RU2496532C2 - Method for generating magnetotherapeutic exposure and device for implementing it - Google Patents
Method for generating magnetotherapeutic exposure and device for implementing it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2496532C2 RU2496532C2 RU2011145236/14A RU2011145236A RU2496532C2 RU 2496532 C2 RU2496532 C2 RU 2496532C2 RU 2011145236/14 A RU2011145236/14 A RU 2011145236/14A RU 2011145236 A RU2011145236 A RU 2011145236A RU 2496532 C2 RU2496532 C2 RU 2496532C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- magnetic field
- cells
- cell
- generating
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано для создания лечебно-диагностических систем комплексной магнитотерапии нового поколения, предназначенных для лечения широкого круга заболеваний.The invention relates to the field of medical equipment and can be used to create diagnostic and treatment systems of a new generation of complex magnetotherapy, intended for the treatment of a wide range of diseases.
Известен способ формирования магнитотерапевтического воздействия, реализованный в устройстве [1]. Данный способ основан на создании в магнитной системе из трех концентрических катушек индуктивности, расположенных взаимно перпендикулярно формируя сферу, внутренний объем которой является рабочим. Магнитное поле в такой системе способно изменяться по значению напряженности и направлению в пространстве с течением времени. Однако в указанном способе воздействие производится на ограниченный участок тела человека, при этом должно также выполняться требование, чтобы подвергаемый воздействию участок конечности оказался полностью в рабочем объеме камеры сферической формы и ограниченных размеров, что не позволяет реализовать воздействие на некоторые локальные участки на поверхности тела человека.A known method of forming a magnetotherapeutic effect, implemented in the device [1]. This method is based on the creation in a magnetic system of three concentric inductor coils located mutually perpendicular to form a sphere whose internal volume is working. The magnetic field in such a system is able to vary in value of intensity and direction in space over time. However, in the specified method, the effect is made on a limited part of the human body, and the requirement must also be met that the exposed part of the limb be completely in the working volume of the chamber of a spherical shape and of limited size, which does not allow for the effect on some local areas on the surface of the human body.
Известен способ формирования магнитотерапевтического воздействия реализованный в устройстве [2]. Данный способ предполагает формирование магнитотерапевтического воздействия с помощью трех ориентированных источников магнитного поля, оси которых взаимно перпендикулярны, а рабочая область находится вне внутреннего пространства обмоток излучателей. Формирование двух магнитных полей в таком трехкоординатном излучателе осуществляют индукторами-электромагнитами, длины которых превышают диаметр их обмоток, а формирование третьего магнитного поля - намотанной по их окружности круглой катушкой, диаметр которой превышает ее длину. Оси индукторов-электромагнитов устанавливают параллельно относительно плоскости круга катушки. Такая система позволяет управлять поворотом суммарного вектора магнитной индукции поля в трехмерном пространстве и как следствие формировать сложное пространственно-временное поле. Однако данная система ориентирована на формирование локального воздействия на малую часть тела человека.A known method of forming magnetotherapy effects implemented in the device [2]. This method involves the formation of a magnetotherapeutic effect using three oriented sources of magnetic field, the axes of which are mutually perpendicular, and the working area is outside the inner space of the emitter windings. The formation of two magnetic fields in such a three-dimensional radiator is carried out by electromagnetic inductors, the lengths of which exceed the diameter of their windings, and the formation of the third magnetic field is wound around their circumference with a round coil whose diameter exceeds its length. The axis of the inductors-electromagnets is set parallel to the plane of the circle of the coil. Such a system allows you to control the rotation of the total vector of the magnetic induction of the field in three-dimensional space and, as a result, to form a complex spatio-temporal field. However, this system is focused on the formation of local effects on a small part of the human body.
Вышеперечисленные способы характеризуются тем, что магнитное поле в них может воздействовать только на локальные участки, в том числе на отдельные биологически активные точки биообъекта, но не позволяет комплексно воздействовать на целую систему организма (например, кровеносную) или весь организм.The above methods are characterized by the fact that the magnetic field in them can affect only local areas, including individual biologically active points of a biological object, but it does not allow a complex effect on the whole body system (e.g., circulatory) or the whole body.
Известен способ формирования магнитотерапевтического воздействия [3, 4], основанный на принципе формирования общей магнитотерапевтической среды путем подачи электрических сигналов в n индукторов, расположенных вокруг всего пациента. В данном способе используются одинаковые излучающие элементы, образованные как секции индукторов в виде ремней для различных частей тела пациента и размещенные на общем основании кушетки параллельно друг другу. При этом каждый из индукторов позволяет обеспечить только два направления вектора магнитной индукции поля. Наряду с этим, данное устройство исключает организацию специализированного локального воздействия на очаг заболевания.A known method of forming a magnetotherapeutic effect [3, 4], based on the principle of forming a common magnetotherapeutic environment by supplying electrical signals to n inductors located around the entire patient. This method uses the same radiating elements formed as sections of inductors in the form of belts for various parts of the patient’s body and placed on the common base of the couch parallel to each other. Moreover, each of the inductors allows providing only two directions of the magnetic field induction vector. Along with this, this device excludes the organization of specialized local effects on the focus of the disease.
Известен способ формирования магнитотерапевтического воздействия, реализованный в устройстве [5] и заключающийся в подаче на N индукторов, расположенных на пациенте, от единого блока формирования импульсных последовательностей электрических сигналов регулируемой частоты, скважности и амплитуды в течение заданного промежутка времени. Однако единый блок формирования электрических сигналов ставит в зависимость количество линий соединения и сложность организации самого блока от требуемого числа индукторов, а известно [6], что чем выше пространственно-временная неоднородность магнитного поля, тем выше его биологическая активность.A known method of forming a magnetotherapeutic effect, implemented in the device [5] and which consists in supplying N inductors located on the patient from a single unit for generating pulse sequences of electrical signals of adjustable frequency, duty cycle and amplitude for a given period of time. However, a single unit for generating electrical signals makes the number of connection lines and the complexity of organizing the unit itself dependent on the required number of inductors, and it is known [6] that the higher the spatiotemporal inhomogeneity of the magnetic field, the higher its biological activity.
