RU2494826C1 - Method of rolling optimisation - Google Patents
Method of rolling optimisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2494826C1 RU2494826C1 RU2012121020/02A RU2012121020A RU2494826C1 RU 2494826 C1 RU2494826 C1 RU 2494826C1 RU 2012121020/02 A RU2012121020/02 A RU 2012121020/02A RU 2012121020 A RU2012121020 A RU 2012121020A RU 2494826 C1 RU2494826 C1 RU 2494826C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- rolling
- technological parameters
- consumer properties
- length
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для оптимизации процессов горячей и/или холодной прокатки полосы.The invention relates to automation of rolling production and can be used to optimize the processes of hot and / or cold strip rolling.
Известен способ регулирования процесса прокатки, включающий измерение технологических параметров процесса прокатки измерительными приборами, расчет управляющих воздействий на регуляторы приводов клетей стана решающим блоком с использованием уравнений математических моделей, причем в зависимости от измеренных значений технологических параметров процесса прокатки осуществляют адаптацию параметров уравнений моделей, при изменении требований к прокату определяют разность между заданными значениями технологических параметров и их замеренными значениями непосредственно перед изменениями требований и в зависимости от значения разности с помощью уравнений моделей рассчитывают установочные управляющие воздействия на регуляторы, дополняющие заданные значения (см. патент РФ №2078626, МПК6 B21B 37/00).A known method of regulating the rolling process, including measuring the technological parameters of the rolling process with measuring instruments, calculating the control actions on the drive regulators of the mill stands by the decisive unit using equations of mathematical models, and depending on the measured values of the technological parameters of the rolling process, adapt the parameters of the model equations when changing requirements to hire determine the difference between the set values of the technological parameters and their measured values immediately before changes in requirements and depending on the difference value using the equations of the models calculate the installation control actions on the regulators, supplementing the set values (see RF patent No. 2078626, IPC 6 B21B 37/00).
Известный способ не обеспечивает необходимой точности управления процессом прокатки, поскольку в процессе измерения контролируемых технологических параметров не отслеживается их распределение по длине прокатываемой полосы. Поэтому при выборе корректирующих воздействий на исполнительные механизмы невозможно точно определить участок полосы, на котором необходимо регулирование, и соответственно задать время приложения корректирующих воздействий.The known method does not provide the necessary accuracy of control of the rolling process, since in the process of measuring controlled technological parameters, their distribution along the length of the rolled strip is not monitored. Therefore, when choosing corrective actions on actuators, it is impossible to accurately determine the portion of the strip on which regulation is necessary, and accordingly set the time for application of corrective actions.
Известен способ регулирования процесса прокатки, включающий дискретное измерение контролируемых технологических параметров прокатки полосы в нескольких точках по длине стана, измерение угловых скоростей рабочих валков клетей и роликов рольгангов, на основании которых определяют линейную скорость движения полосы, выделение по полученным данным заданного числа равновеликих отрезков полосы для последующего усреднения не менее трех значений измеренных контролируемых параметров на каждом данном отрезке и определение необходимых корректирующих воздействий на исполнительные механизмы на основании усредненных значений контролируемых параметров для данного отрезка (патент РФ №2177847, МПК7 B21B 37/00).A known method of regulating the rolling process, including discrete measurement of the controlled technological parameters of strip rolling at several points along the length of the mill, measuring the angular velocities of the work rolls of stands and rolls of roller tables, on the basis of which the linear speed of the strip is determined, the selection of the given number of equal sections of strip for subsequent averaging of at least three values of the measured controlled parameters on each given segment and determining the necessary corrections projecting effects on the actuators based on the average values of the controlled parameters for this segment (RF patent No. 2177847, IPC 7 B21B 37/00).
Известный способ не обеспечивает достижения необходимого уровня потребительских свойств продукции, поскольку при определении управляющих воздействий на исполнительные механизмы не анализируется и не учитывается их влияние на потребительские свойства проката: толщину, ширину, предел прочности и др.The known method does not ensure the achievement of the required level of consumer properties of products, because when determining the control actions on the actuators are not analyzed and their influence on consumer properties of rolled products is not taken into account: thickness, width, tensile strength, etc.
Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является способ оптимизации технологии производства проката, включающий дискретное измерение технологических параметров прокатки полосы, измерение угловых скоростей рабочих валков клетей и роликов рольгангов, определение линейной скорости движения полосы и выделение равных по длине отрезков полосы для последующего усреднения не менее трех значений измеренных технологических параметров на каждом отрезке, задание нормативной доли длины полосы, разбитой на отрезки для конкретного сортамента проката, определение потребительских свойств на каждом отрезке прокатываемой полосы в зависимости от усредненных значений измеренных технологических параметров прокатки каждого отрезка, сравнение определенных потребительских свойств с заданными пределами потребительских свойств, определение доли длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, задание этих технологических параметров в качестве эталона при прокатке полос того же или близкого сортамента, если эта полученная доля длины полосы не ниже нормативной доли, или уточнение технологических параметров на новой полосе, если эта полученная доля длины полосы ниже нормативной (патент РФ №2207204, МПК7 B21B 37/00).The closest analogue to the claimed object is a method for optimizing the technology of rolling production, including discrete measurement of technological parameters of strip rolling, measuring the angular velocities of the work rolls of stands and roller conveyors, determining the linear speed of the strip and selecting equal lengths of strip sections for subsequent averaging of at least three values measured technological parameters on each segment, setting the normative share of the length of the strip, divided into segments for a particular grade rental, determination of consumer properties on each segment of the rolled strip, depending on the average values of the measured technological parameters of rolling of each segment, comparison of certain consumer properties with the specified limits of consumer properties, determining the fraction of the length of the strip on which the values of consumer properties are within the specified limits, setting these technological parameters as a standard when rolling strips of the same or close range, if this obtained fraction of the floor length sy proportion not lower than the standard, or specification of process parameters on a new lane if the obtained proportion band lower than the standard length (RF patent №2207204, 7 IPC B21B 37/00).
Недостатком известного способа является то, что он обеспечивает нахождение потребительских свойств в заданных диапазонах только на части полосы (на доле длины полосы, превышающей нормативную). Согласно таблицам, представленным в описании известного способа, нормативная длина составляет 90-95% всей длины полосы. Соответственно на оставшейся части полосы, превышающей нормативную и составляющей 5-10% общей длины, потребительские свойства могут выходить за пределы заданных диапазонов. При этом уточнения технологических параметров на новой полосе не происходит, т.к. доля длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, не ниже нормативной доли.The disadvantage of this method is that it ensures that consumer properties are in the specified ranges only on part of the strip (on a fraction of the length of the strip exceeding the normative). According to the tables presented in the description of the known method, the standard length is 90-95% of the entire strip length. Accordingly, in the remaining part of the band, exceeding the normative and constituting 5-10% of the total length, consumer properties can go beyond the specified ranges. At the same time, refinement of technological parameters in the new lane does not occur, because the fraction of the length of the strip on which the values of consumer properties lie within specified limits is not lower than the normative share.
Как правило, недопустимые отклонения потребительских свойств, в частности отклонения толщины, имеют место на концевых участках полосы, прокатка которых ведется без контроля натяжения и других технологических параметров. При прокатке тяжелых слябов на современных широкополосных станах горячей прокатки длина полосы на выходе стана составляет 800 м и более. Соответственно часть полосы, превышающая нормативную и составляющая 5-10% общей длины, достигает 40-80 м. Неконтролируемые отклонения потребительских свойств на таких протяженных участках приводят к ухудшению качества производимой полосы, а также увеличению доли некондиционной продукции и увеличению брака с концевой обрезью.As a rule, unacceptable deviations of consumer properties, in particular thickness deviations, occur at the end sections of the strip, the rolling of which is carried out without tension control and other technological parameters. When rolling heavy slabs on modern broadband hot rolling mills, the strip length at the mill exit is 800 m or more. Accordingly, the part of the strip that exceeds the normative one and is 5-10% of the total length reaches 40-80 m. Uncontrolled deviations of consumer properties in such extended sections lead to a deterioration in the quality of the produced strip, as well as an increase in the share of substandard products and an increase in reject with end trim.
