RU2484504C1 - Bottom station - Google Patents
Bottom station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2484504C1 RU2484504C1 RU2012100455/28A RU2012100455A RU2484504C1 RU 2484504 C1 RU2484504 C1 RU 2484504C1 RU 2012100455/28 A RU2012100455/28 A RU 2012100455/28A RU 2012100455 A RU2012100455 A RU 2012100455A RU 2484504 C1 RU2484504 C1 RU 2484504C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- station
- sensors
- module
- seismic
- case
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области разведочной геофизики, в частности к комплексам оборудования для осуществления морской геоэлектроразведки, в частности, методами вызванной поляризации, магнитно-теллурики и/или сейсморазведки, и предназначено для прогнозирования залежей углеводородов и других полезных ископаемых, а также для изучения строения земной коры.The invention relates to the field of exploration geophysics, in particular to equipment complexes for performing marine geoelectrical exploration, in particular, methods of induced polarization, magnetic telluric and / or seismic exploration, and is intended for predicting deposits of hydrocarbons and other minerals, as well as for studying the structure of the earth's crust .
В настоящее время для морских геофизических исследований широко применяются донные станции различной конструкции и назначения. Так, известны донные сейсмические станции (патент RU 24890 U [1]; Глубоководная донная самовсплывающая сейсмическая станция АДС-8 / Соловьев С.Л., Контарь Е.А., Дозоров Т.А., Ковачев С.А. // Известия АН СССР Физика Земли, 1988, №9, с.459-460 [2]; Ocean Bottom Seismometer (OBS) Systems. Company Profile Project Companies Kieler Umwelt und Meerestechnik GmbH (K.U.M.), Signal-Elektronik und Nets Dienste GmbH (SEND), April 2002, 11 p. [3]), на основе подводного модуля, который представляет собой герметичный корпус, снабженный устройством постановки на дно, внутри которого размещена аппаратура регистрации гидроакустических сигналов с соответствующими фильтрами, формирователями, преобразователями, накопителями информации, схемой синхронизации, источником питания и устройством определения ориентации подводного модуля.Currently, marine stations of various designs and purposes are widely used for marine geophysical studies. So, bottom seismic stations are known (patent RU 24890 U [1]; Deep-sea bottom self-floating seismic station ADS-8 / Soloviev SL, Kontar EA, Dozorov TA, Kovachev SA // Izvestia AN SSSR, Physics of the Earth, 1988, No. 9, p. 459-460 [2]; Ocean Bottom Seismometer (OBS) Systems. Company Profile Project Companies Kieler Umwelt und Meerestechnik GmbH (KUM), Signal-Elektronik und Nets Dienste GmbH (SEND) , April 2002, 11 p. [3]), based on an underwater module, which is a sealed enclosure equipped with a bottom setting device, inside of which there is placed equipment for recording hydroacoustic signals with the corresponding and filters, shapers, converters, information storage devices, a synchronization circuit, a power source and a device for determining the orientation of the underwater module.
Основным недостатком подобных станций является невозможность полной и адекватной передачи изменяющихся параметров грунта на датчики измерения сигналов, установленные на опорной трубчатой раме, снабженной металлическими механизмами откидывания и прижимания к грунту, что в сочетании с наличием границы грунт-металл вызывает дополнительные погрешности при прохождении акустических сигналов и в конечном итоге приводит к искажению результатов измерений. Кроме того, использование механизмов откидывания и прижимания к грунту недостаточно эффективно вследствие их сложности, отсутствия контроля за их установкой, что приводит к попаданию блока измерительных датчиков в рыхлый грунт дна и, как следствие, к нарушению работоспособности.The main disadvantage of such stations is the impossibility of a complete and adequate transmission of changing soil parameters to signal measuring sensors mounted on a support tubular frame equipped with metal mechanisms for tilting and pressing to the ground, which, in combination with the presence of the soil-metal boundary, causes additional errors in the passage of acoustic signals and ultimately leads to a distortion of the measurement results. In addition, the use of folding and pressing mechanisms to the ground is not effective enough due to their complexity, lack of control over their installation, which leads to the block of measuring sensors in the loose soil of the bottom and, as a result, to disruption of performance.
Известны донные сейсмические станции конструкции ГНПП «Севморгео» (рекламный проспект Севморгео) буйкового и самовсплывающего типа. Станции обоих типов имеют трехкомпонентный геофон в карданном подвесе и гидрофон. Буйковые станции имеют хороший коэффициент передачи в каналах геофонов благодаря большой массе корпуса, однако станции данного типа имеют ограничения по глубине постановки, высокий риск потерь станции и требуют достаточно сложной технологии спуско-подъема. Самовсплывающая станция выполнена в сферическом гермокорпусе, в котором располагаются геофоны, источник питания, регистратор и электронный блок акустического размыкателя электрохимического типа. Гермокорпус обеспечивает положительную плавучесть всей станции и для постановки станции на дно крепится эластичными (резиновыми) жгутами к бетонному грузу через размыкатель.Bottom seismic stations are known for the design of the Sevmorgeo GNPP (Sevmorgeo brochure) of a buoy and self-floating type. Both types of stations have a three-component geophone in a gimbal and a hydrophone. The buoy stations have a good transmission coefficient in the channels of geophones due to the large mass of the hull, however, stations of this type have restrictions on the depth of setting, a high risk of station losses and require quite sophisticated tripping technology. The self-floating station is made in a spherical containment housing in which geophones, a power source, a recorder and an electronic block of an electrochemical acoustic breaker are located. The pressurized enclosure provides positive buoyancy for the entire station and, for placing the station at the bottom, is attached with elastic (rubber) tows to the concrete load through a disconnector.
Такая конструкция станции обеспечивает высокую технологичность спуско-подъемных операций, возможность работы на глубинах до 6000 м, однако высокое расположение датчиков смещения относительно дна и эластичное крепление станции к грузу снижает чувствительность станции к волнам смещения.This design of the station provides high manufacturability of tripping operations, the ability to work at depths up to 6000 m, however, the high location of the displacement sensors relative to the bottom and the elastic fastening of the station to the load reduces the station's sensitivity to displacement waves.
Известна самовсплывающая электромагнитная станция (патент US №5770945 А [4]),Known self-floating electromagnetic station (US patent No. 5770945 A [4]),
имеющая корпус, расположенные в нем два взаимноортогональных индукционных датчика магнитного поля и систему измерения горизонтальных составляющих электрического поля, состоящую из прикрепленных к корпусу станции горизонтальных полужестких «удочек» («arms»), длиной по пять метров каждая, с электродами на концах.having a housing, two mutually orthogonal induction sensors of the magnetic field located in it, and a system for measuring horizontal components of the electric field, consisting of horizontal semi-rigid “rods” attached to the station’s body, each five meters long, with electrodes at the ends.