Известен способ формирования магнитотерапевтического воздействия на основе кольцевого магнитопровода из 2m сегментов, реализованный в устройстве [7]. На магнитопроводе размещена m-фазная обмотка, подключенная к управляемому источнику питания. Управляемый источник питания включает генераторы сигналов и систему управления, выходами подключенную к входам генераторов, а каждая фазная обмотка состоит из двух соединенных последовательно катушек, размещенных на диаметрально расположенных сегментах каждого индуктора и подключенных к выходу соответствующего генератора сигналов. При этом система управления осуществляет программирование амплитуды, частоты и сдвига фаз каждого генератора сигналов. Однако данная система позволяет получить поля разной конфигурации только вдоль оси лечебной камеры и имеет малое количество индукторов, что уменьшает пространственно-временную неоднородность магнитного поля по сравнению с системами с большим количеством индукторов.A known method of forming a magnetotherapeutic effect on the basis of an annular magnetic circuit of 2m segments, implemented in the device [7]. An m-phase winding connected to a controlled power source is located on the magnetic circuit. The controlled power supply includes signal generators and a control system, outputs connected to the inputs of the generators, and each phase winding consists of two series-connected coils located on diametrically located segments of each inductor and connected to the output of the corresponding signal generator. In this case, the control system performs programming of the amplitude, frequency and phase shift of each signal generator. However, this system allows one to obtain fields of different configurations only along the axis of the treatment chamber and has a small number of inductors, which reduces the spatio-temporal inhomogeneity of the magnetic field in comparison with systems with a large number of inductors.
Наиболее близкими являются способ и устройство формирования магнитотерапевтического воздействия [8] и [5], которые предполагают использование n одинаковых индукторов-электромагнитов, расположенных по всему пациенту для формирования общей магнитотерапевтической среды. При этом на индукторы в форме двоичных импульсных последовательностей регулируемой частоты и скважности в течение заданного промежутка времени подаются электрические сигналы. В способе и устройстве также реализуется возможность управления параметрами формируемого магнитного поля в зависимости от индивидуальных и осознанных ощущений пациента. Существенным недостатком данных способа и устройства является возможность создания каждым индуктором только двух направлений вектора магнитной индукции поля, а также отсутствие возможности независимо управлять каждым индуктором. В результате отсутствуют возможности создать локальные узкоспециализированные воздействия, и также невозможность организовать комбинации методик, сочетающих в себе общее воздействие на организм и области специализированного локального воздействия.The closest are the method and device for the formation of magnetotherapy effects [8] and [5], which involve the use of n identical inductors-electromagnets located throughout the patient to form a common magnetotherapeutic environment. At the same time, electric signals are applied to the inductors in the form of binary pulse sequences of adjustable frequency and duty cycle for a given period of time. The method and device also implements the ability to control the parameters of the generated magnetic field depending on the individual and conscious sensations of the patient. A significant drawback of the data of the method and device is the possibility of each inductor creating only two directions of the magnetic field induction vector, as well as the lack of the ability to independently control each inductor. As a result, there are no opportunities to create local highly specialized impacts, and also the inability to organize combinations of techniques that combine a common effect on the body and areas of specialized local impact.
Техническим результатом предлагаемого изобретения как способа является расширение функциональных возможностей и повышение эффективности формирования сигналов магнитотерапевтического воздействия.The technical result of the invention as a method is to expand the functionality and increase the efficiency of the formation of signals of magnetotherapy effects.
Технический результат достигается тем, что для формирования магнитотерапевтического воздействия размещают по всему телу пациента в два слоя, над и под ним, идентичные модули в виде формирователей электромагнитного поля, подают на них электрические сигналы в форме двоичных последовательностей регулируемой частоты и скважности в течение заданного промежутка времени через соответствующие устройства управления от управляющей ЭВМ, причем каждый формирователь электромагнитного поля включает трехкомпонентный индуктор, который совместно с мостовыми токовыми драйверами, локальным устройством управления в виде микроконтроллера, и подключенными к нему схемами датчика измерения температуры и датчиков уровня токов и напряженности магнитного поля, формирует ячейку-модуль, входящую в состав одной из двенадцати матриц ячеек-модулей, снабженную персональным адресом, а управляющая ЭВМ выделяет из идентичных ячеек-модулей ведущую ячейку-модуль для формирования сигнала синхронизации, через которую передаются сигналы управления ведомым ячейкам-модулям, при этом формируют три набора сигналов, каждый из которых включает сигнал широтно-импульсной модуляции и сигнал полярности для обеспечения индивидуального воздействия магнитным полем от ведомых ячеек-модулей. Кроме того, в персональный адрес ячейки-модуля включают информацию о ее пространственном расположении, а ячейка-модуль снабжается схемами датчика измерения температуры и датчиков уровня токов и напряженности магнитного поля, при этом информация о перегреве или замыкании используется локальным устройством управления для коррекции формируемого на ячейке-модуле магнитного поля и передачи информации на ЭВМ для сравнения с заданными параметрами и коррекции.The technical result is achieved by the fact that for the formation of a magnetotherapeutic effect, two modules are placed throughout the patient’s body, above and below it, identical modules in the form of electromagnetic field shapers, they are supplied with electrical signals in the form of binary sequences of adjustable frequency and duty cycle for a given period of time through appropriate control devices from the host computer, and each shaper of the electromagnetic field includes a three-component inductor, which together with bridge current drivers, a local control device in the form of a microcontroller, and connected to it circuits of a temperature measuring sensor and sensors of current level and magnetic field strength, forms a cell module, which is part of one of the twelve matrixes of cell modules, equipped with a personal address, and the control computer selects a leading module cell from identical module cells to generate a synchronization signal through which control signals are transmitted to the slave module cells, and three n boron signals, each of which includes a pulse width modulation signal and the polarity to provide individualized feedback magnetic field from the slave cell modules. In addition, information on its spatial location is included in the personal address of the cell module, and the cell module is provided with temperature sensor and current level and magnetic field sensor circuits, while information about overheating or shorting is used by the local control device to correct the data generated on the cell -module of the magnetic field and the transmission of information to a computer for comparison with predetermined parameters and correction.
