RU2490176C2 - Riffled parachute (versions) - Google Patents

Riffled parachute (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2490176C2
RU2490176C2 RU2011115456/11A RU2011115456A RU2490176C2 RU 2490176 C2 RU2490176 C2 RU 2490176C2 RU 2011115456/11 A RU2011115456/11 A RU 2011115456/11A RU 2011115456 A RU2011115456 A RU 2011115456A RU 2490176 C2 RU2490176 C2 RU 2490176C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
corrugation
parachute
tape
canopy
belt
Prior art date
Application number
RU2011115456/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011115456A (en
Inventor
Иван Исаевич Бухтояров
Михаил Александрович Котов
Виктор Иванович Морозов
Анатолий Тимофеевич Пономарев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт парашютостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт парашютостроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт парашютостроения"
Priority to RU2011115456/11A priority Critical patent/RU2490176C2/en
Publication of RU2011115456A publication Critical patent/RU2011115456A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2490176C2 publication Critical patent/RU2490176C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Decoration Of Textiles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: set of inventions relates to parachutes. In compliance with the first version, parachute comprises canopy rifle belt made along canopy edge and canopy tape furnished with braiding. Rifling belt is additionally provide with second rifling tape. Centers of rifling tapes are sewn to canopy at diametrically opposite sides while ends of every rifling tape are braided with orientation for tearing. In compliance with rifled parachute comprises cutter for parachute derifling after temporary delay by said cutter.
EFFECT: higher reliability of derefling.
2 cl, 5 dwg

Description

Рифленые парашюты используются в парашютостроении для снижения нагрузок, возникающих при их раскрытии. Они применяются при десантировании грузов и техники, для спасения ступеней ракет, при посадке космических аппаратов.Corrugated parachutes are used in parachute construction to reduce the loads that arise when they open. They are used in the landing of cargo and equipment, to save rocket stages, and when landing spacecraft.

Типовая конструкция рифленого парашюта содержит пояс рифления, охватывающий купол вдоль его входной кромки, и установленные на поясе рифления резаки с временным замедлителем. Снижение нагрузки достигается за счет того, что в рифленом виде площадь миделева сечения купола парашюта значительно меньше, чем у раскрытого, а при разрифлении скорость движения спасаемого объекта становится существенно меньше, чем при введении парашюта в действие.A typical corrugated parachute design includes a corrugation belt covering the dome along its inlet edge, and cutters with a temporary moderator mounted on the corrugation belt. Reducing the load is achieved due to the fact that in the corrugated form the area of the mid-section of the canopy of the parachute is much smaller than that of the opened one, and when disassembling, the speed of the saved object becomes much lower than when the parachute is put into operation.

