RU2492497C1 - Method of determining torpedo parameters - Google Patents

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: in the method of determining parameters of a torpedo moving on a homing trajectory, involving receiving acoustic signals of the torpedo with a hydroacoustic antenna mounted on observer ship, converting the acoustic signal to an electric signal, pre-amplification and primary processing of the received signal, automatic angle tracking of the torpedo, classifying the received signal and determining motion parameters of the torpedo in a computer, includes further reception of probing radiation signals of the torpedo homing system, determining frequency of the probing signal, duration thereof, tracking period and level; classification results are used to determine parameters of the torpedo homing system - antenna area, level of reception acoustic interference; reflectivity of the observer ship is determined; propagation loss and threshold level of the probing signal P_settl are determined using a sonar equation applied to the torpedo homing system; the current signal level P_t is compared with the threshold signal level P_settl and the moment when the condition P_t≥P_settl is satisfied is defined as the moment of detection of the torpedo by the observer.

EFFECT: determining the moment of an observer detects the torpedo homing system, high efficiency of counteracting security of the observer.

2 dwg

Description

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано наблюдателем для оценки степени угрозы со стороны торпеды.The invention relates to sonar and can be used by an observer to assess the degree of threat from a torpedo.

Оценка степени угрозы со стороны торпеды осуществляется гидроакустической станцией наблюдателя в пассивном режиме по принимаемым зондирующим сигналам активной системы самонаведения (ССН) торпеды. Угроза наблюдателю со стороны торпеды наступает с момента, когда ССН торпеды его обнаружила.The assessment of the degree of threat from the torpedo is carried out by the hydroacoustic station of the observer in the passive mode by the received sounding signals of the active homing system (SSH) of the torpedo. The threat to the observer from the side of the torpedo comes from the moment when the torpedo homing torch detects it.

Традиционно системы пассивного обнаружения сигналов работающих гидролокаторов решают задачу обнаружения факта работы ССН торпеды, определяют параметры зондирующих сигналов и направление на торпеду. Выбор порога обнаружения зондирующего сигнала осуществляется исходя из необходимости принятия бинарного решения «сигнал есть» или «сигнала нет» [1].Traditionally, systems for passive detection of signals from working sonars solve the problem of detecting the fact of the operation of the torpedo hitch, determine the parameters of the probing signals and the direction to the torpedo. The choice of the detection threshold of the probe signal is based on the need to make a binary decision "signal is" or "signal is not" [1].

Известны способы пассивного определения параметров морского объекта, в том числе и торпеды, по его зондирующим сигналам, реализуемые гидроакустическими комплексами (ГАК) и станциями (ГАС), например «Гидроакустический комплекс МГК-400ЭМ» [2]. Реализованный в данном гидроакустическом комплексе способ определения параметров торпеды по ее зондирующим сигналам обеспечивает определение типа торпеды, параметров ее ССН и направление на торпеду. Оператору режима обнаружения гидроакустических сигналов выводятся данные о частоте и длительности зондирующего сигнала, периода следования сигналов, уровне сигнала и направление на торпеду. Недостатком реализованного способа обработки информации является невозможность наблюдателю принять объективное решение - обнаружен ли он системой самонаведения торпеды и, тем самым, своевременно принять мер защиты, например применить средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ), применить оружие самообороны, выполнить активное маневрирование для уклонения.Known methods for passively determining the parameters of a marine object, including torpedoes, by its sounding signals, implemented by hydroacoustic complexes (SAC) and stations (GAS), for example, “Hydroacoustic complex MGK-400EM” [2]. The method for determining the parameters of a torpedo implemented by this sonar system from its sounding signals provides for the determination of the type of torpedo, the parameters of its SSN and direction to the torpedo. The operator of the hydroacoustic signal detection mode displays data on the frequency and duration of the sounding signal, the signal repetition period, signal level and direction to the torpedo. The disadvantage of the implemented method of processing information is the inability of the observer to make an objective decision - whether he was detected by the homing system of the torpedo and, thereby, take timely protective measures, for example, use electronic warfare (EW), use self-defense weapons, and perform active maneuvering to evade.