Недостатком такой станции является недостаточная точность измерений, ограниченная область применения. Кроме того, конструкция станции требует свободное место на палубе площадью не менее 100 кв. метров и специальное оборудование для проведения спуско-подъемных работ.The disadvantage of this station is the lack of measurement accuracy, limited scope. In addition, the design of the station requires free space on the deck with an area of at least 100 square meters. meters and special equipment for tripping.
Еще одним недостатком всех вышеописанных донных станций является возможность снятия только конкретной группы параметров, что обусловлено различиями в требованиях к эксплуатации донных станций различного типа. Станций, позволяющих снимать сейсмические параметры, наряду с электромагнитными и/или магнитными характеристиками пород, в просмотренной научно-технической литературе не обнаружено.Another drawback of all the above-described bottom stations is the ability to remove only a specific group of parameters, which is due to differences in the requirements for the operation of bottom stations of various types. Stations that allow seismic parameters to be taken, along with electromagnetic and / or magnetic characteristics of rocks, were not found in the scanned scientific and technical literature.
Известна также самовсплывающая станция для электромагнитных измерений (патент US №6842006 В2 [5]). Станция имеет корпус, блок плавучестей, систему сбора информации, размыкатель балласта и груз. Входящие в систему измерения горизонтальных составляющих электрического поля «удочки» имеют длину пять метров и диаметр около пяти сантиметров с электродами. Они образуют два взаимоперпендикулярных диполя, которые могут опускаться вниз в вертикальной плоскости, что упрощает проведение спуско-подьемных операций, т.к. не требует при проведении таких работ выносить станцию от борта судна на расстояние, превышающее длину «удочек».A self-floating station for electromagnetic measurements is also known (US patent No. 6842006 B2 [5]). The station has a hull, a buoyancy unit, an information collection system, a ballast disconnector and a load. The fishing rods included in the system for measuring the horizontal components of the electric field have a length of five meters and a diameter of about five centimeters with electrodes. They form two mutually perpendicular dipoles, which can fall down in a vertical plane, which simplifies the hoisting operations, as it does not require, when carrying out such work, to take the station from the side of the vessel to a distance exceeding the length of the fishing rods.
Индукционные датчики (от одного до четырех) располагаются, как правило, ближе к концу «удочек» для снижения влияния магнитных масс станции на результаты измерения магнитного поля.Induction sensors (from one to four) are usually located closer to the end of the fishing rods to reduce the influence of the station’s magnetic masses on the results of magnetic field measurements.
Недостатком станции является возможность использования ее только для измерения параметров магнитного поля. Кроме того, вывод станции за борт с «удочками», направленными вертикально вниз, повышает вероятность повреждения электродов и индукционных датчиков в случае, когда поток воды при спуске не успевает перевести «удочки» в вертикальное положение или загибает одну или несколько «удочек» под груз, в частности при работах на мелководье.The disadvantage of the station is the possibility of using it only for measuring magnetic field parameters. In addition, taking the station overboard with “fishing rods” vertically downward increases the likelihood of damage to the electrodes and induction sensors when the water flow during descent does not have time to put the “rods” in a vertical position or bends one or more “fishing rods” under load , in particular when working in shallow water.
В качестве прототипа выбрана самовсплывающая донная станция, позволяющая проводить измерения различных параметров пород морского дна (патент RU №2377606 С2, 27.12.2009 [6]), что обеспечивает повышенную точность прогноза, а также более удобной и надежной в эксплуатации, в частности, имеющей меньшие объемные габариты в предстартовом положении и позволяющей оптимизировать спуско-подъемные работы.A self-floating bottom station was selected as a prototype, which allows measurements of various parameters of the seafloor rocks (patent RU No. 2377606 C2, 12/27/2009 [6]), which provides increased forecast accuracy, as well as more convenient and reliable operation, in particular, having smaller volumetric dimensions in the prelaunch position and allowing to optimize tripping.
Технический результат известной донной станции достигается за счет создания модульной конструкции донной станции на основе сочетания базового модуля, предназначенного для изменения электромагнитных характеристик пород морского дна, с дополнительными модулями, содержащими оборудование, позволяющее измерять иные параметры пород, в частности сейсмические измерения.The technical result of the known bottom station is achieved by creating a modular design of the bottom station based on a combination of a base module designed to change the electromagnetic characteristics of the seabed, with additional modules containing equipment that allows you to measure other parameters of the rocks, in particular seismic measurements.
Известная модульная донная станция характеризуется тем, что между базовым модулем, предназначенным для изменения электромагнитных характеристик пород морского дна, и грузом установлен по крайней мере один модуль, измеряющий иные характеристики пород морского дна, причем все системы регистрации и питания расположены в базовом модуле и связаны с другими модулями через герморазъемы, установленные в корпусе модуля, а сами модули фиксированы на грузе с помощью кевларовых шкотов, снабженных электрохимическим размыкателем.The well-known modular bottom station is characterized by the fact that between the base module, designed to change the electromagnetic characteristics of the seabed, and at least one module is installed that measures other characteristics of the seabed, with all registration and power systems located in the base module and connected to other modules through the gas connectors installed in the module case, and the modules themselves are fixed on the load using Kevlar sheets equipped with an electrochemical breaker.
В качестве дополнительных модулей донная станция содержит модули для магнитных и/или сейсмических измерений.As additional modules, the bottom station contains modules for magnetic and / or seismic measurements.
Для удобства проведения спуско-подьемных работ «удочки» закреплены на нижней части корпуса станции и в исходном состоянии направлены вверх под углом не менее 15° от вертикали и зафиксированы с помощью фиксаторов, соединенных с размыкающим элементом спуско-подъемного устройства (кран-балки, крана или манипулятора), например пентергаком.For the convenience of carrying out hoisting operations, “fishing rods” are fixed on the lower part of the station building and in the initial state they are directed upward at an angle of at least 15 ° from the vertical and fixed using clamps connected to the release element of the hoisting device (crane beam, crane) or a manipulator), for example a penthergac.
Для удобства транспортировки «удочки» выполнены телескопическими.For the convenience of transportation, “fishing rods” are made telescopic.
