RU2472693C2 - Speed and acceleration control unit with starting electronic control servo drive for elevators - Google Patents
Speed and acceleration control unit with starting electronic control servo drive for elevators Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472693C2 RU2472693C2 RU2008117379/11A RU2008117379A RU2472693C2 RU 2472693 C2 RU2472693 C2 RU 2472693C2 RU 2008117379/11 A RU2008117379/11 A RU 2008117379/11A RU 2008117379 A RU2008117379 A RU 2008117379A RU 2472693 C2 RU2472693 C2 RU 2472693C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- speed limiter
- speed
- brake rotor
- rotor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ограничителю скорости в соответствии с отличительной частью п.1 формулы изобретения.The invention relates to a speed limiter in accordance with the characterizing part of claim 1.
Подобные ограничители скорости находят применение, в частности, в канатных и гидравлических лифтах и служат для активации тормозного или ловильного устройства в том случае, когда кабина лифта перемещается недопустимо быстро не недопустимым образом. При этом понятие «кабина» имеет широкое толкование и охватывает все виды кабин, грузонесущих органов, грузовых платформ и пр.Such speed limiters are used, in particular, in cable and hydraulic elevators and serve to activate a braking or fishing device when the elevator car moves unacceptably quickly in an unacceptable way. At the same time, the concept of “cab” is widely interpreted and covers all types of cabs, load-carrying bodies, loading platforms, etc.
Поскольку имеются в виду конструктивные детали для обеспечения безопасности, то от таких ограничителей скорости требуется высокая степень надежности.Since these are structural parts to ensure safety, a high degree of reliability is required from such speed limiters.
Известные в настоящее время ограничители скорости являются в большинстве случаев совершенно устаревшими и сконструированы по одинаковому, положительно себя зарекомендовавшему основному принципу, соблюдение которого обычно требуют пользователи.Currently known speed limiters are in most cases completely outdated and designed according to the same, positively proven basic principle, which users usually require compliance with.
Обычно ограничители скорости описываемого здесь типа приводятся в действие бесконечным канатом, обращающимся внутри шахты. Канат ограничителя скорости движется соответствующим образом по шкиву ограничителя скорости или же - в большинстве случаев в головной части шахты -изменяет свое направление с помощью шкива ограничителя скорости. В своей другой крайней точке он изменяет направление своего движения посредством ролика, обеспечивающего в большинстве случаев одновременное натяжение каната. Канат ограничителя скорости закреплен в одном месте на кабине или механизме для запуска тормозного или ловильного устройства. Поэтому канат ограничителя скорости обращается с присущей кабине скоростью, т.е. окружная скорость канатного шкива соответствует скорости движения кабины лифта. Понятие «канатный шкив» средним специалистом понимается в соответствии с назначением и, следовательно, в широком смысле.Typically, the speed limiters of the type described herein are driven by an endless rope circling inside the shaft. The speed limiter rope moves accordingly along the speed limiter pulley or, in most cases, in the head of the shaft, changes its direction with the speed limiter pulley. At his other extreme point, he changes the direction of his movement by means of a roller, which in most cases ensures simultaneous tension of the rope. The speed limiter rope is fixed in one place on the cab or mechanism to start the braking or fishing device. Therefore, the rope speed limiter handles the inherent speed of the cabin, i.e. The peripheral speed of the cable pulley corresponds to the speed of the elevator car. The concept of "rope pulley" by an average specialist is understood in accordance with the purpose and, therefore, in a broad sense.
Собственно ограничитель скорости состоит из канатного шкива и тормоза, срабатывающего в случае превышения определенной скорости вращения канатного шкива. Будучи активирован, он затормаживает канатный шкив. В результате происходит относительное движение между канатом ограничителя скорости и кабиной лифта. Это движение используется для срабатывания тормозного или ловильного устройства или для образования его начальных приводных усилий.Actually the speed limiter consists of a cable pulley and a brake that is activated if a certain speed of rotation of the cable pulley is exceeded. When activated, it brakes the rope pulley. As a result, relative movement occurs between the speed limiter cable and the elevator car. This movement is used to trigger a braking or catching device or to form its initial drive forces.
Традиционные ограничители скорости работают по-прежнему чисто механически, во всяком случае, что касается срабатывания для торможения или улавливания в случае превышения скорости. Это объясняется тем, что, во-первых, еще до последнего времени механические системы считались наиболее надежными и, во-вторых, механические системы применимы, как и раньше, благодаря своей функциональной надежности в случае прекращения подачи электроэнергии. Кроме того, необходимые для торможения или блокировки канатного шкива приводные усилия наиболее просто могут быть достигнуты механическим способом.Traditional speed limiters still work purely mechanically, in any case with regard to actuation for braking or catching in case of speeding. This is because, firstly, until recently, mechanical systems were considered the most reliable and, secondly, mechanical systems are applicable, as before, due to their functional reliability in the event of a power outage. In addition, the drive forces necessary for braking or blocking the cable pulley can most easily be achieved mechanically.
Типичный образец такого ограничителя скорости описан в патенте ФРГ DE 3830864 С1. В этом ограничителе скорости применен механически возбуждаемый, колеблющийся храповый останов. При достижении канатным шкивом чрезмерной частоты вращения храповый останов возбуждается настолько сильно, что приходит в действие и блокирует канатный шкив.A typical example of such a speed limiter is described in the German patent DE 3830864 C1. This speed limiter employs a mechanically excited, oscillating ratchet stop. When the cable pulley reaches an excessive speed, the ratchet stop is activated so much that it comes into action and blocks the cable pulley.
Другой, с точки зрения основного принципа также типичный образец ограничителя скорости раскрыт в заявке на европейский патент ЕР 0628510 А2. В этом ограничителе скорости канатный шкив оснащен комбинацией из центробежных грузов, эксцентриковых кулачков и пружин, которые вращаются вместе со шкивом. В случае превышения канатным шкивом первой предельной величины частоты вращения центробежные грузы отклоняются настолько сильно, что приводят в действие выключатель и обесточивают главный привод лифта. Если же частота вращения канатного шкива тем не менее продолжает нарастать, то центробежные грузы отклоняются еще больше, т.е. настолько, что эксцентрики поворачиваются так, что они упираются в неподвижное тормозное кольцо и вызывают тормозной эффект, в результате которого канатный шкив затормаживается. В целях обеспечения активации ограничителя скорости и в том случае, когда еще отсутствует превышение частоты вращения канатного шкива, в ЕР 0628510 А2 предусмотрены значительные конструкторские затраты. Для этого предусмотрен стопорный стержень, который электромеханическим способом подается на окружность поворота эксцентриковых кулачков. При активации стопорный стержень преграждает движение, по меньшей мере, одному эксцентриковому кулачку. При достижении стопорного стержня эксцентриковым кулачком последний может миновать его только в случае, если он будет им вытеснен наружу, т.е. в положение отклонения, которое он в противном случае занял бы в случае превышения второй предельной величины частоты вращения. В конечном итоге таким образом «модулируется» превышение скорости и затормаживается канатный шкив.Another, from the point of view of the basic principle, also a typical example of a speed limiter is disclosed in the application for European patent EP 0628510 A2. In this speed limiter, the cable pulley is equipped with a combination of centrifugal weights, eccentric cams and springs that rotate with the pulley. If the cable pulley exceeds the first limit value of the rotational speed, the centrifugal loads are deflected so much that they activate the switch and de-energize the main drive of the elevator. If the rotational speed of the cable pulley nonetheless continues to increase, then centrifugal loads deviate even more, i.e. so that the eccentrics turn so that they abut the stationary brake ring and cause a braking effect, as a result of which the rope pulley is braked. In order to ensure the activation of the speed limiter and in the case when there is still no excess of the speed of the rope pulley, EP 0628510 A2 provides significant design costs. For this, a locking rod is provided, which is electromechanically supplied to the turning circle of the eccentric cams. When activated, the locking rod blocks the movement of at least one eccentric cam. When the locking rod reaches the eccentric cam, the latter can bypass it only if it is forced out by it, i.e. to the position of the deviation, which he would otherwise have occupied if the second limit value of the speed were exceeded. In the end, the speeding is “modulated” in this way and the rope pulley is braked.
