RU2493940C1 - Device for tooth cutting at nc lathe - Google Patents
Device for tooth cutting at nc lathe Download PDFInfo
- Publication number
- RU2493940C1 RU2493940C1 RU2012118687/02A RU2012118687A RU2493940C1 RU 2493940 C1 RU2493940 C1 RU 2493940C1 RU 2012118687/02 A RU2012118687/02 A RU 2012118687/02A RU 2012118687 A RU2012118687 A RU 2012118687A RU 2493940 C1 RU2493940 C1 RU 2493940C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- cutter
- hob
- mandrel
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к металлообработке и предназначено для расширения технологических возможностей токарных станков с числовым программным управлением (ЧПУ), позволяя изготавливать прямые и винтовые зубья и шлицы на токарном станке с ЧПУ с модулями 0,05-1 мм.The invention relates to metal working and is intended to expand the technological capabilities of numerically controlled lathes (CNC), making it possible to produce straight and helical teeth and slots on a CNC lathe with modules of 0.05-1 mm.
Известно устройство для фрезерной обработки деталей на станках токарной группы, описанное в п. РФ №64966 по кл. В23С 7/02, 3.06.03.2007, опубл. 27.07.2007, и представляющее собой приспособление к токарному станку.A device for milling parts on lathes of the turning group is described, described in clause of the Russian Federation No. 64966 by class.
Известное приспособление к токарному станку включает устанавливаемый в резцедержателе станка корпус с размещенным в нем с возможностью вращения валом, на одном конце которого установлен инструмент в виде дисковой отрезной фрезы или цилиндрической фрезы, привод вращения инструмента, выполненный в виде сопряженного с гидростанцией станка гидродвигателя, ротор которого установлен на другом конце вала, а статор связан с корпусом посредством рычага, жестко закрепленного на статоре, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и корпусом.A known adaptation to a lathe includes a housing mounted in the tool holder of the machine with a shaft disposed in it with a possibility of rotation, at one end of which a tool is installed in the form of a disk cutting mill or a cylindrical mill, a tool rotation drive made in the form of a hydraulic motor coupled to a hydraulic station, the rotor of which mounted on the other end of the shaft, and the stator is connected to the housing by means of a lever rigidly mounted on the stator, and a leash pivotally connected to the lever and the housing.
Недостатком известного приспособления является необходимость использования отдельного привода для вращения фрезы, выполненного в виде гидродвигателя.A disadvantage of the known device is the need to use a separate drive for rotating the cutter, made in the form of a hydraulic motor.
Известно приводное устройство для изготовления зубчатых колес на токарном станке с ЧПУ, устанавливаемое на револьверной головке, представленное в патенте США 2007/0209179 А1, кл. В23В 27/00, заявл. 16.04.2006, опубл. 13.09.2007 и выбранное в качестве прототипа.Known drive device for the manufacture of gears on a CNC lathe mounted on a turret, presented in US patent 2007/0209179 A1, class. B23B 27/00, claimed 04.16.2006, publ. 09/13/2007 and selected as a prototype.
Известное устройство (для облегчения понимания сущности прототипа в тексте приведены позиции основных его узлов) содержит червячную фрезу 80 в корпусе 58 на валу 84, механизм регулировки угла поворота фрезы в виде затягиваемого или расслабляемого болта 74, привод вращения корпуса 58 фрезы, включающий цилиндрическую шестерню и пару конических колес и помещенный в отдельном корпусе 30. При этом вал 84 вращения фрезы 80 расположен перпендикулярно валу 32 привода и эти валы расположены в параллельных непересекающихся плоскостях. Вал 32 привода вращательно закреплен в отверстии 34 корпуса и включает муфту 36 для сцепления с внутренней приводной системой в револьверной головке 18 токарного станка. Муфта 36 привода и конусная шестерня 44 закреплены с возможностью вращения в корпусе 30 привода с помощью двух роликовых подшипников 46. Движение вала 32 основного привода передается на вал 84 фрезы 80 через сложную систему из трех конических шестерен, две из которых (48 и 54) движутся в унисон, а третья (44) расположена на оси, перпендикулярной оси шестерен 48 и 54. Корпус 58 закрыт съемной крышкой 94, прикрепляемой к корпусу 58 болтами 110.The known device (to facilitate understanding of the essence of the prototype in the text shows the position of its main nodes) contains a worm cutter 80 in the housing 58 on the shaft 84, a mechanism for adjusting the angle of rotation of the cutter in the form of a tightened or relaxed bolt 74, the rotation drive of the cutter body 58, including a cylindrical gear and a pair of bevel wheels and placed in a separate housing 30. In this case, the shaft 84 of rotation of the cutter 80 is perpendicular to the shaft 32 of the drive and these shafts are located in parallel disjoint planes. The drive shaft 32 is rotationally fixed in the hole 34 of the housing and includes a clutch 36 for engaging with the internal drive system in the
