RU2494609C1 - Claw-like felling unit - Google Patents
Claw-like felling unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2494609C1 RU2494609C1 RU2012117300/13A RU2012117300A RU2494609C1 RU 2494609 C1 RU2494609 C1 RU 2494609C1 RU 2012117300/13 A RU2012117300/13 A RU 2012117300/13A RU 2012117300 A RU2012117300 A RU 2012117300A RU 2494609 C1 RU2494609 C1 RU 2494609C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- jack
- felling
- cutting
- gripping
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to gripping-cutting devices of forestry machines and can be used in the forest industry.
Известно захватно-срезающее устройство, включающее корпус, на котором смонтирован поворотный от гидроцилиндра домкрат, выполненный в виде двуплечего рычага, свободный конец которого снабжен ножом (SU 545299, МПК A01G 23/08, 1975 г.). Однако такое устройство обладает недостатками:A gripping-cutting device is known, which includes a housing on which a jack rotatable from the hydraulic cylinder is mounted, made in the form of a two-shouldered lever, the free end of which is equipped with a knife (SU 545299, IPC A01G 23/08, 1975). However, such a device has the disadvantages of:
- при работе захватно-срезающего устройства на его корпусе возникает реактивный момент, направление которого противоположно направлению повала дерева;- during the operation of the gripping-cutting device, a reactive moment arises on its body, the direction of which is opposite to the direction of the tree felling;
- рабочая кромка режущего ножа домкрата перемещается по дуге окружности, что не обеспечивает надежного контакта домкрата с пневой частью дерева и, вследствие этого, создания момента повала дерева.- the working edge of the cutting knife of the jack moves along an arc of a circle, which does not provide reliable contact of the jack with the pneumatic part of the tree and, consequently, the creation of the moment of the tree felling.
Наличие указанных недостатков снижает эффективность работы захвато-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.The presence of these disadvantages reduces the efficiency of the gripping-cutting devices and forestry machines.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предполагаемому изобретению является захватно срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, на котором смонтированы захваты, срезающий механизм, гидравлический домкрат в виде L-образного рычага. Одно плечо этого рычага шарнирно соединено с гидроцилиндром, а другое снабжено ножом, при этом L-образный рычаг снабжен цапфами, корпус выполнен с расположенными под острым углом друг к другу направляющими, в которых размещены цапфы рычага (SU 665854, МПК A01G 23/08, 1979 г.). Данное техническое решение обеспечивает сложное движение ножа рычага домкрата, надежное врезание его в пневую часть дерева и создание момента повала дерева.The closest set of essential features to the proposed invention is a gripping-cutting device of a forest machine, including a housing on which grippers are mounted, a cutting mechanism, a hydraulic jack in the form of an L-shaped lever. One shoulder of this lever is pivotally connected to the hydraulic cylinder, and the other is equipped with a knife, while the L-shaped lever is equipped with trunnions, the body is made with guides located at an acute angle to each other, in which the trunnions of the lever are placed (SU 665854, IPC A01G 23/08, 1979). This technical solution provides a complex movement of the knife lever of the jack, its reliable cutting into the pneumatic part of the tree and the creation of the moment of the tree felling.
Однако оно так же обладает недостатком: привод L-образного рычага и повал дерева осуществляется при работе гидроцилиндра штоковой полостью, т.е. при втягивании штока, что не позволяет использовать полное усилие гидроцилиндра на создание момента повала, развиваемое поршневой полостью. При этом на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от корпуса гидроцилиндра, создающая момент, направленный против направления повала дерева, что снижает величину общего момента повала, передающегося от захватно-срезающего устройства на дерево и, вследствие этого, снижается эффективность его работы.However, it also has a drawback: the L-shaped lever is driven and the tree is felled when the hydraulic cylinder is operated by a rod cavity, i.e. when retracting the rod, which does not allow to use the full force of the hydraulic cylinder to create the moment of the felling, developed by the piston cavity. At the same time, a force is transmitted from the hydraulic cylinder body to the body of the gripping-cutting device, which creates a moment directed against the direction of the tree felling, which reduces the total moment of the shaft transmitted from the gripping-cutting device to the tree and, as a result, its performance decreases.
Изобретение решает задачу повышения эффективности работы захватно-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.The invention solves the problem of increasing the efficiency of gripping-cutting devices and forestry machines.
Технический результат заключается в увеличении момента повала дерева захватно-срезающего устройства.The technical result consists in increasing the moment of felling of the tree of the gripping-cutting device.