В качестве варианта заявляемой донной станции базовый модуль может использоваться самостоятельно. В этом случае между модулем и грузом устанавливают жесткий конический элемент «таз», изготовленный из непроводящего материала, например, полиэтилена, полиуретана и т.п. материалов для фиксации корпуса базового модуля в горизонтальной плоскости и предотвращения прилипания корпуса базового модуля к грунту.As an option of the inventive bottom station, the base module can be used independently. In this case, a rigid conical element “basin” is made between the module and the load, made of non-conductive material, for example, polyethylene, polyurethane, etc. materials for fixing the base module case in a horizontal plane and preventing the base module case from sticking to the ground.
При этом к базовому модулю может быть дополнительно подсоединен на полужесткой штанге модуль магнитных измерений, что позволяет снизить влияние магнитных масс базового модуля на результаты измерения магнитного поля, например при работах с устанавливающимися электромагнитными полями (далее двузвенный вариант). Поскольку среднее расстояние от базового модуля до магнитных датчиков в этом варианте составляет 0.5-0.8 м, а влияние магнитных масс убывает как куб расстояния, предложенная конструкция станции уже при длине штанги 5 м обеспечивает снижение влияния магнитных масс на 2.5-3 порядка.At the same time, a magnetic measurement module can be additionally connected to the base module on a semi-rigid rod, which reduces the influence of the magnetic masses of the base module on the results of magnetic field measurements, for example, when working with established electromagnetic fields (hereinafter the two-link version). Since the average distance from the base module to magnetic sensors in this embodiment is 0.5–0.8 m, and the influence of magnetic masses decreases like a cube of distance, the proposed design of the station even with a rod length of 5 m reduces the effect of magnetic masses by 2.5–3 orders of magnitude.
Основным недостатком известной конструкции донной станции является то, что она имеет выступающие конструкции (таз, шкоты, ограждения, «удочки» с фиксаторами, узлы крепления «удочек» и т.п.), что приводит к появлению дополнительных акустических шумов в месте установки донной станции, обусловленных влиянием подводных течений и неровностями подводного грунта, что существенно снижает эффективность использования сейсмического модуля.The main disadvantage of the known design of the bottom station is that it has protruding structures (basin, sheets, fences, fishing rods with clips, attachment points for fishing rods, etc.), which leads to the appearance of additional acoustic noise at the installation site of the bottom stations caused by the influence of underwater currents and roughnesses of underwater soil, which significantly reduces the efficiency of using the seismic module.
Задачей предлагаемого технического решения является повышение достоверности регистрации сигналов магнитотеллурических полей, а соответственно и повышение эффективности геологоразведочных работ, направленных на разведку и добычу подводных углеводородов.The objective of the proposed technical solution is to increase the reliability of the registration of magnetotelluric field signals, and, accordingly, to increase the efficiency of exploration work aimed at the exploration and production of subsea hydrocarbons.
Поставленная задача решается за счет того, что в донной станции на основе модуля для измерения электромагнитных характеристик пород морского дна, содержащей корпус, блок плавучестей, систему сбора информации, размыкатель балласта и груз, модуль, измеряющий иные характеристики пород морского дна - модуль для сейсмических измерений, в отличие от прототипа модуль электромагнитных датчиков состоит из двух индукционных датчиков магнитного поля и двух датчиков электрического поля с диапазоном регистрации частот электромагнитного поля от 300 до 0,0001 Гц и с периодом регистрации от 0,033 до 10000 с и размещен на прочном корпусе станции, иной модуль - модуль сейсмических датчиков состоит из сейсмического датчика, позволяющего измерять вертикальную компоненту сейсмического поля в диапазоне 0,5-40 Гц и также размещенного на корпусе станции.The problem is solved due to the fact that in the bottom station, on the basis of a module for measuring the electromagnetic characteristics of seabed rocks, containing a hull, a buoyancy unit, an information collection system, a ballast breaker and cargo, a module that measures other characteristics of the seabed rocks, a module for seismic measurements , unlike the prototype, the module of electromagnetic sensors consists of two induction sensors of the magnetic field and two sensors of the electric field with a registration range of electromagnetic frequency from 300 up to 0.0001 Hz and with a recording period from 0.033 to 10000 s and placed on a sturdy station casing, another module - a seismic sensor module consists of a seismic sensor that allows you to measure the vertical component of the seismic field in the range of 0.5-40 Hz and also located on station building.
Новые отличительные признаки, заключающиеся в том, что модуль для сейсмических измерений, в отличие от прототипа модуль электромагнитных датчиков, состоит из двух индукционных датчиков магнитного поля и двух датчиков электрического поля с диапазоном регистрации частот электромагнитного поля от 300 до 0,0001 Гц и с периодом регистрации от 0,033 до 10000 с и размещен на прочном корпусе станции, иной модуль - модуль сейсмических датчиков состоит из сейсмического датчика, позволяющего измерять вертикальную компоненту сейсмического поля в диапазоне 0,5-40 Гц и также размещенного на корпусе станции, позволяют исключить выявленные недостатки аналогичных известных устройств и обеспечивают возможность получения записей вариаций электромагнитного и сейсмического полей для построения геоэлектрического разреза осадочного чехла и скоростного разреза осадочного чехла, а также выполнить комплексную геологическую интерпретацию разрезов осадочного чехла.The new distinctive features are that the module for seismic measurements, in contrast to the prototype, the electromagnetic sensor module, consists of two induction magnetic field sensors and two electric field sensors with an electromagnetic field frequency recording range from 300 to 0.0001 Hz and with a period registration from 0.033 to 10000 s and is located on a sturdy station casing, another module - a seismic sensor module consists of a seismic sensor that allows you to measure the vertical component of the seismic field in the range 0.5-40 Hz and also located on the station’s hull, eliminate the identified shortcomings of similar known devices and provide the possibility of obtaining records of variations of the electromagnetic and seismic fields for constructing a geoelectric section of the sedimentary cover and a velocity section of the sedimentary cover, as well as perform a complex geological interpretation of the sedimentary sections cover.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежом (фиг.1).The essence of the proposed technical solution is illustrated by the drawing (figure 1).
