RU2475379C1 - Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment - Google Patents
Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475379C1 RU2475379C1 RU2011135899/11A RU2011135899A RU2475379C1 RU 2475379 C1 RU2475379 C1 RU 2475379C1 RU 2011135899/11 A RU2011135899/11 A RU 2011135899/11A RU 2011135899 A RU2011135899 A RU 2011135899A RU 2475379 C1 RU2475379 C1 RU 2475379C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- generator
- diesel
- traction
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к транспорту, в частности к автоматическим системам регулирования напряжения тяговых генераторов в электрических передачах автономных локомотивов при автоматизированном режиме ведения состава.The present invention relates to transport, in particular to automatic voltage control systems of traction generators in electric transmissions of autonomous locomotives in an automated mode of composition.
Известен способ регулирования напряжения тягового генератора тепловоза, заключающийся в том, что задают частоту вращения дизеля, приводящего во вращение генератор, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки дизеля, соответствующее текущему значению скорости вращения его вала, измеряют напряжение тягового генератора, сравнивают его с величиной уставки и по величине рассогласования изменяют ток возбуждения генератора. С целью уменьшения расхода топлива при данной скорости вращения путем согласования свободной мощности дизеля и мощности, отбираемой тяговым генератором, задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора пропорционально заданной скорости вращения, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени и принимают за величину уставки напряжения тягового генератора (SU, А.с. №925693, кл. B60L 11/02, опубл. 1982).A known method of regulating the voltage of the traction generator of a diesel locomotive, which consists in setting the frequency of rotation of the diesel engine driving the generator, measuring the position of the metering body of the fuel supply of the speed controller and the diesel load corresponding to the current value of the speed of rotation of its shaft, measuring the voltage of the traction generator, comparing it with the magnitude of the setting and the magnitude of the mismatch change the excitation current of the generator. In order to reduce fuel consumption at a given speed of rotation by adjusting the free diesel power and the power taken by the traction generator, the position of the fuel metering body of the regulator is proportional to the specified rotation speed, it is compared with the measured position, their mismatch is integrated over time and taken as the voltage setting traction generator (SU, AS No. 925693,
Основным недостатком системы, реализованной по вышеуказанному способу, является то, что она не реализует автоматизированного управления движением тепловоза.The main disadvantage of the system implemented by the above method is that it does not implement automated control of the movement of the locomotive.
Известна автоматическая система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза, содержащая тяговый генератор, к обмотке возбуждения которого подключен возбудитель, обмотка возбуждения которого подключена к амплистату, а обмотки управления которого подключены к селективному устройству, соединенному с трансформаторами постоянного тока и напряжения, к тахометрическому устройству (блоку задания возбуждения), к индуктивному датчику перемещения реек топливных насосов дизеля и к вторичной обмотке стабилизирующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к выходу возбудителя; трансформаторы постоянного тока и напряжения, рабочие обмотки амплистата и индуктивный датчик подключены к синхронному подвозбудителю посредством распределительного трансформатора. Такая система регулирования напряжения тягового генератора применена на тепловозах типа ТЭ10 (Тепловозы 2ТЭ10М и 3ТЭ10М: Устройство и работа. / С.П.Филонов, А.Е.Зиборов, В.В.Ренкунас и др. - М.: Транспорт, 1986, с.112-122; Луков Н.М., Стрекопытов В.В., Рудая К.И. Передачи мощности тепловозов. - М.: Транспорт, 1987, с.65-74; Луков Н.М. Автоматизация тепловозов, газотурбовозов и дизель-поездов. - М.: Машиностроение, 1988, с.76-118; Луков Н.М. Основы автоматики и автоматизации тепловозов. - М.: Транспорт, 1989, с.160-179).A known automatic voltage control system of a traction generator of a diesel locomotive comprising a traction generator, an exciter is connected to an excitation winding, the excitation winding of which is connected to an amplistat, and the control winding of which is connected to a selective device connected to DC and voltage transformers to a tachometric device (task unit excitation), to the inductive sensor for moving the rails of the diesel fuel pumps and to the secondary winding of the stabilizing transformer a, the primary winding of which is connected to the output of the pathogen; DC and voltage transformers, working windings of the amplistat and an inductive sensor are connected to the synchronous exciter via a distribution transformer. Such a system for regulating the voltage of the traction generator is used on diesel locomotives of the TE10 type (Diesel locomotives 2TE10M and 3TE10M: Design and operation. / S.P. Filonov, A.E. Ziborov, V.V. Renkunas et al. - M .: Transport, 1986, p.112-122; Lukov N.M., Strekopytov V.V., Rudaya K.I. Transmission of power of diesel locomotives. - M .: Transport, 1987, p.65-74; Lukov N.M. Automation of diesel locomotives, gas turbines and diesel trains. - Moscow: Mashinostroenie, 1988, pp. 76-118; Lukov N.M. Fundamentals of automation and automation of diesel locomotives. - Moscow: Transport, 1989, pp. 160-179).
