RU2484535C1 - Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation - Google Patents

Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2484535C1
RU2484535C1 RU2011149562/11A RU2011149562A RU2484535C1 RU 2484535 C1 RU2484535 C1 RU 2484535C1 RU 2011149562/11 A RU2011149562/11 A RU 2011149562/11A RU 2011149562 A RU2011149562 A RU 2011149562A RU 2484535 C1 RU2484535 C1 RU 2484535C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
objects
virtual
flight
images
Prior art date
Application number
RU2011149562/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Ефремов
Владимир Константинович Иванов
Виктор Иванович Медведев
Елена Михайловна Мухина
Александр Васильевич Терпугов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (ОАО "РСК "МиГ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (ОАО "РСК "МиГ") filed Critical Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (ОАО "РСК "МиГ")
Priority to RU2011149562/11A priority Critical patent/RU2484535C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2484535C1 publication Critical patent/RU2484535C1/en

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: method to model dynamics of aircraft flight includes formation of virtual 3D images of environmental objects and imitation of aircraft flight. Virtual 3D images of environmental objects are generated with the help of a visualisation system of a modelling complex equipped with an aircraft mockup. During imitation of aircraft flight the virtual 3D images of environmental objects are matched with actual objects of the aircraft mockup by means of control actions of a pilot. The modelling complex comprises an aircraft mockup with a pilot cabin, a visualisation system, a calculating unit with a software complex, an instructor's workplace with a control panel, power supply modules. The visualisation system is made as capable of generating virtual 3D images of environmental objects, determination of object dimensions, distance to objects, speed of their displacement and matching of virtual 3D images of environmental objects with actual objects of the aircraft mockup.
EFFECT: higher validity of flight display, efficiency and accuracy of piloting manoeuvres practicing by a pilot in process.
7 cl, 1 dwg

Description

Изобретения относятся к авиационной технике, а именно к способам и техническим средствам для профессиональной подготовки летного состава, и могут быть использованы при обучении и подготовке летного состава к выполнению маневров при пилотаже и решении боевых задач.The invention relates to aviation technology, and in particular to methods and technical means for the professional training of flight personnel, and can be used in training and preparing flight personnel for performing maneuvers during piloting and solving combat missions.

Современный уровень авиационной техники характеризуется чрезвычайной сложностью полета, но, несмотря на высокую степень автоматизации, роль пилота в процессе управления самолетом остается значительной в связи с усложнением и расширением круга решаемых задач при значительно возросшем объеме и видах информации, которую необходимо обработать пилоту для принятия решения.The modern level of aviation technology is characterized by the extreme complexity of flight, but despite the high degree of automation, the role of the pilot in the process of controlling the aircraft remains significant due to the complexity and expansion of the range of tasks with a significantly increased volume and types of information that the pilot needs to process to make a decision.

Эффективным средством для повышения точности управления и безопасности полета летного состава в реальных условиях является его обучение на комплексах (стендах, тренажерах) полунатурного моделирования движения самолета. На таких стендах с участием пилота проводится исследование характеристик самолета, отрабатывается система управления, формируются рекомендации по выполнению полетов, в том числе в особых случаях (отказы, сложные метеоусловия и т.д.). Очевидно, что, чем достовернее реализовано изображение, тем достовернее получаемый результат и лучше подготовка летного состава к выполнению маневров в реальных условиях полета.An effective tool to improve the control accuracy and flight safety of flight personnel in real conditions is to train them on complexes (stands, flight simulators) of semi-natural modeling of aircraft movement. At such stands, with the participation of the pilot, a study of the characteristics of the aircraft is carried out, the control system is being worked out, recommendations are made on the performance of flights, including in special cases (failures, difficult weather conditions, etc.). Obviously, the more reliable the image is realized, the more reliable is the result obtained and the better is the preparation of the flight crew for performing maneuvers in real flight conditions.