В обоих типах ограничителя скорости использован принцип центробежной силы или инерции масс. Вследствие этого они обладают зависимым от ускорения свойством, выражающимся в том, что, чем больше ускоряется кабина лифта, выходя из допустимого диапазона скорости и проходя через максимально разрешенную скорость, тем позднее, т.е. при более высокой скорости, срабатывает ограничитель скорости, т.к. сначала требуется преодолеть инертность собственных масс пускового механизма.In both types of speed limiter, the principle of centrifugal force or mass inertia is used. As a result of this, they have an acceleration-dependent property expressed in that the more the elevator car accelerates, leaving the permissible speed range and passing through the maximum allowed speed, the later, i.e. at a higher speed, the speed limiter is activated, as First, it is necessary to overcome the inertia of the own masses of the starting mechanism.
Поэтому задачей изобретения является создание ограничителя скорости, точно регистрирующего моментальную скорость и точнее и быстрее реагирующего на возможное превышение скорости.Therefore, the object of the invention is the creation of a speed limiter that accurately records the instantaneous speed and more accurately and more quickly responds to possible speeding.
Указанная задача решается с помощью отличительных признаков п.1 формулы изобретения.This problem is solved using the distinguishing features of claim 1 of the claims.
Пусковой механизм тормоза содержит, как правило, дистанционный датчик частоты вращения и связанный с ним электронный блок. Благодаря этому достигается точная и почти не запаздывающая регистрация фактической частоты вращения канатного шкива, так как при этом не используются массы, инерционность которых оказывает значительное влияние. Одновременно в варианте выполнения согласно изобретению становится возможным выполнить ограничитель скорости исключительно узким в направлении к оси вращения канатного шкива, так как дистанционный датчик частоты вращения и его электронный блок значительно проще поддаются миниатюризации, чем механизмы с механическим срабатыванием в виде, например, балансиров или центробежных масс в комбинации с эксцентриками, для которых естественно требуется определенное пространство для размещения необходимых «инерционных масс», т.е. балансиров или центробежных масс. Это соответствует тенденции, при которой при одной и той же мощности лифта применяются шахты все меньшего сечения.The brake trigger, as a rule, contains a remote speed sensor and an associated electronic unit. Thanks to this, accurate and almost non-lagging registration of the actual rotation speed of the cable pulley is achieved, since this does not use masses whose inertia has a significant effect. At the same time, in the embodiment according to the invention, it becomes possible to make the speed limiter extremely narrow in the direction of the axis of rotation of the cable pulley, since the remote speed sensor and its electronic unit are much easier to miniaturize than mechanisms with mechanical actuation in the form of, for example, balancers or centrifugal masses in combination with eccentrics, which naturally require a certain space to accommodate the necessary "inertial masses", i.e. balancers or centrifugal masses. This is in line with the trend in which, at the same elevator power, shafts of ever smaller cross section are used.
В функциональной связи с датчиком частоты вращения и соответствующим электронным блоком работает муфта. Она управляется электронным блоком и соединяет при соответствующей активации, по меньшей мере, тормозную колодку - предпочтительно косвенно - с вращающейся деталью ограничителя скорости, например с самим канатным шкивом или с другой, отдельной деталью. Тормозная колодка, находящаяся в состоянии покоя иначе, чем прежние, входящие в состав системы центробежных масс тормозные колодки, в результате этого - преимущественно косвенно - отклоняется посредством вращающейся детали и прижимается к тормозному ротору. Следовательно, имеет место своего рода «сервоэффект», так как приводная энергия для тормозных колодок образуется не извне, а внутри вращающимся канатным шкивом ограничителя скорости. Снаружи создается только вспомогательная энергия для приведения в действие муфты, например, в виде энергии натяжения для пружинного энергоаккумулятора.In functional communication with the speed sensor and the corresponding electronic unit, the clutch works. It is controlled by an electronic unit and, when activated accordingly, connects at least the brake shoe - preferably indirectly - to a rotating part of the speed limiter, for example, to the cable pulley itself or to another, separate part. The brake pad, which is at rest differently than the previous brake pads, which are part of the centrifugal mass system, as a result of this, mainly indirectly, is deflected by means of a rotating part and pressed against the brake rotor. Therefore, there is a kind of “servo effect”, since the drive energy for the brake pads is not generated externally, but internally by the rotating rope pulley of the speed limiter. Outside, only auxiliary energy is created for actuating the clutch, for example, in the form of tension energy for a spring energy accumulator.
При соответствующем выполнении тормоза между тормозным ротором и тормозной колодкой происходит самоусиление, т.е. образующиеся на тормозных колодках фрикционные силы сами обеспечивают поддержание прижатия тормозной колодки к тормозному ротору и, следовательно, автоматическое продолжение процесса торможения.With appropriate brake performance, self-reinforcement occurs between the brake rotor and the brake shoe, i.e. frictional forces generated on the brake pads themselves ensure that the brake pads are pressed against the brake rotor and, therefore, the braking process continues automatically.
Как правило, колодка выполнена таким образом, что ее прижатие к тормозному ротору постоянно возрастает, т.е. происходит самоторможение тормозного ротора. Тормозной ротор почти внезапно останавливается и блокируется в состоянии покоя. Муфта обеспечивает положение, при котором пуск тормоза электронным блоком происходит при минимальной вспомогательной энергии, так как не требуется создания ни собственно усилия прижатия тормозных колодок, ни усилия для перемещения тормозной колодки до упора в тормозной ротор.As a rule, the block is made in such a way that its pressing against the brake rotor is constantly increasing, i.e. self-braking of the brake rotor. The brake rotor stops almost suddenly and locks up at rest. The clutch provides a position in which the start of the brake by the electronic unit occurs with a minimum of auxiliary energy, since it does not require either the actual pressing force of the brake pads or the force to move the brake pad all the way into the brake rotor.
Понятие «датчик частоты вращения» следует понимать в широком смысле. Под ним подразумеваются все распространенные типы датчиков, в которых сигналы образуются при вращательном движении и выражают величину пути при вращении, скорость вращения и/или ускорение вращения.The term "speed sensor" should be understood in a broad sense. It refers to all common types of sensors in which signals are generated during rotational motion and express the magnitude of the path during rotation, speed of rotation and / or acceleration of rotation.
Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения вспомогательная муфта содержит поворотный вспомогательный элемент предпочтительно в виде кольцевого элемента, способного вращаться по центру вокруг оси вращения тормозного ротора по часовой стрелке или против нее. Этот вспомогательный элемент может соединяться с вращающейся деталью ограничителя скорости, в результате чего вспомогательный элемент поворачивается, т.е. собственные усилия для прижатия тормозных колодок создаются не сторонними исполнительными органами, а самим канатным шкивом. При этом вспомогательный элемент связан, как правило, в свою очередь, по меньшей мере, с двумя тормозными колодками таким образом, что при своем повороте он прижимает тормозные колодки к тормозному ротору.According to a preferred embodiment of the invention, the auxiliary clutch comprises a rotary auxiliary element, preferably in the form of an annular element, capable of rotating in the center around the axis of rotation of the brake rotor clockwise or counterclockwise. This auxiliary element can be connected to the rotating part of the speed limiter, as a result of which the auxiliary element rotates, i.e. own efforts for pressing brake pads are created not by third-party executive bodies, but by the cable pulley itself. In this case, the auxiliary element is connected, as a rule, in turn with at least two brake pads in such a way that during its rotation it presses the brake pads against the brake rotor.
Такой вспомогательный элемент обладает по сравнению с соответствующими отдельно приданными исполнительными органами, непосредственно воздействующими на тормозные колодки, существенными преимуществами, в частности, в том случае, когда применяются две или более тормозных колодки, так как вспомогательный элемент представляет собой устройство принудительной синхронизации тормозных колодок и обеспечивает положение (как правило, активация достигается несколькими исполнительными органами), при котором полностью гарантируется функция безопасности даже в случае отказа исполнительного органа. Кроме того, благодаря вспомогательному элементу, по меньшей мере, в том случае, когда он выполнен в виде кольцевого диска, ход исполнительного органа и перемещение тормозной колодки происходят раздельно, вследствие чего движение тормозной колодки может характеризоваться более «длинным ходом», чем чрезвычайно короткий ход исполнительных органов.Such an auxiliary element has significant advantages in comparison with the corresponding separately attached actuators directly affecting the brake pads, in particular when two or more brake pads are used, since the auxiliary element is a forced synchronization device for the brake pads and provides position (as a rule, activation is achieved by several executive bodies) in which function b is fully guaranteed zopasnosti even in the case of refusal of the executive body. In addition, due to the auxiliary element, at least in the case when it is made in the form of an annular disk, the stroke of the actuator and the movement of the brake shoe occur separately, as a result of which the movement of the brake shoe can be characterized by a longer stroke than an extremely short stroke executive bodies.
В другом предпочтительном варианте развития предусмотрено, чтобы тормозными колодками служили эксцентрики, расположенные по отношению к тормозному ротору и соединенные с вспомогательной муфтой так, что тормозные колодки при вращении как по часовой, так и против часовой стрелки могут прижиматься, как указано, к тормозному ротору. Благодаря этому ограничитель скорости может контролировать движение как вверх, так и вниз. Особенно просто осуществлять это в том случае, когда тормозными колодками служат эксцентрики, расположенные по отношению к тормозному ротору таким образом, что при нахождении каждой тормозной колодки в состоянии покоя ее минимальный радиус приблизительно пересекается с осью вращения тормозного ротора. Под понятием «радиус» в данном случае подразумевается минимальное расстояние между точкой поворота тормозной колодки и точкой на той ее наружной поверхности, которая непосредственно обращена к окружности тормозного ротора и по определению может приводиться с ней в контакт.In another preferred development, it is provided that the brake pads are eccentrics located in relation to the brake rotor and connected to the auxiliary clutch so that the brake pads can be pressed against the brake rotor, both clockwise and counterclockwise. Due to this, the speed limiter can control the movement of both up and down. This is especially simple when the brake pads are eccentrics located in relation to the brake rotor in such a way that when each brake shoe is at rest, its minimum radius approximately intersects with the axis of rotation of the brake rotor. In this case, the term “radius” means the minimum distance between the turning point of the brake shoe and the point on its outer surface that directly faces the circumference of the brake rotor and, by definition, can be brought into contact with it.
Предпочтительно, чтобы все тормозные колодки располагались относительно друг друга вокруг тормозного ротора с тем, чтобы возникающие при срабатывании ограничителя скорости или при блокировке тормозного ротора радиальные силы по существу взаимно уничтожались. В результате снижаются возникающие при срабатывании нагрузки, а также конструктивные затраты, которые требуются для того, чтобы ограничитель скорости при резком срабатывании не подвергался функционально опасным упругим или даже пластическим деформациям.It is preferable that all the brake pads are located relative to each other around the brake rotor so that the radial forces that are generated when the speed limiter is activated or when the brake rotor locks are substantially mutually destroyed. As a result, the loads that occur during operation are reduced, as well as the structural costs that are required so that the speed limiter does not undergo functionally dangerous elastic or even plastic deformations during sudden operation.
Особо предпочтительным решением предусмотрено, чтобы вспомогательный элемент содержал, по меньшей мере, один, в идеале - несколько исполнительных, управляемых электронным способом органов, которые при соответствующем управлении прижимали бы вспомогательную фрикционную накладку к вращающейся детали ограничителя скорости, предпочтительно в строго радиальном направлении, после чего вспомогательный элемент поворачивается. Названной вращающейся деталью в принципе может служить любая вращающаяся деталь ограничителя скорости, пригодная для такого соединения. Однако, как правило, указанной вращающейся деталью служит тормозной ротор, так как только он обеспечивает описываемую ниже опцию, при которой посредством блокировки в течение максимально короткого времени обеспечивается остановка, что щадит фрикционные накладки исполнительных органов, поскольку очень быстро прекращается движение фрикционных накладок относительно тормозного ротора.A particularly preferred solution is provided for the auxiliary element to comprise at least one, ideally several actuator, electronically controlled organs, which, if properly controlled, would press the auxiliary friction pad against the rotating part of the speed limiter, preferably in a strictly radial direction, after which auxiliary element is rotated. The named rotating part can in principle be any rotating part of a speed limiter suitable for such a connection. However, as a rule, the brake rotor serves as the indicated rotating part, since only it provides the option described below, when it is stopped by locking for the shortest possible time, which spares the friction linings of the actuators, since the friction linings relative to the brake rotor stop very quickly .
В другом оптимальном варианте выполнения предусмотрено, чтобы тормозной ротор был связан с канатным шкивов или его валом с помощью дополнительной фрикционной муфты таким образом, чтобы канатный шкив при блокированном тормозном роторе мог продолжать вращаться при определенной степени торможения. Благодаря этому обеспечивается положение, при котором канат ограничителя скорости хотя достаточно сильно и затормаживается для создания необходимых усилий для приведения в действие тормозного или ловильного устройства, зато не тормозится настолько сильно, чтобы канат ограничителя скорости проскальзывал на своем шкиве, увлекаемый кабиной лифта до момента ее остановки. При этом также щадится и сам ограничитель скорости, так как уменьшаются инерционные массы, которые при блокировке резко затормаживаются до состояния покоя.In another optimal embodiment, it is provided that the brake rotor is connected to the cable pulleys or its shaft using an additional friction clutch so that the cable pulley with the locked brake rotor can continue to rotate with a certain degree of braking. This ensures a position in which the speed limiter cable, although it is braked sufficiently enough to create the necessary efforts to actuate a brake or fishing device, is not braked so much so that the speed limiter cable slides on its pulley, carried away by the elevator car until it stops . At the same time, the speed limiter itself is also spared, since the inertial masses are reduced, which, when locked, are sharply braked to a rest state.
Как правило, момент сил трения дополнительной фрикционной муфты может регулироваться, благодаря чему приводные усилия, передаваемые ограничителем скорости через свой канат, могут быть приведены в соответствие с отдельно применяемым тормозным или ловильным устройством.As a rule, the frictional moment of the additional friction clutch can be adjusted, due to which the drive forces transmitted by the speed limiter through its rope can be brought into line with the separately applied brake or fishing device.
