RU2472218C1 - Method of determining position of object using radio-frequency tags - Google Patents
Method of determining position of object using radio-frequency tags Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472218C1 RU2472218C1 RU2011137662/08A RU2011137662A RU2472218C1 RU 2472218 C1 RU2472218 C1 RU 2472218C1 RU 2011137662/08 A RU2011137662/08 A RU 2011137662/08A RU 2011137662 A RU2011137662 A RU 2011137662A RU 2472218 C1 RU2472218 C1 RU 2472218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- frequency
- reading
- location
- tag
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится технике связи и может использоваться для мониторинга мест размещения объектов на складах, в библиотеках, магазинах, центрах обработки данных.The present invention relates to communication technology and can be used to monitor the location of objects in warehouses, libraries, stores, data centers.
Уровень техникиState of the art
Радиочастотные технологии широко применяются для маркировки и идентификации объектов, а также для локализации. Наиболее близким аналогом является система, представленная в патенте RU №2378661. В данной системе оснащают объект и место размещения объектов радиочастотными (RFID) метками, изменяют положение антенны радиочастотного считывателя относительно упомянутых меток, например приближают или удаляют. На основании изменения сигналов радиочастотных меток, воспринимаемых считывателем, определяют место размещения объекта.Radio frequency technologies are widely used for marking and identification of objects, as well as for localization. The closest analogue is the system presented in patent RU No. 2378661. In this system, the object and the location of the objects are equipped with radio frequency (RFID) tags, the position of the antenna of the radio frequency reader relative to the said tags is changed, for example, it is brought closer or removed. Based on the change in the signals of the radio frequency tags perceived by the reader, the location of the object is determined.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей настоящего изобретения является повышение достоверности работы способа определения места размещения объекта с использованием радиочастотных меток.The objective of the present invention is to increase the reliability of the method for determining the location of an object using radio frequency tags.
Для достижения указанного технического результата предлагается способ определения положения объекта с использованием радиочастотных меток, заключающийся в том, что оснащают протяженное место размещения объектов по крайней мере одной радиочастотной меткой начала считывания; соотносят идентификатор радиочастотной метки начала считывания с одним краем места размещения; оснащают протяженное место размещения объекта по крайней мере одной радиочастотной меткой конца считывания; соотносят идентификатор радиочастотной метки конца считывания с другим краем места размещения объектов; оснащают объект радиочастотной меткой объекта и соотносят ее идентификатор с объектом; проверяют с некоторым интервалом времени радиочастотным считывателем/считывателями наличие радиочастотной метки объекта и/или метки начала считывания в пределах действия антенны/антенн радиочастотного считывателя; перемещают антенны/антенну радиочастотного считывателя/считывателей в пространстве вдоль протяженного места размещения объектов от метки начала считывания к метке конца считывания; на основании состояния сигнала радиочастотной метки начала считывания, воспринятому считывателем в интервал времени близкий по времени к моменту изменения ответного сигнала радиочастотной метки объекта, воспринятому радиочастотным считывателем/считывателями, определяют положение объекта на/в протяженном месте размещения объектов; затем проверяют с некоторым интервалом времени радиочастотным считывателем/считывателями наличие радиочастотной метки конца считывания в пределах действия антенны/антенн радиочастотного считывателя; на основании состояния сигнала радиочастотной метки конца считывания, воспринятого радиочастотным считывателем/считывателями, устанавливают факт завершения процесса определения места размещения объектов на/в протяженном месте размещения.To achieve the specified technical result, a method for determining the position of an object using radio frequency tags is proposed, which consists in equipping an extended place for placing objects with at least one radio frequency tag for the start of reading; match the identifier of the RFID tag of the start of reading with one edge of the placement; equipping an extended location of the object with at least one radio-frequency tag of the reading end; correlate the identifier of the radio-frequency tag of the end of the reading with the other edge of the placement of objects; equip the object with an RF tag of the object and correlate its identifier with the object; check with a certain time interval by the radio frequency reader / readers the presence of the radio frequency mark of the object and / or the mark of the start of reading within the range of the antenna (s) of the radio frequency reader; moving the antennas / antenna of the radio frequency reader / readers in space along the extended placement of objects from the mark of the start of reading to the mark of the end of reading; on the basis of the state of the signal of the RFID mark of the beginning of reading, perceived by the reader in a time interval close in time to the moment of changing the response signal of the RFID tag of the object, perceived by the RF reader / readers, determine the position of the object on / in the extended location of the objects; then, at a certain time interval, the radio-frequency reader / readers are checked for the presence of an RF tag at the end of the reading within the range of the antenna / antennas of the RF reader; on the basis of the state of the signal of the RFID tag of the read end, received by the RF reader / readers, the fact of completion of the process of determining the location of objects on / in an extended location is established.
