RU2473050C1 - Apparatus for feeding floatation agents - Google Patents

Apparatus for feeding floatation agents Download PDF

Info

Publication number
RU2473050C1
RU2473050C1 RU2011126296/28A RU2011126296A RU2473050C1 RU 2473050 C1 RU2473050 C1 RU 2473050C1 RU 2011126296/28 A RU2011126296/28 A RU 2011126296/28A RU 2011126296 A RU2011126296 A RU 2011126296A RU 2473050 C1 RU2473050 C1 RU 2473050C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure tank
reagent
flow rate
channels
receiving
Prior art date
Application number
RU2011126296/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Васильевич Федин
Владимир Петрович Топчаев
Original Assignee
Оао "Союзцветметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Оао "Союзцветметавтоматика" filed Critical Оао "Союзцветметавтоматика"
Priority to RU2011126296/28A priority Critical patent/RU2473050C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2473050C1 publication Critical patent/RU2473050C1/en

Links

Abstract

FIELD: chemistry.
SUBSTANCE: apparatus has a pressure tank, a unit for controlling metering valves with period T, equipped with an information transmitting and receiving channel, N feed channels, a device for measuring flow of reagents at the inlet of the pressure tank and a computing device, the input of which is connected to the output signal of the device for measuring flow of reagents, and information transmitting and receiving channels of the computing device and the unit for controlling metering valves are mutually connected. In order to determine faults in the metering valves and the pressure tank, the computing device, by integrating the output signal of the device for measuring flow of reagents, calculates the flow rate of the reagent over a time which is a multiple of the period T, and compares the obtained flow rate with the total flow rate of the reagent established in the channels of the unit for controlling metering valves. Said procedure can be realised continuously for the entire feeding period. When the flow rate of the reagent deviates from the allowable value, an algorithm for searching for the faulty equipment - feed channel or pressure tank - is executed.
EFFECT: possibility of automatic calibration of reagent feed channels.
3 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам дозирования жидких флотационных реагентов при флотации руд цветных металлов.The present invention relates to the field of automation of production processes, in particular to devices for dispensing liquid flotation reagents during flotation of non-ferrous metal ores.

Известно устройство [1] для дозирования реагентов, содержащее напорный бак, дозирующие клапаны, N каналов управления дозирующими клапанами, каждый из которых содержит реле времени, логические элементы и усилитель. Недостатком устройства [1] являются низкие надежность и ограниченные функциональные возможности.A device [1] for dispensing reagents is known, comprising a pressure tank, metering valves, N control channels for metering valves, each of which contains a timer, logic elements and amplifier. The disadvantage of the device [1] are low reliability and limited functionality.

Известно устройство [2], содержащее напорный бак, N каналов дозирования, каждый из которых содержит дозирующий клапан, а также микропроцессорный блок управления дозирующими клапанами, снабженный общей программой, состоящей из программных блоков, обеспечивающих:A device [2] is known, comprising a pressure tank, N dispensing channels, each of which contains a metering valve, as well as a microprocessor control unit for metering valves, equipped with a common program consisting of program blocks that provide:

- формирование управляющих сигналов дозирующими клапанами,- the formation of control signals by metering valves,

- создание базы данных катастрофических отказов каналов дозирования,- creation of a database of catastrophic failures of dispensing channels,

- учет заданных расходов реагентов по каждому каналу.- accounting for the specified costs of reagents for each channel.

Недостатком устройства [2] является отсутствие контроля фактического расхода реагента по каналам дозирования, контроля параметрических отказов дозирующих клапанов, контроля работы напорного бака и отсутствие автоматической калибровки дозирующих клапанов.The disadvantage of the device [2] is the lack of control of the actual reagent consumption through the metering channels, the control of parametric failures of the metering valves, the control of the pressure tank, and the lack of automatic calibration of the metering valves.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому эффекту - прототипом предлагаемого устройства является устройство [2].The closest in technical essence and the achieved technical effect - the prototype of the proposed device is a device [2].

Задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей устройства - дополнение устройства функциями калибровки каналов дозирования, выявление параметрических отказов дозирующих клапанов и напорного бака. С этой целью в устройство [2] введены измеритель расхода реагента на входе напорного бака, в котором дополнительно установлены первый и второй поплавковые клапаны, вычислительное устройство, оснащенное программными блоками:The objective of the invention is to expand the functionality of the device - the addition of the device with the functions of the calibration of the metering channels, the identification of parametric failures of the metering valves and pressure tank. For this purpose, a reagent flow meter at the inlet of the pressure tank is introduced into the device [2], in which the first and second float valves are additionally installed, a computing device equipped with program blocks:

- калибровки каналов дозирования,- calibration of dosing channels,

- сравнения текущего расхода реагента с расходом, заданным в блоке управления дозирующими клапанами,- comparing the current flow rate of the reagent with the flow rate specified in the metering valve control unit,

- алгоритма поиска неисправного оборудования,- algorithm for finding faulty equipment,

- приема-передачи информации между вычислительным устройством и блоком управления дозирующими клапанами.- receiving and transmitting information between the computing device and the metering valve control unit.

На Рис.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, где изображены:Figure 1 shows a block diagram of the proposed device, which shows:

1 - измеритель расхода реагента,1 - meter reagent consumption,

1.1 - входной штуцер,1.1 - input fitting

1.2 - выходной штуцер,1.2 - output fitting

2 - напорный бак, включающий первый и второй поплавковые клапаны2 - pressure tank, including the first and second float valves

3 - реагент,3 - reagent,

4 - первый поплавок,4 - the first float,

5 - первое запорное устройство,5 - the first locking device

6 - штанга второго поплавкового клапана,6 - rod of the second float valve,

7 - дроссельный штуцер,7 - throttle fitting,

8 - второе запорное устройство,8 - second locking device

9 - второй поплавок,9 - the second float,

10 - каналы дозирования,10 - dosing channels,

11 - дозирующие клапаны,11 - metering valves,

12 - блок управления дозирующими клапанами, включающий первое вычислительное устройство,12 - control unit metering valves, including a first computing device,

12.1 - дисплей,12.1 - display,

12.2 - клавиатура,12.2 - keyboard,

13 - канал приема-передачи информации,13 - channel transmission of information,

14 - второе вычислительное устройство,14 is a second computing device,

14.0 - общий программный блок вычислительного устройства,14.0 - a common software unit of a computing device,

14.1 - программный блок калибровки каналов дозирования,14.1 - software block calibration of the metering channels,

14.2 - программный блок вычисления величины отклонения входного и заданного расхода реагента,14.2 - program unit for calculating the deviation of the input and predetermined reagent consumption,

14.3 - программный блок алгоритма поиска неисправного оборудования,14.3 - software block search algorithm for faulty equipment,

14.4. - программный блок приема/передачи информации,14.4. - software unit for receiving / transmitting information,

14.5. - программный блок для ввода сигнала измерителя расхода реагента,14.5. - a software unit for inputting a signal of a reagent flow meter,

15 - канал приема информации от измерителя расхода реагента.15 is a channel for receiving information from a reagent flow meter.

Первый поплавок 4 и первое запорное устройство 5 являются первым запорным клапаном. Второй поплавок 9, второе запорное устройство 8 и штанга второго поплавкового клапана являются вторым запорным клапаном. Предлагаемое устройство работает следующим образом.The first float 4 and the first shut-off device 5 are the first shut-off valve. The second float 9, the second shut-off device 8 and the rod of the second float valve are the second shut-off valve. The proposed device operates as follows.

Под управлением блока 12, содержащего N каналов формирования управляющих воздействий в виде ШИМ сигналов с периодом Т, дозирующие клапаны 11 включаются на определенное время. При этом доза реагента, вытекающая из дозирующего клапана, пропорциональна длительности включенного состояния клапана в течение периода Т при постоянном значении уровня реагента в напорном баке.Under the control of a block 12, containing N channels for the formation of control actions in the form of PWM signals with a period T, the metering valves 11 are turned on for a certain time. In this case, the dose of reagent flowing from the metering valve is proportional to the duration of the on state of the valve during period T at a constant value of the level of reagent in the pressure tank.

