RU2472333C2 - Universal device for planting - Google Patents

Universal device for planting Download PDF

Info

Publication number
RU2472333C2
RU2472333C2 RU2011100315/13A RU2011100315A RU2472333C2 RU 2472333 C2 RU2472333 C2 RU 2472333C2 RU 2011100315/13 A RU2011100315/13 A RU 2011100315/13A RU 2011100315 A RU2011100315 A RU 2011100315A RU 2472333 C2 RU2472333 C2 RU 2472333C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
disk
seeds
housing
sowing
shaft
Prior art date
Application number
RU2011100315/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011100315A (en
Inventor
Андрей Васильевич Сахнов
Любовь Юрьевна Замельчук
Василий Платонович Сахнов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2011100315/13A priority Critical patent/RU2472333C2/en
Publication of RU2011100315A publication Critical patent/RU2011100315A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2472333C2 publication Critical patent/RU2472333C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Sowing (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the agricultural machinery industry, in particular to devices for single and bunch planting. The device for planting comprises a removable shovel and a housing in which a disc is mounted. Through openings are made in the disk, and it is firmly attached to the shaft with the ability of rotation in the housing. Along the inner side of the disc a restrictive plate is rigidly mounted with multiple or one pusher, limiting outflow of seeds from the drill tube attached to the housing. Two bearing driving wheels are mounted on the shaft with rigidly fixed disk.
EFFECT: invention for planting enables to increase the accuracy of sowing due to aligning the initial circumferential speed of flight of seeds and the linear speed of the unit, and to carry out bunch planting on one or more levels.
11 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для штучного посева.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for piece seeding.

Известно орудие для внесения в почву сыпучих материалов, включающее раму с ходовыми колесами, на которой свободно на оси установлен высевающий аппарат в виде барабана. В ободе барабана выполнены отверстия с шарнирно установленными в них подпружиненными, имеющими упоры ковшами-сбрасывателями. На оси барабана установлен диск с кронштейном и роликом, взаимодействующий с упорами ковшей-сбрасывателей [SU 1014496 A1, 5 A01C 7/14, A01C 15/16, 30.04.1983]. Орудие для внесения в почву сыпучих материалов]. В предложенном устройстве не предусмотрено регулирование нормы высева вносимого материала, кроме того, оно сложно в изготовлении и начальная скорость полета семян значительно ниже скорости орудия.A tool for introducing bulk materials into the soil is known, including a frame with running wheels on which a metering device in the form of a drum is freely mounted on an axis. Holes are made in the rim of the drum with pivotally mounted spring-loaded buckets-dumpers having stops. A disk with a bracket and a roller is installed on the drum axis, which interacts with the stops of the dumping buckets [SU 1014496 A1, 5 A01C 7/14, A01C 15/16, 04/30/1983]. Tool for applying bulk materials to the soil]. The proposed device does not provide for regulation of the seeding rate of the introduced material, in addition, it is difficult to manufacture and the initial flight speed of the seeds is much lower than the speed of the implement.

Известен высевающий аппарат посевного агрегата, содержащий бункер и установленный под ним вертикальный высевающий диск с ячейками по окружности, по торцам которого установлены эластичные отсекатель и поддерживающая пластина, выполненные в виде дисков с отверстиями, причем поддерживающая пластина закреплена на валу диска жестко со стороны, противоположной бункеру [SU 1183012 A1, 4 A01C 7/04, 07.10.1985].A sowing unit is known for a sowing unit, comprising a hopper and a vertical sowing disk mounted beneath it with cells around the circumference, at the ends of which are installed an elastic shut-off device and a support plate made in the form of disks with holes, the support plate being fixed to the disk shaft rigidly from the side opposite to the hopper [SU 1183012 A1, 4 A01C 7/04, 10/07/1985].

