RU2467904C1

RU2467904C1 - Unit of communication incorporated with safety system with multifunctional train bus mvb (unit gate-can-mvb)

Info

Publication number: RU2467904C1
Application number: RU2011129194/11A
Authority: RU
Inventors: Денис Анатольевич Хохряков; Денис Михайлович Сунцов; Алексей Борисович Сергеев; Роман Олегович Васильев; Леонид Александрович Демин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод"
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2012-11-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to railway equipment, particularly, to railway ACS, communication and remote control systems incorporated with complex control and safety system at high-speed trains. Unit comprises control device, locomotive interface converter and CAN-RS module. Said module comprises first and second central processors with two data processing channels and single output interface RS485. Every processor is connected with inner and outer CAN-interface converters and RS232 interface. RS232 interface I/O of the first CP interface is connected to train radio station while RS232 interface of the second CP interface makes a standby component. Inputs/outputs on inner CAN-interface converters are connected to locomotive safety device while those of outer CAN-interface converter are connected to locomotive hardware. Locomotive interface converter is composed of MVB module while control device is composed of CHS module. Modules of the GATE-CAN-MVB unit are integrated into integral data system via common data bus.

EFFECT: galvanic and data isolation of two CAN local network segments, multifunctional bus MVB and two serial interfaces RS232.

4 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано в составе комплексной системы управления и обеспечения безопасности системы железнодорожной автоматики (СЖА) на скоростных и высокоскоростных поездах, а так же в других системах железнодорожной автоматики для реализации функций повторителя, локального моста или межсетевого шлюза.The invention relates to the field of railway automation, telemechanics and communications and can be used as part of an integrated control system and ensure the safety of a railway automation system (SAA) on high-speed and high-speed trains, as well as in other railway automation systems to implement the functions of a repeater, local bridge or gateway gateway.

В качестве аналога заявляемого изобретения, по совокупности существенных признаков и функциональным возможностям, является блок шлюз, входящий в состав комплексного локомотивного устройства безопасности (патент РФ на изобретение №2420418 от 11.12.07 г., патентообладатель ОАО «Ижевский радиозавод»). Шлюз содержит устройство управления, соответствующие входы/выходы которого соединены с преобразователем внутреннего CAN-интерфейса, подключенного к CAN-интерфейсу устройства безопасности, также с преобразователем внешнего CAN-интерфейса, подключенного к CAN-интерфейсу локомотивного оборудования и с преобразователем интерфейса локомотива, подключенного к многофункциональной поездной шине MVB.As an analogue of the claimed invention, in terms of the essential features and functionality, is the block gateway, which is part of an integrated locomotive safety device (RF patent for the invention No. 2420418 from 12/11/07, patent holder of Izhevsk Radio Plant OJSC). The gateway contains a control device, the corresponding inputs / outputs of which are connected to the converter of the internal CAN interface connected to the CAN interface of the safety device, also to the converter of the external CAN interface connected to the CAN interface of the locomotive equipment and with the converter of the locomotive interface connected to the multifunction MVB train bus.

Основным недостатком данного устройства является то, что оно имеет сложную систему организации электромонтажа, вследствие чего недостаточно технологично в изготовлении. Кроме того, оно недостаточно унифицировано в части конструктивной организации электрических связей, а так же передача данных осуществляется по одному каналу, что снижает надежность устройства и информативность в передаваемых сообщениях.The main disadvantage of this device is that it has a complex system for organizing electrical installation, as a result of which it is not technologically advanced to manufacture. In addition, it is not sufficiently unified in terms of the constructive organization of electrical connections, and data is also transmitted through one channel, which reduces the reliability of the device and the information content in transmitted messages.

Задачи, на решение которых направлено заявляемое изобретение, это - создание конструкции блока связи аппаратуры системы безопасности с многофункциональной поездной шиной MVB (блок ШЛЮЗ-CAN-MVB) с повышенной степенью ремонтопригодности, унификации конструкции и технологичности, упрощении конструкции и повышении ее надежности. Одновременно с этим решается задача по осуществлению гальванической и информационной развязки двух сегментов локальной сети CAN, многофункциональной шины MVB и последовательных интерфейсов RS232.The tasks to be solved by the claimed invention is aimed at creating the construction of a communication unit for safety equipment with a multifunctional MVB train (gateway-CAN-MVB unit) with a high degree of maintainability, unifying the design and manufacturability, simplifying the design and increasing its reliability. At the same time, the task of carrying out galvanic and information isolation of two segments of the CAN local area network, the multifunctional MVB bus and serial RS232 interfaces is being solved.