Другие преимущества и возможности конструктивного выполнения содержатся в приводимом ниже описании примеров выполнения и прилагаемых чертежей, на которых:Other advantages and possibilities of constructive implementation are contained in the following description of examples of execution and the accompanying drawings, in which:
фиг.1 изображает первый вариант выполнения, в направлении по оси вращения канатного шкива;figure 1 depicts a first embodiment, in the direction along the axis of rotation of the cable pulley;
фиг.2 - вид сбоку на первый пример выполнения (датчик скорости и приданный ему электронный блок демонтированы);figure 2 is a side view of a first exemplary embodiment (speed sensor and attached electronic unit dismantled);
фиг.3 - вид сверху на первый вариант выполнения (датчик скорости и приданный ему электронный блок демонтированы);figure 3 is a top view of the first embodiment (speed sensor and attached electronic unit dismantled);
фиг.4 - частичный вид на первый пример выполнения на участке конца вала, выступающего из несущей конструкции и содержащий диск, создающий вместе с неподвижным датчиком импульсы;4 is a partial view of a first exemplary embodiment on a portion of a shaft end protruding from a supporting structure and comprising a disk that generates pulses together with a stationary sensor;
фиг.5 - частичный вид на второй альтернативный пример выполнения;5 is a partial view of a second alternative embodiment;
фиг.6 - частичный вид на третий пример выполнения,6 is a partial view of a third exemplary embodiment,
Конструкция, представленная в примере выполнения на фиг.1-4, является максимально простой. Несущая структура ограничителя скорости состоит по существу из двух боковых пластин 1a, 1b. Эти пластины жестко соединены между собой в своей нижней части посредством уголка 2. Последний одновременно служит монтажной пятой. Для той же цели в верхней части предусмотрено две распорных втулки 3, с помощью которых обе пластины 1a, 1b свинчены между собой. Названные конструктивные детали выполнены, как правило, из стали, так как несущая конструкция хотя и должна быть простой, но вместе с тем и по возможности жесткой.The design presented in the exemplary embodiment in FIGS. 1-4 is as simple as possible. The bearing structure of the speed limiter consists essentially of two
Обе пластины 1а, 1b несут на себе приваренные, привинченные или иным способом закрепленные подшипниковые втулки 5 с подшипниками качения 6, в которых установлен вал 4с, жестко связанный с канатным шкивом 4. Вал имеет выступающий из несущей конструкции конец (фиг.4). Этот выступающий конец вала несет на себе преимущественно диск, который вместе с соответствующим неподвижным датчиком создает зависимые от вращения импульсы, образуя, таким образом, датчик скорости, который в данном случае служит одновременно и для регистрации проходимого кабиной лифта пути и, следовательно, ее положения в шахте, а также для регистрации моментального ускорения.Both
Канатный шкив 4 состоит из двух участков 4а, 4b. Участок 4b канатного шкива предназначен для регулярной эксплуатации, участок же 4а канатного шкива выполнен в виде так называемой «механической тестовой канавки», которая позволяет допущенному для этого контрольному органу или монтеру перевешиванием каната ограничителя скорости обеспечивать традиционным способом (не только электронным) срабатывание ограничителя скорости при нормальных условиях движения. При необходимости тестовая дорожка может отсутствовать.The rope pulley 4 consists of two
В этой связи следует отметить, что бесконечный канат ограничителя скорости согласно изобретению не обязательно должен совершать верхний или нижний поворот, даже если это регулярно производится, так как таким способом достигается совершенно просто достаточно большой и исключающий проскальзывание надежный охват канатного шкива при условии, что необходимый натяжной ролик в состоянии создать достаточно большое натяжное усилие.In this regard, it should be noted that the endless rope of the speed limiter according to the invention does not have to make an upper or lower turn, even if it is regularly done, since in this way a sufficiently large and slippage-free reliable grip of the cable pulley is achieved, provided that the necessary tension the roller is able to create a sufficiently large tensile force.
По существу в непосредственной близости от канатного шкива 4 расположен на валу 4 тормозной ротор 7. В данном случае, хотя он и имеет дисковую форму, однако действует подобно тормозному барабану, так как его периферийная поверхность образует поверхность трения.Essentially, in the immediate vicinity of the cable pulley 4, the
Это способствует выполнению конструкции, являющейся совершенно плоской в направлении к главной оси вращения (вала 4).This contributes to the implementation of the design, which is completely flat in the direction of the main axis of rotation (shaft 4).
Тормозной ротор 7 связан с валом 4 не жестко, а через фрикционный тормоз. Последний состоит из двух закрепленных жестко, но с возможностью осевого смещения на валу 4 прижимных дисков 8, которые посредством навинченной на вал гайки 9 с промежуточными пружинами 10 целенаправленно прижаты через фрикционную накладку 11 к тормозному ротору 7. Таким образом при блокированном тормозном роторе на вал 4 воздействует заданный момент тормозных сил. Создаваемый при этом момент тормозных сил оказывается достаточным, во-первых, для обеспечения настолько большого запаздывания движущегося по канатному шкиву 4 каната ограничителя скорости, что создаются необходимые для приведения в действие тормозного или ловильного устройства силы, и, во-вторых, он препятствует возникновению перегрузки на каком-либо участке вследствие, как правило, резкой блокировки тормозного ротора 7. Благодаря этому одновременно возможно придать канавке канатного шкива соответствующую геометрию, например форму канавки с клиновым сечением, чем предупреждается проскальзывание каната ограничителя скорости на его шкиве. Проскальзывание является препятствующим фактором, в частности, в том случае, когда ограничитель скорости должен произвести копирование шахты. Как правило, пружины 10 являются, как в данном случае, дисковыми, которые естественно имеют очень плоскую форму.The
Выше и ниже тормозного ротора 7 расположены на пластине 1b поворотные тормозные колодки 12. Тормозные колодки 12 выполнены и установлены таким образом, что до момента срабатывания ограничителя скорости они занимают показанное на фиг.1 нейтральное положение. В этом нейтральном положении между тормозным ротором и тормозными колодками предусмотрен незначительный, но достаточный свободный зазор, составляющий, как правило, менее 1,2 мм, в идеальном случае около 0,6-0,9 мм. Таким образом надежно исключается непроизвольный контакт тормозных колодок с тормозным ротором, даже если со временем произойдет загрязнение, с другой же стороны, в этом случае отсутствует ненужный люфт, который потребовалось бы сначала преодолеть до занятия тормозными колодками положения упора. Из упомянутого нейтрального положения тормозные колодки могут поворачиваться как по часовой, так и против часовой стрелки. Они имеют такую форму и/или так эксцентрично расположены, что независимо от направления своего поворота приходят в контакт с тормозным ротором, если этот поворот является более, чем незначительным. Поэтому ограничитель скорости может вызывать срабатывание двунаправленных тормозных или ловильных устройств, т.е. как при движении вниз, так и при движении вверх.Above and below the
Показанная здесь конструкция выполнена самотормозящей, т.е., когда тормозные колодки 12 приходят в контакт с тормозным ротором, они захватываются последним и с возрастающим усилием прижимаются к нему. В доли секунды происходит их заклинивание с тормозным ротором, который блокируется. Вследствие симметричного расположения тормозных колодок по периметру тормозного ротора взаимно уничтожаются радиальные составляющие внезапно образующихся на тормозных колодках сил, что щадяще сказывается, в частности, на подшипники ограничителя скорости.The design shown here is self-braking, i.e., when the
Предпочтительно, чтобы взаимодействующая с тормозными колодками окружная поверхность тормозного ротора, а при необходимости, и активная поверхность тормозных колодок имели мелкое рифление или мелкие зубья. Смысл и цель их наличия состоит в том, чтобы указанный захват тормозных колодок происходил и в том случае, когда между тормозным ротором и тормозными колодками имеется только металлический контакт. При этом рифление или зубья выполнены настолько мелкими, что не образуется ни преобладающего направления, ни преобладающих положений, т.е. определенных положений, которые должны занять тормозные колодки и тормозной ротор относительно друг друга для зацепления. Это является существенным аспектом изобретения, при котором в противоположность распространенным храповым остановам тормозной ротор не имеет значительного люфта, т.е. он может взаимодействовать по меньшей мере с одной тормозной колодкой почти независимо от своего положения после мгновенного поворота, обеспечивая длительное торможение.It is preferable that the circumferential surface of the brake rotor interacting with the brake pads, and, if necessary, the active surface of the brake pads, have small grooves or small teeth. The meaning and purpose of their presence is that the specified capture of the brake pads occur even when there is only a metal contact between the brake rotor and the brake pads. In this case, the corrugation or teeth are made so small that neither the prevailing direction nor the prevailing positions are formed, i.e. certain provisions that brake pads and brake rotor must occupy relative to each other for engagement. This is an essential aspect of the invention in which, in contrast to common ratchet stops, the brake rotor does not have significant play, i.e. it can interact with at least one brake shoe almost independently of its position after an instant turn, providing long-term braking.