Устройство имеет следующие недостатки. Оно не предназначено для станков, имеющих расположение инструментов на линейно перемещающихся суппортах, некомпактно. Расположение валов вращения фрезы и привода в параллельных непересекающихся плоскостях приводит к сложной системе (из трех конических шестерен) передачи движения от основного привода к фрезе. Имеются ограничения по минимальному диаметру и минимальному модулю зубчатого венца. Для регулировки положения оси фрезы имеется специальный механизм, усложняющий устройство и увеличивающий его размеры, что приводит к ограничению диаметра нарезаемой заготовки. Регулировка угла наклона оси фрезы в этом устройстве требует регулировки положения фрезы по другим осям (X, Y, Z).The device has the following disadvantages. It is not intended for machines with tools located on linearly moving calipers, non-compact. The location of the shafts of rotation of the mill and the drive in parallel disjoint planes leads to a complex system (of three bevel gears) of the transmission of motion from the main drive to the mill. There are restrictions on the minimum diameter and the minimum gear ring modulus. To adjust the position of the axis of the cutter, there is a special mechanism that complicates the device and increases its size, which leads to a limitation of the diameter of the cut workpiece. Adjusting the angle of inclination of the cutter axis in this device requires adjusting the position of the cutter along other axes (X, Y, Z).
Устройство имеет сложную конструкцию с большим количеством соединений и возможных зазоров, снижающих жесткость и точность обработки, не обеспечивается точность вращения во времени, что не позволяет обеспечить точность шага зубьев и точность длины общей нормали, имеется возможность попадания стружки в соединения, шпоночный паз ослабляет сечение оправки с фрезой, не обеспечивается необходимая плавность вращения и возможны вибрации.The device has a complex structure with a large number of joints and possible gaps that reduce rigidity and machining accuracy, the accuracy of rotation in time is not ensured, which does not ensure the accuracy of the tooth pitch and the accuracy of the length of the general normal, it is possible for chips to enter the joints, the keyway weakens the mandrel section with a mill, the necessary smoothness of rotation is not provided and vibrations are possible.
Таким образом, эксплуатационные возможности устройства ограничены, оно имеет сложную конструкцию и не обеспечивает должного качества нарезания зубьев.Thus, the operational capabilities of the device are limited, it has a complex structure and does not provide the proper quality of cutting teeth.
Задачей предлагаемого изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства при упрощении его конструкции и повышении качества обработки.The task of the invention is to expand the operational capabilities of the device while simplifying its design and improving the quality of processing.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для изготовления зубчатых колес на токарном станке с ЧПУ, содержащем узел фрезы, включающий расположенную на ведущем валу червячную фрезу в корпусе на приводной оправке, опоры оправки, механизм регулировки угла поворота оправки с фрезой, узел привода вращения оправки с фрезой, размещенный в корпусе, узел передачи вращения привода на оправку фрезы, содержащий, по меньшей мере одну коническую шестерню для передачи вращения привода на оправку фрезы, при этом ось вращения ведущего вала расположена перпендикулярно оси вала привода, согласно изобретению оси вращения валов фрезы и привода расположены в одной плоскости и пересекаются между собой под прямым углом таким образом, что середина оправки расположена на одной высоте с осью шпинделя, при этом ось вращения оправки проходит через центр массы фрезы, узлы фрезы и привода имеют частично общий корпус и состыкованы между собой с помощью винтов, позволяющих при ослаблении изменить положение корпуса фрезы на угол от -15 до +50° для изменения наклона червячной фрезы, опора оправки, обеспечивающая съем и установку фрезы, выполнена в виде подшипника скольжения и расположена внизу, между корпусом устройства и оправкой выполнен зазор 0,02 мм вокруг вала вращения фрезы, с оправкой соединен маховичок, оправка соединена с фрезой посредством бесшпоночного фрикционного соединения, конические шестерни для передачи вращения выполнены с круговым зубом.The problem is solved in that