RU2497075C1 - Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) - Google Patents
Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2497075C1 RU2497075C1 RU2012122811/28A RU2012122811A RU2497075C1 RU 2497075 C1 RU2497075 C1 RU 2497075C1 RU 2012122811/28 A RU2012122811/28 A RU 2012122811/28A RU 2012122811 A RU2012122811 A RU 2012122811A RU 2497075 C1 RU2497075 C1 RU 2497075C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- receivers
- fixed
- gps
- platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области геодезического приборостроения и в частности к устройствам для тестирования и аттестации спутниковых GPS-приемников и может быть использовано в геодезии, метрологии и других областях науки и техники, где возникает необходимость проводить точные полевые измерения в больших объемах с минимальными затратами времени и средств.The invention relates to the field of geodetic instrumentation and, in particular, to devices for testing and certification of satellite GPS receivers and can be used in geodesy, metrology and other fields of science and technology, where it becomes necessary to carry out accurate field measurements in large volumes with minimal time and money .
Известен способ калибровки и тестирования спутниковой аппаратуры, заключающийся в непосредственной работе на пункте государственной геодезической сети (ПГГС) на котором сравнивают эталонные координаты с координатами, полученными тестируемой аппаратурой [1,3].There is a method of calibration and testing of satellite equipment, which consists in direct work at the point of the state geodetic network (PGGS) which compare the reference coordinates with the coordinates obtained by the tested equipment [1,3].
Недостатком данного способа является труднодоступность к пунктам (ПГГС) и тестирование на пункте только одного приемника.The disadvantage of this method is the inaccessibility to the points (PGGS) and testing at the point of only one receiver.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство «тест - объект», функциональная схема которого позволяет сравнивать результаты измерений тестируемых GPS-приемников с координатами опорной точки с применением устройств имеющих привязку к нескольким пунктам государственной геодезической сети (ПГГС), но в этих случаях используются специальные стенды стационарного значения [4].The closest in technical essence and the achieved result is a “test-object” device, the functional diagram of which allows you to compare the measurement results of the tested GPS receivers with the coordinates of the reference point using devices that are linked to several points of the state geodetic network (PGS), but in these cases special stands of stationary value are used [4].
Недостатком измерений с помощью таких тест - объектов, является то, что тестируется только один GPS-приемник, при этом используется громоздкая стационарная база.The disadvantage of measurements using such test objects is that only one GPS receiver is tested, and a bulky stationary base is used.
Целью изобретения является повышение точности полевых измерений, расширение функциональных возможностей тест - объекта при калибровке спутниковых приемников и возможность выполнения одновременного тестирования нескольких спутниковых приемников с максимальной точностью в реальных условияхThe aim of the invention is to increase the accuracy of field measurements, expand the functionality of the test object when calibrating satellite receivers and the ability to perform simultaneous testing of several satellite receivers with maximum accuracy in real conditions
Указанная цель достигается тем, что устройство тестирования и аттестации спутниковых GPS-приемников (УТАСП) как тест - объект выполнен сборно-разборным в виде установленной на штативе с возможностью вращения в горизонтальной плоскости относительно оси О базы-крестовины, содержащей платформу с ложементом для фиксированной установки дополнительных плеч-базисов при тестировании более 2-х GPS-приемников и лимбом, плечи-базисы в виде телескопических трубок укрепленных на платформе в посадочных гнездах и установленных под фиксированным углом по отношению друг к другу образующих базу-крестовину, на концах каждого плеча-базиса выполнены площадки для установки GPS-приемников в положениях А, В, С, D с щелями, на которых с помощью становых винтов закрепляют тестируемые GPS-приемники, при этом равная фиксированная длина плеч-базисов устанавливается и контролируется с помощью блока линейных перемещений включающего укрепленные на телескопических трубках линейные шкалы с микрометренными винтами и направляющие со стопорными зажимами.This goal is achieved by the fact that the device for testing and certification of satellite GPS receivers (UTASP) as a test - the object is made collapsible in the form mounted on a tripod with the possibility of rotation in a horizontal plane relative to the axis O of the base-cross, containing a platform with a lodgement for fixed installation additional shoulders-bases when testing more than 2 GPS-receivers and a limb, shoulders-bases in the form of telescopic tubes mounted on a platform in landing slots and installed at a fixed angle on the relation of each other forming a base-cross, at the ends of each shoulder-base there are platforms for installing GPS receivers in positions A, B, C, D with slots on which the tested GPS receivers are fixed using the set screws, while a fixed length of the shoulder bases is set and controlled using a linear displacement unit including linear scales mounted on telescopic tubes with micrometer screws and guides with locking clamps.