К основным недостаткам рифленого парашюта следует отнести потерю высоты за время движения на парашюте в зарифованном виде и неравномерность нагружения строп во время его разрифления. Это приводит, с одной стороны, к увеличению минимально-безопасной высоты сбрасывания грузов с авиационных носителей, а с другой, к тому, что сначала нагружаются стропы, расположенные в районе резака, сработавшего с опережением по сравнению с остальными резаками. В последнее время на первый план вышел еще один недостаток, связанный с дороговизной резаков, спрос на которые постоянно растет. Для устранения этого недостатка был предложен «Парашют с рифовочной системой юбки», патент US №7195205 от 27.03.2007 года, МПК В64 В 17/52. Такой парашют содержит купол, стропы и центральную стропу, на которой установлен резак. К юбке купола прикреплены рифовочные кольца для пропускания через них шнура рифления. Шнур рифления одним концом закреплен на куполе парашюта, проходя через рифовочные кольца, опоясывает половину юбки купола, проходит через резак, далее, направляясь к своему началу, опоясывает вторую половину юбки купола и вторым концом прикреплен к куполу парашюта. При срабатывании резака шнур рифления делится на две равные части. Образовавшиеся свободные концы втягиваются в рифовочные кольца, за счет чего и происходит разрифление купола парашюта. В этом изобретении количество резаков уменьшается до одного. При этом сохраняется недостаток, связанный с потерей высоты за время движения парашюта в зарифованном виде. Не решается также проблема неравномерности нагружения строп. Кроме того, возникли трудности к применению из-за необходимости введения в конструкцию парашюта центральной стропы, на которой располагается резак.The main disadvantages of a corrugated parachute include the loss of height during travel on a parachute in a flattened form and the uneven loading of the slings during its disengagement. This leads, on the one hand, to an increase in the minimum safe height for dropping cargo from aircraft carriers, and, on the other hand, to the fact that the slings located in the region of the torch that worked ahead of the rest compared to other torches are loaded first. Recently, another drawback has come to the fore related to the high cost of cutters, the demand for which is constantly growing. To eliminate this drawback, "Parachute with a skirt reefing system" was proposed, US patent No. 7195205 dated 03/27/2007, IPC B64 B 17/52. Such a parachute contains a dome, slings and a central sling on which the cutter is mounted. Riffling rings are attached to the dome skirt for passing a corrugation cord through them. The corrugation cord is attached at one end to the canopy of the parachute, passing through the fling rings, encircles half of the dome skirt, passes through the cutter, then, heading to its beginning, encircles the other half of the canopy and is attached to the canopy with the other end. When the torch fires, the corrugation cord is divided into two equal parts. The formed free ends are pulled into the riffing rings, due to which the parachute canopy is broken. In this invention, the number of cutters is reduced to one. At the same time, there remains a drawback associated with the loss of height during the movement of the parachute in a planed form. The problem of uneven loading of slings is also not solved. In addition, difficulties arose due to the need to introduce a central sling on which the cutter is located in the parachute design.

В ряде случаев нет необходимости применять для разрезания пояса рифления резаки с временной задержкой. Достаточно с помощью пояса рифления притормозить процесс раскрытия парашюта и, тем самым, снизить пиковую нагрузку на парашют.In some cases, it is not necessary to use cutters with a time delay for cutting the corrugation belt. It is enough to use the corrugation belt to slow down the process of opening the parachute and, thereby, reduce the peak load on the parachute.

Известно изобретение по патенту US 7703720 от 27.04.2010 г., В64Д 17/52; в котором купол парашюта содержит шнур рифления.The invention is known by patent US 7703720 from 04/27/2010, V64D 17/52; in which the parachute dome contains a corrugation cord.

Известно изобретение US 20070267547 от 22.11.2007 г., МПК В64Д 17/02, в котором на нижней кромке купола парашюта установлен шнур рифления. К недостаткам данного технического решения следует отнести неравномерность нагружения строп парашюта.The invention is known US 20070267547 from 11.22.2007, IPC V64D 17/02, in which a corrugation cord is installed on the lower edge of the canopy of the parachute. The disadvantages of this technical solution include the uneven loading of the slings of the parachute.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы рифленого парашюта. Технический результат достигается тем, что по первому варианту изобретения в рифленом парашюте, включающем пояс рифления, расположенный вдоль кромки купола, и содержащий ленту рифления, упомянутая выше лента рифления выполнена с участком сострочки, а пояс рифления дополнительно снабжен второй лентой рифления, причем каждая из них сострочена своими концами с ориентацией на раздирание, то есть концы каждой ленты рифления расположены параллельно по отношению друг к другу и сострочены между собой, а середины лент рифления пришиты к куполу с диаметрально противоположных сторон. Это исключает боковое наполнение купола на протяжении процесса разрифления. Пояс рифления удлиняется равномерно по всей его длине. Стропы при этом нагружаются равномерно, что приводит к повышению надежности работы рифленого парашюта.The task of the invention is to increase the reliability of the corrugated parachute. The technical result is achieved by the fact that according to the first embodiment of the invention, in a corrugated parachute comprising a corrugation belt located along the edge of the canopy and comprising a corrugation tape, the aforementioned corrugation tape is made with a stitch portion, and the corrugation belt is additionally provided with a second corrugation tape, each of which stitched at its ends with a focus on tearing, that is, the ends of each corrugation tape are parallel to each other and are stitched together, and the middle of the corrugation tape is sewn to the dome diametrically opposite sides. This eliminates lateral filling of the dome during the disengaging process. The corrugation belt lengthens evenly along its entire length. At the same time, slings are loaded evenly, which leads to increased reliability of the corrugated parachute.