Недостатком указанной автоматической системы регулирования напряжения тягового генератора тепловоза является то, что она не обеспечивает режима автоматизированного ведения тепловоза с соблюдением графика движения и скоростных ограничений.The disadvantage of this automatic control system of the voltage of the traction generator of the diesel locomotive is that it does not provide an automated driving mode of the diesel locomotive in compliance with the traffic schedule and speed limits.
Известна автоматическая микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза, принятая за прототип, содержащая дизель, соединенный жесткой связью с тяговым генератором с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива, автоматический регулятор скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, изменяющий ток в обмотке возбуждения возбудителя, микропроцессорный контроллер, включающий в себя первое, второе, третье и четвертое задающие устройства, первое, второе, третье, четвертое и пятое сравнивающие устройства, выход датчика напряжения тягового генератора соединен с входом первого сравнивающего устройства, выход датчика тока нагрузки тягового генератора соединен с входом второго сравнивающего устройства, выход датчика скорости вращения вала дизель-генератора соединен с входом третьего сравнивающего устройства, выход датчика подачи топлива соединен с входом четвертого сравнивающего устройства, выходы первого, второго, третьего и четвертого задающих устройств соединены с входами первого, второго, третьего и четвертого сравнивающих устройств соответственно, выходы первого, второго, третьего и четвертого сравнивающих устройств соединены с входами пятого сравнивающего устройства, выход пятого сравнивающего устройства соединен с входом блока возбуждения возбудителя, содержащего датчик тока возбуждения возбудителя и датчик тока возбуждения тягового генератора, а микропроцессорный контроллер включает в себя первое и второе устройства коррекции, выход датчика тока возбуждения возбудителя соединен с входом первого устройства коррекции, выход датчика тока возбуждения тягового генератора соединен с входом второго устройства коррекции, а выходы первого и второго устройств коррекции соединены с входами пятого сравнивающего устройства, при этом статические характеристики разомкнутой системы подобраны с возможностью сохранения неизменным коэффициента передачи и соответствия его заданному значению при любых изменениях напряжения тягового генератора, тока тягового генератора, скорости вращения вала дизель-генератора и подачи топлива, что обеспечивает требуемые запасы устойчивости системы по модулю и фазе и заданные показатели качества ее работы - относительное перерегулирование и время регулирования при любых эксплуатационных режимах работы тягового тепловоза (RU, патент на изобретение №2290329 C1, кл. B60L 11/04, опубл. 2006).Known automatic microprocessor control system of the voltage of the traction generator of a diesel locomotive, adopted for the prototype, containing diesel connected by a rigid connection with the traction generator to form a diesel generator, a pathogen connected by hard communication with the diesel, voltage sensor of the traction generator, load current sensor of the traction generator, speed sensor shaft rotation of the diesel generator, fuel supply sensor, automatic speed control of the shaft of the diesel generator, exciter unit, measure a current in the exciter winding, a microprocessor controller that includes first, second, third and fourth driving devices, first, second, third, fourth and fifth comparison devices, the output of the voltage sensor of the traction generator is connected to the input of the first comparison device, the output of the current sensor the load of the traction generator is connected to the input of the second comparison device, the output of the shaft speed sensor of the diesel generator is connected to the input of the third comparison device, the output of the sensor is fuel supply is connected to the input of the fourth comparison device, the outputs of the first, second, third and fourth drivers are connected to the inputs of the first, second, third and fourth comparison devices, respectively, the outputs of the first, second, third and fourth comparison devices are connected to the inputs of the fifth comparison device, the output of the fifth comparator is connected to the input of the exciter unit containing the exciter current sensor and the excitation current sensor of the traction generator and the microprocessor controller includes the first and second correction devices, the output of the exciter current sensor is connected to the input of the first correction device, the output of the excitation current sensor of the traction generator is connected to the input of the second correction device, and the outputs of the first and second correction devices are connected to the inputs of the fifth devices, while the static characteristics of the open system are selected with the ability to keep the transmission coefficient unchanged and match its specified value at any changes in the voltage of the traction generator, the current of the traction generator, the speed of rotation of the shaft of the diesel generator and the fuel supply, which provides the required margins of stability of the system modulo and phase and the specified indicators of the quality of its work - relative overshoot and regulation time for any operating conditions of the traction diesel locomotive (RU, patent for invention No. 2290329 C1, cl.