Известен также способ пассивного определения параметров торпеды гидроакустической станцией анализа и классификации сигналов по зондирующим сигналам системы самонаведения торпеды (ССН), реализованный в гидроакустической станции AN/WLY-1[3]. Реализованный в данной ГАС способ определения параметров торпеды предусматривает формирование многолучевой характеристики направленности, обработку информации в вычислителе в автоматическом режиме, обеспечивает обнаружение, классификацию торпед, определение их координат, приведение в боевое состояние наблюдателя и систем его самообороны. AN/WLY-1 контролирует пространство вокруг наблюдателя на все 360° с помощью приемных антенных устройств ГАС. Вычислитель гидроакустической системы AN/WLY-1 способен:There is also known a method for passively determining torpedo parameters by a hydro-acoustic station for analyzing and classifying signals by sounding signals of a torpedo homing system (CCH), implemented in the hydro-acoustic station AN / WLY-1 [3]. The method for determining torpedo parameters implemented in this GAS provides for the formation of a multi-beam directivity pattern, the processing of information in the computer in automatic mode, provides for detection, classification of torpedoes, determination of their coordinates, bringing the observer and his self-defense systems into combat condition. AN / WLY-1 controls the space around the observer through 360 ° using receiving antenna devices of the HAS. The sonar transmitter AN / WLY-1 is capable of:

- оповещать наблюдателя о приближении торпеды;- notify the observer about the approach of a torpedo;

- управлять постановкой приборов РЭБ для подавления ССН торпед;- manage the installation of electronic warfare devices to suppress the torpedo fire;

- управлять пуском оружия самообороны;- manage the launch of self-defense weapons;

- определять параметры движения торпеды и прогнозировать эффективность противоторпедной защиты наблюдателя;- determine the parameters of the movement of the torpedo and predict the effectiveness of the torpedo protection of the observer;

Недостатком данной ГАС является невозможность наблюдателю своевременно установить факт обнаружения его торпедой, и тем самым, есть вероятность преждевременного применения наблюдателем средств РЭБ и оружия самообороны, то есть если ССН торпеды не обнаружила наблюдателя, а он в свою очередь преждевременно применил средства самообороны (РЭБ, оружие и другое), то тем самым обнаруживает себя и создает для противоположной стороны преимущества в тактическом плане. С другой стороны, если ССН торпеды обнаружила наблюдателя, а он в свою очередь задерживает применение средств самообороны, то наступают так же отрицательные последствия для самообороны, когда средства самообороны оказываются неэффективными.The disadvantage of this GAS is the inability of the observer to timely detect the fact of his torpedo detection, and thus, there is the likelihood of the observer using the EW and self-defense weapons prematurely, that is, if the torpedo missile launcher did not detect the observer, and he, in turn, used the self-defense means prematurely (EW, weapon and other), it thereby reveals itself and creates tactical advantages for the opposite side. On the other hand, if the observer detected a torpedo by the torpedo hitch, and he, in turn, delays the use of self-defense means, then there are also negative consequences for self-defense, when self-defense means are ineffective.

Таким образом, обнаружение торпеды гидроакустической станцией AN/WLY-1 или другой ГАС, ГАК, еще не свидетельствует о том, что торпеда обнаружила наблюдателя и наводится на него.Thus, the discovery of a torpedo by the sonar station AN / WLY-1 or another ASG, HAK, does not yet indicate that the torpedo has detected an observer and is pointing at it.

Наблюдатель, обнаруживший своей пассивной ГАС сигналы ССН торпеды, стремится не допустить преждевременного обнаружения своего местонахождения какими либо своими действиями, так как возможности уклониться от торпеды весьма затруднительны из-за того, что скорость торпеды обычно больше скорости наблюдателя.An observer who detects torpedoes from the passive ASG signals tries to prevent premature detection of his location by any of his actions, since the ability to evade a torpedo is very difficult due to the fact that the speed of the torpedo is usually greater than the speed of the observer.

