RU2494609C1 - Claw-like felling unit - Google Patents

Claw-like felling unit Download PDF

Info

Publication number
RU2494609C1
RU2494609C1 RU2012117300/13A RU2012117300A RU2494609C1 RU 2494609 C1 RU2494609 C1 RU 2494609C1 RU 2012117300/13 A RU2012117300/13 A RU 2012117300/13A RU 2012117300 A RU2012117300 A RU 2012117300A RU 2494609 C1 RU2494609 C1 RU 2494609C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
jack
felling
cutting
gripping
Prior art date
Application number
RU2012117300/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Полетайкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ)
Priority to RU2012117300/13A priority Critical patent/RU2494609C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2494609C1 publication Critical patent/RU2494609C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: claw-like felling unit comprises a housing on which the grippers are mounted, a cutting-off mechanism and a lever jack. The lever jack is pivotally connected to the hydraulic cylinder and is equipped with a cutting knife. The jack comprises two double-armed levers mounted one above the other. The lower lever is located horizontally, and the lower arm of the upper lever is mounted in the initial position relative to the lower lever at an angle α≥90°. Both levers are pivotally interconnected with one ends and secured pivotally with their middle parts on the housing. The fulcrum of the lower lever is made with the ability of simultaneous rotational and translational motion.
EFFECT: increased felling point of tree felling time by the claw-like felling unit.
1 dwg

Description

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to gripping-cutting devices of forestry machines and can be used in the forest industry.

Известно захватно-срезающее устройство, включающее корпус, на котором смонтирован поворотный от гидроцилиндра домкрат, выполненный в виде двуплечего рычага, свободный конец которого снабжен ножом (SU 545299, МПК A01G 23/08, 1975 г.). Однако такое устройство обладает недостатками:A gripping-cutting device is known, which includes a housing on which a jack rotatable from the hydraulic cylinder is mounted, made in the form of a two-shouldered lever, the free end of which is equipped with a knife (SU 545299, IPC A01G 23/08, 1975). However, such a device has the disadvantages of:

- при работе захватно-срезающего устройства на его корпусе возникает реактивный момент, направление которого противоположно направлению повала дерева;- during the operation of the gripping-cutting device, a reactive moment arises on its body, the direction of which is opposite to the direction of the tree felling;

- рабочая кромка режущего ножа домкрата перемещается по дуге окружности, что не обеспечивает надежного контакта домкрата с пневой частью дерева и, вследствие этого, создания момента повала дерева.- the working edge of the cutting knife of the jack moves along an arc of a circle, which does not provide reliable contact of the jack with the pneumatic part of the tree and, consequently, the creation of the moment of the tree felling.

Наличие указанных недостатков снижает эффективность работы захвато-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.The presence of these disadvantages reduces the efficiency of the gripping-cutting devices and forestry machines.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предполагаемому изобретению является захватно срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, на котором смонтированы захваты, срезающий механизм, гидравлический домкрат в виде L-образного рычага. Одно плечо этого рычага шарнирно соединено с гидроцилиндром, а другое снабжено ножом, при этом L-образный рычаг снабжен цапфами, корпус выполнен с расположенными под острым углом друг к другу направляющими, в которых размещены цапфы рычага (SU 665854, МПК A01G 23/08, 1979 г.). Данное техническое решение обеспечивает сложное движение ножа рычага домкрата, надежное врезание его в пневую часть дерева и создание момента повала дерева.The closest set of essential features to the proposed invention is a gripping-cutting device of a forest machine, including a housing on which grippers are mounted, a cutting mechanism, a hydraulic jack in the form of an L-shaped lever. One shoulder of this lever is pivotally connected to the hydraulic cylinder, and the other is equipped with a knife, while the L-shaped lever is equipped with trunnions, the body is made with guides located at an acute angle to each other, in which the trunnions of the lever are placed (SU 665854, IPC A01G 23/08, 1979). This technical solution provides a complex movement of the knife lever of the jack, its reliable cutting into the pneumatic part of the tree and the creation of the moment of the tree felling.

Однако оно так же обладает недостатком: привод L-образного рычага и повал дерева осуществляется при работе гидроцилиндра штоковой полостью, т.е. при втягивании штока, что не позволяет использовать полное усилие гидроцилиндра на создание момента повала, развиваемое поршневой полостью. При этом на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от корпуса гидроцилиндра, создающая момент, направленный против направления повала дерева, что снижает величину общего момента повала, передающегося от захватно-срезающего устройства на дерево и, вследствие этого, снижается эффективность его работы.However, it also has a drawback: the L-shaped lever is driven and the tree is felled when the hydraulic cylinder is operated by a rod cavity, i.e. when retracting the rod, which does not allow to use the full force of the hydraulic cylinder to create the moment of the felling, developed by the piston cavity. At the same time, a force is transmitted from the hydraulic cylinder body to the body of the gripping-cutting device, which creates a moment directed against the direction of the tree felling, which reduces the total moment of the shaft transmitted from the gripping-cutting device to the tree and, as a result, its performance decreases.

