the laundry can be significantly improved. When the step of moving the drum is performed after steam is supplied to the laundry, a predetermined period of each step may overlap with each other, in which case a similar effect can be achieved.

Когда этап подачи пара выполняется после этапа движения барабана, предполагается, что пар может удалять складки и неприятный запах из белья для стирки и предотвращать статическое электричество. Этап движения барабана может выполняться в цикле стирки или цикле полоскания, вследствие этого, когда пар подается после движения барабана в таком цикле, может ожидаться освежающий эффект с использованием пара, к примеру стерилизация белья для стирки, удаление складок, удаление неприятного запаха или предотвращение статического электричества белья для стирки. Когда этап подачи пара выполняется после этапа движения барабана, предварительно определенный период каждого этапа может перекрываться друг с другом, в этом случае, аналогичный эффект может достигаться.When the steam supplying step is performed after the drum moving step, it is assumed that the steam can remove creases and unpleasant odors from the laundry and prevent static electricity. The drum movement step can be performed in the wash cycle or rinse cycle, therefore, when steam is supplied after the drum movement in such a cycle, a refreshing effect using steam can be expected, for example, sterilizing the laundry, removing wrinkles, removing unpleasant odors or preventing static electricity Laundry for washing. When the steam supplying step is performed after the drum moving step, the predetermined period of each step can overlap with each other, in which case, a similar effect can be achieved.

В это время этап подачи пара и этап движения барабана могут значительно перекрываться без определения порядка двух этапов. Например, по меньшей мере, одна из начальной точки и конечной точки этапа подачи пара полностью согласовывается, по меньшей мере, с одной из точек этапа движения барабана, альтернативно, каждый из этапов может выполняться до или после перекрывающегося периода.At this time, the steam supplying step and the drum moving step may overlap significantly without determining the order of the two steps. For example, at least one of the starting point and the end point of the steam supplying step is fully consistent with at least one of the points of the drum moving step, alternatively, each of the steps may be performed before or after the overlapping period.

Случай существенного перекрывания этапа подачи пара и этапа движения барабана друг с другом может возникать, например, в "режиме освежения паром". Режим освежения паром может задаваться как режим, сконфигурированный так, чтобы выполнять освежение посредством использования пара без подачи воды, когда барабан приводится во вращение, если пар подается, пар может быть равномерно подан на белье для стирки, и освежающий эффект может быть более эффективно повышен. В частности, когда барабан приводится во вращение в движении, включающем в себя сильное движение, к примеру чистящее и/или шаговое движение, или в движении, имеющем резкое торможение, относительно сильный удар может применяться к белью для стирки, и может достигаться эффект удаления пыли, прилипшей к белью для стирки.The case of a substantial overlap of the steam supplying stage and the drum moving stage with each other may occur, for example, in the "steam refreshment mode". The steam freshening mode can be set as a mode configured to perform freshening by using steam without supplying water, when the drum is rotated, if steam is supplied, steam can be uniformly applied to the laundry, and the refreshing effect can be more effectively enhanced. In particular, when the drum is rotated in a movement including a strong movement, for example a cleaning and / or step movement, or in a movement having a sharp braking, a relatively strong blow can be applied to the laundry, and a dust removal effect can be achieved. adhered to the laundry.

Вышеуказанный режим освежения паром может быть описан следующим образом. Например, при попытке увеличивать температуру внутри барабана пар подается, и температура внутри барабана может быть увеличена до заранее определенной температуры или более, когда температура внутри барабана увеличивается до заранее определенной температуры или более, узел управления может приводить во вращение барабан вместе с подачей пара, сильное движение барабана предоставляет возможность исключения примесей, к примеру пыли, прилипшей к белью для стирки. Подача пара предоставляет возможность достижения освежающего эффекта. После этого подача пара останавливается, чтобы распутывать белье для стирки в барабане, и только этап движения барабана выполняется в течение предварительно определенного периода времени. Альтернативно, чтобы удалять складки из белья для стирки посредством использования сильного движения, этап движения барабана останавливается, и этап подачи пара и этап подачи пара может выполняться в течение другого предварительно определенного периода времени.The above steam refreshment mode can be described as follows. For example, when you try to increase the temperature inside the drum, steam is supplied, and the temperature inside the drum can be increased to a predetermined temperature or more, when the temperature inside the drum increases to a predetermined temperature or more, the control unit can cause the drum to rotate together with the steam supply, the movement of the drum makes it possible to eliminate impurities, for example, dust adhering to the laundry. Steam supply provides the opportunity to achieve a refreshing effect. After this, the steam supply is stopped to unravel the laundry for washing in the drum, and only the drum movement step is performed for a predetermined period of time. Alternatively, in order to remove creases from the laundry by using strong movement, the drum movement step is stopped, and the steam supply step and the steam supply step may be performed for another predetermined time period.

В это время, если режим, введенный пользователем, не является режимом с использованием пара, режим может выполняться в качестве предварительной установки (S2550). Здесь, когда пользователь выбирает один из вышеуказанных режимов, выбранный режим может выполняться, как описано выше.At this time, if the mode entered by the user is not a steam mode, the mode can be performed as a preset (S2550). Here, when the user selects one of the above modes, the selected mode may be performed as described above.

P. Режим PP. P mode

Режим P описывается в отношении фиг. 26. Режим P может использоваться для того, чтобы стерилизовать такие предметы для стирки, как, например, детская одежда. Другими словами, существенная моющая способность может потребоваться, чтобы стирать одежду с высокой степенью загрязнения, такую как, например, рабочая одежда. В этом случае, по меньшей мере, один этап, включенный в такой режим, может включать в себя этап распыления пара в направлении одежды в барабане. Когда пар подается в одежду, температура одежды увеличивается посредством высокотемпературного пара, и грязь, прилипшая к одежде, может замачиваться, чтобы повышать эффективность стирки и/или полоскания. Кроме того, в случае предметов для стирки, которые должны стерилизоваться, к примеру детской одежды, пар может подаваться, чтобы достигать эффекта стерилизации белья для стирки. Чтобы подавать пар, устройство формирования пара, выполненное с возможностью формировать пар из воды, принятой из внешнего источника подачи воды, может использоваться. Такое устройство формирования пара может включать в себя паропровод, выполненный с возможностью перемещать пар, и паровое сопло, выполненное с возможностью подавать пар. Тип с накоплением воды, тип с нагревом воды для перемещения и т.п. может являться применимым в качестве устройства формирования пара.Mode P is described with respect to FIG. 26. P mode can be used to sterilize laundry items such as baby clothes. In other words, substantial washing ability may be required to wash clothes with a high degree of contamination, such as, for example, work clothes. In this case, at least one step included in such a mode may include the step of spraying steam in the direction of the clothes in the drum. When steam is supplied to the clothes, the temperature of the clothes is increased by high temperature steam, and dirt adhering to the clothes can be soaked to increase the washing and / or rinsing efficiency. In addition, in the case of laundry items to be sterilized, for example, children's clothes, steam may be supplied to achieve the sterilization effect of the laundry. In order to supply steam, a steam generation device configured to generate steam from water received from an external water supply source can be used. Such a steam generating device may include a steam line configured to move steam, and a steam nozzle configured to supply steam. Type with accumulation of water, type with heating of water for movement, etc. may be applicable as a steam generation device.

Режим P может включать в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения, чтобы стирать и/или стерилизовать предметы, имеющие высокую степень загрязнения, такие как, например, рабочая одежда или детская одежда. Пользователь может выбирать режим P из узла 117 выбора режима (S2610)Mode P may include a washing cycle, a rinse cycle and a rotation cycle to wash and / or sterilize items having a high degree of contamination, such as, for example, work clothes or children's clothes. The user can select the P mode from the mode selection unit 117 (S2610)

P.1. Цикл стирки (S2630)P.1. Washing cycle (S2630)

P.1.1. Этап подачи воды (S2631)P.1.1. Water Supply Step (S2631)

Детергент подается на этапе подачи воды вместе с промывочной водой, и процесс растворения детергента в промывочной воде может выполняться. Чтобы повышать эффективность цикла стирки, растворение детергента может эффективно завершаться на начальной стадии этапа подачи воды. Таким образом, этап стимулирования растворения детергента может выполняться на этапе подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента.The detergent is supplied at the water supply stage together with the wash water, and the process of dissolving the detergent in the wash water can be performed. To increase the efficiency of the wash cycle, the dissolution of the detergent can be effectively completed at the initial stage of the water supply stage. Thus, the detergent dissolution promoting step can be performed in the water supplying step to stimulate the detergent dissolution.

