RU2497714C2 - Takeoff-landing complex with universal power drive - Google Patents
Takeoff-landing complex with universal power drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2497714C2 RU2497714C2 RU2012105815/11A RU2012105815A RU2497714C2 RU 2497714 C2 RU2497714 C2 RU 2497714C2 RU 2012105815/11 A RU2012105815/11 A RU 2012105815/11A RU 2012105815 A RU2012105815 A RU 2012105815A RU 2497714 C2 RU2497714 C2 RU 2497714C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- cable
- landing
- complex according
- working
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и касается устройств и механизмов для обеспечения взлета и/или посадки летательных аппаратов, может быть использовано для оборудования укороченных взлетных и посадочных полос наземных аэродромов и авианосцев.The invention relates to aircraft and relates to devices and mechanisms for providing takeoff and / or landing of aircraft, can be used to equip shortened take-off and landing strips of ground airfields and aircraft carriers.
Посадка самолета на корабль является одним из наиболее сложных элементов пилотирования самолетов и требует от пилота филигранного мастерства, особенно в условиях качки корабля. В настоящее время при заходе на посадку на авианосец пилотам необходимо выполнять множество действий, в числе которых управление скоростью, тангажом и креном. При этом правильность захода на посадку пилот сверяет по оптической системе посадки. Выдерживание расчетной скорости снижения и траектории захода на посадку в вертикальной плоскости (угол наклона траектории составляет 3,5-4°) и приведение самолета в расчетную точку касания - на средину площадки размером 6×36 м с зацепом тормозного крюка за трос не ранее момента касания палубы основными шасси - является сложной задачей для пилота. Посадка на корабль производится без этапа выравнивания, поэтому отклонение от расчетного угла снижения может привести либо к перелету зоны аэрофинишера (при меньшем значении угла наклона траектории) с необходимостью ухода на второй круг, либо к столкновению самолета с кормовым срезом корабля (при большем значении) с разрушением ЛА. Но даже при снижении по расчетной траектории самолет проходит кормовой срез на высоте всего около 4 м. Однако даже приведение самолета в расчетную точку касания еще не означает 100% успеха завершения полета. Поэтому при посадке в момент касания самолетом палубы корабля летчик увеличивает скорость за счет перевода двигателей на режим "Максимал". Это необходимо для того, чтобы в случае незацепа крюка за трос, самолет имел бы возможность взлета на второй круг. Большая скорость необходима для того, чтобы с помощью рулей высоты можно было) создать требуемый угол атаки, обеспечивающий самолету необходимую подъемную силу. У самолетов палубного базирования суммарная доля весовых затрат на обеспечение посадки доходит до 7%, так как условия эксплуатации палубных самолетов считаются наиболее жесткими и сопряжены с необходимостью поглощения более высоких вертикальных скоростей и нагрузок в момент посадки, чем это свойственно условиям эксплуатации большинства сухопутных самолетов.Landing an aircraft on a ship is one of the most difficult elements of piloting airplanes and requires filigree skill from the pilot, especially when the ship is rolling. Currently, when landing on an aircraft carrier, pilots need to perform many actions, including speed, pitch and roll control. At the same time, the pilot checks the accuracy of the approach using the optical landing system. Maintaining the estimated speed of descent and the approach trajectory in a vertical plane (the angle of inclination of the trajectory is 3.5-4 °) and bringing the aircraft to the calculated touch point - to the middle of the site 6 × 36 m in size with the brake hook on the cable no earlier than the moment of contact deck main landing gear - is a challenge for the pilot. Landing on a ship is carried out without a leveling step, therefore, deviation from the calculated angle of descent can lead either to a flight of the aerofinisher zone (with a smaller value of the trajectory angle) with the need to go to the second circle, or to a plane collision with the stern section of the ship (with a larger value) with the destruction of aircraft. But even with a decrease in the calculated trajectory, the aircraft passes a stern cut at an altitude of only about 4 m. However, even bringing the aircraft to the estimated touch point does not mean 100% success in completing the flight. Therefore, when landing at the moment the aircraft touches the deck of the ship, the pilot increases speed by transferring the engines to the "Maximum" mode. This is necessary so that if the hook is not hooked on the cable, the aircraft would be able to take off to the second circle. High speed is necessary so that with the help of elevators it is possible to) create the required angle of attack, providing the aircraft with the necessary lift. For deck-based aircraft, the total share of the weight of the cost of landing is up to 7%, since the operating conditions of decked aircraft are considered the most stringent and involve the need to absorb higher vertical speeds and loads at the time of landing than is characteristic of the operating conditions of most land aircraft.
Известен «Способ посадки беспилотного самолета на аэрофинишер» (патент RU 2399560 С1, опубликовано: 20.09.2010), выбранный в качестве прототипа приемного устройства. Способ заключается в том, что БПЛА снабжен гибким посадочным поводком с кошкой на конце, который выпускается на посадочном режиме, причем траекторию полета БПЛА формируют так, чтобы зацепление за приемный участок троса, установленного на вершинах двух мачт, происходило при пролете или после пролета над этим участком, вектор скорости непосредственно перед контактом с аэрофинишером ориентирован на набор высоты и на пролет над посадочной площадкой, после чего интенсивно тормозят БПЛА до заданной скорости, регулируя выпуск приемного троса. Далее торможение беспилотника до полной остановки осуществляется за счет падения его на поверхность демпфирующей подушки, наполненной воздухом низкого давления. Технический результат направлен на повышение эффективности эксплуатационных свойств беспилотного летательного аппарата.The well-known "Method of landing an unmanned aircraft on an aerofinisher" (patent RU 2399560 C1, published: 09/20/2010), selected as a prototype of the receiving device. The method consists in the fact that the UAV is equipped with a flexible landing leash with a cat at the end, which is released in the landing mode, and the UAV flight path is formed so that the engagement for the receiving section of the cable installed on the tops of two masts occurs during or after a flight over it section, the velocity vector immediately before contact with the aerofinisher is oriented to climb and to fly above the landing site, after which the UAVs are intensively slowed down to a given speed by adjusting the output of the receiving cable. Further, the UAV is braked to a complete stop due to its falling on the surface of a damping pad filled with low-pressure air. The technical result is aimed at improving the efficiency of the operational properties of an unmanned aerial vehicle.
Недостатком этого способа является то, что нужно подгонять высоту идущего на посадку летательного аппарата под высоту установленного на мачтах троса аэрофинишера, что трудно сделать дистанционно, а также требуется установка высоких и прочных (а значит тяжелых и нетранспортабельных) мачт, т.к. при воздействии массы летательного аппарата на трос, закрепленный на вершинах мачт, на последние действует значительный по величине изгибающий момент. Чем длиннее остановочный поводок БПЛА, тем должны быть выше мачты. При средних или больших скоростях захода на посадку гибкий поводок с кошкой на конце из-за сопротивления воздуха опускаться будет незначительно, т.е. будет идти в потоке за летательным аппаратом, а это значит, что для осуществления посадки нужна очень высокая точность полета по высоте над тросом, что обеспечить крайне трудно. Для тяжелых летательных аппаратов с высокой посадочной скоростью данный способ посадки неприемлем.The disadvantage of this method is that it is necessary to adjust the height of the landing aircraft to the height of the aerofinisher installed on the masts of the cable, which is difficult to do remotely, and it also requires the installation of high and strong (and therefore heavy and non-transportable) masts, because under the influence of the mass of the aircraft on a cable fixed on the tops of the masts, the bending moment significant in magnitude acts on the latter. The longer the stop leash of the UAV, the higher the mast should be. At medium or high approach speeds, a flexible leash with a cat at the end will fall slightly due to air resistance, i.e. will go in the stream behind the aircraft, and this means that for landing it is necessary to have a very high accuracy of flight in height above the cable, which is extremely difficult to ensure. For heavy aircraft with high landing speed, this landing method is unacceptable.
Известно приемное устройство, установленные на палубах всех авианосных кораблей в виде поперечно расположенных приемных тросов, в том числе установленное на тяжелом авианесущем крейсере "Адмирал Флота Кузнецов" с самолетами морского базирования Су-33 (А.Фомин "Су-27. История истребителя". РА Интервестник, Москва, 1990 г.), предназначенное для зацепа крюка летательного аппарата при посадке его на палубу. Основу силового устройства аэрофинишера составляет гидравлический плунжерный тормоз, соединенный тормозным канатом через 18-ти кратный полиспаст, систему блоков и демпфирующих устройств с приемными тросами, расположенными поперек посадочной полосы. Вес устройства около 90 тонн.A receiving device is known installed on the decks of all aircraft carriers in the form of transverse receiving cables, including the Admiral of the Fleet Kuznetsov heavy carrier carrying cruiser with Su-33 sea-based aircraft (A. Fomin “Su-27. Fighter History”. RA Intervestnik, Moscow, 1990), designed to hook the hook of an aircraft during landing on the deck. The basis of the power device of the aerofinisher is a hydraulic plunger brake connected by a brake cable through an 18-fold pulley block, a system of blocks and damping devices with receiving cables located across the landing strip. The weight of the device is about 90 tons.
Зона аэрофинишера, оборудованная на посадочной полосе крейсера, составляет в длину около 38 м и на ней расположено четыре троса, с интервалом 12 м. Обычно тросы лежат на палубе, а перед посадкой самолета поднимаются над ней на высоту 200-300 мм. Они предназначены для зацепа крюка самолета, опустившегося на посадочную полосу корабля. Тормозной крюк самолета имеет систему выпуска, подтяга и демпфирования.The aerofinisher zone, equipped on the cruiser landing strip, is about 38 m long and has four cables on it, with an interval of 12 m. Usually the cables lie on the deck, and before landing the aircraft rises above it to a height of 200-300 mm. They are designed to hook the hook of the aircraft, descending on the landing strip of the ship. The aircraft brake hook has a release, pull and damping system.
Приемное устройство аэрофинишера «Светлана-2» включает в себя; приемную зону аэрофинишера, расположенную на посадочной палубе, приемный трос для обеспечения улавливания ЛА, палубные тросоподъемники и подъемные блоки для поддержания приемного троса на требуемой высоте, комплект специальных фонарей направленного света для выдерживания расчетной глиссады в вертикальной плоскости (оптическую систему посадки), тормозной крюк ЛА, установленный на штанге.The receiving device of the Svetlana-2 aerofinisher includes; the receiving area of the aerofinisher located on the landing deck, the receiving cable to ensure aircraft capture, deck cable hoists and lifting blocks to maintain the receiving cable at the required height, a set of special directional light to maintain the calculated glide path in the vertical plane (optical landing system), the aircraft brake hook mounted on a barbell.
Недостатками этой системы являются:The disadvantages of this system are:
- зацеп самолетом палубного троса осуществляется при большой скорости на максимальной тяге двигателей, в результате чего летчик испытывает большие перегрузки, а аэрофинишер работает в режиме предельных нагрузок;- the airplane hooks the deck cable at high speed at maximum engine thrust, as a result of which the pilot experiences great overloads, and the aerofinisher operates in maximum load mode;
- при успешной посадке самолета на палубу во время захвата и натяжения троса возникает момент силы торможения, рывком опускающий нос самолета вниз, что также повышает перегрузки, воздействующие на летчика;- upon successful landing of the aircraft on the deck during the capture and tension of the cable, a moment of braking force arises, jerking the nose of the aircraft down, which also increases the overload affecting the pilot;
- необходимость наличия у пилота высокой квалификации;- the need for a highly qualified pilot;
- ненадежный режим зацепления, особенно при шторме и большой скорости приземления, вызывающий большую вероятность ухода на повторную попытку посадки (для повышения вероятности зацепления параллельно задействовано несколько улавливающих тросов со своими аэрофинишерными машинами);- unreliable engagement mode, especially during a storm and high landing speed, causing a greater likelihood of escaping to a second landing attempt (to increase the likelihood of engagement, several catch cables with their aerofinishing machines are used in parallel);
- высокая стоимость обучения пилота;- high cost of pilot training;
- отсутствует надежный механизм автоматизированной посадки, что может повлечь потерю летательного аппарата и пилота при получении последним боевых травм или ухудшившегося самочувствия;- there is no reliable mechanism for automated landing, which may result in the loss of the aircraft and the pilot when the latter received combat injuries or worsened well-being;
- ограниченный ресурс модернизации таких машин, где реализована жесткая механическая обратная связь по положению штока силового тормозного цилиндра;- limited resource for the modernization of such machines where rigid mechanical feedback is implemented on the position of the rod of the power brake cylinder;
- единственным параметром, определяющим режим посадки, является вес принимаемого ЛА, что не позволяет реагировать на иные условия посадки;- the only parameter that determines the landing mode is the weight of the received aircraft, which does not allow to respond to other landing conditions;
- для взлета и посадки приходится иметь на борту раздельные силовые устройства, что нерационально с точки зрения унификации и весогабаритных показателей.- for takeoff and landing, you have to have separate power devices on board, which is irrational from the point of view of unification and weight and size indicators.
