RU2482458C1 - Method of testing operating nozzle with elastic support hinge and drive and defining nozzle moving part turn angle - Google Patents
Method of testing operating nozzle with elastic support hinge and drive and defining nozzle moving part turn angle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482458C1 RU2482458C1 RU2011139332/11A RU2011139332A RU2482458C1 RU 2482458 C1 RU2482458 C1 RU 2482458C1 RU 2011139332/11 A RU2011139332/11 A RU 2011139332/11A RU 2011139332 A RU2011139332 A RU 2011139332A RU 2482458 C1 RU2482458 C1 RU 2482458C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- angle
- drive
- kinematics
- force
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области разработки летательных аппаратов (ЛА), а именно к способам испытания управляющего сопла с определением положения его подвижной части относительно оси ЛА по результатам огневых стендовых испытаний РДТТ, и может быть использовано при конструкторской отработке двигателей ракет и иных ЛА.The present invention relates to the field of development of aircraft (LA), and in particular to methods of testing a control nozzle with determining the position of its movable part relative to the axis of the aircraft according to the results of fire test tests of solid propellant rocket engines, and can be used in the design development of rocket engines and other aircraft.
При отработке поворотных управляющих сопел, инжекционных и газореактивных органов управления с подвижным исполнительным элементом одной из сложных задач является с достаточной точностью определить люфты и деформации в системе «органы управления - привод», которые по существу являются «мертвой» зоной для системы управления ЛА в целом.When developing rotary control nozzles, injection and gas-reactive controls with a movable actuating element, one of the difficult tasks is to determine with sufficient accuracy the backlash and deformations in the control-drive system, which are essentially a dead zone for the aircraft control system as a whole .
Особенностью при определении люфтов и деформаций является то, что они складываются из многих составляющих: люфтов в кинематических звеньях, соединяющих привод и управляющее сопло, люфтов в приводе, упругих просадок элементов кинематики и привода, конструкции подвижной и неподвижной частей сопла и т.п. Кроме того, эластичный опорный шарнир поворотного сопла также подвержен деформации за счет изменения давления в камере двигателя. Указанная особенность приводит к тому, что определение положения подвижной части поворотного управляющего сопла по показаниям перемещения штока привода происходит с ошибкой, обусловленной величиной люфтов и упругих просадок и деформаций элементов конструкции. При этом прямой замер положения подвижной части управляющего сопла сложен из-за высокой температуры (до 4000°С) и скорости потока продуктов сгорания (1000-5000 м/с) и требует дополнительных устройств, приводящих к увеличению веса летательного аппарата и уменьшению надежности его работы.A feature in the determination of backlash and deformation is that they are composed of many components: backlash in the kinematic links connecting the drive and the control nozzle, backlash in the drive, elastic subsidence of the kinematics and drive elements, the design of the movable and fixed parts of the nozzle, etc. In addition, the elastic support joint of the rotary nozzle is also subject to deformation due to a change in pressure in the engine chamber. This feature leads to the fact that the determination of the position of the movable part of the rotary control nozzle according to the indications of movement of the actuator rod occurs with an error due to the size of the backlash and elastic subsidence and deformation of the structural elements. In this case, direct measurement of the position of the movable part of the control nozzle is complicated due to the high temperature (up to 4000 ° C) and the flow rate of combustion products (1000-5000 m / s) and requires additional devices leading to an increase in the weight of the aircraft and a decrease in the reliability of its operation .
В настоящее время известны и нашли применение способы испытаний сопловых блоков РДТТ с определением фактического положения управляющих сопел с учетом люфтов и просадок.At present, methods for testing solid-propellant nozzle blocks with the determination of the actual position of control nozzles taking into account backlash and drawdowns are known and have found application.