На базе-крестовине УТАСП производится принудительное центрирование координатной системы тест - объекта с координатной системой исследуемого пункта с точностью 0,1 мм, что позволяет исключить дополнительные погрешности при центрировании GPS-приемников.On the basis of the UTASP cross, the centering of the coordinate system of the test object is carried out with the coordinate system of the point under study with an accuracy of 0.1 mm, which eliminates additional errors when centering GPS receivers.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 показано устройство базы-крестовины УТАСП (вид сверху); на Фиг.2 показано устройство базы-крестовины УТАСП (вид с боку); на Фиг.3 показано телескопическое плечо-базис УТАСП в разрезе; на Фиг.4 показана схема расположения УТАСП в полевых условиях, где О=Ор - центр репера с координатами X, Y, Z; A, B, C, D - точки первоначального положения тестируемых GPS- приемников ориентированных по главным азимутальным направлениям S→N и W→Os, а на Фиг.5 показаны координатные системы элементов устройства, гдеThe invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the device base-cross UTASP (top view); figure 2 shows the device base-cross UTASP (side view); figure 3 shows a telescopic shoulder-base UTASP in the context; figure 4 shows the location of the UTASP in the field, where O = O p - the center of the frame with coordinates X, Y, Z; A, B, C, D are the points of the initial position of the tested GPS receivers oriented along the main azimuthal directions S → N and W → Os, and Fig. 5 shows the coordinate systems of the device elements, where
Op - центр репера;Op is the center of the frame;
h0p=ha=hb=hc=hd - высота инструмента;h 0p = h a = h b = h c = h d - tool height;
A, B, C, D - положения GPS-приемников в момент принудительного центрирования и нивелирования координатной системы базы-крестовины УТАСП по отношению к центру репера;A, B, C, D — GPS receiver positions at the moment of forced centering and leveling of the coordinate system of the UTASP base-cross in relation to the center of the frame;
α - угол между плечами-базисами УТАСП; О - ось вращения УТАСП;α is the angle between the shoulders-bases of the UTASP; O - axis of rotation of the UTASP;
ω угол поворота базы-крестовины УТАСП в положения А, В, С, D;ω angle of rotation of the base-cross UTASP in position A, B, C, D;
Оа, Ob, Ос, Od - центры тестируемых приемников закрепленных на концах базы-крестовины УТАСП;Oa, Ob, Os, Od - centers of the tested receivers fixed at the ends of the base of the UTASP cross;
(Ха, Ya, Za), (Xb, Yb, Zb), (Xc, Yc, Zc), (Xd, Yd, Zd) - координатные системы тестируемых GPS- приемников закрепленных на концах базы-крестовины УТАСП.(Xa, Ya, Za), (Xb, Yb, Zb), (Xc, Yc, Zc), (Xd, Yd, Zd) - coordinate systems of the tested GPS receivers fixed at the ends of the base of the UTASP cross.
