RU2488939C2 - Multilevel star-delta starter for control of induction motor - Google Patents
Multilevel star-delta starter for control of induction motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2488939C2 RU2488939C2 RU2010145279/07A RU2010145279A RU2488939C2 RU 2488939 C2 RU2488939 C2 RU 2488939C2 RU 2010145279/07 A RU2010145279/07 A RU 2010145279/07A RU 2010145279 A RU2010145279 A RU 2010145279A RU 2488939 C2 RU2488939 C2 RU 2488939C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- relay
- control
- level
- contacts
- phase
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION
Это изобретение относится к области управление индукционными двигателями, в особенности, к устройствам управления запуском и остановкой индукционных двигателей посредством ограничения энергии, которую получает индукционный двигатель, при пошаговом изменении характеристик электрического тока, подаваемого на индукционный двигатель.This invention relates to the field of control of induction motors, in particular, to control devices for starting and stopping induction motors by limiting the energy that the induction motor receives when stepwise changing the characteristics of the electric current supplied to the induction motor.
ОСНОВАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
Запуск индукционного двигателя при непосредственном его подключении к сети сопровождается увеличением тока в несколько раз по сравнению с номинальным током. Для уменьшения пускового тока ограничивают энергию, получаемую индукционным двигателем в течение периода запуска. Для этого используют стартер индукционного двигателя, который изменяет характеристики электрического тока подаваемого на индукционный двигатель.Starting an induction motor when it is directly connected to the network is accompanied by a several-fold increase in current compared to the rated current. To reduce the starting current, the energy received by the induction motor during the starting period is limited. To do this, use the starter of an induction motor, which changes the characteristics of the electric current supplied to the induction motor.
В современной промышленности широко используются стартеры типа звезда-треугольник и автотрансформаторные стартеры, которые изменяют напряжение, даваемое индукционному двигателю, пошагово. Из-за небольшого числа шагов и выполнения их в неоптимальные моменты времени качество процесса запуска неудовлетворительно.In modern industry, star-delta starters and autotransformer starters are widely used, which change the voltage supplied to the induction motor step by step. Due to the small number of steps and their implementation at non-optimal points in time, the quality of the startup process is unsatisfactory.
Стартер типа звезда треугольник увеличивает потребление энергия индукционного двигателя в три раза, когда обмотки индукционного двигателя изменяют конфигурацию со звезды на треугольник. Из этого факта ясно, что индукционный двигатель получает приращение энергии при образовании конфигурации треугольник обмоток два раза больше, чем приращение энергии на шаге запуска двигателя с конфигурацией звезда обмоток индукционного двигателя. В этом причина, что ток и продолжительность шага с конфигурацией треугольник больше, чем с конфигурацией звезда.A star delta starter increases the energy consumption of the induction motor by a factor of three when the windings of the induction motor change configuration from star to delta. From this fact it is clear that the induction motor receives an energy increment in the formation of the triangle configuration of the windings twice as much as the energy increment at the motor starting step with the star configuration of the windings of the induction motor. This is the reason that the current and step duration with the triangle configuration are longer than with the star configuration.
В (РСТ WO 00/77919) пытаются улучшить характеристики запуска индукционного двигателя в связи с его старением посредством периодического определения периода времени его запуска в конфигурации звезда.In (PCT WO 00/77919), attempts are made to improve the starting characteristics of an induction motor due to its aging by periodically determining a period of time for its starting in a star configuration.
Добавление только одного энергетического уровня между уровнями, соответствующими конфигурации звезда и конфигурации треугольник обмоток стартера индукционного двигателя, позволяет выравнить уровень приращения энергии при каждом изменении энергетического уровня, и получить эквивалентное качество запуска в течение всего стартового периода.Adding only one energy level between the levels corresponding to the star configuration and the triangle configuration of the windings of the starter of the induction motor allows you to equalize the level of energy increment with each change in the energy level, and to obtain the equivalent quality of the start during the entire starting period.
Иногда стартовый момент достигается при снабжении индукционного двигателя меньшим количеством энергии, чем та, что индукционный двигатель получает при конфигурации звезда.Sometimes the starting moment is achieved when the induction motor is supplied with less energy than that which the induction motor receives during the configuration of the star.
С увеличением число шагов возможно усовершенствование качества запуска индукционного двигателя с получением плавного запуска индукционного двигателя, особенно в трудных случаях.With an increase in the number of steps, it is possible to improve the starting quality of the induction motor with obtaining a smooth start of the induction motor, especially in difficult cases.
Важно выбрать простые и дешевые элементы с постоянными характеристиками, добавление которых в структуру стартера типа звезда-треугольник превратит его в многоуровневый стартер типа звезда-треугольник.It is important to choose simple and cheap elements with constant characteristics, adding them to the star-delta starter structure will turn it into a multi-level star-delta starter.
В патентах JP 56083276, JP 11225492А, DE 19704092 A и JP 200217117 увеличивают число шагов в конфигурации треугольник, а в качестве элементов используют сопротивления (патенты JP56083276, JP 11225492 A), дроссели (патент DE 19704092 A) и реакторы насыщения (патент JP 200217117). В патенте JP 200217117 нелинейный элемент (реактор насыщения) параллельный силовому контакту контактор для конфигурации треугольник позволяет получить две схемы в конфигурации треугольник: обмотки индукционного двигателя соединены последовательно с нелинейным элементом и обмотки статора индукционного двигателя без этого элемента. Однако, в конфигурации звезда этот элемент увеличивает потребление энергии из сети, так как он параллелен обмоткам стартера индукционного двигателя.In the patents JP 56083276, JP 11225492A, DE 19704092 A and JP 200217117, the number of steps in the triangle configuration is increased, and resistance (patents JP56083276, JP 11225492 A), inductors (patent DE 19704092 A) and saturation reactors (JP 200217117 patent) are used as elements. ) In the patent JP 200217117, a non-linear element (saturation reactor) parallel to the power contact, the contactor for the triangle configuration allows you to get two schemes in the triangle configuration: the windings of the induction motor are connected in series with the nonlinear element and the stator windings of the induction motor without this element. However, in the star configuration, this element increases the energy consumption from the network, since it is parallel to the windings of the starter of the induction motor.
Известна система управления (Патент США No 7330000), используемая для управления уровнем напряжения, подаваемого к нагрузке. Она содержит контур, включающий, по меньшей мере, один трансформатор, имеющий первичную обмотку, подсоединенную для снабжения напряжением, и вторичную обмотку, соединенную последовательно с нагрузкой. Кроме того, дополнительно имеется переключающее устройство, которое в первой позиции служит для присоединения первичной обмотки к снабжаемому напряжению для введения напряжения противоположной полярности во вторичной обмотке трансформатора. Более того, переключающее устройство, которое во второй позиции служит для отключения первичной обмотки от снабжаемого напряжение и шунтирования первичной обмотки так, чтобы не было влияния на напряжение во вторичной обмотке.A known control system (U.S. Patent No. 7,330,000) is used to control the level of voltage supplied to a load. It contains a circuit comprising at least one transformer having a primary winding connected to supply voltage, and a secondary winding connected in series with the load. In addition, there is additionally a switching device, which in the first position serves to connect the primary winding to the supplied voltage to introduce voltage of opposite polarity in the secondary winding of the transformer. Moreover, the switching device, which in the second position serves to disconnect the primary winding from the voltage supplied and bypass the primary winding so that there is no effect on the voltage in the secondary winding.
Устройство управления стартером типа звезда треугольник изменяет позицию контактов контакторов, которые определяют конфигурацию обмоток индукционного двигателя, через заданный интервал времени, определяемый таймером. Однако с увеличение числа шагов добавления энергия индукционному двигателю увеличивается трудность выбора промежутков времени между шагами. Предпочтительно устройство управления, работающее в автоматическом режиме.The star delta starter control device changes the position of the contactors of the contactors, which determine the configuration of the windings of the induction motor, after a predetermined time interval determined by the timer. However, with an increase in the number of steps of adding energy to an induction motor, the difficulty of choosing time intervals between steps increases. Preferably, an automatic control device.
Иногда необходимо, чтобы СТОП процесс индукционного двигателя удовлетворял определенным характеристикам, например, осуществлялся плавный останов двигателя. В пускателях плавного пуска (soft starters) плавный останов двигателя осуществляется посредством постепенного увеличения угла зажигания (Патенты США No. 4,052,648, 5,008,608).Sometimes it is necessary that the STOP process of an induction motor satisfy certain characteristics, for example, a smooth shutdown of the engine. In soft starters, the engine is stopped smoothly by gradually increasing the ignition angle (US Patent Nos. 4,052,648, 5,008,608).
Следовательно, первостепенной целью и чертой настоящего изобретения является усовершенствование стартера типа звезда треугольник как многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для управления запуском и остановом индукционного двигателя.Therefore, the primary objective and feature of the present invention is to improve the star delta starter as a multi-level star-delta starter for controlling the starting and stopping of the induction motor.
Также, первостепенной целью и чертой настоящего изобретение является усовершенствование стартера типа звезда треугольник путем использования традиционных и не дорогих компонентов для управления запуском и остановом индукционного двигателя.Also, the primary objective and feature of the present invention is to improve the star delta starter by using traditional and inexpensive components to control the starting and stopping of the induction motor.
Кроме того, первостепенной целью и чертой настоящего изобретение является усовершенствование устройства управления для эффективного управления запуском и остановом индукционного двигателя.In addition, the primary objective and feature of the present invention is to improve the control device for efficiently controlling the starting and stopping of the induction motor.
РЕЗУЛЬТАТ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
В соответствии с настоящим изобретением, многоуровневый стартер звезда-треугольник предназначен для управления индукционным двигателем. Стартер включает входные контакты для присоединения источнику переменного тока, выходные контакты для присоединения к индукционному двигателю, трехфазные контакторы для создания конфигураций звезда и треугольник, устройство управления и энергоограничивающее устройство с входными, выходными и управляющими контактами. Катушки и сигнальные контакты контакторов, и управляющие контакты энергоограничивающего устройства присоединены к устройству управления.In accordance with the present invention, a multi-level star-delta starter is designed to control an induction motor. The starter includes input contacts for connecting to an AC source, output contacts for connecting to an induction motor, three-phase contactors for creating star and delta configurations, a control device and an energy-limiting device with input, output and control contacts. The coils and signal contacts of the contactors, and the control contacts of the energy-limiting device are connected to the control device.