Одним из таких способов является способ, представленный на стр.197, рис.99а книги И.М.Гладков, В.С.Мухамедов, Е.Л.Валуев и др. Экспериментальные методы определения параметров двигателей специального назначения. - М., НТЦ «Информатика» - 1993 г.One of such methods is the method presented on page 179, Fig. 99a by I. M. Gladkov, V. S. Mukhamedov, E. L. Valuev and others. Experimental methods for determining the parameters of special-purpose engines. - M., STC "Informatics" - 1993
Суть данного способа, основанного на измерении перемещения штока привода и усилия в кинематике, заключается в том, что для определения люфтов и деформаций, с учетом которых определяется фактическое положение регулируемого сопла, задается специальная программа движения привода с пикообразными колебаниями увеличивающейся амплитуды. По величине амплитуды колебаний привода в момент времени, когда огибающая колебаний усилий в кинематике привода остается постоянной, определяется величина люфтов и упругих просадок системы «привод- управляющее сопло». Учитывая разницу между перемещением привода и величиной люфтов и просадок, можно определить угол отклонения сопла.The essence of this method, based on measuring the movement of the actuator rod and the kinematic force, is that to determine the backlash and deformations, taking into account which the actual position of the adjustable nozzle is determined, a special program for the movement of the drive with peak-like oscillations of increasing amplitude is set. By the magnitude of the amplitude of the oscillations of the drive at the time when the envelope of the oscillations of the forces in the kinematics of the drive remains constant, the magnitude of the backlash and elastic subsidence of the "drive-control nozzle" system is determined. Given the difference between the movement of the drive and the amount of backlash and subsidence, you can determine the angle of deviation of the nozzle.
Недостатком указанного способа является то, что для его реализации требуется специальная программа функционирования привода управляющего сопла, а это практически невозможно реализовать при летных испытаниях в составе РДТТ, так как программа полета вырабатывается системой управления для компенсации возмущающих сил и необходимого управления.The disadvantage of this method is that its implementation requires a special program for the functioning of the drive of the control nozzle, and it is almost impossible to implement during flight tests as part of the solid propellant rocket engine, since the flight program is developed by the control system to compensate for disturbing forces and the necessary control.
Известен также способ определения угла отклонения управляющего сопла с учетом люфтов и упругих просадок (см. ту же книгу стр.195, рис.97), основанный на измерении перемещения штока привода и усилия в кинематике, который выбран за прототип. Здесь величина упругих просадок и люфта определяется при перемещении привода по специальной программе в момент начала его движения в сторону, противоположную предшествующему движению. Недостатком указанного способа также является то, что для его реализации требуется специальная программа. Кроме того, невозможно учесть влияние давления в камере двигателя на упругие просадки эластичного шарнира в моменты времени, отличные от вышеуказанных, а также при перемещении привода на величины, отличные от тех, при которых происходит смена направления его движения.There is also a method of determining the angle of deviation of the control nozzle taking into account backlash and elastic subsidence (see the same book p. 195, Fig. 97), based on measuring the movement of the actuator rod and the force in kinematics, which is selected as the prototype. Here, the value of elastic subsidence and backlash is determined when the drive is moved according to a special program at the time it begins to move in the direction opposite to the previous movement. The disadvantage of this method is that its implementation requires a special program. In addition, it is impossible to take into account the effect of pressure in the engine chamber on the elastic subsidence of the elastic joint at times other than the above, as well as when the drive is moved to values other than those at which its direction of movement changes.
Задачей изобретения является создание способа испытаний, позволяющего с повышенной точностью определять угол отклонения подвижной части поворотного управляющего сопла по результатам огневых стендовых испытаний с учетом всех факторов, влияющих на названный угол, в том числе в любой момент времени работы, при любом уровне давления и при любой величине перемещения привода.The objective of the invention is to provide a test method that allows you to more accurately determine the angle of deviation of the movable part of the rotary control nozzle according to the results of fire bench tests, taking into account all factors affecting the angle, including at any point in time, at any pressure level and at any the amount of movement of the drive.