Вторым недостатком известного способа является то, что в нем не определено, какие значения технологических параметров задают в качестве эталона при прокатке полос того же или близкого сортамента. Как следует из таблиц, представленных в описании известного способа, допустимые диапазоны имеют достаточно широкие границы. Так, допуск по толщине составляет 2,8-3,2 мм, т.е. изменяется в пределах 12,5%, температура смотки варьируется в диапазоне 560-590°C, то есть, находясь в допустимых границах, может изменяться на 5%. Неопределенность значений корректирующих параметров, задаваемых в качестве эталона, приводит к снижению точности регулирования технологических параметров и соответственно ухудшению потребительских свойств полосы.The second disadvantage of this method is that it is not defined what values of the technological parameters are set as a reference when rolling strips of the same or close range. As follows from the tables presented in the description of the known method, the allowable ranges have a fairly wide range. So, the thickness tolerance is 2.8-3.2 mm, i.e. varies within 12.5%, the temperature of the winding varies in the range of 560-590 ° C, that is, while within acceptable limits, it can vary by 5%. The uncertainty of the values of the correction parameters specified as a reference leads to a decrease in the accuracy of regulation of technological parameters and, accordingly, to a deterioration in the consumer properties of the strip.
Кроме того, в известном способе не определено, каким образом производят уточнение (и соответственно коррекцию) технологических параметров на новой полосе, если доля длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, ниже нормативной. Это приводит к тому, что коррекция может происходить одновременно по нескольким технологическим параметрам. Большинство технологических параметров определяют потребительские свойства полосы в совокупности, например, на разнотолщинность полосы влияют изменение зазора валков, натяжение, скорость прокатки и др. Поэтому одновременная коррекция технологических параметров на новой полосе по критерию: "если доля длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, не ниже нормативной доли", осуществляемая в известном способе, приводит к одновременному изменению нескольких взаимосвязанных технологических параметров, ухудшению потребительских свойств и качества продукции.In addition, in the known method it is not determined how to refine (and accordingly correct) the technological parameters in the new strip, if the fraction of the length of the strip on which the values of consumer properties lie within specified limits is lower than the normative. This leads to the fact that the correction can occur simultaneously in several technological parameters. Most technological parameters determine the consumer properties of the strip in the aggregate, for example, the change in the thickness of the strip is affected by changes in the roll gap, tension, rolling speed, etc. Therefore, the simultaneous correction of technological parameters on a new strip by the criterion: "if the fraction of the strip length on which the values of consumer properties lie within the specified limits, not lower than the normative share, "carried out in the known method, leads to the simultaneous change of several interrelated technological parameter s, deterioration in consumer properties and product quality.
Технический результат предлагаемого изобретения - улучшение качества производимой продукции за счет повышения точности косвенного регулирования потребительских свойств и снижения доли некондиционной продукции на концевых участках полосы.The technical result of the invention is to improve the quality of products by improving the accuracy of indirect regulation of consumer properties and reducing the proportion of substandard products at the end sections of the strip.
Технический результат достигается тем, что в известном способе оптимизации технологии производства проката, включающем дискретное измерение технологических параметров прокатки полосы, определение линейной скорости движения полосы и выделение равных по длине отрезков полосы для последующего усреднения измеренных технологических параметров на каждом отрезке, задание нормативной доли длины полосы, разбитой на отрезки для конкретного сортамента проката, определение потребительских свойств на каждом отрезке прокатываемой полосы в зависимости от усредненных значений измеренных технологических параметров прокатки каждого отрезка, сравнение определенных потребительских свойств с заданными пределами потребительских свойств, определение доли длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, задание этих технологических параметров в качестве эталона при прокатке полос того же или близкого сортамента, согласно изобретению осуществляют усреднение технологических параметров, относящихся к доле длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах и используют эти усредненные технологические параметры в качестве эталона при прокатке доли длины полосы того же или близкого сортамента, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, а при прокатке участков полосы, на которых потребительские свойства выходят за заданные пределы, определяют усредненные отклонения технологических параметров от заданных пределов, производят уточнение технологических параметров при прокатке участков полосы того же или близкого сортамента, на которых значения потребительских свойств выходят за заданные пределы, путем алгебраического суммирования усредненных отклонений технологических параметров от заданных пределов и соответствующих усредненных технологических параметров, относящих к доле длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах.The technical result is achieved