RU2467557C1 - System of climate control in greenhouse - Google Patents
System of climate control in greenhouse Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467557C1 RU2467557C1 RU2011122393/13A RU2011122393A RU2467557C1 RU 2467557 C1 RU2467557 C1 RU 2467557C1 RU 2011122393/13 A RU2011122393/13 A RU 2011122393/13A RU 2011122393 A RU2011122393 A RU 2011122393A RU 2467557 C1 RU2467557 C1 RU 2467557C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- greenhouse
- sensors
- control
- unit
- air
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, к области растениеводства в сооружениях защищенного грунта, и может быть использовано для регулирования микроклимата в теплице.The invention relates to agriculture, to the field of crop production in the construction of protected soil, and can be used to regulate the microclimate in the greenhouse.
Для выращивания овощей и цветов широко применяют парники, оранжереи и теплицы различной конструкции. В этом случае в процессе выращивания часто возникают трудности при поддержании требуемой температуры в сооружении. Это положение часто может усугубляться отсутствием обслуживающего персонала в течение определенного времени. При этом возможно не только замерзание растений при снижении температур в рабочих зонах таких сооружений, но и увядание их при перегреве из-за высокого уровня солнечной радиации в теплице или парнике в дневные часы.Greenhouses, greenhouses and greenhouses of various designs are widely used for growing vegetables and flowers. In this case, during the growing process, difficulties often arise in maintaining the required temperature in the structure. This situation can often be aggravated by the lack of attendants for a certain time. Moreover, it is possible not only to freeze plants at lower temperatures in the working areas of such structures, but also to wilt them when overheating due to the high level of solar radiation in a greenhouse or greenhouse during the day.
Известен регулятор температуры для теплиц, который содержит цилиндр, заполненный рабочей жидкостью, шток, кинематически шарнирно связанный с фрамугой и подгруженный пружиной сжатия, и манжетные уплотнители, в устройство введены радиатор, две продольные секции с различной теплопроводностью и отражающей способностью, при этом полость цилиндра заполнена гранулами из материала с высоким коэффициентом теплового расширения, причем при повышении температуры шток выдвигается и открывает фрамугу, а при снижении температуры происходит обратный процесс (см. патент РФ №2028759, кл. A01G 9/24, 1995).Known temperature regulator for greenhouses, which contains a cylinder filled with a working fluid, a rod kinematically pivotally connected to a transom and loaded with a compression spring, and lip seals, a radiator is introduced into the device, two longitudinal sections with different thermal conductivity and reflectivity, while the cylinder cavity is filled granules from a material with a high coefficient of thermal expansion, and with increasing temperature the stem extends and opens the transom, and when the temperature decreases th process (see RF patent No. 2028759, class A01G 9/24, 1995).
Известный регулятор предназначен для регулирования только одного параметра - температуры воздуха в теплице.The known controller is designed to regulate only one parameter - the air temperature in the greenhouse.
Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является система для управления микроклиматом в теплице, содержащая датчики температуры воздуха в теплице и оболочки теплицы, датчики СО2, датчики относительной влажности, микропроцессор, входы которого связаны с указанными датчиками, а выводы - с исполнительными механизмами: вентилем системы орошения оболочки теплицы, выключателем системы образования тумана в теплице, выключателем система обогрева, вентилем системы подачи СО2 (см. Европейский патент №0275712, кл. A01G 9/24, 1988).Closest to the proposed invention is a system for controlling the microclimate in a greenhouse, comprising air temperature sensors in the greenhouse and greenhouse shells, CO 2 sensors, relative humidity sensors, a microprocessor, the inputs of which are connected to these sensors, and the conclusions to actuators: irrigation system valve cladding greenhouses, switch mist formation system in the greenhouse heating system switch, valve delivery system of CO 2 (see. EP №0275712, Cl. A01G 9/24, 1988).
Недостатком данной системы также является низкая эффективность оптимизации качества регулирования микроклимата, обусловленная небольшим количеством регулировочных параметров и средств управлении микроклиматом.The disadvantage of this system is also the low efficiency of optimizing the quality of microclimate regulation, due to the small number of adjustment parameters and microclimate controls.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является увеличение эффективности оптимизации качества регулирования микроклимата за счет увеличения количества регулировочных параметров при управлении микроклиматом и учета внешних метеоусловий.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to increase the efficiency of optimizing the quality of microclimate regulation by increasing the number of adjustment parameters when controlling the microclimate and taking into account external weather conditions.
