RU2473197C1 - Способ обработки почвы и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ обработки почвы и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2473197C1
RU2473197C1 RU2011119635/13A RU2011119635A RU2473197C1 RU 2473197 C1 RU2473197 C1 RU 2473197C1 RU 2011119635/13 A RU2011119635/13 A RU 2011119635/13A RU 2011119635 A RU2011119635 A RU 2011119635A RU 2473197 C1 RU2473197 C1 RU 2473197C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
pneumatic
compressed air
immersion
rapier
Prior art date
Application number
RU2011119635/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011119635A (ru
Inventor
Евгений Николаевич Ковалев
Original Assignee
Евгений Николаевич Ковалев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Николаевич Ковалев filed Critical Евгений Николаевич Ковалев
Priority to RU2011119635/13A priority Critical patent/RU2473197C1/ru
Publication of RU2011119635A publication Critical patent/RU2011119635A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2473197C1 publication Critical patent/RU2473197C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства и может быть использована при внедрении мостового земледелия. Способ заключается в том, что осуществляют одновременный подъем и рыхление почвы соответствующими импульсами сжатого воздуха путем вертикального погружения в почву группы пневморапир, отстоящих друг от друга на расстоянии R=kH, где k=0,3-3,0, H - глубина погружения пневморапир в почву, при этом глубокое послойное энергоэффективное рыхление почвы осуществляют периодически подаваемыми импульсами сжатого воздуха по мере погружения пневморапир в почву на требуемую глубину обработки. Устройство для обработки почвы содержит несущую раму с рабочими органами в виде вертикально ориентированных пневморапир. Несущая рама снабжена четырьмя шарнирами, связанными с соответствующими гидроцилиндрами подъемного механизма несущего устройства агроагрегата с возможностью вертикального перемещения несущей рамы. Пневморапиры установлены равномерно по всей площади несущей рамы на расстоянии R в соответствии с вышеописанным способом, при этом обработка почвы производится в пошаговом режиме. Способ и устройство обеспечивают увеличение глубины и качества разрыхления почвы при одновременном снижении энергоемкости процесса. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Способ включает глубокое послойное энергоэффективное рыхление почвы путем вертикального импульсного воздействия сжатым воздухом. Устройство для обработки почвы содержит несущую раму и установленные на ней рабочие органы в виде вертикально ориентированных пневморапир с воздушно-импульсным приводом большого давления.
Предлагаемая группа изобретений относится к области сельского хозяйства, а именно к глубокой объемной обработке почвы, и может быть использована при внедрении мостового земледелия.
Известны способы безотвальной вспашки, включающие безотвальное и последующее активное рыхление почвы: SU 1148577 А1, 07.04.1985; SU 1407423 A1, 07.07.1988; RU 2415530 C1, 10. 04. 2011.
Основная проблема безотвальной вспашки состоит в том, что механическое рыхление почвы чизельными плугами требует большого тягового усилия и, как следствие, большого сцепного веса трактора, который уплотняет почву. Этот же фактор ограничивает глубину рыхления почвы чизельными плугами. Существенным недостатком известных способов является также повышенная энергоемкость.
В качестве наиболее близких аналогов изобретений, заявленных в составе предлагаемой группы изобретений, могут быть соответственно приняты способ обработки почвы и устройство для обработки почвы, раскрытые в патенте US 4233915 А, 18.11.1980. Известный способ по определению предназначен для культивации верхнего слоя относительно рыхлой почвы путем вертикально-объемного воздействия на почву при помощи коротких импульсов сжатого воздуха или жидкости. Об этом, в частности, свидетельствуют конструктивно-функциональные особенности известного устройства, предопределившие достаточно жесткие ограничения его возможностей по глубине и качеству разрыхления почвы. Известное устройство включает прицепную несущую раму на колесах с вращающимся полым валом, на котором установлены рабочие органы в виде радиально расположенных трубок с коническими ребристыми насадками, имеющими отверстия для автоматической подачи через них в почву в вертикальном нижнем положении коротких импульсов сжатого воздуха или жидкости. Погружение в почву радиально расположенных на горизонтальном валу трубок (рабочих органов) осуществляется под воздействием веса несущей рамы, установленного на ней компрессора и специально применяемых для этого утяжелителей.
Недостатком известного способа является невозможность осуществления глубокого и качественного рыхления почвы (различных типов почв), поскольку в известном устройстве погружение рабочих органов в почву объективно ограничено положением несущей их полой оси относительно обрабатываемой поверхности, а качество разрыхления почвы чрезмерно зависит от глубины рыхления и плотности почвы.
