RU2494952C2 - Sheet material handler, system and method of sheet material processing - Google Patents
Sheet material handler, system and method of sheet material processing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2494952C2 RU2494952C2 RU2011152504/13A RU2011152504A RU2494952C2 RU 2494952 C2 RU2494952 C2 RU 2494952C2 RU 2011152504/13 A RU2011152504/13 A RU 2011152504/13A RU 2011152504 A RU2011152504 A RU 2011152504A RU 2494952 C2 RU2494952 C2 RU 2494952C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sheet material
- manipulating
- devices
- belt
- sheet
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение в целом относится к устройствам для манипулирования листовым материалом и, в частности, к устройствам для манипулирования листовым материалом, включающим ремни с переменной конфигурацией, и к системам обработки на основе этих устройств.The invention generally relates to devices for manipulating sheet material and, in particular, to devices for manipulating sheet material, including belts with a variable configuration, and to processing systems based on these devices.
Уровень техникиState of the art
Использование устройств на основе ремней для манипулирования листовым материалом широко известно, например, в форме установок, содержащих ремни различных типов, ролики и шкивы, обеспечивающих возможность манипулирования листовым материалом, например, с целью его транспортировки, направления, перенаправления, выборки и совершения других подобных процессов.The use of devices based on belts for manipulating sheet material is widely known, for example, in the form of installations containing various types of belts, rollers and pulleys that enable the manipulation of sheet material, for example, with the aim of transporting, directing, redirecting, selecting and performing other similar processes .
Однако в большинстве случаев такие устройства для манипулирования имеют сложную конструкцию и большое число подвижных элементов, занимающих значительную часть рабочего пространства, которое обычно ограничено, и, кроме того, они могут иметь даже более сложную конструкцию в случае необходимости осуществления процессов, отличных от транспортировки листового материала с постоянной скоростью в одном направлении, например процессов с изменением скорости и/или направления листового материала.However, in most cases, such handling devices have a complex structure and a large number of movable elements, occupying a significant part of the working space, which is usually limited, and, in addition, they can have an even more complex structure if it is necessary to carry out processes other than transporting sheet material at a constant speed in one direction, for example, processes with a change in the speed and / or direction of the sheet material.
В документе WO 9823516 раскрыто устройство для обработки листового материала, которое перемещает листовой материал между поверхностями зубчатых ремней, направляющих и натяжного шкива. Это устройство может перенаправлять листовой материал, но в нем использованы дополнительные перенаправляющие средства, конфигурация которых определяет направление листового материала. Таким образом, раскрытое в документе WO 9823516 устройство не может обеспечить любое направление транспортировки. Кроме того, указанные компоненты этого устройства производят перемещение листового материала прерывистым образом и вызывают чрезмерную силу инерции перемещаемого листового материала, что определяет низкую скорость перемещения листового материала.WO 9823516 discloses a sheet material processing apparatus that moves sheet material between the surfaces of gear belts, guides and a tension pulley. This device can redirect sheet material, but it uses additional redirecting means, the configuration of which determines the direction of the sheet material. Thus, the device disclosed in WO 9823516 cannot provide any transport direction. In addition, these components of this device move the sheet material in an intermittent manner and cause excessive inertia of the movable sheet material, which determines the low speed of movement of the sheet material.
Также из документа DE 19780381 известно устройство для обработки листового материала, в котором устранены некоторые из указанных недостатков. Это устройство содержит приводимый в движение бесконечный ремень и поддерживающий ролик или ремень, расположенные под углом друг к другу и определяющие траекторию перемещения между ними для направления листового материала. Устройство, раскрытое в DE 19780381, также выполнено с возможностью перенаправления листового материала под углом в одной плоскости, например в вертикальной плоскости. Однако, возможный угол перенаправления достаточно мал, и устройство не может перенаправлять листовой материал в других плоскостях, отличных от вертикального направления. Кроме того, в устройстве, раскрытом в DE 19780381, необходимо использовать компоненты для уменьшения скорости листового материала, что усложняет конструкцию этого устройства и является причиной большого шума при его работе.Also from DE 19780381 a device for processing sheet material is known in which some of these drawbacks are eliminated. This device comprises an endless belt driven by a movement and a supporting roller or belt located at an angle to each other and defining a trajectory of movement between them for guiding the sheet material. The device disclosed in DE 19780381 is also configured to redirect sheet material at an angle in one plane, for example in a vertical plane. However, the possible angle of redirection is quite small, and the device cannot redirect sheet material in other planes other than the vertical direction. In addition, in the device disclosed in DE 19780381, it is necessary to use components to reduce the speed of the sheet material, which complicates the design of this device and causes a lot of noise during its operation.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей настоящего изобретение является разработка устройства для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, имеющего компактную конструкцию с малой себестоимостью, уменьшенный шум при работе, а также обеспечивающего транспортировку и перенаправление листового материала в любом заданном направлении с различной скоростью.An object of the present invention is to provide a device for manipulating sheet material in a sheet material processing system having a compact structure with low cost, reduced noise during operation, and also providing transportation and redirection of sheet material in any given direction at different speeds.