in a device for manufacturing gears on a CNC lathe containing a cutter assembly, including a worm cutter located on a drive shaft in a housing on a drive mandrel, mandrel supports, a mechanism for adjusting the angle of rotation of the mandrel with the mill, a mandrel rotation drive assembly with a milling cutter located in the housing, a drive rotation transmitting assembly to a milling cutter mandrel comprising at least one bevel gear for transmitting a drive rotation to a milling cutter mandrel, wherein the axis of rotation of the drive shaft is it is perpendicular to the axis of the drive shaft, according to the invention, the axis of rotation of the shafts of the mill and the drive are located in the same plane and intersect at a right angle so that the middle of the mandrel is at the same height as the axis of the spindle, while the axis of rotation of the mandrel passes through the center of mass of the mill, the cutter and drive units have a partially common housing and are joined together by means of screws, which allow loosening to change the position of the cutter body by an angle from -15 to + 50 ° to change the inclination of the worm cutter, mandrel support, o Providing removal and installation of the cutter, made in the form of a sliding bearing and located below, between the device body and the mandrel a clearance of 0.02 mm around the rotary shaft of the cutter is made, a handwheel is connected to the mandrel, the mandrel is connected to the mill by means of a frictionless keyless coupling, bevel gears for transmitting rotation made with a circular tooth.
Расположение осей вращения фрезы и вала привода в пересекающихся под прямым углом плоскостях в совокупности с расположением середины оправки на одной высоте с осью шпинделя дает возможность упростить механизм передачи движения от привода к фрезе. Прохождение оси вращения оправки через центр массы фрезы в совокупности с тем, что корпуса узла фрезы и узла привода имеют частично общий корпус и состыкованы между собой с помощью винтов, дающих возможность при ослаблении изменить положение корпуса фрезы на угол от -15 до +50°, позволяет достаточно просто, не изменяя настройки положения устройства по отношению к системе координат станка по управляемым осям X, Y, Z, регулировать угол наклона червячной фрезы на нужный угол съем и установку фрезы. Выполнение опоры оправки в виде подшипника скольжения при расположении ее внизу обеспечивает большую жесткость, компактность и позволяет уменьшить ограничения на диаметр венца и устранить возможность попадания стружки в опору, что в совокупности с наличием между корпусом устройства и оправкой зазора 0,02 мм вокруг вала вращения фрезы, выполняющим функцию уплотняющего сальника, позволяет снизить вероятность попадания стружки в зубчатое соединение, обеспечивая в целом повышение надежности работы устройства.The location of the rotation axes of the cutter and the drive shaft in planes intersecting at right angles in conjunction with the location of the middle of the mandrel at the same height as the spindle axis makes it possible to simplify the mechanism for transmitting movement from the drive to the mill. The passage of the axis of rotation of the mandrel through the center of mass of the cutter in conjunction with the fact that the body of the cutter assembly and the drive assembly have a partially common housing and are joined together by screws, making it possible to loosen the position of the cutter body by an angle from -15 to + 50 °, it allows quite simply, without changing the settings of the position of the device with respect to the machine coordinate system along the controlled axes X, Y, Z, to adjust the angle of inclination of the worm cutter to the desired angle of removal and installation of the cutter. The implementation of the mandrel support in the form of a sliding bearing when located at the bottom provides greater rigidity, compactness and reduces the restrictions on the diameter of the crown and eliminates the possibility of chips getting into the support, which, together with the presence of a gap of 0.02 mm between the device body and the mandrel around the mill rotation shaft , performing the function of a sealing gland, reduces the likelihood of chips entering the gear connection, providing an overall increase in the reliability of the device.
Использование бесшпоночного фрикционного соединения для передачи вращения с оправки на фрезу позволяет повысить запас прочности и жесткости инструментальной оправки, что также повышает надежность работы устройства.The use of a keyless friction joint for transferring rotation from the mandrel to the mill allows to increase the margin of safety and rigidity of the tool mandrel, which also increases the reliability of the device.
