RU2489310C2 - Движительно-рулевая колонка - Google Patents
Движительно-рулевая колонка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2489310C2 RU2489310C2 RU2011146862/11A RU2011146862A RU2489310C2 RU 2489310 C2 RU2489310 C2 RU 2489310C2 RU 2011146862/11 A RU2011146862/11 A RU 2011146862/11A RU 2011146862 A RU2011146862 A RU 2011146862A RU 2489310 C2 RU2489310 C2 RU 2489310C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- column
- steering column
- propulsion
- nacelle
- balloon
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относится к судостроению и может быть использовано при создании судовых движительно-рулевых комплексов. Движительно-рулевая колонка содержит баллер, гондолу, гребной винт и механизм поворота колонки. Баллер в верхней части соединен с корпусом через опорный шар, а в нижней части - через упорную тарелку. На упорной тарелке закреплены упругие катки. Достигается повышение работоспособности колонки в условиях экстремальной нагрузки и улучшение ее массово-габаритных характеристик. 1 ил.
Description
Изобретение относится к судостроению и может быть использовано при создании судовых движительных комплексов для пространственного перемещения объектов при одновременном обеспечении их управляемости.
Известна движительно-рулевая колонка, содержащая баллер, вертикальный приводной вал, конический редуктор, обтекаемую гондолу (обтекатель), закрывающую редуктор, гребной винт и перо руля (см. «Средства активного управления судами», Ленинград, издательство «Судостроение», 1969 г., стр.170). К недостаткам известного устройства относится невозможность обеспечения высокой мощности устройства из-за размещения гондолы внутри пера руля.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому техническому решению является движительно-рулевая колонка, содержащая баллер, соединенный с корпусом, гондолу с размещенным на ней гребным винтом и механизм поворота колонки (см. «Средства активного управления судами», Ленинград, издательство «Судостроение», 1969 г., стр.170, рис.131). Недостатком известной движительно-рулевой колонки является ее недостаточная работоспособность в условиях экстремальной нагрузки на колонку в виде ударных нагрузок от ледовых образований или других посторонних предметов. Любые удары по колонке приводят к образованию значительных изгибных напряжений в колонках, которые ведут к снижению работоспособности конструкции.
Целью настоящего изобретения является повышение работоспособности колонки в условиях экстремальной нагрузки и улучшение ее массово-габаритных характеристик.
Указанная цель достигается тем, что в известной движительно-рулевой колонке, содержащей баллер, соединенный с корпусом, гондолу с размещенным на ней гребным винтом и механизм поворота колонки, соединение баллера с корпусом осуществляется в верхней части через опорный шар, а в нижней - через упорную тарелку, на которой закреплены упругие катки. При этом верхняя опора может быть совмещена с механизмом поворота колонки. Введение в конструкцию движительно-рулевой колонки таких опор позволяет существенно повысить жесткость баллера. Нагрузка, создаваемая гребным винтом, передается гондоле, через которую переходит на баллер и от него через упорную тарелку (нижняя опора) и катки передается на корпус судна. При этом расстояние от оси винта до места расположения нижней опоры значительно меньше, чем в известном решении, что позволяет существенно уменьшить изгибные напряжения. Возможность деформации упругих катков, количество которых определяется конкретной конструкцией движительно-рулевой колонки (но не менее трех), позволяет поворачиваться баллеру на определенный угол, и эту возможность баллеру предоставляет вторая, верхняя опора, выполненная в виде опорного шара. Применение в качестве верхней опоры шара, а не сферического подшипника вызвано компоновкой механизма поворота. Сложность заключается в том, что при размещении механизма поворота на каком-либо отдалении от оси качения баллера увеличивается угол между зубчатым колесом, закрепленным на баллере, и шестерней, передающей на него момент от электродвигателя. Совмещение верхней опоры с механизмом поворота колонки позволяет еще дополнительно повысить жесткость конструкции колонки, а следовательно, и ее работоспособность.
Предлагаемая конструкция движительно-рулевой колонки приведена на фигуре со следующими обозначениями:
1 - баллер;
2 - вертикальный приводной вал;
3 - конический редуктор;
4 - обтекаемая гондола;
5 - гребной винт;
6 - вал гребного винта;
7 - механизм поворота колонки;
8 - корпус;
9 - верхняя опора (опорный шар);
10 - нижняя опора (упорная тарелка);
11 - упругие катки.
Движительно-рулевая колонка содержит баллер 1. Вертикальный приводной вал 2, расположенный внутри баллера 1, связан с коническим редуктором 3, расположенным внутри обтекаемой гондолы 4. Внутри гондолы размещен и вал гребного винта 6, на котором находится сам гребной вал 5. Соединение баллера 1 с корпусом 8 осуществляется через две опоры: верхнюю опору в виде опорного шара 9 и нижнюю опору 10 в виде упорной тарелки, на периферии которой закреплены упругие катки 11. Механизм поворота колонки 7 совмещен в данном случае с верхней опорой 9.
Движительно-рулевая колонка работает следующим образом. От приводящего двигателя (не показан) крутящий момент передается на вертикальный приводной вал 2, который в свою очередь передает его через конический редуктор 3 на вал гребного винта 6 и на сам гребной винт 5. В процессе движения судна в экстремальных условиях на обтекаемую гондолу 4 оказывают механическое воздействие различные объекты (например, ледовые образования), что приводит к возникновению в баллере 1 существенных изгибных напряжений. Эта нагрузка через баллер 1 передается на нижнюю опору 10, а через нее - на упругие катки 11, на корпус 8 и далее на корпус судна (не показан). Упругие катки 11 нивелируют перемещения баллера 1, которые становятся возможными благодаря верхней опоре 9 в виде опорного шара.