Предпочтительная реализация позволяет в соответствии с выбором пользователя производить трех, четырех и т.д. ступенчатый запуск и останов индукционного двигателя. При этом используются неизменяемые элементы в изменяемых фазовых компонентах энергоограничивающего устройства.The preferred implementation allows in accordance with the choice of the user to produce three, four, etc. step start and stop the induction motor. In this case, immutable elements are used in the variable phase components of the energy-limiting device.
Предпочтительные реализации различаются друг о г друга местом энергоограничивающего устройство, внутри или вне конфигурации треугольник обмоток индукционного двигателя, впереди или после индукционного двигателя. Порядок соединения индукционного двигателя и энергоограничивающего устройства могут влиять в случае использования нелинейного элемента в изменяемом фазовом компоненте энергоограничивающего устройства.Preferred implementations differ on each other by the location of the energy limiting device, inside or outside the triangle configuration of the windings of the induction motor, in front of or after the induction motor. The connection order of the induction motor and the energy-limiting device can affect when using a non-linear element in the variable phase component of the energy-limiting device.
Четырех шаговый запуск и останов производят посредством включения и отключения элемента в одной из следующих комбинаций структур:A four-step start and stop is performed by turning the element on and off in one of the following combinations of structures:
- конфигурации звезда и в конфигурации треугольник, когда изменяемый фазовый компонент и обмотка индукционного двигателя соединены последовательно, или- a star configuration and a triangle configuration when the variable phase component and the induction motor winding are connected in series, or
- энергоограничивающее устройство присоединено между фазовой линией снабжения энергией и двигателем и обмотки индукционного двигателя в конфигурации звезда и треугольник.- an energy limiting device is connected between the phase line of the energy supply and the motor and the windings of the induction motor in the star and delta configurations.
Предпочтительная реализация энергоограничивающего устройства состоит из элемента из списка: варистор и сидактор (SIDACtor), и дополнительного трехфазного контактора, причем, элемент и силовые контакты контактора присоединены к входным и выходным клеммам энергоограничивающего устройства и катушка и сигнальные контакты контакторов присоединены к клеммам управления энергоограничивающее устройство. Элементы имеют фиксированную и ограниченную способность изменять характеристики электрического тока.The preferred implementation of the energy-limiting device consists of an element from the list: varistor and sidactor (SIDACtor), and an additional three-phase contactor, moreover, the element and power contacts of the contactor are connected to the input and output terminals of the energy-limiting device and the coil and signal contacts of the contactors are connected to the control terminals of the energy-limiting device. Elements have a fixed and limited ability to change the characteristics of an electric current.
В предпочтительной реализации, в которой энергоограничивающее устройство включает трехфазный трансформатор, число дополнительных трехфазных контакторов увеличиваться до трех из-за необходимости отключать трансформатор от контура, когда он не используется для преобразования электрического тока, подаваемого в индукционный двигатель.In a preferred embodiment in which the energy-limiting device includes a three-phase transformer, the number of additional three-phase contactors is increased to three due to the need to disconnect the transformer from the circuit when it is not used to convert the electric current supplied to the induction motor.
Выбор различных соединений первичных обмоток трансформатора дает различные изменения напряжения посредством трансформатора в результате изменения линейного напряжение на концах первичных обмоток. Этот факт позволяет регулировать процесс запуска и останова на стадии монтажа.The choice of different connections of the primary windings of the transformer gives different voltage changes by means of the transformer as a result of a change in the line voltage at the ends of the primary windings. This fact allows you to adjust the start and stop process at the installation stage.
Однако, возможно управление напряжением путем изменения конфигурации трансформатора в течении пуска или останова.However, it is possible to control the voltage by changing the configuration of the transformer during start-up or shutdown.
В предпочтительной реализации для этой цели трехфазный трансформатор энергоограничивающего устройства включает пять трансформаторных трехфазных контакторов. Эти контакторы позволяют производит пять различных соединени концов первичной обмотки, что позволяет получить пять уровней изменения напряжения на вторичной обмотке. Это позволяет получить двеннадцати уровневый стартер типа звезда-треугольник посредством использования трансформатора с трансформаторными контакторами в четырех уровневой структуре стартера.In a preferred embodiment, for this purpose, a three-phase transformer of an energy limiting device includes five transformer three-phase contactors. These contactors make it possible to produce five different connections of the ends of the primary winding, resulting in five levels of voltage variation across the secondary winding. This allows you to get a twelve-level star-delta starter by using a transformer with transformer contactors in the four-level starter structure.
Предпочтительная реализация устройства управления состоит из контура для определения моментов изменения уровня энергии и контура для выполнения изменения уровня энергии.A preferred embodiment of the control device consists of a circuit for determining moments of change in the energy level and a circuit for performing changes in the energy level.
Контур для определения моментов изменения уровня энергии включает первый датчик эффективного напряжения, второй датчик одного из параметров из следующего списка:The circuit for determining the moments of energy level change includes the first sensor of the effective voltage, the second sensor of one of the parameters from the following list:
фазовый эффективный ток через обмотки индукционного двигателя или энергия индукционного двигателя, первый дифференциатор для определения скорости изменения напряжения, первое устройство сравнения для сравнения скорости изменения напряжения и заданной скорости изменения напряжения, второе устройство сравнения для сравнения скорости изменения параметра и заданной скорости изменения параметра, первое задающее устройство для задания скорости изменения напряжения, присоединенное к первому устройству сравнения, второе задающее устройство для задания скорости изменения параметра, присоединенное ко второму устройству сравнения, первое нуль-реле скорости изменения напряжения, второе нуль-реле скорости изменения параметра.phase effective current through the windings of the induction motor or the energy of the induction motor, a first differentiator for determining the rate of change of voltage, a first comparison device for comparing the rate of change of voltage and a given rate of change of voltage, a second comparison device for comparing the rate of change of the parameter and a given rate of change of the parameter, the first a device for setting the rate of change of voltage connected to the first comparison device, the second setting device GUSTs for setting the rate of change of the parameter connected to the second comparison unit, the first zero-voltage change speed relay, the second relay-zero rate of change of parameter.
Контур для изменения уровней энергия включает логический блок И, реле уровня с двумя открытыми контактами и несколькими закрытыми контактами для управления изменением линий управления и устройства контроля состояния контакторов. Количество логических блоков И количество реле управления, на единицу меньше чем число энергетических уровней. Количество линий управления равно числу энергетических уровней. Количество устройств контроля состояния контакторов равно числу контакторов.The circuit for changing energy levels includes an AND logic block, a level switch with two open contacts and several closed contacts to control the change of control lines and the device for monitoring the status of contactors. The number of logic blocks AND the number of control relays is one less than the number of energy levels. The number of control lines is equal to the number of energy levels. The number of contactor status monitoring devices is equal to the number of contactors.
Устройство управления также включает источник управляющего напряжения, кнопки СТАРТ и СТОП, блокирующее реле.The control device also includes a control voltage source, the START and STOP buttons, the relay blocking.
Компоненты устройства управления соединены следующим образом.The components of the control device are connected as follows.
Первый датчик, первый дифференциатор, первое устройство сравнения и первое нуль-реле присоединены последовательно.The first sensor, the first differentiator, the first comparison device and the first zero relay are connected in series.
Второй датчик, второй дифференциатор и второе устройство сравнения соединены последовательно, выход второго устройства сравнения присоединен ко второму нуль-реле через закрытый контакт первого нуль-реле.The second sensor, the second differentiator and the second comparison device are connected in series, the output of the second comparison device is connected to the second zero relay through the closed contact of the first zero relay.
Линия управления выбранными энергетическими уровнями присоединены к первым концам катушек трехфазных контакторов, которые соответствуют выбранному энергетическому уровню при замыкании силовых контактов.The control line of the selected energy levels are connected to the first ends of the coils of the three-phase contactors, which correspond to the selected energy level when the power contacts are closed.
Устройства управления состоянием контакторов соединены с соответствующими контакторами и выходы устройств управления состоянием этих контактор, присоединены к входам логического блока И, соответствующего энергетического уровню линия управления.The state control devices of the contactors are connected to the corresponding contactors and the outputs of the state control devices of these contactors are connected to the inputs of the logical block AND corresponding to the energy level of the control line.
Первые концы катушек реле уровня присоединены к логическому блоку И предыдущего энергетического уровня через закрытый контакт второго нуль-реле.The first ends of the level relay coils are connected to the AND logical unit of the previous energy level through the closed contact of the second zero-relay.
Фазовый выход источника управляющего напряжения через кнопку СТОП и кнопку СТАРТ, которая присоединена параллельно открытому контакту блокирующего реле, присоединен через первый открытый контакт используемого реле уровня и закрытый контакт реле уровня следующего уровня к линии управления, через второй открытый контакт реле уровня к их первым концам катушек, через открытый контакт первого нуль-реле к первым концам катушек второго нуль-реле, к первым концам катушек блокирующего реле и к устройству контроля состоянием контакторов.The phase output of the control voltage source via the STOP button and the START button, which is connected parallel to the open contact of the blocking relay, is connected through the first open contact of the level switch used and the closed contact of the next level level switch to the control line, through the second open contact of the level switch to their first ends of the coils through the open contact of the first zero relay to the first ends of the coils of the second zero relay, to the first ends of the coils of the blocking relay and to the device for monitoring the state of the contactors.
Нулевой выход напряжения источника управляющего напряжения присоединен ко вторым концам катушек блокирующего реле, нуль-реле, реле уровней и контакторов.The zero voltage output of the control voltage source is connected to the second ends of the coils of the blocking relay, zero relay, level relay and contactors.
Еще в одной предпочтительной реализации устройство управления позволяет выполнять запуск и плавную остановку с автоматическим определением моментов изменения энергетического уровня и состоит из контура для определения моментов изменения уровня энергии и контура для выполнения изменения уровня энергии.In another preferred implementation, the control device allows you to start and soft stop with automatic detection of moments of change in the energy level and consists of a circuit for determining the moments of change in the energy level and the circuit to perform changes in the energy level.
Контур для определения моментов изменения уровня энергии почти такой же, как и в предыдущей реализации.The circuit for determining the moments of change in the energy level is almost the same as in the previous implementation.