Наиболее близким по совокупности признаков к предлагаемому способу является способ пассивного определения параметров маневрирующего объекта [8,], который обеспечивает прием акустических сигналов шумоизлучения маневрирующего объекта, движущегося по траектории самонаведения, гидроакустической антенной, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и преобразование сигнала, автоматическое сопровождение маневрирующего объекта по углу, его классификацию и определение дистанции до объекта в вычислителе.The closest set of features to the proposed method is a method for passively determining the parameters of a maneuvering object [8,], which provides the reception of acoustic noise signals of a maneuvering object moving along a homing path, a hydroacoustic antenna, converting an acoustic signal into an electric signal, preliminary amplification and signal conversion, automatic tracking the maneuvering object by angle, its classification and determining the distance to the object in the calculation e.

Торпеда является частным случаем реализации маневрирующего объекта, траектория которой определяется работой ее ССН, работающей в пассивном и активном режимах наведения [11]. Дальнейшее рассмотрение будет проводиться применительно к торпеде, снабженной активной системы самонаведения.A torpedo is a special case of the implementation of a maneuvering object, the trajectory of which is determined by the operation of its SSN operating in passive and active guidance modes [11]. Further consideration will be carried out in relation to a torpedo equipped with an active homing system.

Недостатком приведенного способа - прототипа, как и приведенных выше аналогов, является невозможность, по результатам классификации и определения координат и параметров движения торпеды, определить момент обнаружения наблюдателя системой ее самонаведения, что не позволяет наблюдателю своевременно уклониться от объекта и своевременно приступить к защитным действиям. Преждевременные действия по защите могут демаскировать наблюдателя, а задержка привести к получению ущерба.The disadvantage of the above method - the prototype, as well as the above analogues, is the impossibility, according to the results of the classification and determination of the coordinates and parameters of the torpedo movement, of determining the moment the observer was detected by the homing system, which does not allow the observer to evade the object in a timely manner and proceed with protective actions in a timely manner. Premature protection actions may unmask the observer, and delay may result in damage.

Задачей изобретения является разработка способа определения параметров торпеды, обеспечивающий своевременное предупреждение наблюдателя о его обнаружении системой самонаведения торпеды.The objective of the invention is to develop a method for determining the parameters of a torpedo, providing timely warning to the observer about his detection by the homing system of a torpedo.

Техническим результатом от использования изобретения является определение важного параметра торпеды - момента обнаружения наблюдателя системой самонаведения торпеды, что обеспечивает повышение эффективности противоторпедной защиты наблюдателя.The technical result from the use of the invention is the determination of an important parameter of the torpedo - the moment the observer was detected by the torpedo homing system, which improves the efficiency of the torpedo protection of the observer.

Для решения поставленной задачи в способ определения параметров торпеды, движущейся по траектории самонаведения, включающий, прием акустических сигналов торпеды гидроакустической антенной, установленной на судне-наблюдателе, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и первичную обработку принятого сигнала, автоматическое сопровождение торпеды по углу, классификацию принятого сигнала и определение параметров движения торпеды в вычислителе введены новые признаки, а именно: осуществляют прием зондирующих сигналов излучения ССН торпеды, определяют частоту зондирующего сигнала, его длительность, период следования и уровень, по результатам классификации определяют параметры системы самонаведения торпеды - площадь излучающей антенны ССН, уровень акустических помех приему, определяют отражающую способность судна-наблюдателя, используя уравнение гидролокации применительно к ССН торпеды, определяют потери на распространение и пороговое значение уровня зондирующего сигнала Р_расч, осуществляют сравнение уровня текущего сигнала P_t с пороговым значением уровня зондирующего сигнала и момент выполнении условия P_t≥Р_расч определяют, как момент обнаружения торпедой наблюдателя.To solve the problem, a method for determining the parameters of a torpedo moving along a homing path, including receiving acoustic signals from a torpedo with a hydroacoustic antenna mounted on an observing vessel, converting an acoustic signal into an electric signal, preliminary amplification and primary processing of the received signal, automatic tracking of the torpedo by angle, classification of the received signal and determination of the parameters of the movement of the torpedo in the computer, new features have been introduced, namely: of the radiation signals of the CLS of a torpedo, determine the frequency of the probing signal, its duration, repetition period and level, according to the classification results determine the parameters of the homing system of the torpedo - the area of the CLS emitting antenna, the level of acoustic noise reception, determine the reflectivity of the observing vessel using the sonar equation as applied to CCH torpedoes, determine propagation loss and threshold value of the level of the probing signal P _calc , compare the level of the current signal P _t with a threshold value of the level of the probing signal and the moment the condition P _t ≥P is fulfilled, the _calculation is determined as the moment of detection by a torpedo observer.