Фиг.1. Блок-схема донной станции. Донная станция состоит из прочного корпуса 1, выполненного в виде сферы, в нижней части которого корпус сочленен с грузом (балластом) 2, посредством размыкателя 3 со стропами 4, на прочном корпусе размещены модуль электромагнитных датчиков, состоящий из двух индукционных датчиков 5, двух датчиков электрического поля 6, модуль сейсмических датчиков 7. В верхней части прочного корпуса 1, в ложбине 8 размещен модуль плавучести 9, охваченный стропами 4. Внутри прочного корпуса размещены источник питания 10, регистраторы 11, 12, 13, сигналов электромагнитных датчиков, индукционных датчиков и сейсмических датчиков соответственно, устройство хранения зарегистрированной информации 14, гидроакустический канал связи 15 с антенной 16, блок управления 17, блок логической обработки 18, датчик пространственной ориентации и определения координат 19.Figure 1. Block diagram of the bottom station. The bottom station consists of a robust housing 1, made in the form of a sphere, in the lower part of which the housing is articulated with a load (ballast) 2, by means of a disconnector 3 with slings 4, a module of electromagnetic sensors, consisting of two induction sensors 5, two sensors, is placed on the durable case of the electric field 6, the module of seismic sensors 7. In the upper part of the solid body 1, in the hollow 8 there is a buoyancy module 9 covered by slings 4. Inside the durable body there is a power source 10, recorders 11, 12, 13, electromagnet signals s sensors, inductive sensors and seismic sensors, respectively, the storage device 14, the registered information, hydroacoustic communication channel 15 to an antenna 16, a control unit 17, a logic processing unit 18, the spatial orientation of the sensor 19 and determining the coordinates.
Размыкатель 3 представляет собой автоматическое устройство, обеспечивающее отсоединение груза (балласта) от прочного корпуса 1 донной станции посредством размыкания строп 4. В конкретной реализации применен размыкатель с электрохимическим исполнительным устройством типа АГАР - ЭХМ (http://www.edbot.ru).The disconnector 3 is an automatic device that provides disconnection of the load (ballast) from the solid housing 1 of the bottom station by opening the lines 4. In a particular implementation, a disconnector with an electrochemical actuating device of the AGAR-EHM type (http://www.edbot.ru) is used.
Модуль сейсмических датчиков 7 включает вертикальный и два горизонтальных сейсмических приемника электрохимического типа (серии ЭХП-20). Основные преимущества электрохимических сейсмических приемников состоят в малой чувствительности к ударам, обеспечение возможности работы как в вертикальном, так и в горизонтальном положении, малых габаритах и весе, экономичном питании. При анализе каждого дискретного участка измерений отбирают гармоники от двух сейсмических приемников, отраженных одновременно с практически равными амплитудами.The module of seismic sensors 7 includes a vertical and two horizontal seismic receivers of the electrochemical type (series ЭХП-20). The main advantages of electrochemical seismic receivers are their low sensitivity to shock, providing the ability to work in both vertical and horizontal positions, small dimensions and weight, economical power. In the analysis of each discrete measurement site, harmonics are selected from two seismic receivers, reflected simultaneously with almost equal amplitudes.
Поскольку микросейсмические волны представляют собой нестационарные процессы, то при обработке сигналов микросейсмических волн используют усредненные во времени корреляционные и спектральные характеристики нестационарных процессов. При этом, при прохождении случайных нестационарных сигналов через линейные цепи широкополосных регистраторов сигналов, усредненные во времени корреляционная и спектральная функции трансформируются этими цепями так же, как и соответствующие характеристики для стационарных процессов.Since microseismic waves are unsteady processes, when processing signals of microseismic waves, time-averaged correlation and spectral characteristics of non-stationary processes are used. Moreover, when random non-stationary signals pass through the linear chains of broadband signal recorders, the time-averaged correlation and spectral functions are transformed by these chains in the same way as the corresponding characteristics for stationary processes.
Зарегистрированные сигналы при регистрации разбиваются на частотные поддиапазоны, что дает существенный выигрыш в сокращении требуемого объема памяти накопителя информации и объема вычислений при определении корреляционных и спектральных функций случайных процессов.The recorded signals during registration are divided into frequency subbands, which gives a significant gain in reducing the required memory size of the information storage device and the amount of computation in determining the correlation and spectral functions of random processes.
Блок логической обработки 18 выполнен в виде двух пороговых устройств, одно из которых подключено к выходу усилителя высокочастотного канала сейсмографа и к входу селектора шаговых импульсов, подключенного к D-входу счетчика импульсов, а другое пороговое устройство подключено к выходу усилителя низкочастотного канала сейсмографа, входу формирователя времени анализа и к C-входу счетчика импульсов, выход формирователя времени анализа подключен к R-входу счетчика импульсов и к второму входу селектора шаговых импульсов, выход счетчика импульсов является первым выходом блока логической обработки.The logical processing unit 18 is made in the form of two threshold devices, one of which is connected to the output of the amplifier of the high-frequency channel of the seismograph and to the input of the selector of step pulses connected to the D-input of the pulse counter, and the other threshold device is connected to the output of the amplifier of the low-frequency channel of the seismograph, input of the shaper the analysis time and to the C-input of the pulse counter, the output of the shaper of the analysis time is connected to the R-input of the pulse counter and to the second input of the step pulse selector, the output of the impulse counter sov a first output logic processing unit.
Данное схемное решение позволяет в блоке логической обработки производить анализ сигналов, поступающих с высокочастотного и низкочастотного каналов. При этом на выходе формируется сигнал, свидетельствующий о наличии или отсутствии антропогенного воздействия в зоне исследований.This circuit solution allows in the logic processing unit to analyze the signals coming from the high-frequency and low-frequency channels. At the same time, a signal is generated at the output, indicating the presence or absence of anthropogenic impact in the research area.
Фазовый амплитудный фильтр предназначен для выделения микросейсмических волн для анализа излучаемых микросейсмических сигналов при поиске подводных месторождений углеводородов и который извлекает продольные микросейсмические волны и исключает поперечные микросейсмические волны.The phase amplitude filter is designed to isolate microseismic waves for analysis of emitted microseismic signals when searching for subsea hydrocarbon deposits and which extracts longitudinal microseismic waves and eliminates transverse microseismic waves.
Датчик пространственной ориентации и определения координат 19 выполнен в виде инерциально-измерительного блока и соединен своими выходами с соответствующими входами блока регистрации и блока управления. Датчик состоит из шестиосносных сверхполупроводниковых акселерометров, позволяющих реализовать функции стабилизации и курсоуказания. В комбинации с гравитационным градиентометром такой датчик представляет собой градиентометрическую ИНС.The sensor of spatial orientation and determination of coordinates 19 is made in the form of an inertial measuring unit and is connected by its outputs to the corresponding inputs of the registration unit and the control unit. The sensor consists of six-axis super-semiconductor accelerometers, allowing to realize the stabilization and heading functions. In combination with a gravitational gradiometer, such a sensor is a gradiometric ANN.
