Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к колесам по преимуществу бесступичным, используемых в средствах передвижения, включая одноколесные, и инвалидных креслах-колясках.The invention relates to the transport engineering industry, and in particular to wheels that are mainly stepless, used in vehicles, including unicycle, and wheelchairs.
Известен колесный узел транспортного средства /см. авт. свид. №1197877 (кл. B60K 17/30) от 29. 04. 1984/, содержащий обод с шиной, снабженный элементами захвата и удержания колеса, выполненными в виде по крайней мере двух удерживающих с одной стороны и одного ведущего с другой стороны наклонно расположенных к оси вращения колеса конических роликов, контактирующих с эластичными боковинами шины колеса, причем центры осей вращения роликов проходят через центр вращения колеса, и по меньшей мере двух пар опорных цилиндрических роликов, контактирующих в верхней части с беговой дорожкой шины колеса.Known wheel assembly of the vehicle / see author testimonial. No. 1197877 (class B60K 17/30) dated April 29, 1984 /, comprising a rim with a tire, provided with gripping and holding elements of the wheel, made in the form of at least two holding on one side and one leading on the other side inclined towards the axis of rotation of the wheel of the conical rollers in contact with the elastic sidewalls of the wheel tire, the centers of the axis of rotation of the rollers passing through the center of rotation of the wheel, and at least two pairs of supporting cylindrical rollers in contact in the upper part with the treadmill of the wheel tire.
Опорно-центрирующие и реактивно-фиксирующие возможности колеса-прототипа ограничены, так как ролики, включая ведущий, контактируют с эластичными боковинами колеса в узком секторе.The support-centering and reactive-locking capabilities of the prototype wheel are limited, since the rollers, including the drive, are in contact with the elastic sidewalls of the wheel in a narrow sector.
Для устранения отмеченного недостатка в колесе транспортного средства, содержащем обод с шиной, снабженного элементами захвата и удержания колеса, выполненными в виде роликов, контактирующих с боковинами колеса и смонтированных на перекрещивающихся осях, проходящих через центр вращения колеса, две ребордные части обода колеса, каждая ребордная часть которого представляет собой выходную часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с цилиндрическими роликами-червяками неортогональной червячной передачи с последовательно перекрещивающимися тремя не обязательно сплошными осями, червяки на концах которых совмещают в себе функции удерживающего и ведущего роликов за счет кинематической связи двух троек диаметрально противоположных полуосей, центральная из которых несет ведущий ролик-червяк.To eliminate the noted drawback in a vehicle wheel containing a rim with a tire, equipped with wheel gripping and holding elements made in the form of rollers in contact with the sidewalls of the wheel and mounted on intersecting axles passing through the center of rotation of the wheel, two flange parts of the wheel rim, each flange part of which is the output part of the complete crown of the worm wheel in its imaginary engagement with cylindrical worm rollers of a non-orthogonal worm gear with after three axes, which are not necessarily continuous, intersecting each other, the worms at the ends of which combine the functions of the holding and driving rollers due to the kinematic connection of two triples of diametrically opposite semiaxes, the central of which carries the driving roller-worm.
На чертежах схематично изображено колесо с неортогональной зубчатой передачей крутящего и удерживающего моментов роликами-червяками на перекрещивающихся осях (на фиг.1 - общий вид передачи; на фиг.2 - сечение передачи по диаметральной плоскости колеса с единственной сплошной осью).The drawings schematically depict a wheel with non-orthogonal gear transmission of torque and holding moments by worm rollers on intersecting axes (in Fig. 1 is a general view of the gear; in Fig. 2 is a cross-section of the gear along the diametrical plane of the wheel with a single solid axis).
Колесо транспортного средства, содержащее обод с шиной, состоит из двух ободных частей 1 и 2 с ребордами червячными соответственно 3 и 4, образуя в сборе двухстороннее червячное колесо, каждая ребордная часть которого представляет собой выходную часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с цилиндрическими роликами-червяками 5, 6… неортогональной червячной передачи с последовательно перекрещивающимися тремя (на фиг. показана одна из них) не обязательно сплошными осями 7…, червяки 5, 6… на концах которых совмещают в себе функции удерживающего (на фиг. не показаны) и ведущего (см. поз.5 и 6 на фиг.) роликов за счет кинематической связи (авторское ноу-хау) двух троек диаметрально противоположных полуосей, центральная из которых несет ведущий ролик-червяк (см. поз.5 или 6 на фиг.).A vehicle wheel containing a rim with a tire consists of two rim parts 1 and 2 with worm flanges 3 and 4, respectively, forming an assembled double-sided worm wheel, each flange part of which is the output part of the complete crown of the worm wheel in its imaginary engagement with cylindrical worm rollers 5, 6 ... non-orthogonal worm gears with three successively intersecting (in Fig. one of them is shown) are not necessarily solid axes 7 ..., worms 5, 6 ... at the ends of which are combined with The functions of the holding rollers (not shown in Fig.) and the leading (see pos. 5 and 6 in Fig.) rollers due to the kinematic connection (author's know-how) of two triples diametrically opposite axle shafts, the central of which carries a driving worm roller ( see pos. 5 or 6 in Fig.).
Шесть роликов-червяков, два (5 и 6) из которых - ведущие, на концах полуосей (7…), равномерно с двух сторон охватывающих предлагаемое техническим решением колесо, выполняют опорно-центрирующую и реактивно-фиксирующую функцию без недостатков прототипа, так как обеспечивают привод с реверсом колеса не через эластичные, т.е. сминаемые, боковины, а через жесткие ребордные части составного обода-двухстороннего червяка.Six worm rollers, two (5 and 6) of which are leading, at the ends of the half shafts (7 ...), uniformly covering the wheel proposed by the technical solution from two sides, perform the supporting-centering and reactive-fixing function without the disadvantages of the prototype, as they provide a drive with a reverse wheel is not through elastic, i.e. crushed, sidewalls, and through the hard flange parts of the composite rim-double-sided worm.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the proposed technical solution is new, has an inventive step and is industrially applicable.