by the fact that in the known method of optimizing the production technology of rolled products, which includes discrete measurement of technological parameters of strip rolling, determination of the linear speed of the strip and the allocation of equal lengths of strip sections for subsequent averaging of the measured technological parameters on each segment, setting the normative fraction of the strip length, broken into segments for a specific range of rolled products, the definition of consumer properties on each section of the rolled strip in depending on the average values of the measured technological parameters of rolling of each segment, comparing certain consumer properties with the specified limits of consumer properties, determining the fraction of the length of the strip on which the values of consumer properties lie within specified limits, setting these technological parameters as a reference when rolling strips of the same or close the assortment, according to the invention, averaging the technological parameters related to the fraction of the length of the strip on which the sweat values Unfavorable properties lie within predetermined limits and use these averaged technological parameters as a reference when rolling a fraction of the length of a strip of the same or close range, on which values of consumer properties lie within predetermined limits, and when rolling sections of a strip on which consumer properties go beyond predetermined limits , determine the averaged deviations of the technological parameters from the given limits, refine the technological parameters when rolling sections of the strip of the same or close to tamenta on which consumer properties values are outside predetermined limits, by the algebraic summation of average deviation from the technological parameters and predetermined limits corresponding to the averaged process parameters related to the proportion of length of the strip on which consumer property values lie within a predetermined range.
Отличительными признаками заявляемого способа являются:Distinctive features of the proposed method are:
- усреднение технологических параметров, относящихся к доле длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, и использование этих усредненных технологических параметров в качестве эталона при прокатке доли длины полосы того же или близкого сортамента, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах;- averaging the technological parameters related to the fraction of the length of the strip on which the values of consumer properties lie within predetermined limits, and the use of these averaged technological parameters as a reference when rolling a fraction of the length of the strip of the same or close range, on which the values of consumer properties lie within predetermined limits ;
- уточнение технологических параметров при прокатке участков полосы того же или близкого сортамента, на которых потребительские свойства выходят за заданные пределы, по величинам предварительно определенных на этих участках усредненных отклонений технологических параметров от заданных пределов;- clarification of technological parameters when rolling sections of the strip of the same or close range, on which consumer properties go beyond the specified limits, according to the values of the averaged deviations of the technological parameters from the specified limits previously determined at these sections;
- алгебраическое суммирование усредненных отклонений технологических параметров от заданных пределов и соответствующих усредненных технологических параметров, относящих к доле длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах.- algebraic summation of the averaged deviations of the technological parameters from the given limits and the corresponding averaged technological parameters related to the fraction of the length of the strip on which the values of consumer properties lie within specified limits.
В заявляемом способе первый отличительный признак обеспечивает предварительное усреднение технологических параметров на участке полосы, на котором значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, однако внутри этих пределов имеют значительный разброс (как показано выше, толщина полосы изменяется в пределах 12,5% и при этом не выходит за границы допустимого диапазона). Это исключает разброс корректирующих сигналов, используемых в качестве эталона, за счет чего повышается точность регулирования технологических параметров.In the inventive method, the first distinguishing feature provides a preliminary averaging of technological parameters on the strip section, on which the values of consumer properties lie within specified limits, however, within these limits there is a significant spread (as shown above, the strip thickness varies within 12.5% and does not out of range). This eliminates the spread of correction signals used as a reference, thereby increasing the accuracy of regulation of technological parameters.
Кроме того, согласно первому отличительному признаку, полученные усредненные значения используются в качестве эталона при прокатке не всей длины полосы того же или близкого сортамента, а только той части полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах. Согласно допускам, приведенным в описании известного способа, эта часть составляет 90-95% длины полосы.In addition, according to the first distinguishing feature, the obtained average values are used as a standard when rolling not the entire length of the strip of the same or close range, but only that part of the strip on which the values of consumer properties lie within specified limits. According to the tolerances given in the description of the known method, this part is 90-95% of the strip length.
