RU2495222C1 - Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину - Google Patents
Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину Download PDFInfo
- Publication number
- RU2495222C1 RU2495222C1 RU2012117626/03A RU2012117626A RU2495222C1 RU 2495222 C1 RU2495222 C1 RU 2495222C1 RU 2012117626/03 A RU2012117626/03 A RU 2012117626/03A RU 2012117626 A RU2012117626 A RU 2012117626A RU 2495222 C1 RU2495222 C1 RU 2495222C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- electric motor
- bushings
- fixing
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к бурению горизонтальных и сильнонаклонных нефтяных и газовых скважин и может быть применено для доставки приборов в горизонтальную скважину. Устройство содержит внешний корпус в виде полого цилиндра, в котором расположены электродвигатель с редуктором, зубчатые рейки с зубчатым колесом и винтовая пара, и снабжено фиксирующими узлами и дополнительными электродвигателями с понижающим редуктором и винтовой парой. На верхней и нижней цилиндрической поверхностях корпуса выполнены сквозные окна, а каждый фиксирующий узел выполнен в виде соосных втулок, охватывающих внешнюю поверхность корпуса над сквозными окнами корпуса с возможностью их взаимного осевого перемещения, и снабжен платформой с фиксирующими элементами. На внешней поверхности соосных втулок шарнирно закреплены концы рычагов, другие концы которых шарнирно закреплены на платформе. На внутренних стенках опорных втулок закреплены поперечные перегородки, между которыми размещена пружина сжатия. На одной поперечной перегородке расположен дополнительный электродвигатель, вал которого через винтовую пару соединен с другой поперечной перегородкой. Технический результат заключается в повышении надежности, долговечности и эксплуатационной безопасности устройства. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области геологии, в частности к бурению горизонтальных и сильнонаклонных нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для доставки приборов в горизонтальную скважину.
Известно устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус, расклинивающие опоры, направляющие опоры и движитель (патент РФ №2175374, кл. Е21В 23/14 от 27.10.2001 г.).
Недостатком данного устройства является относительно низкая эффективность и производительность работы устройства, обусловленные наличием холостого хода в рабочем цикле перемещения устройства.
Наиболее близким техническим решением по совокупности существенных признаков является устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее неподвижный цилиндрический корпус с размещенными в нем электродвигателем с редуктором, винтовой передачей, подвижные корпуса с зубчатыми рейками, в каждом из которых размещены подпружиненные расклинивающие кулачки (патент РФ №2378487, кл. Е21В 23/14 от 10.01.2010 г.).
Недостатком данного устройства является относительно низкая надежность, долговечность и эксплуатационная безопасность устройства.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в повышении надежности, долговечности и эксплуатационной безопасности устройства.
Поставленная задача решается за счет того, что устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее внешний корпус в виде полого цилиндра, в котором расположены электродвигатель с редуктором, зубчатые рейки с зубчатым колесом и винтовая пара, снабжено фиксирующими узлами и дополнительными электродвигателями с понижающим редуктором и винтовой парой, на верхней и нижней цилиндрической поверхности корпуса выполнены сквозные окна, а каждый фиксирующий узел выполнен в виде соосных втулок, охватывающих внешнюю поверхность корпуса над сквозными окнами корпуса с возможностью их взаимного осевого перемещения и снабжен платформой с фиксирующими элементами, на внешней поверхности соосных втулок шарнирно закреплены концы рычагов, другие концы которых шарнирно закреплены на платформе, на внутренних стенках соосных втулок закреплены поперечные перегородки, между которыми размещена пружина сжатия, на одной поперечной перегородке закреплен дополнительный электродвигатель, вал которого через винтовую пару соединен с другой поперечной перегородкой.
На фиг.1 представлен общий вид устройства для доставки приборов в горизонтальную скважину, иллюстрирующий его работу.
На фиг.2 представлен общий вид фиксирующего узла в транспортном положении.
На фиг.3 представлен общий вид фиксирующего узла в рабочем положении.
Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину содержит внешний корпус 1 в виде полого цилиндра. Внутри корпуса расположены электродвигатель 2 с ходовым винтом 3 и ходовой гайкой 4, зубчатые рейки 5, 6 и зубчатое колесо 7. Устройство также снабжено фиксирующими узлами 8, 9, 10, 11 и дополнительными электродвигателями 12 с понижающим редуктором и винтовой парой 13. Каждый фиксирующий узел выполнен в виде соосных втулок 14, 15, охватывающих внешнюю поверхность корпуса 1 над сквозными окнами 16 корпуса, при этом соосные втулки расположены с возможностью их взаимного осевого перемещения. Фиксирующий узел снабжен платформой 17 с фиксирующими элементами 18. На внешней поверхности соосных втулок 14, 15 шарнирно закреплены концы рычагов 19, 20 (шарниры 21), другие концы которых шарнирно закреплены на платформе 17 (шарниры 22). На внутренних стенках соосных втулок закреплены поперечные перегородки 23, 24, между которыми размещена пружина сжатия 25, при этом на поперечной перегородке 23 закреплен дополнительный электродвигатель 12, вал которого через винтовую пару 13 соединен с поперечной перегородкой 24. Шаг винтовой пары выбран таким образом, что исключает самоторможение.
Фиксирующие узлы 8, 9, 10 и 11 кинематически связаны между собой попарно через штоки 25, 26 с зубчатыми рейками 5, 6, которые соединены с соответствующими поперечными перегородками 23, 24. Фиксирующие элементы 18 выполнены в виде асимметричных насечек, обеспечивающих минимальное сцепление со стенками обсадной колонны при движении фиксирующих узлов вперед (на фиг.1 - слева на право) и максимальное сцепление - в обратном направлении.
Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину работает следующим образом.
Устройство доставляется в скважину в транспортном положении (Фиг.1). В этом положении соосные втулки 14 и 15 фиксирующего узла раздвинуты, фиксирующая платформа 17 прижата к корпусу, фиксирующий узел имеет минимальный внешний размер. После доставки в скважину фиксирующий узел переводятся в рабочее положение: дополнительные электродвигатели 12 приводятся во вращение, приводится в действие винтовая пара 13, поперечные перегородки 23 и 24 с соосными втулками 14 и 15 сводятся, сжимается пружина 25, рычаги 19 и 20 раскладываются, фиксирующие платформы 17 отводятся от корпуса устройства, оставаясь параллельными ему, и прижимаются к стенкам скважины. В дальнейшем электродвигатели 12 находятся в заторможенном состоянии, а их обмотки остаются под током. Таким образом, соосные втулки 14 и 15 не фиксируются жестко, а остаются под действием механизма «электродвигатель - редуктор - винтовая пара», определяющего прижимное усилие фиксирующей платформы к стенке скважины. При этом электродвигатели 12 фиксирующих узлов заторможены, поэтому отбора ими мощности от источника электропитания не происходит.
В процессе перемещения усилие от ходового электродвигателя 2 через редуктор, ходовой винт 3 и ходовую гайку 4 передается на фиксирующий узел 8 и связанный с ним штоком с зубчатой рейкой элемент 11. Далее через закрепленное на корпусе 1 зубчатое колесо 7 усилие передается на шток с зубчатой рейкой 5 и фиксирующие элементы 9 и 10. На первом этапе рабочего движения при правом вращении электродвигателя 2 внутренняя группа фиксирующих узлов движется относительно корпуса 1 вперед, а внешняя группа - в обратном направлении. Так как насечки фиксирующих элементов 18 платформы 17 асимметричны, сцепление фиксирующих элементов внешней группы со стенками колонны минимально, а внутренней группы - велико. В результате этого фиксирующие элементы внешней группы вступают в зацепление со стенками колонны, за счет саморасклинивающего эффекта (эффект наступает вследствие того, что рычаги 19 и 20 имеют различную длину) плотно прижимаются к стенкам колонны и фиксируются. На этом этапе фиксирующие узлы внешней группы относительно стенок колонны неподвижны, корпус 1 перемещается относительно неподвижных фиксирующих узлов вперед, обеспечивая необходимое тянущее усилие, а элементы внутренней группы перемещаются вперед относительно корпуса 1, их платформы скользят по стенкам колонны. На втором этапе рабочего движения электродвигатель 1 включается в реверсном направлении и цикл повторяется с тем отличием, что неподвижной становится внутренняя группа фиксирующих узлов, а внешняя группа перемещается вперед. Для перевода устройства в транспортное положение достаточно обесточить цепи электропитания. В этом случае соосные втулки 14 и 15, фиксирующих узлов под действием пружины 25 разведутся, и платформы 17 будут прижаты к корпусу устройства.
Данное устройство позволяет повысить надежность, долговечность и эксплуатационную безопасность в работе.
