RU2491708C2 - Устройство электромеханического управления - Google Patents
Устройство электромеханического управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2491708C2 RU2491708C2 RU2012130950/07A RU2012130950A RU2491708C2 RU 2491708 C2 RU2491708 C2 RU 2491708C2 RU 2012130950/07 A RU2012130950/07 A RU 2012130950/07A RU 2012130950 A RU2012130950 A RU 2012130950A RU 2491708 C2 RU2491708 C2 RU 2491708C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- motor
- automatic
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления генератором. Техническим результатом является автоматическое регулирование напряжения без увеличения громоздкости и с увеличением экономии энергоресурсов. В устройство электромеханического управления введены умножитель напряжения, тороидальный потенциометр, привод, блок из двух автоматических расцепителей и коммутатор, при этом выход трехфазного выпрямителя соединен с первым входом автоматического расцепителя, имеющего выход, соединенный с первым входом блока из двух автоматических расцепителей, имеющего второй вход, первый, второй выходы, соответственно соединенные через тороидальный потенциометр, через умножитель напряжения с вышеупомянутым выходом автоматического расцепителя, через коммутатор с входом электродвигателя, с входом привода, жестко связанного с тороидальным потенциометром. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления валом генератора. Известно устройство электромеханического управления, входящее в состав системы автономного электропитания, изложенного в патенте автора №2284644.
В его состав входят синхронный генератор и электродвигатель постоянного тока. С валом синхронного генератора может быть жестко связан вал двигателя. Кроме того, с генератором жестко связан и вал электродвигателя постоянного тока. Последний же может быть жестко связан с исполнительным механизмом в виде колесной пары, гребного винта и т.д. Однако время инерционного вращения вала после отключения двигателя может быть увеличено благодаря обеспечению поддержания постоянного напряжения с выхода трехфазного выпрямителя путем его автоматического регулирования перед поступлением через автоматический расцепитель на вход электродвигателя. При этом на вход трехфазного выпрямителя три фазы поступают с синхронного генератора. Однако экономия энергоресурсов не может быть увеличена.
Известно устройство электромеханического управления, представленное в патенте автора №2396695. В нем в отличие от вышеупомянутого вводится пульт управления двигателем, выдающий электрический сигнал в двигатель. При отсутствии такого сигнала срабатывает автоматический расцепитель и пропускает напряжение в электродвигатель. В нем осуществляется автоматическое регулирование при разных скоростях вращения вала генератора. Однако увеличенный интервал регулирования требует увеличения громоздкости. Кроме того нет возможности увеличить экономию энергоресурсов. С помощью предлагаемого устройства осуществляется автоматическое регулирование напряжением без увеличения громоздкости и с увеличением экономии энергоресурсов. Достигается это введением умножителя напряжения, тороидального потенциометра, привода, блока из двух автоматических расцепителей и коммутатора, при этом выход трехфазного выпрямителя соединен с первым входом автоматического расцепителя 7, имеющего выход, соединенный с первым выходом блока из двух автоматических расцепителей, и имеющего второй вход, первый, второй выходы, соответственно соединенные через тороидальный потенциометр, через умножитель напряжения с вышеупомянутым выходом автоматического расцепителя, через коммутатор с входом электродвигателя, и с входом привода, жестко связанного с тороидальным потенциометром.
На фиг.1 и в тексте приняты следующие обозначения
1 - исполнительный механизм,
2 - электродвигатель постоянного тока,
3 - синхронный генератор,
4 - двигатель,
5 - трехфазный выпрямитель,
6 - пульт управления двигателем,
7 - автоматический расцепитель,
8 - коммутатор,
9 - умножитель напряжения,
10 - привод,
11 - тороидальный потенциометр,
12 - блок из двух автоматических расцепителей, при этом исполнительный механизм 1 жестко связан с электродвигателем постоянного тока 2, имеющим жесткую связь с синхронным генератором 3 жестко связанным с двигателем 4, имеющим вход соединенным с выходом пульта управления двигателем 6, соединенным так же со вторым входом автоматического расцепителя, имеющим первый вход соедидненный с выходом трехфазного выпрямителя 5, первый, второй и третий входы которого соответственно соединены с первым, вторыми третьим выходами синхронного генератора 3, а выход автоматического расцепителя 7 соединен через умножитель напряжения 9, через тороидальный потенциометр 11 со вторым входом блока из двух автоматических расцепителей 12, имеющим первый вход и первый и второй выходы соответственно соединенные: с выходом автоматического расцепителя 7, через коммутатор 8 с входом электродвигателя постоянного тока 2, с входом привода 10, жестко связанного с тороидальным потенциометром 11.