Использование предлагаемой конструкции движительно-рулевой колонки позволяет существенно снизить напряжения на баллере при экстремальных условиях ее работы, что в свою очередь позволяет повысить работоспособность колонки. Уменьшение напряжений на колонке в свою очередь дает возможность сделать баллер с меньшим диаметром и толщиной стенки, а это ведет к улучшению массово-габаритных характеристик колонки.
Claims (1)
- Движительно-рулевая колонка, содержащая баллер, соединенный с корпусом, гондолу с размещенным на ней гребным винтом и механизм поворота колонки, отличающаяся тем, что соединение баллера с корпусом осуществляется в верхней части через опорный шар, а в нижней части - через упорную тарелку, на которой закреплены упругие катки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011146862/11A RU2489310C2 (ru) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Движительно-рулевая колонка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011146862/11A RU2489310C2 (ru) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Движительно-рулевая колонка |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011146862A RU2011146862A (ru) | 2013-05-27 |
RU2489310C2 true RU2489310C2 (ru) | 2013-08-10 |
Family
ID=48789034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011146862/11A RU2489310C2 (ru) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Движительно-рулевая колонка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2489310C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554506C2 (ru) * | 2013-11-12 | 2015-06-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Движительно-рулевая колонка |
CN105277336A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-27 | 中国舰船研究设计中心 | 一种大推力低刚度加载装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU205629A1 (ru) * | О. Е. Мезенцев, Я. Г. Файнберг, Р. Гальдикас , С. И. Вербукас | ВИНТОРУЛЕВАЯ ОТКИДНАЯ КОЛОНКА СУДНА^ у ,.;••'"-^^'^'^-^^>&^;^п^сад -'-'•ЛКОТЕКА | ||
SU426910A1 (ru) * | 1971-07-07 | 1974-05-05 | А. Б. Тарасюк | Движительно-рулевая колонка |
US5947779A (en) * | 1996-08-16 | 1999-09-07 | Abb Azipod Oy | Propulsion device |
US6790109B1 (en) * | 1999-05-11 | 2004-09-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric rudder propeller of lower installation height |
-
2011
- 2011-11-18 RU RU2011146862/11A patent/RU2489310C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU205629A1 (ru) * | О. Е. Мезенцев, Я. Г. Файнберг, Р. Гальдикас , С. И. Вербукас | ВИНТОРУЛЕВАЯ ОТКИДНАЯ КОЛОНКА СУДНА^ у ,.;••'"-^^'^'^-^^>&^;^п^сад -'-'•ЛКОТЕКА | ||
SU426910A1 (ru) * | 1971-07-07 | 1974-05-05 | А. Б. Тарасюк | Движительно-рулевая колонка |
US5947779A (en) * | 1996-08-16 | 1999-09-07 | Abb Azipod Oy | Propulsion device |
US6790109B1 (en) * | 1999-05-11 | 2004-09-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric rudder propeller of lower installation height |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554506C2 (ru) * | 2013-11-12 | 2015-06-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Движительно-рулевая колонка |
CN105277336A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-27 | 中国舰船研究设计中心 | 一种大推力低刚度加载装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011146862A (ru) | 2013-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104787285B (zh) | 一种螺旋桨矢量推进装置 | |
CN105460189B (zh) | 一种水下扑翼驱动装置 | |
CN203714167U (zh) | 一种新型机器仿生鱼 | |
CN108313232B (zh) | 基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置 | |
CN109178285A (zh) | 一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人 | |
CN107651143B (zh) | 一种水下帆动力智能球形机器人 | |
RU2014122541A (ru) | Система использования динамической силы жидкости на плавучей конструкции и судно, приводимое в движение ветром | |
JP6982681B2 (ja) | アジマススラスター、船舶、浮遊式プラットフォーム、潜水装置及び潜水艦 | |
CN201737152U (zh) | 一种整体升降式全回转辅助推进装置 | |
CN105905251A (zh) | 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇及航行方法 | |
CN103358839A (zh) | 一种水陆两栖球形探察机器人 | |
CN105235841B (zh) | 一种高机动性潜水器 | |
CN104724269A (zh) | 一种空间机动尾摆推进装置 | |
CN102180249A (zh) | 智能仿生机器海豚 | |
RU2489310C2 (ru) | Движительно-рулевая колонка | |
CN206511094U (zh) | 一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人 | |
CN107554739B (zh) | 一种双向全回转推进器、船舶及浮式平台 | |
CN110386239A (zh) | 一种水下机器人的舵板*** | |
CN103963952A (zh) | 一种小型潜水器转向推进*** | |
CN209667339U (zh) | 一种模块化水下机器人矢量推进机构 | |
CN205632940U (zh) | 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇 | |
JP2013100027A (ja) | 操舵装置 | |
CN205891198U (zh) | 万向推进器 | |
CN105620780A (zh) | 可水下启动侦查无人飞机的推进器 | |
CN110562418B (zh) | 一种带有变角度螺旋桨的球形水底移动机器人 |