Наличие участков раздирания на лентах рифления позволяет в ряде случаев отказаться от установки резаков, что приводит к существенному снижению стоимости рифленого парашюта.The presence of tearing sites on corrugation tapes allows in some cases to refuse to install cutters, which leads to a significant reduction in the cost of corrugated parachute.

Дополнительным преимуществом предлагаемой конструкции пояса рифления является возможность использования раздирающихся лент, выпускаемых серийно текстильной промышленностью. Для этого достаточно к концам лент рифления в место их сострочки пришить раздирающуюся ленту ЛТК-Р-65, усилие раздирания которой лимитировано техническими условиями ТУ 17 РСФСР 501-75 на ее изготовление.An additional advantage of the proposed design of the corrugation belt is the ability to use torn tape produced commercially by the textile industry. To do this, it is enough to sew the tearing tape LTK-R-65 to the ends of the corrugation tapes, the tearing force of which is limited by the technical conditions of TU 17 RSFSR 501-75 for its manufacture.

Второй вариант выполнения рифленого парашюта предусматривает возможность применения изобретения в тех случаях, когда установка резаков необходима. В этом случае в рифленом парашюте, включающем пояс рифления, расположенный вдоль кромки купола, и содержащий ленту рифления, пояс рифления дополнительно снабжен второй лентой рифления, обе ленты рифления выполнены в виде колец, на каждой ленте рифления установлен резак, по обе стороны которого своими раздвоенными концами пришиты раздирающиеся ленты, при этом каждая лента рифления пришита к куполу парашюта в диаметрально противоположном от резака месте, при этом места пришивки к куполу каждой ленты рифления расположены с диаметрально противоположных сторон. После срабатывания резаков процесс разрифления протекает по первому варианту изобретения.The second embodiment of the corrugated parachute provides for the possibility of applying the invention in cases where the installation of cutters is necessary. In this case, in a corrugated parachute that includes a corrugation belt located along the edge of the dome and containing a corrugation tape, the corrugation belt is additionally equipped with a second corrugation tape, both corrugation tapes are made in the form of rings, on each corrugation tape there is a cutter, on both sides of which are forked tearing ribbons are sewn with the ends, with each corrugation tape sewn to the canopy of the parachute in a place diametrically opposite to the cutter, while the places of sewing to the dome of each corrugation tape are located diametrically opposite directions. After triggering the cutters, the disengaging process proceeds according to the first embodiment of the invention.

Такая схема рифления снижает нагрузку на парашют при разрифлении за счет притормаживания процесса раскрытия купола раздирающейся лентой, обеспечивает равномерное нагружение строп и предотвращает катастрофу в случае преждевременного срабатывания одного из резаков. Разрифление возможно только при перерубании обеих лент рифления.This corrugation scheme reduces the load on the parachute during fragmentation due to the braking of the opening process of the canopy with a tearing tape, ensures uniform loading of the slings and prevents catastrophe in the event of premature operation of one of the cutters. Grinding is only possible when cutting both corrugation tapes.

Описание предполагаемого изобретения поясняется рисунками.Description of the alleged invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен рифленый парашют.Показано место расположения пояса рифления.Figure 1 shows a corrugated parachute. The location of the corrugation belt is shown.

На фиг.2 показаны места крепления лент рифления к куполу парашюта и расположение мест сострочки лент рифления.Figure 2 shows the attachment points of the corrugation tapes to the canopy of the parachute and the location of the places of stitching the corrugation tapes.

На фиг.3 изображены ленты рифления на выходе из рукавов, в которых они расположены.Figure 3 shows the corrugation tape at the exit of the sleeves in which they are located.