Радиочастотные метки краев и объекта могут быть радиочастотными меткам ближнего и/или дальнего поля в различных комбинациях, а протяженное место размещения являться телекоммуникационной стойкой.The RF tags of the edges and the object can be RF tags of the near and / or far field in various combinations, and the extended location can be a telecommunication stand.
В некоторых случаях изменение ответного сигнала радиочастотной метки объекта характеризуется изменением уровня ответного сигнала радиочастотной метки, воспринимаемого упомянутым радиочастотным считывателем/считывателями.In some cases, a change in the response signal of the radio frequency tag of the object is characterized by a change in the level of the response signal of the radio frequency tag perceived by said radio frequency reader / readers.
Для повышения точности локализации можно сохранять в памяти информацию о месте размещения метки объекта на самом объекте и затем определять место размещения объекта с учетом информации о месте размещения метки объекта на объекте.To increase the accuracy of localization, you can save in memory information about the location of the label of the object on the object itself and then determine the location of the object, taking into account information about the location of the label of the object on the object.
Повысить достоверность результата локализации можно, определяя время, затраченное на перемещение антенны/антенн радиочастотного считывателя/считывателей от метки начала считывания к метке конца считывания, а затем на основании упомянутого времени, затраченного на перемещение антенны/антенн радиочастотного считывателя/считывателей от метки начала считывания к метке конца считывания, определяя возможность наличия неидентифицированных объектов на/в протяженном месте размещения.The reliability of the localization result can be improved by determining the time taken to move the antenna (s) of the RF reader / readers from the read start mark to the read end mark, and then based on the time taken to move the antenna (s) of the radio frequency reader (s) from the read start mark to marking the end of reading, determining the possibility of the presence of unidentified objects on / in an extended placement.
Состояние сигнала радиочастотной метки может содержать информацию об идентификаторе радиочастотной метки, а также информацию об уровне ответного сигнала упомянутой радиочастотной метки.The state of the RFID signal may include information about the ID of the RFID tag, as well as information about the level of the response signal of said RFID tag.
Если места размещения объектов следуют одно за другим, то метка конца считывания может являться радиочастотной меткой начала считывания другого протяженного места размещения объектов.If the placements of objects follow one after another, then the mark of the end of reading can be a radio-frequency mark of the beginning of reading of another extended place of placement of objects.
Можно так же сохранять в памяти размер/размеры объекта и учитывать их в определении положения объекта.You can also store the size / dimensions of the object in memory and take them into account in determining the position of the object.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Способ по настоящему изобретению может быть реализован в нескольких вариантах, которые, тем не менее, осуществляются сходным образом. В качестве примера используем телекоммуникационную стойку стандартной ширины 19 дюймов с размещенными в ней телекоммуникационными устройствами (оборудованием), которые могут быть коммутаторами, маршрутизаторами, серверами и т.п.The method of the present invention can be implemented in several ways, which, however, are carried out in a similar way. As an example, we use a telecommunication rack of a standard width of 19 inches with telecommunication devices (equipment) located in it, which can be switches, routers, servers, etc.