Гравитационный градиентометр соединен своими выходами с соответствующими входами блока регистрации и управления. Гравитационный градиентометр построен по осесимметричной схеме, принципиально исключающей влияние кросс-каплинг эффекта и представляет собой трехтензорный гравитационный градиентоиетр, в котором пять независимых тензоров позволяют получить предварительную информацию о геологической структуре до начала сейсмических исследований в полном объеме.Gravity gradiometer is connected by its outputs to the corresponding inputs of the registration and control unit. The gravity gradiometer is constructed according to an axisymmetric scheme, which fundamentally excludes the influence of the cross-dropping effect and is a three-tensor gravitational gradient meter in which five independent tensors provide preliminary information on the geological structure before the start of seismic studies in full.
Гидроакустический канал связи 15 с антенной 16 предназначен для связи с обеспечивающим судном или береговым диспетчерским пунктом, а также для позиционирования донной станции на дне.The hydro-acoustic communication channel 15 with the antenna 16 is intended for communication with a supporting vessel or onshore control center, as well as for positioning the bottom station at the bottom.
Блок управления 17 предназначен для выработки команд по сбору информации от датчиков донной станции, привязки ее к системе точного времени, сжатия и передачи по гидроакустической линии связи через соответствующий модем, а также для записи информации на жесткий магнитный диск в автономном режиме в устройстве хранения зарегистрированной информации 14.The control unit 17 is designed to generate commands for collecting information from the sensors of the bottom station, linking it to an accurate time system, compressing and transmitting through a hydroacoustic communication line through an appropriate modem, and also for recording information on a hard magnetic disk offline in a device for storing registered information fourteen.
Блок управления 17 содержит также модуль гидроакустического телеуправления, который предназначен для управления режимами работы и тестирования донной станции.The control unit 17 also contains a module for sonar telecontrol, which is designed to control operating modes and test the bottom station.
Модуль гидроакустического телеуправления состоит из двух частей и включает аппаратуру, входящую в состав диспетчерской станции, размещенной на обеспечивающем судне или берегу, которая осуществляет передачу команд управления на расстоянии до 8 км и предназначенную для управления режимами работы путем передачи гидроакустических команд управления, прием квитанций от донной станции, подтверждающих выполнение команд, измерение дальности до донной станции.The hydroacoustic telecontrol module consists of two parts and includes equipment that is part of a dispatching station located on a supply vessel or shore, which transmits control commands at a distance of 8 km and is designed to control operating modes by transmitting hydroacoustic control commands, receive receipts from the bottom stations confirming the execution of commands, measuring the distance to the bottom station.
Подводная часть модуля гидроакустического телеуправления, размещенная на донной станции, обеспечивает прием и декодирование гидроакустических команд управления режимами работ гидрохимической донной обсерватории и передачу квитанций, подтверждающих выполнение команд, а также подачу команд на передачу сообщений при превышении тех или иных измеряемых параметров, при работе в автономном режиме. Дальность гидроакустического канала связи не более 8000 м. Число команд, передаваемое по гидроакустическому каналу, - 256. Число команд, принимаемое на донной станции, - 20. Число одновременно обслуживаемых донных станций не более 10. Формат команды - двоичный девятиразрядный код. Способ модуляции, используемый при передаче команд, - многочастотная манипуляция. Диапазон частот сигналов переносчиков команд 7-10 кГц. Вероятность возникновения необнаруженной ошибки при приеме команды не более, при уровне спектральной плотности шумового давления в зоне расположения подводной гидроакустической антенны 0,001 Па/Гц не более 10-7. Вид связи с блоком управления 17 - последовательный порт в стандарте EIA/TIA-232E со скоростью 115200 бит/с. Вид связи с ЭВМ диспетчерской станции - параллельный интерфейс ЕРР 1.7 в стандарте IEEE 1284.The underwater part of the hydroacoustic telecontrol module, located at the bottom station, provides reception and decoding of hydroacoustic commands for controlling the operating modes of the hydrochemical bottom observatory and the transmission of receipts confirming the execution of commands, as well as the issuance of commands for transmitting messages when exceeding one or another of the measured parameters when working in stand-alone mode. The range of the hydro-acoustic communication channel is no more than 8000 m. The number of commands transmitted via the hydro-acoustic channel is 256. The number of commands received at the bottom station is 20. The number of simultaneously supported bottom stations is no more than 10. Command format is a nine-bit binary code. The modulation method used in transmitting commands is multi-frequency manipulation. The frequency range of the signal carriers of the teams 7-10 kHz. The probability of an undetected error when receiving a command is no more, at the level of spectral density of noise pressure in the zone of location of the underwater sonar antenna 0.001 Pa / Hz, no more than 10 -7 . Type of communication with the control unit 17 - serial port in the EIA / TIA-232E standard with a speed of 115200 bps. The type of communication with the computer of the dispatch station is the EPP 1.7 parallel interface in the IEEE 1284 standard.
Диспетчерские станции выполнены в виде береговых сооружений или плавсредств (плавучие, стационарные и заякоренные платформы, суда).Dispatch stations are made in the form of coastal structures or watercraft (floating, stationary and anchored platforms, ships).
Средства диспетчерской станции включают в себя:Dispatch station facilities include:
- персональный компьютер, совместимый с IBM PC;- personal computer compatible with IBM PC;
- приемник спутниковой навигационной системы GPS;- receiver of satellite navigation system GPS;
- блок автономного гидроакустического размыкателя;- block autonomous sonar breaker;
- аппаратуру гидроакустического телеуправления.- equipment for sonar telecontrol.
Минимальная конфигурация персонального компьютера включает:The minimum configuration of a personal computer includes:
- процессор - Pentium 166 МГц;- processor - Pentium 166 MHz;
- ОЗУ - 32 Мбайт;- RAM - 32 MB;
- плату SVGA с памятью 1 Мбайт;- SVGA card with 1 MB memory;
- дополнительную плату с двумя последовательными портами с FIFO памятью (UART16550 - совместимая).- An additional board with two serial ports with FIFO memory (UART16550 - compatible).
Они используются для обработки информации, полученной донной станции.They are used to process information received by the bottom station.