Для срабатывания ограничителя скорости после прилегания тормозных колодок к тормозному ротору предусмотрена вспомогательная муфта. Муфта содержит вращаемый в обоих направлениях кольцевой элемент 13, который в данном случае выполнен в виде листовой детали с несколькими кромками по своей периферии и двумя крепежными лапками 14. Кольцевой элемент 13 расположен соосно с валом 4. Для этого он может скользить по соответствующему выступу одной из подшипниковых втулок 5, т.е. не связан с вращательным движением вала 4. Кольцевой элемент приводится в свое показанное на фиг.1 состояние покоя возвратными пружинами 15.An auxiliary clutch is provided for the operation of the speed limiter after the brake pads fit to the brake rotor. The coupling comprises an
С помощью зубчатого венца, выполненного в данном случае в виде роликового привода с особо малым трением, кольцевой элемент 13 связан с тормозными колодками. Как правило, соединение не имеет зазора для поворота, в результате чего даже незначительные вращательные движения кольцевого элемента вызывают поворот тормозных колодок. С другой же стороны, соединение предпочтительно выполнить таким, чтобы в радиальном направлении присутствовал некоторый зазор между тормозными колодками и кольцевым элементом. В результате обеспечивается положение, при котором на опору кольцевого элемента даже при резком, в некоторых случаях, ударном срабатывании тормозных колодок от них не передаются значительные радиальные силы.Using a ring gear, made in this case in the form of a roller drive with especially low friction, the
Обе упомянутые крепежные лапки 14 кольцевого элемента 13 несут на себе соответственно один из исполнительных органов 16, с помощью которых электронный блок при необходимости приводит в действие ограничитель скорости. Наличие двух исполнительных органов 16 повышает эксплуатационную надежность, так как каждый исполнительный орган, как правило, выполнен таким образом, что при необходимости он самостоятельно может обеспечить необходимое действие.Both of these mounting
Не показанные здесь подробно исполнительные органы 16 могут быть выполнены, например, в виде электромагнитных толкателей, отводимых с преодолением действия пружин, создающих предварительное напряжение, на нижнем конце которых закреплена фрикционная накладка. Пока по исполнительным органам протекает ток, соответствующая фрикционная накладка занимает положение с зазором. При обесточивании исполнительных органов их пружина нажимает на приданный ей толкатель в направлении к тормозному ротору. Как только фрикционные накладки исполнительных органов придут в надежный контакт с тормозным ротором, последний захватывает кольцевой элемент. Это происходит независимо от направления мгновенного поворота тормозного ротора, так как толкатели в идеальном случае ориентированы так, чтобы они прижимались в строго радиальном направлении к тормозному ротору.The
Кольцевой элемент 13 синхронизирует движение тормозных колодок, поворачивает их и после их поворота на значительную величину приводит их в положение упора в тормозной ротор. Поскольку в данном случае применяется самотормозящая конструкция, то тормозной ротор блокируется резко, в результате чего прекращается относительное движение между тормозным ротором и фрикционными накладками исполнительных органов. В результате предупреждается ненужный износ фрикционных накладок последних. Синхронизация с помощью кольцевого элемента создает положение, при котором обе тормозных колодки действительно в один и тот же момент прижимаются к тормозному ротору, и при необходимости последний может быть эффективно заблокирован без того, чтобы могла частично проявиться никогда не устраняемая полностью упругость конструкции. Кроме того, благодаря своей синхронизации кольцевой элемент 13 обеспечивает избыточность, при которой даже если один из обоих исполнительных органов выйдет из строя, то к тормозному ротору будут надежно прижаты обе тормозных колодки, а не одна, как это было бы в том случае, если бы обеим тормозным колодкам был придан только один собственный исполнительный орган.The
В этой связи проявляется существенное преимущество муфты, образованной кольцевым элементом 13 и его исполнительными органами 16 и обеспечивающей срабатывание ограничителя скорости, при этом путь, который проходят тормозные колодки от их неактивного положения до положения, в котором они прижимаются к тормозному ротору, не зависит от длины хода исполнительных органов. В результате обеспечивается существенная свобода действий, по меньшей мере, на стадии конструирования. Кроме того, вспомогательная муфта и ее исполнительные органы по существу механически не связаны с тормозными колодками, т.е. не требуется, чтобы вспомогательная муфта или ее исполнительные органы создавали также силы отдачи, возникающие на тормозных колодках при взаимодействии с тормозным ротором по принципу "Actio=Reactio" (действие равно противодействию). Такие силы отдачи воспринимаются коренными шейками, вокруг которых поворачиваются тормозные колодки.In this regard, there is a significant advantage of the coupling formed by the
Необходимо отметить, что и муфта выполнена так, что она не имеет люфта, т.е. захват кольцевого элемента 13 происходит сразу, как только фрикционные накладки толкателей прилегают к тормозному ротору, независимо от того, в каком месте по периметру или по торцу тормозного ротора фрикционные накладка сначала пришли в соприкосновение.It should be noted that the coupling is made so that it has no play, i.e. the engagement of the
Наконец кольцевой элемент 13 упрощает разблокирование после срабатывания ограничителя скорости. Как только кабина лифта, например, после ее улавливания во время движения вниз снова поднимется вверх на короткое расстояние, канатный шкив ограничителя скорости приводится в движение в обратном направлении, в результате чего тормозной ротор разблокируется, так как кольцевой элемент 13, находящийся под действием возвратных пружин 15, отводит тормозные колодки от тормозного ротора, приводит их в нейтральное положение и удерживает в нем до тех пор, пока на исполнительные органы снова не поступит электропитание.Finally, the
На фиг.4 показан участок с выступающим концом S вала, на котором в данном случае установлено корончатое колесо 19. Оно имеет отдельные зубья 21, расположенные с зазором между собой. Каждый зубец 21, который здесь проходит через датчик в виде вилочного фоторелейного барьера 20, прерывает этот барьер и образует импульс. Вместо фоторелейного барьера 20 может также применяться, например, геркон. Однако фоторелейный барьер имеет то преимущество, что магнетизм или индуктивность или поля рассеяния не оказывают своего влияния, при этом загрязнение, являющееся нарушающим фактором при использовании фоторелейного барьера, легко можно исключить применением герметичного кожуха.Figure 4 shows a section with a protruding end S of the shaft, on which in this case the
По существу электронное выполнение ограничителя скорости также является предпочтительным, так как оно обеспечивает ряд дополнительных функций, благодаря которым ограничитель скорости согласно изобретению заметно превосходит известные в настоящее время механические решения. Упомянутые дополнительные функции активируются посредством электрических сигналов и осуществляются, как правило, программным обеспечением. Имеются в виду следующие дополнительные функции, которые являются эффективными уже при раздельном применении, но особенно при совместном.Essentially, the electronic implementation of a speed limiter is also preferable, as it provides a number of additional functions due to which the speed limiter according to the invention is noticeably superior to currently known mechanical solutions. The mentioned additional functions are activated by means of electrical signals and are carried out, as a rule, by software. The following additional functions are meant, which are already effective when used separately, but especially when combined.