На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что конструкция приемного устройства аэрофинишера «Светлана-2» требует переосмысления.Based on the foregoing, we can conclude that the design of the receiving device of the aerofinisher "Svetlana-2" requires rethinking.
Известно силовое устройство катапульты в виде электромагнитной системы запуска самолетов (EMALS) разработки компании "General Atomics" специально для перспективного авианосца нового класса «Gerald R. Ford», строящегося в США, на котором отсутствует паросиловая установка из-за применения в нем новых двигателей CODAG (COmbined Diesel And Gas). Общая масса 225 т, состоит из импульсных генераторов, системы управления и линейного синхронного электродвигателя мощностью 100000 л.с.A catapult power device is known in the form of an electromagnetic aircraft launch system (EMALS) developed by General Atomics specifically for the promising new-class aircraft carrier Gerald R. Ford, being built in the United States, on which there is no steam-powered installation due to the use of new CODAG engines (COmbined Diesel And Gas). The total mass of 225 tons, consists of pulse generators, a control system and a linear synchronous electric motor with a capacity of 100,000 hp.
Недостатки катапульты в том, что для работы EMALS потребуется электроэнергии больше, чем способен обеспечить корабль. Она предназначена только для очень крупных авианосных кораблей. Высокая температура нагрева (до 1500°С), большой вес, скромная скорость разгона, высокая сложность этой катапульты дают основание полагать, что для установки данного устройства на авианосцы потребуется решить много сложных технических задач. К тому же эта катапульта не универсальна и не может быть использована в качестве аэрофинишера.The disadvantages of the catapult are that EMALS will require more electricity than the ship can provide. It is intended only for very large aircraft carrier ships. High heating temperature (up to 1500 ° C), high weight, modest acceleration speed, high complexity of this catapult suggest that it will be necessary to solve many complex technical problems to install this device on aircraft carriers. In addition, this catapult is not universal and cannot be used as an aerofinisher.
Известна паровая катапульта типа «Светлана-1», принятая в качестве прототипа, установленная на Учебно-тренировочном комплексе «НИТКА», содержащая два параллельных щелевых цилиндра, каждый диаметром 53 см и длиной 100 м., внутри которых движутся поршни, соединенные между собой и прикрепленные к колесному челноку, который тянет самолет за переднюю стойку шасси и перемещается по направляющим, расположенным ниже поверхности верхней палубы. Для разгона ЛА в щелевые цилиндры подается пар под давлением 64 атмосферы, накопленный в пароаккумуляторах, Количество пара в цилиндрах, следовательно, и ускорение определяются типом самолета, его взлетного веса, скорости и направления ветра, а также от температуры воздуха.Known steam catapult type "Svetlana-1", adopted as a prototype, installed on the training complex "NITKA", containing two parallel slotted cylinders, each with a diameter of 53 cm and a length of 100 m, inside which the pistons are connected, interconnected and attached to a wheeled shuttle, which pulls the aircraft by the front landing gear and moves along the guides located below the surface of the upper deck. To accelerate the aircraft, steam is fed into the slotted cylinders under a pressure of 64 atmospheres accumulated in steam accumulators.The quantity of steam in the cylinders, therefore, acceleration is determined by the type of aircraft, its take-off weight, wind speed and direction, as well as air temperature.
К недостаткам паровых катапульт относят значительный вес щелевого разгонного цилиндра, т.к. большое давление пара на внутренние стенки разрезанного вдоль по всей длине цилиндра требует значительного увеличения толщины этих стенок, а точность состыковки частей большой длины сложного для производства разрезного цилиндра ведет к у значительному удорожанию всего изделия. Недостатком можно считать также значительные размеры тормозного цилиндра, вызванные торможением значительной массы разгонной системы в виде поршней и челнока, значительную массу и объем остальных элементов катапульты, а также большой расход пара при интенсивном старте самолетов. Для ее работы нужен мощный паровой котел и пароаккумулятор больших размеров, т.к. удаление поршня от стартовой позиции все больше открывает щель разгонного цилиндра, через которую уходит давление, и требует подачи пара с нарастанием по мере продвижения поршней и усиленной работы по производству пара. Ложе щелевого цилиндра в подпалубном канале корабля требует высокой жесткости конструкции и сверхточной установки.The disadvantages of steam catapults include the significant weight of the slot acceleration cylinder, as the high vapor pressure on the inner walls of the cylinder cut along the entire length requires a significant increase in the thickness of these walls, and the accuracy of matching parts of the large length of the split cylinder, difficult to produce, leads to a significant increase in the cost of the entire product. The disadvantage can also be considered the significant dimensions of the brake cylinder, caused by the braking of a significant mass of the booster system in the form of pistons and a shuttle, the significant mass and volume of the remaining elements of the catapult, as well as the high steam consumption during intensive launch of aircraft. For its operation, you need a powerful steam boiler and a large steam accumulator, because the removal of the piston from the starting position more and more opens the slot of the booster cylinder, through which the pressure escapes, and requires the supply of steam with increasing as the pistons move and the steam production is intensified. The slotted cylinder bed in the ship’s below-deck channel requires high structural rigidity and ultra-precise installation.
Термином «трос» в настоящем описании обозначается гибкая механическая связь, физическим воплощением которой может быть трос, канат, цепь, шнур, нить, проволока, ремень, лента и т.п. The term "cable" in the present description refers to a flexible mechanical connection, the physical embodiment of which may be a cable, rope, chain, cord, thread, wire, belt, tape, etc.
Термин «ЛА» - означает летательный аппарат, коим может быть самолет, вертолет, беспилотный летательный аппарат.The term "LA" - means an aircraft, which may be an airplane, a helicopter, an unmanned aerial vehicle.
Термин «ВПК» - означает Взлетно-посадочный комплекс.The term "military-industrial complex" - means the take-off and landing complex.
Термин «силовое устройство» или «Устройство» - означает двигатель или механизм для получения и/или утилизации механической энергии для работы авиафинишера и/или катапульты.The term "power device" or "Device" means an engine or mechanism for receiving and / or utilizing mechanical energy for the operation of an air finisher and / or catapult.
Термин «барабанио-распредслительный механизм» - механизм для передачи и распределения механической энергии по потребителям с преобразованием сил, моментов и скоростей и/или характера движения, позволяет согласовать режимы работы силового устройства и исполнительных органов ВПК, приводить в движение несколько механизмов от одного силового устройства, осуществлять реверсирование движения, изменять вращающие моменты и частоты вращения при сохранении постоянного момента и частоты вращения силового барабана, преобразовывать вращательное движение в поступательное и др.The term “drum-distributing mechanism” is a mechanism for transmitting and distributing mechanical energy to consumers with the conversion of forces, moments and speeds and / or the nature of the movement, allows you to agree on the operating modes of the power device and the executive organs of the military-industrial complex, set in motion several mechanisms from one power device , reverse the movement, change the torques and rotational speeds while maintaining a constant moment and frequency of rotation of the power drum, convert the rotator th movement in translation and other.
1. Сущность изобретения состоит в том, что Взлетно-посадочный комплекс с универсальным силовым устройством для обеспечения работы катапульты и/или аэрофинишера содержит челнок с крюком, устройства управления, систему питания рабочей средой, включающую генератор и/или аккумулятор рабочей среды, палубное и/или стреловое приемное устройство аэрофинишера, сигнальные огни оптической системы посадки, по крайней мере, один рабочий цилиндр, по крайней мере, с одной торцевой крышкой; внутри рабочего цилиндра установлен рабочий поршень, по крайней мере, одностороннего действия, оборудованный, по крайней мере, с одной стороны силовым тросом; барабанно-распределительный механизм с тросо-шкивной системой; аккумулятор рабочей среды системы питания рабочей средой оборудован подвижным подпорным поршнем двухстороннего действия или не оборудован подпорным поршнем; взлетный трамплин, оборудованный катапультой или не оборудован; кормовой и/или боковой борт корабля оборудован, по крайней мере, одной стрелой приемного устройства с механизмом регулирования угла наклона к посадочной полосе, стрела оборудована направляющими для движения каретки, на которой установлен створ с U-или V-образным расположением балок, верхняя часть балок оборудована приемным тросом; штанга крюка летательного аппарата выполнена с возможностью удлинения, а сам крюк оборудован роликом, или не оборудован. Комплекс по п.1, отличающееся тем, что рабочий поршень двухстороннего действия и снабжен силовыми тросами с двух сторон рабочих поверхностей; рабочий цилиндр разделен рабочим поршнем двухстороннего действия на два переменных объема, работающих самостоятельно при разгоне или торможении ЛА; разгон и торможение ЛА осуществляется при движении рабочего поршня в любом возможном направлении; внутренняя торцевая часть рабочего цилиндра оборудована, по крайней мере, одним демпфирующим и/или тормозным устройством, выполненным в виде пружины, либо в виде гидро- и/или пневмоцилиндра, либо в комбинации видов; тормозное действие для остановки рабочего поршня осуществляется посредством подачи рабочей среды в подпорный объем рабочего цилиндра; барабанно-распределительный механизм с тросо-шкивной системой, содержит коробку передач, снабженную спусковым устройством, мотор-генератор, систему датчиков натяжения и движения троса, силовой и/или главный валы, оборудованные, по крайней мере, одним барабаном, при этом все барабаны оборудованы электро- и/или гидроуправляемыми ручными и/или автоматическими муфтами сцепления со своим валом, а также, при необходимости, демпферами крутильных колебаний, а также содержит или не содержит тормозную гидравлическую систему, содержащую, по крайней мере, гидромотор, гидроаккумулятор или без гидроаккумулятора; спусковое устройство катапульты установлено в коробке передач и/или на шине крепления тормозных суппортов, и/или на барабане и содержит, по крайней мере, один упор и/или муфту сцепления, удерживаемые управляемые гидравлическим и/или электрическим приводом; челнок оборудован или не оборудован роликами для движения по направляющим; взлетный трамплин оборудован катапультой; содержит, по крайней мере, по одному функционально раздельному силовому устройству, предназначенному для раздельной работы катапульты и/или авиафинишера; ложе силового устройства расположено в любой части корабля, например, в нижней, кормовой, подпалубной, на палубе и в других местах корабля; по крайней мере, один трос тросо-шкивной системы оборудован магнитными метками; рабочий цилиндр и/или его ложе оборудованы теплоизоляцией; стрела приемного устройства выполнена телескопической, выдвижной и/или складной; каретка стрелового приемного устройства оборудована створом с U- или V-образным расположением балок, складывающихся при зацепе крюка летательного аппарата за приемный трос, и может быть оборудована: ловушкой для бульба тормозного троса; роликами или колесами; электромагнитной системой натяжения тросов; штангами, собранными из профилированных элементов, стянутых тросом; оптическая система посадки стрелового посадочного устройства оборудована сигнальными створными и опорными огнями, установленными с возможностью синхронного изменения высоты; все его узлы и элементы установлены на подвижных платформах и обладают мобильностью; крюк летательного аппарата оборудован роликом; тормозной и/или возвратный барабан выполнен в безынерционном варианте; челнок катапульты оборудован возвратным тросом челнока, возвратным барабаном, электродвигателем возврата челнока на стартовую позицию, механизмом расцепа с разгонным тросом, демпфером, тормозным штоком; стартовая позиция оборудована лебедкой для подтяга летательного аппарата к челноку и/или столом для челнока; приведение в рабочее состояние штанги крюка летательного аппарата выполняется способом телескопического или раскладного удлинения; посадка летательного аппарата осуществляется на тележку и/или взлет летательного аппарата производится с тележки; тележка оборудована посадочным демпфером и/или подбрасывающим летательный аппарат механизмом1. The essence of the invention lies in the fact that the takeoff and landing complex with a universal power device for ensuring the operation of the catapult and / or the aerofinisher contains a hook with a hook, control device, a working fluid supply system, including a generator and / or a working fluid accumulator, deck and / or a boom receiver of the aerofinisher, signal lights of the optical landing system, at least one working cylinder with at least one end cover; inside the working cylinder there is installed a working piston of at least one-sided action, equipped on at least one side with a power cable; drum-distributing mechanism with a cable-pulley system; the battery of the working medium of the power system of the working medium is equipped with a double-acting movable retaining piston or is not equipped with a retaining piston; take-off spring equipped with a catapult or not equipped; the aft and / or side of the ship is equipped with at least one boom of the receiving device with a mechanism for adjusting the angle of inclination to the landing strip, the boom is equipped with guides for the movement of the carriage, on which the target with a U-or V-shaped arrangement of beams is installed, the upper part of the beams equipped with a receiving cable; the hook rod of the aircraft is elongated, and the hook itself is equipped with a roller, or not equipped. The complex according to claim 1, characterized in that the working piston is double-acting and is equipped with power cables on both sides of the working surfaces; the working cylinder is divided by a double-acting working piston into two variable volumes working independently during acceleration or deceleration of an aircraft; acceleration and braking of aircraft is carried out when the working piston moves in any possible direction; the inner end part of the working cylinder is equipped with at least one damping and / or braking device made in the form of a spring, either in the form of a hydraulic and / or pneumatic cylinder, or in a combination of types; braking action to stop the working piston is carried out by supplying a working medium to the retaining volume of the working cylinder; a drum-distributing mechanism with a cable-pulley system, contains a gearbox equipped with a trigger device, a motor generator, a system of tension and movement sensors of the cable, power and / or main shafts equipped with at least one drum, while all the drums are equipped electro-and / or hydraulically controlled manual and / or automatic clutches with its shaft, as well as, if necessary, torsional vibration dampers, and also contains or does not contain a hydraulic brake system containing at least the least, a hydraulic motor, a hydraulic accumulator or without a hydraulic accumulator; the catapult trigger device is installed in the gearbox and / or on the brake caliper mounting bus, and / or on the drum and contains at least one stop and / or clutch, held controlled by a hydraulic and / or electric drive; the shuttle is equipped or not equipped with rollers for guiding; the springboard is equipped with a catapult; contains at least one functionally separate power device designed for separate operation of the catapult and / or air finisher; the bed of the power device is located in any part of the ship, for example, in the lower, aft, below deck, on the deck and in other places of the ship; at least one cable of the cable-pulley system is equipped with magnetic marks; the working cylinder and / or its bed are equipped with thermal insulation; the boom of the receiving device is made telescopic, retractable and / or folding; the boom receiver carriage is equipped with a target with a U- or V-shaped arrangement of beams that fold when the aircraft hooks onto the receiving cable, and can be equipped with: a trap for the brake cable bulb; rollers or wheels; electromagnetic cable tensioning system; rods assembled from profiled elements pulled together by a cable; the optical landing system of the boom landing device is equipped with signal wing and support lights installed with the possibility of synchronous changes in height; all its nodes and elements are installed on mobile platforms and have mobility; the hook of the aircraft is equipped with a roller; the brake and / or return drum is made in the inertialess version; the catapult shuttle is equipped with a shuttle return cable, a return drum, a shuttle return motor to the starting position, a trip mechanism with an accelerating cable, a damper, a brake rod; the starting position is equipped with a winch for pulling the aircraft to the shuttle and / or the shuttle table; bringing into operation the hook rod of the aircraft is performed by the method of telescopic or folding extension; landing of the aircraft is carried out on a trolley and / or take-off of the aircraft is carried out from the trolley; the trolley is equipped with a landing damper and / or an aircraft tossing mechanism
Целью изобретения является разработка взлетно-осадочного комплекса на основе универсального силового устройства для аэрофинишера и катапульты с уменьшенными весогабаритными характеристиками, а также расширение арсенала силовых и приемных устройств ВПК.The aim of the invention is the development of a takeoff and sedimentary complex based on a universal power device for the aerofinisher and catapult with reduced weight and size characteristics, as well as expanding the arsenal of power and receiving devices of the military-industrial complex.
