RU2474705C2 - Rotary-vane engine of internal combustion - Google Patents

Rotary-vane engine of internal combustion Download PDF

Info

Publication number
RU2474705C2
RU2474705C2 RU2011123039/06A RU2011123039A RU2474705C2 RU 2474705 C2 RU2474705 C2 RU 2474705C2 RU 2011123039/06 A RU2011123039/06 A RU 2011123039/06A RU 2011123039 A RU2011123039 A RU 2011123039A RU 2474705 C2 RU2474705 C2 RU 2474705C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
coaxial
rotors
slide
crank
Prior art date
Application number
RU2011123039/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011123039A (en
Inventor
Виктор Александрович Богатырев
Original Assignee
Виктор Александрович Богатырев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Александрович Богатырев filed Critical Виктор Александрович Богатырев
Priority to RU2011123039/06A priority Critical patent/RU2474705C2/en
Publication of RU2011123039A publication Critical patent/RU2011123039A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2474705C2 publication Critical patent/RU2474705C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: rotary-vane engine of internal combustion contains casing in a form of cylinder with end covers and rotors with vanes located inside casing and coaxial shafts going out of casing. There are levers fixed on coaxial shafts that are connected via rods into four-segment mechanism. Four-sector mechanism is connected to slide by joint-hinge. The slide is located in fly wheel radial slot. Fly wheel is rigidly connected to output shaft. Output shaft is coaxial with coaxial shafts and kinematically connected to slide and housing. Kinematical connection is performed in a form of crank mechanism. The piston-rod of crank mechanism is hinged to slide. Bell crank is coaxial the output shaft and is connected to it via mechanical transmission located on casing. On the fly wheel there are several slides located symmetrically the axis to all links. Bell crank is made in a form of crankshaft. Rotors are equipped with vane retainers.
EFFECT: engine simpler design.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, касается роторно-лопастных двигателей внутреннего сгорания и может быть использовано при создании объемных насосов и компрессоров.The invention relates to mechanical engineering, relates to rotary vane internal combustion engines and can be used to create volumetric pumps and compressors.

Известна роторная машина [1], содержащая корпус в виде цилиндра с торцевыми крышками, роторы с коаксиальными валами и закрепленными на них лопастями, образующими рабочие камеры, выходной вал с маховиком, плоский шарнирный механизм, образованный рычагами на коаксиальных валах и тягами, шарнирно соединенными с маховиком. Выходной вал роторной машины установлен эксцентрично по отношению к коаксиальным валам.Known rotary machine [1], comprising a housing in the form of a cylinder with end caps, rotors with coaxial shafts and blades fixed to them, forming working chambers, an output shaft with a flywheel, a flat articulated mechanism formed by levers on coaxial shafts and rods pivotally connected to flywheel. The output shaft of the rotary machine is eccentric with respect to the coaxial shafts.

Недостатком роторной машины является неравномерность движения роторов, обусловленная кинематикой плоского шарнирного механизма.The disadvantage of the rotary machine is the uneven movement of the rotors, due to the kinematics of the flat articulated mechanism.

Наиболее близким к заявляемому объекту устройством является «механизм для преобразования движения» [2], взятый в качестве прототипа. Известный механизм содержит корпус в виде цилиндра с торцевыми крышками, внутри которого размещены два коаксиальных вала с рычагами, соединенные тягами в плоский четырехзвенный механизм, выходной вал с маховиком, в радиальных пазах которого перемещаются ползуны в виде пальцев четырехзвенного механизма. Кинематическая связь между коаксиальными валами, совершающими возвратно-вращательное движение, и равномерно вращающимся выходным валом осуществляется путем контакта пальцев с кулачком, закрепленным на корпусе.The closest to the claimed object device is a "mechanism for converting movement" [2], taken as a prototype. The known mechanism comprises a housing in the form of a cylinder with end caps, inside of which are placed two coaxial shafts with levers connected by rods into a flat four-link mechanism, an output shaft with a flywheel, in the radial grooves of which sliders move in the form of fingers of a four-link mechanism. The kinematic connection between the coaxial shafts making a rotational motion and the evenly rotating output shaft is carried out by contacting the fingers with a cam mounted on the housing.

Недостатком известного устройства является его сложность, обусловленная наличием большого количества связей, а также кулачка, требующего высокой точности изготовления и сборки.A disadvantage of the known device is its complexity, due to the presence of a large number of connections, as well as a cam that requires high precision manufacturing and assembly.

Целью данного изобретения является упрощение конструкции.The aim of this invention is to simplify the design.