Согласно второму отличительному признаку обеспечивается дополнительная коррекция технологических параметров при прокатке участков полосы, на которых значения потребительских свойств выходят за заданные пределы, т.е. на некондиционных участках, суммарная длина которых может составлять 5-10% общей длины полосы. С этой целью предварительно при прокатке текущей полосы определяется величина отклонений соответствующих технологических параметров от заданных пределов на некондиционных участках. Далее по этим отклонениям осуществляют уточнение (коррекцию) технологических параметров при прокатке некондиционных участков полос того же или близкого сортамента.According to the second distinguishing feature, an additional correction of technological parameters is provided when rolling sections of the strip on which the values of consumer properties are outside the specified limits, i.e. in substandard areas, the total length of which may be 5-10% of the total strip length. To this end, when rolling the current strip, the deviation of the corresponding technological parameters from the specified limits in substandard sections is determined first. Further on these deviations refinement (correction) of technological parameters is carried out during rolling of substandard sections of strips of the same or close range.
Третий отличительный признак позволяет определить, каким образом производятся уточнение и соответственно коррекция технологических параметров при прокатке некондиционных участков на новой полосе. Алгебраическое суммирование усредненных отклонений технологических параметров на некондиционных участках с усредненными технологическими параметрами, определенными при прокатке основного участка полосы, позволяет осуществлять коррекцию одного либо нескольких технологических параметров, которые влияют на потребительские свойства полосы, выходящие на этих участках за границы допусков. Предварительно на предыдущей полосе определяются уровни корректирующих воздействий для каждого некондиционного участка, зависящие от усредненных отклонений соответствующих технологических параметров от заданных пределов. Уточнение технологических параметров при прокатке некондиционных участков полос того же или близкого сортамента обеспечивает снижение отклонений потребительских свойств и сокращение длины некондиционных участков.The third distinguishing feature allows you to determine how to refine and accordingly correct the technological parameters when rolling substandard sections on a new strip. Algebraic summation of the averaged deviations of the technological parameters in substandard sections with the averaged technological parameters determined during rolling of the main section of the strip allows one or several technological parameters to be corrected that affect the consumer properties of the strip that go beyond the tolerance limits in these sections. Previously, in the previous strip, the levels of corrective actions for each substandard section are determined, depending on the averaged deviations of the corresponding technological parameters from the given limits. The refinement of technological parameters during rolling of substandard sections of strips of the same or close range assures a decrease in deviations of consumer properties and a reduction in the length of substandard sections.
В целом отличительные признаки заявляемого способа обеспечивают улучшение качества производимой продукции за счет повышения точности косвенного регулирования потребительских свойств на всей полосе, а также снижение доли некондиционной продукции на концевых участках полосы.In general, the distinguishing features of the proposed method provide improved quality of products by improving the accuracy of indirect regulation of consumer properties throughout the strip, as well as reducing the proportion of substandard products at the end sections of the strip.
Перечисленные отличительные признаки в опубликованных ранее технических решениях не обнаружены.The listed distinguishing features in previously published technical solutions were not found.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 представлены осциллограммы заданных (прямые линии) и фактических отклонений толщины готового проката при реализации известного способа, принятого за прототип,figure 1 presents the oscillograms of the set (straight lines) and the actual deviations of the thickness of the finished product when implementing the known method adopted for the prototype,
на фиг.2 - аналогичные осциллограммы при применении заявляемого способа.figure 2 - similar waveforms when applying the proposed method.
Способ оптимизации технологии производства проката осуществляют следующим образом.A method of optimizing the production technology of rolled products is as follows.
Перед началом прокатки задают число равных по длине отрезков, на которые разбивается полоса. В процессе прокатки осуществляют косвенное определение линейной скорости движения полосы по измеренным угловым скоростям рабочих валков клетей и роликов рольганга. В результате вся полоса условно разбивается на равновеликие отрезки (согласно таблицам, представленным в описании известного способа, выделено 50 отрезков). На каждом отрезке осуществляют дискретное измерение технологических параметров. При этом должно быть осуществлено не менее трех замеров на каждом отрезке. Далее результаты замеров для каждого отрезка усредняют, в результате каждому отрезку полосы ставятся в соответствие конкретные усредненные значения технологических параметров.Before rolling, set the number of equal lengths of segments into which the strip is divided. During the rolling process, the linear speed of the strip is indirectly determined from the measured angular velocities of the work rolls of the stands and the rollers of the roller table. As a result, the entire strip is conditionally divided into equal-sized segments (according to the tables presented in the description of the known method, 50 segments are allocated). On each segment carry out discrete measurement of technological parameters. At the same time, at least three measurements should be carried out on each segment. Further, the measurement results for each segment are averaged, as a result, each average segment of the strip is associated with specific average values of the technological parameters.
