RU2484323C1 - Double-slider coupling - Google Patents

Double-slider coupling Download PDF

Info

Publication number
RU2484323C1
RU2484323C1 RU2011139463/11A RU2011139463A RU2484323C1 RU 2484323 C1 RU2484323 C1 RU 2484323C1 RU 2011139463/11 A RU2011139463/11 A RU 2011139463/11A RU 2011139463 A RU2011139463 A RU 2011139463A RU 2484323 C1 RU2484323 C1 RU 2484323C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
grooves
protrusions
cross
spider
Prior art date
Application number
RU2011139463/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011139463A (en
Inventor
Николай Васильевич Галышкин
Дмитрий Николаевич Галышкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority to RU2011139463/11A priority Critical patent/RU2484323C1/en
Publication of RU2011139463A publication Critical patent/RU2011139463A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2484323C1 publication Critical patent/RU2484323C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: double-slider coupling comprises two half-couplings with ledges and intermediate floating element to transmit rotation with mutually perpendicular grooves mating half-coupling ledges. Flutes are made at half-coupling ledge side surfaces and directed along half-coupling lengthwise axis. Intermediate element is composed of spider. Radial flutes are made on lateral surfaces of spider grooves. Proposed coupling is furnished with rollers to be fitted in half-coupling and spider flutes in their assembly at their intersections. Surface of said flutes is conjugated with that of rollers.
EFFECT: longer life.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к соединительным устройствам приводов, предназначенных для передачи вращающего момента между валами.The invention relates to the field of engineering, in particular to connecting devices of drives designed to transmit torque between the shafts.

Известна крестовая муфта, содержащая две полумуфты и промежуточный элемент, выполненный в виде вкладыша, имеющего форму параллелепипеда. Полумуфты имеют по два выступа, осуществляющих направление вкладыша. Благодаря скольжению вкладыша вдоль поверхности выступов муфта компенсирует некоторое радиальное смещение концов соединяемых валов и допускает также незначительное осевое и угловое их смещение. При этом силы трения дополнительно нагружают концы валов, увеличивая нагрузки на подшипниковые опоры (Решетов Д.Н. Детали машин: учебник для вузов / Изд. 3-е, исправлен. и переработ. - М.: Машиностроение, 1974. - С.555).Known cross coupling containing two coupling halves and an intermediate element made in the form of a liner having the shape of a parallelepiped. The coupling halves have two protrusions that carry out the direction of the liner. Due to the sliding of the liner along the surface of the protrusions, the coupling compensates for some radial displacement of the ends of the connected shafts and also allows their axial and angular displacement to be negligible. In this case, the friction forces additionally load the ends of the shafts, increasing the load on the bearing bearings (Reshetov D.N. Machine details: textbook for high schools / Ed. 3rd, revised. And revised. - M .: Mashinostroenie, 1974. - P. 555 )

Основными недостатками описанной крестовой муфты являются невозможность снижения нагрузок, передаваемых через соединяемые валы, и низкая долговечность вследствие существенных потерь на трение скольжения и износа контактирующих поверхностей, обусловленных скольжением вкладыша по поверхностям выступов.The main disadvantages of the described cross coupling are the impossibility of reducing the loads transmitted through the connected shafts, and low durability due to significant loss of sliding friction and wear of the contacting surfaces caused by the sliding of the liner on the surfaces of the protrusions.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является крестовая муфта, содержащая две полумуфты с выступами, соединяющие валы, и промежуточный плавающий элемент для передачи вращения, выполненный в виде диска с взаимно перпендикулярными пазами, ответными выступам полумуфт. Таким образом, насаженные на валы полумуфты соединены между собой при помощи диска благодаря тому, что на торцах диска имеются пазы, в которых помещены соответствующие выступы полумуфт. Так как пазы диска расположены взаимно перпендикулярно, то муфта обеспечивает свободное радиальное перемещение соединяемых валов и допускает также незначительное осевое и угловое перемещение этих валов. При этом силы трения дополнительно нагружают концы валов, увеличивая нагрузки на подшипниковые опоры (Решетов Д.Н. Детали машин: учебник для вузов / Изд. 3-е, исправлен. и переработ. - М.: Машиностроение, 1974. - С.554).Closest to the proposed invention in terms of technical nature and the achieved result (prototype) is a cross coupling containing two coupling halves with protrusions connecting the shafts and an intermediate floating rotational transmission element made in the form of a disk with mutually perpendicular grooves corresponding to the coupling half protrusions. Thus, the coupling halves mounted on the shafts are interconnected by means of a disk due to the fact that there are grooves on the ends of the disk in which corresponding protrusions of the coupling halves are placed. Since the grooves of the disk are mutually perpendicular, the coupling provides free radial movement of the connected shafts and also allows slight axial and angular movement of these shafts. In this case, the friction forces additionally load the ends of the shafts, increasing the load on the bearing bearings (Reshetov D.N. Machine details: textbook for high schools / Ed. 3rd, revised. And revised. - M .: Mashinostroenie, 1974. - P.554 )