Таким образом, предложено устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, содержащее по меньшей мере один ведущий шкив, по меньшей мере один холостой шкив, по меньшей мере один бесконечный ремень, приводимый в движение по меньшей мере одним ведущим шкивом и натягиваемый по меньшей мере одним холостым шкивом, и средства поддержки для поддержки листового материала, расположенные таким образом, что по меньшей мере один бесконечный ремень и средства поддержки определяют между собой участок транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала и взаимодействуют с листовым материалом, когда он поступает в положение между по меньшей мере одним бесконечным ремнем и средствами поддержки. По меньшей мере один бесконечный ремень выполнен с возможностью обеспечения промежутка между ним и средствами поддержки в пределах по меньшей мере одной части каждого оборота по меньшей мере одного бесконечного ремня.Thus, a device for manipulating sheet material in a sheet processing system is provided, comprising at least one drive pulley, at least one idler pulley, at least one endless belt, driven by at least one drive pulley and stretched by at least at least one idle pulley, and support means for supporting sheet material, arranged in such a way that at least one endless belt and support means define a trans ortnogo channel sheet material while moving the material handling system of the sheet material and interact with the sheeting when it enters the position between the at least one endless belt and the support means. At least one endless belt is configured to provide a gap between it and support means within at least one part of each revolution of at least one endless belt.
Такое устройство для манипулирования листовым материалом имеет компактную конструкцию и небольшое количество компонентов, а также обеспечивает возможность манипулирования листовым материалом, например, изменение его скорости и направления. Отличительной особенностью настоящего изобретения является то, что устройство для манипулирования содержит по меньшей мере один бесконечный ремень, такой что он имеет промежуток между собой и листовым материалом в пределах по меньшей мере одной части каждого единичного оборота ремня, что определяет желаемый характер манипулирования листовым материалом и уменьшает количество требуемых компонентов и создаваемый шум.Such a device for manipulating sheet material has a compact structure and a small number of components, and also provides the ability to manipulate sheet material, for example, changing its speed and direction. A distinctive feature of the present invention is that the device for handling contains at least one endless belt, such that it has a gap between itself and the sheet material within at least one part of each unit revolution of the belt, which determines the desired nature of the manipulation of the sheet material and reduces the number of components required and the noise generated.
Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения по меньшей мере один бесконечный ремень содержит по меньшей мере один из следующих ремней: синхронизированный с датчиком плоский ремень, синхронизированный с датчиком круглый ремень, односторонний зубчатый ремень и двусторонний зубчатый ремень, или комбинацию указанных ремней.According to one embodiment of the present invention, the at least one endless belt comprises at least one of the following belts: a flat belt synchronized with the sensor, a round belt synchronized with the sensor, a single-sided toothed belt and a double-sided toothed belt, or a combination of these belts.
Предпочтительно по меньшей мере одна часть по меньшей мере одного бесконечного ремня имеет увеличенную или переменную ширину и/или толщину.Preferably, at least one part of the at least one endless belt has an increased or variable width and / or thickness.
Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере один бесконечный ремень имеет по меньшей мере одну ременную вставку, выступающую над его внешней поверхностью.According to another embodiment of the present invention, the at least one endless belt has at least one belt insert protruding above its outer surface.
Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере один бесконечный ремень содержит ремень с установленными в нем элементами, выполненными с возможностью их выдвижения и управляемыми устройством управления.According to another embodiment of the present invention, at least one endless belt comprises a belt with elements mounted therein, arranged to extend them and controlled by a control device.
Также предложена система обработки листового материала, содержащая первое устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное вдоль транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала и выполненное с возможностью направления листового материала вдоль транспортного канала листового материала, второе устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное под углом относительно первого устройства для манипулирования листовым материалом и выполненное с возможностью перенаправления листового материала под углом относительно транспортного канала листового материала, и блок управления, выполненный с возможностью управления работой первого и второго устройств для манипулирования листовым материалом. Указанное второе устройство представляет собой одно из выше описанных устройство для манипулирования листовым материалом.Also proposed is a sheet material processing system comprising a first device for manipulating sheet material located along a transport channel of sheet material when moving this material by a sheet processing system and configured to direct sheet material along a transport channel of sheet material, a second device for manipulating sheet material located at an angle relative to the first device for manipulating sheet material and made with the possibility of redirecting the sheet material at an angle relative to the transport channel of the sheet material, and a control unit configured to control the operation of the first and second devices for manipulating the sheet material. The specified second device is one of the above devices for manipulating sheet material.
Данная система обработки листового материала содержит устройство для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению, и поэтому она имеет компактную конструкцию и обеспечивает перемещение листового материала в любом заданном направлении с различной скоростью.This sheet material processing system comprises a device for manipulating sheet material according to the present invention, and therefore it has a compact structure and enables the movement of sheet material in any given direction at different speeds.
Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения указанная система дополнительно содержит третье устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное по существу смежно с положением первого устройства для манипулирования листовым материалом вдоль транспортного канала листового материала, перемещаемого системой обработки листового материала, и выполненное с возможностью направления листового материала вдоль транспортного канала листового материала.According to one embodiment of the present invention, said system further comprises a third device for manipulating sheet material located substantially adjacent to a position of a first device for manipulating sheet material along a transport channel of sheet material transported by the sheet processing system and configured to direct sheet material along transport channel sheet material.
Предпочтительно первое и третье устройства представляют собой выше описанные устройства для манипулирования листовым материалом.Preferably, the first and third devices are the above-described devices for handling sheet material.
Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения средства поддержки каждого из первого и третьего устройств для манипулирования листовым материалом содержат по меньшей мере два направляющих поддерживающих ролика, а средства поддержки второго устройства для манипулирования листовым материалом содержат по меньшей мере два перенаправляющих поддерживающих ролика.According to another embodiment of the present invention, the support means for each of the first and third sheet metal handling devices comprise at least two guide roller supporting rollers, and the support means of the second sheet metal handling device include at least two redirecting roller support.
Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения каждое из первого, второго и третьего устройств для манипулирования листовым материалом содержит по меньшей мере два бесконечных ремня, приводимых в движение единым ведущим шкивом.According to yet another embodiment of the present invention, each of the first, second, and third devices for manipulating sheet material comprises at least two endless belts driven by a single drive pulley.
Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения средства поддержки по меньшей мере двух устройств из группы, включающей первое, второе и третье устройство для манипулирования листовым материалом, выполнены с возможностью быть общими для указанных по меньшей мере двух устройств.According to another embodiment of the present invention, the means of supporting at least two devices from the group including the first, second and third device for manipulating sheet material are configured to be common to said at least two devices.
Согласно другому аспекту изобретения предложена система обработки листового материала, содержащая клинообразный разделитель, расположенный вдоль транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала, и по меньшей мере два устройства для манипулирования листовым материалом, расположенные на противоположных сторонах транспортного канала листового материала перед клинообразным разделителем относительно хода перемещения, так чтобы взаимодействовать с листовым материалом, и выполненные с возможностью перенаправления листового материала к противоположным сторонам разделителя. Каждое из по меньшей мере двух устройств для манипулирования листовым материалом представляет собой выше описанное устройство для манипулирования листовым материалом. Средства поддержки каждого из по меньшей мере двух устройств для манипулирования листовым материалом могут быть выбраны из группы, включающей поддерживающей шарик, ведущей ролик, неприводной ролик, бесконечный ремень, приводимый в движение по меньшей мере одним ведущим шкивом и натягиваемый по меньшей мере одним холостым шкивом, и неподвижная направляющая листового материала.According to another aspect of the invention, there is provided a sheet material processing system comprising a wedge-shaped separator located along the sheet metal transport channel when the sheet material is moved by the sheet material processing system, and at least two sheet material handling devices located on opposite sides of the sheet metal transport channel in front of the wedge-shaped a separator relative to the course of movement, so as to interact with the sheet material, and made with the possibility of redirecting the sheet material to opposite sides of the separator. Each of the at least two devices for manipulating sheet material is the above-described device for manipulating sheet material. Support means for each of the at least two devices for manipulating the sheet material may be selected from the group including a supporting ball, a driving roller, a non-driving roller, an endless belt, driven by at least one driving pulley and pulled by at least one single pulley, and fixed guide sheet material.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложен способ обработки листового материала описанной системой обработки листового материала, согласно которому получают соответствующий сигнал от блока управления первым, вторым и третьим устройствами для манипулирования листовым материалом, синхронизируют положение бесконечных ремней первого, второго и третьего устройств с положением листового материала, размещают листовой материал в положении между по меньшей мере одним бесконечным ремнем и средствами поддержки первого устройства, направляют листовой материал посредством первого устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления, перенаправляют листовой материал посредством второго устройства для манипулирования листовым материалом, если вторым устройством для манипулирования листовым материалом получен соответствующий сигнал от блока управления, или направляют листовой материал посредством третьего устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления, если листовой материал не был перенаправлен вторым устройством для манипулирования листовым материалом.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for processing sheet material with the described sheet processing system, according to which a corresponding signal is received from the control unit of the first, second and third devices for manipulating sheet material, the endless belts of the first, second and third devices are synchronized with the position of the sheet material place the sheet material in a position between at least one endless belt and the first support means They direct the sheet material through the first device for manipulating the sheet material at a speed set by the control unit, redirect the sheet material through the second device for manipulating the sheet material, if the second device for manipulating the sheet material receives a corresponding signal from the control unit, or direct the sheet material through the third devices for manipulating sheet material with a speed set by the unit is controlled I if the sheet material has not been forwarded by the second device for manipulating sheet material.
Также предложен еще один способ обработки листового материала описанной системой обработки листового материала, согласно которому получают соответствующий сигнал от блока управления по меньшей мере двумя устройствами для манипулирования листовым материалом, синхронизируют положение бесконечных ремней по меньшей мере двумя устройствами для манипулирования листовым материалом с положением листового материала, регулируют скорости по меньшей мере двух устройств для манипулирования листовым материалом и соответствующих средств поддержки согласно соответствующему сигналу от блока управления, размещают листовой материал в положении между по меньшей мере двумя устройствами для манипулирования листовым материалом, и направляют листовой материал в соответствующую сторону клинообразного разделителя посредством соответствующего по меньшей мере одного устройства для манипулирования листовым материалом.Another method for processing sheet material with the described sheet processing system is also proposed, according to which a corresponding signal is received from the control unit of at least two devices for manipulating sheet material, the position of the endless belts is synchronized with at least two devices for manipulating sheet material with the position of sheet material, adjust the speeds of at least two devices for manipulating sheet material and corresponding means of support Holders according to the corresponding signal from the control unit, place the sheet material in a position between at least two devices for manipulating sheet material, and direct the sheet material to the corresponding side of the wedge-shaped separator by means of the corresponding at least one device for manipulating sheet material.
Другие аспекты, преимущества и особенности настоящего изобретения могут быть понятны из описания предпочтительных вариантов реализации и прилагающихся чертежей.Other aspects, advantages and features of the present invention can be understood from the description of the preferred embodiments and the accompanying drawings.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На фиг.1 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно первому варианту реализации настоящего изобретения.1 is a schematic view of an apparatus for manipulating sheet material according to a first embodiment of the present invention.
На фиг.2 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно второму варианту реализации настоящего изобретения.Figure 2 presents a schematic view of a device for manipulating sheet material according to a second embodiment of the present invention.
На фиг.3 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно третьему варианту реализации настоящего изобретения.Figure 3 presents a schematic view of a device for manipulating sheet material according to a third embodiment of the present invention.
На фиг.4а-4с представлены схематичные виды модификаций устройства для манипулирования листовым материалом согласно четвертому варианту реализации настоящего изобретения.Figures 4a-4c are schematic views of modifications of a device for handling sheet material according to a fourth embodiment of the present invention.
На фиг.5 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно пятому варианту реализации настоящего изобретения.5 is a schematic view of an apparatus for manipulating sheet material according to a fifth embodiment of the present invention.