Чтобы стимулировать растворение детергента, движение приведения во вращение барабана, дающее возможность перемещения белья для стирки в барабане, может быть движением, допускающим применение значительной механической силы как к промывочной воде, так и к белью для стирки. Например, шаговое движение, сконфигурированное так, чтобы многократно опускать белье для стирки, поднимаемое вдоль вращающегося барабана от внутренней периферийной поверхности барабана посредством торможения барабана, может быть реализовано во время этапа подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента. Чистящее движение, сконфигурированное так, чтобы повторного опускания и повторного подъема белья для стирки, поднимаемого вдоль вращающегося барабана посредством торможения барабана и обратного вращения барабана, может быть реализовано в дополнение или вместо шагового движения. Шаговое движение и чистящее движение резко останавливают барабан после вращения барабана, так что направление движения белья для стирки может быть резко изменено. Вследствие этого эти движения применяют сильный удар к промывочной воде, и значительная механическая сила подается на начальной стадии этапа подачи воды. Как результат, растворение детергента стимулируется, и эффективность цикла стирки может быть повышена.In order to stimulate detergent dissolution, a drum driving movement allowing the laundry to be moved in the drum may be a movement allowing significant mechanical force to be applied to both the washing water and the laundry. For example, a step motion configured to repeatedly lower laundry that is lifted along the rotating drum from the inner peripheral surface of the drum by braking the drum may be implemented during the water supplying step to stimulate detergent dissolution. A cleaning movement configured to re-lower and re-lift the laundry to be lifted along the rotary drum by braking the drum and reverse rotating the drum can be implemented in addition to or instead of a step motion. The step motion and the cleaning motion abruptly stop the drum after the rotation of the drum, so that the direction of movement of the laundry can be sharply changed. Because of this, these movements apply a strong blow to the wash water, and considerable mechanical force is applied at the initial stage of the water supply stage. As a result, detergent dissolution is stimulated, and the efficiency of the washing cycle can be improved.

Кроме того, последовательная комбинация шагового и чистящего движений может повторяться, чтобы стимулировать растворение детергента. В этом случае другой тип движения приведения во вращение барабана может быть комбинирован, и тип движения белья для стирки и тип движения промывочной воды могут быть диверсифицированы, чтобы дополнительно повышать эффективность цикла стирки.In addition, a sequential combination of step and cleaning movements can be repeated to stimulate the dissolution of the detergent. In this case, a different type of movement of bringing the drum into rotation can be combined, and the type of movement of the laundry and the type of movement of washing water can be diversified to further increase the efficiency of the washing cycle.

В конкретных вариантах осуществления этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду в баке, чтобы повторно подавать промывочную воду в барабан, может выполняться на этапе подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента. Такой этап циркуляции дает возможность распространения по замкнутой системе промывочной воды, удерживаемой под барабаном, обратно в барабан, дополнительно стимулируя растворение детергента и смачивание белья для стирки.In specific embodiments, a circulation step configured to distribute the wash water in the tank in a closed system to re-supply the wash water to the drum may be performed in the water supply step to stimulate detergent dissolution. This stage of circulation makes it possible to spread backwash into the drum through a closed system of washing water held under the drum, further stimulating the dissolution of the detergent and the washing of the laundry.

P.1.2. Этап слива воды (S2633)P.1.2. The stage of draining the water (S2633)

Режимы с использованием пара могут включать в себя этап промежуточного слива воды после этапа подачи воды, чтобы максимизировать паровой эффект.Modes using steam may include the stage of the intermediate discharge of water after the stage of the water supply to maximize the steam effect.

Другими словами, этап подачи воды, описанный выше, подает промывочную воду вместе с детергентом, и надлежащее движение приведения во вращение барабана предоставляет возможность достаточного растворения детергента и достаточного смачивания белья для стирки. Когда детергент в достаточной степени поглощается в белье для стирки, вода в барабане может сливаться, и после этого пар может подаваться. Другими словами, когда детергент в достаточной степени поглощается в белье для стирки, и вода исключается, температура барабана и температура белья для стирки могут быть увеличены посредством пара, и затем эффект замачивания белья для стирки в барабане может достигаться для более эффективной стирки на этапе стирки. Такой этап слива воды может не быть применимым во всех режимах, а наоборот, применимым избирательно. Т.е. с учетом времени, требуемого для того, чтобы повторно подавать воду после слива воды и подачи пара, этап слива воды может являться применимым только тогда, когда одежда имеет высокую степень загрязнения. Чтобы заканчивать режим стирки за относительно короткое количество времени с использованием пара, этапы основного и промежуточного слива могут исключаться.In other words, the water supplying step described above delivers the washing water along with the detergent, and the proper movement of the driving rotation of the drum makes it possible to sufficiently dissolve the detergent and to sufficiently wet the laundry. When the detergent is sufficiently absorbed in the laundry, the water in the drum can be drained, and then steam can be supplied. In other words, when the detergent is sufficiently absorbed in the laundry and the water is excluded, the temperature of the drum and the temperature of the laundry can be increased by steam, and then the soaking effect of the laundry in the drum can be achieved for a more efficient washing in the washing step. This stage of water discharge may not be applicable in all modes, but rather selectively applicable. Those. taking into account the time required to re-supply the water after draining the water and supplying steam, the stage of draining the water may be applicable only when the clothes have a high degree of contamination. In order to complete the washing operation in a relatively short amount of time using steam, the main and intermediate draining steps may be omitted.

Во время основного слива барабан может вращаться при предварительно определенном числе об/мин или более. При вращении барабана промежуточное вращение может выполняться, и вода может исключаться из белья для стирки в барабане, максимизируя эффект замачивания или пропаривания, описанный выше. В этом случае число об/мин барабана может быть определено как число об/мин, которое дает возможность исключения воды из белья для стирки. Например, когда барабан вращается во время слива, число об/мин может быть определено как число об/мин, дающее возможность контактирования белья для стирки в барабане с внутренней периферийной поверхностью барабана.During the main discharge, the drum may rotate at a predetermined number of rpm or more. When the drum rotates, intermediate rotation can be performed and water can be excluded from the laundry in the drum, maximizing the soaking or steaming effect described above. In this case, the number of rpm of the drum can be defined as the number of rpm, which makes it possible to exclude water from the laundry. For example, when the drum rotates during draining, the rpm may be defined as the rpm, allowing the laundry to be contacted in the drum to contact the inner peripheral surface of the drum.

P.1.3. Этап нагрева (S2635)P.1.3. Heating Step (S2635)

Цикл стирки может включать в себя этап нагрева между этапом основной стирки и этапом подачи воды, чтобы нагревать внутреннюю часть барабана при подготовке к этапу основной стирки.The washing cycle may include a heating step between the main washing step and the water supplying step to heat the inside of the drum in preparation for the main washing step.

Этап нагрева подает пар вовнутрь барабана и поддерживает или увеличивает температуру промывочной воды или барабана до предварительно определенного значения или более. В описании режима P пар распыляется на этапе основной стирки, который должен быть описан ниже. Тем не менее, пар может подаваться в других точках при выполнении режима P стирки. Например, если пар подается в цикле полоскания, этап нагрева может предоставляться в последней части цикла стирки до цикла полоскания.The heating step feeds steam inside the drum and maintains or increases the temperature of the wash water or drum to a predetermined value or more. In the description of mode P, steam is sprayed in the main washing step, which should be described below. However, steam may be dispensed at other points during P washing. For example, if steam is supplied in a rinse cycle, a heating step may be provided in the last part of the wash cycle before the rinse cycle.