Регулирование уровня реагента 3 в расходном баке осуществляется следующим образом. При уменьшении уровня реагента 3 в напорном баке 2 первое запорное устройство 5, расположенное в торце первого поплавка 4, открывает выходной штуцер 1.2 измерителя расхода реагента 1 и уровень реагента 3 в напорном баке восстанавливается. При уменьшении выходного потока реагента 3 первый поплавок 4 поднимается, перекрывая выходной штуцер 1.2, и уровень реагента 3 восстанавливается. Поплавковый затвор, содержащий штангу 6, запорное устройство 8 и поплавок 9, при увеличении уровня реагента 3 в напорном баке перекрывает дроссельный штуцер 7 и давление в расходном баке 2 увеличивается, что вызывает повышение входного расхода реагента 3. Измеритель расхода реагента 1 передает эту информацию в вычислительное устройство, а программный блок 14.2 выполняет вычисление величины текущего входного потока реагента 3 измерителем 1 за время, кратное периоду Т, и заданного суммарного расхода реагента 3 в каналах дозирования, и передает посредством общего программного блока 14.0 в программный блок 14.3 выполнения алгоритма, реализующего поиск неисправного оборудования. Программный блок 14.4 реализует алгоритм приема-передачи информации между блоками 12 и 14. Программный блок 14.5 реализует алгоритм приема информации от измерителя 1 расхода реагента по каналу приема информации от измерителя расхода реагента 15.The regulation of the level of reagent 3 in the supply tank is as follows. When reducing the level of reagent 3 in the pressure tank 2, the first locking device 5, located at the end of the first float 4, opens the outlet fitting 1.2 of the meter of the flow of reagent 1 and the level of reagent 3 in the pressure tank is restored. When reducing the output stream of reagent 3, the first float 4 rises, blocking the outlet fitting 1.2, and the level of reagent 3 is restored. The float valve containing the rod 6, the locking device 8 and the float 9, when the level of the reagent 3 in the pressure tank increases, the throttle fitting 7 closes and the pressure in the flow tank 2 increases, which causes an increase in the input flow rate of the reagent 3. The flow meter of the reagent 1 transmits this information to a computing device, and the program unit 14.2 calculates the magnitude of the current input stream of the reagent 3 meter 1 for a time multiple of period T, and a given total consumption of reagent 3 in the metering channels, and transmits by redstvom total program block in the program block 14.0 14.3 the algorithm that implements the search for faulty equipment. The program block 14.4 implements an algorithm for receiving and transmitting information between blocks 12 and 14. The program block 14.5 implements an algorithm for receiving information from the meter 1 of the reagent flow through the channel for receiving information from the meter of the reagent flow 15.

Для нормального функционирования предлагаемого устройства необходимо предварительно выполнить следующие операции:For the normal functioning of the proposed device, you must first perform the following operations:

- калибровку каналов дозирования 10,- calibration of dosage channels 10,

- задать период Т работы блока 12 управления дозирующими клапанами 11,- set the period T of the block 12 control the metering valves 11,

- установить расход в каналах дозирования 10.- set the flow rate in the metering channels 10.

Режим калибровки дозирующих клапанов 11 реализуется программным блоком 14.1 по следующему алгоритму.The calibration mode of the metering valves 11 is implemented by the software unit 14.1 according to the following algorithm.

Дозирующие клапаны 11 каждого канала 10 последовательно по одному включаются на определенное время, измеряется расход реагента 3 за это время и определяется секундный расход реагента 3 каждого канала дозирования. 10. Полученные значения секундного расхода запоминаются в блоке управления дозаторами 12 и используются в режиме дозирования.The metering valves 11 of each channel 10 are successively switched on one at a time for a certain time, the flow rate of the reagent 3 is measured during this time, and the second flow rate of the reagent 3 of each dispensing channel is determined. 10. The obtained values of the second flow rate are stored in the control unit of the dispensers 12 and are used in the batching mode.

Период Т работы блока 12 устанавливается вычислительным устройством 14 по каналу приема-передачи 13 или с клавиатуры 12.2 блока управления 12 дозирующими клапанами. Величина заданного расхода каналов дозирования контролируется по индикатору 12.1 блока 12.The period T of the operation of the unit 12 is set by the computing device 14 via the transmit-receive channel 13 or from the keyboard 12.2 of the control unit 12 of the metering valves. The value of the set flow rate of the dispensing channels is controlled by the indicator 12.1 of block 12.

Расходы реагента 3 по каждому каналу дозирования 10 устанавливаются путем задания в процентах от максимального расхода реагента 3 в каждом канале дозирования 10 по каналу приема-передачи 13 или клавиатурой 12.2.The costs of the reagent 3 for each batching channel 10 are set by setting as a percentage of the maximum consumption of the reagent 3 in each batching channel 10 via the transmit-receive channel 13 or the keyboard 12.2.

Таким образом, предлагаемое устройство в отличие от прототипа обеспечивает формирование базы данных:Thus, the proposed device, in contrast to the prototype, provides the formation of a database:

- неисправности дозирующих клапанов 11,- malfunctions of the metering valves 11,

- неисправность напорного бака 2,- malfunction of the pressure tank 2,

- уменьшение входного потока реагента 3 ниже допустимого.- reduction of the input stream of the reagent 3 below the permissible.

