RU2497343C1 - Device for shaking off cedar cones from trees - Google Patents

Device for shaking off cedar cones from trees Download PDF

Info

Publication number
RU2497343C1
RU2497343C1 RU2012122291/13A RU2012122291A RU2497343C1 RU 2497343 C1 RU2497343 C1 RU 2497343C1 RU 2012122291/13 A RU2012122291/13 A RU 2012122291/13A RU 2012122291 A RU2012122291 A RU 2012122291A RU 2497343 C1 RU2497343 C1 RU 2497343C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
cylinder
tank
valve
piston
Prior art date
Application number
RU2012122291/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Холопов
Игорь Владимирович Голубев
Виктор Николаевич Невзоров
Владимир Александрович Самойлов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ)
Priority to RU2012122291/13A priority Critical patent/RU2497343C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2497343C1 publication Critical patent/RU2497343C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: device comprises a striker with a handle pivotally connected to a rod of cylinder piston. The device is mounted on a vehicle, which is pivotally connected with the handle and the cylinder. The device is equipped with a hydraulic tank, a hydraulic pump with a safety valve, four-position six-linear distribution valve, a hydraulic accumulator and a hydraulic throttle. The cylinder is made in the form of a hydraulic cylinder. The rod cavity of the hydraulic cylinder is provided with two recesses, hydraulically connected to the hydraulic tank. The distance between the recesses is greater than the width of the cylinder piston. In the first position of the distribution valve the hydraulic pump is hydraulically connected to the hydraulic tank, and the hydraulic accumulator is connected to the hydraulic tank through the hydraulic throttle. In the second position of the distribution valve the piston cavity of the hydraulic cylinder is hydraulically connected to the hydraulic tank through the hydraulic throttle and the hydraulic pump - to the hydraulic tank. In third position of the distribution valve the piston cavity of the hydraulic cylinder is hydraulically connected to the hydraulic tank through the hydraulic throttle, the hydraulic pump is hydraulically connected to the hydraulic accumulator. In fourth position of the distribution valve the hydraulic pump and the hydraulic accumulator are hydraulically connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder.
EFFECT: implementation of the device enables to increase productivity, facilitate the work of collectors and reduce risk at work.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение предназначено для лесного хозяйства и может быть использовано для сбора семян, преимущественно кедровых.The invention is intended for forestry and can be used to collect seeds, mainly cedar.

Известен маятниковый колот, содержащий приводимый в движение боек, причем боек с помощью подвески установлен на трансформируемой раме, имеющей узел крепления к дереву, и используемой в качестве носилок для переноса колота (RU №2134951 РФ, МПК A01D 46/26).Known pendulum chatter containing driven by the firing pin, and the firing pin with the suspension mounted on a transformable frame having a mount to the tree, and used as a stretcher for transferring the punch (RU №2134951 of the Russian Federation, IPC A01D 46/26).

Недостатком этого устройства является то, что им можно стряхивать шишки только с тонкоствольных не более 30 см толщиной и низкорослых деревьев. При его применении, стоя на земле, ударяют колотом по стволу дерева, крона вздрагивает, и шишки осыпаются на землю, при этом наносятся повреждения стволу, а в местах ударов отмирает кора.The disadvantage of this device is that they can shake off cones only from thin-trunked trees of no more than 30 cm thick and undersized trees. When using it, standing on the ground, they hit the trunk of the tree with a stab, the crown shudders, and the cones crumble to the ground, causing damage to the trunk, and in places of impacts the bark dies.

Наиболее близким техническим решением устройства является приспособление для стряхивания плодов с деревьев с применением укрепляемой на дереве накладки, несущей боек и ударную подушку, при этом боек, в целях осуществления сотрясающих дерево ударов, связан системой шарнирных рычагов со штоком поршня, приводимого в действие посредством взрывов патронов, закладываемых в камере поршневого цилиндра (SU №28075, МПК A01D 19/08).The closest technical solution of the device is a device for shaking fruit from trees using a wood-reinforced lining that carries a firing pin and shock pad, while the firing pin, for the purpose of shaking the tree, is connected by a system of articulated levers with a piston rod actuated by explosions of cartridges laid in the chamber of the piston cylinder (SU No. 28075, IPC A01D 19/08).

