RU2474530C2 - Loader load lifter (versions) - Google Patents
Loader load lifter (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2474530C2 RU2474530C2 RU2011101843/11A RU2011101843A RU2474530C2 RU 2474530 C2 RU2474530 C2 RU 2474530C2 RU 2011101843/11 A RU2011101843/11 A RU 2011101843/11A RU 2011101843 A RU2011101843 A RU 2011101843A RU 2474530 C2 RU2474530 C2 RU 2474530C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- pulley
- attached
- flexible traction
- traction element
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к погрузочно-транспортной технике и может быть использовано в авто- и электропогрузчиках.The invention relates to material handling equipment and can be used in auto and electric forklifts.
Известен грузоподъемник, содержащий три секции и грузовую каретку, прикрепленный к первой секции гидроцилиндр подъема, прикрепленные своими первыми концами соответственно к первой и второй секциям первый и второй гибкие тяговые элементы, прикрепленные соответственно к второй и третьей секциям шкив секций и верхний шкив, охватываемые сверху соответственно первым и вторым гибкими тяговыми элементами, второй конец первого гибкого тягового элемента прикреплен к третьей секции и к ней же прикреплена с возможностью своего перемещения вверх грузовая каретка (DE 3435690, 1987, МКИ B66F 9/08).Known forklift containing three sections and a carriage attached to the first section of the lifting cylinder, attached with its first ends to the first and second sections, respectively, the first and second flexible traction elements attached to the second and third sections, respectively, the pulley of the sections and the upper pulley, covered from above respectively the first and second flexible traction elements, the second end of the first flexible traction element is attached to the third section and attached to it with the possibility of its movement up x load carriage (DE 3435690, 1987, MKI B66F 9/08).
Недостатком этого грузоподъемника является отсутствие специального свободного хода - возможности без увеличения габаритной высоты грузоподъемника перемещать вверх грузовую каретку с грузозахватным приспособлением на высоту, соизмеримую с высотой обрабатываемого груза, что ограничивает возможности обработки грузов этим грузоподъемником в помещениях с низкими потолками (вагонах, фурах, контейнерах), поскольку этот грузоподъемник неспособен обработать груз, размещенный на втором и последующих ярусах.The disadvantage of this forklift is the lack of special freewheeling - the ability, without increasing the overall height of the forklift, to move up the load carriage with the load gripping device to a height commensurate with the height of the cargo being handled, which limits the possibility of handling cargo with this forklift in rooms with low ceilings (wagons, trucks, containers) because this forklift is unable to handle the cargo placed on the second and subsequent tiers.
Технический эффект изобретения заключается в том, в нем реализован режим специального свободного хода, и достигается следующим.The technical effect of the invention lies in the fact that it implements a special freewheel mode, and is achieved as follows.
Грузоподъемник погрузчика, содержащий три секции, грузовую каретку, прикрепленную к третьей секции с возможностью своего перемещения вверх, два гибких тяговых элемента, гидроцилиндр подъема со штоком, прикрепленный к первой секции, шкив, прикрепленный ко второй секции и огибаемый первым гибким тяговым элементом, верхний шкив, прикрепленный к третьей секции, огибаемый вторым гибким тяговым элементом, концы первого гибкого тягового элемента прикреплены к первой и третьей секциям, один конец второго гибкого тягового элемента прикреплен ко второй секции, содержит прикрепленный к штоку гидроцилиндра подъема шкив гидроцилиндра подъема, прикрепленный ко второй секции нижний шкив, прикрепленный к третьей секции ограничитель перемещения грузовой каретки, а также третий гибкий тяговый элемент, при этом второй тяговый элемент последовательно огибает шкив гидроцилиндра подъема и нижний шкив второй секции, грузоподъемник снабжен дополнительным шкивом, причем,A loader forklift containing three sections, a carriage attached to the third section with the possibility of upward movement, two flexible traction elements, a lifting hydraulic cylinder with a rod attached to the first section, a pulley attached to the second section and enveloped by the first flexible traction element, the upper pulley attached to the third section, enveloped by a second flexible traction element, the ends of the first flexible traction element attached to the first and third sections, one end of the second flexible traction element attached to the second section contains a pulley of a lifting cylinder attached to the rod of the lifting cylinder, a lower pulley attached to the second section, a load carriage limiter attached to the third section, and a third flexible pulling element, while the second pulling element sequentially bends around the lifting hydraulic pulley and the lower pulley of the second sections, the forklift is equipped with an additional pulley, moreover,