Технический результат заключается в том, что блок ШЛЮЗ-CAN-MVB включает в себя устройство управления, соответствующие входы/выходы которого соединены с преобразователем внутреннего CAN-интерфейса, подключенного к CAN-интерфейсу устройства безопасности, также с преобразователем внешнего CAN-интерфейса, подключенного к CAN-интерфейсу локомотивного оборудования, и с преобразователем интерфейса локомотива, подключенного к многофункциональной поездной шине MVB. В блок ШЛЮЗ-CAN-MVB дополнительно введен модуль CAN-RS, осуществляющий преобразование информационных потоков между локомотивным оборудованием, локомотивным устройством безопасности и поездной радиостанцией, обеспечивающий гальваническую и информационную развязки. Модуль CAN-RS, содержащий первый и второй центральные процессоры (ЦП), реализующие два независимых канала обработки информации и имеющий единый выходной RS485 интерфейс. К каждому из ЦП подключены преобразователи внешнего и внутреннего CAN-интерфейсов и интерфейс RS232. При этом вход/выход RS232 интерфейса первого ЦП подключен к поездной радиостанции, а RS232 интерфейса второго ЦП является резервным. Входы/выходы преобразователей внутреннего CAN-интерфейса подключены к локомотивному устройству безопасности, а входы/выходы преобразователей внешнего CAN-интерфейса - к локомотивному оборудованию. Преобразователь интерфейса локомотива представлен в виде модуля MVB, а устройство управления в виде модуля CPS. Все модули блока ШЛЮЗ-CAN-MVB объединены в единую информационную систему посредством общей шины данных, по которой осуществляется передача питания. Блок ШЛЮЗ-CAN-MVB расположен в корпусе, состоящем из основного корпуса и кожуха коробчатой формы, между которыми внутри расположен коробчатый экран. Внутрь основного корпуса устанавливают модули MVB, CPS и источника питания, одни торцы которых образуют переднюю панель корпуса, а другие установлены в соответствующие разъемы объединительной платы, устанавливаемой поперек основного корпуса и выполняющей функции общей шины данных, с противоположной стороны к объединительной плате посредством кабеля подключают модуль CAN-RS, расположенный в коробчатом экране. При этом основной корпус и кожух крепят к коробчатому экрану винтами через соосные отверстия, расположенные на верхней, нижней и боковых панелях основного корпуса, кожуха и коробчатого экрана.The technical result consists in the fact that the gateway-CAN-MVB unit includes a control device, the corresponding inputs / outputs of which are connected to the converter of the internal CAN interface connected to the CAN interface of the safety device, and also to the converter of the external CAN interface connected to CAN-interface of locomotive equipment, and with a converter of the locomotive interface connected to the multifunctional train bus MVB. The CAN-RS module is additionally introduced into the Gateway-CAN-MVB unit, which converts information flows between locomotive equipment, a locomotive safety device and a train radio station, providing galvanic and information isolation. A CAN-RS module containing the first and second central processing units (CPUs) that implement two independent channels for processing information and have a single output RS485 interface. Converters of external and internal CAN interfaces and RS232 interface are connected to each CPU. In this case, the input / output of the RS232 interface of the first CPU is connected to the train radio station, and the RS232 of the interface of the second CPU is redundant. The inputs / outputs of the converters of the internal CAN interface are connected to the locomotive safety device, and the inputs / outputs of the converters of the external CAN interface are connected to the locomotive equipment. The locomotive interface converter is presented as an MVB module, and the control device as a CPS module. All modules of the GATEWAY-CAN-MVB block are integrated into a single information system through a common data bus through which power is transmitted. The GATEWAY-CAN-MVB block is located in a case consisting of a main body and a box-shaped casing, between which a box-shaped screen is located inside. Inside the main body, MVB, CPS and power supply modules are installed, some ends of which form the front panel of the body, and the other are installed in the corresponding connectors of the backplane installed across the main body and acting as a common data bus, on the opposite side, the module is connected to the backplane by cable CAN-RS located in a box screen. In this case, the main body and the casing are attached to the box screen with screws through coaxial holes located on the upper, lower and side panels of the main body, casing and box screen.

Сущность предложенного технического решения поясняется чертежами.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings.

Фиг.1 - структурная схема блока ШЛЮЗ CAN-MVB.Figure 1 - block diagram of the block gateway CAN-MVB.