Известные способы моделирования полета летательного аппарата включают формирование виртуального изображения окружающей обстановки с помощью специальных технических средств и имитацию полета летательного аппарата посредством управляющих воздействий пилота.Known methods of modeling flight of an aircraft include forming a virtual image of the environment using special technical means and simulating the flight of an aircraft by means of pilot control actions.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является способ моделирования динамики полета летательного аппарата, включающий формирование виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки с помощью системы визуализации моделирующего комплекса, снабженного макетом летательного аппарата, и имитацию полета летательного аппарата (RU 2156501 C1, G09B 9/08, опубл. 20.09.2000).The closest in technical essence to the claimed is a method of modeling the flight dynamics of an aircraft, including the formation of virtual three-dimensional images of environmental objects using the visualization system of a modeling complex equipped with a model of the aircraft, and simulating the flight of an aircraft (RU 2156501 C1, G09B 9/08, publ. 09/20/2000).

Недостатком прототипа, так же как и других известных способов моделирования динамики полета летательного аппарата является невозможность достижения имитации полета, максимально приближенного к реальному, из-за отсутствия глубины изображения окружающего пространства, а также невозможность совмещения реальных объектов макета летательного аппарата с виртуальным трехмерным изображением объектов окружающего пространства.The disadvantage of the prototype, as well as other known methods of modeling the flight dynamics of an aircraft, is the impossibility of achieving a flight simulation that is as close as possible to the real one, due to the lack of image depth of the surrounding space, and the inability to combine real objects of the aircraft’s layout with a virtual three-dimensional image of the objects surrounding space.

Техническим результатом заявленного способа является повышение достоверности отображения полета за счет создания максимально приближенной к реальному восприятию пилотом внешней окружающей обстановки и возникновения ощущения реальности полета, а также повышение эффективности и точности отработки пилотом маневров при пилотировании за счет возможности совмещения реальных объектов макета летательного аппарата с виртуальным трехмерным изображением объектов окружающей обстановки.The technical result of the claimed method is to increase the reliability of the flight display by creating as close as possible to the real perception by the pilot of the external environment and the sensation of the reality of the flight, as well as increasing the efficiency and accuracy of the pilot practicing maneuvers when piloting due to the possibility of combining real objects of the aircraft’s layout with virtual three-dimensional depicting environmental objects.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе моделирования динамики полета летательного аппарата, включающем формирование виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки с помощью системы визуализации моделирующего комплекса, снабженного макетом летательного аппарата, и имитацию полета летательного аппарата, во время имитации полета летательного аппарата совмещают виртуальные трехмерные изображения объектов окружающей обстановки с реальными объектами макета летательного аппарата посредством управляющих воздействий пилота.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of modeling the flight dynamics of the aircraft, including the formation of virtual three-dimensional images of environmental objects using the visualization system of a modeling complex equipped with a model of the aircraft, and simulating the flight of the aircraft, virtual three-dimensional are combined during the flight simulation of the aircraft images of environmental objects with real objects of the model of the aircraft m pilot actions.

При этом для проведения дозаправки во время имитации полета формируют виртуальное изображение самолета-дозаправщика (танкера) с агрегатом заправки, снабженным шлангом с заправочным конусом, а макет летательного аппарата выполняют с приемной заправочной штангой, при этом совмещают сформированное трехмерное виртуальное изображение заправочного конуса с реальной приемной заправочной штангой макета летательного аппарата.Moreover, for refueling during flight simulation, a virtual image of a refueling aircraft (tanker) is formed with a refueling unit equipped with a hose with a filling cone, and the model of the aircraft is carried out with a receiving refueling rod, while the generated three-dimensional virtual image of the refueling cone is combined with a real receiving Aircraft Mockup Bar.

Обеспечение при имитации полета совмещения виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки с реальными объектами макета летательного аппарата посредством управляющих воздействий пилота позволяет повысить точность отработки пилотом любых маневров при пилотировании в любых заданных условиях полета, что соответственно влияет на точность управления и безопасность полета в реальных условиях эксплуатации летательного аппарата.Ensuring, when simulating a flight, combining virtual three-dimensional images of environmental objects with real objects of the aircraft’s mockup by means of the pilot’s control actions, it is possible to increase the accuracy of the pilot practicing any maneuvers when piloting in any given flight conditions, which accordingly affects the control accuracy and flight safety in real flying conditions apparatus.