Устройство базы-крестовины УТАСП (тест - объект) содержит платформу - 1 плечи-базисы - 2, платформа - 1 выполнена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости относительно оси О, лимб - 3 установлен под платформой - 1, плечи-базисы - 2 выполнены в виде телескопических цилиндрических трубок, наружной - 4 и внутренней - 5, плечи-базисы - 2 установлены под фиксированным углом по отношению друг к другу образуя базу-крестовину, а в самой платформе - 1 выполнен ложемент - 6 для фиксированной установки дополнительных плеч-базисов УТАСП при тестировании более 2-х GPS-приемников. На концах каждого плеча-базиса - 2 выполнены площадки - 7 для установки GPS-приемников в положениях А, B, С, D с щелями - 8, на которых с помощью становых винтов - 9 крепят тестируемые GPS- приемники, при этом угол ω является углом поворота базы-крестовины УТАСП установленной на штативе 10 в положения А, В, C, D, при l1=l2=l3=l4, где l длина плеч-базисов - 2. Каждое плечо-базис - 2 укреплено на платформе - 1 в посадочных гнездах - 11, а их длина устанавливается и контролируется с помощью блока линейных перемещений - 12 включающего укрепленные на телескопических трубках - 4 и - 5 линейные шкалы с микрометренными винтами и направляющие со стопорными зажимами (на чертеже не показаны). Работает устройство следующим образом.The device base-cross UTASP (test object) contains a platform - 1 shoulders-bases - 2, platform - 1 is made to rotate in a horizontal plane relative to the axis O, limb - 3 is installed under the platform - 1, shoulders-bases - 2 are made in in the form of telescopic cylindrical tubes, outer - 4 and inner - 5, shoulders-bases - 2 are set at a fixed angle to each other forming a cross-base, and in the platform itself - 1 lodgement - 6 is made for fixed installation of additional shoulders-bases of UTASP when testing b Lee 2 GPS-receiver. At the ends of each shoulder-base - 2, platforms - 7 were made for installing GPS receivers in positions A, B, C, D with slots - 8, on which the tested GPS receivers are mounted using the set screws - 9, and the angle ω is the angle of rotation of the base-cross UTASP mounted on a
Измерения производят одним циклом в несколько приемов. На начальном этапе первого приема измерений выбирают направляющее (нулевое) плечо-базис - 2. Устанавливают и контролируют длину плеч-базисов - 2 l1=l2=l3=l4 с помощью блока линейных перемещений - 12 включающего укрепленные на телескопических трубках -4 и -5 линейные шкалы с микрометренными винтами и направляющие со стопорными зажимами (на чертеже не показаны).Measurements are carried out in a single cycle in several stages. At the initial stage of the first measurement reception, select the guide (zero) shoulder base - 2. Set and control the length of the shoulder bases - 2 l 1 = l 2 = l 3 = l 4 using a linear displacement block - 12 including mounted on telescopic tubes - 4 and -5 linear scales with micrometer screws and guides with locking clamps (not shown in the drawing).
Устанавливают базу-крестовину УТАСП на штатив - 10, центрируют над центром репера О и нивелируют с помощью геодезического трегера и накладного уровня. Для удобства обработки результатов измерений, с помощью компаса или буссоли ориентируют нулевое плечо-базис - 2 в положение А соответствующее одному из главных азимутальных направлений сторон света N, OS, S или W. Включают одновременно все GPS-приемники установленные на площадках - 7 и регистрируют координаты XYZ каждого GPS-приемника в положении А.Install the base-cross UTASP on a tripod - 10, center over the center of the frame O and level it with the help of a geodetic tribrach and an overhead level. For the convenience of processing the measurement results, the zero shoulder base - 2 is oriented using a compass or compass to position A corresponding to one of the main azimuthal directions of the cardinal directions N, OS, S or W. All GPS receivers installed on platforms - 7 are turned on simultaneously and recorded XYZ coordinates of each GPS receiver in position A.