Определение причины отклонения заданного суммарного расхода реагента 3 от реального определяется также путем непрерывного контроля сигнала измерителя расхода реагента 1 и текущего суммарного заданного расхода реагента 3, заданного в блоке управления дозирующими клапанами.The determination of the reason for the deviation of the given total reagent 3 flow rate from the real one is also determined by continuous monitoring of the signal of the reagent 1 flow meter and the current total set reagent flow rate 3 set in the metering valve control unit.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом, обладает отличительными свойствами, а именно - выполняет автоматическую калибровку дозирующих клапанов 11, осуществляет контроль параметрических отказов каналов дозирования 10, контроль отказов напорного бака 2, контроль потока реагента 3, поступающего в напорный бак 2. Это достигается тем, что в устройство введены новые элементы и программные средства, и новые связи между элементами устройства.Thus, the proposed device in comparison with the prototype has distinctive properties, namely, it performs automatic calibration of the metering valves 11, monitors the parametric failures of the metering channels 10, monitors the failures of the pressure tank 2, controls the flow of reagent 3 entering the pressure tank 2. This achieved by the fact that new elements and software are introduced into the device, and new connections between the elements of the device.

В предлагаемом устройстве реализован критерий изобретения, а именно - введены новые элементы и связи между ними, введены новые программные блоки. Устройство применяется при автоматизации технологических процессов флотации.The proposed device implements the criteria of the invention, namely, introduced new elements and the relationship between them, introduced new program blocks. The device is used in the automation of technological processes of flotation.

ЛитератураLiterature

1. Патент РФ 2184388, G05D 11/13, БИ №18, 27.6.02.1. RF patent 2184388, G05D 11/13, BI No. 18, 27.6.02.

2. Патент РФ 2270980, G05D 11/13, БИ №6, 22.02.06.2. RF patent 2270980, G05D 11/13, BI No. 6, 02.22.06.

Claims (3)

1. Устройство для дозирования флотационных реагентов, содержащее напорный бак, N идентичных каналов дозирования, каждый из которых содержит дозирующие клапаны, блок управления дозирующими клапанами, оснащенный первым вычислительным устройством и каналом приема-передачи информации, работающий периодически с установленным периодом Т, отличающееся тем, что в устройство введен напорный бак, оснащенный первым и вторым поплавковыми клапанами, измеритель расхода реагента, установленный на входе напорного бака, и введено второе вычислительное устройство, оснащенное программным блоком калибровки каналов дозирования, программным блоком вычисления величины отклонений входного расхода реагента за кратное число периодов Т от суммарного расхода реагента, заданного в блоке управления дозирующими клапанами за это же время, программным блоком, реализующим алгоритм определения неисправности дозирующих клапанов и напорного бака, программным блоком канала приема-передачи информации и программным блоком приема информации от измерителя расхода реагента.1. A device for dispensing flotation reagents containing a pressure tank, N identical dispensing channels, each of which contains dispensing valves, a control unit for dispensing valves, equipped with a first computing device and a channel for receiving and transmitting information, operating periodically with a set period T, characterized in that a pressure tank equipped with the first and second float valves is inserted into the device, a reagent flow meter installed at the inlet of the pressure tank, and a second computer e device equipped with a program unit for calibrating the metering channels, a program unit for calculating the deviations of the input reagent flow rate over a multiple number of periods T from the total reagent flow rate set in the metering valve control unit for the same time, a program unit that implements an algorithm for determining the malfunction of the metering valves and pressure tank, a program block of a channel for receiving and transmitting information and a program block for receiving information from a reagent flow meter. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выходной сигнал измерителя расхода реагента подключен к входу вычислительного устройства, а выходной канал приема-передачи информации вычислительного устройства подключен к выходному каналу приема-передачи информации блока управления дозирующими клапанами.2. The device according to claim 1, characterized in that the output signal of the reagent flow meter is connected to the input of the computing device, and the output channel for receiving and transmitting information of the computing device is connected to the output channel for receiving and transmitting information of the metering valve control unit. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в напорный бак помещен поплавковый клапан в виде штанги, к которой прикреплено запорное устройство, причем к одному торцу штанги прикреплен поплавок, а другой выведен из напорного бака через дроссельный штуцер. 3. The device according to claim 1, characterized in that the float valve is placed in the pressure tank in the form of a rod, to which a locking device is attached, and a float is attached to one end of the rod, and the other is withdrawn from the pressure tank through the throttle fitting.
RU2011126296/28A 2011-06-28 2011-06-28 Apparatus for feeding floatation agents RU2473050C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126296/28A RU2473050C1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Apparatus for feeding floatation agents