Недостатком указанной автоматической системы регулирования напряжения тягового генератора тепловоза также является то, что она не обеспечивает режима автоматизированного ведения тепловоза с составом с соблюдением графика движения и скоростных ограничений.The disadvantage of this automatic voltage control system of the traction generator of a diesel locomotive is also that it does not provide a mode of automated driving of a diesel locomotive with a train in compliance with the traffic schedule and speed limits.
Техническим результатом изобретения является обеспечение режима автоматизированного ведения состава с соблюдением графика движения и скоростных ограничений.The technical result of the invention is the provision of an automated mode of maintaining the composition in compliance with the traffic schedule and speed limits.
Указанный технический результат достигается тем, что в микропроцессорной системе регулирования напряжения тягового генератора тепловоза, содержащей дизель, соединенный жесткой связью с тяговым генератором с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем и с обмоткой возбуждения тягового генератора, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, соединенный с автоматическим регулятором скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, изменяющий ток в обмотке возбуждения возбудителя, микропроцессорный контроллер, включающий в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, блок управления пневматическим тормозом, блок расчета режимов движения и отображения оперативной информации, блок интерфейса, причем микропроцессорный контроллер дополнительно снабжен функциональным преобразователем, первым и вторым интеграторами, множительным устройством, логическим устройством и сумматором, причем функциональный преобразователь своим входом соединен с выходом датчика скорости вращения вала дизель-генератора, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства и первым входом сумматора, второй вход третьего сравнивающего устройства соединен с выходом датчика подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства соединен с входом первого интегратора, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с первым входом первого сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства, а выход соединен с входом второго интегратора, при этом выход второго интегратора соединен с первым входом множительного устройства, первым входом второго сравнивающего устройства, второй вход множительного устройства соединен с выходом датчика тока нагрузки тягового генератора, а второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом датчика напряжения тягового генератора, а выход второго сравнивающего устройства соединен с входом блока возбуждения возбудителя, а логическое устройство своими выходами соединено соответственно с входом автоматического регулятора скорости вращения вала дизель-генератора и с блоком управления пневматическим тормозом, второй, третий и четвертый входы логического устройства соединены соответственно с выходами первого и второго задающих устройств и с выходом блока расчета режимов движения и отображения оперативной информации, вход которого соединен с выходом блока интерфейса.The specified technical result is achieved by the fact that in the microprocessor-based voltage control system of the traction generator of a diesel locomotive containing a diesel engine connected by a rigid connection to the traction generator to form a diesel generator, a pathogen connected by a rigid connection to the diesel engine and the excitation winding of the traction generator, the voltage sensor of the traction generator, traction generator load current sensor, diesel generator shaft rotation speed sensor, diesel fuel supply sensor connected to an automatic regulator m rotational speed of the shaft of the diesel generator, the exciter unit, changing the current in the excitation winding of the pathogen, a microprocessor controller that includes the first and second master device, the first, second and third comparison devices, the air brake control unit, the unit for calculating the movement and display modes operational information, an interface unit, and the microprocessor controller is additionally equipped with a functional converter, first and second integrators, a multiplier, a log a physical device and an adder, the functional converter being connected by its input to the output of the diesel generator shaft rotational speed sensor, and by outputs being connected respectively to the first input of the third comparative device and the first adder input, the second input of the third comparative device is connected to the output of the fuel supply sensor, and the output the third comparison device is connected to the input of the first integrator, connected by its output