Поставленная задача достигается тем, что в способе испытаний управляющего сопла предварительно перед огневым испытанием сопло (или эластичный опорный шарнир, определяющий осевую деформацию) нагружают давлением в диапазоне изменения давления в камере РДТТ при огневом стендовом испытании, путем подачи воздуха, и измеряют величину осевого перемещения (просадки) его подвижной части, по которой определяют изменение угла поворота сопла из-за указанной просадки, а затем перемещают сопло приводом на угол от нуля до максимального значения с замером перемещения штока привода, усилия в кинематике сопла и угла его отклонения, по которым определяют дополнительное уменьшение угла поворота сопла из-за люфта (как перемещение привода при нулевом значении усилия) и фактическую податливость элементов конструкции (как отношение разности между идеальным расчетным углом и замеренным углом к замеренному усилию). Затем при проведении огневого стендового испытания, используя результаты измерений давления в камере РДТТ, перемещения штока привода и усилия в кинематике привода, можно определить угол поворота сопла с учетом предварительно найденных величин просадки, люфта и податливости конструкции.The task is achieved by the fact that in the test nozzle test method, prior to the fire test, the nozzle (or elastic support hinge that determines axial deformation) is loaded with pressure in the range of pressure changes in the solid propellant rocket chamber during the fire test, by supplying air, and the magnitude of the axial displacement is measured ( drawdown) of its movable part, which determines the change in the angle of rotation of the nozzle due to the indicated drawdown, and then move the nozzle with the drive at an angle from zero to the maximum value with Hereby, the movement of the actuator rod, the efforts in the kinematics of the nozzle and the angle of its deviation, which determine the additional decrease in the angle of rotation of the nozzle due to play (as the movement of the actuator at zero force) and the actual compliance of structural elements (as the ratio of the difference between the ideal design angle and the measured angle to the measured force). Then, when conducting a fire bench test, using the results of pressure measurements in the solid propellant chamber, the displacement of the actuator stem, and the force in the kinematics of the actuator, it is possible to determine the angle of rotation of the nozzle taking into account the previously found values of subsidence, backlash, and ductility of the structure.
На фиг.1 показана схема поворотного управляющего сопла с эластичным опорным шарниром.Figure 1 shows a diagram of a rotary control nozzle with an elastic supporting hinge.
Поворотное управляющее сопло состоит из неподвижной части Г и связанной с ней через эластичный опорный шарнир 2 подвижной части 3, которая через кинематические звенья 4 связана с приводом 5. При увеличении давления перед соплом происходит деформация эластичного опорного шарнира, подвижная часть сопла перемещается относительно неподвижной. При этом происходит не только осевое перемещение (просадка), но и поворот сопла относительно кинематических звеньев привода на некий угол δ1 (см.фиг.1). Указанный поворот для каждого конкретного сопла различен и зависит от фактической жесткости конкретного эластичного опорного шарнира. В процессе огневого стендового испытания двигателя под действием перемещающегося привода сопло фактически поворачивается на угол α, равный:The rotary control nozzle consists of the fixed part Г and the movable part 3 connected through the elastic support hinge 2, which is connected through the
α=A·h+δ1+δ2+δ3,α = A · h + δ 1 + δ 2 + δ 3 ,
гдеWhere
h - величина перемещения штока привода;h is the amount of movement of the actuator rod;
А - передаточное отношение (коэффициент), зависящее от геометрических соотношений сопла и кинематических звеньев привода;A - gear ratio (coefficient), depending on the geometric relationships of the nozzle and the kinematic links of the drive;
δ1 - угол, обусловленный упругой просадкой эластичного опорного шарнира сопла из-за действия давления перед соплом;δ 1 is the angle due to the elastic subsidence of the elastic support joint of the nozzle due to the action of pressure in front of the nozzle;
δ2 - величина углового люфта в элементах кинематики привода;δ 2 - the value of the angular play in the elements of the kinematics of the drive;
δ3 - угол, обусловленный упругой деформацией элементов конструкции (просадка происходит под действием развиваемого приводом усилия, достаточного для перемещения сопла).δ 3 is the angle due to the elastic deformation of structural elements (subsidence occurs under the action of the force developed by the drive, sufficient to move the nozzle).
Таким образом, зная конкретные значения углов δ1, δ2. δ3 для каждого сопла, можно определить фактический угол поворота сопла α по величине перемещения штока привода.Thus, knowing the specific values of the angles δ 1 , δ 2 . δ 3 for each nozzle, it is possible to determine the actual angle of rotation of the nozzle α from the amount of movement of the actuator stem.