Контур для определения моментов изменения уровня энергии включает первый датчик эффективного напряжения, второй датчик одного из параметров из следующего списка: фазовый эффективный ток через обмотки индукционного двигателя и энергия индукционного двигателя, первый дифференциатор для определения скорости изменения напряжения, второй дифференциатор для определения скорости изменения параметра, первое устройство сравнения для сравнения скорости изменения напряжения и заданной скорости изменения напряжения, второе устройство сравнения для сравнения скорости изменения параметра и заданной скорости изменения параметра, первое задающее устройство для скорости изменения напряжения, присоединенное к первому устройству сравнения, второе задающее устройство для скорости изменения параметра, присоединенное ко второму устройству сравнения, первое нуль-реле скорости изменения напряжения, второе нуль-реле скорости изменения параметра.The circuit for determining the moments of change in the energy level includes the first sensor of the effective voltage, the second sensor of one of the parameters from the following list: phase effective current through the windings of the induction motor and the energy of the induction motor, the first differentiator for determining the rate of change of voltage, the second differentiator for determining the rate of change of the parameter, a first comparison device for comparing the rate of change of voltage and a given rate of change of voltage, a second device of comp options for comparing the rate of change of the parameter and the predetermined rate of change of the parameter, the first driver for the rate of change of voltage connected to the first comparison device, the second driver for the speed of change of the parameter connected to the second comparison device, the first zero-relay of the rate of change of voltage, second zero -relay parameter change rate.
Контур для выполнения энергия уровень определения включает логический блок И реле уровня с два открытыми контактами и несколько закрытых контактов для управления линиями управления, присоединенными к первым концам катушек контакторов, которые в закрытой позиции определяют соответствующий энергетический уровень, устройства контроля состояния контакторов. Число логических блоков И равно числу энергетических уровней минус один. Число реле уровней и линий управления равно числу энергетических уровней. Число устройств управления состоянием контакторов равно числу контакторов.The circuit for performing the energy level determination includes a logic block AND a level switch with two open contacts and several closed contacts for controlling control lines connected to the first ends of the contactor coils, which in the closed position determine the corresponding energy level, the state monitoring devices of the contactors. The number of logical blocks AND is equal to the number of energy levels minus one. The number of level switches and control lines is equal to the number of energy levels. The number of contactor status control devices is equal to the number of contactors.
Контур для изменения энергетических уровней из-за добавления плавной остановки включает также первое и второе реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП.The circuit for changing energy levels due to the addition of a soft stop also includes the first and second control relays SLOW STOP, the finish relay SLOW STOP.
Устройство управления также включает источник управляющего напряжения, кнопки: СТАРТ, СТОП и МЕДЛЕННЫЙ СТОП и блокирующее реле для кнопок СТАРТ и МЕДЛЕННЫЙ СТОП.The control device also includes a control voltage source, buttons: START, STOP and SLOW STOP and a blocking relay for the buttons START and SLOW STOP.
Компоненты устройства управления соединены следующим образом:The components of the control device are connected as follows:
Первый датчик, первый дифференциатор, первое устройство сравнения и первое нуль-реле присоединены последовательно. Второй датчик, второй дифференциатор и второе устройство сравнения соединены последовательно, и выход второго устройства сравнения присоединен второму нуль-реле через закрытый контакт первого нуль-реле.The first sensor, the first differentiator, the first comparison device and the first zero relay are connected in series. The second sensor, the second differentiator and the second comparison device are connected in series, and the output of the second comparison device is connected to the second zero relay through the closed contact of the first zero relay.
Каждая линия управления присоединена к первым концам катушек контакторов, обеспечивающих в закрытой позиции соответствующий энергетический уровень,Each control line is connected to the first ends of the coils of contactors, which provide a corresponding energy level in a closed position,
Устройства контроля состояния контакторов соединены с соответствующими контакторами.The contactor monitoring devices are connected to the respective contactors.
Выходы устройств контроля состоянием этих контакторов, первые концы катушек которых присоединены к линии управления, присоединены к входам логического блока И, соответствующего энергетическому уровню линия управления.The outputs of the state monitoring devices of these contactors, the first ends of the coils of which are connected to the control line, are connected to the inputs of the logical block And corresponding to the energy level of the control line.
Выходы логического блока И выбранных энергетических уровней присоединены к первым концам катушек реле уровня следующих энергетических уровней через последовательно соединенные закрытые контакты первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, которые присоединены к выходам логических блоков И, и закрытые контакты второго нуль-реле, которые присоединены к реле уровня следующего энергетического уровня. Те же выходы логических блоков И выбранных энергетических уровней присоединены к первым концам катушек реле уровня предыдущих энергетических уровней через последовательно соединенные открытые контакты первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, которые присоединены к выходам логических блоков И, и закрытые контакты второго нуль-реле, которые присоединены к реле уровней предыдущих энергетических уровней. Таким образом, соединены все логические блоки И, за исключением логического блока И первого энергетического уровня. Выход логического блока И первого энергетического уровня присоединен к финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП через последовательно соединенный открытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОН, который присоединен к выходу первого логического блока И, и закрытый контакт второго нуль-реле, который присоединен к первому концу катушки финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОН.The outputs of the logical block AND of the selected energy levels are connected to the first ends of the coils of the level relay of the following energy levels through sequentially connected closed contacts of the first control relay SLOW STOP, which are connected to the outputs of the logical blocks AND, and the closed contacts of the second zero relay that are connected to the level switch of the next energy level. The same outputs of the logical blocks AND of the selected energy levels are connected to the first ends of the coils of the level relay of the previous energy levels through series-connected open contacts of the first control relay SLOW STOP, which are connected to the outputs of the logical blocks AND, and the closed contacts of the second zero relay that are connected to the relay levels of previous energy levels. Thus, all logical blocks And are connected, with the exception of the logical block And of the first energy level. The output of the logical unit AND of the first energy level is connected to the SLOW STOP relay relay through a series-connected open contact of the first SLOW STON control relay, which is connected to the output of the first logic block AND, and the closed contact of the second zero relay, which is connected to the first end of the finish coil relay Slow moan.
Напряжение фазового выхода источника управляющего напряжения через закрытый контакт финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП. кнопку СТОП и кнопку СТАРТ, к которой параллельно присоединен открытый контакт блокирующего реле, присоединены к линиям снабжения элементов устройства управления управляющим напряжением.The voltage of the phase output of the control voltage source through the closed contact of the finish relay SLOW STOP. the STOP button and the START button, to which the open contact of the blocking relay is connected in parallel, are connected to the supply lines of the elements of the control voltage control device.
Напряжение фазового выхода источника управляющего напряжения присоединено:The voltage of the phase output of the control voltage source is connected:
- к линиям управления энергетическими уровнями через соединенные последовательно первый открытый контакт реле уровня используемого энергетического уровня и закрытые контакты реле уровней для следующих энергетических уровней,- to the energy level control lines through the first open contact of the level switch of the used energy level and the closed contacts of the level switch for the following energy levels connected in series
- к первым концам катушек реле уровней выбранных энергетических уровней для всех уровней, кроме максимального, через контур из двух параллельных цепе и, их открытый контакт, присоединенный с одной стороны к первым концам катушек реле уровней, а с другой стороны к двум параллельным цепям, присоединенных свободными концами к фазовому выходу источника управляющего напряжения, причем, одна из цепей состоит из закрытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ_СТОП и закрытого контакта реле уровня для управление следующим из энергетических уровней, которые последовательно соединены между собой, а вторая состоит из последовательно соединенных открытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытого контакта реле уровня для управление предыдущим из энергетических уровней,- to the first ends of the level relay coils of the selected energy levels for all levels, except the maximum, through a circuit of two parallel circuits and their open contact connected on one side to the first ends of the level relay coils and on the other side to two parallel circuits connected free ends to the phase output of the control voltage source, moreover, one of the circuits consists of a closed contact of the second control relay SLOW_STOP and a closed contact of the level switch for control following energetically levels, which are sequentially interconnected and the second consists of a series-connected open contact of the second relay SLOW STOP control and the closed relay contact previous level for control of the energy levels,
- к первому концу катушки реле максимального энергетического уровня через закрытый контакт второго реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, соединенный последовательно со вторым открытым контактом реле максимального энергетического уровня,- to the first end of the relay coil of the maximum energy level through the closed contact of the second relay SLOW STOP connected in series with the second open contact of the relay of the maximum energy level,
- к первому концу катушки реле уровня первого энергетического уровня через закрытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, соединенный последовательно с закрытым контактом реле уровня первого энергетического уровня,- to the first end of the coil of the level switch of the first energy level through the closed contact of the first control relay SLOW STOP connected in series with the closed contact of the level switch of the first energy level,
- первым концам катушек реле уровней, которые на одну ступень меньше чем последний из энергетических уровней, через открытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, соединенный последовательно с закрытым контактом этого реле уровня,- the first ends of the level relay coils, which are one step smaller than the last of the energy levels, through the open contact of the first control relay SLOW STOP connected in series with the closed contact of this level switch,
- к первому концу катушки реле второго нуль-реле через открытый контакт первого нуль реле,- to the first end of the relay coil of the second zero relay through the open contact of the first zero relay,
- к устройствам контроля позиции контакторов,- to devices for monitoring the position of contactors,
к первому концу катушки блокирующего реле,to the first end of the coil of the blocking relay,
- к первому концу катушки финиш реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП через соединенный последовательно открытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт второго нуль-реле,- to the first end of the coil, the finish relay is SLOW STOP through a series-open contact of the first control relay SLOW STOP and the closed contact of the second zero-relay,
- к кнопке МЕДЛЕННЫЙ СТОП и открытому контакту блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП и через них к первому концу катушки блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП и первым концам катушек первого и второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП.- to the SLOW STOP button and the open contact of the SLOW STOP relay, and through them to the first end of the BLOCK STOP relay relay and the first ends of the coils of the first and second SLOW STOP control relays.
Нулевой фазовый выход источника управляющего напряжения присоединен ко вторым концам катушек блокирующего реле, финиш реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, нуль-реле, реле уровней и контакторов.The zero phase output of the control voltage source is connected to the second ends of the coils of the blocking relay, the finish relay is SLOW STOP, the control relay SLOW STOP, zero relay, level relay and contactors.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDESCRIPTION OF DRAWINGS
Приведенные здесь чертежи иллюстрируют предпочтительную конструкцию настоящего изобретения, в которой раскрываются упомянутые выше преимущества и черты.The drawings herein illustrate a preferred construction of the present invention, which discloses the above advantages and features.