to the second input of the adder, the output of the adder is connected to the first input of the first comparing device, the second input of which is connected to the output of the multiplying device, and the output is connected to the input of the second integrator, while the output of the second integrator is connected to the first input of the multiplying device, the first input of the second comparative device, the second input of the multiplying device is connected to the output of the traction load current sensor generator, and the second input of the second comparison device is connected to the output of the voltage sensor of the traction generator, and the output of the second comparison device is connected to the house of the exciter block, and the logic device is connected by its outputs to the input of the automatic regulator of the shaft speed of the diesel generator and to the pneumatic brake control unit, the second, third and fourth inputs of the logic device are connected respectively to the outputs of the first and second master devices and to the output of the unit calculation of motion modes and display of operational information, the input of which is connected to the output of the interface unit.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемой микропроцессорной системы регулирования напряжения тягового генератора тепловоза.The drawing shows a structural diagram of the proposed microprocessor-based voltage control system of the traction generator of a diesel locomotive.
Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза содержит дизель 1, соединенный жесткой связью с тяговым генератором 2 с образованием дизель-генератора 3, возбудитель 4, соединенный жесткой связью с дизелем 1 и обмоткой возбуждения тягового генератора 2, датчик 5 напряжения тягового генератора 2, датчик 6 тока нагрузки тягового генератора 2, датчик 7 скорости вращения вала дизель-генератора 3, датчик 8 подачи топлива в дизель 1, соединенный с автоматическим регулятором 9 скорости вращения вала дизель-генератора 3, блок 10 возбуждения возбудителя 4, изменяющий ток в обмотке 11 возбуждения возбудителя 4, блок 12 управления пневматическим тормозом, блок 13 расчета режимов движения и отображения оперативной информации, блок 14 интерфейса, микропроцессорный контроллер 15, включающий в себя первое 16 и второе 17 задающее устройство, первое 18, второе 19 и третье 20 сравнивающие устройства, функциональный преобразователь 21, сумматор 22, множительное устройство 23, первый 24 и второй 25 интегратор, логическое устройство 26.The microprocessor control system of the voltage of the traction generator of the diesel locomotive contains a
Датчик 8 подачи топлива, датчик 6 тока нагрузки тягового генератора 2, первое сравнивающее устройство 18, третье сравнивающее устройство 20, функциональный преобразователь 21, сумматор 22, множительное устройство 23, первый интегратор 24 и второй интегратор 25 образуют объединенный регулятор мощности 27 дизель-генератора 3, датчик 5 напряжения тягового генератора 2, блок 10 возбуждения возбудителя 4, второе сравнивающее устройство 19 образуют подчиненный объединенному регулятору мощности 27 регулятор напряжения 28 тягового генератора 2.The
Функциональный преобразователь 21 своим входом соединен с выходом датчика 7 скорости вращения вала дизель-генератора 3, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства 20 и первым входом сумматора 22, второй вход третьего сравнивающего устройства 20 соединен с выходом датчика 8 подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства 20 соединен с входом первого интегратора 24, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора 22, выход сумматора 22 соединен с первым входом первого сравнивающего устройства 18, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства 23, а выход соединен со входом второго интегратора 25, при этом выход второго интегратора 25 соединен с первым входом множительного устройства 23, первым входом второго сравнивающего устройства 19, второй вход множительного устройства 23 соединен с выходом датчика 6 тока нагрузки тягового генератора, а второй вход второго сравнивающего устройства 19 соединен с выходом датчика 5 напряжения тягового генератора 2, а выход второго сравнивающего устройства 19 соединен с входом блока 10 возбуждения возбудителя 4, а логическое устройство 26 своими выходами соединено соответственно с входом автоматического регулятора 9 скорости вращения вала дизель-генератора 3 и с блоком 12 управления пневматическим тормозом, второй, третий и четвертый входы логического устройства 26 соединены соответственно с выходами первого 16 и второго 17 задающих устройств и с выходом блока 13 расчета режимов движения и отображения оперативной информации, вход которого соединен с выходом блока 14 интерфейса.
Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза работает следующим образом.The microprocessor control system of the voltage of the traction generator of the diesel locomotive works as follows.
Первым задающим устройством 16 задается «автоматизированный» или «ручной» режимы работы тягового тепловоза, для чего соответствующий сигнал, например логический «0», соответствующий «ручному» режиму, с выхода первого задающего устройства 16 подается на первый вход логического устройства 26, при этом второе задающее устройство 17 в ручном режиме определяет задание скорости вращения вала дизель-генератора 3, для чего соответствующий сигнал подается с первого выхода логического устройства 26 на вход автоматического регулятора 9 скорости вращения вала дизель-генератора 3. При этом автоматический регулятор 9 скорости отрабатывает заданную скорость вращения вала дизель-генератора 3 соответствующим изменением подачи топлива, функциональный преобразователь 21 изменяет уставку мощности тягового генератора 2, соответствующий сигнал с первого выхода функционального преобразователя 21 является функцией скорости вращения вала дизель-генератора 3, сигнал с второго выхода функционального преобразователя 21 пропорционален уставке заданной подачи топлива в функции скорости вращения вала дизель-генератора 3. Сигнал на выходе сумматора 22 при этом будет определяться следующим выражением:The
Рг∑=Ргω+∫(hзω-hи)dt,Rg ∑ = Rg ω + ∫ (h w ω -h u ) dt,
где Рг∑ - суммарное задание мощности тягового генератора 2;where Rg ∑ - total job
Ргω=f1(ωдг) - уставка мощности тягового генератора 2 в функции скорости вращения ωдг вала дизель-генератора 3;Rg ω = f 1 (ω dg ) is the power setting of the
∫(hзω-hи)dt - интеграл отклонения положения органа топливоподачи от уставки (сигнала на выходе третьего сравнивающего устройства 20);∫ (h w -h i ) dt is the integral of the deviation of the position of the fuel supply from the set point (signal at the output of the third comparator 20);
hзω=f2(ωдг) - уставка положения органа топливоподачи в функции скорости вращения вала дизель-генератора 3;h zω = f 2 (ω dg ) - setpoint position of the fuel supply as a function of the speed of rotation of the shaft of the
hи - фактическое положение органа топливоподачи дизель-генератора 3 (сигнал с выхода датчика 8 подачи топлива).h and - the actual position of the fuel supply of the diesel generator 3 (signal from the output of the fuel supply sensor 8).
Сигнал обратной связи по мощности тягового генератора 2, формируемый множительным устройством 23, определяется выходным сигналом второго интегратора 25, представляющим собой уставку напряжения тягового генератора 2, и измеренным датчиком 6 тока нагрузки тягового генератора 2. Это позволяет обеспечить необходимый запас устойчивости контура регулирования мощности тягового генератора 2, поскольку из обратной связи исключается запаздывание, обусловленное индуктивностями обмоток возбуждения возбудителя 4 и тягового генератора 2.The feedback signal on the power of the
Для обеспечения объединенного регулирования дизель-генератора 3 и его работы по «экономической характеристике» в третьем сравнивающем устройстве 20 сравниваются уставка положения органа топливоподачи с сигналом с выхода датчика 8 подачи топлива, величина рассогласования интегрируется первым интегратором 24, результат интегрирования подается на второй вход сумматора 22, где суммируется с величиной уставки мощности тягового генератора 2, для чего сигнал, пропорциональный уставке мощности тягового генератора, с выхода функционального преобразователя 21 поступает на первый вход сумматора 22.To ensure the combined regulation of the
Выходной сигнал второго интегратора 25, входящего в состав объединенного регулятора мощности 27 (в соответствии с принципом подчиненного регулирования), определяет уставку напряжения для регулятора 28 напряжения тягового генератора 2, которая во втором сравнивающем устройстве 19 сравнивается с сигналом обратной связи по напряжению тягового генератора 2, поступающим с выхода датчика 5 напряжения тягового генератора 2, сигнал рассогласования с выхода второго сравнивающего устройства 19 поступает на вход блока 10 возбуждения возбудителя 4. В результате действия регулятора 28 напряжения ток возбуждения возбудителя 4 становится таким, чтобы обеспечить напряжение на выходе тягового генератора 2, соответствующее уставке напряжения на выходе второго интегратора 25 (на выходе объединенного регулятора 27 мощности).The output signal of the