Фиг.2 - чертеж блока ШЛЮЗ-CAN-MVB в разрезеFigure 2 is a sectional view of the gateway-CAN-MVB block.

Фиг.3 - чертеж блока ШЛЮЗ-CAN-MVB лицевая и задняя панели.Figure 3 is a drawing of the block gateway-CAN-MVB front and rear panels.

Фиг.4 - чертеж блока ШЛЮЗ-CAN-MVB с выдвинутыми модулями, общий вид.Figure 4 is a drawing of the block gateway-CAN-MVB with extended modules, General view.

На фиг.1 представлена структурная схема блока ШЛЮЗ-CAN-MVB, содержащая модуль MVB 1, осуществляющий подключение к поездной шине, модуль CPS 2, представляющий собой промышленный компьютер, модуль источника питания 3, обеспечивающий электропитанием устройства блока ШЛЮЗ-CAN-MVB и модуль CAN-RS 4, который осуществляет передачу данных по двум каналам. Все модули подключены к общей шине данных 5, которая объединяет их в единую информационную систему и осуществляет передачу питания от модуля источника питания 3 к остальным модулям. Модуль CAN-RS 4 разработан для применения в двухканальных системах, поэтому в своем составе имеет два независимых обработчика, первый центральный процессор (ЦП) 6 и второй ЦП 7. Ядром каждого ЦП является микроконтроллер, предназначенный для хранения данных и программ, и поэтому не требует дополнительных внешних устройств памяти. Оба канала обработки для обмена данными внутри блока ШЛЮЗ-CAN-MVB имеют единый выходной интерфейс 8, построенный на последовательном асинхронном интерфейсе RS485, обладающем высокой помехоустойчивостью. К первому и второму ЦП подключены RS232 интерфейсы 9 и 12, преобразователи внутреннего CAN-интерфейса 10 и 13 и преобразователи внешнего CAN-интерфейса 11 и 14. Соответствующие входы/выходы интерфейса 9 подключены к поездной радиостанции, интерфейс 12 является резервным. Входы/выходы от преобразователей внутреннего CAN-интерфейса 10 и 13 подключены к локомотивному устройству безопасности, а от преобразователей внешних CAN-интерфейсов 11 и 14 - к локомотивному оборудованию.Figure 1 shows the structural diagram of the gateway-CAN-MVB block, containing the MVB 1 module connecting to the train bus, the CPS 2 module, which is an industrial computer, the power supply module 3, which provides power to the gateway-CAN-MVB block device and the module CAN-RS 4, which transmits data on two channels. All modules are connected to a common data bus 5, which integrates them into a single information system and transfers power from the power supply module 3 to the remaining modules. The CAN-RS 4 module is designed for use in two-channel systems, therefore it has two independent processors, the first central processor (CPU) 6 and the second CPU 7. The core of each CPU is a microcontroller designed to store data and programs, and therefore does not require additional external memory devices. Both processing channels for data exchange inside the gateway-CAN-MVB block have a single output interface 8, built on a serial asynchronous RS485 interface with high noise immunity. The RS232 interfaces 9 and 12, the internal CAN interface converters 10 and 13, and the external CAN interface converters 11 and 14 are connected to the first and second CPUs. The corresponding inputs / outputs of interface 9 are connected to the train radio station, interface 12 is redundant. The inputs / outputs from the converters of the internal CAN interface 10 and 13 are connected to the locomotive safety device, and from the converters of the external CAN interfaces 11 and 14 to the locomotive equipment.