Недостатком этого устройства является низкая производительность, кроме того устройство взрывоопасно.The disadvantage of this device is low productivity, in addition, the device is explosive.

Изобретение решает задачу снижения опасности при работе и повышение производительности труда при стряхивании кедровых шишек с деревьев.The invention solves the problem of reducing hazards at work and increasing labor productivity by shaking off pine cones from trees.

Технический результат заключается в повышении производительности и снижении опасности при работе устройства.The technical result is to increase productivity and reduce hazards during operation of the device.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для стряхивания кедровых шишек с деревьев, содержащее боек с рукоятью, шарнирно связанной со штоком поршня цилиндра, при этом оно установлено на транспортном средстве, с которым шарнирно связаны рукоять и цилиндр, и снабжено гидробаком, гидронасосом с предохранительным клапаном, четы-рехпозиционным шестилинейным гидрораспределителем, гидроаккумулятором и гидродросселем, причем цилиндр выполнен в виде гидроцилиндра, штоковая полость которого снабжена двумя проточками, соединенными гидравлически с гидробаком, причем расстояние между проточками больше ширины поршня гидроцилиндра, при этом в первой позиции гидрораспределителя гидронасос гидравлически связан с гидробаком, а гидроаккумулятор соединен с гидробаком через гидродроссель, во второй позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, а гидронасос - с гидробаком, в третьей позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, гидронасос гидравлически соединен с гидроаккумулятором, в четвертой позиции гидрораспределителя гидронасос и гидроаккумулятор соединены гидравлически с поршневой полостью гидроцилиндра, причем боек снабжен эластичной подушкой, а рукоять бойка выполнена телескопической.The specified technical result is achieved in that the device for shaking off cedar cones from trees, containing a hammer with a handle pivotally connected to the piston rod of the cylinder, while it is mounted on a vehicle with which the handle and cylinder are pivotally connected, and is equipped with a hydraulic tank, a hydraulic pump with a safety a valve, a four-position six-linear valve, a hydraulic accumulator and a hydraulic throttle, and the cylinder is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod cavity of which is provided with two grooves, with unified hydraulically with the hydraulic tank, the distance between the grooves being greater than the width of the piston of the hydraulic cylinder, while in the first position of the hydraulic valve the hydraulic pump is hydraulically connected to the hydraulic tank, and the hydraulic accumulator is connected to the hydraulic tank through the hydraulic valve, in the second position of the hydraulic valve the piston cavity of the hydraulic cylinder is hydraulically connected to the hydraulic tank and via the hydraulic valve - with a hydraulic tank, in the third position of the control valve, the piston cavity of the hydraulic cylinder is hydraulically connected to the hydraulic tank through throttle valve, the hydraulic pump is hydraulically connected to a pressure accumulator, in the fourth position of the control valve the hydraulic pump and accumulator fluidly connected with the piston cavity of the hydraulic cylinder, wherein the striker is provided with the elastic cushion and the striker made telescopic handle.

На фиг.1 показана схема устройства для стряхивания кедровых шишек с деревьев, на фиг.2 - гидравлическая схема устройства.Figure 1 shows a diagram of a device for shaking off pine cones from trees, figure 2 is a hydraulic diagram of a device.