Задачей заявленной группы изобретений является преодоление указанных недостатков.
Технический результат заявленной группы изобретений - обеспечение глубокой, качественной и эффективной обработки почвы.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе обработки почвы, согласно изобретению, осуществляют одновременный подъем и рыхление почвы соответствующими импульсами сжатого воздуха путем вертикального погружения в почву группы пневморапир (трубок), отстоящих друг от друга на расстоянии R=kH (где Н - глубина погружения пневморапир в почву; k=0,3-3,0), при этом глубокое послойное энергоэффективное рыхление почвы осуществляют периодически подаваемыми импульсами сжатого воздуха по мере погружения пневморапир в почву на требуемую глубину обработки.
Технический результат достигается также тем, что в заявленном устройстве обработки почвы конструктивные решения базовых элементов и его рабочих органов, в частности, обусловлены принципиальным изменением основного вектора обработки почвы с горизонтального на вертикальный (вертикально-объемный). При этом, вместо механического воздействия на почву предложен импульсно-воздушный (компрессорный) способ глубокой обработки (рыхления) почвы, реализуемый в пошаговом режиме. Решение технической задачи по данному изобретению достигается за счет вертикального погружения в грунт на глубину до 70-75 см и более рабочих органов устройства для обработки почвы, выполненных в виде сгруппированных определенным образом на базе несущей рамы специальных пневморапир (трубок), и подачи через них короткого импульса сжатого воздуха большого давления. Проникая в микротрещины почвы, сжатый воздух резко расширяется и производит ее разрыхление. Таким образом, подъем и объемное рыхление почвы осуществляются одновременно (комплексно) за счет энергии импульсов сжатого воздуха большого давления. В результате происходит значительное увеличение удельной поверхности почвы. Нижние слои почвы обогащаются воздухом, содержащим до 80% свободного азота. Существенно улучшаются инфильтрационные свойства почвы. Все это в совокупности способствует реальному повышению плодородия почвы. Оптимальные уровни энергоэффективности и качества обработки (рыхления) почвы во многом обеспечиваются за счет рационального расположения вертикально ориентированных пневморапир на площади несущей рамы. Пневморапиры располагают на расчетном расстоянии R=kH друг от друга (где Н - глубина погружения пневморапир в почву; k=0,3-3,0 - коэффициент, определяемый опытным путем). Для подобной обработки почвы не требуется тяговое усилие трактора, уплотняющего почву. Пошаговое перемещение устройства для осуществления способа обработки почвы производится без рабочих нагрузок и может выполняться с помощью энергоэффективного почвосберегающего агроагрегата (агромоста) облегченной конструкции.
На фиг.1 показан в общем виде способ обработки почвы.
На фиг.2 показана принципиальная схема устройства для осуществления способа обработки почвы.
На фиг.3 показан наконечник пневморапиры в положении при заглублении пневморапиры в грунт.
На фиг.4 показан наконечник пневморапиры в положении, когда в канал пневморапиры подается импульс сжатого воздуха большого давления.
Суть способа обработки почвы состоит в следующем.
Пневморапиры 1 (фиг.1) устройства для обработки почвы, отстоящие друг от друга на расстоянии R, вертикально погружаются в почву на глубину Н (показан частный случай однослойной обработки почвы, когда глубина рыхления почвы Н равна глубине погружения пневморапир в почву - Н). Причем, оптимальное расстояние между пневморапирами зависит от физико-механических свойств почвы и глубины погружения пневморапир (Н). Их соотношение определяется зависимостью R=kH, где k=0,3-3,0 - коэффициент, определяемый опытным путем. Рыхление почвы производится подачей сжатого до большого давления воздуха из микрорессиверов 2 за счет открытия электропневмоклапанов 3. Микрорессивер имеет малый объем, что позволяет произвести в процессе подачи сжатого воздуха только рыхление, но не выброс грунта на поверхность. Объем микрорессиверов может изменяться путем регулировки в зависимости от физико-механических свойств почвы. Заявленный способ позволяет увеличивать глубину обработки (рыхления) почвы практически до любых оправданных значений (70-75 см и более). Если почва оказывается сильно уплотненной, то предлагаемый способ позволяет производить рыхление послойно, с помощью периодически подаваемых импульсов сжатого воздуха по мере углубления пневморапир.
Способ обработки почвы реализуется специальным устройством.
