RU2491020C2 - Коррекция непроизвольного дыхательного движения при компьютерной томографии сердца - Google Patents

Коррекция непроизвольного дыхательного движения при компьютерной томографии сердца Download PDF

Info

Publication number
RU2491020C2
RU2491020C2 RU2010129934/14A RU2010129934A RU2491020C2 RU 2491020 C2 RU2491020 C2 RU 2491020C2 RU 2010129934/14 A RU2010129934/14 A RU 2010129934/14A RU 2010129934 A RU2010129934 A RU 2010129934A RU 2491020 C2 RU2491020 C2 RU 2491020C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
subvolume
patient
cardiac cycle
images
subvolumes
Prior art date
Application number
RU2010129934/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010129934A (ru
Inventor
Томас КЕЛЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2010129934A publication Critical patent/RU2010129934A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2491020C2 publication Critical patent/RU2491020C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для компьютерной томографической ангиографии с компенсацией дыхательного движения. Способ заключается в спиральном сканировании пациента путем вращения конического пучка излучения вокруг пациента и перемещения в продольном направлении пациента и конического пучка относительно друг друга. Во время спирального сканирования источник излучения и детектор создают множество субобъемов пациента, из которых затем осуществляется выбор субобъемов, находящихся в общей фазе сердечного цикла. Идентифицируют характеристические точки в перекрывающихся частях изображений субобъемов в общей фазе сердечного цикла и вычисляют по ним вектор дыхательного движения для некоторых из выбранных субобъемов. Наборы данных субобъемов, соответствующие выбранной фазе сердечного цикла, реконструируют во множество изображений субобъемов. Варианты выполнения компьютерных томографических устройств включают опору для пациента, поворотный гентри, источник рентгеновского излучения, установленный на нем, детектор, на опоре для пациента, механизм, обеспечивающий спиральное сканирование, и один или несколько процессоров с машиночитаемым носителем. Использование изобретения позволяет выполнять компьютерную томографическую ангиографию сердца на людях, которые не могут задерживать свое дыхание, и формировать изображение с учетом дыхательного движения. 5 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящая заявка относится к компьютеризированному томографическому (СТ) формированию изображений. Она находит конкретное применение в связи с ангиографией коронарных артерий и будет описана с конкретной ссылкой на нее. Однако, эти концепции будут также находить применение в связи с другими применениями СТ при исследованиях грудной клетки и брюшной полости.
При СТ ангиографии коронарных артерий пациенту обычно вводят контрастное вещество. Когда контрастное вещество достигает коронарной артерии, изображение которой должно быть получено, сканер СТ начинает сбор данных изображения. Пациент задерживает дыхание и СТ данные собирают таким образом, что все данные собирают в течение общей фазы дыхания. Во время периода сбора данных проводят высокоскоростное СТ спиральное сканирование с относительно малым шагом. Данные ретроспективно синхронизируют, чтобы создать набор данных в выбранной фазе сердечного цикла. Малый шаг позволяет создать достаточное количество избыточных данных, так чтобы, когда данные за пределами выбранной фазы сердечного цикла могли быть отбракованы, оставался полный набор данных в выбранной фазе сердечного цикла.
Эта методика хорошо работает, если пациент может задержать дыхание на 5-20 секунд периода сбора данных. Если пациент не задерживает или не может задержать свое дыхание на все время сбора данных, то метод ангиографии коронарных артерий должен быть повторен. Однако из-за ограничений дозы контрастных веществ процесс должен быть повторен позднее. Как правило, данные не могут быть ретроспективно синхронизированы как для сердечного, так и для дыхательного движения, но при этом создают полный набор данных в выбранных фазах дыхания и сердечного цикла для реконструкции. Поскольку дыхательный цикл относительно медленный по сравнению с сердечным циклом, значительные участки данных вдоль коронарной артерии могли бы быть потеряны, если бы синхронизация дыхания и сердца применялась к данным одновременно.
Настоящая заявка описывает метод коррекции дыхательного движения во время сбора данных СТ изображения сердца.
