RU2486128C1 - Грузоподъемный механизм - Google Patents

Грузоподъемный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2486128C1
RU2486128C1 RU2012113756/11A RU2012113756A RU2486128C1 RU 2486128 C1 RU2486128 C1 RU 2486128C1 RU 2012113756/11 A RU2012113756/11 A RU 2012113756/11A RU 2012113756 A RU2012113756 A RU 2012113756A RU 2486128 C1 RU2486128 C1 RU 2486128C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
thrust
stop
pusher
rollers
drive
Prior art date
Application number
RU2012113756/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Александрович Ковалев
Александр Иванович Фадеев
Ирина Викторовна Кобзарь
Original Assignee
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) filed Critical Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу)
Priority to RU2012113756/11A priority Critical patent/RU2486128C1/ru
Priority to EA201200693A priority patent/EA021165B1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2486128C1 publication Critical patent/RU2486128C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подъемному оборудованию, используемому для подъема-опускания груза на различных видах транспорта, в складах и производственных помещениях. Грузоподъемный механизм содержит основание с горизонтальным полым штырем, внутри которого размещен толкатель с роликами, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра. В горизонтальном полом штыре выполнен проем, в котором размещен упор, оборудованный рабочей площадкой для захвата груза и тягой. Один конец тяги шарнирно соединен с толкателем, а другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Под упором на основании закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора. Упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения. Техническим результатом является сокращение времени на приведение грузоподъемного механизма в рабочее положение, захват груза и высвобождение от него. 6 ил.