Для моделирования динамики полета летательного аппарата используют комплексы (авиационные тренажеры), которые содержат примерно одинаковый состав оборудования - макет летательного аппарата с кабиной пилота, интерьер которой соответствует кабине реального самолета, систему визуализации, вычислительный блок с программным комплексом, рабочее место инструктора с пультом управления, модули электропитания.To simulate the flight dynamics of an aircraft use complexes (flight simulators) that contain approximately the same composition of equipment - a model of an aircraft with a cockpit, the interior of which corresponds to the cockpit of a real aircraft, a visualization system, a computing unit with a software system, an instructor’s workstation with a control panel, power supply modules.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является моделирующий комплекс (RU 2398286 C1, G09B 9/08, опубл. 27.08.2010), включающий макет летательного аппарата с кабиной пилота, макет кабины пилота, интерьер которой соответствует кабине реального самолета, систему визуализации, вычислительный блок с программным комплексом, рабочее место инструктора с пультом управления, модули электропитания.The closest in technical essence to the claimed is a modeling complex (RU 2398286 C1, G09B 9/08, published on 08.27.2010), including a model of an aircraft with a cockpit, a model of a cockpit, the interior of which corresponds to the cockpit of a real aircraft, visualization system, computing unit with software package, instructor workstation with control panel, power supply modules.

Недостатки данного технического решения заключаются в том, что они не позволяют в должной мере проводить обучение и исследование режимов точного пилотирования из-за отсутствия глубины изображения окружающего пространства, а также невозможности совмещения реальных объектов макета летательного аппарата с виртуальными трехмерными изображениями объектов окружающей обстановки.The disadvantages of this technical solution are that they do not allow for the proper training and study of accurate piloting modes due to the lack of depth of the image of the surrounding space, as well as the impossibility of combining real objects of the model of the aircraft with virtual three-dimensional images of objects of the environment.

Техническим результатом заявленного устройства является повышение достоверности отображения полета за счет создания максимально приближенной к реальному восприятию пилотом внешней окружающей обстановки и возникновения ощущения реальности полета, а также повышение эффективности и точности отработки пилотом маневров при пилотировании за счет возможности совмещения реальных объектов макета летательного аппарата с виртуальным изображением трехмерных объектов окружающей обстановки.The technical result of the claimed device is to increase the reliability of the flight display by creating as close as possible to the real perception by the pilot of the external environment and the sensation of the reality of the flight, as well as increasing the efficiency and accuracy of the pilot practicing maneuvers when piloting due to the possibility of combining real objects of the model of the aircraft with a virtual image three-dimensional objects of the environment.

Указанный технический результат достигается тем, что в моделирующем комплексе для моделирования полета летательного аппарата, включающем макет летательного аппарата с кабиной пилота, интерьер которой соответствует кабине реального самолета, систему визуализации, вычислительный блок с программным комплексом, рабочее место инструктора с пультом управления, модули электропитания, система визуализации выполнена с возможностью формирования виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки, определения габаритов объектов, расстояния до объектов, скорости их перемещения и совмещения виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки с реальными объектами макета летательного аппарата, при этом система отображения окружающей обстановки включает, по меньшей мере, один стереоскопический проектор, экран для проецирования панорамного изображения трехмерных объектов окружающей обстановки и стереоскопические очки.The specified technical result is achieved by the fact that in a modeling complex for modeling flight of an aircraft, including a model of an aircraft with a cockpit, the interior of which corresponds to the cockpit of a real aircraft, a visualization system, a computing unit with a software system, an instructor’s workstation with a control panel, power modules, visualization system is configured to generate virtual three-dimensional images of environmental objects, determine the dimensions of the volume the distance to the objects, the speed of their movement and the combination of virtual three-dimensional images of environmental objects with real objects of the aircraft’s layout, while the environmental display system includes at least one stereoscopic projector, a screen for projecting a panoramic image of three-dimensional environmental objects and stereoscopic glasses.

При этом система визуализации выполнена с использованием технологии 1 chip DLP или 3 chip DLP.At the same time, the visualization system is made using 1 chip DLP or 3 chip DLP technology.

Экран для панорамного изображения трехмерных объектов окружающей обстановки выполнен с плоской или изогнутой поверхностью.The screen for a panoramic image of three-dimensional objects of the environment is made with a flat or curved surface.

Для имитации полета строем комплекс дополнительно содержит второй макет летательного аппарата, выполненный аналогично первому.To simulate flight in a building, the complex additionally contains a second model of the aircraft, made similar to the first.