Техническим результатом предлагаемого изобретения как устройства является расширение функциональных возможностей и повышение эффективности формирования сигналов магнитотерапевтического воздействия.The technical result of the invention as a device is to expand the functionality and increase the efficiency of the formation of signals of magnetotherapy effects.
Технический результат достигается тем, что устройство для формирования магнитотерапевтического воздействия содержит идентичные модули, включающие формирователи электромагнитного поля, подключенные через соответствующие устройства управления, выполненные с возможностью подачи на модули электрических сигналов в форме двоичных последовательностей регулируемой частоты и скважности в течение заданного промежутка времени, к управляющей ЭВМ. Каждый формирователь электромагнитного поля включает трехкомпонентный индуктор, подключенный через мостовые токовые драйверы к локальному устройству управления, при этом формирователь электромагнитного поля, мостовые токовые драйверы, локальное устройство управления в виде микроконтроллера, и подключенные к нему схемы датчика измерения температуры и датчиков уровня токов и напряженности магнитного поля формируют ячейку-модуль, входящую в состав одной из двенадцати матриц ячеек-модулей, при этом ячейки-модули подключены к шине управляющей ЭВМ через линию запроса прерывания и линию синхронизации и снабжены персональным адресом, а управляющая ЭВМ выполнена с возможностью формирования из идентичных ячеек-модулей ведущей ячейки-модуля, для формирования сигнала синхронизации, через которую передаются данные ведомым ячейкам-модулям. Кроме того, двенадцать матриц ячеек-модулей включают два одинаковых набора из шести матриц ячеек-модулей: для воздействия на голову пациента, для воздействия на туловище пациента и четыре матрицы для воздействия на каждую руку и ногу, а выход каждого из трех мостовых токовых драйвера ячейки-модуля подключен через соответствующий токоизмерительный резистор к одному из входов АЦП, интегрированного в микроконтроллер.The technical result is achieved by the fact that the device for forming a magnetotherapeutic effect contains identical modules, including electromagnetic field shapers connected via appropriate control devices, configured to supply electric signals in the form of binary sequences of adjustable frequency and duty cycle for a given period of time to the control COMPUTER. Each electromagnetic field driver includes a three-component inductor connected via a bridge current driver to a local control device, while the electromagnetic field driver, bridge current driver, a local control device in the form of a microcontroller, and connected to it are a temperature sensor and sensors for current level and magnetic intensity the fields form a module cell, which is part of one of the twelve matrices of module cells, while the module cells are connected to the control bus The main computer through the interrupt request line and the synchronization line is equipped with a personal address, and the control computer is configured to form a leading module cell from identical module cells to generate a synchronization signal through which data is transmitted to the slave module cells. In addition, twelve matrixes of module cells include two identical sets of six matrixes of module cells: for affecting the patient’s head, for affecting the patient’s torso, and four matrices for affecting each arm and leg, and the output of each of the three bridge current cell drivers - the module is connected through an appropriate current-measuring resistor to one of the inputs of the ADC integrated into the microcontroller.
На фиг.1 представлена система, формирующая магнитотерапевтическое воздействие и реализующая данный способ. На фиг.2 представлен способ пространственного размещения ячеек-модулей. На фиг.3 представлено устройство одной из идентичных ячеек-модулей системы, формирующей магнитотерапевтическое воздействие по предлагаемому способу. На фиг.4, на примере группы из трех излучателей, представлен принцип суперпозиции создаваемых ими магнитных полей.Figure 1 presents a system that forms a magnetotherapy effect and implements this method. Figure 2 presents the method of spatial distribution of module cells. Figure 3 presents the device of one of the identical cell modules of the system, forming a magnetotherapy effect according to the proposed method. Figure 4, for example, a group of three emitters, presents the principle of superposition of the magnetic fields created by them.