Блок ШЛЮЗ-CAN-MVB расположен в металлическом корпусе (см. фиг.1 и 2), состоящем из основного корпуса 15 и кожуха 16 коробчатой формы, между которыми внутри расположен коробчатый экран 17. Внутри основного корпуса 15 на направляющих устанавливают модуль MVB 1, модуль CPS 2 и модуль источника питания 3, одни торцы которых составляют лицевую панель блока ШЛЮЗ-CAN-MVB, а другие вставляются в соответствующие разъемы объединительной платы 18, устанавливаемой поперек основного корпуса 15 и выполняющей функции общей шины данных 5. На кожухе 16, который представляет собой заднюю панель блока ШЛЮЗ-CAN-MVB, расположены разъемы 19 для осуществления соединения с внешними устройствами локомотива и источника питания. Коробчатый экран 17 расположен внутри основного корпуса 15 и кожуха 16, которые крепятся к коробчатому экрану 17 винтами через соосные отверстия 20, расположенные на верхней, нижней и боковых поверхностях основного корпуса 15, кожуха 16 и коробчатого экрана 17. Внутри коробчатого экрана 17 на изоляционных стойках 21 установлена плата модуля CAN-RS 4, которая соединяется кабелем 22 с объединительной платой 18, а кабелем 23 с разъемами 19, расположенными на кожухе 16. Для крепления блока ШЛЮЗ-CAN-MVB по месту эксплуатации на лицевой панели основного корпуса 15 имеются уголки 24, а вдоль всего корпуса расположены кронштейны 25, обеспечивающие единые присоединительные размеры с прототипом.The gateway-CAN-MVB block is located in a metal case (see Figs. 1 and 2), consisting of a main body 15 and a box-shaped casing 16, between which a box-shaped screen 17 is located inside. Inside the main body 15, the MVB module 1 is installed on the rails, CPS module 2 and power supply module 3, one of whose ends make up the front panel of the GATE-CAN-MVB block, and the other is inserted into the corresponding connectors of the backplane 18, installed across the main body 15 and acting as a common data bus 5. On the casing 16, which represents oh rear panel of the gateway-CAN-MVB block, connectors 19 are located for making connections with external devices of the locomotive and the power source. The box-shaped screen 17 is located inside the main body 15 and the casing 16, which are screwed to the box-shaped screen 17 through coaxial holes 20 located on the upper, lower and side surfaces of the main body 15, the casing 16 and the box-shaped screen 17. Inside the box-shaped screen 17 on insulating racks 21, a CAN-RS 4 module board is installed, which is connected by cable 22 to the backplane 18, and by cable 23 with connectors 19 located on the casing 16. For mounting the BLOCK-CAN-MVB unit at the place of use on the front panel of the main body 15 corners 24, and along the entire body are brackets 25, providing a single mounting dimensions with the prototype.

Работает блок ШЛЮЗ-CAN-MVB следующим образом.The gateway-CAN-MVB unit operates as follows.

Блок ШЛЮЗ-CAN-MVB предназначен для согласования взаимодействия между многофункциональной поездной шиной MVB, локомотивным оборудованием и локомотивным устройством безопасности, и реализации обмена данными, с фиксированной фильтрацией CAN-сообщений и MVB-портов.The gateway-CAN-MVB block is designed to coordinate the interaction between the multifunctional MVB train bus, locomotive equipment and the locomotive safety device, and to implement data exchange with fixed filtering of CAN messages and MVB ports.

Модуль CPS 2 настраивает модуль MVB 1 на прием и передачу данных по многофункциональной поездной шине MVB. Модуль MVB 1 принимает все данные и складирует их во временный буфер. При получении новых данных, модуль MVB 1 информирует модуль CPS 2 о приеме данных. Модуль CPS 2, получив признак о приходе новых данных, считывает необходимые данные из временного буфера модуля MVB 1 и через общую шину данных 5 и интерфейс RS485 8 передает в модуль CAN-RS 4 на первый 6 и второй 7 ЦП. Центральный процессор, например 6, получив данные от модуля CPS, настраивает таймер актуальности данных и формирует CAN-сообщения во внутреннюю (системную) шину CAN и через преобразователь внутреннего CAN-интерфейса 10 передает в локомотивное устройство безопасности. При приеме сообщений из внутренней (системной) шины CAN от локомотивного устройства безопасности, ЦП 6 формирует пакет данных для многофункциональной поездной шины MVB и передает их в модуль CPS 2. Одновременно, если полученное сообщение входит в список передаваемых во внешнюю CAN шину, то сообщение передается. Аналогично и для данных, предназначенных для внешней CAN шины. Полученные из внешней CAN шины сообщения передаются во внутреннюю CAN шину, и на основе принятых сообщений готовится пакет данных, который передается в модуль CPS 2, а оттуда в модуль MVB 1.The CPS 2 module configures the MVB 1 module to receive and transmit data via the multifunctional MVB train bus. The MVB 1 module receives all the data and stores it in a temporary buffer. Upon receipt of new data, the MVB 1 module informs the CPS 2 module of the reception of data. The CPS 2 module, having received the sign of the arrival of new data, reads the necessary data from the temporary buffer of the MVB 1 module and passes through the common data bus 5 and the RS485 8 interface to the CAN-RS 4 module on the first 6 and second 7 CPUs. The central processor, for example 6, having received data from the CPS module, adjusts the data relevance timer and generates CAN messages to the internal (system) CAN bus and transmits it to the locomotive safety device via the internal CAN interface converter 10. When receiving messages from the internal (system) CAN bus from the locomotive safety device, CPU 6 generates a data packet for the multifunctional MVB train bus and transmits them to the CPS 2. At the same time, if the received message is included in the list of messages transmitted to the external CAN bus, the message is transmitted . Similarly for data destined for an external CAN bus. Messages received from the external CAN bus are transmitted to the internal CAN bus, and based on the received messages, a data packet is prepared, which is transmitted to the CPS 2 module, and from there to the MVB 1 module.