Технический результат, который может быть достижим при реализации изобретения заключается в том, что предлагаемый ВПК позволит:The technical result that may be achievable with the implementation of the invention is that the proposed defense industry will allow:
Использовать одно силовое устройство для катапульты и/или аэрофинишера.Use one power device for the catapult and / or aerofinisher.
Уменьшить расход энергии на обеспечение выполнения функций ВПК.Reduce energy consumption to ensure the performance of the functions of the military-industrial complex.
Уменьшить весогабаритные характеристики ВПК.Reduce the weight and size characteristics of the military-industrial complex.
Оцифровать условия торможения и разгона.Digitize braking and acceleration conditions.
Сделать режим остановки и разгона ЛА более мягким.Make the stop and acceleration mode of the aircraft softer.
Сделать режим работы механизмов ВПК более мягким.Make the mode of operation of the defense industry mechanisms softer.
Уменьшить длину посадочной и разгонной полос.Reduce the length of the landing and upper runways.
Уменьшить перегрузки, действующие на летчика и ЛА.Reduce the overload acting on the pilot and aircraft.
Оборудовать трамплин катапультой.Equip the springboard with a catapult.
Увеличить массу обрабатываемых ЛА.Increase the mass of aircraft processed.
Расположить силовые элементы ВПК в самом низу корпуса корабля.Position the military-industrial complex power elements at the very bottom of the ship’s hull.
Обеспечить ремонт и быструю замену узлов ВПК силами экипажа.To provide repair and quick replacement of military-industrial complex units by the crew.
Оборудовать корабли, не имеющие паросиловой установки, подобным ВПК.To equip ships that do not have a steam power installation similar to the military-industrial complex.
Удешевить конструкцию ВПК.Reduce the cost of the military-industrial complex.
Упростить конструкцию ВПК.Simplify the design of the military-industrial complex.
Использовать всю длина взлетной палубу или полосы.Use the entire length of the runway or deck.
Увеличить количество вариантов расположения механизмов ВПК на корабле;Increase the number of options for the location of the defense industry mechanisms on the ship;
Автоматизировать посадку ЛА морского базирования на укороченные посадочные полосы;Automate the landing of sea-based aircraft on shortened landing strips;
Повысить надежности посадки. Снизить квалификацию пилота.Improve landing reliability. Downgrade pilot skills.
Сэкономить топливо двигателем ЛА.Save fuel with an aircraft engine.
Увеличить массу принимаемых ЛА.Increase the mass of taken aircraft.
Обеспечить мягкое опускание ЛА на палубу.Ensure that the aircraft is gently lowered onto the deck.
Уменьшить прочность посадочной палубы.Reduce the strength of the landing deck.
Уменьшить расход моторесурса двигателя ЛА.Reduce the consumption of engine life of the aircraft.
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых представлены:The invention is illustrated by drawings, in which:
Фиг 1 - Барабанно-распределительное устройство (Кинематическая схема ВПК).Fig 1 - Drum-distributing device (Kinematic diagram of the military-industrial complex).
Фиг.2, 3 - схема каретки.Figure 2, 3 is a diagram of the carriage.
Фиг 4 - Схема оборудования трамплина катапультой.Fig 4 is a diagram of the equipment of the springboard catapult.
Фиг 5 - Схема приемного устройства.Fig 5 is a diagram of a receiving device.
Цифрами обозначено:The numbers indicate:
1 - гидроаккумулятор; 2 - разделительный поршень; 3 - вал гидропривода; 4 - коробка передач; 5 - мотор-генератор; 6 - шины крепления тормозных суппортов; 7 - главный вал; 8 - разгонный трос катапульты на прямой палубе; 9 - натяжной шкив; 10 - челнок с крюком; 11 - трек катапульты; 12 - натяжные шкивы; 13 - тормозной трос с бульбом; 14 - бульб; 15 - разгонные тросы катапульты на трамплине; 16 - приемный трос мачтового приемного устройства; 17 - балки посадочного устройства; 18 - каретка; 19 - остановочный трос каретки; 20 - барабан (безынерционный) стрелового приемного устройства; 21 - мотор-генератор стрелового приемного устройства; 22 - вертолетный посадочный трос; 23 - тормозной трос стрелового приемного устройства; 24 - штанга крюка ЛА; 25 - крюк с роликом ЛА; 26 - приемный трос палубного приемного устройства; 27 - концевое крепление тормозного троса палубного приемного устройства; 28 - тормозной трос палубный; 29 - приемный трос палубного приемного устройства; 30 - тормозные тросы; 31 - демпфер силового устройства; 32 - продувочные окна; 33 - герметичный ввод силового троса; 34 - компрессор; 35 - шток подпорного поршня; 36 - мотор привода штока подпорного поршня; 37 - дроссель; 38 - дроссель; 39 - кран; 40 - подпорный поршень; 41 - дроссель; 42 - аккумулятор рабочей среды; 43 - байпас байпас; 44 - дроссель; 45 - демпфер силового устройства, 46 - компрессор; 47 - продувочные окна; 48 - герметичный ввод силового троса; 49, 50 - силовые тросы; 51 - тормоз барабана; 52 - силовой вал; 53 - муфта сцепления; 54 - силовой барабан; 55 - гидромотор; 56 - гидробак; 57, 58 - дроссель жидкостной; 59 - воздушная магистраль; 60 - кран; 61 - кран; 62 - кран; 63 - компрессор; 64 - фильтр впуска рабочей среды; 65 - датчики магнитных меток;; 66 - барабан разгонного троса прямой палубы; 67 - рабочий поршень; 68 - барабан разгонного троса трамплина; 69 - барабан тормозного троса с бульбом; 70 - рабочий цилиндр силового устройства; 71 - барабан вертолетного посадочного троса; 72 - барабан тормозного троса стрелового приемного устройства; 73 - барабан палубного тормозного троса; 74 - барабан палубных тормозных тросов; 75 - электромагнит; 76 - пластина каретки; 77 - механизм натяжения каретки; 78 - электроцилиндр; 79 - натяжные тросы приемного устройства каретки; 80 - ролики (колеса) каретки; 81 - направляющая каретки; 82 - приемный ролик каретки; 83 - ребро каретки; 84 - станина каретки с ловушкой; 85 - зев ловушки; 86 - прямая взлетно-посадочная палуба; 87 - стол челнока; 88 - ролики поддержки разгонных тросов катапульты на трамплине; 89 - натяжной ролик; 90 - трамплин; 91 - створные огни; 92 - ЛА; 93 - глиссада; 94 - положение ЛА перед опусканием на палубу; 95 - траектория горизонтального полета ЛА; 96 - опорные огни; 97 - гидроцилиндр подъема стрелы; 98 - трос стрелы фиксирующий; 99 - стрела приемного устройства; 100 - шкив.1 - accumulator; 2 - separation piston; 3 - hydraulic drive shaft; 4 - gearbox; 5 - motor generator; 6 - tires for mounting brake calipers; 7 - the main shaft; 8 - catapult booster cable on a straight deck; 9 - a tension pulley; 10 - shuttle with a hook; 11 - catapult track; 12 - idler pulleys; 13 - brake cable with a bulb; 14 - bulb; 15 - acceleration cables of the catapult on the springboard; 16 - receiving cable mast receiving device; 17 - beams landing device; 18 - carriage; 19 - stop cable carriage; 20 - drum (inertialess) boom receiving device; 21 - motor generator boom receiving device; 22 - helicopter landing cable; 23 - brake cable boom receiving device; 24 - rod hook LA; 25 - hook with an aircraft roller; 26 - receiving cable deck receiving device; 27 - end mount brake cable deck receiving device; 28 - deck brake cable; 29 - receiving cable deck receiving device; 30 - brake cables; 31 - damper power device; 32 - purge windows; 33 - sealed input power cable; 34 - compressor; 35 - rod retaining piston; 36 - a motor for the drive rod of the retaining piston; 37 - a throttle; 38 - throttle; 39 - crane; 40 - retaining piston; 41 - throttle; 42 - battery working environment; 43 - bypass bypass; 44 - throttle; 45 - damper of the power device, 46 - compressor; 47 - purge windows; 48 - sealed input power cable; 49, 50 - power cables; 51 - drum brake; 52 - power shaft; 53 - clutch; 54 - power drum; 55 - hydraulic motor; 56 - a hydraulic tank; 57, 58 - liquid throttle; 59 - airway; 60 - crane; 61 - crane; 62 - crane; 63 - compressor; 64 - filter inlet of the working environment; 65 - magnetic mark sensors ;; 66 - drum acceleration cable straight deck; 67 - working piston; 68 - drum boom rope springboard; 69 - drum brake cable with a bulb; 70 - the working cylinder of the power device; 71 - a drum of a helicopter landing cable; 72 - drum brake cable boom receiving device; 73 - drum deck brake cable; 74 - drum deck brake cables; 75 - electromagnet; 76 - carriage plate; 77 - carriage tension mechanism; 78 - electric cylinder; 79 - tension cables of the carriage receiving device; 80 - rollers (wheels) of the carriage; 81 - guide carriage; 82 - receiving roller carriage; 83 - carriage rib; 84 - bed carriage with a trap; 85 - throat trap; 86 - direct takeoff and landing deck; 87 - shuttle table; 88 - rollers supporting the acceleration cables of the catapult on the springboard; 89 - a tension roller; 90 - springboard; 91 - swing lights; 92 - aircraft; 93 - glide path; 94 - the position of the aircraft before lowering to the deck; 95 - the trajectory of the horizontal flight of the aircraft; 96 - reference lights; 97 - boom lift hydraulic cylinder; 98 - fixing arrow cable; 99 - boom of the receiving device; 100 - a pulley.
Состав и назначение узлов и механизмов ВПК.The composition and purpose of the nodes and mechanisms of the military-industrial complex.
ВПК содержит в полной мере или частично следующие узлы:The military-industrial complex contains, in full or in part, the following nodes:
1. универсальное газовое силовое устройство;1. universal gas power device;
2. систему питания рабочей средой;2. the power system of the working environment;
3. тросо-шкивную систему;3. cable-pulley system;
4. блоки управления;4. control units;
5. тормозной крюк на ЛА.5. The brake hook on the aircraft.
6. барабанно-распределительпый механизм.6. drum-distributing mechanism.
7. катапульту.7. catapult.
8. аэрофинишер.8. aerofinisher.
9. приемное устройство аэрофинишера.9. The receiving device of the aerofinisher.