Выполнение конических шестерен для передачи вращения с круговым зубом в совокупности с соединением оправки с маховичком обеспечивает плавность вращения инструмента за счет сглаживания колебаний крутящего момента от дискретности резания при фрезеровании и позволяет предотвращать возникновение вибраций, снижает погрешности окружного шага нарезаемого венца и обеспечивает стабильность шероховатости зубьев, повышая в совокупности точность обработки.The implementation of bevel gears for transmitting rotation with a circular tooth in conjunction with the connection of the mandrel to the handwheel ensures smooth rotation of the tool due to smoothing out fluctuations in torque from discreteness of cutting during milling and prevents vibrations, reduces the error of the circumferential pitch of the cut crown and ensures the stability of the roughness of the teeth, increasing combined precision processing.
Технический результат - упрощение механизма передачи вращения от привода на фрезу при уменьшении вероятности попадания стружки в зубчатое соединение и обеспечении плавности вращения инструмента.The technical result is a simplification of the mechanism for transmitting rotation from the drive to the cutter while reducing the likelihood of chips entering the gear joint and ensuring a smooth rotation of the tool.
Заявляемое устройство обладает новизной в сравнении с прототипом, отличаясь от него наличием таких существенных признаков как расположение осей вращения фрезы и привода в плоскостях, пересекающихся между собой под прямым углом таким образом, что середина оправки расположена на одной высоте с осью шпинделя, прохождение оси вращения оправки через центр массы фрезы, выполнение узлов фрезы и узла привода с частично общим корпусом и состыковка их между собой с помощью винтов, позволяющих при ослаблении изменить положение корпуса фрезы на угол от -15 до+50° для изменения наклона червячной фрезы, выполнение опоры оправки, обеспечивающей съем и установку фрезы, в виде подшипника скольжения и расположение ее внизу, выполнение между корпусом устройства и оправкой зазора 0,02 мм вокруг вала вращения фрезы, соединение оправки с маховичком, соединение оправки с фрезой посредством бесшпоночного фрикционного соединения, выполнение конических шестерен для передачи вращения выполнены с круговым зубом, обеспечивающими в совокупности достижение заданного результата.The inventive device has a novelty in comparison with the prototype, differing from it by the presence of such essential features as the location of the axes of rotation of the cutter and the drive in planes intersecting at right angles so that the middle of the mandrel is located at the same height as the spindle axis, the passage of the axis of rotation of the mandrel through the center of mass of the cutter, the implementation of the cutter nodes and the drive unit with a partially common housing and their joining with each other using screws, which allow loosening to change the position of the mill body to ol from -15 to + 50 ° to change the inclination of the worm cutter, support the mandrel, providing removal and installation of the cutter, in the form of a sliding bearing and its location below, the gap between the device body and the mandrel of 0.02 mm around the rotation shaft of the cutter, connection the mandrel with the handwheel, the connection of the mandrel with the cutter by means of a keyless friction connection, the implementation of bevel gears for transmitting rotation are made with a circular tooth, which together ensure the achievement of a given result.
Заявителю неизвестны технические решения, обладающие указанными отличительными признаками, обеспечивающими в совокупности достижение заданного результата, поэтому он считает, что заявляемое устройство соответствует критерию «изобретательский уровень».The applicant is not aware of technical solutions that have the indicated distinguishing features, which together ensure the achievement of a given result, therefore, he believes that the claimed device meets the criterion of "inventive step".
Заявляемое устройство может найти широкое применение в машиностроении для механической обработки деталей, в частности, для обработки мелкомодульных зубчатых венцов малых диаметров, например, механических часовых механизмов, а также использоваться для обработки винтовых и червячных венцов, фрезерования плоских и фасонных поверхностей, а потому соответствует критерию «промышленная применимость».The inventive device can be widely used in mechanical engineering for machining parts, in particular, for the processing of small-diameter gear crowns of small diameters, for example, mechanical clockworks, and also can be used for machining helical and worm gears, milling flat and shaped surfaces, and therefore meets the criterion "Industrial applicability."
Изобретение иллюстрируется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
фиг.1 - общий вид устройства в сборе;figure 1 - General view of the device assembly;
фиг.2 - общий вид устройства в разрезе;figure 2 is a General view of the device in section;
фиг.3 - вид в разрезе сочленения узлов фрезы и привода;figure 3 is a view in section of the articulation of the nodes of the cutter and drive;
фиг.4 - внешний вид верхней части устройства;4 is an external view of the upper part of the device;
фиг.5 - вид части токарного станка с фрезерной головкой.5 is a view of a part of a lathe with a milling head.