Работа устройства осуществляется следующим образом
Двигатель 4, который может быть внутреннего сгорания или дизель, осуществляет вращение вала на разных скоростях и жестко связан с синхронным генератором 3, имеющим жесткую связь с электродвигателем постоянного тока 2, жестко связанным с исполнительным механизмом 1. При этом включение двигателя 4 осуществляется путем подачи электрического сигнала с пульта управления двигателем 6. После же отключения двигателя 4 вал синхронного генератора 3 будет продолжать вращаться в инерционном режиме. При этом величина переменного напряжения с выходов генератора зависит от скорости вращения вала. Это напряжение преобразуется в постоянное в трехфазном выпрямителе 5. И через автоматический расцепитель 7, срабатывающий при отсутствии электриского сигнала с пульта 6 при выключенном двигателе 4, через умножитель напряжения 9, увеличивающий напряжение, тороидальный потенциометр 11 поступает на второй вход блока из двух автоматических расцепителей 12, имеющего первый вход, соединенный с выходом автоматического расцепителя 7, и первый и второй выходы соответственно соединенные: через коммутатор 8 с входом электродвигателя 2 и с входом привода 10, жестко связанного с вышеупомянутым потенциометром. При этом в блоке 12 фиксируются только первоначальное напряжение. Пример использования тороидального потенциометра представлен в книге С.П. Колосов и др. «Элементы автоматики» изд. Машиностроение, М, 1970, стр.105, рис.60, а пример использования автоматических расцепителей, которые могут фиксировать отсутствие напряжения или определенное его значение превышающее над другим или отсутствие превышения представлены в книге Е.С. Трауба и В.Т. Миргородский 1985, М, Высшая школа, стр.142-143, а так же в книге М.А. Шустов «Источники питания и стабилизаторы», 2007, М, «Альтекс» стр.90.
Автоматическая регулировка напряжения осуществляется следующим образом. Вал тороидального потенциометра 11 жестко связан с приводом 10. Первоначально при отсутствии равенства зафиксированного начального напряжения с расцепителя 5 и напряжения с потенциометра 11 сработает первый автоматический расцепитель блока 12. При этом в зависимости от превышения этого напряжения над напряжением с потенциометра, или напряжения с потенциометра над напряжением с расцепителя 7, с выхода блока 12 будет выдаваться положительное или отрицательное напряжение на вход привода 10. В результате привод будет вращать вал потенциометра 11 в ту или иную сторону, изменяя напряжение на его выходе до тех пор, пока в блоке 12 не будет зафиксировано напряжение равное первоначальному зафиксированному с расцепителя 5, которое проходит на выход потенциометра 11.
При этом сработает второй расцепитель блока 12 и пропустит напряжения с тороидального потенциометра через коммутатор 8 в электродвигатель 2. Необходимо отметить, что уменьшение напряжения после первоначального на выходе трехфазного выпрямителя 5 при инерционном движении без двигателя 4 не будет зафиксированы в блоке 12. Это обеспечивает стабилизацию напряжения. По мере инерционного движения и уменьшения напряжения на выходе умножителя осуществляется уменьшение падения напряжения на потенциометре 11. Таким образом, умножитель 9 и потенциометр 11 и привод выполняют функции автоматического стабилизатора. Предел уменьшения падения напряжения на потенциометре 11 зависит от степени увеличения напряжения в умножителе. Таким образом обеспечивается поддержание напряжения на входе электродвигателя 2 более длительное время. С помощью коммутатора осуществляется отключение электродвигателя 2 и обеспечивается инерционное движение без двигателей. Далее благодаря коммутатору 8 снова включается электродвигатель 2. В конце инерционного движения потенциометр устанавливается на наименьшее падение напряжения. Далее может быть принято решение о включении двигателя 4, а пример конкретного исполнения умножителя напряжения представлен в книге М.А. Шустов «Источники питания и стабилизаторы», М., Изд. дом «Додека XXI», Альтекс, 2007 г., стр.33-35. В устройстве также могут быть предусмотрены потребляемые узлы, куда поступает напряжение с генератора.
В качестве исполнительного механизма может быть использован редуктор, колесная пара, пропеллер, винт и т.д. Таким образом благодаря увеличению предела стабилизации увеличивается экономия энергоресурсов, экономия также обеспечивается благодаря отключению дополнительных узлов при включении двигателя. Возможен вариант исполнения когда выход выпрямителя соединен с входом потенциометра. Однако при этом уменьшается время инерционного движения. Предлагаемое устройство может быть использовано и в подвижных автомобильных и железнодорожных устройствах, где обеспечивается увеличение времени инерционного движения, а следовательно и экономия энергоресурсов. Данный метод можно использовать и в системах электроуправления и электропитания.