согласно первому независимому пункту формулы изобретения:according to the first independent claim:
дополнительный шкив соосно прикреплен к верхнему шкиву третьей секции, оба они имеют зубья, второй и третий гибкие тяговые элементы выполнены в виде цепи, конец третьего гибкого тягового элемента прикреплен к грузовой каретке, а вторые концы второго и третьего гибких тяговых элементов являются свободными, причем отношение диаметров дополнительного шкива и верхнего шкива третьей секции лежит в интервале от 1 до 2;the additional pulley is coaxially attached to the upper pulley of the third section, they both have teeth, the second and third flexible traction elements are made in the form of a chain, the end of the third flexible traction element is attached to the cargo carriage, and the second ends of the second and third flexible traction elements are free, and the ratio the diameters of the additional pulley and the upper pulley of the third section are in the range from 1 to 2;
а согласно второму независимому пункту формулы изобретения:and according to the second independent claim:
к оси дополнительного шкива прикреплены концы второго и третьего гибких тяговых элементов, грузовая каретка имеет шкив, третий гибкий тяговый элемент последовательно огибает шкив грузовой каретки и дополнительный шкив, а второй конец третьего гибкого тягового элемента прикреплен к третьей секции.The ends of the second and third flexible traction elements are attached to the axis of the additional pulley, the load carriage has a pulley, the third flexible traction element sequentially goes around the load carriage pulley and the additional pulley, and the second end of the third flexible traction element is attached to the third section.
На графических материалах изображено:The graphic materials depict:
фиг.1 - грузоподъемник (по п.1 формулы изобретения) с несущей второй секцией в исходном положении;figure 1 - a forklift (according to
фиг.2 - то же, в конце первого этапа подъема;figure 2 is the same at the end of the first stage of the rise;
фиг.3 - то же, в конце второго этапа подъема;figure 3 is the same at the end of the second stage of the rise;
фиг.4 - грузоподъемник (по п.2 формулы изобретения) с несущей второй секцией в исходном положении;4 is a forklift (according to
фиг.5 - то же, в конце первого этапа подъема;5 is the same, at the end of the first stage of the rise;
фиг.6 - то же, в конце второго этапа подъема;6 is the same, at the end of the second stage of the rise;
фиг.7 - грузоподъемник (по п.2 формулы изобретения) с ненесущей второй секцией в исходном положении;7 is a forklift (according to
фиг.8 - то же, в конце первого этапа подъема;Fig - the same, at the end of the first stage of the rise;
фиг.9 - то же, в конце второго этапа подъема;Fig.9 is the same, at the end of the second stage of the rise;
фиг.10 - к пояснению о зависимости силы трения между грузовой кареткой и третьей секцией от веса груза.figure 10 - to the explanation of the dependence of the frictional force between the cargo carriage and the third section on the weight of the cargo.
В обоих вариантах выполнения, по пп.1 и 2, грузоподъемник (фиг.1, 4 и 7) содержит три секции 1, 2 и 3, грузовую каретку 4 (далее - ГК), к которой прикреплены грузозахватное приспособление (например, вилы), гидроцилиндр подъема 5 (далее - ЦП) с штоком 6, гибкие тяговые элементы (далее - ГТЭ) 7, 8 и 9, шкив ЦП 10, шкив 11, нижний шкив 12, верхний шкив 13, ограничитель перемещения грузовой каретки 14.In both embodiments, according to
Секция 2 может быть несущей (фиг.1-6) или ненесущей (фиг.7-9). В первом случае секции 2 и 3 прикреплены к предыдущей секции (1 и 2 соответственно) с возможностью своего перемещения вверх (на графических материалах механизмы соединения секций не показаны). Во втором случае секция 3 прикреплена к секции 1 с возможностью своего перемещения вверх, а секция 2 используется только для размещения на ней шкивов 11 и 12.
