RU2473767C1 - Adaptive machine of rotary drilling - Google Patents
Adaptive machine of rotary drilling Download PDFInfo
- Publication number
- RU2473767C1 RU2473767C1 RU2011132194/03A RU2011132194A RU2473767C1 RU 2473767 C1 RU2473767 C1 RU 2473767C1 RU 2011132194/03 A RU2011132194/03 A RU 2011132194/03A RU 2011132194 A RU2011132194 A RU 2011132194A RU 2473767 C1 RU2473767 C1 RU 2473767C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- rotation
- supply
- hydraulic cylinder
- resistance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, а конкретно к бурильным горным машинам вращательного типа, и может найти применение при буровзрывном способе проходки подземных выработок, при анкерном креплении выработок, при бурении геологоразведочных и инженерных скважин.The invention relates to the mining industry, and in particular to rotary mining rock drilling machines, and may find application in the drilling and blasting method of driving underground workings, during anchoring of workings, and for drilling exploration and engineering wells.
Известны бурильные машины, в которых усилие подачи автоматически изменяется с изменением момента на приводе вращения (см., например, Кузнецов А.С. Самонастраивающая буровая машина БМВА - 1. Уголь Украины, 1976, №11, с 29.) /1/; А.с. 373382 (СССР) Бурильная машина / Петров Н.Г., Родионов Н.С., Водяник Г.М., Дровников А.Н. - Опубл. в Б.И. 1973, №14 [2].Known drill machines in which the feed force automatically changes with a change in torque on the rotation drive (see, for example, Kuznetsov AS, Self-adjusting drilling machine BMVA - 1. Coal of Ukraine, 1976, No. 11, p. 29.) / 1 /; A.S. 373382 (USSR) Drilling machine / Petrov N.G., Rodionov N.S., Vodyanik G.M., Drovnikov A.N. - Publ. in B.I. 1973, No. 14 [2].
Саморегулирование таких машин обеспечивается использованием двухдифференциального привода, при котором силовые и скоростные характеристики взаимосвязаны и обеспечивают снижение скорости подачи при увеличении момента вращения.Self-regulation of such machines is ensured by the use of a two-differential drive, in which the power and speed characteristics are interconnected and provide a decrease in the feed rate with increasing torque.
Недостатком таких машин является относительно сложный и дорогостоящий привод.The disadvantage of such machines is the relatively complex and expensive drive.
Известна также адаптивная бурильная машина, в которой усилие подачи изменяется в зависимости от момента сопротивления вращению штанги и в которой используется асинхронный привод и гидравлическая регулируемая подача. См., например, «Адаптивная бурильная машина» патент РФ №2366791 [3]. В такой бурильной машине опоры корпуса бурильной машины снабжены подпружиненными толкателями, один из которых, сжимаемый от момента бурения, воздействует на толкатель дополнительного регулирующего дросселя, включенного в гидроцепь управления давлением подачи в гидроцилиндрах подачи. Усилие сжатия Рт подпружиненного толкателя настраивается на значение, близкое к максимальному - Рт=(0,8÷0,9)Pmax, где Pmax - максимальное усилие, развиваемое толкателем при повороте корпуса относительно оси вращения штанги и соответствующее предельному моменту вращения. В рассматриваемом техническом решении обеспечивается автоматическое регулирование усилия подачи в зависимости от момента сопротивления вращению путем относительно простого конструктивного решения.An adaptive drilling machine is also known, in which the feed force varies depending on the moment of resistance to rotation of the rod and which uses an asynchronous drive and a hydraulic adjustable feed. See, for example, “Adaptive drilling machine” RF patent No. 2366791 [3]. In such a drilling machine, the supports of the drilling machine body are equipped with spring-loaded pushers, one of which, compressible from the moment of drilling, acts on the pusher of an additional control throttle included in the feed pressure control circuit in the feed cylinders. The compression force P t of the spring-loaded pusher is adjusted to a value close to the maximum - P t = (0.8 ÷ 0.9) P max , where P max is the maximum force developed by the pusher when the body rotates relative to the axis of rotation of the rod and corresponds to the maximum torque . The technical solution under consideration provides automatic control of the feed force depending on the moment of resistance to rotation by means of a relatively simple design solution.