По усредненным значениям измеренных технологических параметров определяют потребительские свойства: механические свойства и геометрические характеристики для каждого отрезка полосы. Далее определяют долю длины полосы, на которой механические свойства и геометрические характеристики лежат в диапазонах, допустимых для данного сортамента проката (если такой диапазон составляет 90% общей длины полосы, то потребительские свойства должны находиться в заданных пределах не менее чем на 45-и выделенных отрезках). Далее на этом участке полосы осуществляют дополнительное усреднение каждого из контролируемых технологических параметров. Эти усредненные величины фиксируются и используются в качестве эталона при прокатке доли полосы, на которой потребительские свойства лежат в диапазонах, допустимых для заданного сортамента проката. Это обеспечивает прокатку большей части (90-95%) длины каждой из последующих полос с оптимальными технологическими параметрами, которые гарантируют нахождение потребительских свойств в допустимых пределах.The averaged values of the measured technological parameters determine consumer properties: mechanical properties and geometric characteristics for each segment of the strip. Next, determine the fraction of the length of the strip on which the mechanical properties and geometric characteristics lie in the ranges acceptable for this product mix (if this range is 90% of the total length of the strip, then the consumer properties should be within the specified limits for at least 45 selected segments ) Further on this section of the strip, additional averaging of each of the controlled technological parameters is carried out. These averaged values are recorded and used as a reference when rolling a fraction of a strip on which consumer properties lie in the ranges acceptable for a given rolling stock assortment. This ensures the rolling of most (90-95%) of the length of each of the subsequent strips with optimal technological parameters, which guarantee that consumer properties are within acceptable limits.
При прокатке некондиционных участков полосы, на которых потребительские свойства выходят за заданные пределы, определяют отклонения технологических параметров от заданных пределов, и полученные результаты усредняют. В результате для каждого некондиционного участка полосы (начального, конечного и др.) получают усредненные приращения технологических параметров. Эти величины используют для уточнения (коррекции) технологических параметров при прокатке данного участка на последующих полосах того же или близкого сортамента.When rolling substandard sections of the strip, on which consumer properties go beyond specified limits, deviations of technological parameters from specified limits are determined, and the results are averaged. As a result, for each substandard section of the strip (initial, final, etc.), average increments of technological parameters are obtained. These values are used to clarify (correct) technological parameters during rolling of a given section in subsequent bands of the same or close range.
Уточнение технологических параметров производят путем алгебраического (с учетом знака) суммирования полученных усредненных приращений и усредненных технологических параметров, полученных на основном участке полосы, где значения потребительских свойств лежат в заданных пределах. В результате осуществляется дополнительная программная коррекция технологических параметров прокатки на некондиционных участках полосы, в частности программная коррекция толщины при прокатке концов полосы.The refinement of technological parameters is carried out by algebraic (taking into account the sign) summation of the obtained average increments and average technological parameters obtained in the main section of the strip, where the values of consumer properties lie within specified limits. As a result, an additional programmatic correction of the technological parameters of rolling in non-standard sections of the strip is carried out, in particular, software correction of the thickness during rolling of the strip ends.
Пример.Example.