Однако данный высевающий аппарат имеет недостаточную точность высева из-за непопадания семян в соответствующие ячейки в результате слеживания и забивания пространства под ячейками. Кроме того, из-за постоянного трения вращающегося диска с семенами последние травмируются.However, this sowing apparatus has insufficient accuracy of sowing due to missed seeds in the corresponding cells as a result of caking and clogging of the space under the cells. In addition, due to the constant friction of the rotating disk with seeds, the latter are injured.

Известен высевающий аппарат посевного агрегата, содержащий бункер и установленный под ним вертикальный высевающий диск с ячейками по окружности, по торцам которого установлены эластичные отсекатель и поддерживающая пластина, выполненные в виде дисков с отверстиями, причем поддерживающая пластина закреплена на валу диска жестко со стороны, противоположной бункеру, высевающий аппарат снабжен подводящим выхлопные газы от трактора воздухопроводом, соединенным с отверстиями отсекателя, сообщающимися через ячейки диска с отверстиями на поддерживающей пластине, которые соединены с семяпроводами сошника, при этом ячейки на диске выполнены под углом к его ободу, бункер разделен перегородкой на две секции, которые снабжены ворошилками, сидящими на одном валу, приводимом валом высевающего диска, но имеющем частоту вращения больше частоты вращения вала диска, а на последнем выполнены дополнительные ячейки для минеральных удобрений. При этом ячейки для семян высевающего диска расположены под секцией бункера с семенами, а ячейки отсекателя расположены под секцией бункера с удобрениями, отсекатель и поддерживающая пластина снабжены пружинами и фиксаторами [RU 2081543 C1, 6 A01C 7/04, 20.06.1997]. Однако данный высевающий аппарат не позволяет производить штучный высев семян с окружными скоростями, равными скоростям агрегата.A sowing unit is known for a sowing unit, comprising a hopper and a vertical sowing disk mounted beneath it with cells in a circle, at the ends of which are installed an elastic cut-off and a supporting plate made in the form of disks with holes, the supporting plate being fixed to the disk shaft rigidly from the side opposite to the bunker , the sowing device is equipped with an air supply leading to the exhaust gases from the tractor connected to the cutter openings communicating through disc cells with openings on support plate, which are connected to the seed vault of the coulter, while the cells on the disk are made at an angle to its rim, the hopper is divided by a partition into two sections, which are equipped with tedders sitting on the same shaft driven by the seed disc shaft, but having a rotational speed greater than the shaft speed disk, and on the last additional cells for mineral fertilizers are made. In this case, the cells for seeds of the sowing disk are located under the section of the hopper with seeds, and the cells of the cutter are located under the section of the hopper with fertilizers, the cutter and the supporting plate are equipped with springs and clamps [RU 2081543 C1, 6 A01C 7/04, 06/20/1997]. However, this sowing apparatus does not allow to produce piece seeding of seeds with peripheral speeds equal to the speeds of the unit.

При штучном посеве имеет место значительная разница в скорости движения агрегата и начальной скорости полета высеваемого материала. Поскольку начальная скорость высеваемого материала направлена в противоположную сторону движения агрегата и она меньше по модулю, то наблюдается перекатывание высеваемого материала вслед за агрегатом на подготовленном сошником ложе, что в свою очередь приводит к неравномерному посеву по длине рядка и, как следствие, к снижению урожая. Кроме того, на урожайность влияет качество вносимого семенного материала, в том числе механические повреждения семян, получаемые при посеве.In case of piece sowing, there is a significant difference in the speed of the unit and the initial flight speed of the seed. Since the initial speed of the sowing material is directed in the opposite direction of the movement of the aggregate and it is smaller in absolute value, rolling of the sown material after the aggregate is observed on the bed prepared by the coulter, which in turn leads to uneven sowing along the length of the row and, as a result, to reduce yield. In addition, the yield is affected by the quality of the introduced seed material, including mechanical damage to the seeds obtained during sowing.

Для того чтобы повысить урожайность, ставится задача повысить точность высева за счет выравнивания начальной окружной скорости полета семян с линейной скоростью устройства, при этом не исключить возможность использования в качестве ручного устройства для посева.In order to increase productivity, the task is to increase the accuracy of sowing by aligning the initial peripheral flight speed of seeds with the linear speed of the device, while not excluding the possibility of using as a manual device for sowing.

Для осуществления этой задачи разработано устройство для посева, состоящее из корпуса 1 (фиг.1, 2), в котором установлен диск 2. В диске 2 по окружности выполнены в один или несколько рядов сквозные отверстия 3 и направляющая или направляющие прорези 4 (фиг.1, 2, 7, 8). Диск 2 жестко прикреплен к валу 5 (фиг.2, 7, 8, 10), который предназначен для вращения диска 2 в корпусе 1. По внутренней стороне диска 2 установлена неподвижно ограничительная пластина 6 с одним или несколькими выталкивателями 7 (фиг.1, 2, 9), которая ограничивает истечение семян из семяпровода 8, прикрепленного к корпусу 1. С нижней стороны к корпусу 1 прикреплен сменный сошник 9 (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6, 10), а с боковой части между корпусом 1 и семяпроводом 8 установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении и фиксации регулировочная пластина 10. Кроме того, на вал 5 с жестко закрепленным диском 2 (фиг.2) прикреплены два опорно-приводных колеса 11, диаметры которых равны или примерно равны диаметру диска 2, что обеспечит выравнивание начальной окружной скорости полета семян с линейной скоростью устройства для посева. Для перемещения устройства для посева предусмотрена ручка 12, соединенная с корпусом 1 (фиг.1, 2). Для загрузки семян предусмотрен семяпровод 8 с крышкой 13. Предложенное устройство выполнено с возможностью установки в четырехзвенник 14 с двумя колесами 15 посевной секции для использования в сеялках, причем перед четырехзвенником 14 расположен дисковый нож 16, связанный или не связанный с четырехзвенником 14, настроенный на глубину заделки семян, при этом диск 2 выполнен с возможностью привода от одного из колес 15 через вал 5 с помощью цепной передачи.To accomplish this task, a device for sowing has been developed, consisting of a housing 1 (Figs. 1, 2), in which a disk 2 is installed. In the disk 2, through holes 3 and a guide or guide slots 4 are made in one or more rows in a circle (Fig. 1, 2, 7, 8). The disk 2 is rigidly attached to the shaft 5 (figure 2, 7, 8, 10), which is designed to rotate the disk 2 in the housing 1. On the inner side of the disk 2 is fixedly fixed plate 6 with one or more ejectors 7 (figure 1, 2, 9), which restricts the flow of seeds from the vas deferens 8, attached to the housing 1. On the bottom side to the housing 1 is attached a removable opener 9 (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10), and on the side between the body 1 and the vas deferens 8 is installed with the possibility of movement in the vertical direction and fixing the adjustment plate 10. Cro e of the shaft 5 with a firmly fixed disk 2 (Figure 2) fixed two supporting-wheel drive 11, the diameters of which are equal to or approximately equal to the diameter of the disc 2, which will provide initial alignment of the peripheral speed of flight of seeds at a linear velocity for sowing device. To move the device for sowing, a handle 12 is provided, connected to the housing 1 (Figs. 1, 2). For loading seeds, the seed tube 8 is provided with a cover 13. The proposed device is made with the possibility of installation in a four-link 14 with two wheels 15 of the sowing section for use in seeders, and in front of the four-link 14 there is a disk knife 16, connected or not connected with the four-link 14, adjusted to a depth seeding, while the disk 2 is configured to drive from one of the wheels 15 through the shaft 5 using a chain drive.

Предложенное устройство для посева работает следующим образом. The proposed device for sowing works as follows.