Стереоскопические очки могут быть выполнены с использованием активной или infitec-технологии.Stereoscopic glasses can be made using active or infitec technology.

Система визуализации может содержать два проектора или более.A visualization system may include two or more projectors.

Моделирующий комплекс может содержать эмиттер для синхронизации изображения трехмерных объектов окружающей обстановки и стереоскопических очков с активной технологией посредством инфракрасного сигнала.The modeling complex may contain an emitter for synchronizing the image of three-dimensional environmental objects and stereoscopic glasses with active technology by means of an infrared signal.

Выполнение системы визуализации, в состав которой входят, по меньшей мере, один стереоскопический проектор, экран для проецирования стереоскопического изображения и стереоскопические очки, что дает возможность совместить реальные объекты летательного аппарата с виртуальным трехмерным изображением объектов окружающей обстановки, позволяет получить максимально приближенное к реальному восприятие пилотом внешней окружающей обстановки с возможностью определения габаритов объектов, расстояния до них и скорости их перемещения, тем самым повышая эффективность обучения пилотов, а соответственно и безопасность полета в реальных условиях эксплуатации летательного аппарата.The implementation of the visualization system, which includes at least one stereoscopic projector, a screen for projecting stereoscopic images and stereoscopic glasses, which makes it possible to combine real objects of the aircraft with a virtual three-dimensional image of objects of the environment, allows you to get as close as possible to the real perception by the pilot external environment with the ability to determine the dimensions of objects, the distance to them and the speed of their movement, thereby increasing the effectiveness of training pilots, and accordingly the safety of flight in the actual operating conditions of the aircraft.

Схематичная конструкция моделирующего комплекса приведена на чертеже.A schematic design of the modeling complex is shown in the drawing.

Моделирующий комплекс включает макет 1 летательного аппарата с кабиной пилота, а также установленные вне макета 1 систему визуализации, вычислительный блок 2 с программным комплексом, рабочее место 3 инструктора с пультом управления, модули электропитания (на чертеже не показаны). Кабина пилота макета 1 летательного аппарата выполнена с интерьером, приближенным к кабине реального самолета, и снабжена рабочим местом 4 пилота, системой индикации, органами управления и контроля (на чертеже не показана). Система визуализации выполнена с возможностью формирования виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки (самолет-заправщик, взлетно-посадочную полосу, деревья и др.) и включает, по меньшей мере, один стереоскопический проектор 5, экран 6 для проецирования панорамного изображения и стереоскопические очки (на чертеже не показаны).The modeling complex includes a model 1 of an aircraft with a cockpit, as well as a visualization system installed outside of model 1, a computing unit 2 with a software package, a trainer station 3 with a control panel, and power modules (not shown in the drawing). The cockpit of the pilot model 1 of the aircraft is made with an interior close to the cockpit of a real aircraft, and is equipped with a pilot’s workstation 4, an indication system, and controls and controls (not shown in the drawing). The visualization system is configured to generate virtual three-dimensional images of environmental objects (refueling plane, runway, trees, etc.) and includes at least one stereoscopic projector 5, a screen 6 for projecting a panoramic image and stereoscopic glasses (on not shown).

В качестве рабочего места 4 пилота может быть использовано кресло с возможностью его регулировки по росту человека.As the workplace of the 4 pilots, a seat can be used with the ability to adjust it according to the person’s height.

Расположение основных органов управления самолетом (летательным аппаратом) в кабине пилота макета 1 летательного аппарата соответствует макетируемому самолету.The location of the main controls of the aircraft (aircraft) in the cockpit of model 1 of the aircraft corresponds to the prototype aircraft.

Экран 6 для проецирования стереоскопического изображения может быть выполнен как с плоской, так и с изогнутой поверхностью. Например, экран 6 может быть цилиндрической или сферической формы.The screen 6 for projecting a stereoscopic image can be made with both a flat and a curved surface. For example, the screen 6 may be cylindrical or spherical in shape.

Использование цилиндрического экрана обеспечивает необходимые углы обзора по вертикали и горизонтали, требует меньше пространства при его размещении, требует наличия меньшего количества проекторов.The use of a cylindrical screen provides the necessary viewing angles vertically and horizontally, requires less space when placing it, requires fewer projectors.