Устройство для осуществления способа обработки почвы (фиг.2) используется в качестве навесного орудия специализированного агроагрегата, например агромоста, способного обеспечивать пошаговый режим обработки почвы. Агромост имеет рабочую каретку 4 (показана фрагментарно), снабженную механизмом вертикального перемещения, например четырьмя гидроцилиндрами 6. На несущей раме 5 устройства для осуществления обработки почвы соответственно установлены четыре штатных шарнира, связанных с гидроцилиндрами 6. Шарниры расположены напротив соответствующих гидроцилиндров 6 с возможностью вертикального перемещения несущей рамы 5. На несущей раме 5 закреплена группа вертикально ориентированных пневморапир 1, установленных равномерно по всей площади рамы в продольном и поперечном направлениях на расстояниях R друг от друга. Каждая пневморапира 1 снабжена отдельным микрорессивером 2, подсоединенным к пневморапире с помощью пневмоэлектроклапана 3. Каждый микрорессивер имеет устройство изменения объема, например поршень 7, перемещаемый внутри цилиндра 8 с помощью винтового механизма 9. В зависимости от физико-механических свойств почвы производится предварительная установка с помощью винтового механизма 9 требуемого объема микрорессивера. Заправка микрорессиверов 2 сжатым воздухом большого давления перед очередным импульсом (очередным импульсным воздействием на почву) производится из общего ресивера 10 через коллектор 11 за счет кратковременного открытия заправочных электропневмоклапанов 12. Постоянное рабочее давление в общем ресивере 10 поддерживается компрессором 13.
Пневморапира 1 (фиг.3) выполнена в виде трубки и снабжена на конце заостренным наконечником 14, имеющим соосный 15 и радиальные 16 каналы для прохода сжатого воздуха. Хвостовик 17 (фиг.4) удерживает наконечник от выпадания из пневморапиры. Соответственно на конце трубчатой пневморапиры выполнена отбуртовка 18, взаимодействующая с хвостовиком 17 наконечника 14.
Устройство для осуществления способа обработки почвы работает следующим образом. Компрессор 13 поддерживает постоянное давление в общем расходном ресивере 10. При открытии электропневмоклапанов 12 происходит заполнение всех микрорессиверов 2 сжатым воздухом большого давления. После их заполнения клапаны 12, закрываясь, отсекают их от общей заправочной магистрали 11. Таким образом, все микрорессиверы оказываются подготовленными для подачи малообъемного импульса (каждый через свою пневморапиру) в почву. Затем несущая рама 5 опускается гидроцилиндрами 6, заглубляя пневморапиры на требуемую глубину Н. После погружения пневморапир на требуемую глубину Н по команде системы управления производится срабатывание электропневмоклапанов 3, открывающих подачу сжатого воздуха большого давления из микрорессиверов 2 в пневморапиры 1, а оттуда, выдвинув наконечники пневморапир, в грунт, производя при этом как бы микровзрывное воздушное рыхление почвы. Глубокое послойное рыхление почвы производится за счет периодически подаваемых импульсов сжатого воздуха по мере погружения пневморапир на необходимую глубину обработки. После совершения рыхления очередного участка почвы, находящегося под несущей рамой 5 (под пневморапирами), несущая рама 5 поднимается при помощи гидроцилиндров 6, извлекая пневморапиры 1 из земли. Затем агромост перемещает рабочую каретку 4 с несущей рамой 5 на смежный участок поля для повторения цикла пневморапирной обработки почвы и т.д.
Для того, чтобы трубчатые пневморапиры 1 не забивались землей при погружении в грунт, они снабжены заостренными наконечниками 14, закрывающими внутреннюю полость трубки при погружении пневморапиры. При подаче воздушного импульса большого давления проходное сечение трубчатой пневморапиры открывается за счет выдвижения наконечника из трубки в грунт.
Поскольку агромост не является предметом настоящего изобретения, конструкция, функциональные возможности агромоста и соответствующие системы управления его работой в данном случае не рассматриваются.

Claims (6)

1. Способ обработки почвы, характеризующийся тем, что в нем осуществляют одновременный подъем и рыхление почвы соответствующими импульсами сжатого воздуха путем вертикального погружения в почву группы пневморапир, отстоящих друг от друга на расстоянии R=kH, где k=0,3-3,0, H - глубина погружения пневморапир в почву, при этом глубокое послойное энергоэффективное рыхление почвы осуществляют периодически подаваемыми импульсами сжатого воздуха по мере погружения пневморапир в почву на требуемую глубину обработки.
