RU2478048C1 - Electrically driven transport facility - Google Patents
Electrically driven transport facility Download PDFInfo
- Publication number
- RU2478048C1 RU2478048C1 RU2012106489/11A RU2012106489A RU2478048C1 RU 2478048 C1 RU2478048 C1 RU 2478048C1 RU 2012106489/11 A RU2012106489/11 A RU 2012106489/11A RU 2012106489 A RU2012106489 A RU 2012106489A RU 2478048 C1 RU2478048 C1 RU 2478048C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnets
- permanent
- tape
- neodymium magnets
- gears
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области электротранспорта и может найти применение в качестве средства для внутригородского движения.The present invention relates to the field of electric transport and may find application as a means for intracity traffic.
Известен электровелосипед Yiке Biке, содержащие раму с седлом, большое переднее колесо с рулем, маленькое заднее колесо, тяговый электродвигатель и аккумуляторные батареи, размещенные в переднем колесе, механизмы управления. Скорость движения 20 км/час, запас хода 10 км.Known electric bike Yike Bike, containing a frame with a saddle, a large front wheel with a steering wheel, a small rear wheel, a traction motor and batteries located in the front wheel, control mechanisms.
(Журнал Машины и Механизмы, №01, 2010, с.8, рис.внизу).(Journal of Machines and Mechanisms, No. 01, 2010, p. 8, fig. Below).
Известно электротранспортное средство гляйдер, содержащий большое переднее колесо, два соосных маленьких задних колеса, закрепленных на площадке для пассажира, которая горизонтальной штангой соединена с передним колесом, имеющим ручку управления, тяговый электродвигатель и аккумуляторные батареи размещены в переднем колесе. Запас хода 20 км, вес 25 кг (Машины и Механизмы, №11, 2009, с.70 и 75).Known electric vehicle glider, containing a large front wheel, two coaxial small rear wheels mounted on the platform for the passenger, which is connected by a horizontal bar to the front wheel having a control handle, a traction motor and batteries are located in the front wheel.
Недостатками аналогов являются: недостаточная устойчивость, небольшой запас хода, невысокая скорость движения.The disadvantages of analogues are: lack of stability, a small power reserve, low speed.
Указанные недостатки обусловлены конструкцией, малой мощностью тягового электродвигателя, малым количеством аккумуляторных батарей.These disadvantages are due to the design, low power of the traction motor, a small number of batteries.
Известен также электросамокат "Segway" Дина Кеймена, содержащий корпус с решетками для ног пассажира, два соосных параллельных друг другу колеса на пневматиках низкого давления, подвижную вертикальную Т-образную ручку управления, два электродвигателя с редукторами по одному на каждое колесо, аккумуляторные батареи, гироскопические устройства с датчиками наклона, микропроцессоры, связанные с двигателями воздействия и стабилизации, механизмы управления. Скорость движения 20 км/час, вес батареи 40 кг, ширина 60 см, полезная нагрузка 140 кг, запас хода 39 км, мощность двух электродвигателей 2 л.с.Also known is the “Segway” Dean Kamen electric scooter, comprising a body with grilles for passenger feet, two coaxial wheels parallel to each other on low-pressure pneumatics, a movable vertical T-shaped control handle, two electric motors with gearboxes, one for each wheel, rechargeable batteries, gyroscopic devices with tilt sensors, microprocessors associated with impact and stabilization engines, control mechanisms.
(Интернет. Соосное двухколесное транспортное средство→Ответы @Mail.ru №2 или http://www.Segway Spb.com, №1 или http://ru.wikipedia.org, №6).(Internet. Coaxial two-wheeled vehicle → Answers @ Mail.ru No. 2 or http: //www.Segway Spb.com, No. 1 or http://ru.wikipedia.org, No. 6).
Известный электросамокат «Segway» как наиболее близкий по технической сущности и достигаемому полезному результату принят за прототип.The well-known electric scooter "Segway" as the closest in technical essence and achieved useful result is taken as a prototype.
Недостатками известного электросамоката «Segway» являются: сложность конструкции, повышенная опасность, высокая стоимость, малая скорость движения.The disadvantages of the well-known Segway electric scooter are: design complexity, increased danger, high cost, low speed.