Во время этапа нагрева устройство формирования пара, описанное выше, нагревает воду и формирует пар. Как результат, нагреватель устройства формирования пара возбуждается, и таким образом, движение приведения во вращение барабана может быть задано соответствующим образом на этапе нагрева. Например, относительно высокая нагрузка может применяться к электромотору в одном из движений приведения во вращение барабана, включающих в себя резкое торможение, таком как чистящее или шаговое движение. Если движение, включающее в себя такое резкое торможение, реализуется при возбуждении нагревателя, чтобы формировать пар, чрезмерная нагрузка может применяться к стиральной машине. Как результат, когда нагреватель работает, чтобы формировать пар, движения приведения во вращение барабана, которые не используют резкое торможение, такие как, например, переворачивающее, и/или опрокидывающее движение, и/или раскачивающее движение(я), могут быть реализованы.During the heating step, the steam generating apparatus described above heats the water and generates steam. As a result, the heater of the steam generating apparatus is excited, and thus, the driving movement of the rotation of the drum can be set accordingly in the heating step. For example, a relatively high load can be applied to an electric motor in one of the drum driving movements including sudden braking, such as a cleaning or stepping motion. If movement involving such sudden braking occurs when the heater is excited to form steam, excessive load may be applied to the washing machine. As a result, when the heater is operated to generate steam, drum driving movements that do not use sudden braking, such as, for example, a tumbling and / or tipping movement and / or swinging movement (s), can be realized.

P.1.4. Этап стирки (S2637)P.1.4. Washing Step (S2637)

После того как этап подачи воды и этап нагрева завершаются, этап основной стирки может выполняться и завершаться, чтобы заканчивать цикл стирки.After the water supplying step and the heating step are completed, the main washing step may be performed and completed to complete the washing cycle.

Этап стирки этого режима может включать в себя этап подачи пара, сконфигурированный так, чтобы подавать пар вовнутрь барабана. Такой этап подачи пара может выполняться в одном или более из начальной стадии, средней стадии или стадии второй половины этапа стирки, чтобы повышать паровой эффект. Такой этап подачи пара может быть надлежащим образом комбинирован с надлежащим движением приведения во вращение барабана до, вместе или после этапа подачи пара. Движение приведения во вращение барабана может быть реализовано, по меньшей мере, в один из моментов перед этапом подачи пара, после этапа подачи пара и/или во время этапа подачи пара.The washing step of this mode may include a steam supply step configured to supply steam inside the drum. Such a steam supplying step may be performed in one or more of an initial stage, a middle stage, or a second half stage of a washing step in order to increase a steam effect. Such a steam supplying step may be appropriately combined with a proper drum driving motion before, together with or after the steam supplying step. The drum driving movement may be realized at least at one of the moments before the steam supplying step, after the steam supplying step and / or during the steam supplying step.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может включать в себя последовательную комбинацию шагового, опрокидывающего и переворачивающего движения, чтобы подавать значительную механическую силу и перемещать белье для стирки по-разному, чтобы повышать эффективность стирки. Альтернативно, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения. Такое последовательное движение приведения во вращение барабана дает возможность непрерывной подачи промывочной воды на белье для стирки, повышения эффективности стирки детергента и равномерного применения механической силы к белью для стирки, чтобы повышать эффективность стирки. Как результат, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может варьироваться согласно количеству белья для стирки, чтобы достигать оптимизированного эффекта стирки.The drum driving movement in the washing step may include a sequential combination of stepping, tilting, and turning movements to provide significant mechanical force and move the laundry in different ways to increase the washing efficiency. Alternatively, the drum driving movement in the washing step may be a sequential combination of filtering motion and tumbling motion. Such a sequential movement of bringing the drum into rotation makes it possible to continuously supply washing water to the laundry, to increase the washing efficiency of the detergent, and to evenly apply mechanical force to the laundry to increase the washing efficiency. As a result, the movement of bringing the drum into rotation in the washing step may vary according to the amount of laundry to achieve an optimized washing effect.

В конкретных вариантах осуществления количество белья для стирки может быть количеством белья для стирки, определенным перед этапом подачи воды, или количеством белья для стирки, определенным во время этапа нагрева. Небольшое количество смоченного белья для стирки может быть ошибочно определено как большое количество белья для стирки, и таким образом, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может различаться согласно количеству белья для стирки, определенному после этапа подачи воды.In specific embodiments, the amount of laundry to be washed may be the amount of laundry to be determined before the water supplying step, or the amount of laundry to be determined during the heating step. A small amount of wet laundry for washing may be mistakenly defined as a large amount of laundry for washing, and thus, the movement of bringing the drum into rotation in the washing step may vary according to the amount of laundry determined after the water supplying step.

Когда количество белья для стирки является предварительно определенным уровнем количества белья для стирки или более, движение приведения во вращение барабана может включать в себя фильтрующее движение. Вместе с фильтрующим движением опрокидывающее движение также может быть реализовано. Если не сконфигурировано так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, может быть реализовано только опрокидывающее движение. В случае большого количества белья для стирки эффективность стирки может повышаться посредством равномерной и непрерывной подачи промывочной воды на белье для стирки при одновременном применении механической силы к белью для стирки.When the laundry amount is a predetermined level of the laundry amount or more, the drum driving rotation movement may include a filter movement. Together with the filtering motion, the tumbling motion can also be realized. If not configured to distribute flushing water through a closed system, only tipping motion can be implemented. In the case of a large amount of laundry, the washing efficiency can be improved by uniformly and continuously supplying washing water to the laundry while applying mechanical force to the laundry.

Когда количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня количества белья для стирки, движение приведения во вращение барабана может быть шаговым движением или переворачивающим движением, применяя значительную механическую силу с использованием различных типов движения, чтобы повышать эффективность стирки. Кроме того, опрокидывающее движение может быть реализовано вместе с таким движением.When the amount of laundry to be washed is less than a predetermined level of the amount of laundry to be washed, the rotation driving movement of the drum may be a step motion or a rolling motion using significant mechanical force using various types of motion to increase the washing efficiency. In addition, the tumbling motion may be implemented with such a motion.

Как упомянуто выше, этап подачи воды, этап нагрева и этап стирки, составляющие цикл стирки, и ассоциированные движения приведения во вращение барабана могут варьироваться, чтобы повышать эффективность цикла стирки. Помимо этого, движение приведения во вращение барабана на каждом этапе может различаться, так что оптимальный цикл стирки может выполняться согласно количеству белья для стирки.As mentioned above, the water supplying step, the heating step and the washing step constituting the washing cycle and the associated drum driving movements may vary to increase the efficiency of the washing cycle. In addition, the movement of driving the rotation of the drum at each stage may vary, so that the optimal washing cycle can be performed according to the amount of laundry.

P.2. Цикл полоскания (S2650)P.2. Rinse Cycle (S2650)

Цикл полоскания в этом режиме может выполняться аналогично циклу полоскания других режимов, описанных выше, и таким образом, его повторное описание опускается, соответственно.The rinse cycle in this mode can be performed similarly to the rinse cycle of the other modes described above, and thus, its repeated description is omitted, respectively.

P.3. Цикл вращенияP.3. Rotation cycle

Цикл вращения в этом режиме может выполняться аналогично циклу вращения других режимов, описанных выше, и таким образом, его повторное описание опускается, соответственно.The rotation cycle in this mode can be performed similarly to the rotation cycle of other modes described above, and thus, its repeated description is omitted, respectively.

IV. Движение приведения во вращение барабана согласно режиму и этапу режимаIV. The movement of bringing the rotation of the drum according to the mode and mode step

Далее описывается движение приведения во вращение барабана согласно каждому циклу каждого режима. Как упомянуто выше, движение приведения во вращение барабана включает в себя комбинацию направления вращения барабана и скорости вращения барабана и различает направление опускания и точку опускания белья для стирки, расположенного в барабане, чтобы составлять различные движения барабана. Эти движения приведения во вращение барабана могут быть реализованы под управлением электромотора.The following describes the movement of bringing the drum into rotation according to each cycle of each mode. As mentioned above, the drum rotation driving movement includes a combination of the drum rotation direction and the drum rotation speed, and distinguishes between the lowering direction and the lowering point of the laundry arranged in the drum to constitute various drum movements. These drum driving movements can be implemented under the control of an electric motor.