Универсальное газовое силовое устройство предназначено для обеспечения работы катапульты и/или аэрофинишера. Принцип работы силового устройства основан на действии давления рабочей среды в виде газа (например, пара, воздуха или другого газа), заключенного в закрытую систему рабочего цилиндра. Оно является универсальным, т.е. позволяет использование одной конструкции силового устройства в катапульте и/или аэрофинишере.The universal gas power device is designed to ensure the operation of the catapult and / or aerofinisher. The principle of operation of the power device is based on the action of the pressure of the working medium in the form of a gas (for example, steam, air or another gas) enclosed in a closed working cylinder system. It is universal, i.e. allows the use of one design of the power device in the catapult and / or aerofinisher.
Силовое устройство состоит из, по крайней мере, одного рабочего цилиндра 70 (фиг.1), внутри которого установлен рабочий поршень 67, делящий объем рабочего цилиндра на два рабочих переменных объема «А» и «Б», и представляющий из себя газовую пружину с регулируемым внутренним давлением, силой и скоростью движения поршня посредством воздействия на рабочий поршень 67, который в свою очередь воздействует на силовые тросы 49, 50:The power device consists of at least one working cylinder 70 (Fig. 1), inside which a working piston 67 is installed, dividing the volume of the working cylinder into two working variable volumes “A” and “B”, and consisting of a gas spring with adjustable internal pressure, force and speed of the piston by acting on the working piston 67, which in turn acts on the
а) регулированием впуска или выпуска газа во внутренние переменные объемы «А» и «Б» рабочего цилиндра 70,a) by regulating the inlet or outlet of gas into the internal variable volumes “A” and “B” of the working
б) изменением передаточного отношения в коробке передач 4,b) a change in gear ratio in
в) тормозным или ускоряющим действием электрического мотор-генератора 5,C) the braking or accelerating action of the electric motor generator 5,
г) тормозным действием гидромотора 55.d) the inhibitory effect of the
В качестве рабочего цилиндра 70 может быть использована труба для магистральных газопроводов диаметром, например, 400-1500 мм, которая имеет рабочее давление до 15 МПа. Высокий уровень механических свойств основного металла и сварного шва этой трубы позволяют использовать ее в силовом устройстве ВПК. Она более чем на порядок легче и дешевле парового щелевого цилиндра.As the working
Для экономии ресурсов при работе ВПК возможна рекуперация энергии. При посадке ЛА происходит переизбыток энергии, которую можно накопить посредством, например, созданием давления газа в объеме «Д» гидроаккумулятора 1, это давление можно использовать для привода гидромотора 55 с последующим вращением потребителей механической энергии. При чередовании взлетов и посадок энергетические затраты на работу ВПК будут минимальны.To save resources during the operation of the military-industrial complex, energy recovery is possible. When the aircraft lands, there is an excess of energy that can be accumulated by, for example, creating gas pressure in the volume “D” of the accumulator 1, this pressure can be used to drive the
ВПК управляется со специального пульта, допускающего перенастройку на прием самолетов различной массы и регулирование параметров разгона или торможения.The military-industrial complex is controlled from a special remote control that allows reconfiguration to receive aircraft of various masses and adjusts the parameters of acceleration or deceleration.
Рабочий цилиндр 70 (фиг.1) оборудован, по крайней мере, одной торцевой крышкой, а рабочий поршень 45 является поршнем одно- или двухстороннего действия. Рабочий поршень 67 с одной или с обеих сторон оборудован силовыми тросами 49, 50, проходящими через уплотнения 48,33 в торцевых крышках рабочего цилиндра 70 и замкнутого на силовой барабан 54 барабанпо-распределительного механизма с тросо-шкивной системой. Для создания давления внутри рабочего цилиндра 70 применены компрессоры 34, 46, 63 и/или газовый аккумулятор 42. Аккумулятор 42 целесообразно оборудовать подпорным поршнем 40 двухстороннего действия, который будет делить внутренний объем аккумулятора 42 на два переменных объема «В» и «Г», которые, в свою очередь соединены с переменными объемами «А» и «Б» рабочего цилиндра 70. Подпорный поршень 40 аккумулятора 42 своим передвижением позволяет увеличивать или уменьшать давление в своих переменных объемах «В» и «Г», которое передается в переменные объемы «А» и «Б» рабочего цилиндра 70. Рабочая среда в виде пара берется из парогенератора или парового котла, а воздушная - из атмосферы через фильтр 64, другие газы берутся из генераторов этой рабочей среды. Шток 35 подпорного поршня 39 аккумулятора 42 оборудован мотором 36 для перемещения поршня 40. Гидроаккумулятор 1 для накопления энергии торможения ЛА также оборудован разделительным поршнем 2, разделяющим воздушную «Д» и жидкую «Е» среды. Переменный объем «Е» для воздушной среды гидроаккумулятора 1 соединен с переменными объемами «В» и «Г» аккумулятора рабочей среды 42. Переменный объем «Е» гидроаккумулятора 1 оборудован дросселями 57,58 для плавного регулирования давления перепуска жидкости, а объем «Д» кранами 60,61 для передачи рабочей среды в аккумулятор 42.The working cylinder 70 (Fig. 1) is equipped with at least one end cap, and the working piston 45 is a single or double acting piston. The working piston 67 is equipped on one or both sides with
Разделение рабочего цилиндра 70 рабочим поршнем 67 двухстороннего действия на два переменных объема «А» и «Б» позволяет этим объемам работать самостоятельно при разгоне и/или торможении ЛА, что позволяет силовому устройству осуществлять разгон и торможение ЛА при движении рабочего поршня 67 в любом возможном направлении. Для этого рабочий поршень 67 должен быть установлен в какое-нибудь крайнее положение, а реверсирование направления движения потребителя механической энергии осуществляется коробкой передач 4 в барабанно-распределительном механизме.The separation of the working
Для торможения рабочего поршня 67 внутренняя торцевые крышки рабочего цилиндра 70 оборудованы, по крайней мере, одним демпфирующим и/или тормозным устройством в виде пружины 31,45, гидро- и/или пневмотормоза (не показано), воздушной подушки, которая образуется посредством подачи рабочей среды в подпорный объем рабочего цилиндра 70, либо в комбинации видов. Торцевые крышки снабжены продувочными закрываемыми отверстиями 32,47, которые открываются или закрываются в зависимости от решаемой задачи.To brake the working piston 67, the inner end caps of the working
1. Барабанно-распределительный механизм, содержит коробку передач 4, снабженную спусковым устройством, силовой вал 52, на котором установлен силовой барабан 54, главный вал 7, на котором установлены, по крайней мере, по одному барабану: разгонному 68, 68, тормозному 69, 72, 73, 74, вертолетному приемному барабану 71, при этом все барабаны оборудованы электро- и/или гидроуправляемыми ручными и/или автоматическими муфтами сцепления 53 с главным 7 и/или силовым 52 валами, демпферами крутильных колебаний, тормозными суппортами 51, и предназначен для распределения механической энергии по потребителям с помощью тросо-шкивной системы. Спусковое устройство катапульты установлено в коробке передач и/или на шине 6 крепления тормозных суппортов 51, и/или на барабанах и содержит, по крайней мере, один упор и/или муфту сцепления 53, удерживаемые управляемые гидравлическим и/или электрическим приводом.1. The drum-distributing mechanism comprises a
Челнок катапульты 10 оборудован остановочным тросом челнока (не показано), намотанным на остановочный барабан, соединенным с электродвигателем подтяга челнока на стартовую позицию, и механизмом расцепа с разгонным тросом, демпфером, тормозным штоком для остановки. Остановочный трос челнока содержит упругую вставку, являющуюся демпфером. Для экономии топлива ЛА при маневрирования для постановки на крюк челнока стартовая позиция может быть оборудована лебедкой для подтяга ЛА к челноку (не показана). Челнок 10 может соединяться с натянутыми разгонными тросами 8,15 посредством сцепного механизма, при этом натянутый трос не позволит челноку 10 опуститься вниз, а от переворота он будет фиксироваться в разгонном треке 11 катапульты крюком, поэтому он может не оборудоваться роликами для движения по направляющим, т.к. при движении челнок 10 будет соединен с ЛА и это будет дополнительно его фиксировать. Но на стартовой позиции целесообразно под челноком 10 иметь стол 87 (фиг.4), на который он будет опираться при постановке ЛА на челнок, и не сможет быть утоплен в подпалубное пространство. При оборудовании трамплина 90 катапультой челнок 10 целесообразно закрепить между двух разгонных тросов 15, которые будут опираться на ролики 88 трамплинного взлетного участка, расположенные по сторонам от трека 11 катапульты.The shuttle of the catapult 10 is equipped with a shuttle stop cable (not shown) wound around a stop drum connected to the shuttle pull motor to the starting position, and a trip mechanism with an accelerating cable, a damper, and a brake rod for stopping. The shuttle stop cable contains an elastic insert, which is a damper. To save fuel, the aircraft during maneuvering to set the hook on the hook, the starting position can be equipped with a winch to pull the aircraft to the shuttle (not shown). The
Для удержания рабочего поршня 67 (фиг.1) в стартовом положении, когда на пего действуют значительные силы давления газов, силовой барабан 54 и/или коробка передач 4 в барабанно-распределительном механизме оборудованы спусковым устройством, которое фиксирует силовой барабан 54 от вращения и включает его для вращения. Оно содержит, по крайней мере, один упор и/или муфту сцепления, удерживаемые управляемые гидравлическим и/или электрическим приводом и позволяет плавно отпускать фиксатор (не показано).To hold the working piston 67 (Fig. 1) in the starting position when significant pressure forces of gases are acting on it, the power drum 54 and / or
При наличии достаточного места для расположения ВПК, он может содержать, по крайней мере, по одному функционально раздельному силовому устройству, предназначенному для раздельной работы катапульты и/или авиафинишера. При этом рабочий цилиндр 70 может быть расположен в любой части корабля, например, в нижней, кормовой, подпалубной, на палубе и в других местах корабля.If there is sufficient space for the military-industrial complex, it may contain at least one functionally separate power device, designed for separate operation of the catapult and / or air finisher. In this case, the working
Для оцифровки рабочих процессов силовой трос 49, 50 через определенные расстояния оборудуется магнитными метками, считывание которых осуществляется магнитными датчиками 65. Аналогичным образом датчиками магнитных меток оборудуются все тросы. Это позволит вести контроль скорости и протяженности перемещения тросов и устройств, которые подсоединены к ним - поршня и других устройств, и влиять на их передвижение изменением давления рабочей среды в подпорной и/или напорной части рабочего цилиндра 70, изменением передаточного отношения в коробке передач 4, торможением или ускорением движения рабочего поршня 67 мотор-генератором 5 путем включения его в режим мотора или генератора, противодействием гидромотора 55 или комбинированно.To digitize work processes, the
При использовании в качестве рабочей среды пара, рабочий цилиндр 70 может быть оборудован дренажной системой, например, в виде штуцера с краном для слива конденсата и/или для продувки рабочего цилиндра паром для его нагрева перед эксплуатацией. В этом случае целесообразно оборудовать рабочий цилиндр 70 и/или его ложе теплоизоляцией.When steam is used as the working medium, the working
Предлагаемое техническое решение позволяет иметь на взлетной полосе и трамплин, и катапульту, а также позволяет оборудовать трамплин катапультой, а это, в свою очередь, позволяет осуществлять взлет с более благоприятными параметрами для пилота и летательного аппарата.The proposed technical solution allows you to have both a springboard and a catapult on the runway, and also allows you to equip a springboard with a catapult, and this, in turn, allows you to take off with more favorable parameters for the pilot and the aircraft.
Работа силового устройства для привода катапульты.The operation of the power device to drive the catapult.