Указанные недостатки обусловлены конструкцией электросамоката.These disadvantages are due to the design of the electric scooter.
Задачей настоящего изобретения является повышение технических характеристик электрического транспортного средства.The present invention is to improve the technical characteristics of an electric vehicle.
Технический результат обеспечивается тем, что в электрическом транспортном средстве, содержащем корпус, ходовую часть, тяговый электродвигатель, аккумуляторные батареи, механизмы управления, согласно изобретению ходовая часть представляет собой два гусеничных движителя, размещенных по бокам корпуса, каждый из которых представляет собой резиновую бесконечную ленту, усиленную внутри прочным кордом и имеющую по краям перфорацию, внутри которой запрессованы металлические пластины, расположенные параллельно друг другу, на некотором расстоянии, перпендикулярно продольной оси корпуса, к которым болтами привернуты постоянные неодимовые магниты, по одному на каждую пластину, обращенные одноименными полюсами внутрь ленты, кроме того, на боковых продольных полках корпуса размещены в один ряд несколько втулок квадратного сечения, в которые вставлены ⊥-образные опоры с возможностью вертикального перемещения и с надетыми на них резиновыми аммортизаторами, выполненными из немагнитного материала, продольная ось каждого из которых перпендикулярна продольной оси корпуса, имеющих поперечные пазы, в которых закреплены постоянные неодимовые магниты, взаимодействующие с магнитами нижней ветви ленты, причем те и другие постоянные магниты повернуты друг к другу своими одноименными полюсами, кроме того, с обоих боков в верхней части корпуса привернуты болтами поддерживающие устройства, каждое выполнено в форме прямоугольного немагнитного бруска, имеющего в верхней части поперечный паз, в котором закреплено несколько постоянных неодимовых магнитов, взаимодействующих с постоянными магнитами верхней ветви ленты, причем постоянные магниты ленты и поддерживающего устройства обращены друг к другу своими одноименными полюсами, кроме того, переднее направляющее колесо, выполненное из немагнитного материала, установлено свободно на оси с возможностью горизонтального перемещения посредством натяжного механизма, имеет на наружной поверхности круговой паз, внутри которого закреплены постоянные неодимовые магниты, взаимодействующие с постоянными магнитами ленты, причем те и другие постоянные магниты повернуты друг к другу своими одноименными полюсами, кроме того, заднее ведущее колесо, выполненное из немагнитного материала, имеет по окружности два зубчатых венца, входящих в зацепление с перфорацией ленты, а между ними круговой паз, в котором закреплены постоянные неодимовые магниты, взаимодействующие с постоянными магнитами ленты, причем ее магниты и магниты ведущего колеса повернуты друг к другу своими одноименными полюсами, кроме того, вал тягового электродвигателя, расположенного внутри корпуса и подключенного через коммутирующие устройства к аккумуляторным батареям, механически соединен с коническим дифференциалом с тормозами, работающими в масле, полуоси которого через цепные понижающие передачи соединены с ведущими зубчатыми колесами, причем тормоза дифференциала посредством рычагов и тросиков соединены с рычагами управления вертикальной неподвижной ручки, к которой прикреплена коробка коммутирующих устройств, а регулятор частоты вращения тягового электродвигателя тросиком соединен с поворотной рукояткой вертикальной неподвижной ручки.The technical result is ensured by the fact that in an electric vehicle containing a housing, a running gear, a traction motor, storage batteries, control mechanisms, according to the invention, the running gear is two caterpillar tracks located on the sides of the housing, each of which is a rubber endless belt, reinforced inside with a strong cord and having perforations at the edges, inside of which metal plates are pressed in parallel to each other, at a certain distance thawing, perpendicular to the longitudinal axis of the housing, to which the permanent neodymium magnets are screwed, one on each plate, facing the same poles inside the tape, in addition, on the side longitudinal shelves of the housing are placed several rows of square cross-section in which ⊥-shaped inserts are inserted