Устройство для стряхивания кедровых шишек с деревьев установлено на транспортном средстве 1 и содержит боек 2 с рукоятью 3, шарнирно связанной со штоком 4 поршня 5 цилиндра 6 и транспортным средством 1. Цилиндр 6 выполнен в виде гидроцилиндра. Устройство снабжено гидробаком 7, гидронасосом 8 с предохранительным клапаном 9, четырехпозиционным шестилинейным гидрораспределителем 10, гидроаккумулятором 11 и гидродросселем 12. В первой позиции гидрораспределителя 10 гидронасос 8 гидравлически связан с гидробаком 7, а гидроаккумулятор 11 соединен с гидробаком 7 через гидродроссель 12. Во второй позиции гидрораспределителя 10 поршневая полость гидроцилиндра 6 гидравлически соединена с гидробаком 7 через гидродроссель 12, а гидронасос 8 - с гидробаком 7. В третьей позиции гидрораспределителя 10 поршневая полость гидроцилиндра 6 гидравлически соединена с гидробаком 7 через гидродроссель 12, гидронасос 8 гидравлически соединен с гидроаккумулятором 11. В четвертой позиции гидрораспределителя 10 гидронасос 8 и гидроаккумулятор 11 соединены гидравлически с поршневой полостью гидроцилиндра 6.A device for shaking off pine cones from trees is mounted on the vehicle 1 and comprises a hammer 2 with a handle 3 pivotally connected to the piston rod 4 of cylinder 5 and vehicle 1. The cylinder 6 is made in the form of a hydraulic cylinder. The device is equipped with a hydraulic tank 7, a hydraulic pump 8 with a safety valve 9, a four-position six-linear hydraulic valve 10, a hydraulic accumulator 11 and a hydraulic valve 12. In the first position of the hydraulic valve 10, the hydraulic pump 8 is hydraulically connected to the hydraulic tank 7, and the hydraulic accumulator 11 is connected to the hydraulic tank 7 through the hydraulic valve 12. In the second position of the control valve 10, the piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is hydraulically connected to the hydraulic tank 7 through the hydraulic valve 12, and the hydraulic pump 8 is connected to the hydraulic tank 7. In the third position of the hydraulic control valve 10 the piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is hydraulically connected to the hydraulic tank 7 through the hydraulic valve 12, the hydraulic pump 8 is hydraulically connected to the hydraulic accumulator 11. In the fourth position of the hydraulic distributor 10, the hydraulic pump 8 and the hydraulic accumulator 11 are hydraulically connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 6.

Штоковая полость 13 гидроцилиндра 6 снабжена двумя проточками 14 и 15, соединенными гидравлически с гидробаком 7, причем расстояние между проточками 14 и 15 больше ширины поршня 5 гидроцилиндра 6. Боек 2 снабжен эластичной подушкой 16, а рукоять 3 бойка 2 выполнена телескопической.The rod cavity 13 of the hydraulic cylinder 6 is equipped with two grooves 14 and 15, connected hydraulically to the hydraulic tank 7, the distance between the grooves 14 and 15 is greater than the width of the piston 5 of the hydraulic cylinder 6. The hammer 2 is equipped with an elastic cushion 16, and the handle 3 of the hammer 2 is made telescopic.