ЛА с запущенными двигателями, находящийся на летной палубе, подтягивается лебедкой к крюку челнока 10 и закрепляется на нем. Рабочий поршень 67 находится в стартовой позиции - в положении «А», продувочные окна открыты 32, а окна 47 закрыты. В напорную часть переменного объема «А» рабочего цилиндра 70 подается газ из аккумулятора 42 из переменного объема «В», но рабочий поршень 67 сдвинуться не может, т.к. удерживается силовым тросом 49, застопоренным коробкой передач 4, а мотор-генератор 5 находится в готовности к включению в режим электродвигателя с максимальной нагрузкой. После получения команды на старт ЛА, коробка передач 4 плавно разблокирует силовой барабан 54 и позволяет ЛА плавно стронуться с места, при этом нагрузка на мотор-генератор 5 плавно увеличивается и затем он переводится в режим максимальной работы в качестве мотора для увеличения скорости движения рабочего поршня 67, а в напорную часть «А» рабочего цилиндра 70 подается под давлением газ из переменного объема «В» аккумулятора 42 для увеличения скорости движения челнока 10, при этом мотор 36 перемещает шток 35 и подпорный поршень 40 в полость «В», тем самым увеличивает давление в напорной полости «А» рабочего цилиндра 70. Рабочий поршень 67 тянет силовой трос 49, раскручивая силовой барабан 54, который в свою очередь раскручивает разгонный барабан 66 или 68 и приводит в движение разгонный трос 8 или 15 с установленным на нем челноком 10 и ЛА. После завершения разгона ЛА, из напорного переменного объема «А» рабочего цилиндра 70, посредством байпаса 43 при открытом кране 39, газ поступает в подпорный переменный объем «Б» рабочего цилиндра 70, при этом продувочные окна 32 закрываются, а окна 47 открываются. Рабочий поршень 67, двигаясь по инерции, сжимает этот газ и замедляет ход до остановки. Для более быстрой остановки газ в подпорный объем «Б» может подаваться под давлением из полости «Г» аккумулятора 42, создавая воздушный демпфер. Регулировка скорости подачи газа в переменные объемы «А» и «Б» осуществляется дросселями 44, 37 и поддувом компрессорами 34, 46. Если инерция не будет погашена до конца, то в работу вступают демпферы 31, 45 и/или тормоз (не показан). Рабочий поршень 67 стопорится в этом крайнем положении для дальнейшей работы в обратном направлении, для разгона или торможения ЛА, при этом движение разгонного троса 8 или 15 прекращается. При движении рабочего поршня 67 в обратном направлении, коробка передач 4 реверсируется, при этом движение рабочего поршня 67 осуществляется в обратном направлении, а разгонные тросы 8, 15 движутся в прямом направлении, т.к. их не надо даже возвращать в исходное положение - достаточно отсоединить от них и подтянуть в стартовое положение челнок 10.LA with the engines running, located on the flight deck, is pulled by a winch to the hook of
Рабочая среда (воздух) берется из атмосферы через фильтр 64, другие газы - из генераторов этой среды. Компрессор 63 по магистрали 59 подает воздух в полости «В» и «Г» аккумулятора 42.The working medium (air) is taken from the atmosphere through the filter 64, other gases from the generators of this medium. The compressor 63 on the highway 59 supplies air to the cavity "B" and "G" of the battery 42.
Для возвращения челнока 10 в стартовое положением после завершения разгона ЛА, предусмотрен (не показано) механизм возврата челнока посредством остановочного троса, намотанного на остановочный барабан с электромотором. Трос соединен с челноком, а челнок оборудован механизмом, который разъединяет челнок с разгонным тросом посредством либо воздействия троса при его окончательной размотке с барабана на механизм разъединения, либо при помощи электропривода, затем мотор этого барабана возвращает челнок 10 в стартовую позицию и соединяет его с разгонным тросом 8, 15 - катапульта снова готова к старту.To return the
Во время работы катапульты компрессоры 34, 46 интенсивно закачивают или откачивают рабочую среду в объем рабочего цилиндра 70 из аккумулятора 42 в соответствии с решаемой задачей.During operation of the catapult, the compressors 34, 46 intensively pump or pump the working medium into the volume of the working
Для более быстрого управления подачей давления газа в объемы «А» и «Б» рабочего цилиндра 70, подпорный поршень 40 аккумулятора рабочей среды 42 при своем перемещении поджимает давление в одном объеме, например, «В» и уменьшает в другом - «Г», при этом увеличивается давление в полости рабочего цилиндра «А» и уменьшается в полости «Б». Этот подпорный поршень 40 позволит с меньшими затратами накачивать воздух в аккумулятор, например, в объем с меньшим давлением, а затем перепускать его поршнем в объем с большим давлением посредством закрытия дросселей 37, 38, 41, 44 и открытии крана 39.To more quickly control the supply of gas pressure to the volumes "A" and "B" of the working
Работа силового устройства для привода аэрофинишера.The operation of the power device to drive the aerofinisher.
Для остановки ЛА 92, зацепившегося крюком 25 за приемный трос аэрофинишера, силовое устройство работает по принципу сжатия рабочей среды в переменном объеме рабочего цилиндра 70 с дополнительным торможением мотор-генератором 5, работающем в режиме генератора с максимальной нагрузкой и/или включением гидромотора 55 в режим насоса. При посадке на стреловое приемное устройство посадочная скорость ЛА 92 (фиг.5) будет невысокой и с торможением ЛА справится либо мотор-генератор 5, либо рабочий цилиндр 70. При посадке традиционным способом без стрелового посадочного устройства на палубное приемное устройство, когда двигатель ЛА переводится в режим «максимал», тормозное усилие на тормозном тросе 28, 30 будет значительным, поэтому в работу по торможению включаются все способы: в сжимаемый объем рабочего цилиндра 70 поступает сжатый газ из аккумулятора 42, который перемещается подпорным поршнем 40 аккумулятора 42, мотор-генератор 5 работает в режиме генератора с максимальной нагрузкой, также целесообразно применить еще и гидравлическую систему торможения - гидромотор 55, соединенный валом 3 с коробкой передач 4. В этом случае тормозной барабан 73, 74 через коробку передач 4 соединены с гидромотором 55, который перекачивает жидкость, например, в гидроаккумулятор 1, при этом кран 61 закрыт и жидкость, поступающая в объем «Г», передвигает поршень 2 и сжимает газ в полости «Д». Давление воздуха в полости «Д» и дроссель 3 создают противодействие закачиваемой жидкости, что тормозит вращение главного вала 7 и, соответственно, вытягивание тормозного троса с барабана 73, 74. Возможна перекачка жидкости из бака 56 в бак 56, при этом дроссель 57 открыт, а скорость прохода жидкости регулируется управляемым дросселем 58, что также тормозит раскрутку тормозных барабанов. В дальнейшем, накопленная энергия от мотор-генератора 5 и сжатый воздух в полости «Д» гидроаккумулятора 1 может быть использована для различных нужд. В качестве гидронасоса торможения может быть использован винтовой гидронасос, который дает высокое давление и меньшую пульсацию.To stop the
Состав, назначение узлов и описание работы механизмов стрелового приемного устройства аэрофинишера при посадке ЛА.The composition, purpose of the nodes and a description of the operation of the mechanisms of the boom receiving device of the aerofinisher during aircraft landing.
В стреловое приемное устройство аэрофинишера включены следующие элементы:The following elements are included in the boom receiver of the aerofinisher:
1. Каретка 18 (фиг.5), соединенная возвратным тросом 19 и с барабаном возврата 20, оборудованная балками 17, образующими створ с U- или V-образным расположением балок (Фиг.2), между которыми расположен приемный трос 16.1. The carriage 18 (figure 5), connected by a
2. Стрела приемного устройства 99 с механизмом фиксации и регулирования угла наклона (вылета) в виде гидро- или электроцилиндра 97.2. The boom of the receiving
3. Оптическая система посадки в виде створных 91 и опорных огней 95.3. The optical landing system in the form of the
4. Штанга 24 посадочного крюка 25, оборудованного роликом на ЛА 92 (фиг.5).4. The
Стрела 99 выполнена в телескопическом, или складном, или в комбинированном виде, оборудована механизмом изменения угла наклона к полетной палубе 86. В стреле оборудован 99 канал 81 для движения удерживающих роликов 78 каретки 18. Канал 81 продолжается и в посадочной палубе 86. Механизм наклона стрелы 99 может быть оборудован каким-либо сервомеханизмом для быстрого реагирования на изменение высоты ЛА - противовесом, пневмо- или гидроаккумулятором, пружинами или комбинированным механизмом. Целесообразно снабдить стрелу механизмом для складывания или выдвижения из корпуса.The
Штанга 24 крюка 25 ЛА 92 для такой посадки должна быть несколько длиннее применяемых для посадки на аэрофинишер-прототип. Удлиненная штанга может быть выполнена телескопической, преимущественно в виде пневмоцилиндра с установленным пиротехническим зарядом для принудительного удлинения штанги, или складной, с подпружиненными секциями, для самостоятельной раскладки. Штанга крюка по горизонтали должна быть закреплена с возможностью поворота относительно поперечной оси ЛА ближе к его центру масс, а по вертикали - ниже его центра тяжести с целью получить небольшое преобладание кабрирующего момента над пикирующим для осуществления контакта с палубой стойками основных шасси.The
Целесообразно оборудовать посадочный крюк 25 ЛА роликом, который будет работать в тросо-шкивной системе торможения как полиспаст, при этом упрощается конструкция тросо-шкивной системы аэрофинишера. Крюк может быть оборудован фиксатором троса и обратной связью. Тормозные и возвратные барабаны, размотка троса с которых осуществляется при больших скоростях движения троса, следовательно, с большими оборотами и большими инерцией вращения барабана и центробежными силами, которые могут запутать трос, целесообразно выполнить в безынерционном исполнении, т.е. неподвижными - конусными или цилиндрическими, намотка троса на которые осуществляется специальным поводком.It is advisable to equip the
Предполагаемая средняя высота подъема створа с приемным тросом аэрофинишера оценивается порядка 7-10 метров над уровнем посадочной палубы.The estimated average elevation of the alignment with the receiving cable of the aerofinisher is estimated to be about 7-10 meters above the level of the landing deck.
Балки створа 17 оборудуются шарнирами и/или пружинами (механическими, газовыми, газожидкостпыми, комбинированными) для их складывания и раскладывания. На стреле 99 приемного устройства оборудуется шкив 100 для движения возвратного троса 19. Простой и безопасный для ЛА, при случайном соприкосновении со створом, способ выполнения балок 17 - использовать для их быстрого складывания и раскладки принцип механизма С. Куликова, который применен в антеннах армейских радиостанций (фиг.2): балки створа 17 изготавливаются наборными из профилированных элементов которые состоит из отдельных звеньев в форме катушек, нанизанных на стягивающий их трос 79, пропущенный по внутреннему каналу катушек и натягиваемый при помощи специального электроцилиндра 80, благодаря которому в рабочем положении удерживается вся конструкция и сохраняется заданная форма. Между балками створа 17 натянут приемный трос 16. Стягивающие тросы 79 прикреплены к металлической пластине 76, которая соединена с электромагнитом 75. Посредством гидро- или электроцилиндра 80 происходит стягивание звеньев 77 натяжного механизма, который упирается одним концом в электромагнит 75, а вторым концом в головку каретки 18, на которой установлены балки створа 17 и натягивает стягивающие тросы 79, в следствие чего балки 17 принимают рабочий вид и между ними натягивается приемный трос 16. При зацепе ЛА 92 за приемный трос 1 б происходит сдвиг каретки 18 и отрыв пластины 76 от электромагнита 75 (т.к. масса и инерция ЛА значительно больше удерживающих усилий магнита), при этом пластина 76, освобожденная от действия магнита 75, перестает натягивать стягивающий трос 79, балки 17 становятся податливыми и продолжают далее работать как гибкая механическая связь, соединяющая ЛА 92 с кареткой 18, при этом попытка перемещения ЛА по траектории 95 первоначального полета вызовет перемещение каретки 18 по направляющим 81 стрелы 99, а это, в свою очередь, вынудит двигаться ЛА 92 по траектории 93, т.е. ЛА, по мере продвижения вперед, будет принудительно притянут гибкой механической связью, состоящей из стягивающих 79 и приемного 16 тросов, соединенных с кареткой 18, к посадочной палубе 86 корабля. Причем, на этапе полета над стрелой 99 тормозные силы, действующие на каретку 18, незначительны и это не позволяет ЛА 92 опуститься на стрелу 99. Далее - при переходе каретки 18 на палубу 86 корабля, возможно выполнить торможение ЛА несколькими способами:The beams of the
1. Каретка 18 встречается с растянутыми приемными тросами 26, либо 28, палубного приемного устройства аэрофинишера и при движении ЛА 92 вперед происходит вытяжка, по крайней мере, одного тормозного троса и остановка ЛА. При этом полностью исключена любая возможность незацепа каретки 18 за тормозной трос. В случае установки на палубе приемных тросов 26, каретка 18 оборудуется двумя роликами 82, работающими как полиспаст и установленными по краям от зева ловушки 85.1. The
2. Каретка содержит станину 84, оборудованную роликами 78 для движения по направляющей 81 стрелы 99, и ловушкой для бульба 14, зев ловушки 85 направлен строго на бульб 14, а приемное палубное устройство аэрофинишера выполнено в виде троса 13, оборудованного бульбом 14 (тормозной блок «а» фиг.1), расположенным в подпалубном пространстве и установленным на пути движения каретки 18. При принудительном движении каретки 18 зев ловушки 85 захватывает бульб 14 и вытягивает тормозной трос 13, перекинутый через шкив 87, с нарастающим усилием, что останавливает ЛА после приземления. Верхняя и нижняя части каретки 18 соединены ребром 83, которое движется по треку в стреле 99 и палубе 86.2. The carriage contains a
3. Каретка 18 оборудована тормозным тросом 23 (тормозной блок «б» на фиг.1), соединенным с барабаном 72, торможение ЛА осуществляется при торможении вращения барабана 72.3. The
4. Комбинированным способом - в сочетании разных способов торможения.4. In a combined way - in a combination of different braking methods.
Все эти способы торможения, в плане зацепа, более надежны по сравнению с обычным способом посадки ЛА на палубу.All these braking methods, in terms of hooking, are more reliable than the usual way of landing aircraft on deck.