Основными недостатками данной крестовой муфты являются отсутствие возможности снижения нагрузок, передаваемых через соединяемые валы, и пониженная долговечность вследствие повышенных потерь на трение скольжения и, соответственно, износа контактирующих поверхностей, что обусловлено скольжением выступов полумуфт в пазах на торцах диска.The main disadvantages of this cross coupling are the inability to reduce the loads transmitted through the connected shafts and the reduced durability due to increased loss of sliding friction and, accordingly, wear of the contacting surfaces, due to the sliding of the protrusions of the coupling halves in the grooves on the ends of the disk.

Задачей изобретения является снижение нагрузок на соединяемые валы и повышение долговечности крестовой муфты.The objective of the invention is to reduce the loads on the connected shafts and increase the durability of the cross coupling.

Поставленная задача решается тем, что в крестовой муфте, содержащей две полумуфты с выступами и промежуточный плавающий элемент для передачи вращения с взаимно перпендикулярными пазами, ответными выступам полумуфт, согласно изобретению на боковых поверхностях выступов полумуфт выполнены желоба, направленные вдоль продольной оси муфты. Промежуточный элемент выполнен в виде крестовины, на боковых поверхностях пазов которой выполнены в радиальном направлении желоба. Муфта снабжена роликами, помещаемыми в соответствующие желоба полумуфт и крестовины при сборке в местах их пересечения, а поверхность желобов сопряжена с поверхностью роликов.The problem is solved in that in a cross coupling containing two coupling halves with protrusions and an intermediate floating element for transmitting rotation with mutually perpendicular grooves to the coupling coupling protrusions, according to the invention, grooves are made on the lateral surfaces of the coupling protrusions along the longitudinal axis of the coupling. The intermediate element is made in the form of a cross, on the side surfaces of the grooves of which are made in the radial direction of the gutter. The coupling is equipped with rollers placed in the corresponding grooves of the coupling halves and crosses when assembling at their intersections, and the surface of the grooves is associated with the surface of the rollers.

Для повышения грузоподъемности муфты число желобов как на выступах полумуфт, так и на боковых поверхностях пазов крестовины составляет не менее одного.To increase the coupling loading capacity, the number of trenches both on the protrusions of the coupling halves and on the lateral surfaces of the grooves of the crosspiece is at least one.

Для увеличения диапазона допустимых значений угловых перекосов концов валов торцевые поверхности выступов полумуфт выполнены сферическими с центрами сфер на продольных осях полумуфт.To increase the range of acceptable values of the angular distortions of the shaft ends, the end surfaces of the protrusions of the coupling halves are made spherical with the centers of the spheres on the longitudinal axes of the coupling halves.