На чертежах:In the drawings:
На Фиг.1 представлена схема многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением;Figure 1 presents a diagram of a multilevel star-delta starter for starting and stopping an induction motor in accordance with the invention;
На Фиг.2 представлена схема энергоограничивающего устройства с пассивными элементами в многоуровневовом стартере типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением;Figure 2 presents a diagram of an energy-limiting device with passive elements in a multi-level star-delta starter for starting and stopping the induction motor in accordance with the invention;
На Фиг.3 представлена схема энергоограничивающего устройства с трехфазным трансформатором в многоуровневовом стартере тина звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением;Figure 3 presents a diagram of an energy-limiting device with a three-phase transformer in a multi-level starter of star-delta type for starting and stopping an induction motor in accordance with the invention;
На Фиг.4а, 4b и 4с представлена схемы многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска индукционного двигателя и для запуска и плавной остановки в соответствии с изобретением с устройством автоматического управления изменением энергетических уровней,On figa, 4b and 4C presents a diagram of a multilevel star-delta starter for starting an induction motor and for starting and soft stop in accordance with the invention with a device for automatically controlling the change in energy levels,
На Фиг.5 представлена схема многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя с увеличенным числом уровней в соответствии с изобретением.Figure 5 presents a diagram of a multilevel star-delta starter for starting and stopping an induction motor with an increased number of levels in accordance with the invention.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Преимущества и детали будут правильно поняты из описания, иллюстрирующего использование изобретения.Advantages and details will be correctly understood from the description illustrating the use of the invention.
На Фиг.1 представлена схема мпогоуровневового стартера тина звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением; которая обозначена числом 10.Figure 1 presents a diagram of a multi-level starter tina star-delta for starting and stopping the induction motor in accordance with the invention; which is indicated by the
Система включает индукционный двигатель 12 с контактами 13a, 13b, 13c, 13d, 13е и 13f. Он присоединен к многоуровневому стартеру типа звезда треугольник 14, имеющему выходные контакты 15а, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f посредством линий 16а, 16b, 16c, 16d, 16e и 16f. Входные контакты 17а, 17b и 17c стартера типа звезда треугольник 14 присоединены к трехфазному источнику переменного тока 18 посредством линий 19а, 19b и 19c. Источник 18 обеспечивает подачу линейного напряжения V.sub.A, V.sub.B и V.sub.C и линейного тока I.sub.A, I.sub.B и I.sub.C через соответствующие линии 19а, 19b и 19c к стартеру 14. Фазовое напряжение V.sub.a, V.sub.b и V.sub.c и фазовый ток I.sub.a, I.sub.b и I.sub.c различного энергетического уровня в обмотки 20а, 20b и 20c индукционного двигателя 12 подается посредством стартер типа звезда треугольник 14.The system includes an
Стартер типа звезда треугольник 14 состоит из контактора 21 для производства конфигурации звезда фазовых последовательных электрических контуров, включающих фазовые обмотки индукционного двигателя, контактора 22 для производства конфигурации треугольник фазовых последовательных электрических контуров, включающих фазовые обмотки индукционного двигателя, энергоограничивающего устройства 23 и устройства управления 24. Устройство управления 24 передает управление контакторам 21 и 22 и к энергоограничивающему устройству 23 посредством линий 25-27 и получает от этих устройств информацию посредством линий 28-30. Энергоограничивающее устройство 23 имеет силовые входные 31a, 31b и 31c, силовые выходные 32а, 32b, и 32c и управляющие 33a и 33b клеммы. Силовые контакты контактора 21, образуют конфигурацию звезда фазовых последовательных электрических контуров включающих фазовые обмотки индукционного двигателя благодаря присоединению с одной стороны к проводу 34. С другой стороны силовые контакты контактора 21 присоединены к силовым контактам контактора 22 посредством линий 35а, 35b и 35c.The star
Предпочтительная реализация, представленная на Фиг.1 демонстрирует схему многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением, где энергоограничивающее устройство 23 может быть включено между контактором 22 и началами обмоток индукционного двигателя 20а, 20b, и 20c, как на Фиг.1, а также между контактором 21 и концами обмоток индукционного двигателя 20а, 20b и 20c, или между входами 17а, 17b и 17c стартер и контактором 22.The preferred embodiment of FIG. 1 shows a multi-level star-delta starter for starting and stopping an induction motor in accordance with the invention, where an
В связи с различной природой и свойствами элемента как источника энергии на основе трансформатора и элемента как устройства модуляции электрического напряжения и тока, конструкция энергоограничивающих устройств 23 различна для каждого конкретного случая. Обозначим через 23-ТР энергоограничивающее устройство, используещее элемент - источник энергии на основе трансформатора, и через 23-М энергоограничивающее устройство, используещее элемент - модулятор электрического напряжения и тока.Due to the different nature and properties of the element as an energy source based on a transformer and the element as a device for modulating electric voltage and current, the design of energy-limiting
Энергоограничивающее устройство 23-М, что представлено на Фиг.2 включает блок 51 пассивных электрических элементов 52а, 52b и 52c и дополнительный контактор 53. Элементы 52а, 52b и 52c и силовые контакты контактора 53 посредством линий 54а, 54b и 54c и 55а, 55b и 55c присоединены к входам 31а, 31b и 31c и посредством линий 56а, 56b и 56c и 57а, 57b и 57c к выходам 32а, 32b и 32c энергоограничивающее устройство 23. Линии 58, 59 присоединяют катушки и сигнальные контакты контактора 53 к управляющим клеммам 33a и 33b. Элементами 52а, 52b и 52c служат варисторы или сидакторы, сопротивление которых при низком напряжении высокое, а при повышении напряжением некоторой величины оно снижается.The energy-limiting device 23-M as shown in FIG. 2 includes a
Энергоограничивающее устройство 23-ТР, что представлено на Фиг.3, включает трехфазный трансформатор 60 с первичными 61а, 61b и 61c и вторичными 62а, 62b и 62c обмотками и кроме дополнительного контактора 53 включает дополнительные контакторы 63 и 64. Трансформатор 60 посредством линий 65а, 65b и 65c и 66а, 66b и 66c присоединен к контакторам 63 и 64 соответственно. Контактор 63 посредством линий 67а, 67b и 67c присоединен к входам 31а, 31b и 31c и контактор 64 посредством линий 68а, 68b и 68c присоединен к выходам 32а, 32b и 32c энергоограничивающего устройства 23. Линии 69-72 присоединяют катушки и сигнальные контакты контакторов 63 и 64 управляющим клеммам 33a и 33b.The energy-limiting device 23-TP, as shown in FIG. 3, includes a three-
Контакторы 63 и 64 необходимы из-за того, что первичные обмотки 61а, 61b и 61c находятся под напряжением, когда контактор 53 закорачивает вторичные обмотки 62а, 62b и 62c.
Вторичные 62а, 62b и 62c обмотки трансформатора 60 через контакторы 63 и 64 присоединены к входам и выходам энергоограничивающего устройства 23. Различные присоединения первичных обмоток 61a, 61b и 61c к вторичным 62а, 62b и 62c обмоткам трансформатор 60 дают различных значения напряжение при использовании трансформатора. Этот факт дает направление регулирования СТАРТ или СТОП процессов на стадии подключения стартера к индукционному двигателю.The
На Фиг.4а, показан многоуровневый стартер типа звезда-треугольник для запуска индукционного двигателя в соответствии с изобретением с устройствами управления, Фиг.4b и 4c, использующим измерение эффективного напряжения и эффективного тока.Fig. 4a shows a multi-level star-delta starter for starting an induction motor in accordance with the invention with the control devices, Figs. 4b and 4c, using the measurement of the effective voltage and the effective current.
Четыре уровня энергии подаются на индукционный двигатель:Four energy levels are supplied to the induction motor:
1. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации звезда и напряжение подается через трансформатор.1. The windings of an induction motor in a star configuration and voltage is supplied through a transformer.
2. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации звезда и напряжение подается непосредственно.2. The windings of the induction motor in star configuration and voltage are applied directly.
3. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации треугольник и напряжение подается через трансформатор.3. The windings of the induction motor in a triangle configuration and voltage is supplied through a transformer.
4. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации треугольник и напряжение подается непосредственно.4. The windings of the induction motor in a triangle configuration and voltage is applied directly.
Силовая схема системы описана в описании Фиг.1. Далее описано устройство управления.The power circuit of the system is described in the description of Figure 1. The following describes the control device.
Сошлемся посредством числа 200 на схему. Фиг.4а, как на предпочтительную реализацию в соответствии с изобретением многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска индукционного двигателя. Стартер с трансформаторным энергоограничивающим устройством, соответствующим Фиг.3, и устройством управления, использующим измерение эффективного напряжения и эффективного тока. Напряжение от источника переменного тока 206 поступает через трансформатор 207 или непосредственно па индукционный двигатель 208. Пять контакторов 201-205 использованы для четырехуровенего запуска посредством реализации необходимых совокупностей замкнутых контактор 201-205:We refer by the
1 уровень. Контакторы 201, 204 и 205 замкнуты.1st level.
2 уровень. Контакторы 201 и 203 замкнуты.2nd level.
3 уровень. Контакторы 202, 204 и 205 замкнуты.3rd level.
4 уровень. Контакторы 202 и 203 замкнуты.4th level.
Контактор 201-205 имеют катушки 209-213, и сигнальные контакты 214-218.Contactor 201-205 have coils 209-213, and signal contacts 214-218.
Устройство управления 219 или 319 связано с другими устройствами стартера 200 линиями 1C-21С.The
Устройство управления 219, Фиг.4b, для управления запуском двигателя включает датчик эффективного напряжения 220 и эффективного тока 221, дифференциатор напряжения 222 и тока 223, устройство сравнения скорости изменения напряжение 224 с задающим устройством 225 и устройство сравнения скорости изменения тока 226 с задающим устройством 227, катушка нуль-реле скорости изменения напряжение 228 с закрытым 229 и открытым 230 контактами, катушка нуль-реле скорости изменения тока 231 с закрытыми контактами 232-234.The
Датчик эффективного напряжения 220, дифференциатор напряжения 222, устройство сравнения скорости изменения напряжение 224 и катушка нуль-реле скорости изменения напряжение 228 соединены последовательно. Датчик эффективного тока 221, дифференциатор тока 223, устройство сравнения скорости изменения тока 226, закрытый контакт 229 и катушка нуль-реле скорости изменения тока 231 соединены последовательно. Устройства и элементы позиций 220-231 образуют контур для определения моментов изменения энергетических уровней.The
Устройство управления 219 включает логические блоки И 235-237, реле второго энергетического уровня с катушкой 238 и закрытым 239 и открытыми 240, 241 контактами, реле третьего энергетического уровня с катушкой 242 и закрытым 243-245 и открытыми 246, 247 контактами, реле четвертого энергетического уровня с катушкой 248 и закрытым 249-254 и открытыми 255, 256 контактами, кнопки СТАРТ 257 и СТОП 258 и источник управляющего напряжения 259 с фазовым выходом 260 и нулевым выходом 261, линиями 262-265 управления энергетическими уровнями, линиями 266-270 для информации о позиции контакторов, линий 271-273 снабжения элементов устройства управления управляющим напряжением и катушку 274 и открытый контакт 275 блокирующего реле.The
Линию 271 используют для снабжения управляющим напряжением катушки и сигнальных контактов контакторов 201-205. Линию 272 используют для снабжения управляющим напряжением катушки нуль-реле скорости изменения тока 231 через контакт 230. Линию 273 используют для присоединения всех катушек контакторов и реле к нулевому выходу 261 источника управляющего напряжения 259.