В соответствии с одним аспектом настоящей заявки обеспечивается способ компьютерной томографической ангиографии с компенсацией дыхательного движения. Наборы данных, соответствующие множеству субобъемов кровеносного сосуда, создают за множество сердечных циклов. Изображения субобъемов создают из наборов данных субобъемов. В изображениях субобъемов идентифицируют характеристические точки. Вектор дыхательного движения вычисляют, по меньшей мере, для некоторых из субобъемов, основываясь на идентифицированных характеристических точках. Наборы данных субобъемов реконструируют в объемное изображение в соответствии с вычисленным вектором дыхательного движения.
В соответствии с другим аспектом обеспечивается устройство для компьютерной томографической ангиографии с компенсацией дыхательного движения. Источник излучения и детектор создают наборы данных, соответствующие множеству субобъемов кровеносного сосуда за множество сердечных циклов. Программа или процессор реконструкции субобъемов создает изображения субобъемов из наборов данных субобъемов. Программа или процессор характеристических точек идентифицирует характеристические точки в изображениях субобъемов. Программа или процессор дыхательного движения вычисляет вектор дыхательного движения, по меньшей мере, для некоторых из субобъемов, основываясь на их идентифицированных характеристических точках. Программа или процессор реконструкции изображений реконструирует данные субобъема в объемное изображение в соответствии с вычисленным вектором дыхательного движения. Часть объемного изображения преобразуют в удобное для восприятия человеком отображение.
В соответствии с другим аспектом устройство для компьютерной томографической ангиографии содержит средство для создания наборов данных, соответствующих множеству субобъемов анатомической области множества сердечных циклов. Одно средство создает изображения субобъемов из наборов данных субобъемов. Одно средство идентифицирует характеристические точки в изображениях субобъемов. Одно средство вычисляет вектор дыхательного движения, по меньшей мере, для некоторых из изображений субобъемов, основываясь на характеристических точках. Одно средство реконструирует данные субобъемов в объемное изображение в соответствии с вычисленным вектором дыхательного движения.
В соответствии с еще одним аспектом машиночитаемый носитель информации содержит сохраненную на нем программу управления процессором для осуществления этапов описанного выше способа компьютерной томографической ангиографии с компенсацией дыхательного движения.
Одно их преимуществ состоит в том, что изобретение позволяет выполнять компьютерную томографическую ангиографию сердца на людях, которые не могут или не задерживают свое дыхание во время сбора данных, например, на педиатрических пациентах, пациентах с болезнями дыхания, пациентах без сознания и т.п.
Другое преимущество состоит в минимизации дозировок контрастного вещества.
Еще одно преимущество состоит в формировании изображений компьютерной томографической ангиографии, скорректированных с учетом дыхательного движения.
Дополнительные преимущества станут очевидны для специалистов в данной области техники после прочтения и понимания последующего подробного описания.
Чертежи служат только для целей иллюстрации и не должны рассматриваться как ограничение изобретения.
Фиг.1 схематическое представление системы СТ сканера в соответствии с настоящей заявкой.
Фиг.2 схематическое представление сечения коронарной артерии, перекрывающегося с областями формирования изображений субобъемов срезов.
Фиг.3A, B и C - три изображения субобъемов, показанных на фиг.2.
Сканер 10 спиральной СТ содержит опору 12 для пациента, вокруг которой установлен с возможностью поворота гентри, на котором установлены рентгеновская трубка 16 и рентгеновский детектор 18. Обеспечивается средство, вызывающее спиральное движение опоры 12 для пациента и рентгеновской трубки 16 и детектора 18. В показанном на чертеже варианте осуществления средство содержит привод 20, движущий опору 12 для пациента в продольном направлении через гентри 14. Альтернативно, гентри может перемещаться относительно неподвижной опоры для пациента. Средство дополнительно содержит вращающийся привод 22 для вращения гентри с рентгеновской трубкой и детектором вокруг опоры для объекта. Как правило, гентри с рентгеновской трубкой и детектором вращаются непрерывно с относительно высокой скоростью например, 200-240 оборотов в минуту или больше. Данные ослабления излучения собирают из излучения, которое прошло через множество субобъемов пациента. Во время сбора данных относительное продольное перемещение между объектом и источником рентгеновского излучения и детектором выбирается так, чтобы иметь относительно малый шаг, например, шаг, равный 0,2.