В состав системы, управляемой ЭВМ 1, входят: 2 - ведущая ячейка-модуль и 3.l, … 3.i, … 3.m - ведомые ячейки-модули, вся совокупность которых образует магнитотерапевтическую решетку 4.The structure of the computer-controlled
Предлагаемая система 4 управляется ЭВМ 1 по стандартному интерфейсу 9 путем взаимодействия с одной из ячеек-модулей 2 системы, выделенной ЭВМ в качестве ведущей. Ячейка-модуль 2 также соединена по специализированному внутреннему интерфейсу 8 со всеми остальными ячейками-модулями системы, являющимися ведомыми 3.l, … 3.i, … 3.m. Специализированный интерфейс 8 содержит шину 5, линию синхронизации 6 и общую для всех ячеек-модулей линию запроса прерывания 7 (фиг.1).The proposed
Пространственно ячейки-модули размещают по всему телу пациента в два слоя, над и под ним и собирают из ячеек-модулей 12 матриц так, что в слое над и слое под пациентом образуют одинаковые наборы из 6 матриц для каждого из слоев. Таким образом, магнитотерапевтическая решетка 4 системы включает: 2 матрицы размером для воздействия на голову пациента, 2 матрицы размером 2N×М для воздействия на туловище пациента, и по 2 матрицы размером N×М для воздействия на каждую руку и ногу или содержит идентичных ячеек-модулей (фиг.2).Spatially, the module cells are placed throughout the patient’s body in two layers, above and below it, and 12 matrices are assembled from the module cells so that the same sets of 6 matrices are formed in the layer above and below the patient for each of the layers. Thus, the
В состав каждой ячейки-модуля входят: 10, 11 - средства интеграции в систему; 12 - локальное устройство управления в виде микроконтроллера; 13, 14, 15 - мостовые токовые драйверы; 21 - формирователь электромагнитного поля в виде трехкомпонентного индуктора; 16 - схема датчика измерения температуры; 17 - схема измерения напряженности магнитного поля в виде трехкомпонентного датчика Холла и 18, 19, 20 - датчики уровня токов в виде токоизмерительных резисторов (фиг.3).Each cell module includes: 10, 11 - means of integration into the system; 12 - local control device in the form of a microcontroller; 13, 14, 15 - bridge current drivers; 21 - shaper of the electromagnetic field in the form of a three-component inductor; 16 is a diagram of a temperature measuring sensor; 17 is a circuit for measuring magnetic field strength in the form of a three-component Hall sensor and 18, 19, 20 are current level sensors in the form of current-measuring resistors (Fig. 3).
В предлагаемых ячейках-модулях 2,3.l, …, 3.m локальное устройство управления 12 соединено с набором мостовых токовых драйверов 13, 14, 15, к каждому из которых подключена соответствующая обмотка L1, L2, L3 трехкомпонентного индуктора - формирователя электромагнитного магнитного поля 21 и датчики измерения уровня тока на основе резисторов 18, 19, 20.In the proposed
При этом к локальному устройству управления 12 подключены схема измерения температуры 16, схема измерения напряженности магнитного поля 17, средства для интеграции в систему 10 магнитотерапевтической решетки 4 и средства интеграции 11 для взаимодействия с управляющей ЭВМ 1.At the same time, a
Суть способа формирования магнитотерапевтического воздействия заключается в следующем. По всему телу пациента размещают в два слоя, над и под ним, идентичные ячейки-модули в виде формирователей электромагнитного поля, каждый из которых включает: трехкомпонентный индуктор, мостовой токовый драйвер, локальное устройство управления - микроконтроллер и схемы с датчиками для измерения температуры, уровня токов и напряженности магнитного поля.The essence of the method of forming a magnetotherapeutic effect is as follows. Throughout the patient’s body, two identical layers of modules in the form of electromagnetic field shapers are placed in two layers above and below it, each of which includes: a three-component inductor, a bridge current driver, a local control device - a microcontroller and circuits with sensors for measuring temperature, level currents and magnetic field strength.
Из всех ячеек-модулей формируют двенадцать матриц и с помощью управляющей ЭВМ по присвоенным персональным адресам выделяют ведущую ячейку-модуль, которая вырабатывает сигнал синхронизации. Подают от управляющей ЭВМ через ведущую ячейку-модуль электрические сигналы ведомым ячейкам-модулям в форме двоичных последовательностей регулируемой частоты и скважности в течение заданного промежутка времени. Все информационные параметры магнитного поля задаются в виде трех наборов сигналов, состоящих из сигналов широтно-импульсной модуляции и сигналов полярности, которые распределяются управляющей ЭВМ между всеми ячейками-модулями в соответствии с их пространственным расположением и представляют собой их индивидуальные данные магнитотерапевтического воздействия.Twelve matrices are formed from all module cells and, using a control computer, the leading module cell is generated at the assigned personal addresses, which generates a synchronization signal. Electrical signals are supplied from the host computer through the master cell module to the slave cell modules in the form of binary sequences of adjustable frequency and duty cycle for a given period of time. All informational parameters of the magnetic field are set in the form of three sets of signals, consisting of pulse-width modulation signals and polarity signals, which are distributed by the control computer between all the module cells in accordance with their spatial arrangement and represent their individual data of the magnetotherapeutic effect.
Контроль правильности функционирования ячеек-модулей и их допустимых значений параметров обеспечивается локальным устройством управления и датчиками для измерения температуры, уровня токов и напряженности магнитного поля. При этом информация о перегреве или замыкании индукторов используется локальным устройством управления для коррекции формируемого в ячейке-модуле магнитного поля и передачи информации на ЭВМ для сравнения с заданными параметрами и общей коррекции магнитотерапевтического воздействия.The control of the correct functioning of the module cells and their permissible parameter values is provided by the local control device and sensors for measuring temperature, current level and magnetic field strength. In this case, information about overheating or shorting of the inductors is used by the local control device to correct the magnetic field generated in the cell module and transmit information to the computer for comparison with predetermined parameters and the general correction of the magnetotherapeutic effect.
Каждый формирователь электромагнитного поля содержит три индуктора-электромагнита один, из которых выполнен в форме кольцевой обмотки, а два других расположены внутри и в плоскости первого и ориентированны взаимно ортогонально.Each shaper of the electromagnetic field contains three electromagnet inductors, one of which is made in the form of an annular winding, and the other two are located inside and in the plane of the first and are oriented mutually orthogonally.