Линии 262-265 совместно с контактами, связанными с катушками 238, 242 и 248, служат для управления контакторами 201-205, которые реализуют 1-4 энергетические уровни. Для управления контакторами 201, 204 и 205 используется линия 262, присоединенная к линит 271 через последовательно соединенные контакты 239, 243 и 249. Для управления контакторами 201и 203 служит линия 263, присоединненая к линии 271 через последовательно соединенные контакты 240, 244 и 250. Для управления контакторами 202, 204 и 205 служит линия 264, присоединенная к линии 271 через последовательно соединенные контакты 246 и 251. Для управления контакторами 202 и 203 служит линия 265 присоединенная к линии 271 через контакт 255.Lines 262-265 together with the contacts associated with the
Логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248 соединены через контакты 232-234. Управляющее напряжение поступает на катушки 238, 242 и 248 от выходов логических блоков И 235-237 через контакты 232-234 или от линии 272 через контакты 241, 247 и 256. Линий 266-270 передают информацию о закрытом состоянии контакторов, когда соответствующий контакт 214-218 закрыт. Информация о закрытых контакторах, которая соответствует комбинации контакторов, закрытая позиция которых определяет энергетический уровень, поступает на логические блоки И 235-237. Таким образом, выход только одного из логических блоков И 235-237 включен. Это логический блок И согласуется с действующим энергетическим уровнем. Выходной потенциал логического блока И равен потенциалу управляющего напряжения.Logic blocks And 235-237 and coils 238, 242 and 248 are connected through contacts 232-234. The control voltage is supplied to the
Элементы 209-214, 232-256 и 262-270 схемы Фиг.4b образуют контур для определения энергетического уровня.Elements 209-214, 232-256, and 262-270 of the circuit of FIG. 4b form a circuit for determining the energy level.
Запуск индукционного двигателя посредством устройств управления 219 выполняется следующим образом.Starting the induction motor through
Когда нажимают кнопку 257 СТАРТ потенциал управляющего напряжения с выхода 260 источника напряжения 259 через кнопки 257 и 258, линию 271, контакты 239, 243 и 249, линию 262 поступает на катушки 209, 212 и 213 контакторов 201, 204 и 205, определяющих первый энергетический уровень. Контакторы замкнуты.When the
Одновременно выход 260 источника управляющего напряжения 259 подают на катушку 274 блокирующего реле и контакт 275 закрыт, и после освобождения кнопки 257 СТАРТ этот закрытый контакт используют вместо кнопки 257 для присоединения линий 271 и 272 к фазовому выходу 260 источника управляющего напряжения 259.At the same time, the
Эффективное напряжение, измеряемое посредством датчика 220, после дифференцирования в дифференциаторе 222 и сравнения с заданным значением скорости изменения напряжения в устройстве сравнения 224 образует на выходе устройства сравнения 224 напряжение, которое включает катушку 228 нуль-реле скорости изменения напряжение. В результате большой скорости изменения напряжение контакт 229 открыт и контакт 230 закрыт. Управляющее напряжение по линии 272 и контакт 230 поступает к катушке 231 нуль-реле скорости изменения тока и включает его. Контакты 232-234 открыты и логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248 разъединены.The effective voltage measured by the
Когда замкнуты контакторы 201, 204 и 205, также замкнуты сигнальные контакты 214, 217 и 218. Потенциал выхода 260 источника управляющего напряжения 259 посредством линий 266, 269 и 270 поступает на логический блок И 235.When the
Важно для разделения включений энергетических уровней, чтобы между моментом времени, когда этот потенциал достигнут входа логических блоков И, и моментом времени, когда выходы логических блоков И 235-237 включатся, была бы временная задержка. Необходимо, чтобы логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248, были разъединены посредством включения катушки 231, которая открывает контакты 232-234, прежде чем когда выходы логических блоков И 235-237 включатся.It is important to separate the inclusions of energy levels so that there would be a time delay between the moment of time when this potential reaches the input of the logical blocks AND, and the moment of time when the outputs of the logical blocks AND 235-237 turn on. It is necessary that the logical blocks AND 235-237 and the
Через некоторое время напряжение первого энергетического уровня почти достигнет максимальной величины. Скорость изменения напряжение почти равна нулю. Выходной потенциал устройства сравнения 224 низок. Катушка 228 отключается и контакты 229 и 230 возвращаются в исходное положение. Посредством этого действия управление катушкой 231 передается выходу устройство сравнения 226. Когда абсолютное значение изменения скорости напряжения мало, абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя еще большое и катушка 231 остается во включенном положении. С течением время абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя уменьшается, что выключает катушку 231 и возвращает контакты 232-234 в исходное положение. Тогда высокий потенциал о выхода логического блока И 235 через контакт 232 поступает на катушку 238, включает ее, что открывает контакт 239 и закрывает контакты 240 и 241.After some time, the voltage of the first energy level will almost reach its maximum value. The rate of change of voltage is almost zero. The output potential of the
Выход 260 источника управляющего напряжения 259 отсоединен от линии 262 из-за того, что контакт 239 открыт. Он присоединен через контакты 240, 244 и 250 к линии 263, которая присоединена к катушкам 209 и 211,. Катушка 238 из-за того, что контакт 241 закрыт, присоединена к линии 272. В результате контакторы 204 и 205 отпущены, контактор 201 закрыт и контактор 203 закрыт.The
Второй энергетический уровень включен, и рассмотренная последовательность действий повторяется для второго энергетического уровня. В этой последовательности действий высокий потенциал с выхода логического блока И 236 через контакт 233 поступает на катушку 242, включает ее, открывает контакт 244, 245 и закрывает контакты 246 и 247.The second energy level is turned on, and the considered sequence of actions is repeated for the second energy level. In this sequence of actions, the high potential from the output of the logical block And 236 through the
В результате включен третий энергетический уровень, и рассмотренная последовательность действий повторяется для третьего энергетического уровня. В этой последовательности действий высокий потенциал с выхода логического блока И 237 через контакт 234 поступает на катушку 248, включает ее, открывает контакт 251, 252 и закрывает контакты 255 и 256.As a result, the third energy level is turned on, and the considered sequence of actions is repeated for the third energy level. In this sequence of actions, the high potential from the output of the logical block And 237 through the
Четвертый энергетический уровень включен. Управление запуском завершено. После переходного процесса четвертого энергетического уровня индукционный двигатель вращается в номинальном режиме.The fourth energy level is on. Startup management complete. After the transition process of the fourth energy level, the induction motor rotates in nominal mode.
На Фиг.4 с представлена предпочтительная реализация устройства управления 319, в соответствии с изобретением многоуровневового стартера типа звезда-треугольник, которая по сравнению с Фиг.4b имеет возможность не только запуска, но и плавной остановки индукционного двигателя. Числами до числа 275 обозначены те же компоненты, что и на Фиг.4b.Figure 4c shows a preferred embodiment of the
Устройство управления 319 дополнительно включает кнопку МЕДЛЕННЫЙ СТОП 276, блокирующее реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 278 и открытым контактом 277, с параллельным кнопке 276, первое реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 279, закрытыми контактами 280-283 и открытыми контактами 284-287, второе реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 288, закрытыми контактами 289-292 и открытыми контактами 293-295, финиш реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 296 и закрытым контактом 297 и реле уровня первого энергетического уровня с катушкой 298 и закрытыми 299-302, 305 и открытыми 303, 304 контактами. В реле уровня второго, третьего и четвертого энергетического уровня добавлены закрытый и открытый контакты. Катушка 231 присоединена к закрытому контакту 305((6)), катушка 242 присоединена к закрытому контакту 306((7)), катушка 231 второго нуль-реле присоединена к закрытому контакту 307((8)).The
Для плавной остановки индукционного двигателя необходимо пошагово уменьшать энергетический уровень, когда скорость изменения эффективного тока уменьшается и близка нулю.For a smooth stop of the induction motor, it is necessary to step by step reduce the energy level when the rate of change of the effective current decreases and is close to zero.
Когда нажимают кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП,, потенциал управляющего напряжения с выхода 260 источника напряжения 259, поданный через последовательно соединенные кнопку 258 и контакты 297 и 275, на линию 272, подают через кнопку 276, на катушки 279 и 288 реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП. В результате контакты 280-287 и 289-295 меняют свое состояние. Одновременно потенциал управляющего напряжения с выхода 260 источника напряжения 259 подается на катушку 278, которая закрывает контакт 277, заменяющий кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП, когда она будет отпущена.When the
До момента нажатия на кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП катушка 248 включена, контакт 255 закрыт, линия 265 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259 и контакторы 202 и 203 замкнуты.Until the
После момента нажатия на кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП контакт 292 открыт, катушка 248 отключена и контакты 255, 256 открыты. Выход 260 источника управляющего напряжения 259 разъединен с линией управления 265 и катушкой 248.After pressing the
Выход 260 источника управляющего напряжения 259 через закрытый контакт 287 и закрытый контакт 306 присоединен к катушке 242 и включает ((ее))ее. Контакт 247 закрыт и выходные 260 источника управляющего напряжения 259 через контакт 295, 305 и 247 присоединены к катушке 242. Когда катушка 242 включена, контакт 306, присоединенный к катушке 242, открыт. Таким образом, выход 260 источника управляющего напряжения 259 присоединен к катушке 242 только через контакты 295, 305 и 247.The
Когда катушка 242 включена, контакт 246 закрыт и линия 264 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259. Контакторы 202, 204 и 205 замкнуты.When
Когда катушка 242 включена, контакт 246 закрыт и линия 264 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259. Контакторы 202, 204 и 205 замкнуты.When
Четвертый энергетического уровня изменен на третий энергетического уровня.The fourth energy level is changed to the third energy level.