На фиг.6а-6с представлены схематичные виды устройства для манипулирования листовым материалом согласно шестому варианту реализации настоящего изобретения.6a-6c are schematic views of a device for manipulating sheet material according to a sixth embodiment of the present invention.
На фиг.7а-7b проиллюстрирован первый этап способа обработки листового материала системой обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения.Figures 7a-7b illustrate a first step of a sheet processing method for a sheet processing system according to a seventh embodiment of the present invention.
На фиг.8а-8b проиллюстрирован второй этап способа обработки листового материала системой обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения.8a-8b illustrate a second step of a method for processing sheet material by a sheet processing system according to a seventh embodiment of the present invention.
На фиг.9а-9b проиллюстрирован альтернативный режим второго этапа способа обработки листового материала системой обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения.9a-9b illustrate an alternative mode of the second step of a sheet processing method of a sheet processing system according to a seventh embodiment of the present invention.
На фиг.10а-10с проиллюстрирован первый режим работы в способе обработки листового материала системой обработки листового материала согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения.10a-10c illustrate a first mode of operation in a sheet processing method of a sheet processing system according to an eighth embodiment of the present invention.
На фиг.11а-11b проиллюстрирован второй режим работы в способе обработки листового материала системой обработки листового материала согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения.11a-11b illustrate a second mode of operation in a sheet processing method of a sheet processing system according to an eighth embodiment of the present invention.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
Устройство для манипулирования листовым материалом может быть использовано как часть системы обработки листового материала для манипулирования листовым материалом, который может быть, например, но не в качестве ограничения, банкнотами, конвертами и подобным плоским материалом. Среди прочего, предлагаемое устройство для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению имеет меньшие габаритные размеры по сравнению с известными устройствами для манипулирования листовым материалом на основе кулачковых роликов, а также обеспечивает возможность контролируемого взаимодействия с листовым материалом, причем оси всех роликов указанного устройства зафиксированы по сравнению с известными устройствами для манипулирования листовым материалом на основе смещаемых роликов.A device for manipulating sheet material can be used as part of a processing system for sheet material for manipulating sheet material, which can be, for example, but not limited to banknotes, envelopes and the like flat material. Among other things, the proposed device for manipulating sheet material according to the present invention has smaller overall dimensions in comparison with the known devices for manipulating sheet material based on cam rollers, and also provides the possibility of controlled interaction with the sheet material, and the axes of all rollers of said device are fixed in comparison with known devices for manipulating sheet material based on displaceable rollers.
На фиг.1 показан схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно первому варианту реализации настоящего изобретения. Согласно этому варианту устройство 100 для манипулирования листовым материалом включает ремень 101 с переменной конфигурацией, приводимый в движение ведущим шкивом 102 и натягиваемый холостым шкивом 103, и средства поддержки, например неприводной ролик 104. Положения ведущего шкива 102 и холостого шкива 103 взаимозаменяемы. Устройство 100 расположено в транспортном канале листового материала в пределах системы обработки листового материала, так что участок транспортного канала задан между ремнем 101 и роликом 104, которые взаимодействуют с листовым материалом, например банкнотой BN, когда он расположен между ремнем 101 и роликом 104.Figure 1 shows a schematic view of a device for manipulating sheet material according to a first embodiment of the present invention. According to this embodiment, the sheet
Конфигурация ремня 101 обеспечивает наличие промежутка между ним и роликом 104 в пределах по меньшей мере одной части каждого оборота ремня 104. что означает, что ремень 101 не контактирует с банкнотой BN в течение части своего оборота, в случае если листовой материал, такой как банкнота BN или множество последовательных банкнот BN, расположены между ремнем 101 и роликом 104 в течение этой части оборота. Ремень 101 представляет собой односторонний зубчатый ремень с переменной толщиной, но в других вариантах реализации могут быть использованы двусторонние ремни.The configuration of the
В настоящем описании к «ремню с переменной конфигурацией» относят такой ремень, который выполнен с возможностью обеспечения промежутка между бесконечным ремнем и средствами поддержки в пределах части каждого оборота бесконечного ремня. Необходимо отметить, что ремень с переменной конфигурацией может иметь любую конфигурацию, обеспечивающую указанный промежуток между бесконечным ремнем и средствами поддержки, например, но не в качестве ограничения, он может иметь переменную (или увеличивающуюся в каком-либо его месте) ширину, толщину, форму или профиль поверхности.As used herein, a “variable configuration belt” is one that is configured to provide a gap between the endless belt and support means within a portion of each revolution of the endless belt. It should be noted that a belt with a variable configuration can have any configuration that provides a specified gap between the endless belt and support tools, for example, but not as a limitation, it can have a variable (or increasing in some place) width, thickness, shape or surface profile.