Программно-математическое обеспечение средств диспетчерской станции предназначено для проверки всех измерительных каналов гидрохимической донной обсерватории и блока регистрации и управления через последовательный порт RS-485, привязки к системе единого времени внутренних часов блока регистрации и управления посредством блока гидроакустического телеуправления и приемника GPS, установленного на диспетчерской станции, и осуществления привязки к географическим координатам посредством блока гидроакустического телеуправления, получения информации по результатам тестовых проверок после установки гидрохимической донной обсерватории на дно.The software and software for the dispatch station’s facilities is designed to check all the measuring channels of the hydrochemical bottom observatory and the registration and control unit via the RS-485 serial port, to bind the internal clock of the recording and control unit to the single-time system using the hydroacoustic telecontrol unit and the GPS receiver installed on the control room station, and the implementation of georeferencing by means of a sonar remote control unit, obtained I have information on the results of the test checks after installation hydrochemical bottom Observatory on the bottom.
Алгоритм основного режима работы диспетчерской станции заключается в обеспечении связи между донной станцией и диспетчерской станцией, которая может осуществляться посредством гидроакустического канала связи или через оптоволоконный глубоководный кабель по методу доступа с временным разделением абонентов. Каждая донная обсерватория имеет свой адрес. В этом случае сеть диспетчерских станций работает в симплексном режиме. К одной диспетчерской станции одновременно возможно подключение через глубоководный кабель до 16-донных станций, работающих в автономном необслуживаемом режиме.The algorithm of the main mode of operation of the dispatch station is to provide communication between the bottom station and the dispatch station, which can be carried out by means of a hydroacoustic communication channel or through a fiber optic deep-sea cable using the access method with time division of subscribers. Each bottom observatory has its own address. In this case, the network of control stations operates in simplex mode. At the same time, up to 16-bottom stations operating in stand-alone maintenance-free mode can be connected to one dispatch station.
Количество измерительных каналов и видов связи в каждой донной станции зависит от решаемой задачи в конкретном месте постановки донной станции. В принципе максимальное количество цифровых измерительных каналов может быть до 30, а аналоговых - до 6.The number of measuring channels and types of communication in each bottom station depends on the problem being solved at a particular location of the bottom station. In principle, the maximum number of digital measuring channels can be up to 30, and analog - up to 6.
Управляющий компьютер диспетчерской станции и программно-математическое обеспечение реального времени предназначены для управления оборудованием донной станции, диагностирования ее неисправностей, приема данных, получаемых с донной станции, и размещения получаемых данных на устройствах накопления информации. Функционирование всего аппаратно-программного комплекса определяется файлом конфигурации, который создается специальной программой и задает наличие донных станций, тип используемых геофизических каналов, параметры каналов, а также наличие или отсутствие аппаратуры синхронизации времени (приемник GPS).The control station’s control computer and real-time software and hardware are designed to control the bottom station equipment, diagnose its malfunctions, receive data received from the bottom station, and store the received data on information storage devices. The functioning of the entire hardware and software complex is determined by the configuration file, which is created by a special program and sets the presence of bottom stations, the type of geophysical channels used, channel parameters, as well as the presence or absence of time synchronization equipment (GPS receiver).
При запуске программы регистрации считывается конфигурация всей сети донной станции и производится привязка времени по Гринвичу с точностью до нескольких десятков микросекунд и расчет поправок к частоте кварца компьютера для поддержания функционирования донной станции в случае кратковременного отказа приемника GPS. Синхронизация времени осуществляется каждую секунду от приемника GPS.When the registration program is launched, the configuration of the entire network of the bottom station is read out and the Greenwich time is referenced to within a few tens of microseconds and the corrections to the quartz frequency of the computer are calculated to maintain the functioning of the bottom station in the event of a short-term GPS receiver failure. Time synchronization is carried out every second from the GPS receiver.
Вслед за синхронизацией происходит опрос, программирование, синхронизация и запуск оборудования отдельных донных станций. Запрашивается состояние оборудования каждой гидрохимической донной обсерватории (ее исправность, наличие каналов, исправность каналов и т.д.). В случае возникших проблем на экран выдается соответствующее сообщение (оно также записывается в файл протокола функционирования). В блок управления 17 донной станции передается программа работы для каждого измерительного канала, частота опроса и коэффициент усиления.Following synchronization, there is a survey, programming, synchronization and start-up of equipment of individual bottom stations. The state of equipment of each hydrochemical bottom observatory is requested (its serviceability, availability of channels, serviceability of channels, etc.). In case of problems, an appropriate message is displayed on the screen (it is also recorded in the operation protocol file). The program of work for each measuring channel, the interrogation frequency, and the gain are transmitted to the control unit 17 of the bottom station.
Перед запуском каждый блок управления 17 синхронизируется по времени компьютера диспетчерской станции (в дальнейшем синхронизация проводится каждые 10 сек). При синхронизации учитывается время прохождения сигнала от компьютера диспетчерской станции до синхронизируемого блока управления. После этого блок управления 17 запускается и начинает сбор данных с измерительных каналов. Блок управления 17 в каждой донной станции работает независимо и всю информацию сжимает и складывает в буферную память.Before starting, each control unit 17 is synchronized by the time of the computer of the control station (in the future, synchronization is carried out every 10 seconds). During synchronization, the signal transit time from the control room computer to the synchronized control unit is taken into account. After that, the control unit 17 starts and starts collecting data from the measuring channels. The control unit 17 in each bottom station operates independently and compresses all information and adds it to the buffer memory.
Управляющий компьютер диспетчерской станции циклически запрашивает у соответствующего блока управления данные о зарегистрированных датчиками сигналов и, в случае их наличия, принимает их и записывает в свои буфера в оперативной памяти. После накопления достаточного количества данных для канала они переписываются в файл, соответствующий типу канала. Обычно эти файлы расположены на другом компьютере и доступны по локальной сети, хотя для кратковременных экспериментов система может быть сконфигурирована таким образом, что будет использоваться локальный диск. При кратковременных разрывах связи (до 10 мин) данные не теряются в силу наличия у каждого блока управления 17 достаточно большого собственного буфера. В процессе обмена данными оператором может быть проведена калибровка любого измерительного канала, входящего в состав сети диспетчерской станции. При возникновении нештатных ситуаций (разрыв связи с донной станцией, его поломка, отказ отдельных каналов либо восстановление вышеперечисленного), а также некоторых штатных ситуаций - возникновение события или запуск калибровки соответствующего измерительного канала выдается сообщение на экран, включающее время по Гринвичу наступления ситуации, имена подводных обсерваторий и канала и само сообщение. Сообщения также записываются в буфер размером 100 строк и в файл протокола. Буфер может быть просмотрен оператором в любое время.The control computer of the dispatching station cyclically requests data from the corresponding control unit about the signals registered by the sensors and, if available, receives them and writes them to their buffers in the main memory. After accumulating a sufficient amount of data for the channel, they are overwritten into a file corresponding to the type of channel. Usually these files are located on another computer and are accessible on the local network, although for short-term experiments the system can be configured in such a way that a local disk will be used. With short-term communication breaks (up to 10 min), data is not lost due to the presence of each control unit 17 with a sufficiently large intrinsic buffer. In the process of exchanging data, the operator can calibrate any measuring channel that is part of the control station network. In case of emergency situations (disconnection with the bottom station, its breakdown, failure of individual channels or restoration of the above), as well as some normal situations - the occurrence of an event or the calibration of the corresponding measuring channel is triggered, a message is displayed on the screen, including the GMT time of the onset of the situation, the names of the underwater Observatory and channel and the message itself. Messages are also written to a buffer of 100 lines and to the log file. The buffer can be viewed by the operator at any time.