Description

Изобретение относится к подъемному оборудованию, используемому для подъема-опускания груза на различных видах транспорта, в складах и производственных помещениях.
Известно транспортное средство для перевозки контейнеров [Патент РФ №2288112, МПК В60Р 1/48, В66С 23/80, опубл. 27.11.2006], содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндром наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси ее наклона. Каждый из аутригеров снабжен опорой, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и дополнительным гидроцилиндром наклона опоры, при этом опора шарнирно одним концом смонтирована на оси поворота аутригера, а другим соединена с гидроцилиндром наклона стрелы и со штоком дополнительного гидроцилиндра наклона опоры, корпус которого шарнирно соединен с аутригером.
Известное устройство требует больших затрат времени на приведение в рабочее положение, захват груза и его подъем.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является захват-кантователь к погрузчику для бочек [а.с. СССР №901257, МПК B66F 9/18, опубл. 30.01.1982], содержащий навешиваемое на каретку погрузчика основание с горизонтальными полыми штырями, внутри которых размещены толкатели, связанные с приводом их перемещения. На концах штырей шарнирно закреплены кантующие желоба, которые соединены поперечной планкой и имеют клиновые упоры. Толкатели размещены внутри штырей и шарнирно соединены приводом их перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра. Поперечная планка оборудована подпружиненными упорами, расположенными между желобами. Клиновые упоры имеют пазы, параллельные желобам, и оборудованы тягами, которые одним концом через палец входят в пазы, а другим шарнирно соединены с толкателями, снабженными роликами.
При взятии бочек из горизонтального положения штыри с охватывающими их желобами заводятся погрузчиком в просвет между бочками до упора в дно бочек подпружиненных упоров. Далее каретку с захватом-кантователем перемещают вверх, обеспечивая подъем бочек на требуемую высоту; после этого бочки транспортируются погрузчиком к месту выгрузки, и далее производится укладка бочек как в вертикальном, так и горизонтальном положении.
Данное устройство требует больших затрат времени на приведение в рабочее положение, захват груза и высвобождение от него, а также громоздко по конструкции, что в целом ухудшает компоновку устройства.
Задачей изобретения является создание компактной конструкции грузоподъемного механизма.
Техническим результатом является сокращение времени на приведение грузоподъемного механизма в рабочее положение, захват груза и высвобождение от него.
Задача решается тем, что в грузоподъемном механизме, содержащем основание с горизонтальным полым штырем, внутри которого размещен толкатель, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра, при этом толкатель снабжен роликами, упор, оборудованный тягой, которая одним концом шарнирно соединена с толкателем, согласно изобретению в горизонтальном полом штыре выполнен проем, в котором размещен упор, оборудованный рабочей площадкой для захвата груза, при этом другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, под упором на основании закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора, причем упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения.
Для того чтобы обеспечить горизонтальное положение упора в рабочем положении и при подъеме-опускании груза, упор оборудован рабочей площадкой и тягой, один конец которой шарнирно соединен с толкателем, снабженным роликами и шарнирно связанным с гидроприводом, а другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором.
Для того чтобы обеспечить вертикальное перемещение упора в проеме штыря, под упором на основании закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора, причем упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения.
На фиг.1 показан грузоподъемный механизм в исходном положении, вид сбоку; на фиг.2 - грузоподъемный механизм в исходном положении, вид сверху; на фиг.3 - грузоподъемный механизм в положении «захвата» груза; на фиг.4 - грузоподъемный механизм в рабочем положении; на фиг.5 - вид фиг.1 по сечению А-А; на фиг.6 - вид фиг.1 по сечению Б-Б.
Грузоподъемный механизм (см. фиг.1) содержит основание 1, на верхней части которого установлен горизонтальный полый штырь 2, внутри которого размещен толкатель 3 с роликами 4, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра 5 со штоком 6. В горизонтальном полом штыре 2 выполнен проем 7 (см. фиг.2), в котором размещен упор 8, оборудованный рабочей площадкой 9 для захвата груза 10 и тягой 11, которая одним концом шарнирно соединена с толкателем 3, а другим концом посредством шарнира 12, снабженного роликами 13, соединена с задним концом упором 8 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Под упором 8 на основании 1 закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы 14, верхняя выдвижная секция 15 которой снабжена опорой 16 для упора. Упор 8, оборудованный рабочей площадкой 9 для захвата груза 10, с возможностью горизонтального перемещения вставлен во внутреннюю полость опоры 16, форма которой ответна форме упора 8 (см. фиг.5). Для обеспечения устойчивости конструкции грузоподъемного устройства основание 1 имеет П-образную форму (см. фиг.6).
Грузоподъемный механизм работает следующим образом.
Захват груза 10 изображен на фиг.3, при котором включают гидроцилиндр 5, перемещающий толкатель 3 с роликами 4, который воздействует на тягу 11. В свою очередь тяга 11 посредством шарнира 12, снабженного роликами 13, перемещает в горизонтальной плоскости упор 8, вставленный в опору 16. При этом рабочая площадка 9 упора 8 захватывает груз 10. После установки рабочей площадки 9 под груз 10 включают привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы 14, верхняя выдвижная секция 15 которой перемещается в вертикальной плоскости. Под тяжестью груза 10, давящего на рабочую площадку 9, задний конец упора 8, средняя часть которого опирается на опору 16, совместно с шарниром 12, снабженным роликами 13, стремится переместиться по дуге O1. Одновременно гидроцилиндр 5 через шток 6, толкатель 3 с помощью тяги 11 корректирует перемещение заднего конца упора 8, в результате упор 8 в проеме 7 перемещается в вертикальной плоскости. При этом груз 10, установленный на рабочей площадке 9 упора 8, поднимается в вертикальной плоскости (см. фиг.4).
После установки груза 10 на опорную поверхность, производят установку грузоподъемного механизма в исходное положение в обратной последовательности.
Предлагаемое изобретение позволяет улучшить компоновку грузоподъемного механизма, сократить время на приведение его в рабочее положение, захват груза и высвобождение от него.

Claims (1)

  1. Грузоподъемный механизм, содержащий основание с горизонтальным полым штырем, внутри которого размещен толкатель, шарнирно связанный с приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра, при этом толкатель снабжен роликами, упор, оборудованный тягой, которая одним концом шарнирно соединена с толкателем, отличающийся тем, что в горизонтальном полом штыре выполнен проем, в котором размещен упор, оборудованный рабочей площадкой для захвата груза, при этом другой конец тяги посредством шарнира, снабженного роликами, соединен с упором с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, под упором на основании закреплен привод вертикального подъема-опускания упора, выполненного в виде телескопической стрелы, верхняя выдвижная секция которой снабжена опорой для упора, причем упор вставлен в опору с возможностью горизонтального перемещения.
RU2012113756/11A 2012-04-06 2012-04-06 Грузоподъемный механизм RU2486128C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012113756/11A RU2486128C1 (ru) 2012-04-06 2012-04-06 Грузоподъемный механизм
EA201200693A EA021165B1 (ru) 2012-04-06 2012-06-04 Грузоподъемный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012113756/11A RU2486128C1 (ru) 2012-04-06 2012-04-06 Грузоподъемный механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2486128C1 true RU2486128C1 (ru) 2013-06-27