supports with the possibility of vertical movement and with rubber shock absorbers mounted on them made of non-magnetic material, the longitudinal axis of each of which is perpendicular to the longitudinal axis of the housing their transverse grooves, in which permanent neodymium magnets are fixed, interacting with the magnets of the lower branch of the tape, both of which permanent magnets are turned to each other by their poles of the same name, in addition, supporting devices are bolted from both sides in the upper part of the body, each is made in the shape of a rectangular non-magnetic bar having a transverse groove in the upper part, in which several permanent neodymium magnets are fixed, interacting with the permanent magnets of the upper branch of the tape, p why the permanent magnets of the tape and the supporting device are facing each other with their poles of the same name, in addition, a front guide wheel made of non-magnetic material is freely mounted on the axis with the possibility of horizontal movement by means of a tensioning mechanism, has a circular groove on the outer surface, inside of which are fixed neodymium magnets interacting with the permanent magnets of the tape, and those and other permanent magnets are turned to each other by their poles of the same name and, in addition, the rear drive wheel, made of non-magnetic material, has two gears around the circumference that mesh with the perforation of the tape, and between them a circular groove in which are fixed permanent neodymium magnets that interact with the permanent magnets of the tape, and its magnets and the magnets of the drive wheel are turned to each other by their poles of the same name, in addition, the shaft of the traction motor located inside the housing and connected through switching devices to the batteries, is mechanically the ki is connected to a conical differential with brakes operating in oil, whose axle shafts are connected to the drive gears via chain reduction gears, and the differential brakes are connected via levers and cables to the control levers of a stationary fixed handle to which the box of switching devices is attached, and the speed controller traction electric motor cable connected to the rotary handle of a vertical fixed handle.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 - общий вид электрического транспортного средства;figure 1 is a General view of an electric vehicle;
на фиг.2 - вид на электрическое транспортное средство спереди;figure 2 is a front view of an electric vehicle;
на фиг.3 - вид на электрическое транспортное средство сверху;figure 3 is a view of an electric vehicle from above;
на фиг.4 - общий вид гусеничного движителя;figure 4 is a General view of the caterpillar mover;
на фиг.5 - разрез по АА фигуры 4;figure 5 is a section along the AA of figure 4;
на фиг.6 - разрез по ББ фигуры 4;figure 6 is a section along the BB of figure 4;
на фиг.7 - устройство натяжного колеса с частичным разрезом;in Fig.7 - the device of the tension wheel with a partial section;
на фиг.8 - поперечный разрез натяжного колеса;on Fig is a cross section of a tension wheel;
на фиг.9 - общий вид ведущего колеса с частичным разрезом;figure 9 is a General view of the driving wheel with a partial section;
на фиг.10 - поперечный разрез ведущего колеса;figure 10 is a transverse section of the drive wheel;
на фиг.11 - общий вид гусеничной ленты;11 is a General view of the caterpillar track;
на фиг.12 - разрез по АА фигуры 11;on Fig - section along AA of figure 11;
на фиг.13 - вид сверху на гусеничную ленту;on Fig is a top view of the caterpillar track;
на фиг.14 - вид снизу на гусеничную ленту;on Fig is a bottom view of the track;
на фиг.15 - кинематическая схема силовой передачи;on Fig - kinematic diagram of the power train;
на фиг.16 - схема управления электрическим транспортным средством;on Fig - control circuit of an electric vehicle;
на фиг.17 - схема питания тягового электродвигателя:on Fig - power diagram of the traction motor:
Электрическое транспортное средство содержит корпус 1, на верхней поверхности которого прикреплен резиновый коврик 2, исключающий скольжение ног при движении, ходовую часть 3, тяговый электродвигатель 4 и аккумуляторные батареи 5, размещенные внутри корпуса, коммутирующие устройства, выполненные в форме переключателя переднего и заднего хода 6 и включателя цепи питания тягового электродвигателя 7, размещенных в коробке 8, закрепленной на Т-образной неподвижной ручке 9. Ходовая часть представляет собой два гусеничных движителя, размещенных по бокам корпуса. Каждый из них имеет резиновую бесконечную ленту 10, усиленную внутри прочным кордом с выполненной по краям перфорацией 11. Внутрь ленты запрессованы металлические пластины 12, расположенные параллельно друг другу, на некотором расстоянии друг от друга. Продольная ось каждой пластины перпендикулярна продольной оси корпуса транспортного средства. На ленте и металлических пластинах выполнены отверстия 13, через которые пропущены болты для крепления постоянных неодимовых магнитов 14 к внутренней поверхности ленты, причем металлические пластины по краям имеют квадратные перфорационные отверстия. Все постоянные магниты установлены одноименными полюсами внутрь ленты. На боковых продольных полках 15 корпуса размещены в один ряд несколько втулок 16 квадратного сечения, в которые вставлены с возможностью вертикального перемещения ⊥-образные опоры 17 с надетыми на них резиновыми аммортизаторами 18. Ход опор ограничен крышками 19. Опоры выполнены из немагнитного материала и имеют снизу поперечные пазы 20, в которых закреплены постоянные неодимовые магниты, взаимодействующие с постоянными магнитами нижней ветви ленты. Продольная ось нижней части опоры перпендикулярна продольной оси корпуса транспортного средства. Постоянные магниты опор и ленты повернуты друг к другу своими одноименными полюсами. С обоих боков в верхней части корпуса транспортного средства привернуты болтами поддерживающие устройства 21, каждое из которых представляет собой прямоугольный немагнитный брусок 22, имеющий в верхней части поперечный паз, в котором закреплено несколько постоянных неодимовых магнитов, взаимодействующих с постоянными магнитами верхней ветви ленты, которые обращены друг к другу своими одноименными полюсами. Переднее натяжное колесо 23 выполнено из немагнитного материала и установлено свободно на оси с возможностью горизонтального перемещения посредством натяжного механизма 24, имеющего винт 25, гайку 26, установленную в направляющих и соединенную с осью переднего колеса, имеющего на наружной поверхности круговой паз 27, внутри которого закреплены постоянные неодимовые магниты, взаимодействующие с постоянными магнитами ленты. Те и другие постоянные магниты повернуты друг к другу своими одноименными полюсами. Заднее ведущее колесо 28, выполненное из немагнитного материала, имеет по окружности два зубчатых венца 23, входящих в зацепление с перфорацией ленты, между которыми выполнен круговой паз, в котором закреплены постоянные неодимовые магниты, взаимодействующие с постоянными магнитами ленты. И те и другие повернуты друг к другу своими одноименными полюсами. Вал тягового электродвигателя соединен с ведущим валом 30 двойного конического дифференциала 31, имеющего корпус 32, внутри которого размещена коробка дифференциала 33 с ведомой шестерней 34, входящая в зацепление с ведущей шестерней ведущего вала. В подшипниках коробки дифференциала установлены двойные сателлиты 35, большие шестерни которых входят в зацепление с шестернями 36, закрепленными на пустотелых валах 37, на других концах которых закреплены тормозные барабаны 38, взаимодействующие с тормозами 39, работающими в масле для более плавного обеспечения поворотов. Малые шестерни сателлитов входят в зацепление с малыми шестернями 40, закрепленными на полуосях 41, на других концах которых закреплены ведущие звездочки 42, которые связаны цепной передачей с ведомыми звездочками 43, которые посредством валов 44 соединены с ведущими зубчатыми колесами. Тормоза дифференциала посредством рычагов 45 с пружинами 46 и тросиков 47 соединены с рычагами управления 48, 49, расположенными на Т-образной неподвижной ручке. Регулятор частоты вращения вала тягового электродвигателя представляет собой реостат 50 с ползунком, который посредством тросика 51 с пружиной 52 соединен с поворотной рукояткой 53, расположенной с правой стороны Т-образной неподвижной ручки, имеющей также осветительный прибор 54.The electric vehicle includes a
Работает электрическое транспортное средство следующим образом.The electric vehicle operates as follows.