Однако глубина регулирования в таком техническом решении ограничена - при заклинивании штанги не обеспечивается автоматическое реверсирование усилия подачи, а только снижение его до минимального значения. Кроме того, к недостатку такой бурильной машины относится относительно сложный привод всей машины - электрический (для вращения) и гидравлический (для подачи).However, the depth of regulation in such a technical solution is limited - when the rod is jammed, the feed force is not automatically reversed, but only reduced to a minimum value. In addition, the relatively complex drive of the entire machine — electric (for rotation) and hydraulic (for feeding) —is a disadvantage of such a drilling machine.
Известны также бурильные машины с гидродвигателем вращения и гидроцилиндром подачи, например бурильная машина «УБГ-01», производства Людиновского агрегатного завода [4]. Такая машина имеет относительно простую конструкцию и удобную аппаратуру управления - золотниковый распределитель для управления реверсом подачи штанги и распределитель для управления гидродвигателем вращения. Рассматриваемая бурильная машина принята нами за прототип.Drilling machines with a hydraulic rotation motor and a supply hydraulic cylinder are also known, for example, the drilling machine "UBG-01", manufactured by the Lyudinovsky aggregate plant [4]. Such a machine has a relatively simple design and convenient control equipment — a spool valve for controlling the reverse feed of the rod and a valve for controlling the rotation hydraulic motor. The drilling machine in question is accepted by us as a prototype.
Достоинством рассматриваемого технического решения является компактность бурильной машины, невысокий ее вес, что обеспечивает возможность применения ее для различных оперативных бурений и использования ее в качестве переносной бурильной машины.The advantage of the considered technical solution is the compactness of the drilling machine, its low weight, which makes it possible to use it for various operational drilling and to use it as a portable drilling machine.
Недостатком бурильной машины по прототипу является необходимость ручного управления усилием подачи на основе интуитивной оценки процесса бурения. При этом не обеспечиваются оптимальные условия бурения и максимальная производительность. В такой бурильной машине не обеспечивается автоматическое регулирование усилия подачи в зависимости от момента сопротивления вращению, что также является ее недостатком.The disadvantage of the prototype drilling machine is the need to manually control the feed force based on an intuitive assessment of the drilling process. However, optimal drilling conditions and maximum productivity are not ensured. In such a drilling machine, automatic control of the feed force is not provided depending on the moment of resistance to rotation, which is also its disadvantage.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков и, прежде всего, обеспечение автоматического изменения усилия подачи в зависимости от величины момента сопротивления вращению, обеспечение максимальной производительности бурения.The objective of the invention is to remedy these disadvantages and, above all, to ensure automatic changes in the feed force, depending on the magnitude of the moment of resistance to rotation, to ensure maximum drilling performance.
Поставленная задача решается тем, что машина для вращательного бурения, включающая гидродвигатель вращения, гидроцилиндр подачи; напорную и сливную магистрали, подключаемые к маслостанции; регулируемые дроссели, гидрораспределители реверса подачи и управления гидродвигателем вращения, выполнена так, что гидродвигатель вращения и гидроцилиндр подачи подключены к напорной магистрали последовательно. Гидролиния с выхода гидродвигателя вращения соединена с поршневой полостью гидроцилиндра подачи через трехпозиционный гидрораспределитель подачи и с входом в первый регулируемый дроссель, выход с которого соединен со сливной магистралью. Штоковая полость гидроцилиндра подачи соединена со сливной магистралью через второй регулируемый дроссель и трехпозиционный гидрораспеделитель подачи. При этом в гидролинию между напорной магистралью входа в гидродвигатель вращения и входом в штоковую полость гидроцилиндра подачи включен третий регулируемый дроссель.The problem is solved in that the machine for rotary drilling, including a hydraulic rotation motor, a supply hydraulic cylinder; pressure and drain lines connected to the oil station; adjustable throttles, directional control valves for the feed and control of the rotation hydraulic motor, are configured so that the rotation hydraulic motor and the supply hydraulic cylinder are connected in series to the pressure line. The hydraulic line from the output of the rotation hydraulic motor is connected to the piston cavity of the feed hydraulic cylinder through a three-position feed control valve and to the entrance to the first adjustable throttle, the output of which is connected to the drain line. The stock cavity of the supply hydraulic cylinder is connected to the drain line through a second adjustable throttle and a three-position feed hydraulic distributor. At the same time, a third adjustable throttle is included in the hydraulic line between the pressure line of the inlet to the hydraulic motor of rotation and the inlet of the rod cavity of the supply hydraulic cylinder.
Заявляемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена гидравлическая схема заявляемой бурильной машины. На фиг.2 - схема этой бурильной машины в виде гидравлического моста.The inventive device is illustrated by drawings, where figure 1 shows the hydraulic circuit of the inventive drilling machine. Figure 2 - diagram of this drilling machine in the form of a hydraulic bridge.
Адаптивная бурильная машина состоит (фиг.1) из гидроцилиндра подачи 1, гидродвигателя вращения 2, буровой штанги 3, напорной и сливной магистралей 4, подключаемых к маслостанции (не показана); трехпозиционного гидрораспределителя 5, двухпозиционного гидрораспределителя 6, регулируемых гидродросселей 7, 8, 9. При этом гидролиния с выхода гидродвигателя вращения 2 соединена с поршневой полостью гидроцилиндра подачи 1 через трехпозиционный гидрораспределитель 5 при его рабочем положении (I) и с входом в первый регулируемый дроссель 7, выход с которого соединен со сливной магистралью. Штоковая полость гидроцилиндра подачи 1 соединена со сливной магистралью через второй регулируемый дроссель 8 и трехпозиционный гидрораспределитель 5 в рабочем положении (I), при этом в гидролинию между напорной магистралью входа в гидродвигатель вращения 2 и входом в штоковую полость гидроцилиндра подачи 1 включен третий регулируемый дроссель 9. В напорную магистраль включен двухпозиционный гидрораспределитель 6, управляющий включением всей гидросхемы бурильной машины. Трехпозиционный гидрораспределитель имеет три положения и управляется вручную. Первое положение (I), на гидросхеме крайнее правое - основное рабочее соединение гидролиний, этой схеме соединений соответствует мостовая схема, приведенная на фиг.2. Второе положение (II) трехпозиционного гидрораспределителя 5 соответствует фиксации гидроцилиндра в неподвижном состоянии и максимальной частоте гидродвигателя вращения 2, что может использоваться оператором бурения для расштыбовки или расклинивания штанги в забое. Третье положение (III) трехпозиционного гидрораспределителя 5 (крайнее левое) обеспечивает ручное включение реверса гидроцилиндра, необходимое, например, для извлечения штанги из забоя для замены режущего инструмента или после завершения операции бурения.The adaptive drilling machine consists (Fig. 1) of a supply
На фиг.2 приведена схема заявляемой бурильной машины в виде гидравлического моста, что позволяет наглядно показать особенности заявляемой бурильной машины и описать принцип ее функционирования. Схема на фиг.2 идентична гидросхеме, приведенной на фиг.1.Figure 2 shows a diagram of the inventive drilling machine in the form of a hydraulic bridge, which allows you to clearly show the features of the claimed drilling machine and describe the principle of its operation. The diagram in figure 2 is identical to the hydraulic circuit shown in figure 1.