Например, на левой рейке телекоммуникационной стойки, чуть выше первых отверстий для крепления оборудования, можно разместить радиочастотную (RFID) метку стандарта ЕРС Gen2 ближнего или дальнего поля, например, Confidex Sleewave Micro. Идентификатор этой метки в базе данных соотносим с верхом конкретной стойки (метка начала считывания и один край места размещения объектов). Левую часть каждой единицы оборудования в стойке оснащаем радиочастотной меткой такого же типа. Направляем антенну ручного радиочастотного считывателя на метку верхней части стойки и считываем ее. Непрерывно проводим атомарные процессы инвентаризации (inventory в терминах стандарта ЕРС Gen2) всех «видимых» считывателем меток, фиксируя при этом время инвентаризации, набор видимых идентификаторов, и при желании уровень ответного сигнала меток (RSSI). В то же время перемещаем антенну считывателя вниз до нижней границы рейки телекоммуникационной стойки (другой край места размещения объектов). Сопоставляя время появление/исчезновение идентификаторов в каждом наборе данных атомарных инвентаризаций со временем появление/исчезновение идентификатора метки верха стойки, можно определенно сказать, что оборудование с конкретным идентификатором расположено в данной стойке, поскольку разница во времени между считыванием идентификаторов оборудования и идентификатора верха данной стойки меньше, чем разница во времени между считыванием идентификаторов оборудования и идентификатора верха другой стойки. Если провести статистическую обработку всех наборов данных, содержащих идентификаторы и время, то можно получить порядок размещения и высоту размещения оборудования в стойке. В данном изобретении изменение ответного сигнала упомянутой радиочастотной метки трактуется в широко смысле. Ответный сигнал может быть измерен в дБ как RSSI, а в вырожденном случае как возможность прочитать или не прочитать метку. Если RSSI измеряется, то можно обрабатывать статистически данные RSSI каждой метки, и в момент, когда он будет максимальным, антенна будет направлена именно на эту метку. Сопоставляя максимумы RSSI различных меток, можно более точно локализовать оборудование.For example, on the left rail of a telecommunication rack, just above the first holes for mounting equipment, you can place a radio frequency (RFID) tag of the EPC Gen2 standard near or far field, for example, Confidex Sleewave Micro. The identifier of this mark in the database is correlated with the top of a particular rack (the mark of the start of reading and one edge of the placement of objects). We equip the left part of each piece of equipment in the rack with an RF tag of the same type. We direct the antenna of the hand-held RF reader to the mark of the upper part of the rack and read it. We continuously conduct atomic inventory processes (inventory in terms of the EPC Gen2 standard) of all tags “visible” by the reader, while fixing the inventory time, a set of visible identifiers, and, if desired, the level of response tags (RSSI). At the same time, we move the reader antenna down to the lower border of the telecommunications rack rail (the other edge of the location of the objects). By comparing the appearance / disappearance time of identifiers in each atomic inventory data set with the appearance / disappearance time of the rack top identifier, we can definitely say that equipment with a specific identifier is located in this rack, since the time difference between reading the equipment identifiers and the top identifier of this rack is less than the time difference between reading the equipment identifiers and the top identifier of another rack. If we carry out statistical processing of all data sets containing identifiers and time, you can get the order of placement and the height of the equipment in the rack. In the present invention, a change in the response signal of said radio frequency tag is interpreted in a broad sense. The response signal can be measured in dB as RSSI, and in a degenerate case, as the ability to read or not read the label. If RSSI is measured, then it is possible to statistically process the RSSI data of each tag, and at the time when it will be maximum, the antenna will be directed to this tag. By comparing RSSI maxima of different tags, you can more accurately localize equipment.