На фиг.4 показано конструктивное исполнение изобретения в случае для разрифления резаками и раздирающихся лент серийного производства.Figure 4 shows a structural embodiment of the invention in the case for grinding with cutters and tearing tapes of mass production.

На фиг.5 показано места крепления лент рифления к куполу парашюта и места установки резаков по второму варианту выполнения изобретения.Figure 5 shows the mounting points of the corrugation tapes to the canopy of the parachute and the installation location of the cutters according to the second embodiment of the invention.

По первому варианту выполнения рифленого парашюта на купол 1 по его кромке 2 установлен пояс рифления 3, например, в виде двух рукавов 4 и 5, каждый из которых состоит, например, из двух половинок (фиг.1). В рукава 4 и 5 продеты ленты рифления 6 и 7. Середины 8 лент рифления 6 и 7 пришиты к куполу 1 с диаметрально противоположных сторон (фиг.2), например, с помощью ручной скрепки. Концы 9 лент рифления 6 и 7 сострочены с ориентацией на раздирание. Свободные концы 9 лент рифления 6 и 7 приложены друг к другу и сострочены тарированной строчкой 10.According to the first embodiment of the corrugated parachute, a corrugation belt 3 is installed on the canopy 1 along its edge 2, for example, in the form of two sleeves 4 and 5, each of which consists, for example, of two halves (Fig. 1). The corrugation tapes 6 and 7 are threaded into the sleeves 4 and 5. The middle 8 of the corrugation tapes 6 and 7 are sewn to the dome 1 from diametrically opposite sides (Fig. 2), for example, using a manual clip. The ends 9 of the corrugation tapes 6 and 7 are aligned with tearing orientation. The free ends 9 of the corrugation tapes 6 and 7 are attached to each other and are stitched with a tared line 10.

Помеченная меткой середина 8 ленты рифления 6 выведена к месту расположения состроченных концов 9 ленты рифления 7, а середина 8 ленты рифления 7 выведена к месту расположения состроченных концов 9 ленты рифления 6. Складки купола 1 равномерно распределены вдоль рукавов 4 и 5 пояса рифления 3, а состроченные концы 9 заправлены в рукава 4 и 5. В таком виде рифленый парашют готов к применению. Дополнительным преимуществом предлагаемой конструкции пояса рифления является возможность использования раздирающихся лент, выпускаемых серийно текстильной промышленностью. Для этого достаточно к концам лент рифления в место их сострочки пришить раздирающуюся ленту ЛТК-Р-65, усилие раздирания которой лимитировано техническими условиями ТУ 17 РСФСР 501-75 на ее изготовление При наполнении купол 1 парашюта раздирает одновременно обе строчки 10, обеспечивая, тем самым, его разрифление.The middle 8 of the corrugation tape 6 marked with a label is brought out to the location of the stitched ends 9 of the corrugation tape 7, and the middle 8 of the corrugation tape 7 is brought out to the location of the sewn ends 9 of the corrugation tape 6. The folds of the dome 1 are evenly distributed along the sleeves 4 and 5 of the corrugation belt 3, and the stitched ends 9 are tucked into the sleeves 4 and 5. In this form, the corrugated parachute is ready for use. An additional advantage of the proposed design of the corrugation belt is the ability to use torn tape produced commercially by the textile industry. To do this, it is enough to sew the tearing tape LTK-R-65 to the ends of the stitches, the tearing force of which is limited by the technical conditions of TU 17 RSFSR 501-75 for its manufacture. When filling, the canopy 1 of the parachute tears both lines 10 at the same time, thereby its disruption.