2. Устройство для обработки почвы, содержащее несущую раму и установленные на ней рабочие органы в виде вертикально ориентированных пневморапир с воздушно-импульсным приводом, отличающееся тем, что несущая рама снабжена четырьмя шарнирами, связанными с соответствующими гидроцилиндрами подъемного механизма несущего устройства агроагрегата с возможностью вертикального перемещения несущей рамы, при этом пневморапиры установлены равномерно по всей площади несущей рамы на расстоянии R=kH друг от друга, где k=0,3-3,0; H - глубина погружения пневморапир в почву, а подача малообъемного импульса сжатого воздуха из пневморапир на заданной глубине для объемного разрыхления почвы обеспечивается за счет срабатывания электропневмоклапанов, подсоединяющих каждую пневморапиру к ее микрорессиверу с сжатым воздухом, причем заправка каждого микрорессивера сжатым воздухом перед очередным импульсом производится из общего ресивера через заправочный коллектор за счет кратковременного открытия заправочных электропневмоклапанов, постоянное давление в общем ресивере поддерживается компрессором, а обработка почвы производится в пошаговом режиме.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что для обработки почв с различными физико-механическими свойствами каждый микрорессивер, присоединяемый к пневморапире, имеет устройство изменения объема, например поршень, перемещаемый внутри цилиндра с помощью винтового механизма.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что для уменьшения одномоментного суммарного усилия при погружении несущей рамы с пневморапирами в почву каждая пневморапира снабжена механизмом погружения, например гидроцилиндром, и погружение пневморапир производится последовательно.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что для погружения несущей рамы с пневморапирами вибрационным способом на раме установлен один или нескольких вибраторов.
6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что каждая пневморапира выполнена в виде трубки, носовая часть которой снабжена выдвижным наконечником, закрывающим внутреннюю полость трубки от заполнения землей при погружении пневморапиры в почву и открывающим проходное сечение при подаче импульса сжатого воздуха за счет выдвижения наконечника из трубки в грунт.
RU2011119635/13A 2011-05-17 2011-05-17 Способ обработки почвы и устройство для его осуществления RU2473197C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011119635/13A RU2473197C1 (ru) 2011-05-17 2011-05-17 Способ обработки почвы и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011119635/13A RU2473197C1 (ru) 2011-05-17 2011-05-17 Способ обработки почвы и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011119635A RU2011119635A (ru) 2012-12-10
RU2473197C1 true RU2473197C1 (ru) 2013-01-27

Family

ID=48806691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011119635/13A RU2473197C1 (ru) 2011-05-17 2011-05-17 Способ обработки почвы и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2473197C1 (ru)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104704949A (zh) * 2015-04-01 2015-06-17 成都天本生物科技有限公司 基于气流松土的松土设备
CN104704950A (zh) * 2015-04-01 2015-06-17 成都天本生物科技有限公司 土壤松土头
CN104718820A (zh) * 2015-04-01 2015-06-24 成都天本生物科技有限公司 易***式松土头
CN104718818A (zh) * 2015-04-01 2015-06-24 成都天本生物科技有限公司 基于气流喷射松土的松土***
CN104798470A (zh) * 2015-04-01 2015-07-29 成都天本生物科技有限公司 空气喷爆式土壤深松深施装置
CN105284229A (zh) * 2015-09-30 2016-02-03 中南林业科技大学 一种松土方法及新型松土机构及侧置松土作业头
CN106069263A (zh) * 2016-06-03 2016-11-09 阮积恩 一种用于增加土壤含氧量的装置
RU183738U1 (ru) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Комбинированный агрегат нетрадиционной обработки почвы
RU183739U1 (ru) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Почвообрабатывающий агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом
RU2678071C1 (ru) * 2018-02-22 2019-01-22 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом
RU2679736C1 (ru) * 2018-05-30 2019-02-12 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы
RU2704982C1 (ru) * 2019-02-05 2019-11-01 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ прецизионной обработки почвы
RU2736059C1 (ru) * 2020-06-26 2020-11-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ полосной обработки почвы импульсными ударами сжатого воздуха
RU2742831C1 (ru) * 2020-06-26 2021-02-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ восстановления деградированных земель послойной обработкой почвы импульсами сжатого воздуха

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU66365A1 (ru) * 1940-02-19 1945-11-30 Д.А. Браун Устройство дл оттаивани смерзшихс сыпучих и кусковых материалов в вагонах и т.п.