Первый шаг плавной остановки начат. Когда замкнуты контакторы 202, 204 и 205, также замкнуты сигнальные контакты 215, 217 и 218. Потенциал выхода 260 источника управляющего напряжения 259 посредством линий 267, 269 и 270 поступает на логичский блок И 237.The first step of a smooth stop has begun. When the
Эффективное напряжение, измеряемое посредством датчика 220, после дифференцирования в дифференциаторе 222 и сравнения с заданным значением скорости изменения напряжения в устройстве сравнения 224 образует на выходе устройства сравнения 224 напряжение, которое включает катушку 228 нуль-реле скорости изменения напряжение. В результате большой скорости изменения напряжение контакт 229 открыт и контакт 230 закрыт. Управляющее напряжение по линии 272 и контакт 230 поступает к катушке 231 нуль-реле скорости изменения тока и включает его. Контакты 232-234, 301 и 307 открыты и логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248, 298, 296 разъединены. При открытом контакте 233 выход 260 источника управляющего напряжения 259 присоединен к катушке 242 только через контакты 295, 305 и 247.The effective voltage measured by the
Через некоторое время напряжение третьего энергетического уровня почти достигнет минимальной величины. Скорость изменения напряжение почти равна нулю. Выходной потенциал устройства сравнения 224 низок. Катушка 228 отключается и контакты 229 и 230 возвращаются в исходное положение. Посредством этого действия управление катушкой 231 передается выходу устройство сравнения 226. Когда абсолютное значение изменения скорости напряжения мало, абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя еще большое и катушка 231 остается во включенном положении. С течением время абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя уменьшается, что выключает катушку 231 и возвращает контакты 232-234, 298, 296 в исходное положение. Тогда высокий потенциал о выхода логического блока И 237 через контакты 286 и 232 поступает на катушку 238, включает ее, что открывает контакт 239 и закрывает контакты 240 и 241, открывает контакт 305, рассоединяя выход 260 источника управляющего напряжения 259 от катушки 242, и открывает контакт 246, рассоединяя выход 260 источника управляющего напряжения 259 от линии 264. Выход 260 источника управляющего напряжения 259 через линии 272, закрытые контакты 294, 302 и 241 присоединены к катушке 238.After some time, the voltage of the third energy level will almost reach its minimum value. The rate of change of voltage is almost zero. The output potential of the
Когда катушка 238 включена, контакт 240, 244 250 закрыт и линия 263 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259. Контакторы 201 и 203 замкнуты.When the
Второй шаг плавной остановки начат: третий энергетический уровень изменен на второй энергетический уровень и предыдущие действия для изменения энергетического уровня повторяются. При этом, высокий потенциал о выхода логического блока И 235 через контакты 284 и 307 поступает па катушку 296, включает ее, открывает контакт 297, рассоединят выход 260 источника управляющего напряжения 259 от компонент устройства управления 219. Все контакторы открыты. Управление плавной остановкой индукционного двигателя завершено.The second step of a smooth stop is started: the third energy level is changed to the second energy level and the previous steps to change the energy level are repeated. Moreover, the high potential of the output of the logical block And 235 through the
Необходимо подчеркнуть, что добавление катушки управление 298 и открытого контакта 303 для выполнения плавной остановки приводит к некоторым изменениям в выполнении запуска. После нажатия па кнопку СТАРТ 257 выход 260 источника управляющего напряжения 259 через закрытый контакт 280 и закрытый контакт 299 присоединяют к катушке 298 и включают ее. Контакт 303 закрыт.Он присоединяет выход 260 источника управляющего напряжения 259 к линии 262 первого энергетического уровня.It must be emphasized that the addition of
Когда первый энергетический уровень изменяют на второй энергетический уровень, катушку 238 включают и открывают контакт 300. Катушку 298 выключают и линия 262 первого энергетического уровня отсоединяют от выхода 260 источника управляющего напряжения 259.When the first energy level is changed to the second energy level, the
Предпочтительная реализация, представленая схема на Фиг.5, многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя позволяет получить пять основных энергетических уровней. Это достигается тем, что в схему. Фиг.1, добавлен трехфазный контактор 46, который включен между первыми 15a, 15b, 15c и вторыми выходными 15d, 15e, 15f контактами.The preferred implementation, the presented diagram in Figure 5, a multilevel star-delta starter for starting and stopping the induction motor allows you to get five basic energy levels. This is achieved by that in the circuit. Figure 1, added a three-
Таким образом, увеличение числа шагов и автоматический выбор времени их изменения позволяет изменить качество запуска и остановки многоуровневового стартера типа звезда-треугольник до уровня, сравнимого с качеством запуска и остановки, достигаемым в пускателях плавного пуска. Этот факт позволяет использовать многоуровневый стартер типа звезда-треугольник в качестве стартера плавного пуска типа звезда-треугольник.Thus, an increase in the number of steps and automatic selection of the time for their change allows you to change the quality of starting and stopping a multi-level star-delta starter to a level comparable to the quality of starting and stopping achieved in soft starters. This fact makes it possible to use a multi-level star-delta starter as a star-delta starter.
Второй шаг плавной остановки начат: третий энергетический уровень изменен на второй энергетический уровень и предыдущие действия для изменения энергетического уровня повторяются. При этом, высокий потенциал о выхода логического блока И 235 через контакты 284 и 307 поступает на катушку 296, включает ее, открывает контакт 297, рассоединят выход 260 источника управляющего напряжения 259 от компонент устройства управления 219. Все контакторы открыты. Управление плавной остановкой индукционного двигателя завершено.The second step of a smooth stop is started: the third energy level is changed to the second energy level and the previous steps to change the energy level are repeated. Moreover, the high potential of the output of the logical block And 235 through the
Необходимо подчеркнуть, что добавление катушки управление 298 и открытого контакта 303 для выполнения плавной остановки приводит к некоторым изменениям в выполнении запуска. После нажатия на кнопку СТАРТ 257 выход 260 источника управляющего напряжения 259 через закрытый контакт 280 и закрытый контакт 299 присоединяют к катушке 298 и включают ее. Контакт 303 закрыт. Он присоединяет выход 260 источника управляющего напряжения 259 к линии 262 первого энергетического уровня.It must be emphasized that the addition of
Когда первый энергетический уровень изменяют на второй энергетический уровень, катушку 238 включают и открывают контакт 300. Катушку 298 выключают и линия 262 первого энергетического уровня отсоединяют от выхода 260 источника управляющего напряжения 259.When the first energy level is changed to the second energy level, the
Предпочтительная реализация, пред ставленая схема на Фиг.5, многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя позволяет получить пять основных энергетических уровней. Это достигается тем, что в схему, Фиг.1, добавлен трехфазный контактор 46, который включен между первыми 15a, 15b, 15c и вторыми выходными 15d, 15e, 15f контактами.The preferred implementation, as shown in FIG. 5, of a multilevel star-delta starter for starting and stopping the induction motor allows to obtain five main energy levels. This is achieved by adding a three-
Таким образом, увеличение числа шагов и автоматический выбор времени их изменения позволяет изменить качество запуска и остановки многоуровневового стартера типа звезда-треугольник до уровня, сравнимого с качеством запуска и остановки, достигаемым в пускателях плавного пуска. Этот факт позволяет использовать многоуровневый стартер типа звезда-треугольник в качестве стартера плавного пуска типа звезда-треугольник.Thus, increasing the number of steps and automatically selecting the time for their change allows you to change the quality of starting and stopping a multilevel star-delta starter to a level comparable to the quality of starting and stopping achieved in soft starters. This fact makes it possible to use a multi-level star-delta starter as a star-delta starter.
Необходимо понимание того, что все эти функции, реализованные как технические устройства, могут быть реализованы посредством программного обеспечения или комбинацией технических устройств и программного обеспечения в устройстве управления, использующим программируемый логический контроллер или электронный контур с микропроцессором.It is necessary to understand that all these functions, implemented as technical devices, can be implemented using software or a combination of technical devices and software in a control device using a programmable logic controller or electronic circuit with a microprocessor.
Необходимо подчеркнуть, что описанные выше реализации настоящего изобретения, в частности предпочтительные реализации, являются возможными примерами, приведенными для ясного понимания принципов изобретения. В выше описанных реализациях возможны многочисленные вариации и модификации, не сопровождающиеся какими-либо отклонениями от духа и принципов изобретения. В частности, это относится к возможности замены контакторов другим типом двухпозиционных "ON-OFF" управляющих ключей.It must be emphasized that the above-described implementations of the present invention, in particular preferred implementations, are possible examples given for a clear understanding of the principles of the invention. In the above described implementations, numerous variations and modifications are possible, not accompanied by any deviations from the spirit and principles of the invention. In particular, this refers to the possibility of replacing contactors with another type of on-off "ON-OFF" control keys.
Различные реализации предмета изобретения, удовлетворяющие диапазону, задаваемому формулой настоящего изобретения, определяющей предмет изобретения, рассматриваются как изобретение.Various implementations of the subject invention, satisfying the range defined by the claims of the present invention defining the subject of the invention, are considered as an invention.
Claims (6)
входные контакты для присоединения к источнику переменного тока, первые выходные контакты для присоединения начал обмоток стартера индукционного двигателя и вторые выходные контакты для присоединения концов обмоток стартера индукционного двигателя,
два трехфазных контактора, энергоограничивающее устройство с входными, выходными и управляющими клеммами и устройство управления, в котором
энергоограничивающее устройство состоит из заключенных между входными и выходными клеммами одинаковых элементов одного и того же типа, имеющих одинаковые технические характеристики, и устройства изменения структуры для выбора структуры энергоограничивающего устройства в каждой фазе как проводника или как элемента,
энергоограничивающее устройство входными клеммами присоединено к входным контактам и выходными клеммами присоединено к первым выходным контактам,
трехфазные контакторы присоединены одной стороной силовых контактов к вторым выходным контактам, при этом второй трехфазный контактор имеет одношаговый фазовый сдвиг по отношению к фазовому порядку вторых выходных контактов, другой стороной силовых контактов первый трехфазный контактор присоединен к общему проводу, и другой стороной силовых контактов второй трехфазный контактор присоединен к входным контактам без фазового сдвига,
трехфазные контакторы своими сигнальными контактами и катушками и энергоограничивающее устройство управляющими клеммами присоединены к устройству управления,
отличающийся тем, что
элемент выбирают из списка: источник энергии на основе трансформатора, устройство модуляции электрического напряжения и тока, причем устройство модуляции выбирают из списка: варистор, сидактор.1. A multilevel star-delta starter for starting and smoothly stopping an induction motor, comprising
input contacts for connecting to an alternating current source, first output contacts for connecting the start windings of the induction motor starter and second output contacts for connecting the ends of the induction motor starter windings,
two three-phase contactors, an energy-limiting device with input, output and control terminals and a control device in which
an energy-limiting device consists of identical elements of the same type enclosed between the input and output terminals having the same technical characteristics, and a structure changing device for selecting the structure of the energy-limiting device in each phase as a conductor or as an element,
an energy-limiting device with input terminals connected to input contacts and output terminals connected to first output contacts,
three-phase contactors are connected by one side of the power contacts to the second output contacts, while the second three-phase contactor has a one-step phase shift with respect to the phase order of the second output contacts, the other side of the power contacts the first three-phase contactor is connected to a common wire, and the other side of the power contacts is the second three-phase contactor connected to input contacts without phase shift,
three-phase contactors with their signal contacts and coils and an energy-limiting device with control terminals are connected to the control device,
characterized in that
an element is selected from the list: a transformer-based energy source, an electric voltage and current modulation device, and the modulation device is selected from the list: varistor, sidactor.