При выполнении изобретения по второму варианту на купол 1 по его кромке 2 установлен пояс рифления 3, например, в виде двух рукавов 4 и 5, в которые продеты ленты рифления 6 и 7. Обе ленты рифления выполнены в виде колец. На каждой ленте рифления установлен резак 11 (фиг.5). При этом для повышения надежности рядом могут быть установлены, например, два резака (на фиг. не показано). На ленты рифления 6 и 7 нашиты раздирающиеся ленты 12 своими раздвоенными концами 13 по обе стороны резака 11 (фиг.4). Каждая лента рифления 6 и 7 пришита к куполу парашюта в диаметрально противоположном от резака 11 месте, при этом места пришивки к куполу каждой ленты рифления 6 и 7 расположены также с диаметрально противоположных строн. (фиг.5). После срабатывания резаков 11 процесс разрифления протекает также, как и в рифленом парашюте по первому варианту исполнения.When carrying out the invention according to the second embodiment, a corrugation belt 3 is mounted on the dome 1 along its edge 2, for example, in the form of two sleeves 4 and 5 into which the corrugation tapes 6 and 7 are threaded. Both corrugation tapes are made in the form of rings. A cutter 11 is installed on each corrugation tape (Fig. 5). Moreover, to increase reliability, for example, two cutters (for example, not shown in the figure) can be installed nearby. Tearing ribbons 12 are sewn onto corrugation tapes 6 and 7 with their forked ends 13 on both sides of cutter 11 (Fig. 4). Each corrugation tape 6 and 7 is sewn to the canopy of the parachute in a diametrically opposite place from the cutter 11, while the places of sewing to the dome of each corrugation tape 6 and 7 are also located from diametrically opposite sides. (figure 5). After the cutters 11 are activated, the disengaging process proceeds in the same way as in a corrugated parachute according to the first embodiment.

В обеих схемах разрифления парашюта, с резаками и без них, положительный эффект заключается в повышении надежности работы парашюта за счет равномерного распределения натяжения в стропах в процессе разрифления парашюта. Конструкция лент рифления позволяет использовать раздирающиеся ленты, серийно выпускаемые текстильной промышленностью со стабильными показателями по усилию раздирания, что упрощает технологию изготовления лент рифления и повышает надежность работы рифленого парашюта.In both parachute breakdown schemes, with and without cutters, the positive effect is to increase the reliability of the parachute due to the uniform distribution of tension in the slings during the parachute breakdown. The design of the corrugation tapes allows the use of tearing tapes, commercially available by the textile industry with stable indicators of tearing force, which simplifies the manufacturing technology of corrugated tapes and increases the reliability of the corrugated parachute.

В первом варианте исполнения без применения резаков дополнительно уменьшаются материальные расходы и трудозатраты на изготовление рифленого парашюта и уменьшается минимально-безопасная высота сбрасывания грузов с авиационных носителей.In the first embodiment, without the use of cutters, material costs and labor costs for the manufacture of a corrugated parachute are further reduced and the minimum safe height for dropping cargo from aircraft carriers is reduced.

Во втором варианте исполнения рифленый парашют защищен от преждевременного срабатывания одного из резаков.In the second embodiment, the corrugated parachute is protected from premature operation of one of the cutters.

Изобретение может изготавливаться на швейном оборудовании цехов по пошиву парашютов.The invention can be made on the sewing equipment of workshops for sewing parachutes.

Claims (2)