Поставленная цель достигается тем, что кинематическая связь между ползуном и выходным валом осуществляется с помощью кривошипно-шатунного механизма, шатун которого шарнирно связан с ползуном, а кривошип установлен соосно с выходным валом и кинематически связан с ним посредством размещенной на корпусе механической передачи. На маховике размещены осесимметрично несколько ползунов со всеми связями, а кривошип выполнен в виде коленчатого вала. Коаксиальные валы (роторы) снабжены ограничителями сближения друг с другом.This goal is achieved in that the kinematic connection between the slider and the output shaft is carried out using a crank mechanism, the connecting rod of which is pivotally connected to the slider, and the crank is mounted coaxially with the output shaft and kinematically connected to it by means of a mechanical transmission placed on the housing. On the flywheel, several sliders with all connections are placed axisymmetrically, and the crank is made in the form of a crankshaft. Coaxial shafts (rotors) are equipped with proximity rails.

Суть изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично изображен общий вид роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания с двумя роторами в продольном разрезе.Figure 1 schematically shows a General view of a rotary vane internal combustion engine with two rotors in longitudinal section.

На фиг.2 изображено поперечное сечение А-А фиг.1 двигателя с двумя роторами, каждый из которых снабжен двумя лопастями. Вид со стороны роторов с четырехзвенным механизмом и траекторией движения ползуна.Figure 2 shows a cross section aa of figure 1 of an engine with two rotors, each of which is equipped with two blades. View from the side of rotors with a four-link mechanism and a slider trajectory.

На фиг.3 - поперечное сечение Б-Б фиг.1, вид со стороны кривошипно-шатунного механизма в нескольких его положениях и траекторией движения ползуна для двигателя с двухлопастными роторами.In Fig.3 is a cross section bB of Fig.1, a view from the side of the crank mechanism in several positions and the path of the slider for an engine with two-bladed rotors.

На фиг.4 изображена траектория движения ползуна для двухроторного двигателя с тремя лопастями на каждом роторе.Figure 4 shows the trajectory of the slide for a two-rotor engine with three blades on each rotor.

На фиг.5 изображена траектория движения ползуна для двухроторного двигателя с четырьмя лопастями на каждом роторе.Figure 5 shows the trajectory of the slide for a two-rotor engine with four blades on each rotor.

Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания с двумя роторами, каждый из которых снабжен двумя лопастями, состоит из корпуса в виде цилиндра 1 с торцевыми крышками 2, внутри которого помещены роторы 3 и 4, с лопастями 5 - А и Б, и 6 - В и Г на фиг.2. Роторы присоединены к выходящим за пределы корпуса коаксиальным валам 7 и 8, оканчивающимся рычагами 9 и 10, которые совместно с тягами 11 образуют плоский четырехзвенный механизм, причем его внешний шарнир присоединен к ползуну 12. Внутри коаксиальных валов концентрично размещен выходной вал 13 с закрепленным на его конце маховиком 14, в радиальном пазу 15 которого размещен ползун 12. Кривошипно-шатунный механизм состоит из шатуна 16, шарнирно присоединенного к ползуну 12 с другой стороны маховика от четырехзвенного механизма, а ось 17 кривошипа 18 размещена соосно с выходным валом 13 и связана с ним кинематической цепью 20 при помощи механической передачи размещенной на корпусе. Кинематическая цепь может быть выполнена в виде ременной, цепной или иной известной передачи, либо редуктора (мультипликатора) и включает механизм реверса (поз.19 на фиг.1). Диаметр описываемой кривошипом 18 окружности равен длине хода ползуна 12 между верхней и нижней мертвыми точками - ВМТ и НМТ. Ход ползуна определяется двумя крайними взаимными положениями лопастей: попарным сближением; ограниченным упорами 21, гарантирующими заданный объем камеры сгорания, и расхождением, определенным конструкцией двигателя в зависимости от заданной степени сжатия. Роторы 3 и 4 двигателя могут быть снабжены двумя и более лопастями каждый.A rotary vane internal combustion engine with two rotors, each of which is equipped with two blades, consists of a housing in the form of a cylinder 1 with end caps 2, inside which rotors 3 and 4 are placed, with blades 5 - A and B, and 6 - B and G in figure 2. The rotors are connected to the coaxial shafts 7 and 8 extending outside the housing, ending with levers 9 and 10, which together with the rods 11 form a flat four-link mechanism, with its external hinge attached to the slider 12. The output shaft 13 is concentrically placed inside the coaxial shafts and is mounted on it the end of the flywheel 14, in the radial groove 15 of which the slider 12 is placed. The crank mechanism consists of a connecting rod 16 pivotally attached to the slider 12 on the other side of the flywheel from the four-link mechanism, and the crank axis 17 positioned coaxially with the output shaft 13 and connected to it by a kinematic chain 20 by means of a mechanical transmission located on the housing. The kinematic chain can be made in the form of a belt, chain or other known transmission, or gear (multiplier) and includes a reverse mechanism (key 19 in figure 1). The diameter of the circumference described by the crank 18 is equal to the stroke length of the slider 12 between the upper and lower dead points - TDC and BDC. The stroke of the slider is determined by two extreme mutual positions of the blades: pairwise approach; limited stops 21, guaranteeing a given volume of the combustion chamber, and the discrepancy determined by the design of the engine depending on a given compression ratio. The rotors 3 and 4 of the engine can be equipped with two or more blades each.

Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания с двумя роторами, каждый из которых снабжен двумя лопастями, работает по четырехтактному циклу следующим образом.A rotary vane internal combustion engine with two rotors, each of which is equipped with two blades, operates on a four-stroke cycle as follows.

Два ротора 3 и 4 с двумя лопастями каждый 5 - А и Б и 6 - В и Г, связанные четырехзвенным механизмом, образованным рычагами 9, 10 и тягами 11, с ползуном 12, маховиком 14 и выходным валом 13 образуют Систему, равномерно вращающуюся в корпусе. Лопасти А, Б, В, Г роторов делят объем, заключенный в корпусе, на четыре камеры, в которых одновременно происходят все четыре такта. Внутри Системы происходят относительные, симметричные по отношению к маховику 14 и выходному валу 13, возвратно-вращательные движения роторов 3 и 4, т.е. лопастей, последовательно изменяющие объем камер от минимального - объема камеры сгорания, обеспеченного попарным сближением лопастей до упоров 21 (лопасти А и В в точке 0 на фиг.2), где осуществляется процесс зажигания рабочей смеси, до максимального - объема камеры рабочего хода, обусловленного конструкцией (лопасти В и Б). Это происходит под воздействием четырехзвенного механизма, которым управляет через ползун 12 кривошипно-шатунный механизм, приводимый от выходного вала 13 через механическую передачу 19, 20. Передаточное отношение механической передачи в общем случае определяется по формуле:Two rotors 3 and 4 with two blades each 5 - A and B and 6 - C and D, connected by a four-link mechanism formed by levers 9, 10 and rods 11, with a slider 12, a flywheel 14 and an output shaft 13 form a System uniformly rotating in case. The blades A, B, C, G of the rotors divide the volume enclosed in the case into four chambers in which all four measures simultaneously occur. Inside the system, relative, symmetrical with respect to the flywheel 14 and the output shaft 13, rotational movements of the rotors 3 and 4, i.e. blades sequentially changing the volume of the chambers from the minimum - the volume of the combustion chamber, provided by the pairwise approach of the blades to the stops 21 (blades A and B at point 0 in figure 2), where the process of ignition of the working mixture is carried out, to the maximum - the volume of the working stroke chamber, due to construction (blades B and B). This occurs under the influence of a four-link mechanism, which is controlled by a crank mechanism through a slider 12, driven from the output shaft 13 through a mechanical transmission 19, 20. The gear ratio of a mechanical transmission is generally determined by the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

Где 180° - половина оборота выходного вала 13;Where 180 ° - half the turn of the output shaft 13;

i - передаточное отношение оси 17 кривошипа к выходному валу 13;i is the gear ratio of the crank axis 17 to the output shaft 13;

φ - угол поворота выходного вала 13, соответствующий одному ходу ползуна 12;φ is the angle of rotation of the output shaft 13, corresponding to one stroke of the slider 12;

«-» знак, показывающий противоположное направление вращения оси 17 и выходного вала 13."-" a sign showing the opposite direction of rotation of the axis 17 and the output shaft 13.

В четырехтактном двигателе с двумя двухлопастными роторами рабочий такт происходит при каждом повороте маховика 14 (выходного вала 13) на четверть оборота, при одном ходе ползуна - от ВМТ до НМТ или обратно, то есть φ=90°, что соответствует передаточному отношению механической передачи 19, 20

Figure 00000002
In a four-stroke engine with two two-bladed rotors, the working cycle occurs at each turn of the flywheel 14 (output shaft 13) by a quarter of a turn, with one stroke of the slide - from TDC to BDC or vice versa, i.e. φ = 90 °, which corresponds to the gear ratio of mechanical transmission 19 , twenty
Figure 00000002

Для двухроторного двигателя с тремя лопастями на каждом роторе - фиг.4 - φ=60°, i=-1:2For a two-rotor engine with three blades on each rotor - figure 4 - φ = 60 °, i = -1: 2

для двухроторного двигателя с четырьмя лопастями на каждом роторе - фиг.5 - φ=45°, i=-1:3.for a two-rotor engine with four blades on each rotor - figure 5 - φ = 45 °, i = -1: 3.