Для работы микропроцессорной системы регулирования напряжения тягового генератора тепловоза в «автоматизированном» режиме ведения состава соответствующий сигнал логической «1» с выхода первого задающего устройства 16 подается на первый вход логического устройства 26, при этом задание скорости вращения вала дизель-генератора 3 определяется сигналом с выхода блока 13 расчета режимов движения и отображения оперативной информации, сигнал с выхода второго задающего устройства 17 при этом не учитывается. Для формирования сигнала задания режима работы тепловоза в «автоматизированном» режиме ведения состава блок 13 расчета режимов движения и отображения оперативной информации осуществляет расчет траектории движения на основании постоянных данных о графике движения, весе состава, количестве вагонов, ограничениях по скорости движения и профиле пути, а также данных о текущей координате, скорости движения, временных ограничениях скорости движения, сигналах светофоров, давлении воздуха в тормозной системе, получаемых через блок 14 интерфейса от бортовой системы обеспечения безопасности, например, КЛУБ-У (на чертеже не показано), после чего соответствующий сигнал подается с первого выхода логического устройства 26 на вход автоматического регулятора 9 скорости вращения вала дизель-генератора 3. Далее алгоритм работы микропроцессорной системы регулирования напряжения тягового генератора тепловоза в режиме тяги полностью соответствует «ручному» режиму ведения состава, описанному выше.For the microprocessor system to regulate the voltage of the traction generator of the diesel locomotive in the “automated” mode of composition, the corresponding logical signal “1” from the output of the
Для «автоматизированного» режима ведения состава необходимо обеспечить управление пневматическим тормозом состава в зависимости от условий движения (для осуществления регулировочных торможений или для остановки), для этого в микропроцессорной системе регулирования напряжения тягового генератора тепловоза предусмотрен блок 12 управления пневматическим тормозом, обеспечивающий режимы «Поездной», «Перекрыша», «Служебное торможение», «Торможение», «Отпуск тормозов» и «Сверхзарядка» включением и отключением соответствующих электропневматических клапанов (на чертеже не показаны), вход блока 12 управления пневматическим тормозом соединен со вторым выходом логического устройства 26. Задание режима торможения осуществляется соответствующим сигналом, поступающим на третий вход логического блока 26 с выхода блока 13 расчета режимов движения и отображения оперативной информации. Одновременно с этим с первого выхода логического устройства 26 подается соответствующий сигнал на вход автоматического регулятора 9 скорости вращения вала дизель-генератора 3, чем обеспечивается перевод объединенного регулятора мощности 27 дизель-генератора 3 в режим холостого хода (суммарное задание мощности тягового генератора 2 Рг∑=0).For the "automated" mode of maintaining the train, it is necessary to provide control of the pneumatic brake of the train depending on the driving conditions (for adjusting braking or for stopping), for this, in the microprocessor-based voltage control system of the traction generator of the diesel locomotive, a pneumatic
В режиме тяги, когда суммарное задание мощности тягового генератора 2 Рг∑ отлично от 0, блок 12 управления пневматическим тормозом, соединенный своим входом со вторым выходом логического устройства 26, устанавливается в положение «Отпуск тормозов».In traction mode, when the total power demand of the
Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза испытана на магистральных пассажирских и грузовых тепловозах с передачей постоянного тока и показала положительные результаты.The microprocessor-based voltage control system of the traction generator of the diesel locomotive was tested on passenger and freight diesel locomotives with direct current transmission and showed positive results.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011135899/11A RU2475379C1 (en) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011135899/11A RU2475379C1 (en) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2475379C1 true RU2475379C1 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=49120919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011135899/11A RU2475379C1 (en) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2475379C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554911C2 (en) * | 2013-11-08 | 2015-06-27 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Ac power transmission system for traction vehicle with microprocessor control system |