1. Рифленый парашют, включающий пояс рифления, установленный вдоль кромки купола, содержащий ленту рифления, отличающийся тем, что лента рифления выполнена с участком сострочки, а пояс рифления дополнительно снабжен второй лентой рифления, при этом середины лент рифления пришиты к куполу с диаметрально противоположных сторон, а концы каждой ленты рифления сострочены с ориентацией на раздирание.1. A corrugated parachute comprising a corrugation belt installed along the edge of the dome, comprising a corrugation tape, characterized in that the corrugation tape is made with a stitching section, and the corrugation belt is additionally provided with a second corrugation tape, with the middle of the corrugation tapes sewn to the dome from diametrically opposite sides , and the ends of each corrugation tape are stitched with orientation to tear. 2. Рифленый парашют, включающий пояс рифления, расположенный вдоль кромки купола, содержащий ленту рифления, отличающийся тем, что пояс рифления дополнительно снабжен второй лентой рифления, обе ленты рифления выполнены в виде колец, на каждой ленте рифления установлен резак, по обе стороны которого своими раздвоенными концами пришиты раздирающиеся ленты, каждая лента рифления пришита к куполу парашюта в диаметрально противоположном от резака месте, при этом места пришивки к куполу каждой ленты рифления расположены с диаметрально противоположных сторон. 2. A corrugated parachute comprising a corrugation belt located along the edge of the dome, comprising a corrugation tape, characterized in that the corrugation belt is additionally provided with a second corrugation tape, both corrugation tapes are made in the form of rings, a cutter is installed on each corrugation tape, on both sides of which tearing ribbons are sewn with split ends, each corrugation tape is sewn to the canopy of the parachute in a place diametrically opposite to the cutter, while the places of sewing to the dome of each corrugation tape are diametrically opposed opolozhnyh sides.
RU2011115456/11A 2011-04-20 2011-04-20 Riffled parachute (versions) RU2490176C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011115456/11A RU2490176C2 (en) 2011-04-20 2011-04-20 Riffled parachute (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011115456/11A RU2490176C2 (en) 2011-04-20 2011-04-20 Riffled parachute (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011115456A RU2011115456A (en) 2012-10-27
RU2490176C2 true RU2490176C2 (en) 2013-08-20

Family

ID=47146904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011115456/11A RU2490176C2 (en) 2011-04-20 2011-04-20 Riffled parachute (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490176C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2615847C1 (en) * 2016-03-03 2017-04-11 Акционерное Общество "Научно-исследовательский институт парашютостроения" Parachute

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU426915A1 (en) * 1972-05-12 1995-01-27 А.И. Дремач Blade parachute
US20070267547A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-22 Elsa Hennings Flexible reefing loops for parachutes
US7703720B2 (en) * 2006-04-28 2010-04-27 Pioneer Aerospace Corporation Method and apparatus for parachute reefing control

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU426915A1 (en) * 1972-05-12 1995-01-27 А.И. Дремач Blade parachute
US7703720B2 (en) * 2006-04-28 2010-04-27 Pioneer Aerospace Corporation Method and apparatus for parachute reefing control
US20070267547A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-22 Elsa Hennings Flexible reefing loops for parachutes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2615847C1 (en) * 2016-03-03 2017-04-11 Акционерное Общество "Научно-исследовательский институт парашютостроения" Parachute

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011115456A (en) 2012-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8348303B1 (en) Airbag cover hinge with force-absorbing system
US10099792B1 (en) Parachute tow and release system with canopy extraction controlled by drag surface
US7416158B2 (en) Continuous disreefing apparatus for parachute
RU2490176C2 (en) Riffled parachute (versions)
US11273919B2 (en) Parachute architecture for low-altitude VTOL aircraft
US11685535B2 (en) Multi-staged suspension line attenuator
US7448577B2 (en) Apparatus for providing velocity differential between parachute and payload to reduce shock load
US6276638B1 (en) Parachutes
WO2006135870A2 (en) Parachute package and components thereof
US20160097156A1 (en) Continuous tensile system with multi-stage braiding
US8708284B2 (en) Adjustable parachute cargo harness
JP6223689B2 (en) Impact load relaxation rope and lanyard
CN112660394B (en) Guiding umbrella for reloading air-drop system
US3298640A (en) Parachute
CN210882637U (en) Protection device for preventing air-dropped material from being damaged
US3245639A (en) Reefing means for parachutes
US2386829A (en) Method of preparing parachutes for packing, storage, and use
US20230415901A1 (en) Parachute with inflation control and load distributing slider loops
US10689123B2 (en) Parachute inlet control system and method
RU2545251C2 (en) Parachute (versions)
US11820521B2 (en) Parachute compound pulley ripcord pull force reducer and methods for utilizing same
US20210094691A1 (en) Systems and methods for parachute deployment
JP5080372B2 (en) Emergency parachute
RU2730095C1 (en) Parachute
US2337192A (en) Paper parachute

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160421