Согласно указанному варианту реализации датчик положения банкнот (не показан) может быть использован для синхронизации движения банкнот BN с движением устройства 100, и дополнительные синхронизирующие датчики для идентифицирования положения ремня 101 могут быть не нужны. Положение банкноты может быть также распознано другими средствами. Например, если листовой материал производится резанием одиночных листов из рулона, для этой цели также могут быть использованы управляющие резанием сигналы. Кроме того, в случае использования в системе обработки листового материала более одного устройства для манипулирования листовым материалом работа этих устройств для манипулирования может быть синхронизирована механическими средствами.According to this embodiment, a banknote position sensor (not shown) can be used to synchronize the movement of banknotes BN with the movement of the
На фиг.2 показан схематичный вид устройства 200 для манипулирования листовым материалом согласно второму варианту реализации настоящего изобретения. Устройство 200 может иметь одинаковую с устройством 100 конфигурацию, в частности, оно включает ремень 201 с переменной конфигурацией, ведущий шкив 202, холостой шкив 203 и неприводной ролик 204. Та часть ремня 201, которая выполнена с возможностью взаимодействия с листовым материалом, обработана так, чтобы иметь выемки, что делает ремень 201 более гибким, сохраняя при этом его жесткость. Это помогает уменьшить диаметры шкивов 202, 203.Figure 2 shows a schematic view of a
На фиг.3 показан схематичный вид устройства 300 для манипулирования листовым материалом согласно третьему варианту реализации настоящего изобретения, которое имеет такую же конфигурацию, как устройство 100. Устройство 300 включает ремень 301 с переменной конфигурацией, приводимый в движение ведущим роликом 302 и натягиваемый первым неприводным роликом 303, и средства поддержки, формируемые вторым неприводным роликом 304. Ремень 301 представляет собой плоский ремень с переменной толщиной, а указанной устройство также содержит датчик 305, расположенный около ремня 301 для синхронизации движения ремня 301 с движением листового материала, например банкноты BN, что улучшает точность синхронизации. Использование плоского ремня приводит к уменьшению шума во время работы устройства 300.Figure 3 shows a schematic view of a
На фиг.4а-4с представлены схематичные виды модификаций устройства для манипулирования листовым материалом согласно четвертому варианту реализации настоящего изобретения. На фиг.4а-4с показаны устройства 410, 420 и 430, имеющую такую же конфигурацию, как и в ранее указанных вариантах реализации, а именно, устройства 410, 420 и 430 включают ремни 411, 421, 431 с переменной конфигурацией, ведущие ролики 412, 422, 432, первые неприводные ролики 413, 423, 433 и вторые неприводные ролики 414, 424, 434 соответственно. Для синхронизации движения ремней 411, 421, 431 с движением листового материала устройства 410, 420 и 430 дополнительно содержат датчики 415, 425 и 435 соответственно.Figures 4a-4c are schematic views of modifications of a device for handling sheet material according to a fourth embodiment of the present invention. Figures 4a-
Устройства 410, 420 и 430 отличаются формой ремней с переменной конфигурацией, которые имеет переменные ширины и частично разрезаны, так что разрезанные части могут выступать с поверхностей ремней для контакта с листовым материалом, когда он расположен между ремнями с переменной конфигурацией и неприводными роликами. Например, в устройстве 410 некоторые части ремня 411 имеют срезанные края, что обеспечивает переменную ширину, и при этом более широкие края ремня 411 разрезаны, так что они могут выступать посредством концевых частей неприводного ролика 414, имеющего увеличенный диаметр по сравнению с его центральной частью. Часть ремня 421 устройства 420 вырезана из его внутренней части, а другая часть разрезана в своей внутренней части, так что разрезанные части могут выступать посредством центральной части неприводного ролика 424, имеющего увеличенный диаметр по сравнению с его боковыми частями. Наконец, ремень 431 устройства 430 имеет такую же конфигурацию, как ремень 421, но неприводной ролик не имеет частей с увеличенным диаметром, и ремень 431 выполнен так, что его разрезанные центральные части могут выступать только посредством упругих свойств и формы разрезанных частей.The
На фиг.5 представлен схематичный вид устройства 500 для манипулирования листовым материалом согласно пятому варианту реализации настоящего изобретения, имеющего такую же конфигурацию, как устройство 300. Устройство 500 включает ремень 501 с переменной конфигурацией, представляющий собой круглый ремень с переменной шириной, ведущий шкив 502, первый неприводной ролик 503, второй неприводной ролик 504 и датчик 505.5 is a schematic view of an
На фиг.6а-6b представлен вид спереди (фиг.6а) и вид сбоку (фиг.6b) устройства 600 для манипулирования листовым материалом согласно шестому варианту реализации настоящего изобретения. Оно имеет такую же конфигурацию, как устройство 300, а именно, устройство 600 включает ремень 601, ведущий ролик 602, первый неприводной ролик 603, второй неприводной ролик 604 и датчик 605. Ремень 601, показанный на фиг.6а-6b, представляет собой плоский ремень, однако в других вариантах реализации ремень 601 может представлять собой зубчатый ремень, такой что датчик 605 может быть не нужен. Кроме того, ремень 605 включает отверстия, в которых размешены вставки 606, выполненные из резины или любого другого подходящего материала. Передний и боковой виды одиночной вставки 606 показаны на фиг.6с. Вставки 606 выступают над внешней поверхностью ремня 601, так что они могут контактировать с листовым материалом, когда он расположен между ремнем 606 и роликом 604. Такая конфигурация позволяет увеличить износостойкость устройства 600 и позволяет иметь множество различных типов взаимодействия между ремнем с переменной конфигурацией и листовым материалом. В других вариантах реализации ремень с переменной конфигурацией может иметь элементы, выполненные с возможностью их выдвижения и управляемые устройством управления, таким как управляющий процессор. Эти элементы могут автоматически выдвигаться во время движения такого ремня с переменной конфигурацией.FIGS. 6a-6b are a front view (FIG. 6a) and a side view (FIG. 6b) of a sheet