Источник 16 рентгеновского излучения проецирует конический пучок излучения на детектор 18, который обнаруживает множество слоев объема изображения одновременно. Примерно через каждые 180 градусов вращения создается достаточное количество данных от субобъемов, определяемых коническим пучком, для реконструкции изображения субобъемов, особенно изображения среза, с множеством поперечных срезов. Благодаря малому шагу, изображения субобъемов, реконструированные из данных за несколько последующих оборотов, будут, по меньшей мере, частично перекрывать первое изображение субобъема.
Созданные данные изображения от детектора и данные контроля осевого и вращательного положений временно запоминаются в буфере 30. Программа или устройство 32 кардиосинхронизации принимает сигналы сердечного цикла от кардиомонитора 34, такие как сигналы системы отведений ЭКГ. Данные от субобъемов, в которых сердечный цикл был в выбранной фазе, сохраняются в запоминающем устройстве 36 данных выбранной фазы сердечного цикла. Если должно отображаться множество фаз сердечного цикла, могут быть созданы или совместно использоваться одно или более дополнительных запоминающих устройств 38 данных фаз сердечного цикла, чтобы сохранить дополнительный набор(ы) данных в различной фазе(ах) сердечного цикла.
Процессор 40 реконструкции субобъемов реконструирует данные от каждого из субобъемов в серии субобъемов или изображений 421, 422, 423 срезов, которые сохраняются в соответствующем запоминающем устройстве 44 субобъемов или изображений срезов. Программа или процессор 46 характеристических точек идентифицирует общие характеристические точки в каждом из изображений субобъемов. Программа или процессор 48 дыхательного движения вычисляет векторы дыхательного движения, которые используются программой или процессором 50 реконструкции при реконструкции данных выбранной фазы сердечного цикла из запоминающего устройства 36 в объемное ангиографическое изображение, например, объемное изображение 50' коронарной артерии.
Со ссылкой на фиг.2, ангиографическое изображение 50' схематически показывает сечение вдоль коронарной артерии 52. Вдоль ангиографического изображения 50' отмечено множество субобъемов 541, 542, 543. Поскольку кардиосинхронизатор 32 удаляет субобъемы, которые были собраны не в выбранной фазе сердечного цикла, субобъемы, для которых изображения 54'1, 54'2, 54'3 субобъемов созданы процессором 40 реконструкции субобъемов, располагаются с неравномерным пространственным разносом в осевом направлении вдоль ангиографического изображения 50' и обычно имеют различную степень наложения.
При отсутствии дыхательного движения все изображения субобъемов будут пространственно выровнены. Каждая из множества выбранных характеристических точек 56 будет обычно появляться в двух или более изображениях субобъемов и они будут накладываться друг на друга. Однако как только объект начнет дышать, изображения субобъемов начнут смещаться относительно друг друга, и одна и та же характеристическая точка будет смещена в одном из изображений субобъема относительно другой.
Со ссылкой на фиг.3A, 3B и 3C, каждая из трех иллюстративных характеристических точек 561, 562, 563 показана в начальном положении. Если изображение 54'1 субобъема было получено, когда объект все еще задерживал свое дыхание (или в выбранной опорной точке дыхательного цикла), положения характеристических точек 561 и 562, которые можно видеть в изображении 541 субобъема, могут быть взяты в качестве базового или целевого местоположения. Если пациент начинает дышать после того, как созданы данные для изображения 54'1 субобъема и перед тем, как получены данные для изображения субобъема 54'2, то тогда места расположения характеристических точек 561, 562, и 563 в изображении 54'2 субобъема изменяются относительно своих положений в изображении 54'1 субобъема. Это движение может быть простым сдвигом в плоскости или преобразованием вдоль одной оси, преобразованием в плоскости относительно двух осей, преобразованием относительно осевого направления, сжатием, расширением или чем-либо подобным. Программа или процессор 48 вычисления вектора вычисляет вектор, описывающий позиционное перемещение характеристических точек в изображении 54'2 субобъема относительно тех же самых характерных точек в опорном изображении 54'1 субобъема. Чем больше определено характеристических точек, тем более точно может быть вычислен вектор. Аналогично, когда созданы данные для третьего изображения 54'3 субобъема, объект может находиться в еще одном другом дыхательном состоянии или фазе, которая заставит характеристические точки переместиться или сместиться относительно их положений в изображениях 54'1 или 54'2 субобъемов. Процессор или программа 48 вычисления вектора напрямую вычисляет вектор, описывающий движение между смежными и накладывающимися изображениями субобъемов, и косвенно, например, через суммирование векторов, вычисляет вектор, описывающий движение между опорной фазой дыхания каждого последующего изображения субобъема.