Изобретение решает задачу повышения эффективности работы захватно-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.The invention solves the problem of increasing the efficiency of gripping-cutting devices and forestry machines.

Технический результат заключается в увеличении момента повала дерева захватно-срезающего устройства.The technical result consists in increasing the moment of felling of the tree of the gripping-cutting device.

Указанный технический результат достигается тем, что в захватно-срезающем устройстве лесозаготовительной машины, включающем корпус, на котором смонтированы захваты с приводом от гидроцилиндров, срезающий механизм, рычажный домкрат с гидроцилиндром привода новым является то, что домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе. Шарнирная опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращения и осевого перемещения рычага. При условии α≥90° рабочая кромка режущего ножа движется одновременно вперед и вниз (по сложной траектории), чем обеспечивается врезание и надежный контакт режущего ножа рычага с пневой частью дерева и создание момента повала. Повал дерева осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра. При этом верхний рычаг, взаимодействуя с нижним рычагом, поворачивает его относительно опоры и одновременно перемещает в осевом направлении. При взаимодействии режущего ножа нижнего рычага с деревом возникает вертикальная сила, создающая момент повала дерева. Кроме этого, на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от гидроцилиндра привода, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева. В результате общий валочный момент захватно-срезающего устройства увеличивается, эффективность его работы повышается.The specified technical result is achieved in that in the gripping-cutting device of the forestry machine, including the housing on which the grippers are driven by hydraulic cylinders, the cutting mechanism, the lever jack with the hydraulic cylinder of the drive is new, that the jack includes two two-arm levers mounted one above the other, the lower one is horizontal, and the lower shoulder of the upper lever is installed in the initial position relative to the lower lever at an angle α≥90 °, both levers are pivotally connected one they meet each other and pivotally secured their middle parts on the body. The articulated support of the lower arm is arranged to rotate and axially move the arm simultaneously. Under the condition α≥90 °, the working edge of the cutting knife moves simultaneously forward and downward (along a complex path), which ensures cutting and reliable contact of the cutting knife of the lever with the pneumatic part of the tree and the creation of the moment of felling. The tree is felled when the working fluid is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder. In this case, the upper lever, interacting with the lower lever, rotates it relative to the support and simultaneously moves in the axial direction. When the cutting lever of the lower lever interacts with the tree, a vertical force arises, creating the moment of the tree falling. In addition, the power from the drive hydraulic cylinder is transmitted to the body of the gripping-cutting device, creating an additional moment, the direction of which coincides with the direction of the tree felling. As a result, the total felling moment of the gripping-cutting device increases, its efficiency increases.

Предлагаемое изобретение представляет собой захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины.The present invention is a gripping-cutting device of a forestry machine.

Существенные признаки, характеризующие данное изобретение:The essential features characterizing the invention:

- корпус захватно-срезающего устройства, соединенный с манипулятором лесозаготовительной машины;- the housing of the gripping-cutting device connected to the manipulator of the forestry machine;

- захваты, рычажный домкрат, срезающий механизм, смонтированные на корпусе захватно-срезающего устройства;- captures, a lever jack, a cutting mechanism mounted on the body of the gripping-cutting device;

- гидроцилиндр привода, соединенный со свободным концом рычага домкрата и закрепленный на корпусе захватно-срезающего устройства;- a drive hydraulic cylinder connected to the free end of the jack lever and mounted on the housing of the gripping-cutting device;

- свободный конец рычага домкрата снабжен режущим ножом и совершает при работе сложное движение.- the free end of the lever of the jack is equipped with a cutting knife and performs a complex movement during operation.

Признаки, отличительные от прототипа:Features distinguishing from the prototype:

- домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний рычаг расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе;- the jack includes two two-arm levers mounted one above the other, the lower arm being horizontal and the lower arm of the upper arm installed in the initial position relative to the lower arm at an angle α≥90 °, both levers are pivotally connected at one end and fixed articulated by its middle parts on the body;

- шарнирная опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращения и осевого перемещения рычага;- the articulated support of the lower arm is configured to simultaneously rotate and axially move the arm;

- повал дерева осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра привода домкрата;- the tree is felled when the working fluid is fed into the piston cavity of the jack drive hydraulic cylinder;

- на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от гидроцилиндра привода домкрата, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева.- the power is transmitted to the housing of the gripping-cutting device from the hydraulic cylinder of the jack drive, creating an additional moment, the direction of which coincides with the direction of the tree felling.