Предложенная схема имеет недостаток. Если провести считыватель вдоль рейки стойки небрежно, то нижние метки объектов могут быть и не прочитаны. Во избежание такой ситуации на нижней границе рейки телекоммуникационной стойки размещаем еще одну RFID метку (метку конца считывания). До тех пор, пока она не будет прочитана, локализация оборудования в стойке считается незавершенной, что повышает достоверность локализации.The proposed scheme has a drawback. If you hold the reader along the rack rack carelessly, then the bottom marks of objects may not be read. In order to avoid such a situation, we place another RFID tag (the tag of the end of reading) on the lower border of the rail of the telecommunication rack. Until it is read, the localization of equipment in the rack is considered incomplete, which increases the reliability of localization.
Способ по настоящему изобретению неплохо работает, если радиочастотные метки размещены на всем оборудовании в определенном месте, например в левом верхнем углу лицевой панели. Но это не всегда возможно. Например, существуют серверы высотой больше одного юнита, у которых верхний левый угол закрыт дугообразной металлической ручкой, которая затрудняет считывание размещенной под ней метки. В этом случае можно разместить метку в другой удобной части левой стороны лицевой панели и сохранить в базе данных (или файле) координаты метки относительно левого верхнего угла сервера. Затем, вычислив абсолютные координаты метки, можно вычислить координаты верхнего левого угла сервера, а значит, его местоположение. Сохраненные в памяти размеры самого сервера можно учесть при определении положения другого объекта.The method of the present invention works well if the RF tags are placed on all equipment in a specific place, for example, in the upper left corner of the front panel. But this is not always possible. For example, there are servers with a height of more than one unit, in which the upper left corner is closed by an arched metal pen, which makes it difficult to read the mark placed under it. In this case, you can place the label in another convenient part of the left side of the front panel and save the coordinates of the label in the database (or file) relative to the upper left corner of the server. Then, after calculating the absolute coordinates of the label, you can calculate the coordinates of the upper left corner of the server, which means its location. The dimensions of the server itself stored in memory can be taken into account when determining the position of another object.
Скорость считывания меток считывателем ограничена. Поэтому, если перемещать считыватель вдоль стойки слишком быстро, то некоторые метки объектов могут быть не прочитаны. Скорость перемещения считывателя можно вычислить, сопоставив высоту стойки и время считывания верхней и нижней меток стойки. При превышении определенной скорости перемещения можно считать проведенный процесс локализации недостоверным.The speed of reading tags with a reader is limited. Therefore, if you move the reader along the rack too quickly, some object labels may not be read. The reader's moving speed can be calculated by comparing the rack height and the reading time of the upper and lower rack marks. If a certain speed of movement is exceeded, the conducted localization process can be considered unreliable.
Вместо телекоммуникационной стойки можно использовать полку, на которой размещены коробки, книги; часть помещения: пол и стену здания, вдоль которой в качестве объектов размещена мебель; стойку с одеждой и т.п. При этом если полки многоярусные, то на тележку можно поставить несколько стационарных RFID считывателей, оснащенных несколькими антеннами на разной высоте, и перемещать тележку вдоль полок. Протяженные участки полки могут идти один за другим. В этом случае целесообразно использовать радиочастотную метку конца одной полки в качестве метки начала другой полки.Instead of a telecommunication rack, you can use the shelf on which boxes, books are placed; part of the room: floor and wall of the building, along which furniture is placed as objects; a rack with clothes, etc. Moreover, if the shelves are multi-tiered, then on the trolley you can put several stationary RFID readers equipped with several antennas at different heights, and move the trolley along the shelves. Long sections of the shelf can go one after another. In this case, it is advisable to use the radio frequency label of the end of one shelf as a label of the beginning of another shelf.