Указанный технический результат достигается тем, что в захватно-срезающем устройстве лесозаготовительной машины, включающем корпус, на котором смонтированы захваты с приводом от гидроцилиндров, срезающий механизм, рычажный домкрат с гидроцилиндром привода новым является то, что домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе. Шарнирная опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращения и осевого перемещения рычага. При условии α≥90° рабочая кромка режущего ножа движется одновременно вперед и вниз (по сложной траектории), чем обеспечивается врезание и надежный контакт режущего ножа рычага с пневой частью дерева и создание момента повала. Повал дерева осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра. При этом верхний рычаг, взаимодействуя с нижним рычагом, поворачивает его относительно опоры и одновременно перемещает в осевом направлении. При взаимодействии режущего ножа нижнего рычага с деревом возникает вертикальная сила, создающая момент повала дерева. Кроме этого, на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от гидроцилиндра привода, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева. В результате общий валочный момент захватно-срезающего устройства увеличивается, эффективность его работы повышается.The specified technical result is achieved in that in the gripping-cutting device of the forestry machine, including the housing on which the grippers are driven by hydraulic cylinders, the cutting mechanism, the lever jack with the hydraulic cylinder of the drive is new, that the jack includes two two-arm levers mounted one above the other, the lower one is horizontal, and the lower shoulder of the upper lever is installed in the initial position relative to the lower lever at an angle α≥90 °, both levers are pivotally connected one they meet each other and pivotally secured their middle parts on the body. The articulated support of the lower arm is arranged to rotate and axially move the arm simultaneously. Under the condition α≥90 °, the working edge of the cutting knife moves simultaneously forward and downward (along a complex path), which ensures cutting and reliable contact of the cutting knife of the lever with the pneumatic part of the tree and the creation of the moment of felling. The tree is felled when the working fluid is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder. In this case, the upper lever, interacting with the lower lever, rotates it relative to the support and simultaneously moves in the axial direction. When the cutting lever of the lower lever interacts with the tree, a vertical force arises, creating the moment of the tree falling. In addition, the power from the drive hydraulic cylinder is transmitted to the body of the gripping-cutting device, creating an additional moment, the direction of which coincides with the direction of the tree felling. As a result, the total felling moment of the gripping-cutting device increases, its efficiency increases.
Предлагаемое изобретение представляет собой захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины.The present invention is a gripping-cutting device of a forestry machine.
Существенные признаки, характеризующие данное изобретение:The essential features characterizing the invention:
- корпус захватно-срезающего устройства, соединенный с манипулятором лесозаготовительной машины;- the housing of the gripping-cutting device connected to the manipulator of the forestry machine;
- захваты, рычажный домкрат, срезающий механизм, смонтированные на корпусе захватно-срезающего устройства;- captures, a lever jack, a cutting mechanism mounted on the body of the gripping-cutting device;
- гидроцилиндр привода, соединенный со свободным концом рычага домкрата и закрепленный на корпусе захватно-срезающего устройства;- a drive hydraulic cylinder connected to the free end of the jack lever and mounted on the housing of the gripping-cutting device;
- свободный конец рычага домкрата снабжен режущим ножом и совершает при работе сложное движение.- the free end of the lever of the jack is equipped with a cutting knife and performs a complex movement during operation.
Признаки, отличительные от прототипа:Features distinguishing from the prototype:
- домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний рычаг расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе;- the jack includes two two-arm levers mounted one above the other, the lower arm being horizontal and the lower arm of the upper arm installed in the initial position relative to the lower arm at an angle α≥90 °, both levers are pivotally connected at one end and fixed articulated by its middle parts on the body;
- шарнирная опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращения и осевого перемещения рычага;- the articulated support of the lower arm is configured to simultaneously rotate and axially move the arm;
- повал дерева осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра привода домкрата;- the tree is felled when the working fluid is fed into the piston cavity of the jack drive hydraulic cylinder;
- на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от гидроцилиндра привода домкрата, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева.- the power is transmitted to the housing of the gripping-cutting device from the hydraulic cylinder of the jack drive, creating an additional moment, the direction of which coincides with the direction of the tree felling.
Совокупность признаков обеспечивает увеличение момента повала дерева и повышение эффективности работы захватно-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.The set of features provides an increase in the moment of a tree felling and increase the efficiency of gripping-cutting devices and forestry machines.
Изобретение поясняется чертежом, на котором представлено захватно-срезающее устройство, РЦ - усилие гидроцилиндра привода верхнего рычага домкрата;The invention is illustrated by the drawing, which shows the gripping-cutting device, R C - the force of the hydraulic cylinder drive the upper lever of the jack;
α - угол между осями нижнего рычага и нижнего плеча верхнего рычага.α is the angle between the axes of the lower arm and the lower arm of the upper arm.