Claims (1)
- Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее внешний корпус в виде полого цилиндра, в котором расположены электродвигатель с редуктором, зубчатые рейки с зубчатым колесом и винтовая пара, отличающееся тем, что оно снабжено фиксирующими узлами и дополнительными электродвигателями с понижающим редуктором и винтовой парой, на верхней и нижней цилиндрической поверхностях корпуса выполнены сквозные окна, а каждый фиксирующий узел выполнен в виде соосных втулок, охватывающих внешнюю поверхность корпуса над сквозными окнами корпуса с возможностью их взаимного осевого перемещения, и снабжен платформой с фиксирующими элементами, на внешней поверхности соосных втулок шарнирно закреплены концы рычагов, другие концы которых шарнирно закреплены на платформе, на внутренних стенках опорных втулок закреплены поперечные перегородки, между которыми размещена пружина сжатия, на одной поперечной перегородке расположен дополнительный электродвигатель, вал которого через винтовую пару соединен с другой поперечной перегородкой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117626/03A RU2495222C1 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117626/03A RU2495222C1 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2495222C1 true RU2495222C1 (ru) | 2013-10-10 |
Family
ID=49303020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117626/03A RU2495222C1 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2495222C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820514C1 (ru) * | 2023-08-23 | 2024-06-04 | Ооо "Ай-Ти-М" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU457790A1 (ru) * | 1973-10-22 | 1975-01-25 | Южное Морское Научно-Производственное Геолого-Геофизическое Объединение "Южморгео" | Устройство дл центрировани скважинных приборов |
RU2175374C1 (ru) * | 2000-04-27 | 2001-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
EP1344893A2 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-17 | Services Petroliers Schlumberger | Constant force actuator |
US20030183383A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-02 | Guerrero Julio C. | Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces |
RU2378487C2 (ru) * | 2007-02-22 | 2010-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2394984C2 (ru) * | 2008-06-16 | 2010-07-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз-Кубань" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
-
2012
- 2012-04-28 RU RU2012117626/03A patent/RU2495222C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU457790A1 (ru) * | 1973-10-22 | 1975-01-25 | Южное Морское Научно-Производственное Геолого-Геофизическое Объединение "Южморгео" | Устройство дл центрировани скважинных приборов |
RU2175374C1 (ru) * | 2000-04-27 | 2001-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
EP1344893A2 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-17 | Services Petroliers Schlumberger | Constant force actuator |
US20030183383A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-02 | Guerrero Julio C. | Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces |
RU2378487C2 (ru) * | 2007-02-22 | 2010-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2394984C2 (ru) * | 2008-06-16 | 2010-07-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз-Кубань" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820514C1 (ru) * | 2023-08-23 | 2024-06-04 | Ооо "Ай-Ти-М" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101544642B1 (ko) | 수직 지지 구조물 및 이것을 구비한 리프트 장치 | |
US8955582B2 (en) | Beamless mechanic-reversing long stroke pumping unit | |
RU2515141C1 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
EP2975210A3 (en) | Downhole apparatus and method | |
CN106660542A (zh) | 用于液压的车辆制动设备的压力发生器 | |
CN204092510U (zh) | 一种超薄按摩机芯及使用该机芯的按摩器 | |
WO2013079372A1 (de) | Elektrischer hilfsantrieb für ein fahrrad | |
CN109849141A (zh) | 一种长度可调节的劈柴装置 | |
RU2495222C1 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
RU2014144965A (ru) | Силовой уравновешивающий механизм, особенно пригодный для принудительного поднятия/опускания трапа для воздушных судов | |
EA012103B1 (ru) | Механический привод скважинных насосов | |
DE102016124160B4 (de) | Stuhlsäulenanordnung | |
RU2487230C2 (ru) | Скважинный трактор | |
CN106514706B (zh) | 一种连动式伸缩手臂 | |
CN105033325B (zh) | 汽车前轴钻孔用旋转式工装 | |
RU2378487C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
CN103161901A (zh) | 直线运动与旋转运动相互转换装置 | |
RU2394984C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
RU2526366C2 (ru) | Электромеханический мини-привод поступательного действия | |
CN109132936A (zh) | 一种家电搬运的升降装置 | |
CN202071921U (zh) | 移动式套筒架车机 | |
CN108741625B (zh) | 一种升降桌 | |
CN110601075B (zh) | 一种电力抢修用的撑线装置 | |
CN204113553U (zh) | 一种升降式发电机组 | |
CN208906926U (zh) | 物料推送装置及物料装载设备 |