Выполняют второй прием измерений поворачивая базу-крестовину УТАСП например на угол ω1=90° ориентируя с помощью компаса или буссоли нулевое плечо-базис - 2 в положение В, и вновь регистрируют координаты XYZ каждого GPS-приемника. Затем выполняют третий прием измерений поворачивая базу-крестовину УТАСП на угол ω2=180° от первоначального измерения в положение С, и снова регистрируют координаты XYZ GPS-приемников. Проводят четвертый прием измерений поворачивая базу-крестовину УТАСП на угол ω3=270° в положение D, где также регистрируют координаты GPS- приемников. Далее базу-крестовину УТАСП поворачивают на угол ω4=360° в положение А, замыкая цикл измерений и производят регистрацию координат XYZ GPS-приемников (Фиг.4,5). Сравнивают полученные измерения. При этом непременным условием в момент измерения полного цикла является соблюдение равенства плеч-базисов - 2 заданное в начале измерений и высоты инструмента, а именно:The second measurement method is performed by turning the UTASP cross-base, for example, at an angle ω1 = 90 °, orienting the zero shoulder-base - 2 to position B with a compass or compass and again registering the XYZ coordinates of each GPS receiver. Then, the third measurement procedure is performed by turning the UTASP base-cross at an angle ω2 = 180 ° from the initial measurement to position C, and the XYZ coordinates of GPS receivers are again recorded. A fourth measurement is taken by turning the UTASP base-cross at an angle ω3 = 270 ° to position D, where the coordinates of GPS receivers are also recorded. Next, the base-cross UTASP rotate an angle ω4 = 360 ° to position A, closing the measurement cycle and record the coordinates XYZ GPS receivers (Fig. 4,5). Compare the measurements obtained. In this case, an indispensable condition at the time of measuring the full cycle is the observance of the equality of the shoulders-bases - 2 given at the beginning of measurements and the height of the tool, namely:
l1=l2=l3=l4 при l - const, h - const;l 1 = l 2 = l 3 = l 4 when l is const, h is const;
Op - центр реперной (опорной) точки с координатами (Хр, Yp, Zp);O p - the center of the reference (reference) point with coordinates (X p , Y p , Z p );
hор=ha=hb=hc=hd - высота инструмента;h op = ha = hb = hc = hd - instrument height;
Oa(Xa, Ya, Za),Ob (Xb, Yb, Zb),Oc (Xc, Yc, Zc),Od (Xd, Yd, Zd) - координаты центров тестируемых приемников закрепленных на концах плечей-базисов - 2 УТАСП в момент установки при l - const и h - const;Oa (Xa, Ya, Za), Ob (Xb, Yb, Zb), Oc (Xc, Yc, Zc), Od (Xd, Yd, Zd) - the coordinates of the centers of the tested receivers fixed at the ends of the base arms - 2 UTASP installation time at l - const and h - const;
O'a(Х'а, Y'a, Z'a), Ob (X'b, Y'b, Z'b), Oc(X'c, Y'c, Z'c), Od(X'd, Y'd, Z'd) - координаты центров тестируемых GPS-приемников измеренных в положениях А, В, С, D;O'a (X'a, Y'a, Z'a), Ob (X'b, Y'b, Z'b), Oc (X'c, Y'c, Z'c), Od (X 'd, Y'd, Z'd) - the coordinates of the centers of the tested GPS receivers measured in positions A, B, C, D;
Оа (Ха, Ya, Za)-O'a (Х'а, Y'a, Z'a)=Δа;Oa (Ha, Ya, Za) -O'a (X'a, Y'a, Z'a) = Δa;
Ob (Xb, Yb, Zb)-Ob(X'b, Y'b, Z'b)=Δb;Ob (Xb, Yb, Zb) -Ob (X'b, Y'b, Z'b) = Δb;
Ос (Xc, Yc, Zc)-Oc (X'c, Y'c, Z'c)=Δc;Os (Xc, Yc, Zc) -Oc (X'c, Y'c, Z'c) = Δc;
Od (Xd, Yd, Zd)-Od (X'd, Y'd, Z'd)=Δd.Od (Xd, Yd, Zd) -Od (X'd, Y'd, Z'd) = Δd.
