RU2481067C1 - Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents
Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2481067C1 RU2481067C1 RU2011151800/12A RU2011151800A RU2481067C1 RU 2481067 C1 RU2481067 C1 RU 2481067C1 RU 2011151800/12 A RU2011151800/12 A RU 2011151800/12A RU 2011151800 A RU2011151800 A RU 2011151800A RU 2481067 C1 RU2481067 C1 RU 2481067C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diagnostic
- turning
- possibility
- fixed
- diagnostic apparatus
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижными устройствами с возможностью разворота и хирургическими элементами. При этом устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы и функционально связана с конической шестеренкой редуктора привода разворота. Изобретение позволяет осуществлять вертикальные и горизонтальные перемещения с разворотами под нужные углы диагностического оборудования, функционально связанного с операционным столом. 4 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.20110), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров - внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижным устройством с возможностью разворота и хирургическими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы и функционально соединена с конической шестеренкой редуктора привода разворота.
На фиг.1 и 2 изображено устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.3 и 4 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.
Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.3 и 4) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты. А также включает (Фиг.2) дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод 5, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 (Фиг.3 и 4) индивидуального подъема корпусов 9, 10 и 11 со сферической внешней поверхностью с диагностическими 12 (рентген, УЗИ) и хирургическими робототехническими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.
Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано для диагностики посредством аппарата УЗИ и рентгена. Поскольку хирургический стол 2 (Фиг.3 и 4) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 9 и 10 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.
Такая конструкция робототехнической системы позволяет совместно с операционным столом обеспечить диагностику всех частей тела пациента.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.
Claims (1)
- Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижными устройствами с возможностью разворота и хирургическими элементами, отличающееся тем, что устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы, и функционально соединена с конической шестеренкой редуктора привода разворота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151800/12A RU2481067C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151800/12A RU2481067C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2481067C1 true RU2481067C1 (ru) | 2013-05-10 |
Family
ID=48789343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011151800/12A RU2481067C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2481067C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0629473A2 (en) * | 1993-04-30 | 1994-12-21 | Edgecraft Corporation | Method and apparatus for knife and blade sharpening |
WO1999003649A1 (fr) * | 1997-07-14 | 1999-01-28 | Fanuc Ltd | Robot industriel |
RU2389599C2 (ru) * | 2007-04-10 | 2010-05-20 | Эрова Аг | Манипуляционная система |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
-
2011
- 2011-12-20 RU RU2011151800/12A patent/RU2481067C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0629473A2 (en) * | 1993-04-30 | 1994-12-21 | Edgecraft Corporation | Method and apparatus for knife and blade sharpening |
WO1999003649A1 (fr) * | 1997-07-14 | 1999-01-28 | Fanuc Ltd | Robot industriel |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
RU2389599C2 (ru) * | 2007-04-10 | 2010-05-20 | Эрова Аг | Манипуляционная система |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU135957U1 (ru) | Робот-манипулятор | |
CN103251369A (zh) | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制*** | |
KR200481902Y1 (ko) | 콤팩트형 의료 위치추적 장치 | |
CN103654817A (zh) | 用于定位医学设备的装置和方法 | |
RU2481067C1 (ru) | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481795C1 (ru) | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481071C1 (ru) | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2483670C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной дагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им ю.и. русанова | |
RU2481074C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481057C1 (ru) | Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2563204C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2468781C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481068C1 (ru) | Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2484761C1 (ru) | Устройство горизонтального разворота функционального элемента узи выдвижной системы сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524339C1 (ru) | Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2468783C1 (ru) | Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524338C1 (ru) | Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2524335C1 (ru) | Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2587388C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) | |
RU2524334C1 (ru) | Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2594463C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) | |
RU2468784C1 (ru) | Устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2492844C1 (ru) | Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2563200C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2524014C1 (ru) | Устройство настенного варианта подъема и разворота и продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |