RU2482006C1 - Submarine vessel hull - Google Patents
Submarine vessel hull Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482006C1 RU2482006C1 RU2012109655/11A RU2012109655A RU2482006C1 RU 2482006 C1 RU2482006 C1 RU 2482006C1 RU 2012109655/11 A RU2012109655/11 A RU 2012109655/11A RU 2012109655 A RU2012109655 A RU 2012109655A RU 2482006 C1 RU2482006 C1 RU 2482006C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hull
- layers
- lining
- compartments
- sheet
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано для обеспечения плавучести, повышение неуязвимости, живучести подводного объекта в случае возникновения пробоины в его корпусе.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used to ensure buoyancy, increased invulnerability, survivability of an underwater object in the event of a hole in its body.
В настоящее время перевозка грузов морем осуществляется в контейнерах специальными надводными судами - контейнеровозами, железнодорожным, автомобильным и авиационным транспортом. Известны случаи, например, использования боевых подводных лодок в качестве грузовых немецкими подводниками в годы второй мировой войны. Загрузка грузов в них производилась через стандартный входной люк, поэтому габарит груза был ограничен.Currently, sea freight is carried in containers by special surface ships - container ships, rail, road and air. There are known cases, for example, the use of combat submarines as cargo by German submariners during the Second World War. Loading of goods in them was carried out through a standard entrance hatch, so the cargo was limited in size.
Известна подводная грузовая лодка, включающая прочный и легкий корпус (Шенкнехтт Р. и др. Суда и судоходство будущего. Л., Судостроение, 1981, с.96, рис.70).Known submarine cargo boat, including a strong and lightweight hull (Schenknecht R. et al. Ships and shipping of the future. L., Shipbuilding, 1981, p.96, Fig. 70).
Известна подводная грузовая лодка, включающая прочный и легкий корпуса, при этом прочный корпус состоит из отдельных прочных отсеков - грузовых трюмов, выполненных в виде цилиндрической оболочки либо оболочки, имеющей в поперечном сечении форму эллипса или прямоугольника, с концевыми переборками и закрепленных в легком корпусе, причем концевые переборки двух смежных отсеков отстоят друг от друга на расстоянии, равном длине стандартного грузового контейнера, и образуют грузовую шахту для вертикального перемещения этого контейнера, при этом над грузовой шахтой в легком корпусе имеется верхний погрузочный люк, а в переборках отсеков имеются люки для горизонтального перемещения контейнера, причем грузовая шахта выполнена с возможностью заполнения ее водой и использования ее в качестве балластной цистерны подводной лодки (Патент РФ №2115583, МПК: В63В 3/13, B63G 8/00).A submarine cargo boat is known, including a sturdy and lightweight hull, while the sturdy hull consists of separate strong compartments - cargo holds made in the form of a cylindrical shell or shell having a cross-section in the form of an ellipse or rectangle, with end bulkheads and fixed in a light hull, moreover, the end bulkheads of two adjacent compartments are spaced from each other at a distance equal to the length of a standard cargo container, and form a cargo shaft for vertical movement of this container, with the volume above the cargo shaft in the light housing has an upper loading hatch, and in the bulkheads of the compartments there are hatches for horizontal movement of the container, and the cargo shaft is configured to fill it with water and use it as a ballast tank of a submarine (RF Patent No. 21115583, IPC:
Подводная грузовая лодка имеет легкий корпус и размещенный внутри него прочный корпус, разбитый по длине на ряд прочных отсеков: кормовой отсек, в котором размещены системы управления, жилье, энергетический отсек и грузовые отсеки. Прочные отсеки могут быть выполнены в виде цилиндрической оболочки либо оболочки, имеющей в поперечном сечении форму эллипса или прямоугольника. В носовой части размещена станция гидроакустики. Грузовые отсеки отдалены друг от друга вертикальными грузовыми шахтами, ширина которых равна длине стандартного контейнера. Над грузовыми шахтами в легком корпусе имеются верхние погрузочные лодки, а в переборках отсеков имеются люки для горизонтального перемещения контейнеров. Вертикальные шахты служат также для размещения балластных цистерн. Балластные цистерны размещены и в междубортном пространстве, и в вертикальных шахтах между грузовыми трюмами. Такое размещение грузовых трюмов и балластных цистерн позволяет управлять погружением и всплытием и удифферентовкой подводной лодки. Подводная лодка снабжена всеми необходимыми системами, устройствами, энергетической установкой, движительными комплексами, системой погружения-всплытия, системами управления и связи, грузовыми устройствами.The submarine cargo boat has a light hull and a sturdy hull placed inside it, divided in length into a number of strong compartments: aft compartment, which houses control systems, housing, an energy compartment and cargo compartments. Strong compartments can be made in the form of a cylindrical shell or a shell having a cross-section in the form of an ellipse or rectangle. In the bow there is a sonar station. Cargo compartments are separated from each other by vertical cargo shafts, the width of which is equal to the length of a standard container. In the light hull above the cargo shafts there are upper loading boats, and in the bulkheads of the compartments there are hatches for horizontal movement of containers. Vertical shafts also serve to accommodate ballast tanks. Ballast tanks are located both in the double-hull space and in the vertical shafts between the cargo holds. This placement of cargo holds and ballast tanks allows you to control the immersion and ascent and the differentiation of the submarine. The submarine is equipped with all necessary systems, devices, a power plant, propulsion systems, a diving-surfacing system, control and communication systems, and cargo devices.
К недостаткам известных корпусов подводных судов можно отнести снижение плавучести вплоть до потери живучести, в случае возникновения пробоины из-за сложности ее устранения: значительное наружное давление при больших глубинах погружения; ограниченный доступ к месту пробоины, в том числе и аварийно-спасательными средствами; наличие необходимого времени подготовки; необходимость непосредственного участия обслуживающего персонала.The disadvantages of the known hulls of submarines include a decrease in buoyancy up to the loss of survivability, in the event of a breakdown due to the complexity of its elimination: significant external pressure at large depths of immersion; limited access to the place of the hole, including emergency and rescue equipment; availability of the necessary preparation time; the need for direct participation of staff.
Известно устройство для заделки пробоины в корпусе, содержащее резервуары с пенообразующим материалом, трубопроводную систему для подвода жидких компонентов из резервуаров во внутреннюю полостью надувного эластичного баллона, который вводится в пробоину. Жидкие компоненты раздельно подаются во внутреннюю полость баллона, смешиваются, образуя пену, баллон раздувается и перекрывает пробоину (Патент США №6467421, МПК: В63В 3/13, В63В 3/16, В63В 3/20, опубл. 22.10.2002 г.).A device for sealing holes in the housing, containing reservoirs with foaming material, a piping system for supplying liquid components from the reservoirs into the internal cavity of an inflatable elastic balloon that is inserted into the hole. The liquid components are separately fed into the inner cavity of the container, mixed to form a foam, the balloon inflates and closes the hole (US Patent No. 6467421, IPC:
Недостатками указанного устройства и способа его применения способа являются значительная сложность его применения, необходимость применения резервуаров и трубопроводов для хранения и подвода жидких компонентов, участие в заделке пробоины обслуживающего персонала.The disadvantages of this device and the method of its application are the significant complexity of its application, the need for tanks and pipelines for storage and supply of liquid components, participation in the sealing of the holes of the staff.