Совокупность признаков обеспечивает увеличение момента повала дерева и повышение эффективности работы захватно-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.The set of features provides an increase in the moment of a tree felling and increase the efficiency of gripping-cutting devices and forestry machines.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлено захватно-срезающее устройство, РЦ - усилие гидроцилиндра привода верхнего рычага домкрата;The invention is illustrated by the drawing, which shows the gripping-cutting device, R C - the force of the hydraulic cylinder drive the upper lever of the jack;

α - угол между осями нижнего рычага и нижнего плеча верхнего рычага.α is the angle between the axes of the lower arm and the lower arm of the upper arm.

Захватно-срезающее устройстве лесозаготовительной машины включает в себя корпус 1, на котором смонтированы захваты 2 с приводом от гидроцилиндров 3, срезающий механизм 4, рычажный домкрат, состоящий из двух двуплечих рычагов: верхнего 5 и нижнего 6, установленных один над другим. При этом нижний рычаг 6 установлен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага 5 в исходном положении относительно нижнего рычага 6 установлено под углом α≥90°. Оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе 1 посредством опор 7 и 8. Свободный конец верхнего рычага 5 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра привода 9. Корпус гидроцилиндра закреплен на корпусе захватно-срезающего устройства 1. Шарнирная опора нижнего рычага 8 включает в себя подшипники 10, в которых установлена ось 11 с отверстием, в котором установлен нижний рычаг 6, что обеспечивает ему свободу одновременного вращения и осевого перемещения и движение свободного конца рычага с режущим ножом 12 по сложной траектории. При условии α≥90° режущая кромка ножа движется одновременно вперед и вниз (по сложной траектории), чем обеспечивается врезание и надежный контакт режущего ножа 12 рычага с пневой частью дерева и создание момента повала. Захватно-срезающее устройство шарнирно крепится к манипулятору лесозаготовительной машины 13.The gripping and cutting device of the logging machine includes a housing 1 on which grips 2 are mounted with a drive from the hydraulic cylinders 3, a cutting mechanism 4, a lever jack consisting of two two-arm levers: the upper 5 and lower 6, mounted one above the other. In this case, the lower lever 6 is installed horizontally, and the lower shoulder of the upper lever 5 in the initial position relative to the lower lever 6 is set at an angle α≥90 °. Both levers are pivotally connected at one end and pivotally mounted with their middle parts on the housing 1 by means of supports 7 and 8. The free end of the upper lever 5 is pivotally connected to the rod of the actuator hydraulic cylinder 9. The housing of the hydraulic cylinder is mounted on the housing of the gripping-cutting device 1. Lower hinge support the lever 8 includes bearings 10 in which the axis 11 is mounted with an aperture in which the lower lever 6 is mounted, which provides it with freedom of simultaneous rotation and axial movement and movement of the free end and a lever with a cutting knife 12 along a complex path. Under the condition α≥90 °, the cutting edge of the knife moves simultaneously forward and downward (along a complex path), which ensures the cutting and reliable contact of the cutting knife 12 of the lever with the pneumatic part of the tree and creating a moment of felling. The gripping-cutting device is pivotally attached to the manipulator of the forestry machine 13.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

С помощью манипулятора лесозаготовительной машины 13 захватно-срезающее устройство подводят к дереву, включают гидроцилиндры 3 и захваты 2 зажимают дерево. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 9, верхний рычаг домкрата 5, вращаясь относительно опоры 10, воздействует на нижний рычаг 6, который совершает одновременно поступательное и вращательное движения относительно опоры 8. Поступательное движение обеспечивает надежное врезание режущего ножа 12 в дерево, вращательное создает момент повала дерева. Одновременно на корпус 1 захватно-срезающего устройства передается сила от корпуса гидроцилиндра привода 9, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева. В результате общий валочный момент захватно-срезающего устройства увеличивается, и эффективность его работы повышается.Using the manipulator of the harvesting machine 13, the gripping-cutting device is brought to the tree, the hydraulic cylinders 3 are turned on, and the grippers 2 clamp the tree. When the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 9, the upper lever of the jack 5, rotating relative to the support 10, acts on the lower lever 6, which performs both translational and rotational movements relative to the support 8. The translational movement ensures reliable cutting of the cutting knife 12 into the tree, the rotational creates moment of a tree felling. At the same time, power is transmitted to the housing 1 of the gripping-cutting device from the housing of the hydraulic cylinder of the drive 9, which creates an additional moment, the direction of which coincides with the direction of the tree felling. As a result, the total felling moment of the gripping-cutting device increases, and its operating efficiency increases.