Наиболее важной геометрической характеристикой, определяющей потребительские свойства полосы, является разнотолщинность, т.е. отклонения толщины по длине. На фиг.1 представлена характерная осциллограмма приращения толщины, полученная при реализации известного способа оптимизации технологии производства проката. Контролируемые технологические параметры, характеризующие потребительские свойства полосы, представлены в таблице. Как следует из фиг.1, при прокатке большей части полосы обеспечивается требуемая точность регулирования технологических параметров: отклонения толщины находятся в пределах допуска ±5%. Однако при прокатке концов (головного и хвостового участков) полосы отклонения толщины превышают допустимые пределы. При этом протяженность разнотолщинных (некондиционных) участков на переднем конце составляет 68,2 м, на заднем конце - 32,3 м. При длине полосы 800 м суммарная длина некондиционных участков составляет около 100 м или 8% общей длины. Соответственно протяженность участка полосы, на котором толщина находится в заданных границах, составляет 92%, что соответствует допуску, представленному в таблицах в описании известного способа. В то же время на значительной части полосы, составляющей 8% ее длины, потребительские свойства не обеспечиваются. Таким образом, экспериментально подтвержден основной недостаток известного способа: потребительские свойства обеспечиваются не на всей полосе, а только на ее части.The most important geometric characteristic that determines the consumer properties of the strip is the thickness variation, i.e. thickness deviations in length. Figure 1 presents a typical waveform of the thickness increment obtained by implementing the known method of optimizing the production technology of rolled products. Controlled technological parameters characterizing the consumer properties of the strip are presented in the table. As follows from figure 1, when rolling most of the strip provides the required accuracy of regulation of technological parameters: thickness deviations are within a tolerance of ± 5%. However, when rolling the ends (head and tail sections), the thickness deviation bands exceed the permissible limits. At the same time, the length of different-thickness (substandard) sections at the front end is 68.2 m, at the rear end - 32.3 m. With a strip length of 800 m, the total length of substandard sections is about 100 m or 8% of the total length. Accordingly, the length of the strip, on which the thickness is within the specified boundaries, is 92%, which corresponds to the tolerance presented in the tables in the description of the known method. At the same time, on a significant part of the strip, which is 8% of its length, consumer properties are not provided. Thus, the main disadvantage of the known method has been experimentally confirmed: consumer properties are provided not on the entire strip, but only on its part.
При управлении процессом прокатки согласно заявляемому способу (фиг.2) осуществляется дополнительная коррекция технологических параметров при прокатке участков полосы того же или близкого сортамента, на которых потребительские свойства выходят за допустимые ограничения. В соответствии с этим осуществляется коррекция зазора валков на головном и хвостовом участках по усредненным отклонениям толщины полосы от заданной (2,2 мм) на переднем и заднем концах полосы. В результате протяженности некондиционных участков полосы снижаются и составляют 13,5 м на переднем и 13,2 м на заднем концах полосы. Суммарная протяженность некондиционных участков составляет 26,7 м, т.е. уменьшилась в 3,8 раза. При этом значительно снизились максимальные отклонения толщины на концах полосы, представленные в таблице.When controlling the rolling process according to the claimed method (figure 2), an additional correction of technological parameters is carried out when rolling sections of the strip of the same or close range, in which consumer properties are beyond permissible limits. In accordance with this, the clearance of the rolls at the head and tail sections is corrected by the average deviations of the strip thickness from the predetermined (2.2 mm) at the front and rear ends of the strip. As a result, the length of substandard sections of the strip is reduced to 13.5 m at the front and 13.2 m at the rear ends of the strip. The total length of substandard sections is 26.7 m, i.e. decreased by 3.8 times. At the same time, the maximum thickness deviations at the ends of the strip, presented in the table, significantly decreased.
Представленный пример наглядно подтверждает преимущества заявляемого способа по сравнению с известным, принятым за прототип. Повышение равномерности потребительских свойств по длине приводит к сокращению протяженности некондиционных участков и соответственно снижению концевой обрези. В целом, заявляемый способ оптимизации технологии производства проката обеспечивает улучшение потребительских свойств и повышение качества выпускаемой продукции.The presented example clearly confirms the advantages of the proposed method in comparison with the well-known adopted for the prototype. Increasing the uniformity of consumer properties along the length leads to a reduction in the length of substandard sections and, accordingly, a reduction in the end trim. In General, the inventive method of optimizing the technology of production of rolled products provides improved consumer properties and improved quality of products.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121020/02A RU2494826C1 (en) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | Method of rolling optimisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121020/02A RU2494826C1 (en) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | Method of rolling optimisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2494826C1 true RU2494826C1 (en) | 2013-10-10 |