Известно устройство для временной герметизации пробоины в корпусе судна, включающее один или несколько надувных элементов, смонтированных на одном конце полой мачты. Мачта вводится в пробоину, по мачте подается газообразный продукт в надувные элементы, образующие при надувании как минимум один жесткий круговой тор. Наружный диаметр наибольшего наполненного тора превышает диаметр пробоины. При раздувании тор натягивает заплатку из эластичного материала, которая герметизирует пробоину (Патент Англии №2374047, МПК: В63В 3/13, В63В 3/16, В63В 3/20, опубл. 09.10.2002 г.).A device for temporarily sealing holes in the hull of the vessel, including one or more inflatable elements mounted on one end of the hollow mast. The mast is introduced into the hole, the gaseous product is fed through the mast into the inflatable elements, which form at least one rigid circular torus when inflated. The outer diameter of the largest filled torus exceeds the diameter of the hole. When inflating, the torus pulls a patch of elastic material that seals the hole (England Patent No. 2374047, IPC:
Недостатками указанного устройства являются значительная сложность его применения, необходимость применения резервуаров, трубопроводов и мачты для хранения и подвода газообразного продукта, участие в заделке пробоины обслуживающего персонала.The disadvantages of this device are the significant complexity of its application, the need to use tanks, pipelines and masts for storing and supplying a gaseous product, participation in the sealing of a hole in the staff.
Известен подводный аппарат и способ повышения сопротивления подводного аппарата к ударным волновым нагрузкам, преимущественно подводной лодки, корпус которой выполняют не менее чем из двух оболочек со связями между ними, при этом внешнюю оболочку выполняют сообщающейся с внешней водной средой, а пространство между оболочками заполняют гибкими оболочками, внутренняя полость которых находится под воздействием газа под давлением (Патент РФ №2132285, МПК: В63В 3/13, В63В 3/16, В63В 3/20).A known underwater vehicle and a method of increasing the resistance of the underwater vehicle to shock wave loads, mainly a submarine, the hull of which is made of at least two shells with connections between them, while the outer shell is made in communication with the external aqueous medium, and the space between the shells is filled with flexible shells whose internal cavity is under the influence of gas under pressure (RF Patent No. 2132285, IPC:
Защита обеспечивается следующим образом.Protection is provided as follows.
При воздействии ударной волны на поверхность подводной лодки, волна частично воспринимается внешней оболочкой и вместе с жидкостью воздействует на гибкие оболочки между оболочками корпуса. Гибкие оболочки деформируются и гасят большую часть энергии ударной волны.When a shock wave acts on the surface of a submarine, the wave is partially perceived by the outer shell and, together with the liquid, acts on the flexible shells between the shell shells. Flexible shells are deformed and absorb most of the energy of the shock wave.
Внешняя и внутренняя оболочки корпуса образуют объемную силовую конструкцию вместе с силовыми связями, и внешняя оболочка помогает сохранять форму внутренней силовой оболочке, причем приложение нагрузки сдвигается во времени, при этом будет воздействовать фактор обратной волны, которая будет создавать внутреннее давление на внешнюю оболочку корпуса, что приведет к снижению суммарной нагрузки, а связи будут испытывать растяжение.The outer and inner shells of the body form a three-dimensional power structure together with force bonds, and the outer shell helps maintain the shape of the inner shell, and the load is shifted in time, and the backward wave factor will act, which will create internal pressure on the outer shell of the shell, which will reduce the total load, and the bonds will experience tension.
Основными недостатками данного технического решения являются необходимость создания и изменения давления между оболочками в соответствии с глубиной, иметь значительное расстояние между оболочками корпуса, чтобы компенсировать изменение давления и достаточную толщину воздушного слоя для компенсирования ударной нагрузки.The main disadvantages of this technical solution are the need to create and change the pressure between the shells in accordance with the depth, to have a significant distance between the shell shells to compensate for the pressure change and the sufficient thickness of the air layer to compensate for the shock load.
Задачей предложенного изобретения является создание корпуса подводного грузового судна, конструкция которого обеспечит в подводном положении восстановление функциональности при его пробитии в кратчайшие сроки и без участия обслуживающего персонала.The objective of the proposed invention is the creation of the hull of an underwater cargo ship, the design of which will provide underwater restoration of functionality when it is broken through as soon as possible and without the participation of maintenance personnel.
Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном корпусе подводного грузового судна, содержащем силовую внутреннюю оболочку, внешнюю обшивку, образующие межкорпусное пространство, сообщающееся с внешней средой и разделенное элементами конструкции на отсеки, согласно изобретению, в его отсеках расположено устройство для восстановления функциональности корпуса подводного грузового судна, выполненное в виде одного, предпочтительно двух-трех слоев листовой накладки из эластичного материала, зафиксированных одним краем на конструктивных элементах межкорпусного пространства с возможностью перемещения незакрепленной части листа/ов накладки по нормали к поверхности силовой оболочки корпуса и как минимум в одном направлении вдоль поверхности силовой оболочки корпуса.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed hull of an underwater cargo vessel containing a power inner shell, an outer skin forming an inter-hull communicating with the external environment and divided by structural elements into compartments, according to the invention, a device for restoring the functionality of the underwater hull is located in its compartments cargo ship, made in the form of one, preferably two to three layers of sheet lining of elastic material, fixed with one edge to structural elements of the housing space with the ability to move the loose part of the sheet / s lining normal to the surface of the power shell of the housing and at least in one direction along the surface of the power shell of the housing.
В варианте исполнения, в накладке, выполненной из двух или более слоев, листы смежных слоев уложены внахлест, с перекрытием друг друга, и закреплены за противоположные края к противоположным элементам межкорпусных отсеков.In an embodiment, in a patch made of two or more layers, sheets of adjacent layers are overlapped, overlapping each other, and secured to opposite edges to opposite elements of the inter-compartment compartments.
В варианте исполнения, ближний к силовой оболочке слой накладки выполнен из листа, размер которого в направлении, перпендикулярном закрепленному краю, больше, чем размер отсека в данном направлении, при этом противоположный край листа взаимодействует с элементом конструкции отсека межкорпусного пространства с образованием прогиба листа и поджатием листов других слоев накладки к внешней обшивке.In an embodiment, the closure layer closest to the power shell is made of a sheet, the size of which in the direction perpendicular to the fixed edge is larger than the size of the compartment in this direction, while the opposite edge of the sheet interacts with the structural element of the compartment housing with the formation of deflection of the sheet and compression sheets of other layers of the lining to the outer skin.
Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является создание корпуса подводного грузового судна, который обеспечивает в подводном положении восстановление функциональности при пробитии - герметизацию пробоины в кратчайшие сроки и без участия обслуживающего персонала.The technical result achieved by the claimed invention is the creation of the hull of an underwater cargo vessel, which provides underwater restoration of functionality when breaking through - sealing holes in the shortest possible time and without the participation of maintenance personnel.
Технический результат достигается за счет того, что корпус подводного грузового судна, содержащий силовую оболочку, внешнюю обшивку, образующие межкорпусное пространство, сообщающееся с внешней средой и разделенное на отсеки, предпочтительно прямоугольной формы, конструктивными элементами, содержит накладку из эластичного материала, предпочтительно состоящую из двух или более слоев, уложенных внахлест друг на друга, установленную в отсеках межкорпусного пространства. При этом один край листов фиксируют на конструктивных элементах, причем у смежных слоев фиксируют противоположные края. Под воздействием перепада давления незакрепленная часть листа перемещается к поверхности силовой оболочки, одновременно смещаясь и вдоль ее поверхности. Таким образом, происходит смещение отверстия пробоины в накладке относительно пробоины в силовой оболочке. Накладка перекрывает пробоину в силовой оболочке и за счет эластичности материала накладки происходит герметизация пробоины.The technical result is achieved due to the fact that the hull of an underwater cargo vessel containing a power shell, an outer casing, forming a hull communicating with the external environment and divided into compartments, preferably of rectangular shape, with structural elements, contains an overlay of elastic material, preferably consisting of two or more layers overlapped each other, installed in the compartments of the inter-space. In this case, one edge of the sheets is fixed on structural elements, and opposite edges are fixed on adjacent layers. Under the influence of the pressure drop, the non-fixed part of the sheet moves to the surface of the power shell, while simultaneously moving along its surface. Thus, the hole of the hole in the patch is displaced relative to the hole in the power shell. The overlay covers the hole in the power shell and due to the elasticity of the overlay material, the hole is sealed.
Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображена конструктивная схема установки листовой накладки из одного слоя эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.2 изображена конструктивная схема установки листовой накладки из двух слоев эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.3 показано положение конструктивных элементов в момент возникновения пробоины при установке листовой накладки из одного слоя эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.4 показано положение конструктивных элементов в момент возникновения пробоины при установке листовой накладки из двух слоев эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.5 показано положение конструктивных элементов после герметизации пробоины при установке листовой накладки из одного слоя эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.6 показано положение конструктивных элементов после герметизации пробоины при установке листовой накладки из двух слоев эластичного материала в межкорпусном пространстве.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a structural diagram of the installation of the sheet lining of a single layer of elastic material in the housing; figure 2 shows a structural diagram of the installation of the sheet lining of two layers of elastic material in the housing; figure 3 shows the position of the structural elements at the time of occurrence of the holes when installing the sheet lining of one layer of elastic material in the housing; figure 4 shows the position of the structural elements at the time of occurrence of the holes when installing the sheet lining of two layers of elastic material in the housing; figure 5 shows the position of the structural elements after sealing the holes when installing the sheet lining of one layer of elastic material in the housing; figure 6 shows the position of the structural elements after sealing the holes when installing the sheet lining of two layers of elastic material in the interbody space.
Корпус подводной грузовой лодки содержит силовую оболочку 1, внешнюю обшивку 2, образующие межкорпусное пространство 3, сообщающееся с внешней средой и разделенное на отсеки, предпочтительно, прямоугольной формы конструктивными элементами 4. Внутри межкорпусного пространства 3 установлена накладка 5 из эластичного материала, состоящая из одного, предпочтительно из двух или более слоев 6 указанного материала, уложенных внахлест друг на друга. Один край слоев 6 зафиксирован на конструктивных элементах 4, причем у смежных слоев зафиксированы противоположные края.The hull of the submarine cargo boat contains a
Предложенная конструкция корпуса подводного грузового судна в подводном положении работает следующим образом.The proposed hull structure of an underwater cargo ship in an underwater position works as follows.
При возникновении пробоины (условно не обозначена) в силовой оболочке 1 через образовавшееся отверстие происходит падение давления в объеме между листами 5 и силовой оболочкой 1. Под воздействием перепада давления незакрепленная часть слоя 6 накладки 5 перемещается к поверхности силовой оболочки 1, одновременно смещаясь и вдоль ее поверхности.When there is a hole (not arbitrarily marked) in the
Таким образом, происходит смещение отверстия пробоины в накладке 5 относительно пробоины в силовой оболочке 1. Накладка перекрывает пробоину в силовой оболочке 1 и за счет эластичности материала накладки 5 происходит герметизация пробоины.Thus, the hole of the hole in the
Использование предложенного технического решения позволит создать конструкцию корпуса подводного грузового судна, обеспечивающего герметизацию в подводном положении при его пробитии в кратчайшие сроки, в широком диапазоне глубин погружения, без участия обслуживающего персоналаUsing the proposed technical solution will allow you to create the design of the hull of an underwater cargo vessel that provides sealing in the underwater position when it is broken through as soon as possible, in a wide range of immersion depths, without the participation of maintenance personnel