Способ определения параметров торпеды основан на пассивном обнаружении гидроакустической станцией (ГАС) наблюдателя зондирующих сигналов ССН, определения класса торпеды и измерения параметров зондирующих сигналов - частоты F₀, длительности τ₀, периода следования импульсов Т, текущего значения уровня сигнала P_t и определения своей отражающей способности R(ψ₀) как функции курсового угла на морской объект ψ₀, определение вычислителем ГАС наблюдателя параметров ССН торпеды и расчет по этим данным значения порогового уровня сигнала ССН Р_расч, при котором происходит обнаружение наблюдателя системой самонаведения торпеды с заданной вероятностью и непрерывная проверка условия P_t≥Р_расч, при достижении которого срабатывает сигнал оповещения об обнаружении наблюдателя.The method for determining the parameters of a torpedo is based on the passive detection by a sonar station of an observer of probing signals CCH, determining the class of a torpedo and measuring the parameters of the probing signals - frequency F ₀ , duration τ ₀ , pulse repetition period T, current signal level P _t and determine its reflective abilities R (ψ ₀ ) as a function of the heading angle to the marine object ψ ₀ , determination of the torpedo by the GAS calculator of the observer of the observer, and calculation of the threshold signal level of the SSN P from these data _calculation , at which the observer is detected by the homing system with a given probability and a continuous check of the condition P _t ≥Р _calculation , upon reaching which the warning signal about the observer detection is triggered.

Сущность изобретения поясняется фиг.1, где представлено устройство, реализующее способ определения параметров торпеды и фиг.2, на которой приведена зависимость уровня шумов обтекания тела для различных частот, заимствованная из [6].The invention is illustrated in figure 1, which shows a device that implements a method for determining the parameters of a torpedo and figure 2, which shows the dependence of the noise level flow around the body for different frequencies, borrowed from [6].

Предлагаемый способ реализуется устройством (фиг.1), включающим приемную гидроакустическую антенну 1, блок 2 предварительной и первичной обработки, блок 3 автоматического сопровождения цели измерения курсового угла на торпеду ψ₀, блок 4 измерения параметров сигналов F₀, τ, Т, P_t, блок 5 классификации определения класса торпеды и вычислитель 6.The proposed method is implemented by the device (Fig. 1), including a receiving hydroacoustic antenna 1, block 2 of preliminary and primary processing, block 3 of automatic tracking of the target for measuring the heading angle to the torpedo ψ ₀ , block 4 for measuring signal parameters F ₀ , τ, T, P _t , block 5 classification definition of a class of torpedoes and calculator 6.

Вычислитель 6 представляет собой аппаратно-программный блок цифрового вычислительного комплекса гидроакустической станции наблюдателя, соединенный с выходами блоков 3, 4 и 5. Реализация алгоритма в вычислителе осуществляется программным путем.Calculator 6 is a hardware-software unit of the digital computing complex of the hydroacoustic observer station, connected to the outputs of blocks 3, 4, and 5. The algorithm is implemented in the computer programmatically.