Полученные отклонения результатов измерений у тестируемых GPS-приемников от истинных координат реперной (опорной) точки Ор (Фиг.5) вносят в ряд систематических погрешностей. Разница между полученными результатами измерений и истинными координатами Op (Δа, Δb, Δс, Δd) вносится как поправка к измерениям.The obtained deviations of the measurement results of the tested GPS receivers from the true coordinates of the reference (reference) point Op (Figure 5) introduce a number of systematic errors. The difference between the obtained measurement results and the true coordinates O p (Δа, Δb, Δс, Δd) is introduced as a correction to the measurements.
Сравнение результатов измерений в полевых условиях в положениях А, В, С, D производится визуально с экрана монитора, встроенного в управляющий компьютер, являющегося составной частью эталонного прибора GPS-приемникаComparison of the results of measurements in the field at positions A, B, C, D is made visually from a monitor screen built into the control computer, which is an integral part of the reference device of the GPS receiver
Более детальное сравнение результатов измерений в положениях А, В, С, D, полученных при тестировании GPS-приемников, производят в камеральных условиях, используя при этом базу накопленной информации, хранящейся в буфере памяти управляющего компьютера. Используя избыточную базу накопленной информации по координатам GPS-приемников в положениях А, В, С, D в различные промежутки времени, возможно обеспечить графическую интерпритацию процесса измерений в виде полученных окружностей с радиусом Rl, образуемых при поворотах базы-крестовины УТАСП во времени и пространстве.A more detailed comparison of the measurement results at positions A, B, C, D obtained when testing GPS receivers is performed in office conditions, using the database of accumulated information stored in the memory buffer of the control computer. Using the redundant database of accumulated information on the coordinates of GPS receivers at positions A, B, C, D at various time intervals, it is possible to provide a graphical interpretation of the measurement process in the form of the obtained circles with a radius Rl formed when the UTASP base-cross rotates in time and space.
Сравнение результатов измерений в этом случае производят путем наложения графических отображений этих окружностей. Таким образом, при использовании УТАСП можно тестировать несколько (от 2х и более) GPS-приемников одновременно, причем конструкция устройства базы-крестовины УТАСП позволяет изменять длину плеч-базисов l при обязательном сохранении во время проведения измерения в одном полном цикле условия: l1=l2=l3=l4, где l - const и h - const.Comparison of the measurement results in this case is carried out by superimposing graphic displays of these circles. Thus, when using UTASP, it is possible to test several (from 2 or more) GPS receivers at the same time, and the design of the UTASP base-cross device allows you to change the length of the shoulder bases l if the conditions are mandatory during the measurement in one complete cycle: l 1 = l 2 = l 3 = l 4 , where l is const and h is const.
Конструкция базы-крестовины УТАСП (тест - объект) выполнена сборно-разборной, что облегчает транспортировку устройства и может быть использована в реальных полевых условиях при измерениях координат объекта с одновременным тестированием нескольких GPS- приемников, получая при этом сравнительные характеристики GPS- приемников разных фирм.The design of the UTASP cross-base (test-object) is collapsible, which facilitates the transportation of the device and can be used in real field conditions when measuring the coordinates of an object while testing several GPS receivers, while obtaining comparative characteristics of GPS receivers of different companies.
Сборка УТАСП (тест-объекта,) производится в следующем порядке. Перед сборкой платформу - 1 с лимбом - 2 устанавливают на штатив - 10 и центрируют относительно реперной точки Ор. В посадочные гнезда - 11 платформы - 1 вставляют в собранном виде плечо-базис - 2 с одновременным выравниванием и фиксированием рабочей длины плеч относительно точки 0 образуя базу-крестовину УТАСП. Установленную базу-крестовину УТАСП на штативе - 10, повторно центрируют над центром репера О и нивелируют с помощью геодезического трегера и накладного уровня.. На платформы - 7 устанавливают тестируемые GPS-приемники и производят контрольное уточнение выполнения условия l1=l2=l3=l4, при l - const и h - const.The assembly of the UTASP (test object,) is performed in the following order. Before assembly, the platform - 1 with the limb - 2 is mounted on a tripod - 10 and centered relative to the reference point О r . In the landing nests - 11 platforms - 1 is inserted in the assembled form the shoulder base - 2 with simultaneous alignment and fixing the working length of the shoulders relative to point 0 forming the base-cross UTASP. The installed UTASP base-cross on a tripod - 10, is re-centered over the center of the benchmark O and leveled with the help of a geodetic tribrach and an overhead level. On the platform - 7, the tested GPS receivers are installed and check fulfillment of the condition l 1 = l 2 = l 3 = l 4 , for l - const and h - const.