Выбор формы экрана 6 зависит также от технических характеристик используемого в комплексе стереоскопического проектора (проекторов) 5.The choice of the shape of the screen 6 also depends on the technical characteristics of the stereoscopic projector (s) 5 used in the complex.

В авиационном моделирующем комплексе может быть использован один или несколько стереоскопических проекторов 5.In the aviation modeling complex, one or more stereoscopic projectors 5 can be used.

Для обеспечения максимальной реалистичности воспроизведения изображения, дающего требуемую цветопередачу при высоком разрешении, высокую яркость при длительном сроке службы матриц, целесообразно использовать технологии 1 chip DLP или 3 chip DLP.To ensure maximum realistic reproduction of the image, giving the desired color reproduction at high resolution, high brightness with a long matrix life, it is advisable to use the technology of 1 chip DLP or 3 chip DLP.

Предпочтительным решением является использование проектора, в котором имеется аппаратная функция коррекции нелинейных искажений, функция непрерывной автоматической синхронизации параметров яркости, цветности и функция мягкой сшивки изображений с наложением типа «оптический клин», например, проектор Barco Galaxy 12 NW.The preferred solution is to use a projector that has a hardware function for correcting non-linear distortions, a function of continuous automatic synchronization of brightness and color parameters, and a soft-link function for images with an optical wedge overlay, for example, a Barco Galaxy 12 NW projector.

Для обеспечения стереоскопического эффекта и комфортного восприятия изображения используется технология active infitec (активное мультихроматическое разделение), которая позволяет с помощью одного или нескольких проекторов 5 создавать самую качественную в настоящее время по контрастности и отсутствию артефактов стереопроекцию.To provide a stereoscopic effect and comfortable perception of the image, active infitec technology is used, which allows using one or several projectors 5 to create the highest quality stereo projection in terms of contrast and the absence of artifacts.

Проекторы 5 устанавливаются вне макета 1 летательного аппарата в соответствии с разработанной оптической схемой таким образом, чтобы обеспечить пилоту требуемые углы обзора по вертикали и горизонтали с воспроизведением стереоскопического изображения объектов окружающей обстановки.Projectors 5 are installed outside the model 1 of the aircraft in accordance with the developed optical scheme in such a way as to provide the pilot with the required viewing angles vertically and horizontally with the reproduction of a stereoscopic image of the environment.

При использовании одного проектора 5 он может быть закреплен с помощью специальных приспособлений на макете 1 летательного аппарата.When using one projector 5, it can be fixed using special devices on the model 1 of the aircraft.

Для имитации дозаправки в воздухе макет 1 летательного аппарата снабжен заправочной штангой 7, форма, размеры и положение которой соответствуют заправочной штанге реального самолета.To simulate the refueling in the air, the model 1 of the aircraft is equipped with a fuel rod 7, the shape, size and position of which correspond to the fuel rod of a real aircraft.

Способ моделирования динамики полета летательного аппарата виртуальных трехмерных объектов окружающей обстановки осуществляется следующим образом.The method of modeling the flight dynamics of an aircraft of virtual three-dimensional objects of the environment is as follows.

Посредством программного комплекса вычислительного блока 2 моделирующего комплекса задают режимы пилотирования, условия полета (метеоусловия, время суток и т.д.), необходимые для отработки пилотом.By means of the software package of the computing unit 2 of the modeling complex, the piloting modes and flight conditions (weather conditions, time of day, etc.) are required to be worked out by the pilot.

Далее с помощью системы визуализации моделирующего комплекса формируют виртуальные трехмерные изображения объектов окружающей обстановки. Для чего с помощью проектора (или нескольких проекторов) 5 на экран 6 проецируют соответствующее трехмерное изображение объектов окружающей обстановки, необходимое для отработки соответствующих маневров пилотирования. Например, для имитации дозаправки в воздухе с помощью проектора (или нескольких проекторов) 5 на экран 6 проецируют соответствующее виртуальное изображение самолета-дозаправщика с заправочной установкой, снабженной шлангом с заправочным конусом.Then, using the visualization system of the modeling complex, virtual three-dimensional images of environmental objects are formed. For this, with the help of a projector (or several projectors) 5, a corresponding three-dimensional image of the environment objects necessary for practicing the corresponding piloting maneuvers is projected onto the screen 6. For example, to simulate a refueling in the air using a projector (or several projectors) 5, a corresponding virtual image of a refueling aircraft with a refueling unit equipped with a hose with a refueling cone is projected onto a screen 6.