Блоки 2, 3, 4 и 5 известны из [8].Blocks 2, 3, 4, and 5 are known from [8].

Предложенный способ реализуется следующим образом: смесь прямого зондирующего сигнала и помехи с выхода гидроакустической антенны 1 поступает на блок 2 предварительной и первичной обработки сигналов, выделяющую зондирующий сигнал, который поступает на блок 3 автоматического сопровождения цели по углу, который соединен с вычислителем 6 и блоком 4 измерения параметров сигнала по алгоритмам описанным, например, в [9]. Выход блока 4 соединен со входом блока классификации 5, который определяет класс торпеды (универсальная торпеда или малогабаритная) и выдает параметры этой ССН в вычислитель 6.The proposed method is implemented as follows: a mixture of direct sounding signal and interference from the output of the hydroacoustic antenna 1 is supplied to block 2 for preliminary and primary signal processing, which emits a sounding signal that is sent to block 3 for automatically tracking the target by an angle, which is connected to calculator 6 and block 4 measuring signal parameters according to the algorithms described, for example, in [9]. The output of block 4 is connected to the input of the classification block 5, which determines the class of the torpedo (universal torpedo or small-sized) and issues the parameters of this CLP to the calculator 6.

При классификации такой цели, как торпеда, можно считать, что диаметр торпеды определяет допустимый размер антенны. Так для универсальной торпеды диаметром 533 мм, имеющей соответствующую несущую частоту ССН, диаметр антенны, с допустимой величиной ошибки, составляет 500 мм и этот параметр используется для расчета площади антенны. Для малогабаритной торпеды диаметром 324 мм, с характерной для нее частотой зондирующего сигнала, диаметр антенны ССН составляет 300 мм и то же используется для расчета площади антенны.When classifying such a target as a torpedo, we can assume that the diameter of the torpedo determines the allowable size of the antenna. So for a universal torpedo with a diameter of 533 mm, having an appropriate carrier frequency of the SSN, the diameter of the antenna, with an acceptable error value, is 500 mm and this parameter is used to calculate the area of the antenna. For a small torpedo with a diameter of 324 mm, with a probe signal frequency characteristic of it, the diameter of the CCH antenna is 300 mm and the same is used to calculate the area of the antenna.

Вычислитель 6 реализует алгоритм определения расчета порогового уровня сигнала и сравнение его с текущим уровнем в соответствии с алгоритмом, представленным на фиг.1. Из блока 3 автоматического сопровождения цели данные о курсовом угле ψ₀ на объект поступают в вычислитель 6, где вычисляется собственная отражающая способность судна-наблюдателя (при аппроксимации корпуса корабля цилиндром), которая вычисляется по формуле [6] -The calculator 6 implements an algorithm for determining the calculation of the threshold level of the signal and comparing it with the current level in accordance with the algorithm presented in figure 1. From block 3 of automatic tracking of the target, the heading angle ψ ₀ data is sent to the computer in calculator 6, where the intrinsic reflectivity of the observer vessel is calculated (when approximating the ship’s hull with a cylinder), which is calculated by the formula [6] -

$$R\left({\psi }_0\right)=\frac{\alpha }{2\lambda }{L}^2{\left(\frac{\sin \beta }{\beta }\right)}^2{\cos }^2{\psi }_0\left(\text{1}\right)$$

$$R\left({\psi }_0\right)=\frac{\alpha }{2\lambda }{L}^2{\left(\frac{\sin \beta }{\beta }\right)}^2{\cos }^2{\psi }_0\left(\text{one}\right)$$

где: α - диаметр цилиндра;where: α is the diameter of the cylinder;

L - длина цилиндра;L is the length of the cylinder;

β = kLsinψ₀;β = kLsinψ ₀ ;

λ - длина волны;λ is the wavelength;

ψ₀ - курсовой угол на торпеду;ψ ₀ - heading angle to the torpedo;