Устройство работает следующим образом. Транспортное средство 1 подходит к дереву. Шток 4 гидроцилиндра 6 вдвинут, телескопическая рукоять 3 с бойком 2 находится в крайнем нижнем положении. Боек 2 выдвигается из телескопической рукояти 3 и фиксируется в выдвинутом положении (устройство фиксации телескопической рукояти 2 на фигурах не показано). Гидрораспределитель 10 находится в первом положении, гидроаккумулятор 11 через гидродроссель 12 связан с гидробаком 7, гидронасос 8 работает на холостом режиме. Гидрораспределитель 10 переводится во вторую позицию, поршневая полость гидроцилиндра 6 соединяется через гидродроссель12 с гидробаком 7, гидронасос 8,соединенный гидравлически с гидробаком 7, продолжает работать без нагрузки. При переводе гидрораспределителя 10 в третью позицию гидронасос 8 соединяется с гидроаккумулятором 11, происходит его зарядка, а поршневая полость гидроцилиндр 6 соединена через гидродроссель 12 с гидробаком 7. При переводе гидрораспределителя 10 в четвертую позицию гидронасос 8 вместе с гидроаккумулятором 11 подают рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 6, поршень 5 которого выдвигает шток 4, который поворачивает рукоять 3 и разгоняет боек 2. Когда нижняя кромка поршня пересечет проточку 15, гидронасос 8 гидравлически связывается с гидробаком 7. Дальнейшее движение бойка 2 происходит по инерции. Боек 2 через эластичную подушку 16 ударяет по дереву, происходит отряхивание шишек. После удара боек 2 отскакивает от дерева, поршень 5 гидроцилиндра 6 при движении вниз частично перекрывает нижней кромкой проточку 15, в поршневой полости гидроцилиндра 6 повышается давление, и поршень 5 с бойком 2 остаются в верхнем положении. Проточка 14 гидроцилиндра 6 обеспечивает дренаж его штоковой полости 13. Поскольку расстояние между проточками 14 и 15 больше ширины поршня 5, исключается одновременное перекрытие этих проточек поршнем 5. При переводе гидрораспределителя в третью позицию поршневая полость гидроцилиндра 6 соединяется через гидродроссель 12 с гидробаком 7, а гидронасос 8 соединяется с гидроаккумулятором 11. Рукоять 3 вместе с бойком 2 плавно опускаются вниз, а гидроаккумулятор 11 заряжается. Установка гидрораспределителя 10 вновь в четвертую позицию приводит к очередному удару бойка 2 через эластичную подушку 16 по дереву. Происходит отряхивание спелых шишек. По окончании отряхивания гидрораспределитель 10 переводится во вторую позицию. Рукоять 3 вместе с бойком 2 плавно опускается вниз, гидронасос 8 переводится в работу без нагрузки. Перевод гидрораспределителя 10 в первую позицию приводит к гидравлическому соединению гидронасоса 8 с гидробаком 7, а гидроаккумулятора 11 через гидродроссель 12 с гидробаком 7. Происходит плавная разрядка гидроаккумулятора 11. Поршневая полость гидроцилиндра 6 гидравлически изолирована и от гидронасоса 8, и от гидробака 7, поршень 5 гидравлически замкнут, перемещение рукояти 3 с бойком 2 исключено, транспортное средство 1 может перемещаться к другому дереву. По окончании работы боек 2 вдвигается и фиксируется во вдвинутом положении, при этом габаритные размеры транспортного средства 1 с устройством для отряхивания шишек минимальны.The device operates as follows. Vehicle 1 approaches a tree. The rod 4 of the hydraulic cylinder 6 is retracted, the telescopic handle 3 with the striker 2 is in the lowest position. The hammer 2 is pulled out of the telescopic handle 3 and fixed in the extended position (the device for fixing the telescopic handle 2 is not shown in the figures). The hydraulic valve 10 is in the first position, the hydraulic accumulator 11 is connected to the hydraulic tank 7 through a hydraulic valve 12, and the hydraulic pump 8 is idling. The control valve 10 is moved to the second position, the piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is connected via a hydraulic throttle 12 to the hydraulic tank 7, the hydraulic pump 8, connected hydraulically to the hydraulic tank 7, continues to work without load. When transferring the control valve 10 to the third position, the hydraulic pump 8 is connected to the hydraulic accumulator 11, it is charged, and the piston cavity the hydraulic cylinder 6 is connected through the hydraulic valve 12 to the hydraulic tank 7. When moving the hydraulic control valve 10 to the fourth position, the hydraulic pump 8 together with the hydraulic accumulator 11 serves the working fluid in the piston cavity hydraulic cylinder 6, the piston 5 of which extends the stem 4, which rotates the handle 3 and accelerates the hammer 2. When the lower edge of the piston crosses the groove 15, the hydraulic pump 8 is hydraulically connected with g idrobak 7. Further movement of the striker 2 occurs by inertia. The firing pin 2 through an elastic cushion 16 hits the tree, shaking off the cones occurs. After hitting the firing pin 2 bounces off the tree, the piston 5 of the hydraulic cylinder 6 partially blocks the bottom 15 when moving downward, the pressure rises in the piston cavity of the hydraulic cylinder 6, and the piston 5 with the firing pin 2 remain in the upper position. The groove 14 of the hydraulic cylinder 6 provides drainage of its rod cavity 13. Since the distance between the grooves 14 and 15 is greater than the width of the piston 5, the simultaneous overlap of these grooves by the piston 5 is excluded. When the valve is moved to the third position, the piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is connected through the hydraulic valve 12 to the hydraulic tank 7, and the hydraulic pump 8 is connected to the hydraulic accumulator 11. The handle 3, together with the striker 2, gradually descend, and the hydraulic accumulator 11 is charged. Installation of the control valve 10 again in the fourth position leads to the next impact of the hammer 2 through the elastic cushion 16 on the tree. Ripening of ripe cones occurs. At the end of shaking, the control valve 10 is transferred to the second position. The handle 3, together with the striker 2, gradually lowers down, the hydraulic pump 8 is put into operation without load. Transferring the control valve 10 to the first position leads to the hydraulic connection of the hydraulic pump 8 to the hydraulic tank 7, and the hydraulic accumulator 11 through the hydraulic valve 12 to the hydraulic tank 7. The hydraulic accumulator 11 is smoothly discharged. The piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is hydraulically isolated both from the hydraulic pump 8 and from the hydraulic tank 7, piston 5 hydraulically closed, the movement of the handle 3 with the striker 2 is excluded, the vehicle 1 can move to another tree. At the end of the work, the firing pin 2 is retracted and fixed in the retracted position, while the overall dimensions of the vehicle 1 with a device for shaking off cones are minimal.