Данный технический результат достигается за счет того, что система для управления микроклиматом в теплице содержит блок контроллера, блок управления, подсистему измерительных датчиков и исполнительные механизмы, подсистема измерительных датчиков включает датчики параметров воздуха и почвы в теплице, по меньшей мере, один датчик температуры поверхности листа и датчики параметров окружающей среды, которые подключены к входам блока контроллера, исполнительные устройства (ИУ) представляют собой, по меньшей мере, один привод фрамуги, по меньшей мере, один вентилятор, по меньшей мере, один привод экрана, привод регулятора подачи углекислого газа и узлы, по меньшей мере, одного контура обогрева, выходы блока управления соединены с ИУ с возможностью управления ими в зависимости от значений измеряемых датчиками параметров, а вход блока управления соединен с выходом блока контроллера.This technical result is achieved due to the fact that the system for controlling the microclimate in the greenhouse contains a controller unit, a control unit, a subsystem of measuring sensors and actuators, the subsystem of measuring sensors includes sensors for air and soil parameters in the greenhouse, at least one sheet surface temperature sensor and environmental sensors that are connected to the inputs of the controller unit, actuators (DUTs) are at least one transom drive, at least one fan, at least one screen drive, carbon dioxide regulator drive and nodes of at least one heating circuit, the outputs of the control unit are connected to the DUT with the ability to control them depending on the values of the parameters measured by the sensors, and the input the control unit is connected to the output of the controller unit.
Кроме того, блок контроллера соединен с блоком мониторинга параметров микроклимата в теплице, выполненный на базе персонального компьютера, обеспечивающего ввод и кодированном виде задания на поддержание заданных параметров воздуха и почвы в теплице.In addition, the controller unit is connected to the unit for monitoring microclimate parameters in the greenhouse, based on a personal computer that provides input and encoded form of a task to maintain the specified parameters of air and soil in the greenhouse.
Блок управления представляет собой блок релейной коммутации, включающий релейные ключи для управления ИУ.The control unit is a relay switching unit, including relay switches for controlling the DUT.
Система может в качества ИУ включать также насос и клапаны подсистемы испарительного охлаждения и доувлажнения, а также, по меньшей мере, один воздушный нагреватель.The system can also include a pump and valves of the evaporative cooling and re-humidification subsystem, as well as at least one air heater, as an IU.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана схема предложенной системы для управления микроклиматом в теплице.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of the proposed system for controlling the microclimate in a greenhouse.
Система для управления микроклиматом в теплице 1 содержит блок 2 мониторинга на базе персонального компьютера диспетчера, соединенный с блоком 3 контроллера, блок 4 управления, подсистему измерительных датчиков и исполнительные устройства (ИУ). Блок 3 контроллера включает в себя непосредственно управляющий контроллер, интерфейсную часть и органы индикации и управления. В интерфейсной части находятся схемы измерения для аналоговых и дискретных датчиков. Управление работой блока 3 контроллера может осуществляться как через блок 1 мониторинга с помощью персонального компьютера, так и с собственного пульта управления. Вход блока 4 управления соединен с выходом блока 3 контроллера. Блок 4 управления представляет собой блок релейной коммутации, в котором расположены релейные ключи для ручного и автоматического управления ИУ.The climate control system in the greenhouse 1 comprises a monitoring unit 2 based on the personal computer of the dispatcher connected to the controller unit 3, a control unit 4, a subsystem of measuring sensors and actuating devices (DUT). The controller unit 3 includes a direct control controller, an interface part, and indication and control elements. In the interface part there are measurement circuits for analog and discrete sensors. The operation of the controller unit 3 can be controlled both through the monitoring unit 1 using a personal computer, and from its own control panel. The input of control unit 4 is connected to the output of controller unit 3. The control unit 4 is a relay switching unit, in which relay switches are located for manual and automatic control of the DUT.