При протаскивании за ручку 12 сменный сошник 9 в почве формирует семенное ложе в один или несколько уровней. При этом вращают опорно-приводные колеса 11 (фиг.2), которые жестко связаны через вал 5 с диском 2. Семена поступают через семяпровод 8 во внутреннюю полость диска 2 и ограничиваются от просыпания на почву корпусом 1, ограничительной пластиной 6 и семяпроводом 8, при этом регулируют заполнение внутреннего объема, ограниченного диском 2 корпусом 1 и семяпроводом 8, перемещением на необходимую высоту с последующей фиксацией регулировочной пластины 10 (фиг.1, 2, 10, 11).When dragging the handle 12 interchangeable opener 9 in the soil forms a seed bed in one or more levels. In this case, the support-drive wheels 11 are rotated (Fig. 2), which are rigidly connected through the shaft 5 to the disk 2. The seeds enter through the vas deferens 8 into the internal cavity of the disk 2 and are limited from spilling to the soil by the housing 1, the restriction plate 6 and the vas deferens 8, at the same time, the filling of the internal volume, limited by the disk 2 by the housing 1 and the vas deferens 8, is regulated by moving to the required height, followed by fixing the adjustment plate 10 (Figs.

При вращении диска 2 его направляющие прорези 4 подготавливают семенной материал к заполнению в сквозные отверстия 3, после чего происходит их заполнение, при этом в каждой ячейке находится по одному семени.When the disk 2 rotates, its guide slots 4 prepare the seed material for filling into the through holes 3, after which they are filled, and each cell contains one seed.

Семена, не заполнившие ячейки, сбрасываются с диска 2 в свободное пространство внутреннего объема, ограниченного диском 2, корпусом 1 и семяпроводом 8, при этом травмируемость семян будет минимальна.Seeds that do not fill the cells are discharged from disk 2 into the free space of the internal volume bounded by disk 2, housing 1, and vas deferens 8, while the damage to the seeds will be minimal.

При случайном заклинивании и дальнейшем вращении семян в сквозных отверстиях 3 они набегают на выталкиватель (выталкиватели) 7 ограничительной пластины 6, после чего принудительно выпадают на семенное ложе.With accidental jamming and further rotation of the seeds in the through holes 3, they run onto the ejector (ejectors) 7 of the restriction plate 6, after which they are forcibly dropped onto the seed bed.

Семена, заполнившие ячейки, поступают к месту выгрузки - нижней части корпуса 1, где выпадают на подготовленное семенное ложе (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6).Seeds that fill the cells, arrive at the place of unloading - the lower part of the housing 1, where they fall on the prepared seed bed (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6).

Для использования предложенного устройства при прямом посеве его устанавливают в четырехзвенник 14 с двумя колесами 15, перед которым устанавливают дисковый нож 16 и получают посевную секцию сеялки прямого посева, которую агрегатируют, например, с трактором, а привод секции обеспечивается от опорно-приводных колес сеялки или одного из колес 15 секции (фиг.11). При этом регулировка глубины заделки семян обеспечивается перемещением в вертикальном направлении предлагаемого устройства относительно колес 15 четырехзвенника 14.To use the proposed device for direct sowing, it is installed in a four-link 14 with two wheels 15, in front of which a disk knife 16 is installed and a seeded section of a direct seeder is mounted, which is aggregated, for example, with a tractor, and the section drive is provided from the seeder drive wheels or one of the wheels 15 of the section (Fig.11). In this case, the adjustment of the depth of seeding is provided by moving in the vertical direction of the proposed device relative to the wheels 15 of the four-link 14.

Еще одним из предлагаемых вариантов компоновки предлагаемого устройства является вариант, когда предложенное устройство выполнено с возможностью установки в четырехзвенник 14 с двумя колесами 15 посевной секции. При этом привод диска 2 обеспечивают от одного из колес 15 (например, посредством цепной передачи), при этом отсутствует дисковый нож 16 перед четырехзвенником 14, причем секция приводится в движение мускульной силой человека за ручку 12, а регулировка глубины заделки семян обеспечивается перемещением в вертикальном направлении предлагаемого устройства относительно колес 15 четырехзвенника 14.Another of the proposed layout options of the proposed device is the option when the proposed device is made with the possibility of installation in four-link 14 with two wheels 15 of the sowing section. In this case, the drive of the disk 2 is provided from one of the wheels 15 (for example, by means of a chain transmission), while there is no disk knife 16 in front of the four link 14, and the section is driven by the muscular power of a person by the handle 12, and the depth of seeding is adjusted by moving in the vertical the direction of the proposed device relative to the wheels 15 of the four link 14.