Затем с посредством управляющих воздействий пилота, использующего систему индикации, органы управления и контроля кабины 1 макета летательного аппарата осуществляется имитация полета летательного аппарата с заданными параметрами траектории полета.Then, using the control actions of the pilot using the display system, the controls and controls of the cockpit 1 of the aircraft’s breadboard model, the aircraft’s flight is simulated with the specified flight path parameters.

Во время имитации полета совмещают виртуальные трехмерные изображения объектов окружающей обстановки с реальными объектами макета 1 летательного аппарата посредством управляющих воздействий пилота. Например, при имитации дозаправки в воздухе пилот посредством органов управления совмещает виртуальное изображение заправочного конуса с приемной заправочной штангой 7 макета 1 летательного аппарата.During flight simulation, virtual three-dimensional images of environmental objects are combined with real objects of the aircraft model 1 through the control actions of the pilot. For example, when simulating a refueling in the air, the pilot, through the controls, combines the virtual image of the filling cone with the receiving filling rod 7 of the aircraft model 1.

Таким образом, заявленные изобретения позволяют повысить реалистичность изображения, а соответственно и эффективность обучения и тренировки летного состава точности управления и безопасности полета в реальном полете при решении следующих задач пилотирования: дозаправка в полете, полет строем, посадка на взлетно-посадочную полосу (ВПП), рулежка на ВПП и палубе авианосца и т.д., при любых заданных условиях полета (время суток, метеоусловия, ветровые возмущения и т.п.).Thus, the claimed inventions can improve the realism of the image, and accordingly, the effectiveness of training and training of flight crews of the control accuracy and flight safety in real flight when solving the following piloting tasks: in-flight refueling, formation flight, landing on the runway, taxiing on the runway and deck of an aircraft carrier, etc., under any given flight conditions (time of day, weather conditions, wind disturbances, etc.).

Claims (7)