Приемные тросы 26 палубного приемного устройства выполнены с возможностью их быстрого удаления с палубы посредством расцепа узла 27 с кронштейном его крепления персоналом палубной команды, и намоткой на барабан 73. Его установка осуществляется обратным способом в обратной последовательности.The receiving
Движение стрелы 99 вверх или вниз регулируется механизмом регулирования высоты (преимущественно гидро- или электроцилиндром) по командам устройства, отслеживающего скорость и высоту совершающего посадку летательного аппарата. Вычислительным блоком управления торможением определяется тормозное усилие на тросах 23, 13, 28, 30, которым управляет механизмом торможения троса.The movement of the
Для выдерживания летчиком рекомендованных высоты и направления полета портал оборудуется створными огнями 91, а посадочная палуба - опорными 96 огнями, которые являются оптической системой посадки. Огни синхронно устанавливаются на одинаковой высоте, чтобы пилот мог выдерживать горизонтальный полет, а приемный трос 16 устанавливается несколько ниже траектории 95.To maintain the pilot's recommended altitude and direction of flight, the portal is equipped with
Этапы работы стрелового приемного устройства аэрофинишера при приеме и сопровождении ЛА на посадочную палубу корабля:The stages of operation of the boom receiver of the aerofinisher when receiving and escorting aircraft to the landing deck of the ship:
- максимальное снижение скорости и высоты полета ЛА, выравнивание траектории горизонтального полета 95 (фиг.5) по огням створа 91 и опорных 96, направление ЛА между балок створа 17 стрелового приемного устройства в направлении на опорные огни 96, выпуск и удлинение штанги 24 крюка 25;- the maximum decrease in the speed and altitude of the aircraft, alignment of the horizontal flight path 95 (Fig. 5) along the lights of the
- автоматическая установка приемного троса 16, путем изменения угла наклона стрелы к палубе корабля, на высоте полета ЛА в диапазоне высот между нижней точкой шасси ЛА и крюком системой управления аэрофинишером по данным высотомера;- automatic installation of the receiving
- зацепление крюка 25 ЛА 92 за приемный трос 16, установленный на балках 17 створа подвижной каретки 18, и буксировка каретки 18 за ЛА 92;- engagement of the
- принудительное движение по глиссаде 93 в след опускающейся по стреле 99 каретки 18 и притягивание ЛА 92 к посадочной палубе 86;- forced movement along the
- зацепление каретки 18 за приемный трос 26 палубного приемного устройства,- engagement of the
- опускание ЛА 92 на поверхность палубы 86 вследствие противодействия тормозного троса 26, что уменьшит подъемную силу ЛА 94 и вынудит его опуститься на палубу 86 стойками основного шасси, создание управляемого усилия для торможения произведшего посадку ЛА посредством палубного тормозного силового устройства механизма аэрофинишера.- lowering the
При соприкосновении штанги 24 крюка ЛА 92 с приемным тросом 16, натянутом в горизонтальной плоскости между балок 17 створа, штанга 24, отклоняясь назад, скользит по приемному тросу 16 до совершения зацепа с крюком 25 и, при оборудовании крюка фиксатором, трос фиксируется в крюке 25, чтобы при волновых явлениях в тросе 16 при его вытяжке не произошло расцепа, который может привести к потере ЛА. Колебания штанги 24 крюка 25 при зацепе за трос 16 демпфирует амортизатор штанги крюка.When the
После фиксации приемного троса 16 на крюке 25, ЛА натягивает трос 16 и складывает балки 17 створа и срывает с места каретку 18, которая под действием тяги ЛА 92 двигается по направляющим 81 стрелы 99 вниз и тем самым принудительно тянет ЛА 92 к посадочной палубе 86. Каретка снабжена возвратным тросом 19, намотанным на барабан 20, соединенный с мотор-генератором 21, который может оказывать как тормозное, так и ускоряющее воздействие на трос 19 в целях регулирования скорости прохождения ЛА 92 над стрелой и посадкой точно в отведенной место без участи летчика.After fixing the receiving
После выхода каретки 18 со с стрелы 99 на посадочную палубу 86 она встречается с приемным тросом 26 (29) палубного приемного устройства аэрофинишера, соприкасается с этим тросом и инерционная масса ЛА 92 вытягивает тормозной трос до полной остановки ЛА.After the
В случае незацепа за приемный трос 16 ЛА продолжает полет по траектории 95, проходящей мимо посадочного комплекса, уходя на второй круг для повторения посадки.In the event of a non-clutch for the receiving
Аэрофинишер управляется со специального пульта, допускающего перенастройку на прием самолетов различной массы.The aerofinisher is controlled from a special console that allows reconfiguration to receive aircraft of various masses.
Посадка летательного аппарата па посадочную палубу 86 авианесущего корабля осуществляется следующим способом:The landing of the aircraft on the
A). Пилот:A). Pilot:
- перед заходом летательного аппарата 92 на посадку выпускает штангу 24 крюка 25 в рабочее положение, которая устанавливается перпендикулярно продольной оси летательного аппарата, и удлиняется от газов взорвавшегося пиропатрона. Затем снижает скорость полета самолета и высоту до минимальных значений полета, ориентируясь по огням 91, 96 оптической системы посадки, выравнивает летательный аппарат и, продолжая горизонтальный полет по траектории 95, направляет ЛА в створ стрелового приемного устройства между балок 17 в направлении продольной оси посадочной палубы;- before the approach of the
Б). Аэрофинишер корабля:B) Ship Aerofinisher:
- высотомером определяется высота полета летательного аппарата 92 и система управления высотой створа, подстраивает угол наклона стрелы 99 к палубе 86 так, чтобы приемный трос 16 к моменту соприкосновения штанги 24 с тросом 16 (до зацепа) был расположен между нижней точкой шасси летательного аппарата 92 и крюком 25.- the altimeter determines the flight altitude of the
B). Летательный аппарат:B) Aircraft:
- при пролете летательного аппарата 92 над приемным тросом 16, крюк 25 соприкасается с тросом 16, амортизатор демпфирует упругий отскок штанги 24, позволяя ей скользить по тросу 16 до зацепления с крюком 25. Г). Аэрофинишер корабля:- when flying the
- после производства зацепа трос 16 из барабана 20 вытягивается с регулируемым сопротивлением, от чего скорость летательного аппарата 92 замедляется, а каретка 18 движется по направляющим 81 стрелы 99 и тянет ЛА 92 вниз. После касания ЛА 92 палубы, каретка 18 соприкасается с приемным тросом 26 палубного приемного устройства и начинает с нарастающим усилием вытягиваться трос 28 (23, 30) с барабана 73 (72, 74), ЛА 92 совершает пробежку и останавливается.- after the production of the hook, the
При этом посадочная палуба 86 может быть оборудована традиционным приемным устройством в виде поперечно установленных приемных тросов 29, что может служить резервной посадочной системой для летчиков, предпочитающих традиционный способ посадки. Приемные тросы палубного приемного устройства могут быть выполнены с возможностью их удаления для того, чтобы каретка 18 не собирала все тросы при торможении ЛА, хотя, при сборе всех тросов кареткой 18 тормозное усилие не будет изменено, т.к. все тормозные барабаны установлены на одном главном вале 7 и тросы с них будут раскручиваться синхронно, не увеличивая усилия торможения, что четырехкратно увеличивает надежность посадки, даже при обрыве трех тормозных тросов палубного приемного устройства (что совершенно невероятно) четвертый трос возьмет на себя нагрузку торможения и остановит ЛА. Возможен вариант, что тросы, не задействованные в торможении, могут пассивно вытягиваться из барабанов, разомкнутых с главным валом.Moreover, the
Преимуществами приемного стрелового устройства являются:The advantages of the receiving boom are:
а) - снижение требований к квалификации пилота;a) - reduced requirements for pilot qualifications;
б) - более надежная посадка летательного аппарата;b) - a more reliable landing of the aircraft;
в) - возможность осуществления автоматической посадки ЛА.c) - the possibility of automatic landing of the aircraft.
Возврат приемного троса 16 в исходное положение осуществляется следующим образом.The return of the receiving
Сразу после остановки ЛА происходит расцеп приемного троса 16 с крюком 25, и пока ЛА освобождает посадочную палубу, мотор-генераторы 20 или 5 наматывают тормозные 23, 28, 30 и возвратный 19 тросы на свои барабаны, каретка 18 поднимается по стреле 99 в исходное положение, магнит 75 притягивает натяжную пластину 76, а электроцилиндр 78 стягивает элементы 77 к центру, при этом тросы 79 натягиваются и балки створа 17 встают на свое место и растягивают приемный трос 16, и аэрофинишер снова готов к приему ЛА.Immediately after the aircraft stops, the receiving
Надежность посадки ЛА, при условии зацепа его крюка 25 за приемный трос 16 стрелового приемного устройства, обеспечивается тем, что полностью исключена возможность незацепа каретки за приемный трос палубного приемного устройства, а также многократное дублирование палубным приемным устройством, все это позволяет не включать двигатели в режим «максимал», следовательно, нагрузка на ЛА и пилота будет ниже, чем при посадке па палубное приемное устройство по традиционному способу.Reliability of landing of an aircraft, provided that its
Каретка 18, при движении ЛА 92 на посадочной глиссаде 93, работает как стабилизатор и выравнивает ЛА 92 при подходе к посадочной палубе 86 даже, если имеются существенные отклонения от курса - этому также способствует оборудование крюка 25 ЛА роликом. Все это создает предпосылки к тому, что все ЛА можно сажать на одно и то же место посадочного участка палубы. Это позволит отказаться от шасси для некоторых типов ЛА, например, беспилотных, и сажать их на тележку, а также производить взлет с тележки, при этом ЛА не оборудуются шасси, а сэкономленный за счет шасси вес используется для полезной нагрузки. При этом тележка оборудуется демпфером, например, пневматиком низкого давления, чтобы при посадке не повредить корпус, и механизмом подбрасывания ЛА при запуске с катапульты для имитации трамплина, выполненным, например, в виде рамы, поднимающейся под действием пневмопружин. Тележка, для соблюдения прямолинейной траектории движения во время посадки или взлета ЛА, оборудована, по крайней мере, одним ребром, скользящим по треку, расположенному на посадочной или взлетной палубах, предназначенных для движения каретки или челнока. Тележка на посадочной палубе может быть подсоединена к тормозному тросу.The
Тросы, участвующие в работе силового устройства, могут быть оборудованы магнитными метками и/или тензометрическими датчиками, с которых снимается информация по скорости и усилию торможения и/или разгона, и производится корректировка параметров посредством включения мотор-генераторов в режим мотора или генератора, регулировкой давления в силовом устройстве, а также дополнительных устройств, влияющих на скорость движения исполнительных устройств. Дальнейшее торможение ЛА в результате управляемого действия силы торможения по вытяжке тормозного троса при пробежке, приведет к остановке ЛА с наименьшими перегрузками.The cables involved in the operation of the power device can be equipped with magnetic marks and / or strain gauges, from which information on the speed and braking and / or acceleration force is taken, and the parameters are adjusted by turning the motor generators into motor or generator mode, adjusting the pressure in the power device, as well as additional devices that affect the speed of the actuators. Further braking of the aircraft as a result of the controlled action of the braking force on the exhaust of the brake cable during a run will lead to a stop of the aircraft with the smallest overloads.
В целях уменьшения времени на обеспечение посадки нескольких ЛА, корабль может быть оборудован несколькими стреловыми приемными устройствами.In order to reduce the time to ensure the landing of several aircraft, the ship can be equipped with several boom receiving devices.
ВПК также позволяет принудительно сажать вертолеты. Принудительная посадка вертолета на палубу происходит таким образом. Вертолет зависает над палубой в районе установки вертолетного посадочного устройства и опускает трос, который член посадочной команды ловит и присоединяет к вертолетному тросу 22, который соединен с посадочным вертолетным барабаном 71, установленным на главном валу 7. Далее создается вращающий момент на вертолетном барабане 71 посредством, либо мотор-генератора 5, либо вращением гидромотора 55 от давления в гидроаккумуляторе 1, либо газовым силовым устройством путем подачи давления в рабочий цилиндр 70. Крутящий момент передается через коробку передач 4 на вертолетный барабан 71, вынуждая его вращаться и наматывать вертолетный трос 22, и тем самым принудительно притягивает вертолет к палубе.The military-industrial complex also allows forcible landing of helicopters. Forced landing of the helicopter on the deck occurs in this way. The helicopter hangs over the deck in the area of installation of the helicopter landing device and lowers the cable, which a member of the landing team catches and attaches to the helicopter cable 22, which is connected to the helicopter landing drum 71 mounted on the
ВПК может быть выполнен в мобильном варианте, все элементы которого будут расположены на транспортных средствах и собираться на месте использования. В этом случае катапульта ВПК оборудована, по крайней мере, одним 8 или двумя 15 разгонными тросами, расположенными на поверхности взлетной полосы между установленными в начале и конце полосы шкивами 9 или 12, а челнок 10 оборудуется колесами, благодаря которым он будет перемещаться по поверхности взлетной полосы. При этом колеса переднего шасси ЛА можно установить на челнок. В случае установки двух разгонных тросов 15, челнок 10 устанавливается между ними и в этом случае тросы не мешают переднему колесу ЛА двигаться по полосе. Шкивы 9, 12, на которые возлагается основная нагрузка, а также рабочий цилиндр 70 силового устройства, крепятся к кусту стальных свай, забитых по краям или в конце и начале полосы. Все элементы ВПК располагаются и устанавливаются на поверхности. Аналогичным образом устанавливаются приемные тросы авиафинишера. Стреловое приемное устройство аэрофинишера оборудуется на автомобильном прицепе и устанавливается на подлете к посадочной полосе, шкив тормозного троса стрелового устройства установлен вышеописанным способом. Отличие от прототипов:The military-industrial complex can be implemented in a mobile version, all elements of which will be located on vehicles and collected at the place of use. In this case, the VPK catapult is equipped with at least one 8 or two 15 booster cables located on the surface of the runway between the pulleys 9 or 12 installed at the beginning and end of the strip, and the
1. В прототипе катапульта содержит два рабочих цилиндра, в предлагаемом изобретении - по крайней мере, один.1. In the prototype catapult contains two working cylinders, in the proposed invention - at least one.