При необходимости разноглубинного гнездового посева семян используют сменный сошник 9, представленный на фиг.1, 2, диск 2, изображенный на фиг.7, и ограничительную пластину 6 с тремя или более выталкивателями 7 (фиг.1, 2).If necessary, deep-seated nesting seeding of seeds using a removable opener 9, shown in Fig.1, 2, the disk 2, shown in Fig.7, and the restriction plate 6 with three or more ejectors 7 (Fig.1, 2).

При необходимости посева гнездовым способом на одну глубину используют сменный сошник 9, изображенный на фиг.3, 4, диск 2, изображенный на фиг.7, и ограничительную пластину 6 с тремя или более выталкивателями 7 (фиг.1, 2).If necessary, sowing the nesting method at the same depth using a removable opener 9, shown in Fig.3, 4, the disk 2, shown in Fig.7, and the restriction plate 6 with three or more ejectors 7 (Fig.1, 2).

При необходимости односемянного посева используют сменный сошник 9, изображенный на фиг.5, 6, диск 2, изображенный на фиг.8, и ограничительную пластину 6 с одним выталкивателем 7 (фиг.9).If necessary, single-seeded sowing use a removable opener 9, shown in Fig.5, 6, disk 2, shown in Fig.8, and the restriction plate 6 with one ejector 7 (Fig.9).

Предложенное универсальное устройство для посева имеет возможность агрегатирования (фиг.1, 2), и оно обеспечит равномерное распределение семян вдоль рядка, что обеспечит увеличение урожая.The proposed universal device for sowing has the ability to aggregate (figure 1, 2), and it will ensure uniform distribution of seeds along the row, which will increase the yield.

Источники информацииInformation sources

1. SU 1014496 A1, 5 A01C 7/14, 3 A01C 15/16, 30.04.1983. Орудие для внесения в почву сыпучих материалов.1.SU 1014496 A1, 5 A01C 7/14, 3 A01C 15/16, 04/30/1983. A tool for applying bulk materials to the soil.

2. SU 1183012 A1, 4 A01C 7/04, 07.10.1985. Пневматический высевающий аппарат.2. SU 1183012 A1, 4 A01C 7/04, 10/07/1985. Pneumatic metering unit.

3. RU 2081543 C1, 6 A01C 7/04, 20.06.1997. Высевающий аппарат посевного агрегата.3. RU 2081543 C1, 6 A01C 7/04, 06/20/1997. The sowing unit of the sowing unit.

Claims (1)

Универсальное устройство для посева, включающее сменный сошник, корпус, в котором установлен диск, при этом в диске выполнены сквозные отверстия, кроме того, диск жестко прикреплен на вал с возможностью вращения диска в корпусе, а по внутренней стороне диска установлена неподвижно ограничительная пластина с несколькими или с одним выталкивателем, ограничивающая истечение семян из семяпровода, прикрепленного к корпусу, отличающееся тем, что на вал с жестко закрепленным диском прикреплены два опорно-приводных колеса, диаметры которых примерно равны диаметру диска. A universal sowing device, including a removable opener, a housing in which the disk is installed, through holes are made in the disk, in addition, the disk is rigidly attached to the shaft with the possibility of rotation of the disk in the housing, and a fixed restriction plate with several or with one ejector, restricting the flow of seeds from the vas deferens attached to the body, characterized in that two supporting drive wheels are attached to the shaft with a rigidly fixed disk, the diameters of which at ERNO equal to the diameter of the disc.
RU2011100315/13A 2011-01-11 2011-01-11 Universal device for planting RU2472333C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011100315/13A RU2472333C2 (en) 2011-01-11 2011-01-11 Universal device for planting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011100315/13A RU2472333C2 (en) 2011-01-11 2011-01-11 Universal device for planting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011100315A RU2011100315A (en) 2012-07-20
RU2472333C2 true RU2472333C2 (en) 2013-01-20