1. Способ моделирования динамики полета летательного аппарата, включающий формирование виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки с помощью системы визуализации моделирующего комплекса, снабженного макетом летательного аппарата, и имитацию полета летательного аппарата, отличающийся тем, что во время имитации полета летательного аппарата совмещают виртуальные трехмерные изображения объектов окружающей обстановки с реальными объектами макета летательного аппарата посредством управляющих воздействий пилота, при этом для проведения дозаправки во время имитации полета формируют виртуальное изображение самолета-дозаправщика с агрегатом заправки, снабженным шлангом с заправочным конусом, а макет летательного аппарата выполняют с приемной заправочной штангой, при этом совмещают сформированное трехмерное виртуальное изображение заправочного конуса с реальной приемной заправочной штангой макета летательного аппарата.1. A method for simulating the flight dynamics of an aircraft, including the formation of virtual three-dimensional images of environmental objects using a visualization system of a modeling complex equipped with a mock aircraft, and simulating the flight of an aircraft, characterized in that virtual 3D images of objects are combined during flight simulation of an aircraft environment with real objects of the model of the aircraft through the control actions of the pilot at that, for refueling during flight simulation, a virtual image of a refueling aircraft with a refueling unit equipped with a hose with a fuel cone is formed, and the model of the aircraft is carried out with a receiving fuel rod, while the generated three-dimensional virtual image of the fuel cone with a real receiving fuel rod is combined layout of the aircraft. 2. Моделирующий комплекс для моделирования полета летательного аппарата, включающий макет летательного аппарата с кабиной пилота, интерьер которой соответствует кабине реального самолета, систему визуализации, вычислительный блок с программным комплексом, рабочее место инструктора с пультом управления, модули электропитания, отличающийся тем, что система визуализации выполнена с возможностью формирования виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки, определения габаритов объектов, расстояния до объектов, скорости их перемещения и совмещения виртуальных трехмерных изображений объектов окружающей обстановки с реальными объектами макета летательного аппарата, при этом система отображения окружающей обстановки включает, по меньшей мере, один стереоскопический проектор, экран для проецирования панорамного изображения трехмерных объектов окружающей обстановки и стереоскопические очки, а для имитации полета строем комплекс дополнительно содержит второй макет летательного аппарата, выполненный аналогично первому.2. A modeling complex for simulating flight of an aircraft, including a model of an aircraft with a cockpit, the interior of which corresponds to the cockpit of a real aircraft, a visualization system, a computing unit with a software system, an instructor's workstation with a control panel, power modules, characterized in that the visualization system made with the possibility of forming virtual three-dimensional images of environmental objects, determining the dimensions of objects, distance to objects, speed their movement and combining virtual three-dimensional images of environmental objects with real objects of the aircraft’s layout, while the environmental display system includes at least one stereoscopic projector, a screen for projecting a panoramic image of three-dimensional environmental objects and stereoscopic glasses, and for simulating In flight by building, the complex additionally contains a second model of the aircraft, made similar to the first. 3. Моделирующий комплекс по п.2, отличающийся тем, что система визуализации выполнена с использованием технологии 1 chip DLP или 3 chip DLP.3. The modeling complex according to claim 2, characterized in that the visualization system is made using the technology of 1 chip DLP or 3 chip DLP. 4. Моделирующий комплекс по п.2, отличающийся тем, что экран для панорамного изображения трехмерных объектов окружающей обстановки выполнен с плоской или изогнутой поверхностью.4. The modeling complex according to claim 2, characterized in that the screen for a panoramic image of three-dimensional objects of the environment is made with a flat or curved surface. 5. Моделирующий комплекс по п.2, отличающийся тем, что стереоскопические очки выполнены с использованием активной или infitec-технологии.5. The modeling complex according to claim 2, characterized in that the stereoscopic glasses are made using active or infitec technology. 6. Моделирующий комплекс по п.2, отличающийся тем, что система визуализации содержит два проектора.6. The modeling complex according to claim 2, characterized in that the visualization system contains two projectors. 7. Моделирующий комплекс по п.5, отличающийся тем, что содержит эмиттер для синхронизации изображения трехмерных объектов окружающей обстановки и стереоскопических очков с активной технологией посредством инфракрасного сигнала. 7. The modeling complex according to claim 5, characterized in that it comprises an emitter for synchronizing the image of three-dimensional environmental objects and stereoscopic glasses with active technology by means of an infrared signal.
RU2011149562/11A 2011-12-06 2011-12-06 Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation RU2484535C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149562/11A RU2484535C1 (en) 2011-12-06 2011-12-06 Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149562/11A RU2484535C1 (en) 2011-12-06 2011-12-06 Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2484535C1 true RU2484535C1 (en) 2013-06-10

Family

ID=48785853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149562/11A RU2484535C1 (en) 2011-12-06 2011-12-06 Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2484535C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871292A (en) * 2014-03-27 2014-06-18 芜湖航飞科技股份有限公司 Full-function flight simulator
CN114516427A (en) * 2022-02-08 2022-05-20 上海斯化露航空科技发展有限公司 Simulation system and method for design detection of airplane cabin door

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2680266A1 (en) * 1991-08-06 1993-02-12 Thomson Csf System for reproducing the visual environment of a pilot in a simulator
RU2156501C1 (en) * 1999-12-21 2000-09-20 Пинаев Сергей Александрович Method and device for fulfillment of training flight
US6671100B1 (en) * 1999-10-14 2003-12-30 Stratos Product Development Llc Virtual imaging system
RU51264U1 (en) * 2005-06-16 2006-01-27 ЗАО Центр Научно-Технических Услуг "Динамика" HELICOPTER CREW SIMULATOR WITH EXTERNAL SUSPENSION
EP1430351B1 (en) * 2001-09-25 2006-11-29 Cambridge Flat Projection Displays Limited Flat-panel projection display
EP1557709B1 (en) * 2004-01-23 2007-07-04 Seiko Epson Corporation Device and method for pixel generation, and apparatus and method for image projection
RU2398286C1 (en) * 2009-02-03 2010-08-27 Открытое Акционерное Общество "Пензенское Конструкторское Бюро Моделирования" Flight simulator
US20110221993A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Roger Wen-Yi Hsu Method and Apparatus for Improved Retarder of 3D Glasses