Захватно-срезающее устройстве лесозаготовительной машины включает в себя корпус 1, на котором смонтированы захваты 2 с приводом от гидроцилиндров 3, срезающий механизм 4, рычажный домкрат, состоящий из двух двуплечих рычагов: верхнего 5 и нижнего 6, установленных один над другим. При этом нижний рычаг 6 установлен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага 5 в исходном положении относительно нижнего рычага 6 установлено под углом α≥90°. Оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе 1 посредством опор 7 и 8. Свободный конец верхнего рычага 5 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра привода 9. Корпус гидроцилиндра закреплен на корпусе захватно-срезающего устройства 1. Шарнирная опора нижнего рычага 8 включает в себя подшипники 10, в которых установлена ось 11 с отверстием, в котором установлен нижний рычаг 6, что обеспечивает ему свободу одновременного вращения и осевого перемещения и движение свободного конца рычага с режущим ножом 12 по сложной траектории. При условии α≥90° режущая кромка ножа движется одновременно вперед и вниз (по сложной траектории), чем обеспечивается врезание и надежный контакт режущего ножа 12 рычага с пневой частью дерева и создание момента повала. Захватно-срезающее устройство шарнирно крепится к манипулятору лесозаготовительной машины 13.The gripping and cutting device of the logging machine includes a
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
С помощью манипулятора лесозаготовительной машины 13 захватно-срезающее устройство подводят к дереву, включают гидроцилиндры 3 и захваты 2 зажимают дерево. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 9, верхний рычаг домкрата 5, вращаясь относительно опоры 10, воздействует на нижний рычаг 6, который совершает одновременно поступательное и вращательное движения относительно опоры 8. Поступательное движение обеспечивает надежное врезание режущего ножа 12 в дерево, вращательное создает момент повала дерева. Одновременно на корпус 1 захватно-срезающего устройства передается сила от корпуса гидроцилиндра привода 9, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева. В результате общий валочный момент захватно-срезающего устройства увеличивается, и эффективность его работы повышается.Using the manipulator of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117300/13A RU2494609C1 (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Claw-like felling unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117300/13A RU2494609C1 (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Claw-like felling unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2494609C1 true RU2494609C1 (en) | 2013-10-10 |
Family
ID=49302769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117300/13A RU2494609C1 (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Claw-like felling unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2494609C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2734635C1 (en) * | 2020-03-26 | 2020-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" | Method for machine tree felling |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU545299A1 (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Pickup-cutting device of a logging machine |
SU665854A1 (en) * | 1977-10-10 | 1979-06-05 | Красноярский Завод Лесного Машиностроения Министерства Строительнодорожного И Коммунального Машиностроения Ссср | Foresting machine cutter-gripper |
SU865222A1 (en) * | 1980-04-07 | 1981-09-23 | Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им. С.М. Кирова | Gripping-cutting device of triii-felling machine |
SU1135460A1 (en) * | 1982-04-12 | 1985-01-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Gripping and cutting device |
US5735323A (en) * | 1996-09-03 | 1998-04-07 | Maloch; Brady Lee | Tree cutter device |
RU2343694C1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Claw-like felling unit |
-
2012
- 2012-04-26 RU RU2012117300/13A patent/RU2494609C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU545299A1 (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Pickup-cutting device of a logging machine |
SU665854A1 (en) * | 1977-10-10 | 1979-06-05 | Красноярский Завод Лесного Машиностроения Министерства Строительнодорожного И Коммунального Машиностроения Ссср | Foresting machine cutter-gripper |
SU865222A1 (en) * | 1980-04-07 | 1981-09-23 | Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им. С.М. Кирова | Gripping-cutting device of triii-felling machine |
SU1135460A1 (en) * | 1982-04-12 | 1985-01-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Gripping and cutting device |
US5735323A (en) * | 1996-09-03 | 1998-04-07 | Maloch; Brady Lee | Tree cutter device |
RU2343694C1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Claw-like felling unit |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2734635C1 (en) * | 2020-03-26 | 2020-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" | Method for machine tree felling |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103770973B (en) | Bag-feeding type package machine | |
NO148402B (en) | DEVICE FOR TREATMENT TREATMENT APPLIANCES. | |
RU2009119847A (en) | TOOL FOR Dismantling the cutter | |
CN104365278B (en) | Spherical fruit and vegetable picking end effector | |
RU2014117709A (en) | RETURNABLE BACK FOR CUTTING TOOLS | |
RU2012146192A (en) | TWO Saw Blades | |
CN106508282A (en) | Clamping and shearing type manipulator end effector | |
RU2019137433A (en) | HEADER POSITIONING UNIT FOR AGRICULTURAL WORKING MACHINE | |
CN107009327A (en) | Swing-type power tool | |
RU2494609C1 (en) | Claw-like felling unit | |
HRP20120645T1 (en) | Gripper and related apparatus for handling objects | |
CN103993600B (en) | A kind of multiple degrees of freedom Automatic piling device and pile-driving method | |
FI123293B (en) | Attachable device for reprocessing of trees on a work machine | |
JP2015223086A (en) | Continuous logging apparatus for timber, and continuous gripping apparatus | |
RU2012120902A (en) | TECHNOLOGICAL MACHINE | |
CN206821314U (en) | The laterally opened pneumatic picking head of sheared edge | |
CN108568782A (en) | Hand guiding work apparatus | |
CN106857033A (en) | A kind of saw for cutting high branch | |
RU202101U1 (en) | HARVESTER HEAD WITH RING FUNCTION | |
JP7244111B2 (en) | Felling head for multiprocess machines | |
RU2682037C1 (en) | Method of pruning tree branches and design of mechanism for its implementation | |
CN206105888U (en) | Actuating mechanism of robot | |
JP6470831B1 (en) | Tree felling machine | |
KR20210114576A (en) | Device for harvesting palm fruit | |
CN204929854U (en) | Forest is felled and grabs saw apparatus for work |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140427 |