На примере из трех таких индукторов рассмотрим формируемое ими магнитное поле (фиг.4). Сигналы данных для всех трех индукторов-электромагнитов формируются независимо. В результате, суммарная составляющая поля в заданной точке пространства, создаваемая только i-ым индуктором BSi (i=1…k, где k - число индукторов в системе) равна геометрической сумме векторов магнитной индукции Bi,x, Bi,y, Bi,z, создаваемых каждым из трех индукторов-электромагнитов. Например, для индуктора 3.2 на фиг.4 в точке A, не учитывая магнитное поле, формируемое другими трехкомпонентными индукторами системы, имеет место BS1, определяемая как геометрическая сумма В1,x, В1,y, В1,z от каждой из трех обмоток индуктора 3.2.Using the example of three such inductors, we consider the magnetic field formed by them (Fig. 4). Data signals for all three inductors-electromagnets are formed independently. As a result, the total field component at a given point in space created only by the i-th inductor B Si (i = 1 ... k, where k is the number of inductors in the system) is equal to the geometric sum of the magnetic induction vectors B i, x , B i, y , B i, z created by each of the three inductors-electromagnets. For example, for the inductor 3.2 in figure 4 at point A, not taking into account the magnetic field generated by the other three-component system inductors, there is B S1 , defined as the geometric sum of B 1, x , B 1, y , B 1, z from each of three windings of the inductor 3.2.
Для формирования магнитотерапевтического воздействия используется множество трехкомпонентных индукторов, размещенных над и под пациентом и имеющих определенное пространственное положение. Суммарный вектор магнитной индукции поля BS∑ в любой заданной точке рабочего пространства системы, будет равен геометрической сумме векторов магнитной индукции полей BSi, создаваемых каждым ее отдельным индуктором. Например, для системы из трех индукторов 3.1, 3.2, 3.3 в точке C, результирующий вектор B∑ находится как геометрическая сумма результирующих векторов в данной точке B1, B2, B3 от каждого из индукторов 3.1, 3.2, 3.3.For the formation of magnetotherapeutic effects, many three-component inductors are used, located above and below the patient and having a certain spatial position. The total magnetic induction vector of the field B S∑ at any given point in the working space of the system will be equal to the geometric sum of the magnetic induction vectors of the fields B Si created by each of its individual inducers. For example, for a system of three inductors 3.1, 3.2, 3.3 at point C, the resulting vector B ∑ is found as the geometric sum of the resulting vectors at a given point B 1 , B 2 , B 3 from each of the inductors 3.1, 3.2, 3.3.
В отличие от известных способов [3, 4, 9], векторно-управляемое поле такой системы может быть концентрированно направлено на очаг заболевания. В отличие от [2] воздействовать такой системой можно не только локально, но и комплексно или на весь организм или на одну из его систем. У предложенной матричной структуры объединения формирователей электромагнитного поля имеется также возможность создавать комбинацию общего воздействия в сочетании со специализированными локальными областями воздействия - этого не позволяет реализовать ни одна из имеющихся похожих систем.In contrast to the known methods [3, 4, 9], a vector-driven field of such a system can be concentrated to the focus of the disease. In contrast to [2], it is possible to act with such a system not only locally, but also in a complex way either on the whole organism or on one of its systems. The proposed matrix structure of the association of electromagnetic field formers also has the ability to create a combination of the total impact in combination with specialized local areas of impact - this is not possible to implement any of the existing similar systems.
Устройство работает следующим образом. Все ячейки-модули 2, 3.l, …, 3.m магнитотерапевтической решетки 4 являются взаимозаменяемыми и настраиваются для работы в соответствии с присвоенным персональным адресом. Управляющая ЭВМ 1 до этапа выполнения лечебной методики формирует индивидуальные данные магнитотерапевтического воздействия для каждой ячейки-модуля и передает их с указанием персонального адреса по стандартному интерфейсу 9 ведущей ячейке-модулю 2. Данные, предназначенные для нее, ячейка-модуль 2 оставляет у себя, а данные, предназначенные ведомым ячейкам-модулям 3.l, …, 3.m отправляет по шине 5. После распределения индивидуальных данных управляющая ЭВМ 7 запускает этап выполнения лечебной методики, на котором ведущая ячейка-модуль 2 формирует синхросигналы в линию 6, обеспечивая возможность синхронной работы всем ячейкам-модулям системы; обрабатывает запросы прерываний от ведомых ячеек-модулей 3.l, …, 3.m, которые они выставляются на линию 7; собирает текущую информацию о состоянии ячеек-модулей по шине 5 и передает ее управляющей ЭВМ 7, от которой, в свою очередь, принимает новую информацию о коррекции магнитотерапевтического воздействия и отправляет ее ведомым ячейкам-модулям 3.l, …, 3.m. В результате имеет место автоматизированная система ячеек-модулей с трехкомпонентными индукторами, образованными в матрицы и способными хранить распределенные индивидуальные данные магнитотерапевтического воздействия с возможностью их синхронного воспроизведения в виде организованного и структурированного магнитного поля. При этом система реализует канал обратной связи с ЭВМ, предназначенный для передачи информации о текущем состоянии ячеек-модулей и вырабатываемых параметров воздействия с возможностью оперативной коррекции данных.The device operates as follows. All