Дополнительно на каждом канале реализован RS232 интерфейс 9 и 12. RS232 интерфейс 9 первого канала задействован для передачи данных от поездной радиостанции, а RS232 интерфейс 12 второго канала является резервным. Данные, полученные по RS232 интерфейсу 9, модуль CAN-RS 4 передает только в модуль CPS 2 и через модуль MVB 1 в многофункциональную поездную шину MVB.Additionally, on each channel, RS232 interface 9 and 12 are implemented. RS232 interface 9 of the first channel is used to transmit data from the train radio station, and RS232 interface 12 of the second channel is redundant. The data received via RS232 interface 9, the CAN-RS 4 module transmits only to the CPS 2 module and through the MVB 1 module to the multifunctional MVB train bus.

Модуль CAN-RS 4 разработан для применения в двухканальных системах, поэтому в своем составе имеет два независимых обработчика, построенных на двух ЦП 6 и 7. Модуль CAN-RS 4 питается от источника питания PSV. Узлы внешних CAN-интерфейсов 11 и 14 и RS232 интерфейс 9 питают преобразователи напряжения, обеспечивая необходимую гальваническую развязку. Узлы внешних CAN-интерфейсов имеют элементы гальванической развязки и защиту от помех. Гальваническая развязка предотвращает выход из строя узлов управления при воздействии помех в кабелях, предотвращает прохождение помех из одного CAN-интерфейса в другой. Оба канала обработки модуля CAN-RS 4 имеют единый выходной RS485 интерфейс 8, для обмена данными внутри блока ШЛЮЗ-CAN-MVB.The CAN-RS 4 module is designed for use in two-channel systems, therefore, it has two independent processors built on two CPUs 6 and 7. The CAN-RS 4 module is powered by a PSV power supply. The nodes of the external CAN interfaces 11 and 14 and RS232 interface 9 supply voltage converters, providing the necessary galvanic isolation. External CAN interface nodes have galvanic isolation elements and anti-interference protection. Galvanic isolation prevents the failure of control nodes under the influence of interference in the cables, prevents the passage of interference from one CAN interface to another. Both processing channels of the CAN-RS 4 module have a single output RS485 interface 8, for data exchange inside the gateway-CAN-MVB block.

Для всех полученных данных модуль CAN-RS 4 и модуль CPS 2 формируют таймер актуальности. При превышении времени актуальности происходит прекращение передачи соответствующих данных в многофункциональной поездной шине MVB и обеих шинах CAN.For all received data, the CAN-RS 4 module and the CPS 2 module form an urgency timer. If the relevance time is exceeded, the transmission of the corresponding data in the multifunctional MVB train bus and both CAN buses stops.

Выбранная схема построения блока и реализация программного обеспечения позволяют сохранять частичную работоспособность при частичных отказах в блоке ШЛЮЗ-CAN-MVB. Например, при выходе из строя модуля CPS 2 или модуля MVB 1 данные принимаются и передаются между обеими шинами CAN без передачи в многофункциональную поездную шину MVB. При выходе из строя узлов одной из шины CAN, другая шина CAN и многофункциональная поездная шина MVB обеспечивают передачу данных.The selected block construction scheme and software implementation allow to maintain partial operability in case of partial failures in the gateway-CAN-MVB block. For example, if the CPS 2 module or the MVB 1 module fails, data is received and transmitted between both CAN buses without being transferred to the multifunctional MVB train bus. If the nodes of one of the CAN buses fail, the other CAN bus and the multifunctional MVB train bus provide data transfer.