Как видно (см. фиг.2), гидросопротивления гидродвигателя вращения 2, регулируемых дросселей 7, 8, 9 образуют мостовую схему, в диагональ которой включен гидроцилиндр подачи 1. Гидросопротивление третьего регулируемого дросселя 9 устанавливается значительно больше, чем гидросопротивление гидродвигателя вращения 2 при номинальном режиме работы. Гидросопротивления регулируемых дросселей 7 и 8 зависят от характеристик гидроцилиндра подачи 1 и гидродвигателя вращения 2. При номинальном режиме работы бурильной машины гидросопротивление первого регулируемого дросселя 7 устанавливается равным сумме гидросопротивления гидроцилиндра подачи при рациональном (расчетном) усилии подачи и гидросопротивления второго регулируемого дросселя 8. Гидросопротивление третьего регулируемого дросселя 9 в 2…10 раза больше гидросопротивления гидродвигателя вращения при номинальном режиме работы. Как видно на мостовой схеме (фиг.2), направление и величина потока гидрожидкости через гидроцилиндр зависит от соотношения гидросопротивлений гидромотора 2 и третьего дросселя 9.As can be seen (see figure 2), the hydraulic resistance of the
Работает заявляемая бурильная машина следующим образом (Фиг.1.).The inventive drilling machine operates as follows (Fig.1.).
В исходном состоянии двухпозиционного гидрораспределителя 6 закрыт, трехпозиционный гидрораспределитель находится во втором (II) положении.In the initial state, the two-way valve 6 is closed, the three-way valve is in the second (II) position.
При включении двухпозиционного гидрораспределителя 6 в рабочий режим из напорной магистрали 4 гидрожидкость подается к гидродвигателю вращения 2, с выхода гидродвигателя через трехпозиционный гидрораспределитель в сливную магистраль 4. Перевод трехпозиционного гидрораспределителя 5 в первое (I), рабочее положение обеспечивает подачу гидрожидкости в поршневую полость гидроцилиндра подачи 1 и обеспечит выдвижение штанги 3 на забой. При этом вследствие отсутствия нагрузки на гидродвигателе вращения 2 его гидросопротивление будет минимальным и скорость подачи на забой будет максимальной. По мере забуривания режущего инструмента в забой будут увеличиваться момент сопротивления вращению штанги 3 и нагрузка на гидродвигатель вращения 2. При этом начнет уменьшаться давление в поршневой полости цилиндра подачи 1 и увеличиваться противодавление в его штоковой полости через третий регулируемый дроссель 9 из напорной магистрали 4. Уменьшение усилия подачи вызовет уменьшение удельной подачи и, следовательно, стабилизацию момента сопротивления вращению, соответствующего номинальным условиям бурения. В зависимости от условий бурения (крепости буримой породы, глубины бурения и др.) величину номинального момента вращения можно корректировать настройкой третьего регулируемого дросселя 9.When the on-off directional control valve 6 is turned on from the pressure line 4, the hydraulic fluid is supplied to the
Усилие подачи гидроцилиндра подачи 1 определяется разностью давлений в его штоковой и поршневой полостях. Снижение момента сопротивления вращению гидродвигателя вращения 2 приводит к увеличению усилия подачи в пределах регулирования.The feed force of the
В экстремальном случае - при заклинивании штанги в скважине (в связи с заштыбовкой из-за недостаточной промывки или продувки, или из-за завышенной толщины стружки, или из-за частичного искривления штанги в скважине) подача гидрожидкости в напорную - поршневую полость гидроцилиндра подачи 1 будет прекращена, т.к. расход через остановленный гидродвигатель вращения будет равен нулю, в штоковой полости гидроцилиндра давление возрастет до максимального значения, обеспечивая обратный ход штанги из забоя, тем самым расклинивая штангу в скважине. Извлечение штанги будет происходить до тех пор, пока момент сопротивления вращению не уменьшится до максимально допустимого значения, после этого усилие подачи возрастет до номинального значения.In an extreme case - when the rod is stuck in the well (due to filling due to insufficient flushing or blowing, or due to excessive chip thickness, or due to partial curvature of the rod in the well), hydraulic fluid is supplied to the pressure head - piston cavity of the
Процесс автоматического регулирования усилия подачи бурения по моменту сопротивления вращению рассмотрим на мостовой схеме (Фиг.2.):The process of automatic control of the drilling feed force at the moment of resistance to rotation is considered on the bridge circuit (Figure 2.):