ГК 4 прикреплена к секции 3 с возможностью своего перемещения вверх.
ЦП 5 прикреплен к секции 1.
ГТЭ 7 своими концами прикреплен к секциям 1 и 3 и огибает шкив 11.GTE 7 is attached at its ends to
ГТЭ 8 одним концом прикреплен к секции 2 и последовательно огибает шкивы 10, 12 и 13.GTE 8 is attached at one end to
Шкивы 10-13 прикреплены соответственно к штоку 6, секциям 2, 2, 3.Pulleys 10-13 are attached respectively to the
Ограничитель перемещения грузовой каретки 14 прикреплен к секции 3.The limiter of movement of the
По п.1 формулы изобретения дополнительно:According to
- грузоподъемник имеет шкив 15, соосно прикрепленный к шкиву 13, и оба они имеют зубья, при этом ГТЭ 8 и 9 выполнены в виде цепи;- the forklift has a
- один конец ГТЭ 9 прикреплен к ГК 4, а вторые концы ГТЭ 8 и 9 являются свободными;- one end of the GTE 9 is attached to the GK 4, and the second ends of the GTE 8 and 9 are free;
- отношение диаметров шкивов 15 и 13 лежит в интервале от 1 до 2.- the ratio of the diameters of the
По п.2 формулы изобретения дополнительно:According to
- грузоподъемник имеет шкив 16, к оси которого прикреплены концы ГТЭ 8 и 9;- the forklift has a
- грузовая каретка имеет шкив 17;- the load carriage has a
- ГТЭ 9 последовательно огибает шкивы 17 и 16;- GTE 9 sequentially goes around the
- второй конец ГТЭ 9 прикреплен к секции 3.- the second end of the GTE 9 is attached to
Функционирование грузоподъемника в обоих вариантах одинаково. Имеющиеся различия указаны особо.The functioning of the forklift is the same in both versions. Existing differences are highlighted.
В исходном положении шток 6 полностью вдвинут в ЦП 5, секция 2 находится в крайнем нижнем положении, опираясь на секцию 1, секция 3 находится в крайнем нижнем положении, будучи подвешена на ГТЭ 7 (в случае ненесущего исполнения секции 2 секция 3 опирется на секцию 1), ГК 4 находится в крайнем нижнем положении, будучи подвешена на ГТЭ 8 и 9. Подъем груза осуществляется в 2 этапа.In the initial position, the
На первом этапе (фиг.2, 5, а также 8) шток 6 выдвигается до верхнего уровня секций, шкив 10 выполняет функцию физического подвижного блока, вращаясь (по чертежу) против часовой стрелки, и ГТЭ 9 поднимает ГК 4 вверх на величинуAt the first stage (FIGS. 2, 5, and 8), the
гдеWhere
- Нш1 - ход штока 6 на первом этапе;- N W1 -
- k=D15/D13 в первом варианте (D15, D13 - диаметры шкивов 15 и 13 соответственно),- k = D 15 / D 13 in the first embodiment (D 15 , D 13 -
- k=3/2 во втором варианте. В самом деле, при подъеме шкива 16 на высоту Н ГК 4 поднимается на ту же высоту Н плюс Н/2 - настолько уменьшается длина каждой ветви ГТЭ 9, соединяющей шкивы 16 и 17.- k = 3/2 in the second embodiment. In fact, when the
Секции 2 и 3 остаются неподвижными.
Рассмотрим силы, действующие на секции 2 и 3 на первом этапе (положительным считается направление вниз).Consider the forces acting on
Далее:Further:
Р - вес груза (с весом ГК 4 и ее элементов);P is the weight of the cargo (with the weight of the Civil
Q2 и Q3 - вес секций 2 и 3;Q 2 and Q 3 - the weight of
Т7, T8, T9 - сила натяжения ГТЭ 7, 8, 9;T 7 , T 8 , T 9 -
FTP.1-2 и FTP.2-3 - силы трения между секциями 1-2 и секциями 2-3;F TP.1-2 and F TP.2-3 - friction forces between sections 1-2 and sections 2-3;
FTP.3-K - сила трения между секцией 3 и ГК 4.F TP.3-K - friction force between
Для первого варианта:For the first option:
а учитывая, чтоand given that
получаем:we get:
Для второго варианта:For the second option:
причемmoreover
откуда легко получить [5] при k=3/2.whence it is easy to obtain [5] for k = 3/2.