В вычислитель 6 поступают данные о значениях F₀, т, Т, P_t из блока 4, значения уровня помех Р_ннп приемному тракту ССН торпеды из блока 5, определяемые из фиг.2 [6] и площади излучающей антенны S_тор, размер которой определен классом торпеды (универсальная или малогабаритная), на основании которых по алгоритму, приведенному на фиг.1, определяют значение потерь на распространение по формуле [5], -The calculator 6 receives data on the values of F ₀ , t, T, P _t from block 4, the values of the interference level R _{NNP of the} receiving path of the CCN torpedoes from block 5, determined from _figure 2 [6] and the area of the emitting antenna S _torus , the size of which defined by the class of torpedoes (universal or small), on the basis of which according to the algorithm shown in figure 1, determine the value of the propagation loss by the formula [5], -

$${10}^6{r}_{км}^2{10}^{\mathrm{0,1}\beta r_{км}}=\frac{3.45{\text{ 10}}^{\text{2}}\sqrt{w_{уд}S\gamma }\frac{R{\left({\psi }_0\right)}^2}{4}}{z\sqrt{\frac{P_{ннп}^2\Delta ƒ}{\gamma F_0^2}}{q}_{пор}}\left(\text{2}\right)$$

$${10}^6{r}_{\mathrm{to}m}^2{10}^{0.1\beta r_{\mathrm{to}m}}=\frac{3.45{\text{10}}^{\text{2}}\sqrt{w_{\mathrm{at}d}S\gamma }\frac{R{\left({\psi }_0\right)}^2}{\mathrm{four}}}{z\sqrt{\frac{P_{nnP}^2\Delta ƒ}{\gamma F_0^2}}{q}_{P\mathrm{about}R}}\left(\text{2}\right)$$

где: w_уд - удельная мощность излучения, снимаемая с единицы поверхности антенны вт/см² (на практике w_уд=2 вт/см²);where: w _beats is the specific radiation power taken from a unit surface of the antenna W / cm ² (in practice, w _beats = 2 W / cm ² );

r - расстояние между объектом и наблюдателем;r is the distance between the object and the observer;

z - неучтенные потери при обработке (обычно принимают z=2);z - unaccounted losses during processing (usually take z = 2);

S_mop=πd² - площадь поверхности излучающей антенны ССН торпеды, определяемая по принадлежности к определенному классу;S _mop = πd ² is the surface area of the emitting torpedo SSN antenna, determined by belonging to a certain class;

d - диаметр антенны;d is the diameter of the antenna;

γ - коэффициент концентрации антенны торпеды;γ is the concentration coefficient of the torpedo antenna;

$$\gamma =4\pi S_{тop}{\left(F_0\right)}^2/c^2\left(\text{3}\right)$$

$$\gamma =\mathrm{four}\pi S_{top}{\left(F_0\right)}^2/c^2\left(\text{3}\right)$$

с - скорость звука в морской воде;C is the speed of sound in sea water;

Δf=1/τ₀ - полоса пропускания приемного тракта ГС морского объекта;Δf = 1 / τ ₀ is the passband of the receiving path of the HS of the marine object;

q_пор - требуемое пороговое отношение сигнал помеха, при котором обеспечиваются заданные вероятности правильного обнаружения Р_по и ложной тревоги Р_лт[5], равное -q _then - the required threshold signal-to-noise ratio at which the specified probabilities of the correct detection of P _by and false alarm P _lt [5] are provided, equal to -

$$q_{пор}=\left(\frac{In{N}_{лт}/M}{In{N}_{по}}-1\right)\left(\text{4}\right)$$

$$q_{P\mathrm{about}R}=\left(\frac{In{N}_{lt}/M}{In{N}_{P\mathrm{about}}}-\mathrm{one}\right)\left(\text{four}\right)$$