Ячейка-модуль функционирует следующим образом. В соответствии с записанными в локальное устройство управления 12 данными, им формируется индивидуальные три набора сигналов. Каждый из этих наборов включает: сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и сигнал полярности, которые поступают по разным линиям связи на мостовые токовые драйверы 13, 14, 15. Сигналы обеспечивают протекание заданного уровня токов I1, I2, I3 в двух направлениях через каждую из обмоток L1, L2, L3 трехкомпонентного индуктора магнитного поля 21, которые подключены к одной из диагоналей соответствующего мостового токового драйвера. Причем ток, протекающий через каждую обмотку L1, L2, L3 трехкомпонентного индуктора предварительно сглаживается фильтром для исключения высокочастотного сигнала модуляции и поступает на нижнюю ветвь мостового токового драйвера относительно его напряжения питания, а далее на соответствующий токоизмерительный резистор 18, 19, 20 (фиг.3). При этом возникающие падения напряжения U1, U2, U3 на токоизмерительных резисторах 18, 19, 20 подаются на встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) локального устройства управления 12, что позволяет контролировать реальные значения токов, протекающих через каждую обмотку, а также регистрировать токи короткого замыкания витков обмоток. Микроконтроллер 12 одновременно контролирует и обрабатывает информацию, поступающую с датчика температуры 16 и датчика напряженности магнитного поля (Холла) 17. В случае перегрева или замыкания обмоток через индуктор 21 прекращается пропускание токов, и локальное устройство управления 12 фиксирует неисправность, а также сигнализирует об этом управляющую ЭВМ 1. Информация с датчика Холла 17 используется локальным устройством управления 12 для контроля адекватности и коррекции параметров формируемого магнитотерапевтического воздействия. Ведущая ячейка-модуль взаимодействует с одной стороны с управляющей ЭВМ 1 по стандартному интерфейсу 9 посредством средств интеграции в систему 11, а с другой стороны с помощью шины данных 5 через средство интеграции 10, линии запроса прерывания 7 и линии синхронизации 6 со всеми остальными ведомыми ячейками-модулями магнитотерапевтической решетки 4. При этом линия запроса прерывания 7 предназначена для быстрого информирования управляющей ЭВМ 1 о неисправности ведущей ячейки-модуля 2, микроконтроллер 72 которой может остановить работу всех ячеек-модулей системы командой по шине данных 5.The cell module operates as follows. In accordance with the data recorded in the
Ведущая ячейка-модуль, наделенная особенными функциями, выполняет задачи: распределения индивидуальных данных магнитотерапевтического воздействия, поступающих от управляющей ЭВМ 7 и сбора информации для ЭВМ 7 от всех ячеек-модулей системы о температуре трехкомпонентных индукторов, об их уровне токов через каждую из трех обмоток и о величине напряженности магнитного поля индукторов. При этом ведущая ячейка-модуль формирует сигнал синхронизации в линию 6, воспринимаемый ведомыми ячейками-модулями и обеспечивающий синхронность распределения индивидуальных данных магнитотерапевтического воздействия между всеми ячейками-модулями и воспроизведения ими заданных параметров магнитного поля в рабочем пространстве магнитотерапевтической решетки 4.The leading module cell, endowed with special functions, performs the following tasks: distributing individual data of magnetotherapy effects coming from the control computer 7 and collecting information for the computer 7 from all module cells of the system about the temperature of three-component inductors, about their current level through each of the three windings and about the magnitude of the magnetic field of the inductors. In this case, the leading cell module generates a synchronization signal in line 6, perceived by the slave cell modules and ensures synchronization of the distribution of individual data of the magnetotherapeutic effect between all the cell modules and the reproduction of the specified magnetic field parameters in the working space of the
Конструкция из двенадцати матриц ячеек-модулей предлагаемого устройства, включающая два одинаковых набора из шести матриц ячеек-модулей, размещенных непосредственно над и под головой, туловищем, руками и ногами пациента с одной стороны позволяет воздействовать магнитным полем на весь его организм. С другой стороны данная конструкция исключает избыточность ячеек-модулей, поле которых не направленно на пациента. Такая избыточность возникает, если магнитотерапевтическая решетка 4 выполнена всего из двух матриц, расположенных в нижнем и верхнем слоях. Достоинством конструкции устройства также является возможность предварительного пространственного распределения индивидуальных данных магнитотерапевтического воздействия между всеми ячейками-модулями системы, что позволяет создавать локальные области со специальным или вихревым магнитным полем и воздействовать отдельно, концентрировано на проблемные участки тела пациента.A design of twelve matrixes of module cells of the proposed device, including two identical sets of six matrixes of module cells located directly above and below the head, body, arms and legs of the patient on one side, allows him to act with a magnetic field on his entire body. On the other hand, this design eliminates the redundancy of module cells, the field of which is not aimed at the patient. Such redundancy occurs if the
Таким образом, предложенный способ и устройство для его осуществления позволяют формировать сложно распределенные в пространстве и изменяющиеся во времени, по амплитуде и направлению магнитные поля, а также создавать локальные, общие и комбинированные воздействия, что увеличивает разнообразие лечебных методик, и, как следствие, позволяет достигнуть лучших результатов. Унификация ячейки-модуля магнитотерапевтической решетки позволит существенно упростить изготовление, настройку, обслуживание и ремонт данной системы и повысить ее уровень автоматизации управления.Thus, the proposed method and device for its implementation allows the formation of magnetic fields that are difficult to distribute in space and vary in time, in amplitude and direction, as well as create local, general and combined effects, which increases the variety of therapeutic methods, and, as a result, allows achieve better results. The unification of the cell-module of the magnetotherapy lattice will significantly simplify the manufacture, configuration, maintenance and repair of this system and increase its level of control automation.
ЛитератураLiterature
1. Патент РФ №2247583, кл. A61N 2/02, 2003 г.1. RF patent №2247583, cl.
2. Патент РФ №2322273, кл. A61N 2/00, 2006 г.2. RF patent №2322273, class.
3. Патент РФ №2003361, кл. A61N 2/02, 1993 г.3. RF patent No. 20033361, cl.
4. Патент РФ №2188677, кл. A61N 2/00, 2000 г.4. RF patent No. 2188677, cl.
5. Патент РФ №2195974, кл. A61N 2/00, 2000 г.5. RF patent No. 2195974, cl.
6. Белькевич В.И., Берлин Ю.В., Бувин Г.М. Аппарат для лечения бегущим импульсным магнитным полем // Электронная промышленность, 1985, №1. - С.61.6. Belkevich V.I., Berlin Yu.V., Buvin G.M. An apparatus for treating a traveling pulsed magnetic field // Electronic Industry, 1985, No. 1. - S. 61.