После того как водитель занял свое место, встав на резиновый коврик 2, переключатель 6 устанавливается в положение "передний ход" и далее включателем 7 тяговый электродвигатель 4 подключается к аккумуляторным батареям 5. Вал тягового электродвигателя приходит во вращение. Вращающийся момент с вала тягового электродвигателя передается на ведущий вал 30, который через ведущую и ведомую шестерни вращает коробку 33 двойного конического дифференциала, а вместе с ним через двойные сателлиты 35 и малые шестерни 40 полуоси 41, с которых вращающийся момент передается на понижающиеся цепные передачи. Затем приходят во вращение ведущие зубчатые колеса 28, которые перематывают резиновую ленту 10 с постоянными неодимовыми магнитами 14, заставляя корпус 1 электрического транспортного средства перемещаться в прямом направлении на магнитной подушке. При этом резиновая лента 10, огибая переднее натяжное колесо 23 и заднее ведущее колесо 28, не касается их поверхностей, так как движется над ними также на магнитной подушке, что значительно уменьшает трение в ходовой части. Если необходимо повернуть направо, водитель нажимает на правый рычаг управления 48. Посредством тросика 47 рычаг 45 поворачивается, растягивая пружину 46, и правый тормоз 39 нажимает на правый тормозной барабан 38 двойного конического дифференциала. Вследствие работы двойного конического дифференциала правая полуось 41 уменьшает свою частоту вращения, а левая полуось 41 на такую же величину увеличит свою частоту вращения. В результате правая резиновая лента 10 станет вращаться медленнее, а левая резиновая лента - быстрее, и корпус 1 электрического транспортного средства будет поворачивать направо. Чем сильнее нажат рычаг управления 48 или 49, тем меньше радиус поворота. Двойной конический (или цилиндрический) дифференциал с тормозами, работающими в масле, обеспечивает плавные повороты, но исключает повороты на одном месте потому, что невозможно полностью остановить тормозные барабаны 38. Для поворота налево необходимо нажать на левый рычаг управления 49. Тросик 47 повернет рычаг 45, растягивая пружину 46, и тормоз 39 нажмет на тормозной левый барабан 38. В результате левая полуось 41 станет вращаться медленнее, а правая полуось 41 настолько же быстрее. Соответственно левая резиновая лента 10 будет вращаться медленнее, а правая резиновая лента быстрее. Корпус 1 электрического транспортного средства станет поворачиваться налево. При торможении необходимо нажимать одновременно на оба рычага управления 48, 49 и их же использовать в качестве стояночного тормоза, фиксируя их защелками, не показанными на чертежах. При необходимости движения задним ходом переключатель 6 устанавливается в положение "задний ход" (на чертеже 17 показано пунктиром), и далее включателем 7 включается цепь питания тягового электродвигателя, и корпус 1 начинает двигаться назад. Во время движения скорость электрического транспортного средства регулируется путем изменения частоты вращения зала электродвигателя 4 посредством реостата 50. При повороте поворотной рукоятки 53 на себя (против часовой стрелки) ползунок тросиком 51 перемещается вправо (фиг.17), растягивая пружину 52 и уменьшая сопротивление в цепи тягового электродвигателя. При этом частота вращения вала тягового электродвигателя увеличивается и скорость движения электрического транспортного средства возрастает. И наоборот. Поворачивая поворотную рукоятку 53 от себя (по часовой стрелке), передвигаем ползунок в исходное положение пружиной 52 и тем самым увеличиваем сопротивление в цепи питания тягового электродвигателя. Частота вращения его вала уменьшается, и как результат снижается скорость движения электрического транспортного средства. После прибытия на место назначения включателем 7 отключить тяговый электродвигатель 4 от аккумуляторных батарей 5, а также осуществить торможение, нажимая одновременно на рычаги управления 48, 49.After the driver has taken his seat, standing on the
В целях экономного расходования энергии аккумуляторных батарей 5 в качестве тягового электродвигателя можно использовать электродвигатель с магнитным усилителем крутящего момента. Например, Патент РФ №2372705, Электродвигатель с усилителем крутящего момента, кл. H02K 57/00, Н02K 23/68, опубл. 10.11.2009, Бюл. №31. Патент РФ №2377708, Магнитоэлектрический двигатель, кл. H02K 57/00, HG2K 21/00, опубл. 27.12.2005, Бюл. №36.In order to save energy of