На фиг.7а-7b показан схематический вид спереди (фиг.7а) и схематический вид сбоку (фиг.7b) системы обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения. В этом варианте реализации система 10 обработки листового материала состоит из трех функциональных блоков для манипулирования листовым материалом, однако в других вариантах реализации эта система может иметь любое их количество. Система 10 также включает блок управления (не показан), первый функциональный блок и второй функциональный блок. Первый функциональный блок установлен вдоль транспортного канала листового материала и включает первый передний ремень 13 с переменной конфигурацией и второй передний ремень 14 с переменной конфигурацией, приводимые в движение первым ведущим шкивом 16, два холостых шкива 20, 21 для ремня 13, два холостых шкива 18а, 19а для ремня 14 и четыре передних поддерживающих ролика 22, 23, 24, 25, такие что листовой материал может быть перемещен ремнями 13, 14, когда он расположен между ремнями 13, 14 и роликами 22, 23, 24, 25.Figs. 7a-7b show a schematic front view (Fig. 7a) and a schematic side view (Fig. 7b) of a sheet processing system according to a seventh embodiment of the present invention. In this embodiment, the sheet
Второй функциональный блок расположен под углом к первому функциональному блоку и выполнен с возможностью перенаправления листового материала под углом к транспортному каналу листового материала. Второй функциональный блок включает два поперечных ремня 15, 15а с переменной конфигурацией, приводимые в движение вторым ведущим шкивом 26 и натягиваемые двумя холостыми шкивами 27, 27а, и поперечные поддерживающие ролики 28, 28а, 29, 29а. Листовой материал может быть перенаправлен путем его зажимания между ремнями 15, 15а и роликами 29, 29а, когда он расположен между ремнями 15, 15а и поддерживающими роликами 29, 29а посредством первого функционального блока.The second functional unit is located at an angle to the first functional unit and is configured to redirect sheet material at an angle to the transport channel of the sheet material. The second functional unit includes two
Третий функциональный блок расположен смежно с положением первого функционального блока вдоль транспортного канала листового материала, так что он может перемещать листовой материал далее вдоль транспортного канала. Он включает третий передний ремень 12 с переменной конфигурацией и четвертый передний ремень 11 с переменной конфигурацией, приводимые в движение третьим ведущим шкивом 16, два холостых шкива 20а, 21а для ремня 12, два холостых шкива 18, 19 для ремня 11, и те же передние поддерживающие ролики 22, 23, 24, 25, что используются в первом функциональном блоке, такие что листовой материал может быть перемещен ремнями 12, 11, когда листовой материал расположен между ремнями 12, 11 и роликами 22, 23, 24, 25.The third functional unit is located adjacent to the position of the first functional unit along the transport channel of the sheet material, so that it can move the sheet material further along the transport channel. It includes a third
Необходимо отметить, что в других вариантах реализации все поддерживающие ролики 22, 23, 24, 25, 28, 28а, 29, 29а могут быть заменены другими соответствующими средствами поддержки и число передних и поперечных ремней может быть разным. Кроме того, как показано на фиг.7а-7b, ремни 11, 12, 13, 14, 15, 15а представляют собой зубчатые ремни с переменной конфигурацией, однако в других вариантах реализации настоящего изобретения любой из трех функциональных блоков для манипулирования листовым материалом, формирующий систему 10, может быть устройством на основе ремней с переменной конфигурацией другого типа или использующих другие принципы работы, например, на основе подвижных прижимных роликов, при условии что по меньшей мере один из функциональных блоков основан на ремнях переменной конфигурации согласно настоящему изобретению. На первом этапе способа обработки листового материала, проиллюстрированного на фиг.7а-7b, управляющий блок посылает сигналы, соответствующие положению листового материала, например, банкноты BN, первому, второму и третьему функциональным блокам для манипулирования листовым материалом с целью синхронизации положений ремней 11, 12, 13, 14, 15, 15а с положением банкноты BN. Когда банкнота BN расположена между ремнями 11, 12, 13, 14 и неприводными роликами 22, 23, 24, 25, она перемещается в прямом направлении посредством первого и второго передних ремней 13, 14, в то время как третий и четвертый передние ремни 11, 12 и поперечные ремни 15, 15а остановлены или перемещаются в положении, в котором они не контактируют с банкнотой BN.It should be noted that in other embodiments, all the supporting
На втором этапе способа обработки листового материала, проиллюстрированного на фиг.8а-8b (на которых показаны те же вид спереди и вид сбоку системы 10 обработки листового материала, что на фиг.7а-7b), второй функциональный блок получает соответствующий сигнал от управляющего блока, при этом банкнота BN перенаправляется в поперечном направлении поперечными ремнями 15, 15а, в то время как передние ремни 11, 12, 13, 14 остановлены или перемещаются в таком положении, в котором они не контактируют с банкнотой BN.In a second step of the sheet processing method illustrated in FIGS. 8a-8b (which shows the same front view and side view of the
На фиг 9а-9b (на которых показаны те же вид спереди и вид сбоку системы 10 обработки листового материала, что на фиг.7а-7b) проиллюстрирован другой режим второго этапа способа обработки листового материала, при котором банкнота BN не перенаправляется вторым функциональным блоком, а перемещается в прямом направлении или одними третьим и четвертым передними ремнями 12, 11, или этими ремнями в перекрывающейся последовательности с первым и вторым передними ремням 13, 14, в то время как поперечные ремни 15, 15а остановлены или перемещаются в положении, в котором они не контактируют с банкнотой BN.On figa-9b (which shows the same front view and side view of the
На фиг.10а-10с показан схематический вид спереди (фиг.10а), схематический вид сбоку (10b) и схематический вид сверху (фиг.10с) системы 30 обработки листового материала согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения, предназначенной для перенаправления листового материала. Система 30, так называемый "распределитель листового материала", содержит клинообразный разделитель 31, установленный вдоль транспортного канала листового материала, и два ремня 32, 33 с переменной конфигурацией, расположенные под углом друг к другу, приводимые в движение ведущими шкивами 36, 37а (вращаемыми приводами 42, 41) и натягиваемые холостыми шкивами 39, 38а соответственно. Ремни 32, 33 расположены на противоположных сторонах транспортного канала листового материала перед разделителем 31 относительно хода перемещения. Система 30 также включает средства поддержки в форме плоских ремней 34, 35, приводимые в движение собственными ведущими шкивами 36а, 37 (вращаемыми приводами 40, 43, соответственно) и натягиваемые собственными холостыми шкивами 39а, 38, и блок управления (не показан), выполненный с возможностью управления скоростью ремней 32, 33. Каждый плоский ремень расположен параллельно одному из соответствующих ремней 32 или 33 на противоположной стороне по отношению к транспортному каналу. Однако в системе 30 могут быть использованы любые другие соответствующие типы средств поддержки, например, ведущие ролики, неприводные ролики или неподвижные направляющие листового материала. Приводы 40, 43 выполнены с возможностью приведения в движение ремней 34, 35 беспрерывно и с одинаковой скоростью, и поэтому они могут быть заменены одним общим приводом, приводящим в движение ремни 34, 35.10a-10c show a schematic front view (FIG. 10a), a schematic side view (10b) and a schematic top view (FIG. 10c) of a sheet