При номинальном режиме работы гидросопротивление второго регулируемого дросселя 8 устанавливается равным сумме гидросопротивления гидроцилиндра 1 при рациональном (расчетном усилии подачи) и гидросопротивления первого регулируемого дросселя 7. Гидросопротивление третьего регулируемого дросселя 9 в 2…10 раза больше гидросопротивления гидродвигателя вращения 2 при номинальном режиме работы. Соотношение сопротивлений в плечах моста определяет зависимость величины потока гидрожидкости через гидроцилиндр подачи и развиваемое им усилие подачи. При этом управляющим фактором этого усилия, как видно на схеме, является нагрузка (момент сопротивления вращению) на гидродвигателе вращения 2.In the nominal operating mode, the hydraulic resistance of the second
Величина гидросопротивления третьего регулируемого дросселя 9 изменяет степень зависимости усилия подачи от момента сопротивления вращению. Настройками гидросопротивления этого дросселя 9 по отношению к гидросопротивлению гидродвигателя вращения 2 можно минимизировать эту зависимость. Например, при соотношении этих сопротивлений 10/1, с ростом момента сопротивления вращения усилие подачи снижается менее интенсивно, и в пределах регулирования не сопровождается реверсированием, а только снижением усилия подачи на 10…30%.The magnitude of the hydraulic resistance of the third adjustable throttle 9 changes the degree of dependence of the feed force on the moment of resistance to rotation. The hydraulic resistance settings of this throttle 9 with respect to the hydraulic resistance of the
И, наоборот, при значении рассматриваемого соотношения 2/1, при увеличении момента сопротивления вращению на 10…20 процентов усилие подачи принимает отрицательное значение, то есть при перегрузках буровая штанга извлекается из забоя.And, on the contrary, with the value of the considered
Это обстоятельство обеспечивает возможность работы бурильной машины на предельных режимах, приближенных к силовым и прочностным ограничениям, с функцией интенсивной защиты от перегрузок и поломок.This circumstance makes it possible for the drilling machine to operate at extreme conditions close to power and strength constraints, with the function of intensive protection against overloads and breakdowns.
Анализ мостовой схемы показывает так же то, что с увеличением прочности буримой породы, когда момент сопротивления вращению имеет тенденцию к уменьшению, усилие подачи увеличивается из-за увеличения расхода через гидросопротивление гидродвигателя вращения 2.An analysis of the bridge circuit also shows that with an increase in the strength of the drill rock, when the moment of resistance to rotation tends to decrease, the feed force increases due to an increase in flow through the hydraulic resistance of the
Снижение момента сопротивления вращению может быть обусловлено увеличением крепости буримой породы или увеличением степени затупления режущего инструмента, что в бурильных машинах со свободной подачей приводит к уменьшению толщины стружки, уменьшению удельной подачи и снижению скорости бурения. В заявляемой бурильной машине незначительное снижение момента сопротивления вращению приводит к увеличению усилия поддачи и связанное с этим незначительное снижение удельной подачи и скорости бурения.A decrease in the moment of resistance to rotation can be due to an increase in the strength of the drill rock or an increase in the degree of blunting of the cutting tool, which in free-feed drilling machines leads to a decrease in chip thickness, a decrease in the specific feed rate and a decrease in the drilling speed. In the inventive drilling machine, a slight decrease in the moment of resistance to rotation leads to an increase in the feed force and the associated slight decrease in the specific feed rate and drilling speed.
Совокупность отличительных признаков по сравнению с прототипом обеспечивает в заявляемой бурильной машине реализовать процесс автоматического управления усилием подачи в зависимости от момента сопротивления вращению. Эта цель в аналогах решается более сложными и относительно дорогостоящими техническими решениями.The set of distinctive features in comparison with the prototype provides in the inventive drilling machine to implement the process of automatic control of the feed force, depending on the moment of resistance to rotation. This goal in analogues is solved by more complex and relatively expensive technical solutions.