При значительном превышении номинальной скорости прежде всего размыкается так называемая безопасная схема. В этом случае приводится в действие тормоз привода. И только в случае последующего нарастания скорости происходит прекращение подачи электропитания на исполнительные органы, и в результате срабатывает описанным способом ограничитель скорости.If the rated speed is significantly exceeded, the so-called safe circuit first of all opens. In this case, the drive brake is applied. And only in the case of a subsequent increase in speed, the power supply to the executive bodies is cut off, and as a result, the speed limiter is triggered in the manner described.
Благодаря полностью электронному способу срабатывания механического тормоза ограничитель скорости согласно изобретению служит для электрического дистанционного срабатывания в испытательных целях и для электрической установки в начальное состояние после срабатывания.Thanks to the fully electronic method of operating the mechanical brake, the speed limiter according to the invention is used for electrical remote operation for testing purposes and for the electrical installation in the initial state after operation.
Кроме того, срабатывание может произойти не только в зависимости от скорости, но и при аварийном ускорении (например, а>1,7 м/с2), благодаря чему можно заблаговременно определить разрушение несущих средств и произвести предохранительное улавливание или торможение при свободном падении с ускорением еще до момента превышения скорости.In addition, the operation can occur not only depending on the speed, but also during emergency acceleration (for example, a> 1.7 m / s 2 ), due to which it is possible to determine in advance the destruction of the bearing means and to carry out safety capture or braking in case of free fall with acceleration before speeding.
В результате заметно снижается преобразуемая при опасности улавливающими устройствами кинетическая энергия и возрастает безопасность.As a result, the kinetic energy that is converted when hazardous by catching devices is noticeably reduced and safety is increased.
Кроме того, ограничитель скорости согласно изобретению особенно пригоден для контроля за кабиной лифта в состоянии покоя на остановке при открытых дверях. Для этого в ограничитель скорости должна поступать информация от центрального устройства управления лифта о нахождении кабины на остановке. Эффективное срабатывание в этом случае может произойти при неконтролируемом или при непроизвольном движении кабины лифта с открытыми дверями, например, на 75 мм.In addition, the speed limiter according to the invention is particularly suitable for monitoring the elevator car at rest at an open door stop. To do this, the speed limiter must receive information from the central control device of the elevator about the car at a stop. Effective operation in this case can occur with uncontrolled or involuntary movement of the elevator car with the doors open, for example, by 75 mm.
Практически аналогичная технически функция может применяться для временного оборудования защитного пространства, т.е. для защиты людей, находящихся под кабиной или на ее крыше. В этом случае срабатывание вызывают снаружи, как только обнаруживают нежелательное движение кабины лифта или ее проникновение в защитное пространство.Almost the same technically function can be used for temporary equipment of the protective space, i.e. to protect people under the cabin or on its roof. In this case, the operation is triggered externally as soon as an undesired movement of the elevator car or its penetration into the protective space is detected.
Внутренние сигналы о положении, скорости и ускорении, создаваемые ограничителем скорости, могут передаваться дальше в устройство управления лифта, где они используются в качестве опорных сигналов, например, при копировании шахты.The internal position, speed and acceleration signals generated by the speed limiter can be transmitted further to the elevator control device, where they are used as reference signals, for example, when copying a shaft.
С помощью дополнительного входного сигнала (или микропереключателя на электронном блоке) пороговые значения скорости (размыкание безопасной схемы и срабатывание тормоза) могут быть уменьшены на определенный коэффициент. Этот коэффициент может выбираться таким, чтобы ограничитель скорости срабатывал уже при достижении номинальной скорости с тем, чтобы можно было протестировать функцию ловильного устройства без необходимости механического переоборудования (электронная испытательная канавка), т.е. без необходимости переводить канат ограничителя скорости из используемой при эксплуатации канавки шкива в расположенную рядом канавку шкива, имеющую существенно меньший диаметр, и тем самым моделировать «повышенную скорость» при нормальной эксплуатации.Using an additional input signal (or a microswitch on the electronic unit), the threshold speed values (opening the safe circuit and applying the brake) can be reduced by a certain factor. This coefficient can be chosen so that the speed limiter is already triggered when the rated speed is reached so that the function of the fishing device can be tested without the need for mechanical conversion (electronic test groove), i.e. without the need to transfer the speed limiter rope from the pulley groove used during operation to the adjacent pulley groove having a substantially smaller diameter, and thereby simulate “increased speed” during normal operation.
Все важные для безопасности функции осуществляются двумя независимыми параллельными функциональными ветвями (процессорами с входными и выходными схемами), осуществляющими дополнительный взаимный контроль за своим функционированием.All important safety functions are carried out by two independent parallel functional branches (processors with input and output circuits), which provide additional mutual control over their functioning.
Если исполнительные органы выполнены в виде катушек для задержки срабатывания, то они регулярно отключаются на короткое время (на несколько микросекунд, что не вызывает механического воздействия) и, таким образом, проверяются электрические схемные элементы.If the actuators are made in the form of coils to delay operation, they are regularly turned off for a short time (a few microseconds, which does not cause mechanical stress) and, thus, the electrical circuit elements are checked.
Прерывание безопасной схемы производится мостовой схемой с четырьмя релейными контактами, причем соответственно два реле управляются одним процессором. В поперечной ветви измеряется сопротивление. Этим обеспечивается проверка релейных функций, причем безопасная схема остается замкнутой. Если из строя выходит реле или процессор, то с помощью оставшихся деталей все еще возможно размыкание безопасной схемы.The safe circuit is interrupted by a bridge circuit with four relay contacts, and accordingly, two relays are controlled by one processor. In the transverse branch resistance is measured. This ensures that relay functions are checked, and the safe circuit remains closed. If a relay or processor fails, then using the remaining parts it is still possible to open a safe circuit.
Вращение канатного шкива регистрируется тремя датчиками, причем образующиеся при этом закономерности сигналов (их последовательность, запрещенные состояния) используются для распознания дефекта. Если происходит неисправность, то с помощью двух оставшихся датчиков могут выполняться любые функции.The rotation of the cable pulley is detected by three sensors, and the patterns of signals that are formed in this case (their sequence, forbidden states) are used to recognize the defect. If a malfunction occurs, then any two functions can be performed using the two remaining sensors.