Информация о движении, полученная до этой точки обработки, разбросана во временном интервале. Вектор движения для определенного субобъема соответствует в середине временного интервала данных, используемых для его реконструкции. Для последующей реконструкции с компенсацией движения, использующей способ, подобный описанному в D. Schäfer, J. Borgert, V. Rasche, M. Grass, Motion-compensated and gated cone beam filtered backprojection for 3-D rotational X-Ray angiography. IEEE Transactions on Medical Imaging, Vol.25(7), 898-906, 2006, выполняется временная интерполяция.
Как вариант, обеспечивается монитор 60 дыхания, измеряющий состояние дыхания. Этот результат измерения состояния дыхания может быть передан в буфер 30 и сохранен как часть данных субобъема. Зная состояние дыхания для собранных данных, можно предполагать, что собранные в схожих состояниях дыхания субобъемы, имеют схожий вектор коррекции дыхательного движения и могут использоваться вместе для вычисления соответствующего вектора дыхательного движения. Вектор дыхательного движения может также интерполировать векторы движения, определенные между каждым из изображений субобъемов, в вектор дыхательного движения или тензор, описывающий движение во времени или фазу дыхания по всему дыхательному циклу или его соответствующей части.
Процессор 48 реконструкции изображения реконструирует данные среза или субобъема из данных 36 среза или субобъема, соответствующих определенным дыхательным векторам движения, в объемное изображение 50' для сохранения в запоминающем устройстве 64 изображения объема. Например, процессор реконструкции оценивает или реконструирует каждый воксел изображения объема из соответствующих вокселов или лучей данных субобъемов из запоминающего устройства 36, причем соответствующие вокселы или лучи определяются в соответствии с вычисленным вектором дыхательного движения, соответствующим каждому субобъему или измеренной фазе дыхания.
Видеопроцессор 66 под управлением устройства 68 ввода пользователя, такого как клавиатура или мышь, выбирает соответствующие данные из запоминающего устройства 64 изображений объема и создает изображение(-я) слоя, объемную визуализацию или другое надлежащее изображение для отображения на мониторе 70.
Изобретение было описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления. Модификации и изменения могут быть выполнены специалистами в данной области техники после прочтения и понимания предшествующего подробного описания. Подразумевается, что изобретение истолковывается как содержащее все такие модификации и изменения, насколько они подпадают под объем пунктов приложенной формулы изобретения или их эквивалентов.

Claims (16)

1. Способ компьютерной томографической ангиографии с компенсацией дыхательного движения, содержащий этапы, на которых:
вращают конический пучок излучения вокруг пациента;
собирают данные ослабления излучения из излучения, которое прошло через множество субобъемов пациента;
перемещают в продольном направлении пациента и конический пучок излучения относительно друг друга для создания множества наборов данных субобъемов вдоль спиральной траектории;
выбирают наборы данных субобъемов из созданных наборов данных субобъемов, находящихся в общей фазе сердечного цикла;
создают множество изображений субобъемов в общей фазе сердечного цикла из выбранных наборов данных субобъемов;
идентифицируют характеристические точки в перекрывающихся частях изображений субобъемов в общей фазе сердечного цикла;
вычисляют вектор дыхательного движения, по меньшей мере, для некоторых из выбранных наборов данных субобъемов в общей фазе сердечного цикла, основываясь на идентифицированных характеристических точках; и
реконструируют созданные наборы данных субобъемов в объемное изображение в соответствии с вычисленным вектором дыхательного движения.
2. Способ по п.1, в котором вычисление вектора дыхательного движения содержит этап, на котором:
оценивают изменения в местоположениях идентифицированных характеристических точек в каждом из множества изображений субобъемов.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
контролируют сердечный цикл пациента и
синхронизируют собранные наборы данных субобъемов в соответствии с контролируемым сердечным циклом.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий этапы, на которых:
контролируют дыхательный цикл пациента и
используют проконтролированную фазу дыхания при вычислении вектора дыхательного движения.