2. В прототипе рабочий цилиндр разрезной и открытый с одного торца, в предлагаемом изобретении - сплошной рабочий цилиндр в виде трубы с одной или двумя торцевыми крышками.2. In the prototype, the working cylinder is split and open from one end, in the present invention, a continuous working cylinder in the form of a pipe with one or two end caps.
3. В прототипе внутри рабочего цилиндра установлен рабочий поршень одностороннего действия, в предлагаемом изобретении установлен рабочий поршень одно- или двухстороннего действия.3. In the prototype, a single-acting working piston is installed inside the working cylinder; in the present invention, a single or double-acting working piston is installed.
4. В прототипе Устройство является свободнопоршневым и неуправляемым, в предлагаемом изобретении поршень жестко связан с силовым барабаном силовыми тросами и имеет управляемое перемещение.4. In the prototype, the device is free-piston and uncontrollable, in the present invention, the piston is rigidly connected to the power drum by power cables and has a controlled movement.
5. В прототипе внутри рабочего цилиндра имеется один изменяемый объем - напорный, в предлагаемом изобретении имеется два изменяемых объема - напорный и подпорный, которые в зависимости от направления движения рабочего поршня меняются местами.5. In the prototype, inside the working cylinder there is one variable volume - pressure, in the present invention there are two variable volumes - pressure and pressure, which are interchanged depending on the direction of movement of the working piston.
6. В прототипе рабочий цилиндр строго одностороннего действия, в предлагаемом изобретении рабочий цилиндр одно- или двухстороннего действия.6. In the prototype, the working cylinder is strictly unilateral action, in the proposed invention, the working cylinder is single or double-acting.
7. В прототипе механизмы ВПК работают напрямую от своих силовых устройств, в предлагаемом изобретении распределение механической энергии осуществляет барабанно-распределительный механизм.7. In the prototype, the defense industry mechanisms work directly from their power devices, in the proposed invention, the distribution of mechanical energy is carried out by a drum-distribution mechanism.
8. В прототипе для создания давления внутри рабочего цилиндра применен газовый аккумулятор, в предлагаемом изобретении аккумулятор оборудован установленным внутри него подпорным поршнем двухстороннего действия, который делит аккумулятор на два переменных объема, соединенных с переменными объемами рабочего цилиндра.8. In the prototype, a gas accumulator was used to create pressure inside the working cylinder; in the present invention, the battery is equipped with a double-acting backup piston installed inside it, which divides the battery into two variable volumes connected to variable volumes of the working cylinder.
9. В прототипе торможение ЛА происходит одним способом посредством гидравлической плунжерной тормозной машины, в предлагаемом изобретении совместным или любым из трех способов в разной комбинации - противодавлением в рабочем цилиндре, работой мотор-генератора в режиме генератора, перекачкой жидкости в гидроаккумулятор.9. In the prototype, aircraft is braked in one way by means of a hydraulic plunger brake machine, in the proposed invention, by joint or any of the three methods in a different combination - back pressure in the working cylinder, operation of the motor generator in generator mode, pumping fluid into the accumulator.
10. В прототипе газ высокого давления подается в рабочий цилиндр с началом разгона, поэтому скорость движения поршней ограничивается скоростью поступления газа. В предлагаемом изобретении газ высокого давления уже находится в рабочем цилиндре и готов мгновенно толкать рабочий поршень, что обеспечит значительно большее ускорение и тягу, что важно, например, для беспилотных ЛА.10. In the prototype, high-pressure gas is supplied to the working cylinder with the start of acceleration, so the speed of the pistons is limited by the gas flow rate. In the present invention, high-pressure gas is already in the working cylinder and is ready to instantly push the working piston, which will provide significantly greater acceleration and traction, which is important, for example, for unmanned aircraft.
11. В прототипе рабочий цилиндр выполнен в виде ряда относительно коротких состыкованных секций щелевых цилиндров, скрепленных болтами, и требует исключительно точной подгонки один к другому, наличие щели предполагает большие утечки рабочей среды через щель и большую длину разгона из-за невозможности создать высокое давление. В предлагаемом изобретении используется магистральная газовая труба, состоящая из сваренных между собой участков относительно большой длины, диаметром от 400 до 1500 мм с рабочим давлением до 15 мПа, система герметична и позволяет использовать любую высокоэнергичную рабочую среду, что уменьшит габариты катапульты и повысит скорость разгона ЛА.11. In the prototype, the working cylinder is made in the form of a series of relatively short docked sections of slotted cylinders, bolted together, and requires extremely accurate fitting one to the other, the presence of a slit involves large leakages of the working medium through the slit and a large acceleration length due to the inability to create high pressure. In the present invention, a gas main pipe is used, consisting of sections of relatively large lengths welded together, with a diameter of 400 to 1500 mm and a working pressure of up to 15 MPa, the system is tight and allows the use of any high-energy working medium, which will reduce the dimensions of the catapult and increase the acceleration speed of the aircraft .
12. В прототипе рабочие цилиндры расположены под палубой. В предлагаемом изобретении Устройство может быть расположено в любом месте корабля - в нижней части корпуса, на палубе, в подпалубном пространстве и т.п., что позволит использовать пространство корабля более рационально, либо расположить на поверхности наземного аэродрома.12. In the prototype, the working cylinders are located below the deck. In the present invention, the Device can be located anywhere on the ship - in the lower part of the hull, on the deck, in the below deck space, etc., which will allow the space of the ship to be used more rationally, or located on the surface of the ground airfield.
13. В прототипе имеется большая мертвая зона в конце взлетной палубы из-за расположения под палубой в ее конце тормозного устройства. В предлагаемом изобретении взлетная палуба используется полностью, что позволит уменьшить мертвое пространство, а освободившееся место использовать для других целей.13. The prototype has a large dead zone at the end of the take-off deck due to the location of the braking device under the deck at its end. In the present invention, the take-off deck is used fully, which will reduce dead space, and use the vacated space for other purposes.
14. В прототипе челнок не имеет возможности изменять положение на треке и требует точной постановки ЛА на стартовую позицию под челнок, что вызывает затраты времени и расход дополнительного топлива при маневрировании ЛА. В предлагаемом изобретении челнок может передвигаться на любое расстояние вперед или назад по разгонному тросу, а стартовая позиция оборудована лебедкой для подтяга ЛА к челноку, что позволит сократить время подготовки к старту и уменьшить расход топлива ЛА на маневрирование при постановке на челнок.14. In the prototype, the shuttle does not have the ability to change the position on the track and requires accurate positioning of the aircraft at the launch position under the shuttle, which causes time and additional fuel consumption when maneuvering the aircraft. In the proposed invention, the shuttle can move any distance forward or backward along the accelerating cable, and the starting position is equipped with a winch for pulling the aircraft to the shuttle, which will reduce the preparation time for the launch and reduce the fuel consumption of the aircraft for maneuvering when shuttling.
15. В прототипе энергетическая установка тратит энергию на подогрев и перемещение пара. В предлагаемом изобретении имеется возможность рекуперации энергии, что снизит энергопотребление катапульты в пользу других энергопотребителей.15. In the prototype, a power plant spends energy on heating and moving steam. In the present invention, there is the possibility of energy recovery, which will reduce the energy consumption of the catapult in favor of other energy consumers.
16. В прототипе щелевые цилиндры, выполненные из толстостенного металла, имеют значительный вес, что снижает грузоподъемность корабля. В предлагаемом изобретении тонкостенные цилиндры могут быть выполнены из легкого металла, что уменьшит их массу и сэкономит вес для другого груза.16. In the prototype, slotted cylinders made of thick-walled metal have significant weight, which reduces the carrying capacity of the ship. In the present invention, thin-walled cylinders can be made of light metal, which will reduce their weight and save weight for another load.
17. В прототипе трамплин крайне трудно оборудовать катапультой, в предлагаемом изобретении это имеет место.17. In the prototype, the springboard is extremely difficult to equip with a catapult, in the present invention this is the case.
18. В прототипе имеется только одно - палубное приемное устройство, в предлагаемом изобретении два приемных устройства - палубное и стреловое.18. In the prototype there is only one - a deck receiving device, in the proposed invention, two receiving devices - deck and boom.
19. В прототипе силовые устройства ВПК не могут быть выполнены мобильном варианте, т.к. требуют подпалубного (или подземного) размещения устройств, а также большого объема пространства для их размещения, в предлагаемом изобретении ВПК может быть выполнен в мобильном варианте с установкой на поверхности без разрушения покрытия, а также позволит использовать участки автомобильных дорог.19. In the prototype, the military-industrial complex power devices cannot be performed in the mobile version, because require a deck (or underground) placement of devices, as well as a large amount of space for their placement, in the proposed invention, the military-industrial complex can be performed in a mobile version with installation on the surface without destroying the coating, and also allows the use of sections of roads.
20. В прототипе нагрузку от принимаемого ЛА воспринимают две мачты, работающие на излом, в предлагаемом изобретении одна стрела, оборудованная кареткой, которая только поддерживает приемный трос, а основную нагрузку воспринимает силовой механизм.20. In the prototype, the load from the received aircraft is perceived by two masts operating on a kink, in the proposed invention, one boom equipped with a carriage that only supports the receiving cable, and the power mechanism takes up the main load.
21. В прототипе невозможна мягкая посадки, в предлагаемом изобретении возможна.21. In the prototype, soft landing is not possible, in the present invention is possible.
22. В прототипе ЛА обязательно оборудован шасси, в предлагаемом изобретении от шасси можно отказаться.22. In the prototype of the aircraft, the landing gear is necessarily equipped, in the proposed invention, the landing gear can be abandoned.