энергоограничивающее устройство состоит в каждой фазе из одинакового для всех фаз элемента, выбранного из списка: варистор, сидактор и дополнительного трехфазного контактора, как устройства изменения структуры, в котором элементы и силовые контакты дополнительного трехфазного контактора присоединены параллельно каждой фазе к входным и выходным клеммам, и дополнительный трехфазный контактор своими сигнальными контактами и катушками присоединен к управляющим клеммам.2. A multilevel star-delta starter according to claim 1, characterized in that
an energy-limiting device consists in each phase of the same element for all phases of the element selected from the list: a varistor, sidactor and an additional three-phase contactor, as a structure changing device in which the elements and power contacts of an additional three-phase contactor are connected in parallel to each phase to the input and output terminals, and An additional three-phase contactor is connected to the control terminals by its signal contacts and coils.
энергоограничивающее устройство состоит из трехфазного трансформатора с тремя первичными и тремя вторичными обмотками и трех дополнительных трехфазных контакторов, представляющих устройство изменения структуры,
первый и второй дополнительные трехфазные контакторы силовыми контактами с одной стороны присоединены к входным,
первый и второй дополнительные трехфазные контакторы силовыми контактами с другой стороны присоединен к выходным клеммам,
и трехфазный трансформатор присоединен между силовыми контактами с другой стороны второго дополнительного трехфазного контактора и силовыми контактами с одной стороны третьего дополнительного трехфазного контактора,
трехфазный трансформатор присоединен вторичными обмотками между силовыми контактами с другой стороны второго дополнительного трехфазного контактора и силовыми контактами с одной стороны третьего дополнительного трехфазного контактора, причем концы первичных обмоток одинаково подключены между концами вторичных обмоток соседних фаз, и
три дополнительных трехфазных контактора присоединены своими сигнальными контактами и катушками к управляющим клеммам.3. A multilevel star-delta starter according to claim 1, characterized in that
energy-limiting device consists of a three-phase transformer with three primary and three secondary windings and three additional three-phase contactors, representing a device for changing the structure,
the first and second additional three-phase contactors with power contacts on one side are connected to the input,
the first and second additional three-phase contactors are connected by power contacts on the other hand to the output terminals,
and a three-phase transformer is connected between the power contacts on the other side of the second additional three-phase contactor and the power contacts on one side of the third additional three-phase contactor,
a three-phase transformer is connected by secondary windings between the power contacts on the other side of the second additional three-phase contactor and the power contacts on one side of the third additional three-phase contactor, the ends of the primary windings being equally connected between the ends of the secondary windings of adjacent phases, and
Three additional three-phase contactors are connected by their signal contacts and coils to the control terminals.
в котором устройство управления включает источник управляющего напряжения, кнопки СТОП и СТАРТ, блокирующее реле, причем последовательно соединенные кнопки СТОП и СТАРТ и открытый контакт блокирующего реле, параллельный кнопке СТАРТ, образуют контур подачи управляющего напряжения, подключенный одним концом к фазовому выходу источника управляющего напряжения, а вторым концом к первому концу катушки блокирующего реле, и нулевой выход источника управляющего напряжения - ко вторым концам катушек трехфазных контакторов и катушки блокирующего реле,
отличающийся тем, что устройство управления включает
первый датчик эффективного напряжения,
второй датчик одного из параметров из следующего списка: фазовый эффективный ток через обмотки индукционного двигателя, энергия через обмотки индукционного двигателя;
первый дифференциатор для определения скорости изменения напряжения,
второй дифференциатор для определения скорости изменения параметра,
первое устройство сравнения для сравнения скорости изменения напряжения и заданной скорости изменения напряжения,
второе устройство сравнения для сравнения скорости изменения параметра и заданной скорости изменения параметра,
первое задающее устройство для задания скорости изменения напряжения, присоединенное к первому устройству сравнения,
второе задающее устройство для задания скорости изменения параметра, присоединенное ко второму устройству сравнения,
первое нуль-реле скорости изменения напряжения,
второе нуль-реле скорости изменения параметра,
линии управления, число которых равно числу энергетических уровней,
устройства контроля состояний силовых контактов трехфазных контакторов для каждого из контакторов,
логические блоки И для определения фактического энергетического уровня, количество логических блоков И равно количеству определяемых энергетических уровней,
реле уровней, предназначенные для управления энергетическими уровнями от второго до максимального уровня, где
первый датчик, первый дифференциатор, первое устройство сравнения и катушка первого нуль-реле соединены последовательно,
второй датчик, второй дифференциатор и второе устройство сравнения соединены последовательно, и выходы второго устройства сравнения присоединены к катушке второго нуль-реле через закрытый контакт первого нуль-реле,
первый конец катушки второго нуль-реле также присоединен к второму концу контура подачи управляющего напряжения через открытый контакт первого нуль-реле,
устройства контроля позиции силовых контактов трехфазных контакторов, выходы которых присоединены к входам логических блоков И, соответствующих энергетическим уровням логических блоков И, которые обеспечивают совокупности включенных трехфазных контакторов,
первые концы катушек реле уровней присоединены к выходам логических блоков И предыдущих энергетических уровней через закрытые контакты второго нуль-реле,
линия управления выбранными энергетическими уровнями присоединена к первым концам катушек трехфазных контакторов, совокупности которых в закрытой позиции соответствуют энергетическим уровням,
линия управления первым энергетическим уровнем присоединена к второму концу контура подачи управляющего напряжения через последовательно соединенные закрытые контакты реле уровня остальных энергетических уровней,
линии управления энергетическими уровнями от второго до предмаксимального уровня присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения через последовательно соединенные закрытые контакты реле уровней более высоких энергетических уровней и первые открытые контакты реле уровней, соответствующих контролируемым энергетическим уровням,
линия управления максимальным энергетическим уровнем присоединена к второму концу контура подачи управляющего напряжения через первый открытый контакт реле уровня максимального энергетического уровня,
первые концы катушек реле уровня присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения через их второй открытый контакт,
устройства контроля позиции силовых контактов трехфазных контакторов присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения,
и нулевой фазовый выход источника управляющего напряжения присоединен ко второму концу катушек первого и второго нуль-реле и реле уровней от второго до максимального уровня.4. A multilevel star-delta starter according to claim 1,
wherein the control device includes a control voltage source, STOP and START buttons, a blocking relay, wherein the STOP and START buttons and the open contact of the blocking relay parallel to the START button form a control voltage supply circuit connected at one end to the phase output of the control voltage source, and the second end to the first end of the coil of the blocking relay, and the zero output of the control voltage source to the second ends of the coils of the three-phase contactors and the coil I block relay,
characterized in that the control device includes
The first effective voltage sensor
the second sensor of one of the parameters from the following list: phase effective current through the windings of the induction motor, energy through the windings of the induction motor;
the first differentiator for determining the rate of change of voltage,
the second differentiator to determine the rate of change of the parameter,
a first comparison device for comparing the rate of change of voltage and a given rate of change of voltage,
a second comparison device for comparing a rate of change of a parameter and a predetermined rate of change of a parameter,
a first driver for setting the rate of change of voltage connected to the first comparison device,
a second driver for setting the rate of change of the parameter, attached to the second comparison device,
the first zero-voltage changeover relay,
second null-relay parameter change rate,
control lines, the number of which is equal to the number of energy levels,
devices for monitoring the state of power contacts of three-phase contactors for each of the contactors,
logical blocks And to determine the actual energy level, the number of logical blocks And is equal to the number of determined energy levels,
level relays designed to control energy levels from the second to the maximum level, where
the first sensor, the first differentiator, the first comparison device and the coil of the first zero relay are connected in series,
the second sensor, the second differentiator and the second comparison device are connected in series, and the outputs of the second comparison device are connected to the coil of the second zero relay through the closed contact of the first zero relay,
the first end of the coil of the second zero relay is also connected to the second end of the supply circuit of the control voltage through the open contact of the first zero relay
devices for controlling the position of the power contacts of three-phase contactors, the outputs of which are connected to the inputs of the logical blocks And, corresponding to the energy levels of the logical blocks And, which provide a set of included three-phase contactors,
the first ends of the level relay coils are connected to the outputs of the logical blocks AND of the previous energy levels through the closed contacts of the second zero-relay,
the control line of the selected energy levels is connected to the first ends of the coils of the three-phase contactors, the aggregates of which in the closed position correspond to the energy levels,
the control line of the first energy level is connected to the second end of the supply circuit of the control voltage through series-connected closed contacts of the level switch of the remaining energy levels,
energy level control lines from the second to the pre-maximum level are connected to the second end of the control voltage supply circuit through the series-connected closed contacts of the level relay of higher energy levels and the first open contacts of the level relay corresponding to the controlled energy levels,
the maximum energy level control line is connected to the second end of the control voltage supply circuit through the first open contact of the maximum energy level level switch,
the first ends of the level switch coils are connected to the second end of the control voltage supply loop through their second open contact,
devices for controlling the position of the power contacts of three-phase contactors are connected to the second end of the control voltage supply circuit,
and the zero phase output of the control voltage source is connected to the second end of the coils of the first and second zero-relay and level switch from the second to the maximum level.