5. Способ по п.1, в котором изображения субобъемов являются изображениями срезов с множеством поперечных срезов, реконструированными из полного набора данных для 180 градусов.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
преобразуют, по меньшей мере, часть объемного изображения в удобное для восприятия человеком отображение.
7. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится программа управления процессором для осуществления этапов способа по п.1.
8. Компьютерное томографическое устройство, содержащее один или более процессоров, запрограммированных на выполнение способа по п.1.
9. Компьютерное томографическое устройство по п.8, дополнительно содержащее:
опору для пациента;
поворотный гентри;
генератор рентгеновского излучения, установленный на поворотном гентри, который создает конусный пучок излучения, направленный на опору для пациента;
детектор излучения, обнаруживающий конусный пучок излучения после прохождения через пациента, находящийся на опоре для пациента; и
механизм, заставляющий конусный пучок излучения вращаться вокруг пациента по спиральной траектории.
10. Устройство для компьютерной томографической ангиографии с компенсацией дыхательного движения, содержащее:
источник рентгеновского излучения, создающий конусный пучок рентгеновского излучения, вращающийся вокруг пациента вдоль спиральной траектории;
детектор, создающий наборы данных субобъемов вдоль спиральной траектории, соответствующие множеству субобъемов кровеносного сосуда за множество сердечных циклов;
кардиосинхронизатор, выбирающий наборы данных субобъемов, находящихся в общей фазе сердечного цикла;
процессор реконструкции субобъемов, создающий изображения субобъемов в общей фазе сердечного цикла из выбранных наборов данных субобъемов;
процессор характеристических точек, идентифицирующий характеристические точки в изображениях субобъемов в общей фазе сердечного цикла;
процессор дыхательного движения, вычисляющий вектор дыхательного движения, по меньшей мере, для некоторых из выбранных наборов данных субобъемов в общей фазе сердечного цикла, основываясь на идентифицированных характеристических точках; и
процессор реконструкции изображений, реконструирующий наборы данных субобъемов в объемное изображение в соответствии с вычисленным вектором дыхательного движения.
11. Устройство по п.10, дополнительно содержащее:
кардиомонитор, контролирующий сердечный цикл пациента; и
кардиосинхронизатор, синхронизирующий собранные наборы данных изображений субобъемов в соответствии с контролируемым сердечным циклом.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее:
монитор дыхания, контролирующий дыхательный цикл пациента, процессор дыхательного движения, использующий контролируемый дыхательный цикл при вычислении вектора дыхательного движения.
13. Устройство по п.11, дополнительно содержащее:
монитор, преобразующий, по меньшей мере, часть объемного изображения в удобное для восприятия человеком отображение.
14. Устройство по п.10, дополнительно содержащее:
запоминающее устройство, хранящее наборы данных субобъемов, процессор реконструкции субобъемов, извлекающий каждый набор данных из запоминающего устройства для реконструкции в изображения субобъемов, и процессор реконструкции объемного изображения, извлекающий данные из запоминающего устройства для реконструкции сохраненных данных в объемном изображении.
15. Устройство по п.14, дополнительно содержащее:
монитор для преобразования, по меньшей мере, части объемного изображения в удобное для восприятия человеком отображение.
16. Устройство для компьютерной томографической ангиографии, содержащее:
опору для пациента;
источник рентгеновского излучения и детектор рентгеновского излучения, закрепленные на поворотном гентри;
привод, выполненный с возможностью перемещения опоры для пациента и гентри таким образом, чтобы облучать пациента вдоль спиральной траектории; и
по меньшей мере один процессор, соединенный с детектором рентгеновского излучения и выполненный с возможностью:
создания наборов данных субобъемов, соответствующих множеству субобъемов анатомической области за множество сердечных циклов;
выбора наборов данных субобъемов по общей фазе сердечного цикла;
создания изображений субобъемов из наборов данных субобъемов в общей фазе сердечного цикла;
идентификации характеристических точек в перекрывающихся частях изображений субобъемов в общей фазе сердечного цикла;
вычисления вектора дыхательного движения, по меньшей мере, для некоторых из субобъемов, основываясь на характеристических точках в соответствии с каждой общей фазой сердечного цикла; и
реконструкции наборов данных субобъемов в объемное изображение в соответствии с вычисленным вектором дыхательного движения.