Принципиальное отличие предлагаемого способа испытаний сопла заключается в том, что предварительно перед огневым стендовым испытанием сопло (или эластичный опорный шарнир, определяющий осевую деформацию) нагружают давлением и измеряют величину осевого перемещения (просадки) его подвижной части (см. фиг.2). По величине просадки определяют величину изменения угла поворота δ1 подвижной части сопла, затем для определения углового люфта δ2 и податливости элементов конструкции при нулевом избыточном давлении перед соплом производят поворот подвижной части сопла на максимальный угол с замером перемещения штока и усилия в кинематике привода, по которым определяют дополнительную величину изменения угла поворота δ3. Затем при проведении огневого стендового испытания, используя результаты измерений давления в камере двигателя, перемещений штока и усилий в кинематике привода, можно определить угол поворота подвижной части поворотного управляющего сопла с учетом предварительно найденных величин просадки, люфта и податливости элементов конструкции.The fundamental difference of the proposed method for testing the nozzle is that previously, before the fire bench test, the nozzle (or an elastic supporting hinge that determines axial deformation) is loaded with pressure and the axial displacement (subsidence) of its moving part is measured (see Fig. 2). The magnitude of the subsidence determines the magnitude of the change in the angle of rotation δ 1 of the movable part of the nozzle, then to determine the angular play δ 2 and the flexibility of the structural elements at zero overpressure, the movable part of the nozzle is rotated at the maximum angle in front of the nozzle to measure the rod movement and force in the drive kinematics, which determine the additional value of the change in the angle of rotation δ 3 . Then, when conducting a fire bench test, using the results of measurements of pressure in the engine chamber, rod displacements, and forces in the kinematics of the drive, it is possible to determine the angle of rotation of the movable part of the rotary control nozzle, taking into account previously found subsidence, backlash, and flexibility of structural elements.
В процессе огневого стендового испытания в каждый момент времени происходит замер следующих параметров: перемещения штока привода (h), усилия в кинематике привода (F), давления перед соплом (Р). При этом фактический угол поворота сопла неизвестен. Для его точного определения необходимо знать (кроме коэффициента «А», определяемого геометрией элементов кинематики привода) изменения угла из-за люфтов δ2 и просадок δ1 и δ3, выраженные в угловых единицах.During the fire bench test, at each time point, the following parameters are measured: displacement of the actuator rod (h), efforts in the kinematics of the actuator (F), pressure in front of the nozzle (P). In this case, the actual angle of rotation of the nozzle is unknown. For its accurate determination, it is necessary to know (except for the coefficient “A” determined by the geometry of the drive kinematics elements) the angle changes due to backlash δ 2 and drawdowns δ 1 and δ 3 , expressed in angular units.
Как было указано выше, изменение угла δ1 (см. фиг.1) зависит от величины упругой просадки сопла, которая в свою очередь зависит от давления перед соплом. При этом данную зависимость с достаточной точностью можно считать линейной, т.е. δ1=A1·ΔX=K·P, где ΔХ - величина осевого перемещения сопла, к - постоянная. Таким образом, если предварительно перед огневым испытанием сопло (или эластичный опорный шарнир) нагрузить давлением (например, в диапазоне изменения давления в камере двигателя при огневых испытаниях) и замерить величину осевого перемещения, то для каждого значения давления будем иметь зависимость δ1(Р).As indicated above, the change in the angle δ 1 (see FIG. 1) depends on the elastic subsidence of the nozzle, which in turn depends on the pressure in front of the nozzle. Moreover, this dependence can be considered linear with sufficient accuracy, i.e. δ 1 = A 1 · ΔX = K · P, where ΔX is the axial displacement of the nozzle, and k is a constant. Thus, if, prior to the fire test, the nozzle (or elastic support joint) is loaded with pressure (for example, in the range of the pressure in the engine chamber during the fire tests) and the axial displacement is measured, then for each pressure value we will have the dependence δ 1 (P) .
Далее для определения изменения угла из-за люфта δ2 и из-за упругой деформации элементов конструкции δ3 производят перемещение штока привода сопла от нуля до максимального значения с замером перемещения штока и усилия в кинематике привода. Изменение угла δ2 определяют как δ2=А·h2, где h2 - перемещение привода от нуля до момента начала увеличения усилия в кинематике привода (см. фиг.3), т.е. до момента, когда выбран люфт всех элементов кинематики привода.Further, to determine the angle change due to the backlash δ 2 and due to the elastic deformation of the structural elements δ 3 , the nozzle drive rod is moved from zero to the maximum value with the rod movement and force measured in the drive kinematics. The change in the angle δ 2 is defined as δ 2 = A · h 2 , where h 2 is the movement of the drive from zero until the moment the force begins to increase in the kinematics of the drive (see figure 3), i.e. until the moment when the backlash of all elements of the drive kinematics is selected.