Claims (12)
- оснащают протяженное место размещения объектов по крайней мере одной радиочастотной меткой начала считывания;
- соотносят идентификатор упомянутой радиочастотной метки начала считывания с одним краем упомянутого места размещения;
- оснащают упомянутое протяженное место размещения объекта по крайней мере одной радиочастотной меткой конца считывания;
- соотносят идентификатор упомянутой радиочастотной метки конца считывания с другим краем упомянутого места размещения;
- оснащают объект радиочастотной меткой объекта;
- соотносят идентификатор упомянутой радиочастотной метки объекта с упомянутым объектом;
- проверяют с некоторым интервалом времени радиочастотным считывателем/считывателями наличие упомянутой радиочастотной метки объекта и/или упомянутой метки начала считывания в пределах действия антенны/антенн упомянутого радиочастотного считывателя;
- перемещают антенны/антенну упомянутого радиочастотного считывателя/считывателей в пространстве вдоль упомянутого протяженного места размещения от упомянутой метки начала считывания к упомянутой метке конца считывания;
- на основании состояния сигнала упомянутой радиочастотной метки начала считывания, воспринятого упомянутым радиочастотным считывателем/считывателями в интервал времени, близкий по времени к моменту изменения ответного сигнала упомянутой радиочастотной метки объекта, воспринятого упомянутым радиочастотным считывателем/считывателями, определяют положение упомянутого объекта на/в упомянутом протяженном месте размещения объектов;
- проверяют с некоторым интервалом времени упомянутым радиочастотным считывателем/считывателями наличие упомянутой радиочастотной метки конца считывания в пределах действия антенны/антенн упомянутого радиочастотного считывателя;
- на основании состояния сигнала упомянутой радиочастотной метки конца считывания, воспринятого упомянутым радиочастотным считывателем/считывателями, устанавливают факт завершения процесса определения места размещения объектов на/в упомянутом протяженном месте размещения.1. The method of determining the position of an object using radio frequency tags, which consists in the fact that:
- equip the extended location of objects with at least one radio-frequency mark of the beginning of reading;
- correlate the identifier of said radio-frequency label of the beginning of reading with one edge of said placement;
- equip said extended location of the object with at least one radio-frequency tag of the end of reading;
- correlate the identifier of said radio-frequency tag of the end of reading with the other edge of said placement;
- equip the object with an RF tag of the object;
- correlate the identifier of said radio frequency tag of an object with said object;
- check with a certain time interval by the radio-frequency reader / readers the presence of said radio-frequency tag of the object and / or said tag of the beginning of reading within the limits of the antenna / antennas of said radio-frequency reader;
- moving the antenna / antenna of said radio frequency reader / readers in space along said extended placement from said read start mark to said read end mark;
- based on the state of the signal of the above-mentioned radio frequency label, the beginning of reading, perceived by the above-mentioned radio frequency reader / readers in a time interval close to the time of the change in the response signal of the said radio-frequency label of the object, perceived by the said radio-frequency reader / readers, determine the position of the said object on / in the said extended location of objects;
- check at a certain time interval by said radio frequency reader / readers the presence of said radio frequency tag of the read end within the range of the antenna / antennas of said radio frequency reader;
- on the basis of the signal state of said radio-frequency tag of the reading end received by said radio-frequency reader / readers, the fact of completion of the process of determining the location of objects at / in said extended location is established.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011137662/08A RU2472218C1 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Method of determining position of object using radio-frequency tags |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011137662/08A RU2472218C1 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Method of determining position of object using radio-frequency tags |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2472218C1 true RU2472218C1 (en) | 2013-01-10 |
Family
ID=48806232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011137662/08A RU2472218C1 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Method of determining position of object using radio-frequency tags |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2472218C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2530328C2 (en) * | 2013-01-28 | 2014-10-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | Radiofrequency identifier for installation in telecommunication rack (versions) |