Поскольку белье для стирки поднимается посредством подъема, предоставленного на внутренней периферийной поверхности барабана во время вращения барабана, скорость вращения и направление вращения барабана управляются, чтобы различать удар, применяемый к белью для стирки. Т.е. механическая сила, включающая в себя трение между предметами для стирки, трение между бельем для стирки и промывочной водой и удар при опускании, может различаться. Другими словами, уровень соударения или чистки белья для стирки может различаться, чтобы стирать белье для стирки, и уровень распределения белья для стирки или уровень оборота белья для стирки может различаться.Since the laundry is lifted by the lift provided on the inner peripheral surface of the drum during rotation of the drum, the rotation speed and the direction of rotation of the drum are controlled to distinguish between the impact applied to the laundry. Those. the mechanical force, including the friction between the laundry items, the friction between the laundry and washing water and the impact when lowering, may vary. In other words, the level of impact or cleaning of the laundry may vary to wash the laundry, and the distribution level of the laundry or the turnover level of the laundry may vary.

Как результат, движение приведения во вращение барабана может различаться согласно каждому циклу, составляющему различные режимы стирки, и каждому конкретному этапу, составляющему каждый цикл, так что белье для стирки может обрабатываться посредством оптимизированной механической силы. Вследствие этого эффективность стирки может быть повышена. Помимо этого, одно фиксированное движение приведения во вращение барабана может приводить к чрезмерному времени стирки. Далее описывается движение приведения во вращение барабана для каждого цикла.As a result, the rotation driving movement of the drum may vary according to each cycle constituting different washing modes, and to each specific step constituting each cycle, so that the laundry can be processed by optimized mechanical force. As a result, washing efficiency can be improved. In addition, a single fixed movement to bring the drum into rotation may result in excessive washing time. The following describes the movement of bringing the drum into rotation for each cycle.

Цикл стиркиWashing cycle

Цикл стирки включает в себя этап определения количества белья для стирки, этап подачи воды и этап стирки. Этап подачи воды включает в себя этап стимулирования растворения детергента, сконфигурированный так, чтобы растворять детергент, и этап смачивания белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы смачивать белье для стирки. Этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки могут предоставляться независимо, отдельно от этапа подачи воды. Этап нагрева может дополнительно предоставляться согласно каждому режиму.The washing cycle includes a step of determining the amount of laundry to be washed, a step of supplying water and a washing step. The water supplying step includes a detergent dissolution promoting step configured to dissolve the detergent, and a laundry wetting step configured to wet the laundry. The detergent dissolution promoting step and the laundry wetting step may be provided independently, separately from the water supplying step. A heating step may further be provided according to each mode.

1.1. Определение количества белья для стирки1.1. Determining the amount of laundry

Электрические токи, используемые для того, чтобы вращать барабан, измеряются, чтобы реализовывать этап определения количества белья для стирки. В этом случае, когда барабан вращается в предварительно определенном направлении, потребляемые токи измеряются, и барабан может приводиться во вращение согласно одному движению вращения, например опрокидывающему движению, на этапе определения количества белья для стирки.The electric currents used to rotate the drum are measured to implement the step of determining the amount of laundry. In this case, when the drum rotates in a predetermined direction, the consumed currents are measured, and the drum can be driven in rotation according to one rotation motion, for example, a tumbling motion, in the step of determining the amount of laundry.

1.2. Подача воды1.2. Water supply

На этапе подачи воды промывочная вода подается вместе с детергентом, и этап растворения детергента может быть реализован. Чтобы повышать эффективность цикла стирки, растворение детергента может эффективно завершаться на начальной стадии этапа подачи воды. Чтобы быстро растворять детергент в промывочной воде, движение, сконфигурированное так, чтобы применять значительную механическую силу, может быть эффективным. Т.е. значительная механическая сила применяется к промывочной воде, чтобы эффективнее растворять детергент в промывочной воде. Как результат, на этапе стимулирования растворения детергента барабан вращается согласно шаговому движению и/или чистящему движению. Как упомянуто выше, шаговое движение и чистящее движение вращают барабан на относительно высокой скорости, применяя резкое торможение к барабану, чтобы изменять направления, и значительная механическая сила может предоставляться. Комбинация шагового движения и чистящего движения может являться возможной на этом этапе.In the water supplying step, the washing water is supplied together with the detergent, and the detergent dissolving step can be implemented. To increase the efficiency of the wash cycle, the dissolution of the detergent can be effectively completed at the initial stage of the water supply stage. In order to quickly dissolve the detergent in the wash water, a movement configured to apply significant mechanical force can be effective. Those. significant mechanical force is applied to the wash water in order to more efficiently dissolve the detergent in the wash water. As a result, in the detergent dissolution promoting step, the drum rotates according to the step motion and / or the cleaning motion. As mentioned above, the stepping motion and the cleaning motion rotate the drum at a relatively high speed, applying sharp braking to the drum to change directions, and significant mechanical force can be provided. A combination of step motion and cleaning motion may be possible at this stage.

На этапе стимулирования смачивания белья для стирки важно смачивать белье для стирки в промывочной воде, смешанной с детергентом. В этом случае движение приведения во вращение барабана может быть фильтрующим движением. Альтернативно, фильтрующее движение и переворачивающее движение могут быть реализованы последовательно. Переворачивающее движение непрерывно переворачивает белье для стирки, чтобы предоставлять возможность равномерного контактирования промывочной воды, удерживаемой в нижней части барабана, с бельем для стирки, и является надлежащим при смачивании белья для стирки. Фильтрующее движение расширяет белье для стирки во время вращения барабана, чтобы принудительно полностью соприкасать белье для стирки с внутренней периферийной поверхностью барабана при одновременном распылении промывочной воды в барабан, так что промывочная вода может быть вылита из бака через белье для стирки и сквозные отверстия барабана вследствие центробежной силы. Как результат, фильтрующее движение увеличивает площадь поверхности белья для стирки и дает возможность промывочной воде проходить через белье для стирки. Вследствие этого эффект равномерной подачи промывочной воды на белье для стирки может достигаться. Кроме того, чтобы использовать такой результат, различные два движения приведения во вращение барабана, т.е. фильтрующее движение и переворачивающее движение повторяются последовательно, на этапе стимулирования смачивания белья для стирки. Если количество белья для стирки имеет предварительно определенное значение или более, эффект смачивания белья для стирки может снижаться в переворачивающем движении, имеющем относительно низкую скорость вращения барабана, и тем самым опрокидывающее движение, имеющее относительно высокую скорость вращения барабана, может быть реализовано вместо переворачивающего движения.At the stage of stimulating the wetting of the laundry, it is important to wet the laundry in the wash water mixed with the detergent. In this case, the drum driving movement may be a filtering movement. Alternatively, the filtering motion and the rolling motion can be implemented sequentially. The rolling motion continuously turns the laundry to allow the washing water held at the bottom of the drum to evenly contact the laundry, and is suitable for wetting the laundry. The filtering movement expands the laundry during the rotation of the drum to force the laundry to completely contact the inner peripheral surface of the drum while spraying the washing water into the drum so that the washing water can be poured out of the tub through the laundry and through holes of the drum due to centrifugal strength. As a result, the filtering movement increases the surface area of the laundry and allows washing water to pass through the laundry. As a result, the effect of uniformly supplying washing water to the laundry may be achieved. In addition, in order to use such a result, two different movements of bringing the drum into rotation, i.e. the filtering motion and the rolling motion are repeated sequentially, at the stage of stimulating the wetting of the laundry. If the amount of the laundry to be washed has a predetermined value or more, the wetting effect of the laundry may be reduced in the rolling motion having a relatively low drum rotation speed, and thereby, the tumbling motion having a relatively high drum rotation speed can be implemented instead of the rolling motion.

Тем не менее, этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки этапа подачи воды могут быть классифицированы согласно движению приведения во вращение барабана, когда промывочная вода непрерывно подается. Как результат, для пользователя трудно отличать вышеуказанные этапы в этапе подачи воды. С точки зрения пользователя кажется, что барабан приводится во вращение согласно одному из переворачивающего, и/или опрокидывающего, и/или шагового, и/или чистящего движения на этапе подачи воды либо комбинации двух или более движений.However, the detergent dissolution promoting step or the laundry wetting step for washing the water supplying step can be classified according to the drum driving motion when the washing water is continuously supplied. As a result, it is difficult for the user to distinguish the above steps in the water supplying step. From the user's point of view, it seems that the drum is rotated according to one of the overturning, and / or tipping, and / or stepping, and / or cleaning movements at the stage of water supply or a combination of two or more movements.