Применение устройства позволит увеличить добычу шишек с деревьев благодаря повышению производительности труда, облегчить труд сборщиков и обезопасить сам процесс.The use of the device will increase the extraction of cones from trees due to increased labor productivity, facilitate the work of pickers and secure the process itself.

Claims (3)

1. Устройство для стряхивания кедровых шишек с деревьев, содержащее боек с рукоятью, шарнирно связанной со штоком поршня цилиндра, отличающееся тем, что оно установлено на транспортном средстве, с которым шарнирно связаны рукоять и цилиндр, и снабжено гидробаком, гидронасосом с предохранительным клапаном, четырехпозиционным шестилинейным гидрораспределителем, гидроаккумулятором и гидродросселем, причем цилиндр выполнен в виде гидроцилиндра, штоковая полость которого снабжена двумя проточками, соединенными гидравлически с гидробаком, причем расстояние между проточками больше ширины поршня гидроцилиндра, при этом в первой позиции гидрораспределителя гидронасос гидравлически связан с гидробаком, а гидроаккумулятор соединен с гидробаком через гидродроссель, во второй позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, а гидронасос - с гидробаком, в третьей позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, гидронасос гидравлически соединен с гидроаккумулятором, в четвертой позиции гидрораспределителя гидронасос и гидроаккумулятор соединены гидравлически с поршневой полостью гидроцилиндра.1. A device for shaking off cedar cones from trees, comprising a hammer with a handle pivotally connected to the piston rod of the cylinder, characterized in that it is mounted on a vehicle with which the handle and cylinder are pivotally connected, and is equipped with a hydraulic tank, a hydraulic pump with a safety valve, and a four-position a six-linear valve, a hydraulic accumulator and a hydraulic throttle, and the cylinder is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod cavity of which is equipped with two grooves connected hydraulically to the hydraulic tank, moreover, the distance between the grooves is greater than the width of the piston of the hydraulic cylinder, while in the first position of the control valve the hydraulic pump is hydraulically connected to the hydraulic tank, and the hydraulic accumulator is connected to the hydraulic tank through the hydraulic valve, in the second position of the hydraulic distributor the piston cavity of the hydraulic cylinder is hydraulically connected to the hydraulic tank through the hydraulic valve, and the hydraulic pump to the hydraulic the third position of the control valve, the piston cavity of the hydraulic cylinder is hydraulically connected to the hydraulic tank via a hydraulic throttle, the hydraulic pump is hydraulically the ki is connected to the hydraulic accumulator; in the fourth position of the hydraulic distributor, the hydraulic pump and the hydraulic accumulator are connected hydraulically to the piston cavity of the hydraulic cylinder. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что боек снабжен эластичной подушкой.2. The device according to claim 1, characterized in that the firing pin is equipped with an elastic pillow. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рукоять бойка выполнена телескопической. 3. The device according to claim 1, characterized in that the handle of the striker is made telescopic.
RU2012122291/13A 2012-05-29 2012-05-29 Device for shaking off cedar cones from trees RU2497343C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122291/13A RU2497343C1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Device for shaking off cedar cones from trees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122291/13A RU2497343C1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Device for shaking off cedar cones from trees