Производят установку УТАСП по азимутальным направлениям с помощью лимба - 3 и включают GPS-приемники. Устройство УТАСП позволяет установку для тестирования нескольких пар GPS-приемников. Включив GPS-приемники в работу, накапливют необходимую информацию от спутников. Через заданный промежуток времени(например через 1 мчас), предварительно выключив GPS-приемники поворачивают базу-крестовину УТАСП на фиксированный угол со и включают аппаратуру для набора информации. Набор информации от спутников осуществляют путем поворота базы-крестовины УТАСП по фиксированным углам до завершения полного цикла. Обрабатывают спутниковые определения координат и получают реальные координаты тест-объекта, которые представляют собой круг для каждого GPS-приемники. При высокой точности определения координат, например для 2 или 4 GPS-приемников, получают 2 или 4 круга, которые должны совпадать. Если для 4 приемников 3 круга показания близки, а для одного есть заметные отклонения, то получают реальную аттестационную характеристику, которая характеризует качество работы GPS-приемника. Разборку устройства производят в обратном порядке.UTASP is installed in azimuthal directions using the limb - 3 and includes GPS receivers. The UTASP device allows installation for testing several pairs of GPS receivers. Having included GPS-receivers in work, they accumulate the necessary information from satellites. After a predetermined period of time (for example, after 1 mh), after turning off the GPS receivers, turn the UTASP base-cross at a fixed angle ω and turn on the equipment for collecting information. A set of information from satellites is carried out by turning the base-cross UTASP at fixed angles until the completion of the full cycle. They process satellite coordinates and get the real coordinates of the test object, which are a circle for each GPS-receivers. With high accuracy of determining the coordinates, for example, for 2 or 4 GPS receivers, get 2 or 4 circles, which must coincide. If for 4 receivers the 3 circles are close, but for one there are noticeable deviations, then a real attestation characteristic is obtained, which characterizes the quality of the GPS receiver. Dismantling the device is carried out in the reverse order.
Таким образом устройство тестирования и аттестации спутниковых приемников GPS (УТАСП) позволяет тестировать несколько спутниковых приемников одновременно в полевых условиях совместно с выполнением реальных геодезических измерений.Thus, the device for testing and certification of satellite GPS receivers (UTASP) allows you to test several satellite receivers simultaneously in the field, together with the implementation of real geodetic measurements.
Источники информацииInformation sources
1. Генике А.А., Побединский Г.Г. «Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии». М: - Картогеоцентр 2004, 351 с.ил.1. Genike A.A., Pobedinsky G.G. "Global satellite positioning systems and their application in geodesy." M: - Kartogeocentr 2004, 351 s.il.
2. Зимин В.М., Иванов Ю.С., Николаева В.А. «Основы метрологического обеспечения Военно-топографической службы».2. Zimin V.M., Ivanov Yu.S., Nikolaeva V.A. "Fundamentals of metrological support of the Military Topographic Service."
Часть 1. Москва. - Редакционно-издательский отдел ВТС. - 1983. 104 с.
3. Инструкция по использованию приемников GPS фирмы Javad 2007.3. Instructions for using GPS receivers from Javad 2007.