| RU2665914C1 (en) * | 2017-08-14 | 2018-09-04 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Moved objects on the space craft storage and identification device |
| RU2669155C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-10-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Cosmonaut movement to identified objects on a space station control method and system for its implementation |
| CN115290114A (en) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Traffic information indicating method, device, computer equipment and storage medium |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020070862A1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-06-13 | Francis Robert C. | Object tracking and management system and method using radio-frequency identification tags |
| US20040113787A1 (en) * | 2002-12-12 | 2004-06-17 | Smith Randall B. | Method and apparatus for using rfid tags to determine the postion of an object |
| RU82341U1 (en) * | 2008-11-14 | 2009-04-20 | Борис Алексеевич Хозяинов | SYSTEM OF CONTROL OF PLACEMENT OF OBJECTS ON Racks |
| RU2378661C1 (en) * | 2008-04-24 | 2010-01-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | Method to determine storage of objects using radio-frequency marks |
-
2011
- 2011-09-14 RU RU2011137662/08A patent/RU2472218C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020070862A1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-06-13 | Francis Robert C. | Object tracking and management system and method using radio-frequency identification tags |
| US20040113787A1 (en) * | 2002-12-12 | 2004-06-17 | Smith Randall B. | Method and apparatus for using rfid tags to determine the postion of an object |
| RU2378661C1 (en) * | 2008-04-24 | 2010-01-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | Method to determine storage of objects using radio-frequency marks |
| RU82341U1 (en) * | 2008-11-14 | 2009-04-20 | Борис Алексеевич Хозяинов | SYSTEM OF CONTROL OF PLACEMENT OF OBJECTS ON Racks |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2530328C2 (en) * | 2013-01-28 | 2014-10-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | Radiofrequency identifier for installation in telecommunication rack (versions) |
| RU2665914C1 (en) * | 2017-08-14 | 2018-09-04 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Moved objects on the space craft storage and identification device |
| RU2669155C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-10-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Cosmonaut movement to identified objects on a space station control method and system for its implementation |
| CN115290114A (en) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Traffic information indicating method, device, computer equipment and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9722715B2 (en) | Systems and methods for determining a tag location | |
| US8477013B2 (en) | Method and system for performing mobile RFID asset detection and tracking | |
| KR102650590B1 (en) | Systems and methods for locating items in a facility | |
| RU2472218C1 (en) | Method of determining position of object using radio-frequency tags | |
| US8022809B2 (en) | Inventory taking system | |
| JP2019055828A (en) | Shelf information estimation device and information processing program | |
| US20120193415A1 (en) | Integrated rfid tag in a card holder, cage, lid, and rack for use with inventorying and tracking of cage occupants and equipment | |
| WO2005109280A3 (en) | Mobile portal for radio frequency identification of objects | |
| CN109559081B (en) | Warehouse tool management system based on RFID tag and control method | |
| RU2378661C1 (en) | Method to determine storage of objects using radio-frequency marks | |
| WO2018067765A9 (en) | Systems and methods for locating tags | |
| RU2013139711A (en) | DEVICE AND METHOD FOR ACCOUNTING COMMODITY OF A SHOPPING POINT AND / OR WAREHOUSE, AS WELL AS MANAGED BY THIS EQUIPMENT | |
| US20220277152A1 (en) | Object location system and method using rfid and guard tags | |
| CN106469285A (en) | Method and system for positioning article and computer readable recording medium | |
| CN107886018A (en) | Judge the method and apparatus of label moving direction | |
| CN113039140B (en) | Position detection system | |
| CN109033908A (en) | A kind of storage article positioning device and system | |
| US20200372450A1 (en) | Determining rfid tag orientation for virtual shielding | |
| CN109840438A (en) | The intelligent storage article positioning of label is searched based on acousto-optic, searches system | |
| US20110050422A1 (en) | System and Method for Identifying Location of an Information Handling System | |
| CN206236102U (en) | A kind of space based on RFID is looked for something navigation system | |
| CN201023731Y (en) | Multi-azimuth radio frequency recognizing digital tray | |
| KR101301151B1 (en) | Library book position management system and library book position management method | |
| WO2018038970A1 (en) | Systems and methods for locating items within a facility | |
| JP2013532451A (en) | Method and apparatus for locating an object in a warehouse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170915 |