где: М=m_Θm_тm_в - число элементов разрешения приемного тракта ССНwhere: M = m _Θ m _t m _in - the number of elements of the resolution of the receiving path CCH

m_Θ=Θ/(2arcsin0.44λ/d) - число характеристик направленности в горизонтальной области [10];m _Θ = Θ / (2arcsin0.44λ / d) is the number of directivity characteristics in the horizontal region [10];

Θ=300° предполагаемый сектор обзора ССН, соответствующий современным образцам зарубежных торпед;Θ = 300 ° the estimated sector of the SSN survey, corresponding to modern models of foreign torpedoes;

m_т=Т/τ₀ - число элементов разрешения по дальности,m _t = T / τ ₀ is the number of resolution elements in range,

где: Т - период следования зондирующих сигналов ССН торпеды;where: T is the period following the probing signals of the SSN torpedoes;

m_в=3 - число характеристик направленности в вертикальной плоскости;m _in = 3 - the number of directivity characteristics in the vertical plane;

Это значение m_в принимается как разумное допущение, т.к. изменение его в большую или меньшую сторону сказывается на параметре q_пор незначительно.This value of m _is taken as a reasonable assumption, because changing it up or down affects the parameter q _then insignificantly.

N_лт=0.1 - вероятность ложной тревоги за цикл обнаружения;N _lt = 0.1 - the probability of false alarm for the detection cycle;

N_по=0.9 - вероятность правильного обнаружения;N _by = 0.9 is the probability of correct detection;

N_лт, N_по - принимаются равными прогнозным параметрам большинства поисковых ГС;N _lt , N _by - are taken equal to the forecast parameters of most search engines;

Затем вычисляют уровень излучаемого давления ССН торпеды по формуле [5]-Then calculate the level of radiated pressure of the SSN torpedoes according to the formula [5] -

$$P_0=3.46{\text{ 10}}^{\text{2}}\sqrt{w_{уд}Stор\gamma }\left(\text{5}\right)$$

$$P_0=3.46{\text{10}}^{\text{2}}\sqrt{w_{\mathrm{at}d}St\mathrm{about}R\gamma }\left(\text{5}\right)$$

По вычисленным значениям потерь на распространение и значениям уровня излучения Р₀ ССН торпеды определяют пороговые значения уровня сигнала:From the calculated values of the propagation loss and the values of the radiation level P ₀ SSN, torpedoes determine threshold values of the signal level:

$$P_{расч}=\frac{P_0}{{10}^6{r}_{км}^2{10}^{0.1\beta r_{км}}}\left(\text{6}\right)$$

$$P_{R\mathrm{but}\mathrm{from}h}=\frac{P_0}{{10}^6{r}_{\mathrm{to}m}^2{10}^{0.1\beta r_{\mathrm{to}m}}}\left(\text{6}\right)$$

которое затем сравнивается текущим значением уровня P_t и в случае, если выполняется условие P_t≥Р_расч определяется момент обнаружения наблюдателя торпедой.which is then compared with the current value of the level P _t, and if the condition P _t ≥P _calculation is fulfilled, the moment of observer detection by a torpedo is determined.

Это позволяет считать, что заявленный технический результат достигнут и обеспечено повышение эффективности противоторпедной защиты.This allows us to assume that the claimed technical result has been achieved and provided an increase in the effectiveness of anti-torpedo protection.

Источники информацииInformation sources

1. И.М. Стрелков. Обобщенная модель обнаружения сигналов. Труды второй всесоюзной школы семинара по статистической гидроакустике. Новосибирск. 1971 г., с.172-191.1. I.M. Shooters. Generalized signal detection model. Proceedings of the second all-Union school of the workshop on statistical hydroacoustics. Novosibirsk 1971, p.172-191.

2. И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков и др. Морская радиоэлектроника. СПб., 2003 г., С.96-99.2. I.V. Soloviev, G.N. Korolkov et al. Marine radio electronics. St. Petersburg., 2003, S. 96-99.