7. Патент РФ №2241502, кл. A61N 2/02, 2003 г.7. RF patent No. 221502, cl.
8. Патент РФ №2153369, кл. A61N 2/04, 1999 г.8. RF patent No. 2153369, cl.
9. Патент РФ №2056868, кл. A61N 2/00, 1996 г.9. RF patent No. 2056868, cl.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011145236/14A RU2496532C2 (en) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | Method for generating magnetotherapeutic exposure and device for implementing it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011145236/14A RU2496532C2 (en) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | Method for generating magnetotherapeutic exposure and device for implementing it |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011145236A RU2011145236A (en) | 2013-05-20 |
RU2496532C2 true RU2496532C2 (en) | 2013-10-27 |
Family
ID=48788778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011145236/14A RU2496532C2 (en) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | Method for generating magnetotherapeutic exposure and device for implementing it |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2496532C2 (en) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2732481C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Method of forming a magnetotherapeutic effect and device for its implementation |
US11185690B2 (en) | 2016-05-23 | 2021-11-30 | BTL Healthcare Technologies, a.s. | Systems and methods for tissue treatment |
US11247039B2 (en) | 2016-05-03 | 2022-02-15 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device including RF source of energy and vacuum system |
US11247063B2 (en) | 2019-04-11 | 2022-02-15 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy |
US11253718B2 (en) | 2015-07-01 | 2022-02-22 | Btl Healthcare Technologies A.S. | High power time varying magnetic field therapy |
US11253717B2 (en) | 2015-10-29 | 2022-02-22 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11266852B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-03-08 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
RU2768467C1 (en) * | 2021-03-18 | 2022-03-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Magnetic therapy device |
RU2774611C1 (en) * | 2021-02-24 | 2022-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Method and apparatus for group magnetic therapy |
US11464993B2 (en) | 2016-05-03 | 2022-10-11 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device including RF source of energy and vacuum system |
US11464994B2 (en) | 2016-05-10 | 2022-10-11 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11484727B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-11-01 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11491329B2 (en) | 2020-05-04 | 2022-11-08 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11491342B2 (en) | 2015-07-01 | 2022-11-08 | Btl Medical Solutions A.S. | Magnetic stimulation methods and devices for therapeutic treatments |
US11534619B2 (en) | 2016-05-10 | 2022-12-27 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11612758B2 (en) | 2012-07-05 | 2023-03-28 | Btl Medical Solutions A.S. | Device for repetitive nerve stimulation in order to break down fat tissue means of inductive magnetic fields |
US11633596B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-04-25 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11896816B2 (en) | 2021-11-03 | 2024-02-13 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3344394A1 (en) * | 1983-12-08 | 1985-06-20 | Gerhard Prof. 5600 Wuppertal Schauf | Magnetic field therapy device with vector field coils |
RU2056869C1 (en) * | 1991-08-08 | 1996-03-27 | Самарский государственный технический университет | Device for performing magnetotherapy |
WO1998017348A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-30 | Hangcheng Lu | Magnetotherapy device in motion |
RU2153369C1 (en) * | 1999-04-13 | 2000-07-27 | Рязанская государственная радиотехническая академия | Method for forming magnetotherapeutic treatment action |
RU2195974C2 (en) * | 2000-10-09 | 2003-01-10 | Рязанская государственная радиотехническая академия | Method and device for producing therapeutic action |
RU2212909C2 (en) * | 2001-06-25 | 2003-09-27 | Тульский государственный университет | Conform magnetotherapeutic device |
-
2011
- 2011-11-07 RU RU2011145236/14A patent/RU2496532C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3344394A1 (en) * | 1983-12-08 | 1985-06-20 | Gerhard Prof. 5600 Wuppertal Schauf | Magnetic field therapy device with vector field coils |
RU2056869C1 (en) * | 1991-08-08 | 1996-03-27 | Самарский государственный технический университет | Device for performing magnetotherapy |
WO1998017348A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-30 | Hangcheng Lu | Magnetotherapy device in motion |
RU2153369C1 (en) * | 1999-04-13 | 2000-07-27 | Рязанская государственная радиотехническая академия | Method for forming magnetotherapeutic treatment action |
RU2195974C2 (en) * | 2000-10-09 | 2003-01-10 | Рязанская государственная радиотехническая академия | Method and device for producing therapeutic action |
RU2212909C2 (en) * | 2001-06-25 | 2003-09-27 | Тульский государственный университет | Conform magnetotherapeutic device |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
ПОНОМАРЕНКО Г.Н. Электромагнитотерапия и светолечение. - СПб.: Мир и семья, 1995, с.159-166, рис.54. * |
ПОНОМАРЕНКО Г.Н. Электромагнитотерапия и светолечение. - СПб.: Мир и семья, 1995, с.159-166, рис.54. «Описание к аппарату магнитотерапии АЛИМП-1» с дополнительным описанием, сертификатом соответствия и приложением к сертификату соответствия. Сертификат соответствия № РОСС. UA. ИМ02.А11557, действие с 30.03.2004, регистрационное удостоверение Минздрава России №2003.953 от 27.06.2003, изготовитель ГП «Новатор» Украина, www.disnet.ru/equipment/. * |
Системы комплексной электромагнитотерапии/Под ред. А.М. Беркутова. - М.: Лаборатория Базовых Знаний БИНОМ, 2000, сс.87-91, 96, 111-127, 166-169 в отношении магнитотерапевтических комплексов «Аврора МК-01» и «Аврора МК-02». * |
Cited By (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11612758B2 (en) | 2012-07-05 | 2023-03-28 | Btl Medical Solutions A.S. | Device for repetitive nerve stimulation in order to break down fat tissue means of inductive magnetic fields |
US11491342B2 (en) | 2015-07-01 | 2022-11-08 | Btl Medical Solutions A.S. | Magnetic stimulation methods and devices for therapeutic treatments |
US11253718B2 (en) | 2015-07-01 | 2022-02-22 | Btl Healthcare Technologies A.S. | High power time varying magnetic field therapy |
US11266850B2 (en) | 2015-07-01 | 2022-03-08 | Btl Healthcare Technologies A.S. | High power time varying magnetic field therapy |
US11253717B2 (en) | 2015-10-29 | 2022-02-22 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11464993B2 (en) | 2016-05-03 | 2022-10-11 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device including RF source of energy and vacuum system |