На фиг.10а-10с проиллюстрирован первый режим работы в способе обработки листового материала системой 30 согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения. В начале приводы 41, 42 получают соответствующий сигнал от блока управления для синхронизации положения ремней 32, 33 с переменной конфигурацией с положением листового материала, например банкноты BN. В указанном первом режиме банкнота BN перемещается к нижней стороне разделителя 31 посредством ремней 32 и 35, зажатая между этими ремнями, в то же время между ремней 33, 34 обеспечен промежуток, такой что ремни 33, 34 не перемещают банкноту. Наоборот, при втором режиме работу, проиллюстрированном на фиг.11а-11b, банкнота BN зажимается между ремнями 33 и 34 и перемещается к верхней стороне разделителя 31, в то время как между ремней 32 и 35 установлен промежуток. Скорости ремней 32, 33 установлены согласно соответствующему сигналу от блока управления в зависимости от выходного направления банкноты BN относительно разделителя 31. При первом режиме работы (фиг.10а-10с) ремень 33 остановлен или движется в положении, в котором он не зажимает банкноту BN, в то время как другие ремни приведены в действие. Напротив, при втором режиме (фиг.11а-11b) ремень 32 остановлен или движется в положении, в котором он не зажимает банкноту BN, в то время как другие ремни приведены в действие.10a-10c illustrate a first mode of operation in a method for processing sheet material by a
Описанная конструкция системы 30 обработки может обеспечить меньшие силы инерции во время своей работы. Конфигурация системы 30 обработки с клинообразным разделителем 31 описана только в качестве примера и может быть отличной в других вариантах реализации настоящего изобретения.The described design of the
Настоящее изобретение описано посредством вариантов реализации, но оно не ограничено этими вариантами и покрывает все модификации и альтернативы, входящие в объем и сущность изобретения. Для специалистов в данном уровне техники очевидно, что раскрытые варианты реализации носят лишь иллюстративный характер и могут быть различным образом видоизменены, причем такие видоизменения не должны считаться отклонением от объема и сущности настоящего изобретения. Каждый вариант реализации, полученный из комбинации технических средств, раскрытых в различных вариантах реализации, также должны считаться включенными в объем изобретения, определяемый формулой изобретения.The present invention is described by means of embodiments, but it is not limited to these options and covers all modifications and alternatives that fall within the scope and essence of the invention. It is obvious to those skilled in the art that the disclosed embodiments are illustrative only and may be modified in various ways, and such modifications should not be considered a departure from the scope and spirit of the present invention. Each implementation option, obtained from a combination of technical means disclosed in various embodiments, should also be considered included in the scope of the invention defined by the claims.
Claims (15)
первое устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное вдоль транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала и выполненное с возможностью направления листового материала вдоль транспортного канала листового материала,
второе устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное под углом относительно первого устройства для манипулирования листовым материалом и выполненное с возможностью перенаправления листового материала под углом относительно транспортного канала листового материала, и
блок управления, выполненный с возможностью управления работой первого и второго устройств для манипулирования листовым материалом, причем указанное второе устройство представляет собой устройство для манипулирования листовым материалом по любому из пп.1-5.6. A sheet processing system comprising
a first device for manipulating sheet material located along the transport channel of the sheet material when moving this material by the sheet processing system and configured to direct the sheet material along the transport channel of the sheet material,
a second device for manipulating sheet material, located at an angle relative to the first device for manipulating sheet material and configured to redirect the sheet material at an angle relative to the transport channel of the sheet material, and
a control unit configured to control the operation of the first and second devices for manipulating sheet material, said second device being a device for manipulating sheet material according to any one of claims 1 to 5.
по меньшей мере, два устройства для манипулирования листовым материалом, расположенные на противоположных сторонах транспортного канала листового материала перед клинообразным разделителем относительно хода перемещения, так чтобы взаимодействовать с листовым материалом, и выполненные с возможностью перенаправления листового материала к противоположным сторонам разделителя, причем каждое из, по меньшей мере, двух устройств для манипулирования листовым материалом представляет собой устройство для манипулирования листовым материалом по любому из пп.1-5.12. A sheet processing system, comprising a wedge-shaped separator located along the transport channel of the sheet material when the material is moved by the sheet processing system, and,
at least two devices for manipulating sheet material located on opposite sides of the transport channel of the sheet material in front of the wedge-shaped separator with respect to the movement path, so as to interact with the sheet material, and configured to redirect the sheet material to opposite sides of the separator, each of which at least two devices for manipulating sheet material is a device for manipulating sheet material om in any one of claims 1-5.