Изобретение позволяет упростить конструкцию, обеспечить более высокий запас хода, повысить скорость движения, снизить расход электроэнергии.The invention allows to simplify the design, provide a higher power reserve, increase speed, reduce energy consumption.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012106489/11A RU2478048C1 (en) | 2012-02-22 | 2012-02-22 | Electrically driven transport facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012106489/11A RU2478048C1 (en) | 2012-02-22 | 2012-02-22 | Electrically driven transport facility |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2478048C1 true RU2478048C1 (en) | 2013-03-27 |
Family
ID=49151422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012106489/11A RU2478048C1 (en) | 2012-02-22 | 2012-02-22 | Electrically driven transport facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2478048C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570513C1 (en) * | 2014-10-13 | 2015-12-10 | Дмитрий Александрович Лукьянов | Transport module |
| RU2653986C1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-05-15 | Владимир Васильевич Михеенко | Magnetoplane |
| CN111251960A (en) * | 2020-02-14 | 2020-06-09 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | Automobile central armrest device and control method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1492605A1 (en) * | 1987-08-17 | 1993-04-07 | Vsesoyuznyj Ni I Proektno Izys | Vehicle suspension with electromagnetic levitation |
| RU2022825C1 (en) * | 1990-05-28 | 1994-11-15 | Самарский архитектурно-строительный институт | Transport aid on magnetic suspension |
-
2012
- 2012-02-22 RU RU2012106489/11A patent/RU2478048C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1492605A1 (en) * | 1987-08-17 | 1993-04-07 | Vsesoyuznyj Ni I Proektno Izys | Vehicle suspension with electromagnetic levitation |
| RU2022825C1 (en) * | 1990-05-28 | 1994-11-15 | Самарский архитектурно-строительный институт | Transport aid on magnetic suspension |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570513C1 (en) * | 2014-10-13 | 2015-12-10 | Дмитрий Александрович Лукьянов | Transport module |
| RU2653986C1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-05-15 | Владимир Васильевич Михеенко | Magnetoplane |
| CN111251960A (en) * | 2020-02-14 | 2020-06-09 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | Automobile central armrest device and control method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104590476B (en) | The transmission device of driven by power wheel and single-wheel balance truck and two-wheel balance truck | |
| US11878767B2 (en) | Human-hybrid powertrain for a vehicle or moving equipment using magnetorheological fluid clutch apparatus | |
| CN103802086A (en) | Inspection robot | |
| RU2478048C1 (en) | Electrically driven transport facility | |
| DE202006013617U1 (en) | Generator/motor combination e.g. drive unit for e.g. electric powered bicycle, has generator with stator winding that produces electrical energy for hub motor, where output of motor is constant over extended speed range | |
| CN102530113A (en) | Tracked system with variable geometry | |
| WO2012139567A3 (en) | Electric traction drive for electric vehicles | |
| US20170327000A1 (en) | Electric vehicle | |
| KR101085332B1 (en) | Wheel with motor which serves as power generator having rotary rim using roller | |
| KR101117044B1 (en) | Disc device mountable on existing wheels | |
| CN203804963U (en) | Routing inspection robot | |
| KR20090119355A (en) | Drive system for four-wheel bicycle | |
| KR101516548B1 (en) | Cable laying device | |
| KR100942546B1 (en) | Support power production for bicycles | |
| CN202320699U (en) | Power structure for tricycle | |
| US20030038437A1 (en) | Portable reverse drive | |
| KR100947010B1 (en) | Bicycle rails and driving kit | |
| CN203473041U (en) | Annular band type caterpillar vehicle | |
| CN219081161U (en) | Drum-type automobile carrier capable of outputting power | |
| JP3175626U (en) | Electric assist rickshaw travel drive device | |
| DE4117279A1 (en) | Linear motor traction drive for wheeled vehicle - uses varying magnetic field between inner non-rotating part of vehicle wheel and tyre with attached core | |
| RU95631U1 (en) | SNOWMOBILE | |
| KR101556347B1 (en) | Hybrid bicycle | |
| RU2531868C1 (en) | Snow mobile sliding | |
| KR200354060Y1 (en) | Electromotion motorcycle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170223 |