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109655/11A RU2482006C1 (en) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Submarine vessel hull |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109655/11A RU2482006C1 (en) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Submarine vessel hull |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2482006C1 true RU2482006C1 (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48789790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012109655/11A RU2482006C1 (en) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Submarine vessel hull |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2482006C1 (en) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US326896A (en) * | 1885-09-22 | Thomas bridge | ||
US1638817A (en) * | 1923-08-23 | 1927-08-16 | Rubwood Inc | Submarine craft |
SU59406A1 (en) * | 1940-07-22 | 1940-11-30 | Д.В. Груздев | Fixture for sealing holes |
FR2705942A1 (en) * | 1993-06-01 | 1994-12-09 | Frigara Alain | Anti-leakage device for boats |
RU2051066C1 (en) * | 1992-05-19 | 1995-12-27 | Наум Григорьевич Резницкий | Device for repair holes in ship's hull |
RU2053160C1 (en) * | 1992-08-14 | 1996-01-27 | Украинский государственный научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в судостроении | Patch for repair of hole in ship's hull |
RU2096241C1 (en) * | 1995-12-28 | 1997-11-20 | Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова | Ship's bottom floor |
RU2115583C1 (en) * | 1996-01-31 | 1998-07-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "КОРА" | Cargo submarine |
RU2132285C1 (en) * | 1997-09-04 | 1999-06-27 | Таланов Борис Петрович | Method of enhancing resistance of submersible vehicle to impact wave loads |
JP2010111175A (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Michio Fujioka | Flood prevention device |
-
2012
- 2012-03-15 RU RU2012109655/11A patent/RU2482006C1/en active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US326896A (en) * | 1885-09-22 | Thomas bridge | ||
US1638817A (en) * | 1923-08-23 | 1927-08-16 | Rubwood Inc | Submarine craft |
SU59406A1 (en) * | 1940-07-22 | 1940-11-30 | Д.В. Груздев | Fixture for sealing holes |
RU2051066C1 (en) * | 1992-05-19 | 1995-12-27 | Наум Григорьевич Резницкий | Device for repair holes in ship's hull |
RU2053160C1 (en) * | 1992-08-14 | 1996-01-27 | Украинский государственный научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в судостроении | Patch for repair of hole in ship's hull |
FR2705942A1 (en) * | 1993-06-01 | 1994-12-09 | Frigara Alain | Anti-leakage device for boats |
RU2096241C1 (en) * | 1995-12-28 | 1997-11-20 | Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова | Ship's bottom floor |
RU2115583C1 (en) * | 1996-01-31 | 1998-07-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "КОРА" | Cargo submarine |
RU2132285C1 (en) * | 1997-09-04 | 1999-06-27 | Таланов Борис Петрович | Method of enhancing resistance of submersible vehicle to impact wave loads |
JP2010111175A (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Michio Fujioka | Flood prevention device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013114184A1 (en) | Anti-sinking emergency device by automatic ejection and inflation of balloons | |
US3704678A (en) | Submarine tanker | |
KR101293480B1 (en) | Apparatus to prevent vessel from sinking | |
RU2482006C1 (en) | Submarine vessel hull | |
RU2482009C1 (en) | Freight submarine hull | |
CN204415692U (en) | The dried food and nuts submarine of cargo hold inflation | |
RU2332326C1 (en) | Chemicals tanker | |
RU2469903C1 (en) | Emergency-and rescue device for submarine | |
RU183928U1 (en) | Submarine Pop-up Rescue Camera | |
RU2481228C1 (en) | Bathyplane | |
RU2487816C1 (en) | Bathyscaphe | |
RU2482007C1 (en) | Method of increasing submarine cargo vessel survivorship | |
RU2482003C1 (en) | Method of increasing submarine cargo vessel survivorship | |
RU2494002C1 (en) | Method of increasing survivorship of bathyplane | |
RU2481229C1 (en) | Method of increasing submarine survivorship | |
RU2481226C1 (en) | Submarine vessel hull | |
RU2482005C1 (en) | Method of increasing submarine cargo vessel survivorship | |
RU2481227C1 (en) | Bathyscaphe hull | |
RU2488514C1 (en) | Method of increasing bathyscaphe hull survivorship | |
RU2482008C1 (en) | Submarine hull | |
RU2481225C1 (en) | Method of increasing submarine hull survivorship | |
WO2010150285A2 (en) | Combat submarine ballast system & ice hull | |
RU2488515C1 (en) | Freighter submarine | |
RU2488516C1 (en) | Freighter submarine | |
RU2489305C1 (en) | Submarine |