Подсистема измерительных датчиков включает датчики параметров воздуха и почвы в теплице, датчики параметров окружающей среды и датчики параметров теплоносителя:The subsystem of measuring sensors includes air and soil parameters sensors in the greenhouse, environmental parameters sensors and coolant parameters sensors:
- датчик 5 температуры воздуха в теплице,- sensor 5 of the air temperature in the greenhouse,
- датчик 6 относительной влажности воздуха в теплице,- sensor 6 relative humidity in the greenhouse,
- датчик 7 температуры внутренней поверхности остекления теплицы,- sensor 7 of the temperature of the inner surface of the glazing of the greenhouse,
- датчик температуры листа растения (не показан, может отсутствовать),- the temperature sensor of the leaf of the plant (not shown, may be absent),
- датчик 8 температуры почвы,- sensor 8 soil temperature,
- датчики 9 температуры теплоносителя в контурах обогрева,- sensors 9 temperature of the coolant in the heating circuits,
- датчик 10 температуры внешнего воздуха,- sensor 10 for ambient temperature,
- датчик 11 интенсивности радиации солнечного излучения,- sensor 11 of the radiation intensity of solar radiation,
- датчик 12 скорости и направления ветра,- sensor 12 wind speed and direction,
- датчик 13 давления теплоносителя в общих для всей теплицы прямой и обратной трубах 14 и 15,- sensor 13 of the pressure of the coolant in common to the entire greenhouse direct and return pipes 14 and 15,
- датчик 16 концентрации углекислого газа CO2.- sensor 16 concentration of carbon dioxide CO 2 .
Датчики подключены к интерфейсной части блока 3 контроллера. Выходы блока 4 управления соединены с ИУ: по меньшей мере, один привод фрамуги 17, по меньшей мере, один вентилятор 18 для циркуляции воздуха в теплице 1, по меньшей мере, один привод экрана (затеняющего или термического) (не показан), привод регулятора 19 подачи углекислого газа и узлы, по меньшей мере, одного контура 20 обогрева: насос 21, смесительный клапан 22. Теплица может содержать от 1 до 5 контуров 20 обогрева, каждый из которых соединен с прямой и обратной трубами 14 и 15 и включает насос 21 и смесительный клапан 22 для смешивания нагретой воды и холодной для регулирования температуры обогрева. Теплица также может содержать в качестве ИУ один или более воздушных нагревателей (не показаны), а также подсистему испарительного охлаждения и доувлажнения (не показана), включающую клапаны и форсунки для распыления воды под давлением.The sensors are connected to the interface of the controller unit 3. The outputs of the control unit 4 are connected to the DUT: at least one transom drive 17, at least one fan 18 for circulating air in the greenhouse 1, at least one screen drive (shading or thermal) (not shown), the controller drive 19 carbon dioxide supply and nodes of at least one heating circuit 20: pump 21, mixing valve 22. The greenhouse can contain from 1 to 5 heating circuits 20, each of which is connected to the direct and return pipes 14 and 15 and includes a pump 21 and mixing valve 22 for mixing heated water and cold hydrochloric heating for regulating the temperature. A greenhouse can also contain one or more air heaters (not shown) as a DUT, as well as an evaporative cooling and after-humidification subsystem (not shown), including valves and nozzles for spraying water under pressure.
Предложенная система для управления микроклимата в теплице предназначена дляThe proposed system for controlling the microclimate in the greenhouse is designed to
- контроля микроклимата и отслеживания внешних метеоусловий,- microclimate control and tracking of external weather conditions,
- программного задания суточного цикла изменения параметров микроклимата в теплице,- the program task of the daily cycle of changing the microclimate parameters in the greenhouse,
- анализа получаемых данных,- analysis of the received data,
- поддержания заданного микроклимата в теплицах.- maintaining a given microclimate in greenhouses.
В основу управления микроклиматом в теплице лежит контроль и управление температурой и влажностью воздуха и концентрацией в ней углекислого газа СО2. Система может осуществлять управление микроклиматом в одной или двух независимых теплицах, каждая из которых имеет до 5 контуров обогрева, две группы фрамуг, подсистему подачи CO2, подсистему управления экраном (зашторивания) и другие подсистемы. Система может также осуществлять управление микроклиматом в одной теплице, состоящей из двух, трех или четырех отделений, каждое из которых может иметь настраиваемое количество общих или отдельных контуров обогрева, общие или отдельные группы фрамуг, общие или отдельные подсистемы подачи СО2, управления экраном, управления циркуляцией воздуха, воздушного обогрева и испарительного охлаждения и доувлажнения.The basis of climate control in the greenhouse is the control and management of temperature and humidity, and the concentration of carbon dioxide CO 2 in it. The system can control the microclimate in one or two independent greenhouses, each of which has up to 5 heating circuits, two transom groups, a CO 2 supply subsystem, a screen control (curtain) subsystem, and other subsystems. The system may also perform climate control in a greenhouse, consisting of two, three or four branches, each of which may have a configurable number of common or separate heating circuits, common or separate groups transoms, common or separate subsystems supplying CO 2, screen control, control air circulation, air heating and evaporative cooling and after-humidification.