3. N. Friedman. World Naval Weapons Systems Update, US Naval Institute, Annapolis, 1998 г., с 62-68.3. N. Friedman. World Naval Weapons Systems Update, US Naval Institute, Annapolis, 1998, pp. 62-68.

4. В.А. Зарайский, A.M. Тюрин. Теория гидролокации. Л., 1975 г. с.442.4. V.A. Zaraysky, A.M. Tyurin. The theory of sonar. L., 1975 p. 422.

5. Ю.С. Кобяков, Н.Н. Кудрявцев, В.И. Тимошенко. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. Л., 1986 г., с.69, 75, 76.5. Yu.S. Kobyakov, N.N. Kudryavtsev, V.I. Tymoshenko. Design of sonar fishing equipment. L., 1986, p. 69, 75, 76.

6. Р.Дж. Урик. Основы гидроакустики. Л., 1978 г., с.307, 378.6. R.J. Urik. Basics of sonar. L., 1978, p.307, 378.

7. А.П. Евтютов, В.Б. Митько. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л., 1981 г., с.86.7. A.P. Evtutov, V.B. Mitko. Examples of engineering calculations in sonar. L., 1981, p. 86.

8. Патент РФ №2196341 м.кл. G01S 3/80 01.11.2001 - Способ определения параметров движения маневрирующего объекта.8. RF patent No. 2196341 mcl G01S 3/80 11/01/2001 - A method for determining the motion parameters of a maneuvering object.

9. Я.Д. Ширман. Теоретические основы радиолокации. М., 1970 г., с.185-194.9. Ya.D. Shirman. Theoretical foundations of radar. M., 1970, p. 185-194.

10. А.П. Евтютов, В.Б. Митько. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л., 1981 г., с.14-22.10. A.P. Evtutov, V.B. Mitko. Examples of engineering calculations in sonar. L., 1981, pp. 14-22.

11. В.А. Хвощ. Тактика подводных лодок. М., 1989 г., с.124-125.11. V.A. Horsetail. Submarine tactics. M., 1989, p. 124-125.

Claims (1)

Способ определения параметров торпеды, движущейся по траектории самонаведения, включающий прием акустических сигналов торпеды гидроакустической антенной, установленной на судне-наблюдателе, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и первичную обработку принятого сигнала, автоматическое сопровождение торпеды по углу, классификацию принятого сигнала и определение параметров движения торпеды в вычислителе, отличающийся тем, что осуществляют прием зондирующих сигналов излучения системы самонаведения (ССН) торпеды, определяют частоту зондирующего сигнала, его длительность, период следования и уровень, по результатам классификации определяют параметры торпеды - площадь излучающей антенны ССН, уровень акустических помех приему, определяют отражающую способность судна-наблюдателя, используя уравнение гидролокации применительно к ССН торпеды, определяют потери на распространение и пороговое значение уровня зондирующего сигнала P_расч, осуществляют сравнение уровня текущего сигнала P_t с уровнем порогового сигнала P_расч и момент выполнения условия P_t≥P_pacч определяют как момент обнаружения торпедой наблюдателя. A method for determining the parameters of a torpedo moving along a homing path, including receiving acoustic signals of a torpedo with a hydroacoustic antenna mounted on an observing vessel, converting an acoustic signal into an electric signal, preliminary amplification and primary processing of the received signal, automatic tracking of the torpedo by angle, classification of the received signal and determination of parameters torpedo movement in the computer, characterized in that they receive sounding signals of the radiation of the homing system of the torpedoes, determines the frequency of the probing signal, its duration, repetition period and level, according to the classification results determine the parameters of the torpedo - the area of the emitting antenna of the CLP, the level of acoustic noise to the reception, determine the reflectivity of the observing vessel using the sonar equation in relation to the CLP of the torpedo determine the propagation loss and probing threshold signal level P _calc, performed comparing the level of the current signal P _t with the threshold signal level P _calc and momen the condition P _t ≥P _pacch defined as the time of detecting the torpedo observer.

Images