Устройство для изготовления зубчатых колес на токарном станке с ЧПУ содержит узел А с червячной фрезой, размещенный на ведущем валу 1, и узел Б, размещенный на ведущем валу 2 узел Б передачи движения от привода к оправке (фиг.1 и фиг.2).A device for the manufacture of gears on a CNC lathe includes a node A with a worm cutter located on the drive shaft 1, and a node B located on the
При этом узел А (фиг.2) включает в себя вал 1, червячную фрезу 3 на приводной оправке 4, опору 5 оправки 4 с подшипником 6 скольжения, гайку 7 для крепления втулки 8, корпус 9 устройства со стаканом 10 и радиально-упорными подшипниками 11 качения, пару конических шестерен 12 со спиральным зубом, маховичок 13 с гайкой 14, винты 15.In this case, the assembly A (Fig. 2) includes a shaft 1, a
Узел Б включает в себя вал 2, основание 16, два сухаря 17, винты 18, стакан 19 с подшипниками 20 качения, шестерню 21, шайбу 22, винт 23.The assembly B includes a
При этом оси вращения валов 1 и 2 фрезы 3 и привода расположены в одной плоскости и пересекаются между собой под прямым углом таким образом, что середина оправки 4 расположена на одной высоте с осью вала 2 привода, а ось вращения оправки 4 проходит через центр массы фрезы 3. Узлы А и Б фрезы 3 и привода имеют частично общий корпус (корпус 9 и основание 16) и состыкованы между собой с помощью винтов 18, позволяющих при ослаблении изменить положение корпуса 9 фрезы 3 на угол от -15 до +50° для изменения наклона червячной фрезы 3. Опора 5 оправки 4, обеспечивающая съем и установку фрезы 3, выполнена в виде подшипника 6 скольжения и расположена внизу. Между корпусом 9 устройства и оправкой 4 выполнен зазор 0,02 мм вокруг вала 1 вращения фрезы. С оправкой 4 соединен маховичок 13, а сама оправка 4 соединена с фрезой 3 посредством бесшпоночного фрикционного соединения. Конические шестерни 12 для передачи вращения выполнены с круговым зубом.In this case, the axis of rotation of the
Для установки фрезы 3 необходимо открутить гайку 7, вывинтить крепежные винты 15 опоры 5, снять опору 5, установить фрезу 3 на оправку 4 до упора во фланец оправки 4, затем установить опору 5, в которой запрессован подшипник 6 скольжения, надеть втулку 8 и опору 5, закрепить на оправке 4 подшипник 6 скольжения и фрезу 3 гайкой 7. Корпус присоединен к основанию 16 с помощью сухарей 17 и винтов 18.To install the
Узел Б устройства, включающий размещенные на валу 2 шестерню 21, радиально-упорные подшипники 20 качения, стакан 19, присоединен к суппорту путем установки стакана 19 в гнездо суппорта (Фиг.3) и закреплен соответствующими винтами 23. Узел А с фрезой 3 установлен маховичком 13 вверх, что гарантирует защиту внутренних элементов устройства от стружки. При этом для защиты от стружки зазор между корпусом 9 и оправкой 4 выполнен минимально возможным (0,02 мм), что также позволило сделать устройство более компактным. Узлы А и Б стыкованы между собой посредствам сухарей 17 и винтов 18. Сухари 17 установлены в т-образные пазы основания 16. Ослабляя винты 18, можно выполнить установку нужного угла наклона фрезы 3 (корпуса 9) по шкале, нанесенной на основание 16 в пределах от - 15 градусов до+50 градусов.The node B of the device, including the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Крутящий момент от шестерни, расположенной в суппорте 24 (фиг.5), передается на шестерню 21, затем через вал 2 и коническую пару 12 на оправку 4 и фрезу 3. В соответствии с управляющей программой суппорт 2А с устройством подводится к вращающейся заготовке 25 и выполняются движения, необходимые для получения зубчатого венца методом обката. Согласование движений обеспечивается системой управления (на чертежах не показана). Стружка, образующаяся при обработке, падает вниз, не попадая в корпус 9 устройства; мелкая стружка не попадает в корпус 9 из-за минимального зазора (0,02 мм вокруг вала 1) между корпусом 9 и оправкой 4. Маховичок 13 обеспечивает сглаживание колебаний крутящего момента, присущего фрезерованию, спиральность зубьев конической пары способствует плавности вращения фрезы 3. После обработки зубчатого венца, согласно управляющей программы, устройство отводится от заготовки 25, вращение фрезы 3 выключается.The torque from the gear located in the caliper 24 (Fig. 5) is transmitted to the