4. Интернет, . GPS-станция. GeoKart - лаборатория «Геодезии и картографии» (прототип).4. Internet,. GPS station. GeoKart - laboratory "Geodesy and Cartography" (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122811/28A RU2497075C1 (en) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122811/28A RU2497075C1 (en) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2497075C1 true RU2497075C1 (en) | 2013-10-27 |
Family
ID=49446811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012122811/28A RU2497075C1 (en) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2497075C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2745635C1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" | Universal field stand for checking geodetic instruments |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6864969B1 (en) * | 1999-06-07 | 2005-03-08 | DEUTSCHES ZENTRUM FüR LUFT-UND RAUMFAHRT E.V. | Calibration system for calibrating orientation parameters of digital optoelectronic sensors in a mobile carrier used for remote reconnaisance |
RU2375679C2 (en) * | 2008-02-05 | 2009-12-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Научно-Исследовательский Навигационно-Гидрографический Институт Министерства Обороны Российской Федерации" | Inertial-satellite navigation, orientation and stabilisation system |
RU106391U1 (en) * | 2011-02-08 | 2011-07-10 | Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT |
-
2012
- 2012-06-04 RU RU2012122811/28A patent/RU2497075C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6864969B1 (en) * | 1999-06-07 | 2005-03-08 | DEUTSCHES ZENTRUM FüR LUFT-UND RAUMFAHRT E.V. | Calibration system for calibrating orientation parameters of digital optoelectronic sensors in a mobile carrier used for remote reconnaisance |
RU2375679C2 (en) * | 2008-02-05 | 2009-12-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Научно-Исследовательский Навигационно-Гидрографический Институт Министерства Обороны Российской Федерации" | Inertial-satellite navigation, orientation and stabilisation system |
RU106391U1 (en) * | 2011-02-08 | 2011-07-10 | Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - М.: Картогеоцентр, 2004, 351 с. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2745635C1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" | Universal field stand for checking geodetic instruments |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102168990B (en) | High-accuracy detection and calibration device and method of inertial orientating equipment | |
CN101187568A (en) | Multi-position strapping north-seeking system direction effect calibration method | |
CN101539413A (en) | Method for calibrating the geometry of a multi-axis metrology system | |
CN108180881B (en) | Real-time measuring system for deformation of building | |
CN103292795B (en) | A method for accurate measurement by using dual prisms, and a measuring rod | |
CN110017812B (en) | Measuring device and method for vertical line deviation, gravitational acceleration and gravity gradient | |
CN106443722A (en) | Method for detecting antenna phase center bias | |
Albayrak et al. | The use of the automated digital zenith camera system in Istanbul for the determination of astrogeodetic vertical deflection | |
CN103335632A (en) | High-precision high-frequency response platform inclined angle measuring device and method for measuring platform inclined angle by adopting same | |
CN103162712B (en) | The crooked compensation method of Circular gratings angle measurement deviation processing and axle system | |
Yang et al. | Precision analysis of flatness measurement using laser tracker | |
Braun et al. | Absolute baseline for testing of electronic distance meters | |
RU2497075C1 (en) | Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) | |
CN104199056A (en) | Positioning detector | |
CN108803373B (en) | Ground speed eliminating method of three-axis turntable | |
CN204165735U (en) | The little multiplying power of full digital takes aim at tool object space angle testing apparatus | |
CN207662595U (en) | A kind of vertical wind tunnel two CCD camera measure system calibration frame | |
CN113252073A (en) | On-site calibration method and device applied to target positioning system | |
CN109141385B (en) | Positioning method of total station instrument without leveling | |
CN217133377U (en) | Multipurpose space positioning information precision contrast analysis equipment | |
CN219574381U (en) | GNSS measuring device | |
RU2788825C1 (en) | Calibration method of a three-axis electronic magnetic compass | |
RU2429449C1 (en) | Method of defining angle measurement errors in ground laser scanner | |
CN114966889B (en) | Device and method for detecting stability and precision of airborne stabilized platform | |
RU2674535C1 (en) | Method for magnetic compass field calibration |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160605 |