Благодаря перекатыванию роликов по желобам крестовины в процессе передачи вращения существенно снижаются потери на трение, поскольку трение качения существенно ниже трения скольжения. По этой же причине снижается износ контактирующих поверхностей муфты и повышается долговечность ее работы. Существенно снижаются нагрузки на концы валов, вызванные силами трения.Due to the rolling of the rollers along the troughs of the spider during the transmission of rotation, friction losses are significantly reduced, since rolling friction is significantly lower than sliding friction. For the same reason, the wear of the contacting surfaces of the coupling is reduced and the durability of its operation is increased. Significantly reduced loads on the ends of the shafts caused by friction.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1, 2, 3 представлена конструкция реверсивной муфты, а на фиг.4, 5, 6 - конструкция нереверсивной муфты. На фиг.1 представлена конструкция ведущей полумуфты; на фиг.2 - конструкция крестовины; на фиг.3 - конструкция ведомой полумуфты; на фиг.4 представлена конструкция ведущей полумуфты в случае нереверсивного вращения привода; на фиг.5 - конструкция крестовины в случае нереверсивного вращения привода; на фиг.6 - конструкция ведомой полумуфты в случае нереверсивного вращения привода.The invention is illustrated in the drawing, where Figs. 1, 2, 3 show the design of a reversible clutch, and Figs. 4, 5, 6 show a design of a non-reversible clutch. Figure 1 shows the design of the leading coupling half; figure 2 - design of the cross; figure 3 - design of the driven half coupling; figure 4 presents the design of the leading coupling half in the case of irreversible rotation of the drive; figure 5 - design of the cross in the case of irreversible rotation of the drive; figure 6 - design of the driven half coupling in the case of non-reversible rotation of the drive.

Крестовая муфта (фиг.1, 2, 3) содержит ведущую полумуфту 1 и ведомую полумуфту 2 с выступами 3 и 4 соответственно, а также промежуточный плавающий элемент для передачи вращения. На боковых поверхностях выступов 3 полумуфты 1 выполнены желоба 5, и на боковых поверхностях выступов 4 полумуфты 2 выполнены желоба 6. Желоба 5 и 6 направлены вдоль продольной оси муфты.The cross coupling (FIGS. 1, 2, 3) comprises a leading coupling half 1 and a driven coupling half 2 with protrusions 3 and 4, respectively, as well as an intermediate floating element for transmitting rotation. The grooves 5 are made on the lateral surfaces of the protrusions 3 of the coupling half 1, and the grooves 6 are made on the lateral surfaces of the protrusions 4 of the coupling half. The grooves 5 and 6 are directed along the longitudinal axis of the coupling.

Промежуточный плавающий элемент выполнен в виде крестовины 7 с взаимно перпендикулярными пазами, ответными выступам 3 и 4 полумуфт 1 и 2. На боковых поверхностях пазов крестовины 7 выполнены радиально направленные желоба 8. Выступы 3 и 4 полумуфт 1 и 2 с желобами 5 и 6 входят в пазы крестовины 7 с желобами 8.The intermediate floating element is made in the form of a spider 7 with mutually perpendicular grooves, the corresponding protrusions 3 and 4 of the coupling halves 1 and 2. On the lateral surfaces of the grooves of the cross 7 made radially directed grooves 8. The protrusions 3 and 4 of the coupling half 1 and 2 with the grooves 5 and 6 are included grooves of the spider 7 with grooves 8.

В места пересечения желобов 5 и 6 полумуфт 1 и 2 и желобов 8 крестовины 7 при сборке помещены ролики 9. Поверхность желобов 5, 6, 8 сопряжены с поверхностью роликов 9.At the intersection of the grooves 5 and 6 of the coupling halves 1 and 2 and the grooves 8 of the spider 7 during assembly, the rollers 9 are placed. The surface of the grooves 5, 6, 8 is associated with the surface of the rollers 9.

Число желобов на выступах 3 и 4 полумуфт 1 и 2 составляет не менее одного, и число желобов на боковых поверхностях выступов крестовины 7 составляет не менее одного.The number of grooves on the protrusions 3 and 4 of the coupling halves 1 and 2 is at least one, and the number of grooves on the lateral surfaces of the protrusions of the spider 7 is at least one.

Торцевые поверхности выступов 3 и 4 полумуфт 1 и 2 выполнены сферическими с центрами сфер на продольных осях полумуфт 1 и 2.The end surfaces of the protrusions 3 and 4 of the coupling halves 1 and 2 are made spherical with the centers of the spheres on the longitudinal axes of the coupling halves 1 and 2.