В сравнении с прототипом заявляемое устройство является более простым по конструкции, более надежным в работе и позволяет более точно обрабатывать детали.Compared with the prototype of the claimed device is simpler in design, more reliable in operation and allows more accurate processing of parts.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118687/02A RU2493940C1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | Device for tooth cutting at nc lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118687/02A RU2493940C1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | Device for tooth cutting at nc lathe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2493940C1 true RU2493940C1 (en) | 2013-09-27 |
Family
ID=49253962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012118687/02A RU2493940C1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | Device for tooth cutting at nc lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2493940C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU8049A1 (en) * | 1927-04-26 | 1929-02-28 | В.В. Осиневич | Fitting to turning or the like gear cutting machine and other works |
| RU49612U1 (en) * | 2005-04-06 | 2005-11-27 | Горшков Виктор Николаевич | HEAT EXCHANGER GORSHKOVA (OPTIONS) |
| US20070209179A1 (en) * | 2005-04-15 | 2007-09-13 | Mark Williams | Lathe hobbing tool |
| RU87284U1 (en) * | 2009-01-16 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские станки" (ООО "Уралстанки") | DESKTOP LATHE WITH CNC COMPUTER SYSTEM |
-
2012
- 2012-05-04 RU RU2012118687/02A patent/RU2493940C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU8049A1 (en) * | 1927-04-26 | 1929-02-28 | В.В. Осиневич | Fitting to turning or the like gear cutting machine and other works |
| RU49612U1 (en) * | 2005-04-06 | 2005-11-27 | Горшков Виктор Николаевич | HEAT EXCHANGER GORSHKOVA (OPTIONS) |
| US20070209179A1 (en) * | 2005-04-15 | 2007-09-13 | Mark Williams | Lathe hobbing tool |
| RU87284U1 (en) * | 2009-01-16 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские станки" (ООО "Уралстанки") | DESKTOP LATHE WITH CNC COMPUTER SYSTEM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4381780B2 (en) | Spiral bevel gear CNC machining apparatus and spiral bevel gear machining method by CNC machining apparatus | |
| JP6483586B2 (en) | Cutting tools | |
| CN111098169A (en) | Tool turret assembly of drilling and milling machining center | |
| CN105834766A (en) | Rotary table device | |
| CN100506478C (en) | Four-shaft numerically controlled ellipsoidal and spherical hobbing cutter spade milling machine tool | |
| CN105618791A (en) | Planetary centerless lathe with machining radius adjusting function | |
| RU2493940C1 (en) | Device for tooth cutting at nc lathe | |
| CN205414956U (en) | Diaxon Y shape alternately numerical control machinery of rotation is equipped | |
| RU131320U1 (en) | DEVICE FOR MANUFACTURE OF GEAR WHEELS ON CNC LATHE | |
| EP1702716A1 (en) | Grinding machine | |
| CN109317764B (en) | Multi-tooth part machining method and multi-tooth part cutting tool | |
| US2915949A (en) | End mill driving attachment | |
| WO2014111881A1 (en) | Facing head having high performances and high accuracy | |
| US8555757B2 (en) | Tool for machining workpiece surfaces | |
| JP6472697B2 (en) | Rotary table with switchable reduction ratio | |
| KR20140046699A (en) | Apparatus for driving tilting axis gear of machine tool | |
| KR101925805B1 (en) | A driving device of the milling turret | |
| CN206366663U (en) | A kind of axial pivot angle power cutter tower | |
| RU2391184C2 (en) | Device to machine polyhedrons with even number of sides | |
| CN202527758U (en) | Inner whirling milling machine capable of linking deflection of cutter head | |
| KR101189036B1 (en) | The Apparatus Of Back Lash Prevention Of Numerical Control Machine | |
| CN102554324B (en) | Cutterhead-deflected linkable internal turbo cutlery | |
| JP2018513791A (en) | Machine for peeling oval products | |
| JP5411028B2 (en) | Polygonal boring machine | |
| KR20140143871A (en) | Computer numerical control machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140505 |