Кривошипно-шатунный механизм выполняет силовую функцию (сжатие) только при запуске двигателя. На работающем двигателе его функция сводится к координации Системы относительно корпуса для обеспечения момента зажигания. Динамика рабочего процесса двигателя, зависимость активных и инерционных сил и моментов, соотношение полезной работы и внутренних затрат энергии саморегулируются, взаимные крайние относительные положения лопастей 5 и 6 фиксируются упорами 21.The crank mechanism performs a power function (compression) only when the engine is started. On a running engine, its function is to coordinate the System relative to the housing to ensure the ignition timing. The dynamics of the engine workflow, the dependence of active and inertial forces and moments, the ratio of useful work and internal energy consumption are self-regulating, the mutual extreme relative positions of the blades 5 and 6 are fixed by stops 21.

Для работы двухроторного двигателя с четырьмя лопастями достаточно наличия одного четырехзвенного механизма и одного ползуна. Однако для полной балансировки и силового замыкания кинематических цепей целесообразно установить два или более осесимметричных механизмов. Кривошип в этом случае приобретет вид коленчатого вала.For the operation of a two-rotor engine with four blades, it is sufficient to have one four-link mechanism and one slider. However, for complete balancing and power closure of kinematic circuits, it is advisable to install two or more axisymmetric mechanisms. The crank in this case will take the form of a crankshaft.

Роторно-лопастной ДВС с двумя роторами может иметь на каждом роторе более двух лопастей. На фиг.4 показана траектория движения ползуна для трехлопастного двигателя, а на фиг.5 - для четырехлопастного. При этом нечетное количество лопастей позволяет создать ДВС, работающий по двухтактному циклу, а четное - по любому циклу. Оба варианта пригодны для создания объемных гидро- и пневмомашин.A rotor-bladed ICE with two rotors can have more than two blades on each rotor. Figure 4 shows the trajectory of the slide for a three-blade engine, and figure 5 for a four-blade. In this case, an odd number of blades allows you to create an internal combustion engine operating on a push-pull cycle, and an even number on any cycle. Both options are suitable for creating volumetric hydraulic and pneumatic machines.

Предлагаемая конструктивная схема двигателя внутреннего сгорания обладает существенной простотой - наличием только элементарных кинематических пар при сохранении плавности и гармоничности движения наиболее нагруженных деталей, обусловленных кинематикой механической передачи, содержащей только вращающиеся звенья, а также отсутствием суровых требований к точности деталей.The proposed structural scheme of the internal combustion engine has significant simplicity - the presence of only elementary kinematic pairs while maintaining the smoothness and harmony of the movement of the most loaded parts, due to the kinematics of a mechanical transmission containing only rotating parts, as well as the absence of severe requirements for the accuracy of parts.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ №2135777, «Роторная машина», МПК F01C 1/063.1. RF patent No. 2135777, "Rotary machine", IPC F01C 1/063.

2. Патент РФ №2374526 С2, «Механизм для преобразования движения», МПК F16H 25/04.2. RF patent No. 2374526 C2, “Mechanism for converting movement”, IPC F16H 25/04.

Claims (3)

1. Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус в виде цилиндра с торцевыми крышками, размещенные внутри корпуса роторы с лопастями и выходящими из корпуса коаксиальными валами, закрепленные на коаксиальных валах рычаги, соединенные посредством тяг в четырехзвенный механизм, шарнирно связанный с ползуном, помещенным в радиальном пазу маховика, жестко связанного с выходным валом, соосным с коаксиальными валами и кинематически связанным с ползуном и с корпусом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь выполнена в виде кривошипно-шатунного механизма, шатун которого шарнирно соединен с ползуном, а кривошип соосен с выходным валом и связан с ним размещенной на корпусе механической передачей.1. Rotary-vane internal combustion engine, comprising a housing in the form of a cylinder with end caps, rotors with vanes and coaxial shafts emerging from the housing, levers attached to coaxial shafts, levers connected via rods to a four-link mechanism, pivotally connected to a slider placed in the radial groove of the flywheel, rigidly connected with the output shaft, coaxial with the coaxial shafts and kinematically connected with the slide and the housing, characterized in that, in order to simplify the design, to the mathematical connection is made in the form of a crank mechanism, the connecting rod of which is pivotally connected to the slider, and the crank is coaxial with the output shaft and connected with it by a mechanical transmission located on the housing. 2. Роторно-лопастной двигатель по п.1, отличающийся тем, что на маховике помещены осесимметрично несколько ползунов со всеми связями, а кривошип выполнен в виде коленчатого вала.2. The rotary vane engine according to claim 1, characterized in that several sliders with all connections are placed axisymmetrically on the flywheel, and the crank is made in the form of a crankshaft. 3. Роторно-лопастной двигатель по п.1, отличающийся тем, что роторы снабжены ограничителями сближения лопастей. 3. The rotary vane engine according to claim 1, characterized in that the rotors are equipped with limiters for rapprochement of the blades.
RU2011123039/06A 2011-06-07 2011-06-07 Rotary-vane engine of internal combustion RU2474705C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123039/06A RU2474705C2 (en) 2011-06-07 2011-06-07 Rotary-vane engine of internal combustion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123039/06A RU2474705C2 (en) 2011-06-07 2011-06-07 Rotary-vane engine of internal combustion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011123039A RU2011123039A (en) 2012-08-10
RU2474705C2 true RU2474705C2 (en) 2013-02-10