Family
ID=49302863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012121020/02A RU2494826C1 (en) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | Method of rolling optimisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2494826C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020160898A1 (en) * | 2019-02-07 | 2020-08-13 | thyssenkrupp Hohenlimburg GmbH | Method for producing a metal workpiece |
| EP3566790B1 (en) | 2018-05-08 | 2021-01-06 | Muhr und Bender KG | Method for dynamic rolling gap control during flexible rolling of metal strips |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0671225A1 (en) * | 1994-03-10 | 1995-09-13 | Kawasaki Steel Corporation | Method and apparatus for controlling rolling process in hot strip finish rolling mill |
| US5502992A (en) * | 1991-06-28 | 1996-04-02 | Siemens Aktiengesellshaft | Regulation system in the manufacture of hot rolled strips by means of a multi-stand hot rolling mill |
| RU2078626C1 (en) * | 1991-02-20 | 1997-05-10 | Сименс АГ | Rolling process control method |
| RU2177847C1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-01-10 | Муриков Сергей Анатольевич | Rolling process control method |
| RU2207204C1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-06-27 | ООО "Сорби стил" | Method for optimizing process for making rolled product |
-
2012
- 2012-05-22 RU RU2012121020/02A patent/RU2494826C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2078626C1 (en) * | 1991-02-20 | 1997-05-10 | Сименс АГ | Rolling process control method |
| US5502992A (en) * | 1991-06-28 | 1996-04-02 | Siemens Aktiengesellshaft | Regulation system in the manufacture of hot rolled strips by means of a multi-stand hot rolling mill |
| EP0671225A1 (en) * | 1994-03-10 | 1995-09-13 | Kawasaki Steel Corporation | Method and apparatus for controlling rolling process in hot strip finish rolling mill |
| RU2177847C1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-01-10 | Муриков Сергей Анатольевич | Rolling process control method |
| RU2207204C1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-06-27 | ООО "Сорби стил" | Method for optimizing process for making rolled product |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3566790B1 (en) | 2018-05-08 | 2021-01-06 | Muhr und Bender KG | Method for dynamic rolling gap control during flexible rolling of metal strips |
| US11511328B2 (en) | 2018-05-08 | 2022-11-29 | Muhr Und Bender Kg | Dynamic roll gap control during flexible rolling of metal strips |
| WO2020160898A1 (en) * | 2019-02-07 | 2020-08-13 | thyssenkrupp Hohenlimburg GmbH | Method for producing a metal workpiece |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104511482A (en) | Hot rolled strip steel convexity control method | |
| EP2580006B1 (en) | Method and device to control the section sizes of a rolled product | |
| Shilyaev et al. | Algorithms of a digital automatic system for tension and loop control in a wide-strip hot-rolling mill | |
| US10456818B2 (en) | Simple pre-control of a wedge-type roll-gap adjustment of a roughing stand | |
| RU2494826C1 (en) | Method of rolling optimisation | |
| CN108555032A (en) | A kind of hot continuous rolling band tail portion method for controlling thickness | |
| US20150027186A1 (en) | Plant to control the section area of a rolled product and corresponding method | |
| JP3812167B2 (en) | Wire diameter control method for wire drawing material | |
| CN110170535B (en) | Automatic control method for welding seam passing rolling force of galvanizing skin pass mill | |
| RU2207204C1 (en) | Method for optimizing process for making rolled product | |
| US4294094A (en) | Method for automatically controlling width of slab during hot rough-rolling thereof | |
| KR20110046638A (en) | Apparatus for controlling cooling of steel and Method Thereof | |
| US5791182A (en) | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device | |
| RU2578328C2 (en) | Hot rolling of thin strips at wide-strip mill | |
| EP0920926B1 (en) | Method to control the drawing of the rolled stock | |
| RU2516429C2 (en) | Strip rolling control system | |
| US11938528B2 (en) | Method for ascertaining control variables for active profile and flatness control elements for a rolling stand and profile and average flatness values for hot-rolled metal strip | |
| CN113976623B (en) | High-speed cold-rolling straight steel bar production process | |
| CN107042240B (en) | A kind of high precision plate strip rolling process dynamic variable specification implementation method based on feature point tracking | |
| KR20130070712A (en) | Method for controlling the rougher deliverry teperature using descaling | |
| CN107583959B (en) | Method and device for compensating pre-slip value of cold continuous rolling | |
| JP5637906B2 (en) | Thickness control method and thickness control device for cold rolling mill | |
| JPH10286614A (en) | Method for controlling width in continuous hot rolling | |
| KR101443079B1 (en) | Method for controlling leveling of rolling mill | |
| KR101322048B1 (en) | Method for controlling width of rolling material |