Согласно типу ткани белья для стирки могут быть режимы, сконфигурированные так, чтобы предотвращать повреждение ткани белья для стирки. Кроме того, согласно режиму, могут быть режимы, сконфигурированные так, чтобы подавлять формирование шума, когда белье для стирки стирается на основе режимов. Когда барабан приводится во вращение согласно движению, допускающему применение значительной механической силы на этапе подачи воды, в общем, может быть трудно не допускать повреждения ткани белья для стирки или формирования шума. Как результат, на этапах подачи воды, движения, допускающие уменьшение формирования шума в максимально возможной степени или предотвращение повреждения ткани, предоставляются. В этих режимах эффект растворения детергента и эффект смачивания белья для стирки достигаются, так что в этих режимах барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении, или время переворачивающего движения может быть увеличено.According to the type of fabric of the laundry, there can be modes configured to prevent damage to the fabric of the laundry. In addition, according to the mode, there may be modes configured to suppress the generation of noise when the laundry is washed based on the modes. When the drum is rotated according to a movement allowing considerable mechanical force to be applied in the water supplying step, in general, it can be difficult to prevent the laundry fabric from being damaged or making noise. As a result, at the stages of water supply, movements that allow the reduction of noise generation as much as possible or the prevention of tissue damage are provided. In these modes, the detergent dissolving effect and the laundry wetting effect are achieved, so that in these modes the drum can be rotated in a swinging motion, or the time of the rolling motion can be increased.

Раскачивающее движение может минимизировать движение белья для стирки в барабане по сравнению с другими движениями, и оно может минимизировать повреждение ткани, сформированное посредством трения предметов для стирки и трения между бельем для стирки и барабаном. Помимо этого, переворачивающее движение налагает переворачивающее перемещение белья для стирки вдоль внутренней поверхности барабана и не формирует удар, сформированный посредством резкого опускания белья для стирки.The swinging motion can minimize the movement of the laundry in the drum compared to other movements, and it can minimize the damage to the fabric caused by friction of the laundry items and the friction between the laundry and the drum. In addition, the rolling movement imposes a rolling movement of the laundry along the inner surface of the drum and does not form a shock formed by abruptly lowering the laundry.

Если растворение детергента и смачивание белья для стирки реализуются на этапе подачи воды, этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, может предоставляться, по меньшей мере, на предварительно определенном этапе. Такой этап циркуляции может быть реализован на этапе подачи воды или в предварительно определенной стадии этапа подачи воды.If the dissolution of the detergent and the wetting of the laundry are realized in the water supplying step, a circulation step configured to distribute the washing water through the closed system can be provided at least in a predetermined step. Such a circulation step can be implemented at the water supply stage or at a predetermined stage of the water supply stage.

1.3. Нагрев1.3. Heat

На этапе нагрева может предоставляться движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы передавать тепло, сформированное в то время, как нагреватель, предоставленный в баке, нагревает промывочную воду, на белье для стирки. На этапе нагрева барабан приводится во вращение согласно опрокидывающему движению, сконфигурированному так, чтобы непрерывно вращать барабан в предварительно определенном направлении. Если направление вращения барабана изменяется, вихрь формируется в промывочной воде, и эффективность теплопередачи может снижаться, если количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня количества белья для стирки, барабан приводится во вращение в переворачивающем движении. Если количество белья для стирки является предварительно определенным уровнем количества белья для стирки или более, барабан приводится во вращение в опрокидывающем движении. Переворачивающее движение может в достаточной степени нагревать белье для стирки, если количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня. Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или более, опрокидывающее движение, сконфигурированное вращать барабан на относительно высокой скорости, может быть надлежащим.At the heating step, a drum driving driving movement configured to transmit heat generated while the heater provided in the tub heats the wash water to the laundry may be provided. In the heating step, the drum is rotated according to a tumbling motion configured to continuously rotate the drum in a predetermined direction. If the direction of rotation of the drum changes, a vortex is formed in the wash water, and heat transfer efficiency may decrease if the amount of laundry to be washed is less than a predetermined level of the amount of laundry to be washed, the drum is rotated in a rolling motion. If the laundry amount is a predetermined level of the laundry amount or more, the drum is rotated in a tumbling motion. The rolling motion can sufficiently heat the laundry if the amount of the laundry is less than a predetermined level. If the laundry amount has a predetermined level or more, a tumbling motion configured to rotate the drum at a relatively high speed may be appropriate.

1.4. Стирка1.4. Wash

Этап стирки может занимать наибольшее время в цикле стирки. На этапе стирки загрязняющие вещества белья для стирки могут практически удаляться, и движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть движением, допускающим перемещение белья для стирки в различных шаблонах. Например, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть одним или комбинацией шагового движения и/или опрокидывающего движения, и/или переворачивающего движения. Такая комбинация движений может применять значительную механическую силу к белью для стирки. В частности, в случае небольшого количества белья для стирки, комбинация этих движений может быть эффективной.The washing step may take the longest time in the washing cycle. At the washing stage, the contaminants of the laundry can be practically removed, and the movement of bringing the drum into rotation at the washing stage can be a movement allowing the laundry to be moved in different patterns. For example, the drum driving movement in the washing step may be one or a combination of a step motion and / or a tumbling motion and / or a rolling motion. This combination of movements can apply significant mechanical force to the laundry. In particular, in the case of a small amount of laundry, a combination of these movements can be effective.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения. Такое движение приведения во вращение барабана может непрерывно подавать промывочную воду на белье для стирки, чтобы повышать эффективность стирки, и может равномерно применять механическую силу к белью для стирки, чтобы повышать эффективность стирки. Такая комбинация может быть эффективной при большом количестве белья для стирки.The drum driving movement in the washing step may be a combination of a filtering motion and a tumbling motion. Such a drum driving motion can continuously supply rinse water to the laundry to increase the washing efficiency, and can evenly apply mechanical force to the laundry to increase the washing efficiency. This combination can be effective with a large amount of laundry.

Этап нагрева предоставляется до того, как этап стирки и промывочная вода могут нагреваться на этапе стирки, чтобы повышать эффективность стирки. Если промывочная вода нагревается, движения приведения во вращение барабана могут быть комбинированы. Например, если нагреватель, предоставленный в баке, возбуждается, чтобы нагревать промывочную воду, барабан может приводиться во вращение согласно движению приведения во вращение барабана, имеющему резкое торможение.A heating step is provided before the washing step and the wash water can be heated in the washing step in order to increase the washing efficiency. If the rinsing water is heated, the drum driving motions can be combined. For example, if the heater provided in the tank is energized to heat the wash water, the drum may be driven in rotation according to the driving movement of the drum having sharp braking.

Как упомянуто выше, в режимах, сконфигурированных так, чтобы предотвращать повреждение ткани и подавлять формирование шума, движение, допускающее применение относительно незначительной механической силы к белью для стирки, может предоставляться на этапе стирки. Например, этапы стирки вышеуказанных режимов, раскачивающее движение может быть реализовано, чтобы уменьшать формирование шума и предотвращать повреждение ткани. Как результат, время работы раскачивающего движения может превышать время других движений в режиме. Если этап стирки реализуется посредством только раскачивающего движения, эффективность стирки может снижаться, и движение, имеющее значительную механическую силу, может дополнительно предоставляться. Время работы движения, имеющего значительную механическую силу, может задаваться так, что оно меньше времени движения, имеющего незначительную механическую силу.As mentioned above, in the modes configured to prevent tissue damage and suppress the formation of noise, a movement allowing the application of relatively little mechanical force to the laundry may be provided in the washing step. For example, the washing steps of the above modes, a swinging motion may be implemented to reduce noise generation and prevent tissue damage. As a result, the operating time of the swinging movement may exceed the time of other movements in the mode. If the washing step is realized by only a swinging movement, washing efficiency may be reduced, and a movement having significant mechanical force may be further provided. The running time of a movement having a significant mechanical force can be set so that it is less than the time of a movement having a slight mechanical force.