Исключая Т7, получаем, что на первом этапе секции 2 и 3 не будут двигаться вверх при условииExcluding T 7 , we find that in the first stage,
Принципиально важным является (при условии к<2) наличие со знаком «плюс» величины веса груза Р в левой части этого неравенства, поскольку величина зависит от Р, т.к. сила трения пропорциональна силе прижима роликов 18 ГК 4 к секции 3 (фиг.10), эта сила, в свою очередь, пропорциональна действующему на ГК 4 моменту сил, вызванному смещением центра тяжести груза относительно точки крепления ГТЭ 9 к ГК 4, который пропорционален весу Р груза с ГК 4:Fundamentally important (provided k <2) is the presence of a plus sign of the weight of the load P on the left side of this inequality, since the value depends on P, because the friction force is proportional to the clamping force of the rollers 18
где а - коэффициент, зависящий от геометрических размеров ГК 4 и от коэффициента трения в роликах 18. Поэтому из выражения [6] получаем:where a is a coefficient depending on the geometric dimensions of the
где Where
или:or:
Учитывая, что а имеет значение порядка 10-2, получаем, что при k<2 условие неподвижности секций [10] гарантированно выполняется, поскольку правая часть неравенства [10] меньше нуля. В противном случае при большом Р возможно движение секций на первом этапе подъема.Considering that a has a value of the order of 10 -2 , we find that for k <2 the condition for the immobility of sections [10] is guaranteed to be satisfied, since the right-hand side of inequality [10] is less than zero. Otherwise, with a large P, the movement of the sections at the first stage of lifting is possible.
С другой стороны, при k=1 ход штока 6 на первом этапе должен составлять половину свободного хода ГК 4, а учитывая, что таковой соизмерим с высотой секций, и учитывая, что шток 6 должен иметь дополнительную длину для обеспечения выдвижения секций на втором этапе, заключаем, что k должен лежать в промежутке от единицы до двух.On the other hand, with k = 1, the stroke of the
Первый этап заканчивается в момент касания ГК 4 ограничителя 14 (фиг.2, 5 и 8), функционирование шкивов 15 (по п.1) и 16 (по п.2) и связанных с ними элементов прекращается и ГК 4 перестает перемещаться относительно секции 3.The first stage ends at the moment of touching the
На втором этапе (фиг.3, 6 и 9) шток 6 выдвигается дальше вверх. Шкив 11 работает как физический подвижный блок, обеспечивая ход секции 3, в 2 раза больший, чем ход секции 2. Шкив 10 также работает как физический подвижный блок, но вращается теперь в обратную сторону. Длина ветви ГТЭ 8, заключенная между шкивами 12 и 13, увеличивается на величину перемещения секции 3 относительно секции 2, равную величине перемещения секции 2 относительно секции 1. На такую же величину уменьшается суммарная длина ветвей ГТЭ 8, заключенная между точкой крепления ГТЭ 8 к секции 2 и шкивом 12. В результате секция 2 перемещается вверх относительно секции 1 на величину, в 2 раза большую, чем ход штока 6 на этом этапе, а секция 3 перемещается вверх относительно секции 2 на величину, в 2 раза большую, чем величина перемещения секции 2 относительно секции 1.In the second stage (figure 3, 6 and 9), the
В итоге ГК 4 с грузом перемещается вверх на втором этапе на величину, в 4 раза большую, чем ход штока 6.As a result, the
Опускание груза происходит в обратном порядке. При снятии давления в ЦП 5 сначала опускаются секции 2 и 3, при этом ГК 4 остается неподвижной относительно секции 3, а затем после полного опускания секций опускается и ГК 4 относительно секции 3.Lowering the load occurs in the reverse order. When the pressure is removed in the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011101843/11A RU2474530C2 (en) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Loader load lifter (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011101843/11A RU2474530C2 (en) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Loader load lifter (versions) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011101843A RU2011101843A (en) | 2012-07-27 |