RU2658229C1 (en) * | 2017-07-26 | 2018-06-19 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Diesel locomotive traction generator microprocessor control system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4253399A (en) * | 1979-12-10 | 1981-03-03 | Kansas City Southern Railway Company | Railway locomotive fuel saving arrangement |
EP0044366A1 (en) * | 1980-07-23 | 1982-01-27 | Chen-Yen Cheng | Distillative freezing process for separating close boiling mixtures |
RU2182086C1 (en) * | 2000-09-04 | 2002-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Проектно-производственное предприятие Дизельавтоматика" | Method of and device to control operation of vehicle with electric transmission |
RU2290329C1 (en) * | 2005-05-24 | 2006-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный открытый технический университет путей сообщения" (РГОТУПС) | Automatic microprocessor system to control voltege of traction generator of traction vehicle |
-
2011
- 2011-08-30 RU RU2011135899/11A patent/RU2475379C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4253399A (en) * | 1979-12-10 | 1981-03-03 | Kansas City Southern Railway Company | Railway locomotive fuel saving arrangement |
EP0044366A1 (en) * | 1980-07-23 | 1982-01-27 | Chen-Yen Cheng | Distillative freezing process for separating close boiling mixtures |
RU2182086C1 (en) * | 2000-09-04 | 2002-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Проектно-производственное предприятие Дизельавтоматика" | Method of and device to control operation of vehicle with electric transmission |
RU2290329C1 (en) * | 2005-05-24 | 2006-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный открытый технический университет путей сообщения" (РГОТУПС) | Automatic microprocessor system to control voltege of traction generator of traction vehicle |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554911C2 (en) * | 2013-11-08 | 2015-06-27 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Ac power transmission system for traction vehicle with microprocessor control system |
RU2658229C1 (en) * | 2017-07-26 | 2018-06-19 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Diesel locomotive traction generator microprocessor control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8924052B2 (en) | Lead locomotive control of power output by trailing locomotives | |
EP2262673B1 (en) | Method for controlling a powered system based on mission plan | |
CN107395081B (en) | Optimal adhesion control system and method for sliding mode extremum searching of heavy-duty locomotive | |
CN107487228B (en) | Stability control method of electric locomotive under constant-speed operation condition | |
JP2011205738A (en) | Automatic train operating device | |
US9067607B2 (en) | Communication system for multiple locomotives | |
WO2014150126A1 (en) | Apparatus and method for controlling a locomotive consist | |
AU2010227923A1 (en) | Method for controlling a railway vehicle | |
CN102398589A (en) | Output torque management in a vehicle having an electric powertrain | |
RU2475379C1 (en) | Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment | |
CN104670248A (en) | Microcomputer control system of internal combustion locomotive | |
JPS61199402A (en) | Electronic control system for diesel engine-dynamo-motor driven wheel | |
CN108778862B (en) | Method for providing brake selection advice to train driver and train driver advisory system | |
RU103789U1 (en) | MICROPROCESSOR SYSTEM OF AUTOMATED MANAGEMENT OF PASSENGER ELECTRIC TRUCKS | |
RU2290329C1 (en) | Automatic microprocessor system to control voltege of traction generator of traction vehicle | |
RU2300470C1 (en) | Method to control electric transmission of diesel locomotive | |
RU2557853C1 (en) | Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment | |
CN105610359B (en) | Generator power output control method, apparatus and system | |
RU2443579C1 (en) | Vehicle traction generator microprocessor-based voltage control system | |
AU2019200200A1 (en) | Method for controlling a powered system based on mission plan | |
CN100581729C (en) | Speed regulating device of steel rail grinding machine | |
RU2523364C2 (en) | Method of adjusting diesel locomotive electric power transmission | |
RU2454335C1 (en) | Method of adjusting diesel locomotive electric power transmission | |
Zhuan | Optimal handling and fault-tolerant speed regulation of heavy haul trains | |
RU2551865C1 (en) | Control over speed of diesel locomotive with electrical transmission |