Сущность предлагаемого технического решения заключается в следующем.The essence of the proposed technical solution is as follows.
С обеспечивающего судна, в заданном районе акватории, устанавливают донную станцию, которая состоит из прочного корпуса 1, выполненного в виде сферы, в нижней части которого корпус сочленен с грузом (балластом) 2 посредством размыкателя 3 со стропами 4, на прочном корпусе размещены модуль электромагнитных датчиков, состоящий из двух индукционных датчиков 5, двух датчиков электрического поля 6, модуль сейсмических датчиков 7. В верхней части прочного корпуса 1, в ложбине 8 размещен модуль плавучести 9, охваченный стропами 4.From the supporting vessel, in the specified area of the water area, a bottom station is installed, which consists of a solid hull 1 made in the form of a sphere, in the lower part of which the hull is articulated with a load (ballast) 2 by means of a disconnector 3 with slings 4, an electromagnetic module is placed on a strong hull sensors, consisting of two induction sensors 5, two sensors of the electric field 6, the module of seismic sensors 7. In the upper part of the solid body 1, in the hollow 8 there is a buoyancy module 9, covered by slings 4.
Внутри прочного корпуса размещены источник питания 10, регистраторы 11, 12, 13 сигналов электромагнитных датчиков, индукционных датчиков и сейсмических датчиков соответственно, устройство хранения зарегистрированной информации 14, гидроакустический канал связи 15 с антенной 16, блок управления 17, блок логической обработки 18, датчик пространственной ориентации и определения координат 19.A power supply 10, recorders 11, 12, 13 of electromagnetic sensor signals, induction sensors and seismic sensors, respectively, a registered information storage device 14, a hydroacoustic communication channel 15 with an antenna 16, a control unit 17, a logical processing unit 18, a spatial sensor are located inside the durable case orientations and determination of coordinates 19.
Измерительные датчики донной станции после ее постановки на дно функционируют по прямому назначению. При этом осуществляется регистрация двух компонент электрического (Ех, Еу) и двух компонент магнитного (Нх, Ну) поля, вертикальной компоненты Z сейсмического поля, а также горизонтальных компонент сейсмического поля.Measuring sensors of the bottom station, after being placed at the bottom, function for their intended purpose. In this case, two components of the electric (Ex, Ey) and two components of the magnetic (Hx, Well) field, the vertical component Z of the seismic field, and also the horizontal components of the seismic field are recorded.
Зарегистрированные датчиками сигналы записываются на средства хранения информации, при сеансах связи передаются на диспетчерскую станцию, где выполняется полный анализ оценки регистрируемых сигналов в исследуемых районов, по результатам которого делается прогноз о наличии возможных подводных залежах углеводородов в исследуемой акватории.The signals registered by the sensors are recorded on the information storage means, during communication sessions they are transmitted to a dispatch station, where a complete analysis of the assessment of the recorded signals in the studied areas is performed, based on which a prediction is made about the presence of possible underwater hydrocarbon deposits in the studied water area.
На диспетчерской станции по полученным результатам измерений посредством измерительных датчиков гидрохимической донной станции выполняется комплексный мониторинг морских нефтегазоносных акваторий и акваторий, на которых расположены морские объекты хозяйственной деятельности. Анализ полученных результатов выполняют с использованием известных параметрических и гидродинамических моделей (см., например: Геоэкологический мониторинг морских нефтегазоносных акваторий / Л.И.Лобковский, Д.Г.Левченко, А.В.Леонов, А.К.Абросимов. М.: Наука, 2005, с.122-210).At the dispatch station, based on the measurement results obtained, using the measuring sensors of the hydrochemical bottom station, complex monitoring of offshore oil and gas bearing water areas and water areas on which marine objects of economic activity are located is carried out. The analysis of the results obtained is performed using well-known parametric and hydrodynamic models (see, for example: Geoecological monitoring of offshore oil and gas areas / L.I. Lobkovsky, D.G. Levchenko, A.V. Leonov, A.K. Abrosimov. M .: Science, 2005, p. 122-210).
Подъем донной станции на морскую поверхность осуществляется путем подачи соответствующего сигнала на размыкатель 3. При этом стропы 4 размыкаются, груз отсоединяется, модуль плавучести 9, соединенный с прочным корпусом 1, освобождается от строп 4, и донная станция всплывает на поверхность.The bottom station is lifted to the sea surface by applying a corresponding signal to the disconnector 3. In this case, the slings 4 are opened, the load is disconnected, the buoyancy module 9 connected to the strong body 1 is released from the slings 4, and the bottom station floats to the surface.
Программное обеспечение блока управления может быть совместимо с операционной системой Windows и обеспечивать запись сигналов с первичных датчиков в цифровом виде на карту памяти объемом не менее 8 Гб.The control unit software can be compatible with the Windows operating system and can record signals from primary sensors in digital form to a memory card with a capacity of at least 8 GB.
Измерения сигналов выполняются в диапазоне частот электромагнитного поля от 300 Гц до 0.0001 Гц (периоды регистрации от 0.033 до 10000 секунд) и в диапазоне частот сейсмического канала от 0,5 до 40 Гц.Signal measurements are performed in the frequency range of the electromagnetic field from 300 Hz to 0.0001 Hz (recording periods from 0.033 to 10,000 seconds) and in the frequency range of the seismic channel from 0.5 to 40 Hz.