Claims (1)

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, на котором смонтированы захваты, срезающий механизм, рычажный домкрат, шарнирно соединенный с гидроцилиндром и оснащенный режущим ножом, отличающееся тем, что домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний рычаг расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе, при этом опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращательного и поступательного движения рычага. The gripping and cutting device of the forestry machine, including a housing on which the grippers are mounted, a cutting mechanism, a lever jack pivotally connected to the hydraulic cylinder and equipped with a cutting knife, characterized in that the jack includes two two-arm levers mounted one above the other, while the lower the lever is located horizontally, and the lower shoulder of the upper lever is installed in the initial position relative to the lower lever at an angle α≥90 °, both levers are pivotally connected at one end to each other and fixed articulated by its middle parts on the housing, while the support of the lower lever is made with the possibility of simultaneous rotational and translational movement of the lever.
RU2012117300/13A 2012-04-26 2012-04-26 Claw-like felling unit RU2494609C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117300/13A RU2494609C1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Claw-like felling unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117300/13A RU2494609C1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Claw-like felling unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2494609C1 true RU2494609C1 (en) 2013-10-10

Family

ID=49302769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117300/13A RU2494609C1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Claw-like felling unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2494609C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734635C1 (en) * 2020-03-26 2020-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" Method for machine tree felling

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU545299A1 (en) * 1975-08-11 1977-02-05 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Pickup-cutting device of a logging machine
SU665854A1 (en) * 1977-10-10 1979-06-05 Красноярский Завод Лесного Машиностроения Министерства Строительнодорожного И Коммунального Машиностроения Ссср Foresting machine cutter-gripper
SU865222A1 (en) * 1980-04-07 1981-09-23 Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им. С.М. Кирова Gripping-cutting device of triii-felling machine
SU1135460A1 (en) * 1982-04-12 1985-01-23 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Gripping and cutting device
US5735323A (en) * 1996-09-03 1998-04-07 Maloch; Brady Lee Tree cutter device
RU2343694C1 (en) * 2007-07-09 2009-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Claw-like felling unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU545299A1 (en) * 1975-08-11 1977-02-05 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Pickup-cutting device of a logging machine
SU665854A1 (en) * 1977-10-10 1979-06-05 Красноярский Завод Лесного Машиностроения Министерства Строительнодорожного И Коммунального Машиностроения Ссср Foresting machine cutter-gripper
SU865222A1 (en) * 1980-04-07 1981-09-23 Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им. С.М. Кирова Gripping-cutting device of triii-felling machine
SU1135460A1 (en) * 1982-04-12 1985-01-23 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Gripping and cutting device
US5735323A (en) * 1996-09-03 1998-04-07 Maloch; Brady Lee Tree cutter device
RU2343694C1 (en) * 2007-07-09 2009-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Claw-like felling unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734635C1 (en) * 2020-03-26 2020-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" Method for machine tree felling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103770973B (en) Bag-feeding type package machine
NO148402B (en) DEVICE FOR TREATMENT TREATMENT APPLIANCES.
RU2009119847A (en) TOOL FOR Dismantling the cutter
CN104365278B (en) Spherical fruit and vegetable picking end effector
RU2014117709A (en) RETURNABLE BACK FOR CUTTING TOOLS
RU2012146192A (en) TWO Saw Blades
CN106508282A (en) Clamping and shearing type manipulator end effector
RU2019137433A (en) HEADER POSITIONING UNIT FOR AGRICULTURAL WORKING MACHINE
CN107009327A (en) Swing-type power tool
RU2494609C1 (en) Claw-like felling unit
HRP20120645T1 (en) Gripper and related apparatus for handling objects
CN103993600B (en) A kind of multiple degrees of freedom Automatic piling device and pile-driving method
FI123293B (en) Attachable device for reprocessing of trees on a work machine
JP2015223086A (en) Continuous logging apparatus for timber, and continuous gripping apparatus
RU2012120902A (en) TECHNOLOGICAL MACHINE
CN206821314U (en) The laterally opened pneumatic picking head of sheared edge
CN108568782A (en) Hand guiding work apparatus
CN106857033A (en) A kind of saw for cutting high branch
RU202101U1 (en) HARVESTER HEAD WITH RING FUNCTION
JP7244111B2 (en) Felling head for multiprocess machines
RU2682037C1 (en) Method of pruning tree branches and design of mechanism for its implementation
CN206105888U (en) Actuating mechanism of robot
JP6470831B1 (en) Tree felling machine
KR20210114576A (en) Device for harvesting palm fruit
CN204929854U (en) Forest is felled and grabs saw apparatus for work

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140427