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2680266A1 (en) * 1991-08-06 1993-02-12 Thomson Csf System for reproducing the visual environment of a pilot in a simulator
US6671100B1 (en) * 1999-10-14 2003-12-30 Stratos Product Development Llc Virtual imaging system
RU2156501C1 (en) * 1999-12-21 2000-09-20 Пинаев Сергей Александрович Method and device for fulfillment of training flight
EP1430351B1 (en) * 2001-09-25 2006-11-29 Cambridge Flat Projection Displays Limited Flat-panel projection display
EP1557709B1 (en) * 2004-01-23 2007-07-04 Seiko Epson Corporation Device and method for pixel generation, and apparatus and method for image projection
RU51264U1 (en) * 2005-06-16 2006-01-27 ЗАО Центр Научно-Технических Услуг "Динамика" HELICOPTER CREW SIMULATOR WITH EXTERNAL SUSPENSION
RU2398286C1 (en) * 2009-02-03 2010-08-27 Открытое Акционерное Общество "Пензенское Конструкторское Бюро Моделирования" Flight simulator
US20110221993A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Roger Wen-Yi Hsu Method and Apparatus for Improved Retarder of 3D Glasses

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871292A (en) * 2014-03-27 2014-06-18 芜湖航飞科技股份有限公司 Full-function flight simulator
CN103871292B (en) * 2014-03-27 2017-01-18 芜湖航飞科技股份有限公司 Full-function flight simulator
CN114516427A (en) * 2022-02-08 2022-05-20 上海斯化露航空科技发展有限公司 Simulation system and method for design detection of airplane cabin door
CN114516427B (en) * 2022-02-08 2024-05-14 上海斯化露航空科技发展有限公司 Simulation system and method for aircraft cabin door design detection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3159871B1 (en) Systems and methods for providing a virtual heads up display in a vehicle simulator
CN104133378A (en) Real-time simulation platform for airport activity area monitoring guidance system
CN104765280A (en) Unmanned aerial vehicle three-dimensional display control comprehensive-training system
CN107884947A (en) Auto-stereoscopic mixed reality operation simulation system
US9916768B2 (en) Systems and methods for providing sunlight simulation in a vehicle simulator
Viertler et al. Requirements and design challenges in rotorcraft flight simulations for research applications
Menendez et al. Flight simulation in synthetic environments
Boril et al. Aviation simulation training in the Czech air force
RU2484535C1 (en) Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation
Roganov et al. Main provisions for formation of cognitive model of visually observable environment synthesized for aircraft simulator
RU116260U1 (en) AIRCRAFT MODELING COMPLEX "STEREO SV"
EP4099306A1 (en) Adjusted-projection panel for addressing vergence-conflict accommodation in a dome-type simulator
Balcerzak et al. Flight Simulation in Civil Aviation: advantages and disadvantages.
KR101831364B1 (en) Flight training apparatus using flight simulators linked to exercise data
RU136618U1 (en) SYSTEM OF IMITATION OF THE EXTERNAL VISUAL SITUATION IN ON-BOARD MEANS FOR OBSERVING THE EARTH SURFACE OF THE SPACE SIMULATOR
Burns et al. The automated aerial refueling simulation at the AVTAS laboratory
RU2011104173A (en) METHOD FOR TRAINING AIR TRAFFIC CONTROLLERS OF STEERING, LAUNCHING AND LANDING ON REAL FLIGHT
Zazula et al. Flight simulators–from electromechanical analogue computers to modern laboratory of flying
US8360777B2 (en) Observer trainer system
US11551572B2 (en) Adjusted-projection panel for addressing vergence-accommodation conflict in a dome-type simulator
Madrzycki et al. Using the modern technology in training given to the aviation engineering staff
CN103198729A (en) Airport crash fire vehicle operation training simulator
Xiuwen et al. A prototype of marine search and rescue simulator
RU114205U1 (en) COMPREHENSIVE SIMULATOR CARRIER
RU44403U1 (en) VISUAL INFORMATION DISPLAY DEVICE FOR THE AIRCRAFT SIMULATOR

Legal Events

Date Code Title Description
HE4A Change of address of a patent owner

Effective date: 20210121