Family

ID=46849363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123039/06A RU2474705C2 (en) 2011-06-07 2011-06-07 Rotary-vane engine of internal combustion

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2474705C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169997U1 (en) * 2016-10-11 2017-04-11 Александр Николаевич Черноштанов The communication device of the blades of a rotary vane engine
RU2802108C1 (en) * 2023-02-21 2023-08-22 Виктор Александрович Богатырев ”бо” rotary vane internal combustion engine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1155429A (en) * 1966-11-15 1969-06-18 George Romney Stewart Rotary Piston Internal Combustion Engine
RU2135777C1 (en) * 1997-05-13 1999-08-27 Вигриянов Михаил Степанович Rotary machine
RO119839B1 (en) * 2001-06-27 2005-04-29 Sorin Alexandru Calotescu Rotary internal combustion engine
RU2374526C2 (en) * 2007-10-01 2009-11-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Псковский Государственный Политехнический Институт" Mechanism for movement transformation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1155429A (en) * 1966-11-15 1969-06-18 George Romney Stewart Rotary Piston Internal Combustion Engine
RU2135777C1 (en) * 1997-05-13 1999-08-27 Вигриянов Михаил Степанович Rotary machine
RO119839B1 (en) * 2001-06-27 2005-04-29 Sorin Alexandru Calotescu Rotary internal combustion engine
RU2374526C2 (en) * 2007-10-01 2009-11-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Псковский Государственный Политехнический Институт" Mechanism for movement transformation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169997U1 (en) * 2016-10-11 2017-04-11 Александр Николаевич Черноштанов The communication device of the blades of a rotary vane engine
RU2802108C1 (en) * 2023-02-21 2023-08-22 Виктор Александрович Богатырев ”бо” rotary vane internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011123039A (en) 2012-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2439333C1 (en) Rotary piston machine of volumetric expansion
EP2066889B1 (en) Improved opposed piston combustion engine
US20010017122A1 (en) Internal-combustion engine with improved reciprocating action
RU2528796C2 (en) Internal combustion engine: six-stroke rotary engine with spinning gates, separate rotor different-purpose sections, invariable volume combustion chambers arranged in working rotors
US9528585B2 (en) Piston engine
RU2474705C2 (en) Rotary-vane engine of internal combustion
WO2013162632A1 (en) Variable-compression engine assembly
RU2281399C2 (en) Opposed-piston engine
US3450107A (en) Engine or power driven machine with rotary piston
JP5010742B2 (en) Piston machine
RU122703U1 (en) "NORMAS-MX-21" INTERNAL COMBUSTION ENGINE
ITMI20101632A1 (en) ROTARY ENDOTHERMAL MOTOR WITH REDUCER AND WITH PISTONS THAT CONTROL CYCLE PHASES.
RU2496998C2 (en) Rotary-vane ice
RU2802108C1 (en) ”бо” rotary vane internal combustion engine
EP2826954A1 (en) Rotary piston mechanism assembly
RU2477377C2 (en) Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with one central rotary gate shared by separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers
RU213237U1 (en) vane motor
RU2697779C1 (en) Blade engine
RU2680913C1 (en) Spherical internal combustion engine
RU2571704C2 (en) Ice with swinging rotor-piston
RU2260697C1 (en) Rotary machine
RU2294443C1 (en) Two-stroke rotary internal combustion engine
RU2285125C2 (en) Internal combustion rotary engine
RU221776U1 (en) Piston compressor actuator
RU2700108C1 (en) Blade engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130608

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20150820

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170608