Изменение угла δ3 определяют как произведение усилия в кинематике привода на податливость элементов конструкции: δ3=F·1/c. При этом податливость «1/с» определяется по результатам предварительного перемещения привода: 1/с=(αp-α3)/F3, где F3 - усилие в кинематике привода, замеренное при предварительном перемещении сопла; αр - расчетное значение угла при этом перемещении для абсолютно жесткой кинематики; α3 - замеренное значение угла при предварительном перемещении.The change in the angle δ 3 is defined as the product of the force in the kinematics of the drive on the compliance of structural elements: δ 3 = F · 1 / c. The compliance "1 / s" is determined by the results of the preliminary movement of the drive: 1 / s = (α p -α 3 ) / F 3 , where F 3 is the force in the kinematics of the drive, measured during the preliminary movement of the nozzle; α p is the calculated value of the angle at this displacement for absolutely rigid kinematics; α 3 - the measured value of the angle during the preliminary movement.
Далее по результатам огневых стендовых испытаний для каждого момента времени, используя замеры давления, перемещения и усилия в кинематике привода, определяют изменение угла δ1, δ2, δ3 и с учетом них определяют фактический угол поворота подвижной части сопла. При этом величины δ1, δ2 могут принимать как положительные, так и отрицательные значения в зависимости от положения кинематических звеньев и направления движения сопла, что также учитывается при определении угла α.Further, according to the results of firing bench tests for each moment of time, using measurements of pressure, displacement and force in the kinematics of the drive, determine the change in the angle δ 1 , δ 2 , δ 3 and taking into account them determine the actual angle of rotation of the movable part of the nozzle. In this case, the values of δ 1 , δ 2 can take both positive and negative values depending on the position of the kinematic units and the direction of movement of the nozzle, which is also taken into account when determining the angle α.
В настоящее время предложенный способ используется при отработке конструкции разрабатываемого поворотного управляющего сопла.Currently, the proposed method is used when testing the design of the developed rotary control nozzle.
Достигаемый положительный эффект - это возможность определения с повышенной точностью угла отклонения подвижной части поворотного управляющего сопла по результатам огневых испытаний с учетом люфтов, просадок и деформаций элементов конструкции, в том числе в любой момент времени работы при текущем значении давления в камере РДТТ и текущем положении штока привода сопла. По предварительным оценкам увеличение точности определения угла поворота подвижной части сопла составляет 5-7%.The achieved positive effect is the ability to determine with higher accuracy the angle of deviation of the movable part of the rotary control nozzle according to the results of fire tests, taking into account backlash, subsidence and deformation of structural elements, including at any time during the current pressure in the solid propellant chamber and the current rod position nozzle drive. According to preliminary estimates, the increase in the accuracy of determining the angle of rotation of the movable part of the nozzle is 5-7%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011139332/11A RU2482458C1 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | Method of testing operating nozzle with elastic support hinge and drive and defining nozzle moving part turn angle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011139332/11A RU2482458C1 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | Method of testing operating nozzle with elastic support hinge and drive and defining nozzle moving part turn angle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011139332A RU2011139332A (en) | 2013-04-10 |
| RU2482458C1 true RU2482458C1 (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48789965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011139332/11A RU2482458C1 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | Method of testing operating nozzle with elastic support hinge and drive and defining nozzle moving part turn angle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2482458C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2632393C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-10-04 | Акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения | Suspension hinge of rotary nozzle made of composite materials and method for its manufacture |
| CN115559831A (en) * | 2022-12-05 | 2023-01-03 | 东方空间(西安)宇航技术有限公司 | Pre-deflection angle adjusting system and method for flexible spray pipe of rocket engine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104850056B (en) * | 2014-10-30 | 2017-12-22 | 中国运载火箭技术研究院 | A kind of servo elasticity test and analysis method suitable for multi-channel coupling aircraft |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3205705A (en) * | 1961-12-08 | 1965-09-14 | Talley Lawrence Covington | Gas turbine jet and rocket engine ground test exhaust system |