RU2010129934/14A 2007-12-19 2008-12-12 Коррекция непроизвольного дыхательного движения при компьютерной томографии сердца RU2491020C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1488507P 2007-12-19 2007-12-19
US61/014,885 2007-12-19
PCT/IB2008/055257 WO2009081316A1 (en) 2007-12-19 2008-12-12 Correction for un-voluntary respiratory motion in cardiac ct

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010129934A RU2010129934A (ru) 2012-01-27
RU2491020C2 true RU2491020C2 (ru) 2013-08-27

Family

ID=40532568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010129934/14A RU2491020C2 (ru) 2007-12-19 2008-12-12 Коррекция непроизвольного дыхательного движения при компьютерной томографии сердца

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8660313B2 (ru)
EP (1) EP2224851B1 (ru)
JP (1) JP5670738B2 (ru)
CN (1) CN101902967B (ru)
RU (1) RU2491020C2 (ru)
WO (1) WO2009081316A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9084542B2 (en) * 2009-11-10 2015-07-21 General Electric Company Apparatus and methods for computed tomography imaging
CN104306009A (zh) * 2010-09-08 2015-01-28 富士胶片株式会社 放射线图像摄影设备
EP2659837A1 (en) * 2010-09-08 2013-11-06 Fujifilm Corporation Body motion detection device, as well as radiographic imaging apparatus
EP2697771B1 (en) 2011-04-14 2019-08-07 Koninklijke Philips N.V. Device and method for extracting information from characteristic signals
CN105849778B (zh) * 2013-12-20 2019-05-17 皇家飞利浦有限公司 成像中的移动结构运动补偿
EP3382413B1 (de) * 2017-03-27 2022-08-10 Siemens Healthcare GmbH 2d navigatortechnik in der mrt
US10475216B2 (en) * 2018-02-26 2019-11-12 General Electric Company Imaging system and method using learned phase acquisition to acquire images
US11175366B2 (en) 2019-02-05 2021-11-16 Siemens Healthcare Gmbh Free-breathing MRI with motion compensation
CN110215203B (zh) * 2019-05-28 2021-10-22 上海联影医疗科技股份有限公司 心电信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质
KR102261580B1 (ko) * 2019-11-06 2021-06-07 상명대학교산학협력단 호흡 측정 장치 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2246258C1 (ru) * 2004-03-16 2005-02-20 Центральный научно-исследовательский рентгено-радиологический институт МЗ РФ Способ диагностики стенозов коронарных артерий
WO2006050388A2 (en) * 2004-11-02 2006-05-11 The Children's Hospital Of Philadelphia Respiratory volume/flow gating, monitoring, and spirometry system for mri

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4994965A (en) * 1988-11-23 1991-02-19 General Electric Company Method for reducing motion induced image artifacts in projection imaging
US5271055A (en) 1992-08-19 1993-12-14 General Electric Company Methods for reducing motion induced artifacts in a projection imaging system
DE19946092A1 (de) * 1999-09-25 2001-03-29 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines 3D-Bilddatensatzes eines sich periodisch bewegenden Körperorgans
US6501979B1 (en) * 2000-03-09 2002-12-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Methods and devices for combined ECG and PPU controlled magnetic resonance imaging
US6442228B1 (en) * 2000-04-20 2002-08-27 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Data acquisition modifications for improved reconstruction with conventional CT
DE10129631A1 (de) * 2001-06-20 2003-01-02 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes
US6426990B1 (en) * 2001-06-28 2002-07-30 General Electric Company Methods and apparatus for coronary-specific imaging reconstruction
FR2844080B1 (fr) * 2002-08-27 2005-03-04 Ge Med Sys Global Tech Co Llc Methode d'amelioration de la visualisation d'un vaisseau sanguin a partir de technique de reconstruction d'images synchronisees
US6865250B2 (en) * 2002-12-23 2005-03-08 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc High pitch cardiac helical scan with extended reconstruction windows
EP1599836B1 (en) * 2003-02-14 2010-04-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for helical cone-beam computed tomography with exact reconstruction
JP4356831B2 (ja) * 2003-08-28 2009-11-04 株式会社Ａｚｅ 複数画像間の非剛体レジストレーション方法
US20050096538A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-05 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Image plane stabilization for medical imaging