в устройство управления дополнительно включены кнопка МЕДЛЕННЫЙ СТОП, блокирующее реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, первое и второе реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, реле уровня первого энергетического уровня, закрытый контакт реле уровня для энергетических уровней от предмаксимального уровня и закрытые контакты второго нуль-реле, где последовательно соединенные закрытый контакт финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, кнопка СТОП и открытый контакт блокирующего реле, параллельный кнопке СТАРТ, образуют контур подачи управляющего напряжения, подключенный одним концом к фазовому выходу источника управляющего напряжения и вторым концом к первому концу катушки блокирующего реле, устройствам контроля позиции силовых контактов, кнопке МЕДЛЕННЫЙ СТОП и параллельно подключенному к кнопке МЕДЛЕННЫЙ СТОП открытому контакту блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, причем кнопка МЕДЛЕННЫЙ СТОП, открытый контакт блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП с другой стороны подключены к первым концам катушек блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, первого и второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП,
пары, включающие закрытый и открытый контакты первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, присоединены к логическим блоками И, причем закрытые контакты этих пар и закрытые контакты второго нуль, реле включаются в последовательные контуры, которые присоединяют выходы логических блоков И к первым концам катушек реле уровней последующих энергетических уровней, а открытые контакты этих пар и закрытые контакты второго нуль-реле включаются в последовательные контуры, которые присоединяют выходы логических блоков И к первым концам катушек реле уровней предыдущих энергетических уровней, кроме того, открытый контакт, присоединенный к логическому блоку И первого энергетического уровня, совместно с закрытым контактом второго нуль-реле образуют последовательный контур, который присоединяет выход логического блока И первого энергетического уровня к первому концу катушки финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП,
контур из последовательно соединенных закрытого контакта первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытого контакта первого реле уровня присоединяет второй конец контура подачи управляющего напряжения к первому концу катушки первого реле уровня,
контур из последовательно соединенных закрытого контакта первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытого контакта предмаксимального реле уровня присоединяет второй конец контура подачи управляющего напряжения к первому концу катушки реле уровня предмаксимального уровня,
каждый открытый контакт реле уровня промежуточного уровня, присоединенный с одной стороны к первому концу катушки соответствующего реле уровня, присоединен с другой стороны к второму концу контура подачи управляющего напряжения через два параллельных контура, один из которых включает соединенные последовательно закрытый контакт второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт реле уровня последующего энергетического уровня, а другой включает соединенные последовательно открытый контакт второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт реле уровня предыдущего энергетического уровня,
открытый контакт реле уровня первого уровня присоединен с одной стороны к первому концу катушки реле уровня, а с другой стороны присоединен к второму концу контура подачи управляющего напряжения через два параллельных контура, один из которых включает соединенные последовательно закрытый контакт второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт реле уровня второго энергетического уровня, и другой состоит из открытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП,
контур из соединенных последовательно закрытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и открытого контакта реле уровня максимального уровня присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения и первому концу катушки реле уровня максимального уровня,
линия управления первым энергетическим уровнем присоединена к второму концу контура подачи управляющего напряжения через контур, который включает открытый контакт реле уровня первого энергетического уровня и закрытые контакты реле уровней остальных энергетических уровней, соединенные последовательно, и
нулевая фаза источника управляющего напряжения присоединена ко вторым концам катушек блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, первого и второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, реле уровня первого энергетического уровня.5. A multi-level star-delta starter according to claim 4, characterized in that
the control device additionally includes the SLOW STOP button that blocks the SLOW STOP relay, the first and second SLOW STOP control relays, the SLOW STOP finish relay, the level switch of the first energy level, the closed contact of the level switch for energy levels from the pre-maximum level and the closed contacts of the second zero relay, where the closed contact of the finish relay SLOW STOP, the STOP button and the open contact of the blocking relay, parallel to the START button, are serially formed to form the control supply circuit voltages connected at one end to the phase output of the control voltage source and the second end to the first end of the blocking relay coil, power contact position monitoring devices, the SLOW STOP button and the open contact of the blocking relay SLOW STOP in parallel with the SLOW STOP button, and the SLOW STOP button open the contact of the inhibit relay SLOW STOP on the other hand is connected to the first ends of the coils of the relay relay SLOW STOP, the first and second control relay SLOW STOP,
pairs comprising the closed and open contacts of the first SLOW STOP control relay are connected to the AND logic blocks, and the closed contacts of these pairs and the closed contacts of the second zero, the relays are connected in series circuits that connect the outputs of the logical blocks AND to the first ends of the relay coils of the subsequent energy levels levels, and the open contacts of these pairs and the closed contacts of the second zero-relay are connected in series circuits that connect the outputs of the logical blocks AND to the first ends of the relay coils level of the previous energy levels, in addition, an open contact connected to the AND logic block of the first energy level, together with a closed contact of the second zero relay, form a series circuit that connects the output of the logical block AND of the first energy level to the first end of the finish relay coil SLOW STOP ,
a loop of serially connected the closed contact of the first control relay SLOW STOP and the closed contact of the first level switch connects the second end of the supply circuit of the control voltage to the first end of the coil of the first level switch,
a loop of serially connected the closed contact of the first control relay SLOW STOP and the closed contact of the pre-maximum level switch connects the second end of the supply circuit of the control voltage to the first end of the coil of the level switch of the pre-maximum level,
each open contact of the intermediate level level switch, connected on one side to the first end of the coil of the corresponding level switch, is connected on the other side to the second end of the control voltage supply circuit through two parallel circuits, one of which includes a series-closed contact of the second control relay SLOW STOP and the closed contact of the level switch of the subsequent energy level, and the other includes a series-open contact of the second control relay SLOW TOP and closed relay contact previous energy level level,
an open contact of a level switch of the first level is connected on one side to the first end of the coil of the level switch, and on the other hand is connected to the second end of the control voltage supply circuit through two parallel circuits, one of which includes a series-closed contact of the second control relay SLOW STOP and a closed contact level switch of the second energy level, and the other consists of an open contact of the second control relay SLOW STOP,
a circuit from a series-connected contact of the second SLOW STOP control relay and an open contact of the maximum level level switch is connected to the second end of the control voltage supply circuit and the first end of the maximum level level relay coil,
the control line of the first energy level is connected to the second end of the control voltage supply circuit through a circuit that includes an open contact of the level switch of the first energy level and closed contacts of the level switch of the remaining energy levels, connected in series, and
the zero phase of the control voltage source is connected to the second ends of the coils of the blocking relay SLOW STOP, the first and second control relays SLOW STOP, finish relay SLOW STOP, level switch of the first energy level.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010145279/07A RU2488939C2 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Multilevel star-delta starter for control of induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010145279/07A RU2488939C2 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Multilevel star-delta starter for control of induction motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010145279A RU2010145279A (en) | 2012-05-20 |
RU2488939C2 true RU2488939C2 (en) | 2013-07-27 |
Family
ID=46230106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010145279/07A RU2488939C2 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Multilevel star-delta starter for control of induction motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2488939C2 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4052648A (en) * | 1976-07-19 | 1977-10-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Power factor control system for ac induction motors |
RU2064731C1 (en) * | 1992-04-20 | 1996-07-27 | Московский энергетический институт | Device for start of induction motor |
DE19704092A1 (en) * | 1997-02-04 | 1998-08-06 | Helmut Dipl Ing Hinzen | Three stage star/delta starter for cage induction motors |
WO2000077919A1 (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-21 | Kdpower Co., Ltd. | Method of controlling an induction motor and apparatus thereof |
JP2003134864A (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | Furukawa Co Ltd | Starting current suppressing apparatus for motor-driven blower |
JP2006043018A (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Olympus Corp | Device for placing electrode |
RU2004127841A (en) * | 2003-09-24 | 2006-02-20 | Карл ЯКОБ (DE) | ELECTRIC POWER SUPPLY FOR THREE-PHASE ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR |
US7330000B2 (en) * | 2006-02-03 | 2008-02-12 | Shimon Limor | Discharge lighting bulbs control system |
-
2010
- 2010-11-08 RU RU2010145279/07A patent/RU2488939C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4052648A (en) * | 1976-07-19 | 1977-10-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Power factor control system for ac induction motors |
RU2064731C1 (en) * | 1992-04-20 | 1996-07-27 | Московский энергетический институт | Device for start of induction motor |
DE19704092A1 (en) * | 1997-02-04 | 1998-08-06 | Helmut Dipl Ing Hinzen | Three stage star/delta starter for cage induction motors |
WO2000077919A1 (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-21 | Kdpower Co., Ltd. | Method of controlling an induction motor and apparatus thereof |
JP2003134864A (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | Furukawa Co Ltd | Starting current suppressing apparatus for motor-driven blower |
RU2004127841A (en) * | 2003-09-24 | 2006-02-20 | Карл ЯКОБ (DE) | ELECTRIC POWER SUPPLY FOR THREE-PHASE ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR |
JP2006043018A (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Olympus Corp | Device for placing electrode |
US7330000B2 (en) * | 2006-02-03 | 2008-02-12 | Shimon Limor | Discharge lighting bulbs control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010145279A (en) | 2012-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8598836B1 (en) | Star-delta many levels starter for an AC induction motor | |
US8674650B1 (en) | Method for controlling of an AC induction motor | |
KR20120051669A (en) | Method and apparatus for ac motor control | |
RU2488939C2 (en) | Multilevel star-delta starter for control of induction motor | |
JP2015186273A (en) | Distribution line voltage regulating device | |
RU2613679C2 (en) | Device for regulating voltage and method for its control | |
CN113421794B (en) | Intelligent alternating current contactor self-adaptive breaking control method | |
US6337802B1 (en) | Device for energizing a voltage-source converter | |
RU2733650C1 (en) | Alternating voltage booster controller | |
RU187306U1 (en) | ENERGY SAVING DEVICE FOR 3-PHASE NETWORK | |
RU2788078C1 (en) | Phase converter with adjustable power | |
CN108306572B (en) | Method, device, system, processor and terminal for controlling brushless doubly-fed motor | |
JP2019102338A (en) | Rush power suppression device, power control system, and control method | |
RU2490768C2 (en) | Balancer for three-phase networks with neutral wire | |
JP2001037227A (en) | Voltage control apparatus | |
RU2724118C2 (en) | Energy-saving method and device for its implementation | |
WO1995035532A1 (en) | Circuit arrangement for decreasing the energy consumption and for protecting of a variable loaded asynchronous motor | |
RU1781764C (en) | Method of automatic control over conditions of effective power of load center in power network | |
RU2697856C1 (en) | Transformer testing facility | |
SU935894A1 (en) | Device for ac voltage control | |
WO2006048880A1 (en) | Means and method for applying smooth electrical regulation of output under load | |
RU2246746C2 (en) | Method for controlling electromagnetic relays of variable voltage stabilizer and device for realization of said method | |
RU2052886C1 (en) | Induction set uvar "with stepped change-over of turns of winding under load | |
RU2202146C2 (en) | Bridge-type inverter | |
RU110559U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC COMPENSATION OF REACTIVE POWER OF ASYNCHRONOUS MOTORS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141109 |