Крестовая муфта (фиг.4, 5, 6) содержит ведущую полумуфту 1 и ведомую полумуфту 2 с выступами 3 и 4 соответственно, а также промежуточный плавающий элемент для передачи вращения. На боковых поверхностях выступов 3 полумуфты 1 выполнены желоба 5, и на боковых поверхностях выступов 4 полумуфты 2 выполнены желоба 6. Желоба 5 и 6 направлены вдоль продольной оси муфты.The cross coupling (Figs. 4, 5, 6) comprises a leading coupling half 1 and a driven coupling half 2 with protrusions 3 and 4, respectively, as well as an intermediate floating element for transmitting rotation. The grooves 5 are made on the lateral surfaces of the protrusions 3 of the coupling half 1, and the grooves 6 are made on the lateral surfaces of the protrusions 4 of the coupling half. The grooves 5 and 6 are directed along the longitudinal axis of the coupling.

Промежуточный плавающий элемент выполнен в виде крестовины 7 с взаимно перпендикулярными пазами, ответными выступам 3 и 4 полумуфт 1 и 2. На боковых поверхностях пазов крестовины 7 выполнены радиально направленные желоба 8. Выступы 3 и 4 полумуфт 1 и 2 с желобами 5 и 6 входят в пазы крестовины 7 с желобами 8.The intermediate floating element is made in the form of a spider 7 with mutually perpendicular grooves, the corresponding protrusions 3 and 4 of the coupling halves 1 and 2. On the lateral surfaces of the grooves of the cross 7 made radially directed grooves 8. The protrusions 3 and 4 of the coupling half 1 and 2 with the grooves 5 and 6 are included grooves of the spider 7 with grooves 8.

В места пересечения желобов 5 и 6 полумуфт 1 и 2 и желобов 8 крестовины 7 при сборке помещены ролики 9. Поверхность желобов 5, 6, 8 сопряжены с поверхностью роликов 9. Количество желобов и роликов у нереверсивной муфты меньше чем у реверсивной.At the intersection of the grooves 5 and 6 of the coupling halves 1 and 2 and the grooves 8 of the spider 7 during assembly, the rollers are placed 9. The surface of the grooves 5, 6, 8 is associated with the surface of the rollers 9. The number of grooves and rollers of a non-reversible coupling is less than that of a reversible coupling.

Крестовая муфта работает следующим образом. Желоба 8 крестовины 7 контактируют с роликами 9. Ролики 9 контактируют с желобами 5 и 6 полумуфт 1 и 2 обеспечивая передачу вращения от ведущей полумуфты 1 к ведомой полумуфте 2. Ролики 9, перекатываясь вдоль соответствующих желобов 5, 6, 8 в процессе вращения муфты, обеспечивают радиальные смещения крестовины 7, компенсируя радиальную несоосность, угловые и осевые смещения соединяемых валов.Cross coupling works as follows. The grooves 8 of the crosspiece 7 are in contact with the rollers 9. The rollers 9 are in contact with the grooves 5 and 6 of the coupling halves 1 and 2 providing transmission of rotation from the leading coupling half 1 to the driven coupling half 2. The rollers 9, rolling along the corresponding grooves 5, 6, 8 during the rotation of the coupling, provide radial displacements of the spider 7, compensating for radial misalignment, angular and axial displacements of the connected shafts.

Таким образом, предложенное изобретение позволяет уменьшить нагрузки на соединяемые валы и повысить долговечность крестовой муфты.Thus, the proposed invention can reduce the load on the connected shafts and increase the durability of the cross coupling.

Claims (3)