US4233915A (en) * 1979-04-30 1980-11-18 Kordon Moonish J Apparatus for cultivating soil
US4660480A (en) * 1982-10-13 1987-04-28 Eugen Zinck Process and device for loosening agriculturally used soil
SU1523059A1 (ru) * 1988-02-29 1989-11-23 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Почвообрабатывающее орудие
US6239085B1 (en) * 1998-10-23 2001-05-29 Exxon Research And Engineering Company Grease composition containing pao, alkylaromatic synthetic fluid and white oil for industrial bearings

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU66365A1 (ru) * 1940-02-19 1945-11-30 Д.А. Браун Устройство дл оттаивани смерзшихс сыпучих и кусковых материалов в вагонах и т.п.
US4233915A (en) * 1979-04-30 1980-11-18 Kordon Moonish J Apparatus for cultivating soil
US4660480A (en) * 1982-10-13 1987-04-28 Eugen Zinck Process and device for loosening agriculturally used soil
SU1523059A1 (ru) * 1988-02-29 1989-11-23 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Почвообрабатывающее орудие
US6239085B1 (en) * 1998-10-23 2001-05-29 Exxon Research And Engineering Company Grease composition containing pao, alkylaromatic synthetic fluid and white oil for industrial bearings

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104704949A (zh) * 2015-04-01 2015-06-17 成都天本生物科技有限公司 基于气流松土的松土设备
CN104704950A (zh) * 2015-04-01 2015-06-17 成都天本生物科技有限公司 土壤松土头
CN104718820A (zh) * 2015-04-01 2015-06-24 成都天本生物科技有限公司 易***式松土头
CN104718818A (zh) * 2015-04-01 2015-06-24 成都天本生物科技有限公司 基于气流喷射松土的松土***
CN104798470A (zh) * 2015-04-01 2015-07-29 成都天本生物科技有限公司 空气喷爆式土壤深松深施装置
CN105284229A (zh) * 2015-09-30 2016-02-03 中南林业科技大学 一种松土方法及新型松土机构及侧置松土作业头
CN106069263A (zh) * 2016-06-03 2016-11-09 阮积恩 一种用于增加土壤含氧量的装置
CN106069263B (zh) * 2016-06-03 2019-04-26 黄秀开 一种用于增加土壤含氧量的装置
RU2678071C1 (ru) * 2018-02-22 2019-01-22 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом
RU2679736C1 (ru) * 2018-05-30 2019-02-12 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы
RU183738U1 (ru) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Комбинированный агрегат нетрадиционной обработки почвы
RU183739U1 (ru) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Почвообрабатывающий агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом
RU2704982C1 (ru) * 2019-02-05 2019-11-01 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ прецизионной обработки почвы
RU2736059C1 (ru) * 2020-06-26 2020-11-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ полосной обработки почвы импульсными ударами сжатого воздуха
RU2742831C1 (ru) * 2020-06-26 2021-02-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ восстановления деградированных земель послойной обработкой почвы импульсами сжатого воздуха

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011119635A (ru) 2012-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2473197C1 (ru) Способ обработки почвы и устройство для его осуществления
CN205153009U (zh) 一种应用于生态河道的清淤装置
CN108668526B (zh) 一种气动土壤深松头及其工作方法
CN206728576U (zh) 无患子的深层灌溉装置
CN107027360B (zh) 一种可移动式气动深松土施肥机
CN103859559B (zh) 一种花生去泥装置
CN107027359B (zh) 一种气动深松土施肥机
EP0198589A1 (en) Deep placement fertilizer distributor
CN107008600A (zh) 一种便携式人工模拟降雨装置
CN106941796A (zh) 一种自走式气动松土施肥机
CN109348766B (zh) 一种基于脉冲气爆进行土壤深松的方法
KR102256798B1 (ko) 해삼 세척장치
DE202015009839U1 (de) Eine Einspritzspitze zum Nukleieren und Fortpflanzen von hydraulischen Rissen aus Sondenstäben
CN108083037A (zh) 一种伸缩顶升步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法
CN107950177B (zh) 水力辅助莲藕收集装置
RU2704982C1 (ru) Способ прецизионной обработки почвы
CN104438264B (zh) 一种斜底桶清洗机
CN104396385B (zh) 一种园林施肥装置中的平土灌溉机构
CN108849374B (zh) 一种树木移植用泥球成型装置
CN105960895A (zh) 农作物种植机
CN103196701B (zh) 一种用于大田中后期玉米单株根系的取样***及其专用根框
CN211861333U (zh) 一种农业自适应灌溉装置
CN108184411B (zh) 摆动式挖藕装置
RU190366U1 (ru) Почвообрабатывающий агрегат для восстановления деградированных земель
CN101288362B (zh) 旱地栽植器注水栽植及防拥堵装置