получают соответствующий сигнал от блока управления первым, вторым и третьим устройствами для манипулирования листовым материалом,
синхронизируют положение бесконечных ремней первого, второго и третьего устройств с положением листового материала,
размещают листовой материал в положении между, по меньшей мере, одним бесконечным ремнем и средствами поддержки первого устройства, направляют листовой материал посредством первого устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления,
перенаправляют листовой материал посредством второго устройства для манипулирования листовым материалом, если вторым устройством для манипулирования листовым материалом получен соответствующий сигнал от блока управления, или
направляют листовой материал посредством третьего устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления, если листовой материал не был перенаправлен вторым устройством для манипулирования листовым материалом.14. The method of processing sheet material by the sheet processing system according to claim 7, according to which
receive the corresponding signal from the control unit of the first, second and third devices for manipulating sheet material,
synchronize the position of the endless belts of the first, second and third devices with the position of the sheet material,
place the sheet material in a position between at least one endless belt and means of supporting the first device, direct the sheet material through the first device for manipulating the sheet material at a speed set by the control unit,
redirecting the sheet material by means of the second device for manipulating the sheet material, if the second device for manipulating the sheet material receives a corresponding signal from the control unit, or
the sheet material is guided by the third device for manipulating the sheet material at a speed set by the control unit if the sheet material has not been redirected by the second device for manipulating the sheet material.
получают соответствующий сигнал от блока управления, по меньшей мере, двумя устройствами для манипулирования листовым материалом,
синхронизируют положение бесконечных ремней, по меньшей мере, двумя устройствами для манипулирования листовым материалом с положением листового материала,
регулируют скорости, по меньшей мере, двух устройств для манипулирования листовым материалом и соответствующих средств поддержки согласно соответствующему сигналу от блока управления, размещают листовой материал в положении между, по меньшей мере, двумя устройствами для манипулирования листовым материалом, и направляют листовой материал в соответствующую сторону клинообразного разделителя посредством соответствующего, по меньшей мере, одного устройства для манипулирования листовым материалом. 15. The method of processing sheet material by the sheet processing system according to item 12, according to which
receive the corresponding signal from the control unit, at least two devices for manipulating sheet material,
synchronizing the position of the endless belts with at least two devices for manipulating the sheet material with the position of the sheet material,
adjust the speeds of at least two devices for manipulating sheet material and corresponding support means according to a corresponding signal from the control unit, place sheet material in a position between at least two devices for manipulating sheet material, and direct sheet material to the corresponding side of the wedge-shaped a separator by means of at least one device for manipulating sheet material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011152504/13A RU2494952C2 (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Sheet material handler, system and method of sheet material processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011152504/13A RU2494952C2 (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Sheet material handler, system and method of sheet material processing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011152504A RU2011152504A (en) | 2013-06-27 |
| RU2494952C2 true RU2494952C2 (en) | 2013-10-10 |
Family
ID=48701165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011152504/13A RU2494952C2 (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Sheet material handler, system and method of sheet material processing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2494952C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998023516A2 (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-04 | Interbold | Receipt transport and retrieval system for automated banking machine |
| DE19780381T1 (en) * | 1996-04-01 | 1998-12-24 | Documotion Inc | Sheet conveyor |
| RU2188455C2 (en) * | 1997-11-28 | 2002-08-27 | Дайболд, Инкорпорейтед | Electronic bank machine teller |
| RU51143U1 (en) * | 2005-08-02 | 2006-01-27 | Владимир Михайлович Смирнов | ECCENTRIC CLAMP |
-
2011
- 2011-12-23 RU RU2011152504/13A patent/RU2494952C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19780381T1 (en) * | 1996-04-01 | 1998-12-24 | Documotion Inc | Sheet conveyor |
| WO1998023516A2 (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-04 | Interbold | Receipt transport and retrieval system for automated banking machine |
| RU2188455C2 (en) * | 1997-11-28 | 2002-08-27 | Дайболд, Инкорпорейтед | Electronic bank machine teller |
| RU51143U1 (en) * | 2005-08-02 | 2006-01-27 | Владимир Михайлович Смирнов | ECCENTRIC CLAMP |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011152504A (en) | 2013-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7588139B1 (en) | Conveyor assembly | |
| EP2241523B1 (en) | Conveying body and conveying device | |
| US4230218A (en) | Apparatus for transporting layers of sheets | |
| EP0054963B1 (en) | Sheet diverter | |
| JP6220261B2 (en) | Paper sheet transport device | |
| US20140041990A1 (en) | Sheet take-out apparatus and sheet take-out method | |
| US5221079A (en) | Apparatus for braking a succession of sheets to be stacked | |
| JP6764367B2 (en) | Paper leaf skew correction device | |
| US20130248334A1 (en) | Medium carrying mechanism | |
| US8157261B2 (en) | Paper sheet conveying device and paper sheet conveying system | |
| SE459252B (en) | ARCH MANAGEMENT DEVICE FOR TRANSFER OF ARK BETWEEN TWO PROCESSING STATIONS | |
| RU2004123580A (en) | DEVICE FOR CROSS TRANSFER OF STOP | |
| RU2494952C2 (en) | Sheet material handler, system and method of sheet material processing | |
| US7124877B2 (en) | Method and device for the conversion of a conveyed stream of flat articles | |
| JP5439105B2 (en) | Paper sheet front and back assembling device | |
| JP4282634B2 (en) | Transport device | |
| KR102621500B1 (en) | Device for banding products | |
| JP2006273364A (en) | Apparatus and method for arranging containers | |
| JP4247522B2 (en) | Assortment equipment | |
| US5868547A (en) | Stripping and transfer assembly for food interleaving apparatus | |
| JPH0325386B2 (en) | ||
| JP6867173B2 (en) | Transport device | |
| JP2010047346A (en) | Article transporting device | |
| CN115072347A (en) | Apparatus and method for changing spacing between moving articles | |
| JP4925978B2 (en) | Paper post-processing apparatus and image forming system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151224 |