Family

ID=46846922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011100315/13A RU2472333C2 (en) 2011-01-11 2011-01-11 Universal device for planting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2472333C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109952835B (en) * 2019-04-04 2023-10-27 宁夏农林科学院固原分院 Deep ditching, soil moisture searching and drought resisting hill planter for close-planted crops

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3773224A (en) * 1971-10-14 1973-11-20 J Winslow Seed dispensing wheel
US3921852A (en) * 1974-02-21 1975-11-25 Lloyd A Johnson Precision seed planter
RU2076560C1 (en) * 1994-12-16 1997-04-10 Юрий Нойевич Липов Hand sower for vegetables and greens
RU2081543C1 (en) * 1992-04-21 1997-06-20 Научно-производственное объединение "Дагестан" Seeding unit
RU44912U1 (en) * 2004-11-23 2005-04-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский Государственный Аграрный Университет SHOWER SUSPENSION MECHANISM
RU2316928C2 (en) * 2006-03-24 2008-02-20 ФГОУ ВПО "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" Drill for tilled crops

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3773224A (en) * 1971-10-14 1973-11-20 J Winslow Seed dispensing wheel
US3921852A (en) * 1974-02-21 1975-11-25 Lloyd A Johnson Precision seed planter
RU2081543C1 (en) * 1992-04-21 1997-06-20 Научно-производственное объединение "Дагестан" Seeding unit
RU2076560C1 (en) * 1994-12-16 1997-04-10 Юрий Нойевич Липов Hand sower for vegetables and greens
RU44912U1 (en) * 2004-11-23 2005-04-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский Государственный Аграрный Университет SHOWER SUSPENSION MECHANISM
RU2316928C2 (en) * 2006-03-24 2008-02-20 ФГОУ ВПО "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" Drill for tilled crops

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011100315A (en) 2012-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2427042B1 (en) Twin row planter
EP2427043B1 (en) Dual product dispensing disk for metering device
US8336469B2 (en) Fertilizer transfer chamber for metering device
JP2014200235A (en) Fertilization seeding device
WO2010129762A1 (en) Seed meter airflow cover
BR0305397B1 (en) seed deposition system and method.
US20100282145A1 (en) Air Assisted Seed Dispensing
WO2012007964A2 (en) A direct seed sowing machine for multiple type of seeds with adjustable seed distances
RU2472333C2 (en) Universal device for planting
RU2316928C2 (en) Drill for tilled crops
RU2626757C1 (en) Drill section for hole sowing of tillage crop seeds on different depths
CN110393059B (en) Paddy rice hill planter
RU2411710C1 (en) Sowing device
RU116005U1 (en) SEEDING DEVICE
US20170086357A1 (en) Seed planting and metering equipment
CN105075466A (en) Work method of small corn sowing machine
CN212306110U (en) Conveying type fertilizer and pesticide and seed precision co-hole dibbling device
RU2368116C2 (en) Coulter for split-level focal application of mineral fertilisers
CN106211881A (en) A kind of seed guide
RU117249U1 (en) PIECE DISPENSER
RU199944U1 (en) SEEDING UNIT FOR PRECISE SEEDING OF AREA CROPS AND LOCAL DIFFERENTIATED FERTILIZER APPLICATION
RU39440U1 (en) SEEDER SELLING PNEUMATIC
RU219831U1 (en) Planter of onion sets
RU214578U1 (en) SEEDER
RU2726572C1 (en) Sowing section for variable-depth clump planting of tilled crops seeds

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130112