На диспетчерской станции по полученным результатам измерений посредством измерительных датчиков донной станции выполняется комплексный мониторинг морских нефтегазоносных акваторий. Анализ полученных результатов выполняют с использованием известных параметрических и гидродинамических моделей (см., например: Геоэкологический мониторинг морских нефтегазоносных акваторий / Л.И.Лобковский, Д.Г.Левченко, А.В.Леонов, А.К.Абросимов. М.: Наука, 2005, с.122-210).At the dispatching station, based on the measurement results, through the measuring sensors of the bottom station, a comprehensive monitoring of offshore oil and gas areas is performed. The analysis of the results is performed using well-known parametric and hydrodynamic models (see, for example: Geoecological monitoring of offshore oil and gas areas / L.I. Lobkovsky, D.G. Levchenko, A.V. Leonov, A.K. Abrosimov. M .: Science, 2005, p. 122-210).
Реализация устройства технической сложности не представляет, так как устройство реализовано на серийно выпускаемых датчиках и элементах микроэлектроники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения условию патентоспособности "промышленная применимость".The implementation of the device is not of technical complexity, since the device is implemented on commercially available sensors and elements of microelectronics, which allows us to conclude that the claimed technical solution meets the patentability condition "industrial applicability".
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU 24890 U.1. Patent RU 24890 U.
2. Глубоководная донная самовсплывающая сейсмическая станция АДС-8 / Соловьев С.Л., Контарь Е.А., Дозоров Т.А., Ковачев С.А. // Известия АН СССР Физика Земли, 1988, №9, с.459-460.2. The deep-sea bottom self-floating seismic station ADS-8 / Soloviev SL, Kontar EA, Dozorov TA, Kovachev SA // Proceedings of the USSR Academy of Sciences Physics of the Earth, 1988, No. 9, p. 459-460.
3. Ocean Bottom Seismometer (OBS) Systems. Company Profile Project Companies Kieler Umwelt und Meerestechnik GmbH (K.U.M.), Signal-Elektronik und Nets Dienste GmbH (SEND), April 2002, 11 p.3. Ocean Bottom Seismometer (OBS) Systems. Company Profile Project Companies Kieler Umwelt und Meerestechnik GmbH (K.U.M.), Signal-Elektronik und Nets Dienste GmbH (SEND), April 2002, 11 p.
4. Патент US №5770945 A.4. US patent No. 5770945 A.
5. Патент US №6842006 B2.5. US patent No. 6842006 B2.
6. Патент RU №2377606 C2, 27.12.2009.6. Patent RU No. 2377606 C2, 12/27/2009.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012100455/28A RU2484504C1 (en) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Bottom station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012100455/28A RU2484504C1 (en) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Bottom station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2484504C1 true RU2484504C1 (en) | 2013-06-10 |
Family
ID=48785839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012100455/28A RU2484504C1 (en) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Bottom station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2484504C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103399359A (en) * | 2013-08-21 | 2013-11-20 | 国家***第二海洋研究所 | Benthonic geophysical observation device |
| RU2818695C1 (en) * | 2023-10-16 | 2024-05-03 | Общество с ограниченной ответственностью "ВЕГА" (ООО "ВЕГА") | Methods of marine impedance frequency sounding and marine audio-magnetotelluric sounding and complexes for their implementation |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2229146C1 (en) * | 2003-01-04 | 2004-05-20 | Савостин Леонид Алексеевич | Autonomous bottom seismic station "large" |
| RU73499U1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-05-20 | Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | CABLE BOTTOM SEISMOACOUSTIC STATION |
| RU2377606C2 (en) * | 2008-03-04 | 2009-12-27 | Закрытое акционерное общество "ЕММЕТ" | Bottom station (versions) |
-
2012
- 2012-01-10 RU RU2012100455/28A patent/RU2484504C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2229146C1 (en) * | 2003-01-04 | 2004-05-20 | Савостин Леонид Алексеевич | Autonomous bottom seismic station "large" |
| RU73499U1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-05-20 | Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | CABLE BOTTOM SEISMOACOUSTIC STATION |
| RU2377606C2 (en) * | 2008-03-04 | 2009-12-27 | Закрытое акционерное общество "ЕММЕТ" | Bottom station (versions) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103399359A (en) * | 2013-08-21 | 2013-11-20 | 国家***第二海洋研究所 | Benthonic geophysical observation device |
| RU2818695C1 (en) * | 2023-10-16 | 2024-05-03 | Общество с ограниченной ответственностью "ВЕГА" (ООО "ВЕГА") | Methods of marine impedance frequency sounding and marine audio-magnetotelluric sounding and complexes for their implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2431868C1 (en) | Method for seismic exploration when searching for hydrocarbons and seismic system for realising said method | |
| RU2617525C1 (en) | Anchored profiling underwater observatory | |
| RU2433425C2 (en) | Method for seismic prospecting hydrocarbons and method of determining attitude of producing formations on hydrocarbons and seismic station for realising said method | |
| RU2438149C2 (en) | Independent bottom station for seismic observations | |
| RU2377606C2 (en) | Bottom station (versions) | |
| Sutton et al. | Ocean-bottom seismic observatories | |
| WO2022257429A1 (en) | Submarine optical fiber four-component seismic instrument system and data collection method thereof | |
| Mangano et al. | Long term underwater monitoring of seismic areas: Design of an ocean bottom seismometer with hydrophone and its performance evaluation | |
| US20040073373A1 (en) | Inertial augmentation of seismic streamer positioning | |
| Simons et al. | On the potential of recording earthquakes for global seismic tomography by low‐cost autonomous instruments in the oceans | |
| RU2436134C1 (en) | Method for rapid investigation of atmosphere, earth's surface and ocean | |
| RU2554283C1 (en) | Small-size bottom seismic module | |
| CN104781699A (en) | Intra-bed source vertical seismic profiling | |
| RU2545159C1 (en) | Anchored profiling underwater observatory | |
| RU2484504C1 (en) | Bottom station | |
| Paros et al. | Breakthrough underwater technology holds promise for improved local tsunami warnings | |
| RU2468395C1 (en) | Underwater observatory | |
| RU2348950C1 (en) | Underwater observatory | |
| RU2435180C1 (en) | Underwater geophysical station | |
| CN103123397A (en) | Processing multi-component seismic data | |
| RU2447466C2 (en) | Hydrochemical bottom observatory | |
| RU2546784C2 (en) | Underwater observatory | |
| RU2498357C1 (en) | System for microseismic probing earth's crust and seismic monitoring | |
| Hello et al. | New versatile autonomous platforms for long-term geophysical monitoring in the ocean | |
| RU2738589C1 (en) | Method for determining tsunami hazard |