При оборудовании предлагаемым Взлетно-посадочным комплексом авианосных кораблей изобретение позволит:When equipped with the proposed take-off and landing complex of aircraft carrier ships, the invention will allow:
- решить проблему парирования угрозы наращивания авианосных сил вероятного противника асимметричным методом;- solve the problem of countering the threat of buildup of carrier forces of a potential enemy by the asymmetric method;
- создать «москитный» авианосный флот, т.е. большое количество дешевых малых авианосцев, которые по эффективности не будут уступать средним авианосцам;- create a "mosquito" carrier fleet, i.e. a large number of cheap small aircraft carriers, which will not be inferior in effectiveness to medium-sized aircraft carriers;
- разработать новую тактику действий такого флота, позволяющей осуществить повсеместное присутствие авиации и быстрое реагирование на угрозы;- develop a new tactics for such a fleet, allowing for the widespread presence of aviation and a quick response to threats;
- дислоцировать по малым авианосцам разные по назначению силы с разной специализацией и создавать целевые или многоцелевые группы из разных по назначению малых авианосцев;- deploy different forces with different specializations for small aircraft carriers and create target or multi-purpose groups of small aircraft carriers with different purposes;
- кардинально увеличить живучесть авианосного соединения путем распределения сил и средств на большом количестве авианосцев;- dramatically increase the survivability of aircraft carrier formations by distributing forces and assets on a large number of aircraft carriers;
- быстро маневрировать силами и средствами в зависимости от оперативной обстановки;- quickly maneuver forces and means depending on the operational situation;
- запускать с авианосцев любые летательные аппараты с любой тяговооруженностью, т.к. конструкция силового устройства позволяет использовать катапульту на трамплине;- launch any aircraft with any thrust-weight ratio from aircraft carriers, as the design of the power device allows the use of a catapult on a springboard;
- использовать дислоцирующиеся в разных районах авианосцы во исполнение одной задачи;- use aircraft carriers deployed in different areas in fulfillment of one mission;
- увеличить радиус боевого применения авиации путем взлета с одного авианосца, а посадки на другой авианосец, дислоцирующийся в другом районе;- increase the radius of the combat use of aviation by taking off from one aircraft carrier, and landing on another aircraft carrier deployed in another area;
- увеличить радиус боевого применения авиации путем увеличения количества топлива за счет отказа от шасси на ЛА;- increase the radius of the combat use of aviation by increasing the amount of fuel due to the abandonment of the chassis on the aircraft;
- увеличить на вес боевого снаряжения или полезной нагрузки ЛА за счет отказа от шасси на ЛА;- increase the weight of combat equipment or payload of the aircraft due to the rejection of the chassis on the aircraft;
- использовать авианосцы как площадки подскока;- use aircraft carriers as jump platforms;
- использовать авианосцы как площадки дозаправки топливом и боеприпасами;- use aircraft carriers as a platform for refueling with fuel and ammunition;
- дислоцировать авианосцы на крупных водоемах континентальной части - реках, озерах, заливах;- deploy aircraft carriers on large bodies of water in the continental part - rivers, lakes, bays;
- лучше маскировать авианосцы под гражданские суда типа лихтеров или танкеров;- it is better to disguise aircraft carriers as civilian vessels such as lighters or tankers;
- рассредоточить ударные средства противника по множеству целей и снизить эффективность огневого воздействия или противодействия;- disperse enemy striking means over a variety of targets and reduce the effectiveness of fire impact or countermeasures;
- использовать любые имеющиеся судостроительные мощности для постройки авианосцев;- use any available shipbuilding capacity for the construction of aircraft carriers;
- быстро создавать малые «бюджетные» авианосцы путем переоборудования, например, танкеров, лихтеров, барж или других подходящих по размерам гражданских судов в авианосцы;- quickly create small “budget” aircraft carriers by converting, for example, tankers, lighters, barges or other civilian vessels of suitable size into aircraft carriers;
- выполнять задачи по прикрытию районов рассредоточенными силами на больших участках, а в случае необходимости быстро сосредоточить силы и средства на главном направлении;- Perform tasks to cover areas with dispersed forces over large areas, and, if necessary, quickly concentrate forces and assets in the main direction;
- обеспечивать десантные операции на больших участках и тем самым заставить противника рассредоточивать силы;- provide landing operations in large areas and thereby force the enemy to disperse forces;
- обеспечить зональное военно-морское господство;- ensure zonal naval domination;
- обеспечить присутствие авианосных сил в районах с большой протяженностью коммуникаций или с малым оперативным простором, например, на северном морском пути в Арктике;- ensure the presence of aircraft carrier forces in areas with a long communication line or with a small operational space, for example, on the northern sea route in the Arctic;
- демонстрировать флаг в большем количестве районов;- show the flag in more areas;
- увеличить живучесть наземных аэродромов путем укомплектования их мобильным ВПК.- increase the survivability of ground airfields by equipping them with a mobile military-industrial complex.
Предлагаемый ВПК при оборудовании наземных аэродромов и/или авианосных кораблей позволит:The proposed military-industrial complex for the equipment of ground airfields and / or aircraft carriers will allow:
- оборудовать аэродромы мобильным вариантом ВПК;- equip airfields with a mobile version of the military-industrial complex;
- использовать неразрушенные участки поврежденных полос аэродромов;- use non-destroyed sections of damaged aerodrome strips;
- использовать участки автомобильных дорог в качестве аэродромов;- use road sections as airfields;
- снизить сроки и стоимость оборудования аэродромов силовыми устройствами;- reduce the time and cost of airfield equipment with power devices;
- лучше маскировать аэродромы;- it is better to mask airfields;
- увеличивать длину разгонной системы на палубе авианосца;- increase the length of the booster system on the deck of an aircraft carrier;
- упростить обслуживание ВПК;- simplify the maintenance of the military-industrial complex;
- уменьшить требования по точности установки оборудования;- reduce the requirements for precision installation of equipment;
- рекуперировать энергию посадки;- recuperate landing energy;
- иметь постоянно готовые механизмы для осуществления полетов.- have constantly prepared mechanisms for flights.
- минимально тратить энергоресурсы корабля на посадку и взлет;- minimally spend the ship’s energy on landing and take-off;
- кардинально снизить стоимость взлетно-посадочного оборудования;- dramatically reduce the cost of take-off and landing equipment;
- кардинально снизить количество обслуживающего персонала:- dramatically reduce the number of staff:
- кардинально снизить объем помещений под взлетно-посадочное оборудование;- dramatically reduce the amount of space for take-off and landing equipment;
- обеспечить быстрый ремонт или замену оборудования;- provide quick repair or replacement of equipment;
- в короткие сроки организовывать учебные центры по обучению взлету и посадке на авианосцы в любом месте;- to quickly organize training centers for training on takeoff and landing on aircraft carriers anywhere;
- в короткие сроки обучать пилотов посадкам па авианосцы;- In a short time to train pilots landing PA aircraft carriers;
- увереннее сажать самолеты на палубу авианесущего корабля летчиками любой квалификации;- more confident to land aircraft on the deck of an aircraft carrier with pilots of any skill;
- осуществлять уверенные взлет и посадку при полном отсутствии видимости;- carry out confident take-off and landing in the complete absence of visibility;
- обеспечить пролет самолета в случае незацепа за трос аэрофинишера;- to ensure the flight of the aircraft in the event of a non-clutch for the cable of the aerofinisher;
- иметь две посадочные системы на авианесущем корабле;- have two landing systems on an aircraft carrier ship;
- экономить топливо;- save fuel;
- экономить моторесурс двигателя;- save engine life;
- отказаться от шасси на летательном аппарате, используя тележку при посадке и взлете, и т.д.- abandon the chassis on the aircraft, using the trolley during landing and take-off, etc.
Изложенная выше конструкция Взлетно-посадочного комплекса с универсальным силовым устройством для обеспечения работы катапульты и/или аэрофинишера не исчерпывает всех вариантов, а является лишь его иллюстрацией. На практике могут быть использованы и другие варианты без нарушения основной идеи технического решения.The above construction of the Take-off and landing complex with a universal power device for ensuring the operation of the catapult and / or the aerofinisher does not exhaust all the options, but is only an illustration of it. In practice, other options can be used without violating the basic idea of a technical solution.
Claims (25)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105815/11A RU2497714C2 (en) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | Takeoff-landing complex with universal power drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105815/11A RU2497714C2 (en) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | Takeoff-landing complex with universal power drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012105815A RU2012105815A (en) | 2013-08-27 |
RU2497714C2 true RU2497714C2 (en) | 2013-11-10 |
Family
ID=49163407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012105815/11A RU2497714C2 (en) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | Takeoff-landing complex with universal power drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2497714C2 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2603807C1 (en) * | 2015-08-20 | 2016-11-27 | Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") | Ship seaplane lifting and launching system "dorozhka" |
RU2611680C1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-02-28 | Борис Соломонович Бабицкий | Method for launching amphibious aircraft to water and lifting them on board from water surface, slip for descending and lifting amphibious aircraft and vessel for their accommodation "barguzin" |
RU180260U1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище им. П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | TAKEOFF AND UNDERGROUND DEVICE OF SHIP BASING |
RU2668768C1 (en) * | 2018-01-03 | 2018-10-02 | Александр Васильевич Ноздричев | Aerodrome power recovery unit of airplane at landing for acceleration of aircraft on takeoff |
RU188512U1 (en) * | 2018-07-03 | 2019-04-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | DEVICE FOR ENSURING SAFETY BRAKING OF AIRCRAFT WITH THE HELP OF AN ELEMENT OF LIMITED DURABILITY |
RU2691530C1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-06-14 | Ли Гуан | Steam catapult with possibility of parallel connection, series connection and separate control |
RU2694251C2 (en) * | 2016-10-26 | 2019-07-10 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Device for takeoff and landing of an unmanned aerial aircraft |
RU2712407C1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-01-28 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Accelerating device for takeoff of shipborne aircraft |
RU205857U1 (en) * | 2021-04-16 | 2021-08-11 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации (г. Севастополь) | SHIP TAKE-OFF AND LANDING DEVICE FOR UNMANNED AIRCRAFT TYPE SHORT AND MEDIUM RANGE |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU18083A1 (en) * | 1927-12-05 | 1930-09-30 | И.Г. Федосов | Device for landing airplanes using protective cables and air brakes |
SU533331A3 (en) * | 1970-08-28 | 1976-10-25 | Боргс Фабрикс Актиеболагет (Фирма) | Aero Finisher |
RU43845U1 (en) * | 2004-08-13 | 2005-02-10 | Редников Валерий Васильевич | AIRCRAFT LANDING SYSTEM |
RU2399560C1 (en) * | 2009-06-30 | 2010-09-20 | Рябуха Николай Николаевич | Method of landing drone aircraft on arresting gear |
-
2012
- 2012-02-17 RU RU2012105815/11A patent/RU2497714C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU18083A1 (en) * | 1927-12-05 | 1930-09-30 | И.Г. Федосов | Device for landing airplanes using protective cables and air brakes |
SU533331A3 (en) * | 1970-08-28 | 1976-10-25 | Боргс Фабрикс Актиеболагет (Фирма) | Aero Finisher |
RU43845U1 (en) * | 2004-08-13 | 2005-02-10 | Редников Валерий Васильевич | AIRCRAFT LANDING SYSTEM |
RU2399560C1 (en) * | 2009-06-30 | 2010-09-20 | Рябуха Николай Николаевич | Method of landing drone aircraft on arresting gear |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2603807C1 (en) * | 2015-08-20 | 2016-11-27 | Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") | Ship seaplane lifting and launching system "dorozhka" |
RU2611680C1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-02-28 | Борис Соломонович Бабицкий | Method for launching amphibious aircraft to water and lifting them on board from water surface, slip for descending and lifting amphibious aircraft and vessel for their accommodation "barguzin" |
RU2694251C2 (en) * | 2016-10-26 | 2019-07-10 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Device for takeoff and landing of an unmanned aerial aircraft |
RU180260U1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище им. П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | TAKEOFF AND UNDERGROUND DEVICE OF SHIP BASING |
RU2668768C1 (en) * | 2018-01-03 | 2018-10-02 | Александр Васильевич Ноздричев | Aerodrome power recovery unit of airplane at landing for acceleration of aircraft on takeoff |
WO2019135689A1 (en) * | 2018-01-03 | 2019-07-11 | Александр Васильевич НОЗДРИЧЕВ | Aerodrome installation for recovering energy from an airplane during landing to accelerate an airplane during takeoff |
RU2691530C1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-06-14 | Ли Гуан | Steam catapult with possibility of parallel connection, series connection and separate control |
RU188512U1 (en) * | 2018-07-03 | 2019-04-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | DEVICE FOR ENSURING SAFETY BRAKING OF AIRCRAFT WITH THE HELP OF AN ELEMENT OF LIMITED DURABILITY |
RU2712407C1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-01-28 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Accelerating device for takeoff of shipborne aircraft |
RU205857U1 (en) * | 2021-04-16 | 2021-08-11 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации (г. Севастополь) | SHIP TAKE-OFF AND LANDING DEVICE FOR UNMANNED AIRCRAFT TYPE SHORT AND MEDIUM RANGE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012105815A (en) | 2013-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2497714C2 (en) | Takeoff-landing complex with universal power drive | |
CN109421939B (en) | Rail recovery system for aircraft | |
EP2046644B1 (en) | An unmanned aerial vehicle launching and landing system | |
EP1713689B1 (en) | Methods and apparatuses for launching unmanned aircraft, including releasably gripping aircraft during launch and braking subsequent grip motion | |
US20050230533A1 (en) | Arrangement in catapult | |
AU2009200804B2 (en) | An unmanned aerial vehicle launching and landing system | |
CN107600445B (en) | A kind of fixed-wing unmanned plane short distance common rail launch recycling device | |
CN102826233B (en) | Combined multipurpose aircraft carrier land-based catapult-assisted take-off training device | |
CN1032645A (en) | Stol device for ultralight aircraft | |
CN102180075A (en) | Flying automobile | |
RU2399560C1 (en) | Method of landing drone aircraft on arresting gear | |
Aguilar et al. | Rocket sled strength testing of large, supersonic parachutes | |
RU180260U1 (en) | TAKEOFF AND UNDERGROUND DEVICE OF SHIP BASING | |
CN103129745B (en) | Carrier-borne aircraft omnidistance even acceleration mechanical traction high speed takeoff method and device | |
CN115556954A (en) | Fast take-off and landing platform for shipborne intelligent track of fixed-wing unmanned aerial vehicle | |
RU2494005C1 (en) | Aircraft carrier landing complex | |
US2741445A (en) | Apparatus for launching and arresting airplanes to and from flight | |
CN1743229A (en) | Efficient aircraft carrier having no superstructure | |
Terry | CARRIER ARRESTING GEAR—How one of the mechanical elements which contributed to winning the war was developed | |
RU2406652C2 (en) | Vtol aircraft | |
RU2754782C2 (en) | Method for air transportation | |
RU2751126C2 (en) | Transport and energy system | |
RU69840U1 (en) | UNMANNED AIRCRAFT TYPE "SCREWDRIVER" | |
CN107902101B (en) | Guide rail type aircraft carrier catapult-assisted take-off device and operation method thereof | |
CN115571363A (en) | Aircraft take-off and landing runway arranged in air |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150218 |