Блок ШЛЮЗ-CAN-MVB содержит два канала обработки шины CAN. Каналы выполняют независимую обработку (передачу) данных из одного CAN в другой CAN. Двухканальное исполнение блока необходимо для обеспечения гальванической и информационной развязки. Информационную развязку осуществляет программное обеспечение модуля CAN-RS 4. Информационная развязка гарантирует отсутствие ненужных данных в интерфейсах, тем самым обеспечивая максимальную информативность в переданных сообщениях.The GATEWAY-CAN-MVB block contains two CAN bus processing channels. Channels independently process (transfer) data from one CAN to another CAN. Two-channel execution of the unit is necessary to ensure galvanic and information isolation. Information decoupling is carried out by the CAN-RS 4 module software. Information decoupling guarantees the absence of unnecessary data in the interfaces, thereby ensuring maximum information content in the transmitted messages.

Claims

Блок связи аппаратуры системы безопасности с многофункциональной поездной шиной MVB (ШЛЮ3-CAN-MVB) содержит устройство управления, соответствующие входы/выходы которого соединены с преобразователем внутреннего CAN-интерфейса, подключенного к CAN-интерфейсу устройства безопасности, также с преобразователем внешнего CAN-интерфейса, подключенного к CAN-интерфейсу локомотивного оборудования, и с преобразователем интерфейса локомотива, подключенного к многофункциональной поездной шине MVB, отличающийся тем, что дополнительно содержит модуль CAN-RS, осуществляющий преобразование информационных потоков между локомотивным оборудованием, локомотивным устройством безопасности и поездной радиостанцией, также обеспечивающий гальваническую и информационную развязки, модуль CAN-RS, содержащий первый и второй центральные процессоры (ЦП), реализующие два независимых канала обработки информации и имеющие единый выходной RS485 интерфейс, к каждому из ЦП подключены преобразователи внешнего и внутреннего CAN-интерфейсов и RS232 интерфейс, при этом вход/выход RS232 интерфейса первого ЦП подключен к поездной радиостанции, а RS232 интерфейс второго ЦП является резервным, входы/выходы преобразователей внутреннего CAN-интерфейса подключены к локомотивному устройству безопасности, а входы/выходы преобразователей внешнего CAN-интерфейса к локомотивному оборудованию, преобразователь интерфейса локомотива представлен в виде модуля MVB, а устройство управления - в виде модуля CPS, причем все модули блока ШЛЮ3-CAN-MVB объединены в единую информационную систему посредством общей шины данных, по которой осуществляется передача питания, при этом блок ШЛЮ3-CAN-MVB расположен в корпусе, состоящем из основного корпуса и кожуха коробчатой формы, между которыми внутри расположен коробчатый экран, внутрь основного корпуса устанавливают модули MVB, CPS и источника питания, одни торцы которых образуют переднюю панель корпуса, а другие установлены в соответствующие разъемы объединительной платы, установленной поперек и выполняющей функции общей шины данных, с противоположной стороны к объединительной плате посредством кабеля подключен модуль CAN-RS, расположенный в коробчатом экране, при этом основной корпус и кожух крепят к коробчатому экрану. The communication unit of the security system equipment with the multifunctional train bus MVB (HEL3-CAN-MVB) contains a control device, the corresponding inputs / outputs of which are connected to the converter of the internal CAN interface connected to the CAN interface of the safety device, and also to the converter of the external CAN interface, connected to the CAN interface of the locomotive equipment, and with an interface converter of the locomotive connected to the multifunctional train bus MVB, characterized in that it further comprises a CAN-RS module, operating system which implements the conversion of information flows between locomotive equipment, a locomotive safety device and a train radio station, also providing galvanic and information isolation, the CAN-RS module containing the first and second central processors (CPUs) that implement two independent information processing channels and have a single output RS485 interface, converters of external and internal CAN interfaces and an RS232 interface are connected to each CPU, while the input / output of the RS232 interface of the first CPU is connected to the train radio station, and the RS232 interface of the second CPU is redundant, the inputs / outputs of the internal CAN interface converters are connected to the locomotive safety device, and the external CAN interface input / outputs of the converters are connected to locomotive equipment, the locomotive interface converter is presented as an MVB module, and the control device - in the form of a CPS module, moreover, all modules of the SHLY3-CAN-MVB block are integrated into a single information system by means of a common data bus through which power is transmitted, while the SHLY3-CAN-MV block B is located in a case consisting of a main body and a box-shaped casing, between which a box-shaped screen is located inside, MVB, CPS and power supply modules are installed inside the main body, some ends of which form the front panel of the case, and others are installed in the corresponding connectors of the backplane, installed across and performing the functions of a common data bus, on the opposite side, a CAN-RS module located in the box screen is connected to the backplane via a cable, while the main body The mustache and casing are attached to the box screen.