US9237929B2 (en) * 2003-12-22 2016-01-19 Koninklijke Philips N.V. System for guiding a medical instrument in a patient body
DE602005023833D1 (de) * 2004-01-20 2010-11-11 Philips Intellectual Property Vorrichtung und verfahren zur navigation eines katheters
DE102004004603A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-18 Siemens Ag Verfahren und Bildgebungseinrichtung zur Kompensation von Patientenbewegungen bei Serienaufnahmen in der medizinischen Bildgebung auf Basis eines 3D-Bilddatensatzes
WO2005099382A2 (en) 2004-04-08 2005-10-27 Virginia Commonwealth University Four dimensional computed tomography adaptive control method and system for reducing motion artifacts and patient dose
DE102005017492B4 (de) 2005-04-15 2007-04-19 Siemens Ag Verfahren zum rechnerischen Kompensieren einer periodischen Bewegung eines Organs sowie Bildaufnahmesystem
JP5058517B2 (ja) * 2005-06-14 2012-10-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及びその制御方法並びに放射線撮像システム
DE102005027963B3 (de) 2005-06-16 2006-12-07 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Rekonstruktion eines 3D-Bilddatensatzes eines bewegten Objektes
US8411915B2 (en) 2005-08-04 2013-04-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Motion compensation in functional imaging
US7532702B2 (en) * 2005-11-23 2009-05-12 General Electric Company Method and system for performing CT image reconstruction with motion artifact correction
CN101313334B (zh) 2005-11-24 2011-05-25 皇家飞利浦电子股份有限公司 高对比度对象的运动补偿ct重建
US20080267455A1 (en) 2005-12-20 2008-10-30 Koninklijke Philips Electronics N. V. Method for Movement Compensation of Image Data
US20070153971A1 (en) 2005-12-30 2007-07-05 Chenglin Wang Controlled cardiac computed tomography

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2246258C1 (ru) * 2004-03-16 2005-02-20 Центральный научно-исследовательский рентгено-радиологический институт МЗ РФ Способ диагностики стенозов коронарных артерий
WO2006050388A2 (en) * 2004-11-02 2006-05-11 The Children's Hospital Of Philadelphia Respiratory volume/flow gating, monitoring, and spirometry system for mri

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010129934A (ru) 2012-01-27
EP2224851B1 (en) 2018-06-27
US20100272322A1 (en) 2010-10-28
CN101902967B (zh) 2014-05-28
EP2224851A1 (en) 2010-09-08
WO2009081316A1 (en) 2009-07-02
US8660313B2 (en) 2014-02-25
CN101902967A (zh) 2010-12-01
JP5670738B2 (ja) 2015-02-18
JP2011507578A (ja) 2011-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2491020C2 (ru) Коррекция непроизвольного дыхательного движения при компьютерной томографии сердца
US7180976B2 (en) Rotational angiography based hybrid 3-D reconstruction of coronary arterial structure
JP5872593B2 (ja) マルチモダリティの心臓撮像
US7315605B2 (en) Method and device for reconstructing a 3D image data set of a moving object
US8811707B2 (en) System and method for distributed processing of tomographic images
CN102335004B (zh) 用于进行血管造影检查的方法和计算机断层造影设备
RU2462991C2 (ru) Адаптация окна реконструкции в компьютерной томографии со стробируемой электрокардиограммой
KR101582093B1 (ko) 단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법
US7313213B1 (en) Step-and-shoot cardiac CT imaging
US10034648B2 (en) System and method for motion artifacts reduction
EP2656314A1 (en) Method and system for 4d radiological intervention guidance
US11406339B2 (en) System and method for determining vascular velocity using medical imaging
KR20170105876A (ko) 단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 재구성 방법
WO2012095797A2 (en) 4d contrast enhanced computed tomography (ct)
US8855391B2 (en) Operating method for an imaging system for the time-resolved mapping of an iteratively moving examination object
US20230130015A1 (en) Methods and systems for computed tomography
US8908953B2 (en) Imaging system and imaging method for imaging a region of interest
JP4464161B2 (ja) 放射線画像撮影制御装置及びその制御方法及びプログラム
KR20160072004A (ko) 단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법
Gurudevan Post-processing and Reconstruction Techniques for the Coronary Arteries
JPWO2019044983A1 (ja) Ｘ線ｃｔ装置および画像生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171213