2. Цикл полоскания2. Rinse cycle

В цикле полоскания этапы подачи воды, приведения во вращение барабана и слива повторяются, чтобы полоскать загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, или остатки детергента. Как результат, движение приведения во вращение барабана цикла полоскания может быть движением, допускающим формирование эффекта чистки. Например, движение приведения во вращение барабана цикла полоскания может быть чистящим движением и/или раскачивающим движением. Как чистящее движение, так и раскачивающее движение имеют эффект непрерывной чистки и раскачивания белья для стирки в промывочной воде, чтобы повышать способность к полосканию.In the rinse cycle, the steps of supplying water, bringing the drum into rotation and draining are repeated to rinse the contaminants adhering to the laundry or detergent residues. As a result, the movement of bringing the rinsing cycle into rotation of the drum may be a movement allowing the formation of a cleaning effect. For example, the drum driving rinse cycle may be a cleaning movement and / or a swinging movement. Both the scrubbing motion and the swaying motion have the effect of continuously cleaning and swaying the laundry in the wash water to increase the rinse ability.

Когда барабан приводится во вращение в цикле полоскания, этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке в барабан внутри, и фильтрующее движение могут быть реализованы вместе. Т.е. промывочная вода распыляется в барабан, и белье для стирки полощется посредством проточной воды. Фильтрующее движение формирует значительную центробежную силу и может отделять детергент и загрязняющие вещества белья для стирки от белья для стирки вместе с промывочной водой.When the drum is rotated in a rinse, the circulation step is configured to distribute the rinsing water held in the tub to the drum inside the closed system and the filtering movement can be implemented together. Those. rinse water is sprayed into the drum and the laundry is rinsed with running water. The filtering movement forms a significant centrifugal force and can separate the detergent and contaminants of the laundry from the laundry along with washing water.

В цикле полоскания промывочная вода может сливаться вместе с пузырьками посредством использования механической силы, применяемой к белью для стирки во время слива и/или промежуточного вращения. Как результат, барабан приводится во вращение в шаговом движении или опрокидывающем движении. Посредством опускания поднимаемого белья для стирки эффективность стирки может быть повышена, и пузырьки могут плавно удаляться. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки. Т.е. в случае небольшого количества белья для стирки шаговое движение реализуется, чтобы формировать максимальное расстояние опускания. В случае большого количества белья для стирки реализуется опрокидывающее движение.In the rinse cycle, the wash water may merge with the bubbles by using the mechanical force applied to the laundry during the drain and / or the intermediate rotation. As a result, the drum is driven in a step motion or tipping motion. By lowering the laundry to be lifted, the washing efficiency can be improved and the bubbles can be smoothly removed. The movement of driving the rotation of the drum may vary according to the amount of laundry. Those. in the case of a small amount of laundry, a step motion is realized to form a maximum lowering distance. In the case of a large amount of laundry, a tumbling motion is realized.

Как упомянуто выше, в режимах, выбранных, чтобы предотвращать повреждение ткани или подавлять формирование шума, движение, допускающее применение относительно незначительной механической силы в белье для стирки, может предоставляться в цикле полоскания. Например, раскачивающее движение может предоставляться в циклах полоскания режимов. В режиме, выбранном, чтобы уменьшать время стирки, можно уменьшать время цикла полоскания. Например, фильтрующее движение потребляет относительно большое количество времени, и тем самым фильтрующее движение может опускаться на этапе приведения во вращение барабана цикла полоскания в случае режима, выбранного, чтобы уменьшать время полной стирки.As mentioned above, in the modes selected to prevent damage to the fabric or suppress the formation of noise, movement allowing the use of relatively little mechanical force in the laundry may be provided in the rinse cycle. For example, swing motion may be provided in rinse cycles. In the mode selected to reduce the washing time, the rinse cycle time can be reduced. For example, the filtering movement consumes a relatively large amount of time, and thus the filtering movement can be omitted in the step of bringing the drum to rinse the rinse cycle in the case of a mode selected to reduce the total washing time.

3. Цикл вращения3. The rotation cycle

В цикле вращения барабан вращается с предварительно определенной скоростью или выше, чтобы удалять влагу, содержащуюся в белье для стирки, и цикл вращения может включать в себя этап распутывания белья для стирки и этап измерения эксцентриситета, чтобы повышать скорость вращения барабана до предварительно определенного числа об/мин. Надлежащее движение приведения во вращение барабана может выбираться согласно цели каждого этапа. Например, преимущественным является то, чтобы на этапе распутывания белья для стирки применять относительно значительную механическую силу к белью для стирки. Если движение, допускающее применение значительной механической силы, предоставляется в предшествующем цикле полоскания, даже движение, имеющее незначительную механическую силу, является достаточным. Кроме того, чтобы точно измерять эксцентриситет, движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное непрерывно вращать барабан в одном направлении, может быть надлежащим на этапе измерения эксцентриситета.In the rotation cycle, the drum rotates at a predetermined speed or higher to remove moisture contained in the laundry, and the rotation cycle may include the step of unraveling the laundry and the step of measuring the eccentricity to increase the rotation speed of the drum to a predetermined rpm min The proper drum driving motion may be selected according to the purpose of each step. For example, it is preferable that at the stage of unraveling the laundry to apply a relatively significant mechanical force to the laundry. If a movement allowing the use of considerable mechanical force is provided in the previous rinse cycle, even a movement having a slight mechanical force is sufficient. Furthermore, in order to accurately measure eccentricity, a drum driving motion configured to continuously rotate the drum in one direction may be appropriate in the eccentricity measurement step.

V. Новые режимыV. New modes

В описании различных режимов каждый режим включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения. Тем не менее, можно опускать один цикл из каждого режима согласно выбору пользователя. Т.е. можно опускать цикл стирки из режима A (стандартного режима), или опускать цикл полоскания из режима B (режима удаления крупных загрязняющих веществ), или опускать цикл вращения из режима C (режима быстрого кипячения). Разумеется, один из циклов, предоставленных в каждом режиме, может задаваться как вспомогательный режим. Например, цикл стирки режима F (режима стирки функциональной одежды) может задаваться как один новый режим. В этом случае он может упоминаться "как стирка функциональной одежды". Вместо цикла стирки, цикл полоскания или цикл вращения, предоставленный в каждом режиме, может задаваться как новый режим.In the description of the different modes, each mode includes a washing cycle, a rinse cycle and a rotation cycle. However, it is possible to omit one cycle from each mode according to the user's choice. Those. you can omit the wash cycle from mode A (standard mode), or lower the rinse cycle from mode B (large contaminant removal mode), or lower the rotation cycle from mode C (fast boil mode). Of course, one of the cycles provided in each mode can be set as an auxiliary mode. For example, the wash cycle of mode F (washing mode of functional clothes) may be set as one new mode. In this case, it may be referred to as “washing functional clothes”. Instead of a wash cycle, the rinse cycle or rotation cycle provided in each mode can be set as a new mode.

Хотя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения описываются в конкретном порядке, чтобы пояснять каждый из режимов, такие циклы одного режима могут быть комбинированы с циклами другого режима, чтобы устанавливать новый режим. Например, цикл полоскания и цикл вращения режима A (стандартного режима) могут быть комбинированы с циклом стирки режима B (режима удаления крупных загрязняющих веществ) и заданы в качестве нового режима. Альтернативно, каждый цикл может быть извлечен из других режимов. Например, цикл полоскания режима A (стандартного режима) и цикл вращения режима M могут быть комбинированы с циклом стирки режима B (режима удаления крупных загрязняющих веществ) и заданы" в качестве нового режима. В этом случае этапы, сконфигурированные так, чтобы объединять циклы, могут регулироваться или изменяться надлежащим образом.Although the wash cycle, rinse cycle and rotation cycle are described in a specific order to explain each of the modes, such cycles of one mode can be combined with cycles of another mode to establish a new mode. For example, the rinse cycle and the rotation cycle of mode A (standard mode) can be combined with the washing cycle of mode B (large contaminant removal mode) and set as the new mode. Alternatively, each cycle may be extracted from other modes. For example, the rinse cycle of mode A (standard mode) and the rotation cycle of mode M can be combined with the wash cycle of mode B (large contaminant removal mode) and set “as a new mode. In this case, the steps configured to combine the cycles can be adjusted or modified appropriately.