1. Крестовая муфта, содержащая две полумуфты с выступами и промежуточный плавающий элемент для передачи вращения с взаимно перпендикулярными пазами, ответными выступам полумуфт, отличающаяся тем, что на боковых поверхностях выступов полумуфт выполнены желоба, направленные вдоль продольной оси муфты, промежуточный элемент выполнен в виде крестовины, на боковых поверхностях пазов которой выполнены в радиальном направлении желоба, при этом муфта снабжена роликами, помещаемыми в соответствующие желоба полумуфт и крестовины при сборке в местах их пересечения, а поверхность желобов сопряжена с поверхностью роликов.1. The cross coupling containing two coupling halves with protrusions and an intermediate floating element for transmitting rotation with mutually perpendicular grooves, the response protrusions of the coupling halves, characterized in that on the lateral surfaces of the protrusions of the coupling halves are made, directed along the longitudinal axis of the coupling, the intermediate element is made in the form of a cross , on the lateral surfaces of the grooves of which the grooves are made in the radial direction, while the coupling is equipped with rollers placed in the corresponding grooves of the coupling halves and crosses when assembling in m Stach intersection and surface trenches is associated with the roller surface. 2. Крестовая муфта по п.1, отличающаяся тем, что число желобов как на выступах полумуфт, так и на боковых поверхностях пазов крестовины составляет не менее одного.2. The cross coupling according to claim 1, characterized in that the number of gutters both on the protrusions of the half couplings and on the side surfaces of the grooves of the cross is at least one. 3. Крестовая муфта по п.1, отличающаяся тем, что торцевые поверхности выступов полумуфт выполнены сферическими с центрами сфер на продольных осях полумуфт. 3. The cross coupling according to claim 1, characterized in that the end surfaces of the protrusions of the coupling halves are made spherical with the centers of the spheres on the longitudinal axes of the coupling halves.
RU2011139463/11A 2011-09-27 2011-09-27 Double-slider coupling RU2484323C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139463/11A RU2484323C1 (en) 2011-09-27 2011-09-27 Double-slider coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139463/11A RU2484323C1 (en) 2011-09-27 2011-09-27 Double-slider coupling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011139463A RU2011139463A (en) 2013-04-10
RU2484323C1 true RU2484323C1 (en) 2013-06-10

Family

ID=48785734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011139463/11A RU2484323C1 (en) 2011-09-27 2011-09-27 Double-slider coupling

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2484323C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB613788A (en) * 1946-07-03 1948-12-02 Weyburn Engineering Company Lt Improvements relating to couplings
SU667720A1 (en) * 1978-01-05 1979-06-15 Ворошиловградское Отделение Специального Конструкторского Бюро Научно-Производственного Объединения "Геотехника" Cross-guide coupling
SU1375878A1 (en) * 1986-06-13 1988-02-23 Предприятие П/Я А-1586 Double-slider coupling
RU2166119C2 (en) * 1995-11-08 2001-04-27 Роберт Бош Гмбх High-pressure fuel pump

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB613788A (en) * 1946-07-03 1948-12-02 Weyburn Engineering Company Lt Improvements relating to couplings
SU667720A1 (en) * 1978-01-05 1979-06-15 Ворошиловградское Отделение Специального Конструкторского Бюро Научно-Производственного Объединения "Геотехника" Cross-guide coupling
SU1375878A1 (en) * 1986-06-13 1988-02-23 Предприятие П/Я А-1586 Double-slider coupling
RU2166119C2 (en) * 1995-11-08 2001-04-27 Роберт Бош Гмбх High-pressure fuel pump

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011139463A (en) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102066488B1 (en) Servo and robot having the same
EP3743633B1 (en) Shaft coupling
RU2477397C1 (en) Slider coupling
RU2484323C1 (en) Double-slider coupling
RU2446326C1 (en) Cross coupling
RU2460910C1 (en) Double-slider coupling
RU2462627C2 (en) Cross coupling
RU2289733C1 (en) Constant angular velocity universal joint
RU2476737C1 (en) Slider coupling
CN101363481A (en) Three-knuckle bearing type cardan joint
CN108317184B (en) One-way clutch between shafts
RU2437006C1 (en) Articulated coupling
RU2478836C1 (en) Flexible coupling
CN201013781Y (en) Rolling body universal coupling
RU2683896C1 (en) Mechanism for transferring rotation between parallel shafts
RU176170U1 (en) Gear clutch
RU2416745C1 (en) Elastic coupling
CN208138339U (en) Shaft coupling
CN201779166U (en) Ball pin type constant speed universal joint
CN112963460B (en) Rolling coupler
US2296955A (en) Flexible coupling
RU2740607C1 (en) Coupling
CN216642837U (en) Sliding block coupling capable of reducing abrasion
RU2361129C1 (en) Clutch
RU2442915C1 (en) Slider coupling

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130928