Изготовление заявляемой бурильной машины может заключаться в модернизации серийно выпускаемой бурильной машины, имеющей гидроцилиндр подачи и гидродвигатель вращения без существенных изменений и при незначительных затратах.The manufacture of the inventive drilling machine may consist in the modernization of a commercially available drilling machine having a supply hydraulic cylinder and a rotation hydraulic motor without significant changes and at low cost.
Заявляемая бурильная машина обладает качеством адаптации к изменяемым условиям бурения, обеспечивая самонастройку ее на более рациональные режимы работы, и относится к адаптивным бурильным машинам.The inventive drilling machine has the quality of adaptation to changing drilling conditions, providing for its self-adjustment to more rational operating modes, and relates to adaptive drilling machines.
Основные достоинства заявляемой бурильной машины:The main advantages of the claimed drilling machine:
- по сравнению с прототипом управление усилием подачи выполняется не интуитивно, а в соответствии с моментом сопротивления вращению;- compared with the prototype, the control of the feed force is not performed intuitively, but in accordance with the moment of resistance to rotation;
- реализуемое управление усилием подачи обеспечивает увеличение скорости бурения, автоматическую настройку на режимы бурения, близкие к оптимальным;- implemented control of the feed force provides an increase in the drilling speed, automatic tuning to drilling modes close to optimal;
- обеспечивается увеличение скорости бурения за счет интенсификации процесса и увеличение усилия подачи при увеличении крепости буримого материала и увеличении затупления режущего инструмента;- provides an increase in drilling speed due to the intensification of the process and an increase in the feed force while increasing the strength of the drill material and increasing the bluntness of the cutting tool;
- обеспечивается максимальная производительность и автоматическая защита от перегрузок по моменту вращения;- provides maximum performance and automatic protection against overloads by torque;
- обеспечивается автоматическое регулирование усилия подачи (увеличение или уменьшение) в зависимости от момента сопротивления вращению;- provides automatic control of the feed force (increase or decrease) depending on the moment of resistance to rotation;
- имеет относительно простое конструктивное решение.- has a relatively simple design solution.
Перечисленные достоинства не реализуются в бурильных машинах со свободной подачей (при постоянном, нерегулируемом давлении в гидроцилиндрах подачи).The listed advantages are not realized in boring machines with free feed (at constant, unregulated pressure in the supply hydraulic cylinders).
Источники информацииInformation sources
1. Кузнецов А.С. Самонастраивающая буровая машина БМВА-1. Уголь Украины, 1976, №11, с 29.1. Kuznetsov A.S. Self-tuning drilling machine BMVA-1. Coal of Ukraine, 1976, No. 11, p. 29.
2. А.с. 373382 (СССР) Бурильная машина / Петров Н.Г., Родионов Н.С., Водяник Г.М., Дровников А.Н. - Опубл. в Б.И. 1973, №14.2. A.S. 373382 (USSR) Drilling machine / Petrov N.G., Rodionov N.S., Vodyanik G.M., Drovnikov A.N. - Publ. in B.I. 1973, No. 14.
3. Патент РФ №2366791. Адаптивная бурильная машина. Лемешко М.А., Остановский А.А., Васин М А. Опубликовано 10.09.2009.3. RF patent No. 2366791. Adaptive Drilling Machine. Lemeshko M.A., Ostanovsky A.A., Vasin M.A. Published on 09/10/2009.