US11883643B2 (en) | 2016-05-03 | 2024-01-30 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Systems and methods for treatment of a patient including RF and electrical energy |
US11247039B2 (en) | 2016-05-03 | 2022-02-15 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device including RF source of energy and vacuum system |
US11602629B2 (en) | 2016-05-03 | 2023-03-14 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Systems and methods for treatment of a patient including rf and electrical energy |
US11691024B2 (en) | 2016-05-10 | 2023-07-04 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11534619B2 (en) | 2016-05-10 | 2022-12-27 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11590356B2 (en) | 2016-05-10 | 2023-02-28 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11464994B2 (en) | 2016-05-10 | 2022-10-11 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11458307B2 (en) | 2016-05-23 | 2022-10-04 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Systems and methods for tissue treatment |
US11185690B2 (en) | 2016-05-23 | 2021-11-30 | BTL Healthcare Technologies, a.s. | Systems and methods for tissue treatment |
US11896821B2 (en) | 2016-05-23 | 2024-02-13 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Systems and methods for tissue treatment |
US11623083B2 (en) | 2016-05-23 | 2023-04-11 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Systems and methods for tissue treatment |
US11878162B2 (en) | 2016-05-23 | 2024-01-23 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Systems and methods for tissue treatment |
US11497925B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-11-15 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11524171B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-12-13 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11607556B2 (en) | 2016-07-01 | 2023-03-21 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11266852B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-03-08 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11484727B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-11-01 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11628308B2 (en) | 2016-07-01 | 2023-04-18 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11794029B2 (en) | 2016-07-01 | 2023-10-24 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11679270B2 (en) | 2016-07-01 | 2023-06-20 | Btl Medical Solutions A.S. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
US11247063B2 (en) | 2019-04-11 | 2022-02-15 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy |
US11484725B2 (en) | 2019-04-11 | 2022-11-01 | Btl Medical Solutions A.S. | Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy |
RU2732481C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Method of forming a magnetotherapeutic effect and device for its implementation |
US11813451B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-11-14 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11679255B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-06-20 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11806528B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-11-07 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11633596B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-04-25 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11826565B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-11-28 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11878167B2 (en) | 2020-05-04 | 2024-01-23 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US11491329B2 (en) | 2020-05-04 | 2022-11-08 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
US12029905B2 (en) | 2020-05-04 | 2024-07-09 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
RU2774611C1 (en) * | 2021-02-24 | 2022-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Method and apparatus for group magnetic therapy |
RU2768467C1 (en) * | 2021-03-18 | 2022-03-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Magnetic therapy device |
US11896816B2 (en) | 2021-11-03 | 2024-02-13 | Btl Healthcare Technologies A.S. | Device and method for unattended treatment of a patient |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011145236A (en) | 2013-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2496532C2 (en) | Method for generating magnetotherapeutic exposure and device for implementing it | |
JP6530262B2 (en) | Position finding device | |
Gomez et al. | Numerical analysis and design of single-source multicoil TMS for deep and focused brain stimulation | |
US10603506B2 (en) | Coil apparatus for use in transcranial magnetic stimulation apparatus for increasing current generated by induced electric field | |
CN102847231B (en) | Dynamic variable multichannel transcranial magnetic stimulation coil array and control method thereof | |
CA3094851C (en) | Central nerve magnetic stimulation device and healthcare or medical instrument having same | |
US20100036191A1 (en) | Brain stimulation systems and methods | |
JP2015066449A5 (en) | ||
EP3787997A1 (en) | Hybrid electromagnetic device for remote control of micro-nano scale robots, medical tools and implantable devices | |
KR20140036422A (en) | Stimulus treatment using magnetic field | |
WO2006107951A2 (en) | Digital electromagnetic pulse generator | |
US20190209855A1 (en) | Method and apparatus for providing transcranial magnetic stimulation (tms) to an individual | |
CN113101527A (en) | Noninvasive deep brain precise composite field stimulation device combined with precise navigation and positioning | |
CN105301536A (en) | Gradient magnetic field generation method of magnetic resonance imaging system and device | |
CN109621210A (en) | A kind of figure-eight coil and its configuring management method for transcranial magnetic stimulation control experiment | |
Burunkaya | Design and construction of a low cost dsPIC controller based repetitive transcranial magnetic stimulator (rTMS) | |
CN105079966A (en) | Multi-planar-coil array central nerve weak-magnetic stimulation system | |
CN102725020A (en) | Magnetic switching device | |
Peterchev et al. | Transcranial Magnetic Stimulators | |
CN112959311B (en) | High-frequency strong magnetic field generating device based on multistage electromagnet and magnetic field control method | |
KR102260162B1 (en) | Apparatus for Controlling Micro Robot | |
WO2021138438A1 (en) | Stimulation of subcortical brain regions using transcranial rotating permanent magnetic stimulation (trpms) | |
RU2322273C2 (en) | Method and device for magneto-therapeutic influence | |
RU2247583C2 (en) | Magnetotherapeutical device | |
RU2707653C1 (en) | Method of transcranial magnetic stimulation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131108 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140920 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151108 |