Дополнительно, новый режим может быть создан на основе усилий и состояния белья для стирки. Фиг. 22-24 иллюстрируют этапы, эффекты и условия, используемые для того, чтобы определять движения для стандартного режима, режима сильного движения (режима удаления крупных загрязняющих веществ, режима быстрого кипячения и режима стирки холодной водой) и режима слабого движения (режима стирки цветной, деликатной или шерстяной ткани). На основе требуемых эффектов и условий движения барабанов могут выбираться взаимозаменяемо между стандартным режимом, режимом сильного движения и режимом слабого движения, чтобы создавать новые программы. Настоящее раскрытие сущности и признаки дополнительно могут применяться к движению барабана сушилки, которое, например, раскрывается в патентных публикациях (США) № 2009/0126222, 2010/0005680 и 2010/0162586, раскрытие сущности которых полностью содержится в данном документе по ссылке.Additionally, a new mode can be created based on the efforts and condition of the laundry. FIG. 22-24 illustrate the steps, effects, and conditions used to determine the movements for the standard mode, strong movement mode (large contaminant removal mode, quick boiling mode, and cold water washing mode) and weak movement mode (color, delicate washing mode or wool). Based on the desired effects and driving conditions, the drums can be selected interchangeably between the standard mode, the strong movement mode and the weak movement mode to create new programs. The present disclosure and features may additionally apply to the movement of the dryer drum, which, for example, is disclosed in patent publications (US) No. 2009/0126222, 2010/0005680 and 2010/0162586, the disclosure of which is fully incorporated herein by reference.

Любая ссылка в этом подробном описании на "один вариант осуществления", "вариант осуществления", "примерный вариант осуществления" и т.д. означает то, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включаются, по меньшей мере, в один вариант осуществления изобретения. Вхождения таких фраз в различных местах подробного описания не обязательно означают идентичный вариант осуществления. Дополнительно, когда конкретный признак, конструкция или характеристика описываются в связи с любым вариантом осуществления, представляется, что специалисты в данной области техники могут осуществлять такой признак, конструкцию или характеристику в связи с другими вариантами осуществления.Any reference in this detailed description to “one embodiment”, “embodiment”, “exemplary embodiment”, etc. means that a particular feature, design, or characteristic described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of the invention. The occurrence of such phrases in various places of the detailed description does not necessarily mean an identical embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with any embodiment, it would appear that those skilled in the art may implement such a feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments.

Хотя варианты осуществления описаны со ссылкой на ряд иллюстративных вариантов осуществления, следует понимать, что множество других модификаций и вариантов осуществления может быть разработано специалистами в данной области техники, которые находятся в рамках сущности и объема принципов этого раскрытия сущности. Более конкретно, различные изменения и модификации являются возможными в составных частях и/или компоновках надлежащей компоновки комбинаций в рамках объема раскрытия сущности, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнение к изменениям и модификациям в составных частях и/или компоновках, альтернативные варианты использования также должны быть очевидными для специалистов в данной области техники.Although embodiments have been described with reference to a number of illustrative embodiments, it should be understood that many other modifications and embodiments may be devised by those skilled in the art who are within the spirit and scope of the principles of this disclosure. More specifically, various changes and modifications are possible in the components and / or arrangements of the proper arrangement of combinations within the scope of the disclosure, drawings and the attached claims. In addition to changes and modifications to the components and / or arrangements, alternative uses should also be apparent to those skilled in the art.

Claims

1. Способ управления стиральной машиной, имеющей вращающийся барабан, выполненный с возможностью размещения белья для стирки, при этом согласно способу;
подают заданное количество промывочной воды и детергента в барабан;
вращают барабан;
избирательно резко и периодически останавливают барабан и растворяют детергент в промывочной воде, поданной в барабан; и
стирают белье.1. The method of controlling a washing machine having a rotating drum, configured to accommodate laundry for washing, while according to the method;
supplying a predetermined amount of washing water and detergent to the drum;
rotate the drum;
selectively abruptly and periodically stopping the drum and dissolving the detergent in the washing water supplied to the drum; and
washing clothes.

2. Способ по п.1, согласно которому при резкой и периодической остановке барабана к барабану прикладывают крутящий момент в направлении, которое является противоположным направлению вращения барабана.2. The method according to claim 1, whereby when abruptly and periodically stopping the drum, torque is applied to the drum in a direction that is opposite to the direction of rotation of the drum.

3. Способ по п.1, согласно которому при резкой и периодической остановке барабана вызывают падение белья для стирки в барабане с верхней части барабана.3. The method according to claim 1, according to which, when the drum is abruptly and periodically stopped, laundry is dropped in the drum from the top of the drum.

4. Способ по п.1, согласно которому при вращении барабана варьируют движение приведения во вращение барабана на основе характеристик белья для стирки, размещенного в барабане.4. The method according to claim 1, whereby during rotation of the drum, the driving movement of the rotation of the drum is varied based on the characteristics of the laundry placed in the drum.

5. Способ по п.4, согласно которому при вращении барабана и резкой и периодичной остановке барабана
определяют то, что выбранный цикл является хлопчатобумажным циклом, в котором предметы для стирки, размещенные в барабане, изготовлены из хлопковых волокон;
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
резко тормозят барабан; после чего
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению; и
повторяют вращение, резкое торможение и последующее вращение в течение предварительно определенного периода времени.5. The method according to claim 4, according to which when the drum rotates and abruptly and periodically stops the drum
determining that the selected cycle is a cotton cycle in which laundry items placed in a drum are made of cotton fibers;
rotate the drum in the first direction at a preset number of rpm;
sharply brake the drum; then
rotate the drum in a second direction, which is opposite to the first direction; and
repeat rotation, sudden braking and subsequent rotation for a predetermined period of time.

6. Способ по п.4, согласно которому при вращении барабана и резкой и периодической остановке барабана:
определяют то, что выбранный цикл является синтетическим циклом, в котором предметы для стирки, размещенные в барабане, изготовлены из синтетических волокон;
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
резко тормозят барабан; после чего
вращают барабан в первом направлении; и
повторяют вращение, резкое торможение и последующее вращение в течение предварительно определенного периода времени.6. The method according to claim 4, according to which when the drum rotates and abruptly and periodically stops the drum:
determining that the selected cycle is a synthetic cycle in which laundry items placed in a drum are made of synthetic fibers;
rotate the drum in the first direction at a preset number of rpm;
sharply brake the drum; then
rotate the drum in the first direction; and
repeat rotation, sudden braking and subsequent rotation for a predetermined period of time.

7. Способ по п.4, согласно которому при вращении барабана и резкой и периодической остановке барабана:
определяют то, что выбранный цикл является смешанным циклом, в котором предметы для стирки, размещенные в барабане, включают в себя предметы, изготовленные из хлопковых волокон, и предметы, изготовленные из синтетических волокон;
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
резко тормозят барабан;
возобновляют вращение барабана в первом направлении или вращение барабана во втором направлении, которое является противоположным первому направлению; и
повторяют вращение, резкое торможение и вращение в течение предварительно определенного периода времени.7. The method according to claim 4, according to which when the drum rotates and abruptly and periodically stops the drum:
determining that the selected cycle is a mixed cycle in which laundry items placed in a drum include items made from cotton fibers and items made from synthetic fibers;
rotate the drum in the first direction at a preset number of rpm;
sharply brake the drum;
resume the rotation of the drum in the first direction or the rotation of the drum in the second direction, which is opposite to the first direction; and
repeat rotation, sudden braking and rotation for a predetermined period of time.

8. Способ по п.1, согласно которому при вращении барабана варьируют движение приведения во вращение барабана на основе количества белья для стирки, размещенного в барабане.8. The method according to claim 1, whereby during rotation of the drum, the driving movement of the rotation of the drum is varied based on the amount of laundry placed in the drum.

9. Способ по п.8, согласно которому при резкой и прерывистой остановке барабана резко и периодически останавливают барабан только тогда, когда количество белья для стирки меньше заданного количества белья для стирки.9. The method according to claim 8, according to which, when the drum stops abruptly and intermittently, the drum is sharply and periodically stopped only when the amount of laundry to be washed is less than a predetermined amount of laundry to be washed.

10. Способ по п.1, согласно которому дополнительно нагревают промывочную воду, поданную в барабан, после растворения детергента в промывочной воде, поданной в барабан.10. The method according to claim 1, wherein the washing water supplied to the drum is further heated after the detergent is dissolved in the washing water supplied to the drum.

11. Способ по п.1, согласно которому дополнительно распутывают белье для стирки, размещенное в барабане, после растворения детергента в промывочной воде, размещенной в барабане.11. The method according to claim 1, according to which the laundry is further disentangled in the drum after the detergent is dissolved in the washing water in the drum.