RU2474530C2 true RU2474530C2 (en) | 2013-02-10 |
Family
ID=46850312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011101843/11A RU2474530C2 (en) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Loader load lifter (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2474530C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212857U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-08-11 | Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" | STACKER LIFTING MECHANISM |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU268257A1 (en) * | Л. Ц. Кесельман, И. И. Сыроешко, В. О. Дзюбан , Я. В. Павлив Головное специальное конструкторское бюро автопогрузчикам | INDUSTRIAL LOADER LOADER | ||
US3786902A (en) * | 1972-05-08 | 1974-01-22 | Knickerbocker Co | Load-lifting mechanism for a lift truck |
GB2046706A (en) * | 1979-04-09 | 1980-11-19 | Clark Equipment Co | Upright for lift truck |
WO1984001765A1 (en) * | 1982-10-25 | 1984-05-10 | Bushnell Sherman W Jr | Lift |
DE3435690A1 (en) * | 1984-09-28 | 1986-04-03 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Portal vehicle |
SU1631038A1 (en) * | 1987-11-16 | 1991-02-28 | Центральный научно-исследовательский институт по переработке штапельных волокон | Mast of lift truck |
-
2011
- 2011-01-19 RU RU2011101843/11A patent/RU2474530C2/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU268257A1 (en) * | Л. Ц. Кесельман, И. И. Сыроешко, В. О. Дзюбан , Я. В. Павлив Головное специальное конструкторское бюро автопогрузчикам | INDUSTRIAL LOADER LOADER | ||
US3786902A (en) * | 1972-05-08 | 1974-01-22 | Knickerbocker Co | Load-lifting mechanism for a lift truck |
GB2046706A (en) * | 1979-04-09 | 1980-11-19 | Clark Equipment Co | Upright for lift truck |
WO1984001765A1 (en) * | 1982-10-25 | 1984-05-10 | Bushnell Sherman W Jr | Lift |
DE3435690A1 (en) * | 1984-09-28 | 1986-04-03 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Portal vehicle |
SU1631038A1 (en) * | 1987-11-16 | 1991-02-28 | Центральный научно-исследовательский институт по переработке штапельных волокон | Mast of lift truck |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212857U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-08-11 | Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" | STACKER LIFTING MECHANISM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011101843A (en) | 2012-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2767500B1 (en) | Electric lifter | |
CN105480726B (en) | Brick stacking machine system | |
CN204021915U (en) | For capturing the mechanical load-engaging device of transporting cargo | |
DK2566760T3 (en) | Pallet turntable method for rotating a pallet and the use of a pallet turntable | |
CN101565153A (en) | Movable balance weight for crane | |
CN114955921B (en) | Numerical control stacking elevator | |
RU2474530C2 (en) | Loader load lifter (versions) | |
CN104649138B (en) | Straddle carrier | |
CN103241676A (en) | Jack capable of quickly lifting after being loaded | |
CN210855165U (en) | Fork device of forklift | |
US10569997B1 (en) | Lifting device | |
CN203306999U (en) | Quick hoisting fork truck | |
CN112249970A (en) | Scissor lift convenient for goods conveying | |
RU2442744C1 (en) | Loader elevator | |
RU2437827C1 (en) | Loader load lifter | |
CN204778662U (en) | Two portal heap high cars | |
CN204778658U (en) | Pile portal system of high car | |
RU2404113C1 (en) | Device for lift-and-carrying facility boom reach change (versions) | |
RU2297383C2 (en) | Load lifter of load-lift truck | |
CN202785500U (en) | Collecting and conveying device of electrode foil finished foil roll | |
EP1806312A2 (en) | Device and method for lifting loads | |
CN202379682U (en) | Lifting mechanism of forklift | |
CN103193185B (en) | Ascending and descending buffering device of forklift truck mast | |
CN217676663U (en) | Single-upright-column stacker and three-dimensional warehouse | |
CN201842618U (en) | Hoist lifting device for fork truck |