На случай прекращения подачи электроэнергии предусмотрено применение аккумулятора. После обнаружения дефекта электронным блоком происходит ожидание до момента остановки кабины лифта, прежде чем произойдет остановка лифта размыканием безопасной схемы.In the event of a power outage, a battery is provided. After a defect is detected by the electronic unit, it waits until the elevator car stops, before the elevator stops by opening the safe circuit.
На неустойчивые состояния лифта (относительно положения, скорости и ускорения) реакция происходит в любое время в виде непосредственного размыкания безопасного контура или отключения катушек для задержки срабатывания.To unstable states of the elevator (relative to position, speed and acceleration), the reaction occurs at any time in the form of a direct opening of the safe circuit or disconnecting coils to delay operation.
На фиг.5 показан альтернативный пример выполнения с частичным вырезом. Этот пример выполнения, несмотря на объясняемые ниже отличия, аналогичен первому примеру выполнения. Поэтому приведенное выше описание первого примера выполнения действительно и для данного примера.Figure 5 shows an alternative partial cutaway embodiment. This exemplary embodiment, despite the differences explained below, is similar to the first exemplary embodiment. Therefore, the above description of the first embodiment is also valid for this example.
Отличие от первого примера выполнения заключается в следующем.The difference from the first execution example is as follows.
В данном примере выполнения во вспомогательной муфте H не применяется дополнительный поворотный вспомогательный элемент, т.е. она выполнена чрезвычайно просто. Поэтому вспомогательная муфта состоит в данном случае из одного исполнительного органа 22, непосредственно встроенного в приданную ему тормозную колодку 12. Исполнительный орган 22 состоит из толкателя 24 из магнитного материала. На своей обращенной к тормозному ротору 7 стороне толкатель 24 снабжен фрикционной накладкой 26. Пока по катушке 23 протекает ток, она удерживает толкатель 24 в положении с зазором, преодолевая действие пружины 25, в котором отсутствует его контакт с тормозным ротором 7.In this exemplary embodiment, the auxiliary rotary auxiliary element, i.e. it is extremely simple. Therefore, the auxiliary clutch consists in this case of one
Как только электронный блок определяет превышение скорости или по какой-либо иной причине подает команду на срабатывание, он обесточивает катушку 23. После этого пружина 25 прижимает толкатель 24 с фрикционной накладкой 26 к тормозному ротору 7. Последний захватывает тормозную колодку 12, т.е. поворачивает ее. В зависимости от направления поворота в контакт с тормозным ротором 7 сначала приходит одна из главных рабочих поверхностей HW тормозной колодки 12. Это приводит к дополнительному повороту тормозной колодки. В результате происходит - при соответствующем исполнении - самоторможение между тормозным ротором 7 и тормозной колодкой 12. При этом происходит резкая блокировка тормозного ротора 7. Разблокировка производится аналогичным способом, описанным для первого примера выполнения. Как только тормозной ротор 7 начнет поворачиваться обратно в противоположном направлении, прижатие тормозной колодки 12 к тормозному ротору 7 прекращается. Поскольку толкатель исполнительного органа, на который снова стал поступать электрический ток, в этот момент снова занял исходное положение, то возвратной пружиной 29 тормозная колодка 12 снова приводится в свое нейтральное положение.As soon as the electronic unit determines the speeding or for any other reason gives a command to operate, it deenergizes the
На фиг.6 показан третий вариант выполнения с частичным разрезом. Также и этот вариант выполнения, несмотря на объясняемые ниже отличия, выполнен аналогично первому. Поэтому приведенное выше описание первого варианта выполнения справедливо и для данного примера.6 shows a third embodiment in partial section. Also, this embodiment, despite the differences explained below, is similar to the first. Therefore, the above description of the first embodiment is also true for this example.
Отличие от первого варианта выполнения заключается в следующем.The difference from the first embodiment is as follows.
Ограничитель скорости является однонаправленного действия, т.е. может ограничивать скорость только при движении в одном направлении. В противоположность преимущественно симметричным кулачкам в первом примере выполнения в данном примере используются кулачки несимметричной формы, в которых «материал» использован только на рабочих участках, что позволяет снизить материалоемкость или инертность масс и одновременно обеспечить свободный ход в направлении вращения даже в случае ошибочного срабатывания электронного блока при движении кабины в соответствующем направлении.The speed limiter is unidirectional, i.e. can limit speed only when moving in one direction. In contrast to the predominantly symmetrical cams in the first embodiment, this example uses non-symmetrical cams in which “material” is used only in work areas, which reduces material consumption or inertia of the masses and at the same time ensures free movement in the direction of rotation even in the event of an erroneous operation of the electronic unit when the cab moves in the appropriate direction.
В целом следует отметить, что изобретение может широко применяться одинаково для разных типов вертикальных и наклонных лифтов, однако первично оно рассчитано собственно на пассажирские и грузовые лифты.In general, it should be noted that the invention can be widely applied equally for different types of vertical and inclined elevators, however, it is primarily designed specifically for passenger and freight elevators.
Перечень позиций:The list of positions:
1a пластина корпуса1a housing plate
1b пластина корпуса1b housing plate
2 уголок2 nook
3 распорная втулка3 spacer sleeve
4 канатный шкив4 rope pulley
4а малый участок канатного шкива4a small section of the cable pulley
4b большой участок канатного шкива4b large section of the cable pulley
4с вал канатного шкива4c cable pulley shaft
5 подшипниковая втулка5 bearing bush
6 подшипник качения6 rolling bearing
7 тормозной ротор7 brake rotor
8 диски сцепления8 clutch discs
9 гайка вала9 shaft nut
10 дисковые пружины10 disc springs
11 фрикционные накладки11 friction pads
12 тормозная колодка12 brake pad
13 кольцевой элемент13 ring element
14 фиксирующие лапки14 locking feet
15 возвратная пружина15 return spring
16 исполнительный орган16 executive body
17 редуктор17 gear
18 вспомогательная фрикционная накладка18 auxiliary friction pad
19 корончатое колесо19 castor wheel
20 вильчатый фоторелейный барьер20 forked light barrier
21 зубья корончатого колеса21 teeth of a castor wheel
22 исполнительный орган22 executive body
23 катушка23 coil
24 толкатель24 pusher
25 - не присвоено25 - not assigned
26 фрикционная накладка26 friction pad
27 фиксирующее кольцо27 locking ring
28 электрическая подводящая линия28 electrical supply line
29 возвратная пружина29 return spring
Н вспомогательная муфтаH auxiliary clutch
НО вспомогательный элементBUT auxiliary element
S выступающий конец валаS protruding shaft end
HW основная рабочая поверхность тормозной колодки.HW main working surface of the brake pad.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07010383A EP1995203B1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices |
| EP07010383.3-2316 | 2007-05-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008117379A RU2008117379A (en) | 2009-11-20 |
| RU2472693C2 true RU2472693C2 (en) | 2013-01-20 |
Family
ID=38650833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008117379/11A RU2472693C2 (en) | 2007-05-24 | 2008-05-06 | Speed and acceleration control unit with starting electronic control servo drive for elevators |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1995203B1 (en) |
| CN (1) | CN101311095B (en) |
| AT (1) | ATE456535T1 (en) |
| DE (1) | DE502007002741D1 (en) |
| ES (1) | ES2337508T3 (en) |
| RU (1) | RU2472693C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2717604C2 (en) * | 2015-09-25 | 2020-03-24 | Инвенцио Аг | Elevator control device |
| RU199074U1 (en) * | 2020-02-05 | 2020-08-12 | Публичное акционерное общество "Карачаровский механический завод" | CENTRIFUGAL TYPE ELEVATOR SPEED LIMITER |
| RU2735336C1 (en) * | 2020-01-11 | 2020-10-30 | Алексей Геннадьевич Данилов | Method for mechanical blocking movement of elevator cabin with open cabin doors and device for implementation thereof |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103459289B (en) * | 2011-04-01 | 2016-10-12 | 三菱电机株式会社 | Lift appliance |
| CN105460729B (en) * | 2016-01-04 | 2018-01-09 | 河北东方富达机械有限公司 | Elevator governor |
| CN107324170A (en) * | 2017-08-28 | 2017-11-07 | 武汉过控科技有限公司 | A kind of car moves speed limiting system |
| CN109775508B (en) * | 2017-11-10 | 2020-07-14 | 上海三菱电梯有限公司 | Emergency braking device and elevator system with same |
| US11078045B2 (en) * | 2018-05-15 | 2021-08-03 | Otis Elevator Company | Electronic safety actuator for lifting a safety wedge of an elevator |
| CN111824891B (en) * | 2019-04-15 | 2024-05-24 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | Speed limiter |
| CN110219905B (en) * | 2019-06-20 | 2024-01-26 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | Centrifugal trigger type retarder and lifting and transporting device |
| CN115362114A (en) * | 2020-04-06 | 2022-11-18 | 因温特奥股份公司 | Method for checking the current functional state of a brake of an elevator installation and elevator installation equipped therewith |
| CN113816235B (en) * | 2021-09-24 | 2024-07-02 | 北京升华电梯集团有限公司 | Speed limiter capable of changing speed |
| CN114992222B (en) * | 2022-07-11 | 2024-03-01 | 常德苏通力原工程机械有限公司 | Self-resetting anti-falling device friction block shaft and manufacturing method |
| CN116040173B (en) * | 2022-11-17 | 2023-11-21 | 江苏冠猴智能控制设备有限公司 | Automatic warehouse system is used in food production |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162690A (en) * | 1987-11-25 | 1989-06-27 | Otto Lok-To Poon | Lift |
| DE3830864C1 (en) * | 1988-09-10 | 1989-07-27 | Bongers & Deimann, 4000 Duesseldorf, De | |
| RU1483831C (en) * | 1987-05-25 | 1993-10-15 | Предприятие П/Я А-7755 | Hoist automatic brake |
| EP0628510A2 (en) * | 1993-06-08 | 1994-12-14 | Kone Oy | Procedure and apparatus for triggering the safety gear of an elevator |
| DE202004010720U1 (en) * | 2004-07-08 | 2004-09-09 | Bode Components Gmbh | Control system for a elevator uses speed sensing of the lifting cable to control the hydraulic braking system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100386251C (en) * | 2002-04-24 | 2008-05-07 | 三菱电机株式会社 | Over-speed regulator device for elevator system |
| CN1950287B (en) * | 2005-03-30 | 2011-05-11 | 三菱电机株式会社 | Elevator apparatus |
| CN1950286B (en) * | 2005-03-30 | 2012-10-17 | 三菱电机株式会社 | Elevator apparatus |
-
2007
- 2007-05-24 AT AT07010383T patent/ATE456535T1/en active
- 2007-05-24 EP EP07010383A patent/EP1995203B1/en active Active
- 2007-05-24 ES ES07010383T patent/ES2337508T3/en active Active
- 2007-05-24 DE DE502007002741T patent/DE502007002741D1/en active Active
-
2008
- 2008-05-06 RU RU2008117379/11A patent/RU2472693C2/en active
- 2008-05-23 CN CN2008101090315A patent/CN101311095B/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1483831C (en) * | 1987-05-25 | 1993-10-15 | Предприятие П/Я А-7755 | Hoist automatic brake |
| JPH01162690A (en) * | 1987-11-25 | 1989-06-27 | Otto Lok-To Poon | Lift |
| DE3830864C1 (en) * | 1988-09-10 | 1989-07-27 | Bongers & Deimann, 4000 Duesseldorf, De | |
| EP0628510A2 (en) * | 1993-06-08 | 1994-12-14 | Kone Oy | Procedure and apparatus for triggering the safety gear of an elevator |
| DE202004010720U1 (en) * | 2004-07-08 | 2004-09-09 | Bode Components Gmbh | Control system for a elevator uses speed sensing of the lifting cable to control the hydraulic braking system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2717604C2 (en) * | 2015-09-25 | 2020-03-24 | Инвенцио Аг | Elevator control device |
| RU2735336C1 (en) * | 2020-01-11 | 2020-10-30 | Алексей Геннадьевич Данилов | Method for mechanical blocking movement of elevator cabin with open cabin doors and device for implementation thereof |
| WO2021141516A1 (en) * | 2020-01-11 | 2021-07-15 | Алексей Геннадьевич ДАНИЛОВ | Method for mechanically blocking movement of an elevator car with open doors and device for the implementation thereof |
| RU199074U1 (en) * | 2020-02-05 | 2020-08-12 | Публичное акционерное общество "Карачаровский механический завод" | CENTRIFUGAL TYPE ELEVATOR SPEED LIMITER |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008117379A (en) | 2009-11-20 |
| CN101311095A (en) | 2008-11-26 |
| EP1995203B1 (en) | 2010-01-27 |
| ATE456535T1 (en) | 2010-02-15 |
| CN101311095B (en) | 2011-05-11 |
| DE502007002741D1 (en) | 2010-03-18 |
| ES2337508T3 (en) | 2010-04-26 |
| EP1995203A1 (en) | 2008-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2472693C2 (en) | Speed and acceleration control unit with starting electronic control servo drive for elevators | |
| RU2607906C2 (en) | Elevator catcher | |
| RU2479479C2 (en) | Brake, lift, method of getting data on brake serviceability | |
| JP5026743B2 (en) | Progressive safety device | |
| RU2668142C1 (en) | Safety brake for lifting mechanism | |
| RU2509641C2 (en) | Emergency braking system for process machines | |
| AU2013351429B2 (en) | Safety catch for a traveling body of an elevator system | |
| US8689665B2 (en) | Emergency braking system for machine tools | |
| JP5414526B2 (en) | Elevator safety device | |
| GB2229415A (en) | Elevator safety mechanism for preventing unitended car motion. | |
| KR20140042771A (en) | Actuation of an intercepting apparatus | |
| JPH05193860A (en) | Emergency brake for elevator | |
| JP2005126241A (en) | Brake for elevator | |
| US5201821A (en) | Disc brake elevator drive sheave | |
| EP3348854A1 (en) | Disk damping device | |
| FI122262B (en) | Elevator limiter and lift | |
| AU2008323024B2 (en) | Lift drive and method for driving and detaining a lift car, a corresponding method and a braking device, and method for decelerating and detaining a lift car, and an associated method | |
| CN106763323B (en) | Electromagnetically releasable spring-loaded brake of the multi-circuit delta brake design | |
| US20180251336A1 (en) | Elevator brake | |
| KR200243892Y1 (en) | Brake apparatus for elevator | |
| KR100889129B1 (en) | Rope brake device for elevator | |
| RU2403202C2 (en) | Multifunction electronic device for emergency braking or capturing, isg type | |
| JP2010208774A (en) | Brake device for elevator, and control device for elevator |