Claims (1)
- Устройство электромеханического управления, состоящее из двигателя, пульта управления двигателем постоянного тока, исполнительного механизма, трехфазного выпрямителя и автоматического расцепителя, где исполнительный механизм жестко связан с электродвигателем постоянного тока, имеющим жесткую связь с синхронным генератором, имеющим первый, второй и третий выходы, соответственно соединенные с первым, вторым и третьим входами трехфазного выпрямителя, и имеющим жесткую связь с двигателем, вход которого соединен с выходом пульта управления двигателем и со вторым входом автоматического расцепителя, отличающееся тем, что вводится умножитель напряжения, тороидальный потенциометр, привод, блок из двух автоматических расцепителей и коммутатор, при этом выход трехфазного выпрямителя соединен с первым входом автоматического расцепителя, имеющего выход, соединенный с первым выходом блока из двух автоматических расцепителей, имеющего второй вход, первый, второй выходы, соответственно соединенные через тороидальный потенциометр, через умножитель напряжения с вышеупомянутым выходом автоматического расцепителя, через коммутатор с входом электродвигателя, с входом привода, жестко связанного с тороидальным потенциометром.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012130950/07A RU2491708C2 (ru) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Устройство электромеханического управления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012130950/07A RU2491708C2 (ru) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Устройство электромеханического управления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012130950A RU2012130950A (ru) | 2012-11-20 |
RU2491708C2 true RU2491708C2 (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=47322943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012130950/07A RU2491708C2 (ru) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Устройство электромеханического управления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2491708C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548364C1 (ru) * | 2014-05-20 | 2015-04-20 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
RU2568658C2 (ru) * | 2014-10-28 | 2015-11-20 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
RU2582648C2 (ru) * | 2015-04-20 | 2016-04-27 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
RU2602063C2 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-11-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6300689B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-10-09 | Ocean Power Technologies, Inc | Electric power generating system |
RU2284644C1 (ru) * | 2005-06-14 | 2006-09-27 | Александр Абрамович Часовской | Система автономного электропитания |
RU2396695C1 (ru) * | 2009-09-21 | 2010-08-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
US20100270864A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | General Electric Company | Genset system with energy storage for transient response |
RU2427070C1 (ru) * | 2010-04-08 | 2011-08-20 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
RU2453033C1 (ru) * | 2011-02-07 | 2012-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
-
2012
- 2012-07-20 RU RU2012130950/07A patent/RU2491708C2/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6300689B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-10-09 | Ocean Power Technologies, Inc | Electric power generating system |
RU2284644C1 (ru) * | 2005-06-14 | 2006-09-27 | Александр Абрамович Часовской | Система автономного электропитания |
US20100270864A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | General Electric Company | Genset system with energy storage for transient response |
RU2396695C1 (ru) * | 2009-09-21 | 2010-08-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
RU2427070C1 (ru) * | 2010-04-08 | 2011-08-20 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
RU2453033C1 (ru) * | 2011-02-07 | 2012-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548364C1 (ru) * | 2014-05-20 | 2015-04-20 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
RU2568658C2 (ru) * | 2014-10-28 | 2015-11-20 | Александр Абрамович Часовской | Электромеханическое устройство |
RU2582648C2 (ru) * | 2015-04-20 | 2016-04-27 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
RU2602063C2 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-11-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012130950A (ru) | 2012-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180265206A1 (en) | Variable speed ac bus powered tail cone boundary layer ingestion thruster | |
RU2491708C2 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
CN103701288A (zh) | 一种多绕组电动机 | |
RU2396695C1 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
Bu et al. | An integrated AC and DC hybrid generation system using dual-stator-winding induction generator with static excitation controller | |
RU2459343C1 (ru) | Электромеханическое устройство | |
CN202782742U (zh) | 燃料电池/锂电池混合动力电动车的速度控制器 | |
RU2491707C1 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
CN202424597U (zh) | 船舶艏侧推主电动机起动装置 | |
RU2427070C1 (ru) | Электромеханическое устройство | |
RU2361356C1 (ru) | Способ и устройство управления асинхронным двигателем | |
RU2453033C1 (ru) | Электромеханическое устройство | |
RU159413U1 (ru) | Ветроэнергетическая установка | |
US20200067442A1 (en) | Electronic pole changing-based induction motor control system and control method thereof | |
RU2396693C1 (ru) | Устройство автономного электроуправления | |
RU2461116C1 (ru) | Электромеханическое устройство | |
JP2009257183A (ja) | 車両用エンジン始動装置 | |
RU2460204C1 (ru) | Автономная стартер-генераторная система электроснабжения | |
RU150254U1 (ru) | Устройство электропитания постоянным током автономного транспортного судна | |
RU2582648C2 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
FR2975244B1 (fr) | Installation comprenant une source d'energie electrique comportant au moins deux elements de technologies differentes et un onduleur de pilotage d'un moteur electrique a courant alternatif | |
CN203135788U (zh) | 一种绕线式异步电动机四象限运行的转子变频、分级电阻双调速*** | |
RU2500064C1 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
CN108054977B (zh) | 减少飞机直流起动发电的主功率馈线供电***及方法 | |
RU2548364C1 (ru) | Электромеханическое устройство |