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2497343C1 true RU2497343C1 (en) 2013-11-10

Family

ID=49682875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122291/13A RU2497343C1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Device for shaking off cedar cones from trees

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2497343C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777467C1 (en) * 2021-11-15 2022-08-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Electrific device for shaking cedar cones from trees

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU28075A1 (en) * 1931-05-03 1932-10-31 И.М. Дмитриев Device for building fruit from trees
US4409782A (en) * 1982-01-20 1983-10-18 Westech Hydraulics Multiple-pattern tree shaking mechanism
US4903471A (en) * 1988-07-08 1990-02-27 Fmc Corporation Shaking method and apparatus for moving masses between balanced and unbalanced positions while rotating
RU2134951C1 (en) * 1997-05-14 1999-08-27 Чебунин Николай Петрович Method and apparatus for gathering seeds, preferably cedar seeds

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU28075A1 (en) * 1931-05-03 1932-10-31 И.М. Дмитриев Device for building fruit from trees
US4409782A (en) * 1982-01-20 1983-10-18 Westech Hydraulics Multiple-pattern tree shaking mechanism
US4903471A (en) * 1988-07-08 1990-02-27 Fmc Corporation Shaking method and apparatus for moving masses between balanced and unbalanced positions while rotating
RU2134951C1 (en) * 1997-05-14 1999-08-27 Чебунин Николай Петрович Method and apparatus for gathering seeds, preferably cedar seeds

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777467C1 (en) * 2021-11-15 2022-08-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Electrific device for shaking cedar cones from trees

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103039199B (en) Portable walnut picker
CN103563566B (en) A kind of impacting type walnut picker
CN207054299U (en) A kind of municipal gardens vegetation transplantation device
CN204090568U (en) A kind of fruit picker
CN109874633B (en) Tree planting device and working method thereof
CN103621222A (en) Pit digging and soil covering mechanism for orchard
CN100435622C (en) Excavator for trees transplantation
RU2497343C1 (en) Device for shaking off cedar cones from trees
CN202799645U (en) Plant rootstalk excavator
CN203860061U (en) Fruit picking device
CN207612650U (en) A kind of electrichydraulic control profiling ceding of Taiwan system based on pressure sensor
CN105123120A (en) Nut picking manipulator
CN202889961U (en) Small-size pneumatic sugarcane harvest cutter
CN108934698B (en) Forest planting method
CN109089474A (en) A kind of packaging type carries over the sea-buckthorn tree planting portable digger of track expansion
CN204733604U (en) Self -employed tree cultivator's fruit picking machine
CN207560672U (en) Rotary cultivator
CN102721326B (en) Novel sweeping gear
CN208354433U (en) Mouse killing trap for Myospalax fontanieri(Milne-Edwards)
DK2914083T3 (en) EARTHWORK EQUIPMENT FOR THE EQUIPMENT OF EARTH
CN202873288U (en) Postpositioned cold-proof-soil-removing machine
CN205830418U (en) Guard
CN201197288Y (en) Garlic harvester
CN203741840U (en) Novel damping pile driver
CN205864970U (en) Vibrating soil preparation device loose deeply that subsoiler and this subsoiler constitute

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140530