4. Паспорт «Установка бурильная гидравлическая. «УБГ-01» 2000 г.,4. Passport "Hydraulic drilling rig. "UBG-01" 2000,
г.Людиново, Калужской обл. ОАО «Агрегатный Завод», HTTP://LAZ.KALUGA.RU.Lyudinovo, Kaluga region Aggregate Plant OJSC, http: // LAZ.KALUGA.RU.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132194/03A RU2473767C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Adaptive machine of rotary drilling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132194/03A RU2473767C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Adaptive machine of rotary drilling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2473767C1 true RU2473767C1 (en) | 2013-01-27 |
Family
ID=48807025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132194/03A RU2473767C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Adaptive machine of rotary drilling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2473767C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1191549A1 (en) * | 1984-04-06 | 1985-11-15 | Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" | Versions of hydraulic system of drilling rig |
| SU1406361A1 (en) * | 1986-10-20 | 1988-06-30 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Drilling machine |
| SU1693240A2 (en) * | 1989-12-15 | 1991-11-23 | Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания | Well drilling machine |
| RU2084626C1 (en) * | 1994-07-25 | 1997-07-20 | Новочеркасский государственный технический университет | Drilling machine |
| RU14053U1 (en) * | 1999-12-02 | 2000-06-27 | Бунин Владимир Иванович | DRILLING HYDRAULIC DEVICE |
| US6883620B1 (en) * | 1999-12-23 | 2005-04-26 | Montabert S.A. | Device for hydraulic power supply of a rotary apparatus for percussive drilling |
| RU2366791C2 (en) * | 2007-11-16 | 2009-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Adaptive boring machine |
-
2011
- 2011-07-29 RU RU2011132194/03A patent/RU2473767C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1191549A1 (en) * | 1984-04-06 | 1985-11-15 | Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" | Versions of hydraulic system of drilling rig |
| SU1406361A1 (en) * | 1986-10-20 | 1988-06-30 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Drilling machine |
| SU1693240A2 (en) * | 1989-12-15 | 1991-11-23 | Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания | Well drilling machine |
| RU2084626C1 (en) * | 1994-07-25 | 1997-07-20 | Новочеркасский государственный технический университет | Drilling machine |
| RU14053U1 (en) * | 1999-12-02 | 2000-06-27 | Бунин Владимир Иванович | DRILLING HYDRAULIC DEVICE |
| US6883620B1 (en) * | 1999-12-23 | 2005-04-26 | Montabert S.A. | Device for hydraulic power supply of a rotary apparatus for percussive drilling |
| RU2366791C2 (en) * | 2007-11-16 | 2009-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Adaptive boring machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2006203528B2 (en) | Earth Drilling Rig Having Electronically Controlled Air Compressor | |
| US20090025947A1 (en) | Method, arrangement and valve for controlling rock drilling | |
| CN103821777B (en) | The continuously adjustable hydraulic control system of rock drill power | |
| CN102747950B (en) | Single-pump hydraulic control loop of key drilling action of cutting drill rig | |
| US4355691A (en) | Hydraulic drilling apparatus | |
| CN102747948B (en) | Double-pump hydraulic control loop of key drilling action of cutting drill rig | |
| FI87830C (en) | OVER ANCHORING FOER STARRY AV EN BERGBORRMASKINS LUFTMATNING | |
| AU2011293948B2 (en) | Method and system for controlling a compressor at a rock drilling apparatus and a rock drilling apparatus | |
| CN103526796B (en) | Digging machine disintegrating hammer hydraulic motor flow control device | |
| US7900712B2 (en) | Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine | |
| RU2473767C1 (en) | Adaptive machine of rotary drilling | |
| US4278135A (en) | Variable volume pneumatic drill | |
| CN207848069U (en) | A kind of rotation of horizontal directional drilling machine power head prevents reverse control system | |
| CN108050113B (en) | Control system for preventing reverse rotation of power head of horizontal directional drilling machine | |
| US20200165873A1 (en) | Drill assembly and valve | |
| AU630914B2 (en) | Boring device | |
| CN104747512B (en) | hydraulic system and drilling machine | |
| CN203756623U (en) | Hydraulic system and drilling machine | |
| CN103449269A (en) | Constant-pressure drilling system of top drive drill winch and working method thereof | |
| CN107795279B (en) | Drilling machine and engineering vehicle | |
| RU2084626C1 (en) | Drilling machine | |
| RU55025U1 (en) | DRIVE PERFORATION DEVICES INTENDED FOR PUNCHING WELLS | |
| SU846722A2 (en) | Device for actuating the drill feed and rotation drive | |
| KR20160074866A (en) | Hydraulic system for construction equipment and control method for there of | |
| RU2235199C1 (en) | Method and device for control of rock boring machine feed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130730 |