Family

ID=48702164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012113756/11A RU2486128C1 (ru) 2012-04-06 2012-04-06 Грузоподъемный механизм

Country Status (2)

Country Link
EA (1) EA021165B1 (ru)
RU (1) RU2486128C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108358068A (zh) * 2018-02-09 2018-08-03 广东力特工程机械有限公司 重型物件平移***及其平移方法
CN108581981A (zh) * 2018-07-02 2018-09-28 四川成飞集成科技股份有限公司 柔性半自动装夹器及采用该装夹器的找正定心平台

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU787314A1 (ru) * 1978-09-25 1980-12-15 Предприятие П/Я М-5618 Грузоподъемна площадка крана-штабелера
SU901257A1 (ru) * 1980-06-26 1982-01-30 Предприятие П/Я Р-6721 Захват-кантователь к погрузчику дл бочек
SU1428686A1 (ru) * 1987-04-13 1988-10-07 Белорусское Республиканское Научно-Производственное Объединение "Комплекс" Захват погрузчика
DE19518618A1 (de) * 1995-05-24 1996-11-28 Loedige Foerdertechnik Maschinelle Handhabungsvorrichtung mit einer Gabel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU787314A1 (ru) * 1978-09-25 1980-12-15 Предприятие П/Я М-5618 Грузоподъемна площадка крана-штабелера
SU901257A1 (ru) * 1980-06-26 1982-01-30 Предприятие П/Я Р-6721 Захват-кантователь к погрузчику дл бочек
SU1428686A1 (ru) * 1987-04-13 1988-10-07 Белорусское Республиканское Научно-Производственное Объединение "Комплекс" Захват погрузчика
DE19518618A1 (de) * 1995-05-24 1996-11-28 Loedige Foerdertechnik Maschinelle Handhabungsvorrichtung mit einer Gabel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108358068A (zh) * 2018-02-09 2018-08-03 广东力特工程机械有限公司 重型物件平移***及其平移方法
CN108581981A (zh) * 2018-07-02 2018-09-28 四川成飞集成科技股份有限公司 柔性半自动装夹器及采用该装夹器的找正定心平台

Also Published As

Publication number Publication date
EA201200693A1 (ru) 2013-10-30
EA021165B1 (ru) 2015-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105712258B (zh) 具有侧移器的设备
CA2981706C (en) Inspection system
RU2547024C2 (ru) Рычажный механизм вилочного погрузчика
US10640339B2 (en) Mobile crane and method for angling a main jib extension relative to a main jib of a mobile crane
US11078062B2 (en) Bidirectionally extensible side-shifting layer-picking load clamp assembly
KR102252875B1 (ko) 화물 분리가 용이한 농업용 지게차
RU2486128C1 (ru) Грузоподъемный механизм
EP3228581B1 (en) Improved basket for aerial platform of the like
JP7168409B2 (ja) 移動式リフト
JP2021147123A (ja) カウンタウエイトおよびカウンタウエイトの移動方法
US8899905B2 (en) Boom truck for handling loads above and below ground level
RU2288112C1 (ru) Транспортное средство для перевозки контейнеров
RU2801011C2 (ru) Рабочая машина с усовершенствованными стабилизаторами
CN219058310U (zh) 一种折叠式门架起重装置
RU2763203C1 (ru) Погрузочно-разгрузочное устройство для крупнотоннажных контейнеров
RU2021972C1 (ru) Рабочая платформа на вилочном погрузчике
RU2273569C1 (ru) Погрузочно-разгрузочное устройство
KR200481658Y1 (ko) 다목적 호이스트 장치
RU2273568C1 (ru) Погрузочно-разгрузочное устройство
RU2572354C1 (ru) Стреловой грузоподъемный кран
RU2038229C1 (ru) Транспортное средство для перевозки контейнеров
RU2025462C1 (ru) Вилочный погрузчик
CN116022642A (zh) 一种折叠式门架起重装置
FI105093B (fi) Menetelmä kuormalavan ja sillä olevan kuorman käsittelemiseksi ja nostosiirtolaite menetelmän toteuttamiseksi
JPH10194677A (ja) ラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160407