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126296/28A RU2473050C1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Apparatus for feeding floatation agents

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2473050C1 true RU2473050C1 (en) 2013-01-20

Family

ID=48806624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011126296/28A RU2473050C1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Apparatus for feeding floatation agents

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2473050C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2664922C1 (en) * 2017-10-06 2018-08-23 Акционерное общество "Союзцветметавтоматика" Reagent flow dosing and monitoring device
RU2685589C1 (en) * 2016-04-13 2019-04-22 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Device for emulsification and controlled addition of flotation reagent
CN111167615A (en) * 2020-02-25 2020-05-19 淮北矿业股份有限公司 System for adding chemicals to coal slime in flotation mode and chemical adding method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997001081A1 (en) * 1995-06-23 1997-01-09 Deutsche Automaten- Und Getränkemaschinen (Dagma) Zweigniederlassung Der Wittenborg Automaten Gmbh Electromagnetic dosing device with outlying armature
RU2270980C2 (en) * 2004-06-01 2006-02-27 Открытое акционерное общество "Союзцветметавтоматика" ОАО СЦМА Device for metering of floatation reagents
RU2337326C2 (en) * 2006-06-22 2008-10-27 Оао "Союзцветметавтоматика" Device for metering of liquid reagents (versions)
RU81349U1 (en) * 2008-10-31 2009-03-10 Оао "Союзцветметавтоматика" DEVICE FOR STABILIZING LIQUID PRESSURE AT THE INPUT OF THE DISPENSER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997001081A1 (en) * 1995-06-23 1997-01-09 Deutsche Automaten- Und Getränkemaschinen (Dagma) Zweigniederlassung Der Wittenborg Automaten Gmbh Electromagnetic dosing device with outlying armature
RU2270980C2 (en) * 2004-06-01 2006-02-27 Открытое акционерное общество "Союзцветметавтоматика" ОАО СЦМА Device for metering of floatation reagents
RU2337326C2 (en) * 2006-06-22 2008-10-27 Оао "Союзцветметавтоматика" Device for metering of liquid reagents (versions)
RU81349U1 (en) * 2008-10-31 2009-03-10 Оао "Союзцветметавтоматика" DEVICE FOR STABILIZING LIQUID PRESSURE AT THE INPUT OF THE DISPENSER

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685589C1 (en) * 2016-04-13 2019-04-22 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Device for emulsification and controlled addition of flotation reagent
RU2664922C1 (en) * 2017-10-06 2018-08-23 Акционерное общество "Союзцветметавтоматика" Reagent flow dosing and monitoring device
CN111167615A (en) * 2020-02-25 2020-05-19 淮北矿业股份有限公司 System for adding chemicals to coal slime in flotation mode and chemical adding method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10990114B1 (en) Methods and systems for inline mixing of hydrocarbon liquids
CN101360975B (en) System for measurement of process control fluid consumption
EP0161844A2 (en) Method for feeding chemicals into a system
US11768099B2 (en) Calibration method for liquid flowmeter
US11752472B2 (en) Methods and systems for spillback control of in-line mixing of hydrocarbon liquids
CN101657701B (en) Valve leakby diagnostics
US7703543B2 (en) Fire fighting foam dispensing system and related method
US10509376B2 (en) Method for controlling a process
US10261525B2 (en) Plural component ratio monitoring and control
RU2473050C1 (en) Apparatus for feeding floatation agents
US20050058548A1 (en) Method of controlling fluid flow
US20210362102A1 (en) Systems and methods for gas disposal
CN110650915A (en) Apparatus and method for fluid flow measurement
JPH09155180A (en) Liquid mixing device
CN208082381U (en) A kind of automatic medicament feeding system for waste water control
JP2018033333A (en) Liquid supply device
WO2010098741A1 (en) Well gauging system and method
EP2869037B1 (en) Flow rate measurement device
US11712672B1 (en) Accurate odorization control
RU2742075C2 (en) Device for automatic dosing of liquid reagents (versions)
US20230356161A1 (en) Accurate Odorization Control
RU2736032C2 (en) Device for precision dosing of liquid
CN218981488U (en) Metering adjustment system
US20230229127A1 (en) System and Method for Process Control Using Multiple Levels
RU2740022C2 (en) Self-testing device for automatic dosing of reagents