| DE2252337A1 (en) * | 1971-10-29 | 1973-05-10 | Computing Devices Canada | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE TOTAL THRUST OF JETS |
| US5230241A (en) * | 1990-12-27 | 1993-07-27 | S.A. Andre Boet | Ground testing installation for an aircraft jet engine having a steerable nozzle |
| RU2216005C1 (en) * | 2002-10-09 | 2003-11-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Method of testing turbojet engine with rotating propulsive-jet nozzle |
-
2011
- 2011-09-27 RU RU2011139332/11A patent/RU2482458C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3205705A (en) * | 1961-12-08 | 1965-09-14 | Talley Lawrence Covington | Gas turbine jet and rocket engine ground test exhaust system |
| DE2252337A1 (en) * | 1971-10-29 | 1973-05-10 | Computing Devices Canada | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE TOTAL THRUST OF JETS |
| US5230241A (en) * | 1990-12-27 | 1993-07-27 | S.A. Andre Boet | Ground testing installation for an aircraft jet engine having a steerable nozzle |
| RU2216005C1 (en) * | 2002-10-09 | 2003-11-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Method of testing turbojet engine with rotating propulsive-jet nozzle |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2632393C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-10-04 | Акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения | Suspension hinge of rotary nozzle made of composite materials and method for its manufacture |
| CN115559831A (en) * | 2022-12-05 | 2023-01-03 | 东方空间(西安)宇航技术有限公司 | Pre-deflection angle adjusting system and method for flexible spray pipe of rocket engine |
| CN115559831B (en) * | 2022-12-05 | 2023-03-24 | 东方空间(西安)宇航技术有限公司 | Pre-deflection angle adjusting system and method for flexible spray pipe of rocket engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011139332A (en) | 2013-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106441779B (en) | The device of aircraft three-freedom moving steadiness parameter is measured in a kind of high-speed wind tunnel | |
| RU2482458C1 (en) | Method of testing operating nozzle with elastic support hinge and drive and defining nozzle moving part turn angle | |
| Ocokoljić et al. | Contemporary frame of measurement and assessment of wind-tunnel flow quality in a low-speed facility | |
| CN107907342B (en) | In-situ calibration method for realizing axial stress application of inclined spray pipe by utilizing calibration device | |
| CN111350616B (en) | Method for measuring micro-thrust eccentricity of solid engine under unconstrained condition | |
| White et al. | Soil deformation around a displacement pile in sand | |
| RU2445599C1 (en) | Method for determining turning angle of thrust vector of hypersonic once-through air jet engine with chamfer cut of nozzle as per results of flight tests on hypersonic flying laboratory | |
| Logeswaran et al. | A new hollow cylinder torsional shear device for stress/strain path controlled loading | |
| RU2324156C2 (en) | Method of determining tractive force of hipersonic direct flow aerojet engine from results of flying experiments in hypersonic flying laboratories | |
| RU2535645C1 (en) | Determination of long object bending stiffness with help of curvature gage | |
| RU2314503C1 (en) | Method of determining thrust vector of ram-jet engine | |
| RU2726564C1 (en) | Aerodynamic model of aircraft with air-jet engine | |
| KR100911941B1 (en) | TVC actuation tests and algorithm for flexible seal nozzle | |
| Meritt et al. | Direct measurements of skin friction at AEDC hypervelocity wind tunnel 9 | |
| RU2327961C1 (en) | Process of engine thrust measurement for gas turbine engine on fly | |
| CN114396345A (en) | Rigidity measurement method, device and system of carrier rocket thrust vector control system | |
| Xia et al. | Axial component of plastic modulus of sand under slow periodic load | |
| Hess et al. | Steady and unsteady transonic pressure measurements on a clipped delta wing for pitching and control-surface oscillations | |
| O'Neill et al. | Dynamic modeling and experimental validation of thrust-stand for micropropulsion testing | |
| RU2478815C1 (en) | Assembly method of nozzle with elastic support hinge | |
| CN114563051B (en) | Liquid flow test method of flow positioning coaxial adjustable pintle injector | |
| RU2699756C1 (en) | Ballistic pendulum with variable weight | |
| Xie et al. | Secondary flow tvc for fluidic-throat nozzles | |
| RU2710519C1 (en) | Control method of thin-wall fiberglass shells | |
| RU2697858C1 (en) | Quality control method of ceramic fairing connection unit |