12. Способ по п.11, согласно которому дополнительно распознают величину дисбаланса после распутывания белья для стирки, размещенного в барабане.12. The method according to claim 11, according to which additionally recognize the amount of imbalance after unraveling the laundry for washing, placed in the drum.

13. Способ по п.12, согласно которому при резкой и периодической остановке барабана резко и периодически останавливают барабан только тогда, когда распознанная величина дисбаланса меньше заданной величины дисбаланса.13. The method according to p. 12, according to which when the drum stops abruptly and periodically, the drum is sharply and periodically stopped only when the recognized imbalance value is less than a predetermined unbalance value.

14. Способ управления стиральной машиной, имеющей вращающийся барабан, при этом согласно способу:
подают заданное количество промывочной воды и детергента в барабан;
вращают барабан в интенсивном движении, при этом выполняют, по меньшей мере, одно из вращения барабана в предварительно определенном направлении или попеременного вращения барабана в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки; и
стирают белье.14. The method of controlling a washing machine having a rotating drum, while according to the method:
supplying a predetermined amount of washing water and detergent to the drum;
rotate the drum in heavy motion, while at least one of the rotation of the drum in a predetermined direction or alternately rotates the drum in a clockwise and counterclockwise direction; and
washing clothes.

15. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении вызывают падение белья для стирки, размещенного в барабане, с верхней части барабана.15. The method according to 14, according to which, when the drum is rotated in heavy traffic, the laundry placed in the drum is dropped from the top of the drum.

16. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении дополнительно прикладывают резкое торможение к барабану при заданном угле поворота барабана.16. The method according to 14, according to which when the drum is rotated in heavy traffic, sharp braking is additionally applied to the drum at a given angle of rotation of the drum.

17. Способ по п.16, согласно которому при приложении резкого торможения к барабану прикладывают крутящий момент к барабану в направлении, противоположном текущему направлению вращения барабана, и временно останавливают вращение барабана.17. The method according to clause 16, according to which when applying sharp braking to the drum, torque is applied to the drum in a direction opposite to the current direction of rotation of the drum, and the rotation of the drum is temporarily stopped.

18. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении варьируют, по меньшей мере, одно из скорости вращения, направления вращения или угла поворота барабана на основе типа белья для стирки, размещенного в барабане.18. The method according to 14, according to which during rotation of the drum in heavy traffic, at least one of the rotation speed, direction of rotation or angle of rotation of the drum is varied based on the type of laundry placed in the drum.

19. Способ по п.18, согласно которому, когда белье для стирки, размещенное в барабане, изготовлено из хлопка, при интенсивном движении:
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
прикладывают резкое торможение к барабану и временно останавливают вращение барабана; после чего
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению; и
повторяют вращение, приложение торможения и вращение для предварительно определенного цикла.19. The method according to p, according to which, when the laundry, placed in the drum, is made of cotton, with heavy traffic:
rotate the drum in the first direction at a preset number of rpm;
apply sharp braking to the drum and temporarily stop the rotation of the drum; then
rotate the drum in a second direction, which is opposite to the first direction; and
repeat rotation, application of braking and rotation for a predetermined cycle.

20. Способ по п.18, согласно которому, когда белье для стирки, размещенное в барабане, изготовлено из синтетического волокна, при интенсивном движении:
вращают барабан в заданном направлении при предварительно установленном числе об/мин;
прикладывают резкое торможение к барабану и временно останавливают вращение барабана; и
возобновляют вращение барабана в заданном направлении при предварительно установленном числе об/мин.20. The method according to p, according to which, when the laundry, placed in the drum, is made of synthetic fiber, with heavy traffic:
rotate the drum in a predetermined direction at a preset number of rpm;
apply sharp braking to the drum and temporarily stop the rotation of the drum; and
resume the rotation of the drum in a predetermined direction at a preset number of rpm.

21. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении варьируют, по меньшей мере, одно из скорости вращения, направления вращения или угла поворота барабана на основе количества белья для стирки, размещенного в барабане.21. The method according to 14, according to which during rotation of the drum in heavy traffic, at least one of the rotation speed, direction of rotation or rotation angle of the drum is varied based on the amount of laundry placed in the drum.

22. Способ по п.21, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении вращают барабан в интенсивном движении только тогда, когда количество белья для стирки, размещенного в барабане, меньше заданного количества белья для стирки, при этом при интенсивном движении:
вращают барабан при предварительно установленном числе об/мин в заданном направлении;
прикладывают резкое торможение к барабану и временно останавливают вращение барабана; и после этого
возобновляют вращение барабана в заданном направлении.22. The method according to item 21, according to which, when the drum is rotated in heavy traffic, the drum is rotated in heavy traffic only when the amount of laundry for washing placed in the drum is less than a predetermined amount of laundry for washing, while in heavy traffic:
rotate the drum at a preset number of rpm in a given direction;
apply sharp braking to the drum and temporarily stop the rotation of the drum; and after that
resume the rotation of the drum in a given direction.

23. Способ по п.14, согласно которому дополнительно вращают барабан и распутывают белье для стирки, размещенное в барабане, после растворения детергента в промывочной воде, размещенной в барабане.23. The method according to 14, according to which the drum is further rotated and laundry for washing placed in the drum is dissolved after the detergent is dissolved in the washing water placed in the drum.

24. Способ по п.23, согласно которому при распутывании белья для стирки, размещенного в барабане, измеряют величину дисбаланса.24. The method according to item 23, according to which when unraveling laundry for washing, placed in the drum, measure the amount of imbalance.

25. Способ по п.24, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении вращают барабан в интенсивном движении только тогда, когда измеренная величина дисбаланса меньше заданной величины дисбаланса.25. The method according to paragraph 24, according to which when the drum is rotated in heavy traffic, the drum is rotated in heavy traffic only when the measured unbalance value is less than a predetermined unbalance value.

26. Способ управления стиральной машиной, имеющей вращающийся барабан, при этом согласно способу:
подают заданное количество промывочной воды и детергента в барабан;
растворяют детергент в промывочной воде, поданной в барабан, при этом приводят барабан в ударяющее движение, при котором белье для стирки, размещенное в барабане, падает с верхней части барабана и приводят барабан в трущее движение, при котором белье для стирки, размещенное в барабане, перемещается в нижней части барабана, и
стирают белье.26. The method of controlling a washing machine having a rotating drum, while according to the method:
supplying a predetermined amount of washing water and detergent to the drum;
the detergent is dissolved in the washing water supplied to the drum, the drum being brought into a shock movement in which the laundry placed in the drum falls from the top of the drum and the drum is moved in the rubbing motion, in which the laundry placed in the drum, moves to the bottom of the drum, and
washing clothes.

27. Способ по п.26, согласно которому при ударяющем движении вращают барабан в заданном направлении, и при трущем движении попеременно вращают барабан в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки.27. The method according to p. 26, according to which when the striking movement rotates the drum in a predetermined direction, and with rubbing movement alternately rotate the drum in a clockwise direction and counterclockwise direction.

28. Способ по п.26, согласно которому белье для стирки в барабане падает с верхней части барабана, когда барабан вращается в ударяющем движении и трущем движении.28. The method according to p. 26, according to which the laundry for washing in the drum falls from the top of the drum when the drum rotates in a shock motion and a rubbing motion.

29. Способ по п.26, согласно которому при ударяющем движении и трущем движении к барабану резко прикладывают торможение на основе угла поворота барабана.29. The method according to p. 26, according to which when the shock movement and rubbing movement, braking is sharply applied to the drum based on the angle of rotation of the drum.

30. Способ по п.29, согласно которому при приложении резкого торможения к барабану прикладывают крутящий момент к барабану в направлении, противоположном текущему направлению вращения барабана, и временно останавливают вращение барабана.30. The method according to clause 29, according to which when applying sharp braking to the drum, torque is applied to the drum in a direction opposite to the current direction of rotation of the drum, and the rotation of the drum is temporarily stopped.

31. Способ по п.30, согласно которому максимизируют удар, прикладываемый к белью для стирки, когда белье для стирки падает при приложении резкого торможения к барабану, и для растворения детергента к промывочной воде применяют удар посредством падающего белья. 31. The method according to clause 30, according to which the shock applied to the laundry is maximized when the laundry falls when applying sharp braking to the drum, and shock is applied to the washing water to dissolve the detergent by falling laundry.