В процессе эксплуатации системы агрономы и инженеры в табличной форме формируют стратегию управления микроклиматом. С помощью установленных в теплице 1 датчиков 5-8 производится постоянное измерение температуры воздуха в теплице 1 в нескольких точках, влажности воздуха, содержания углекислого газа и других параметров воздуха в теплице.During the operation of the system, agronomists and engineers in a tabular form form a climate control strategy. Using sensors 5-8 installed in the greenhouse 1, a constant measurement of the air temperature in the greenhouse 1 is carried out at several points, air humidity, carbon dioxide content and other air parameters in the greenhouse.
Кроме того, в системе с помощью датчиков 10-12 измеряются внешние метеорологические параметры: температура воздуха, интенсивность солнечного излучения, скорость и направление ветра. Для каждого измеряемого внутри теплицы 1 параметра можно установить две контрольные и две аварийные границы, что позволит автоматически отслеживать состояние микроклимата в теплице 1 и своевременно сигнализировать об отклонениях от оптимального состояния.In addition, external meteorological parameters are measured in the system using sensors 10-12: air temperature, solar radiation intensity, wind speed and direction. For each parameter measured inside the greenhouse 1, two control and two emergency boundaries can be set, which will automatically monitor the microclimate in greenhouse 1 and signal deviations from the optimal state in a timely manner.
Все данные о состоянии и динамике микроклимата в теплице 1 периодически передаются в программу, которая в текущий момент времени используется контроллером блока 3 контроллера. Заданный в программе режим микроклимата может автоматически корректироваться в зависимости от значения параметров, например от интенсивности солнечного излучения. В процессе работы контроллер блока 3, согласно заданной программе с учетом внешних условий (солнечного излучения, внешней температуры, скорости и направления ветра), производит согласованное регулирование температуры теплоносителя, используемого при обогреве, управляет состоянием форточной вентиляции - положением фрамуг 17 в теплице 1, положением защитного экрана, режимами работы вентиляторов 18. Микроклимат в теплице 1 программируется, как правило, на сутки (можно и на любое другое время) с помощью блока 2 мониторинга, включающего персональный компьютер диспетчера (на чертежах не показан).All data on the state and dynamics of the microclimate in greenhouse 1 are periodically transmitted to the program, which is currently used by the controller of unit 3 of the controller. The microclimate mode specified in the program can be automatically adjusted depending on the value of the parameters, for example, on the intensity of solar radiation. In the process, the controller of unit 3, according to a given program, taking into account external conditions (solar radiation, external temperature, speed and direction of the wind), makes a coordinated regulation of the temperature of the heat carrier used for heating, controls the state of the ventilation system - the position of transoms 17 in greenhouse 1, position a protective screen, operating modes of the fans 18. The microclimate in the greenhouse 1 is programmed, as a rule, for a day (it is possible for any other time) using the monitoring unit 2, including personnel ny controller computer (not shown).
Управление исполнительными механизмами в теплице 1 производится через блок 4 управления - блок релейной коммутации ИУ.The actuators in the greenhouse 1 are controlled through the control unit 4 — the relay switching unit IU.
Система для управления микроклиматом в теплице функционирует следующим образом.The system for controlling the microclimate in the greenhouse operates as follows.
Микроклимат в теплице 1 может поддерживаться путем управления интенсивным водяным обогревом, осуществляемым с помощью контуров 20 обогрева, положением фрамуг 17, подачей углекислого газа (CO2), зашториванием экрана, работой подсистемы испарительного охлаждения и доувлажнения, осуществлением включения вентиляторов 18 и воздушного обогрева. Поддержание заданной температуры воздуха в теплице 1 производится согласованным управлением температурой теплоносителя, поступающего из трубы 14 подачи воды и уходящего в трубу 15. Вентиляция осуществляется, как правило, с помощью открытия/закрытия фрамуг 17 (тепличных форточек). Уровень CO2 поддерживается с помощью включения специальных горелок либо с помощью управления подачей концентрированного CO2 через регулятор 19. Зашторивание экрана позволяет уменьшать потери тепла в теплице (термический экран, горизонтальный и/или вертикальный) и ограничивать поступление солнечной радиации как по величине, так и по времени (затеняющий или затемняющий экран). Наличие и тип экрана определяется конструкцией теплицы и климатической зоной расположения теплицы.The microclimate in the greenhouse 1 can be maintained by controlling the intense water heating carried out using the heating circuits 20, the position of the transom 17, the supply of carbon dioxide (CO 2 ), the shutter screen, the operation of the evaporative cooling and dampening subsystem, the inclusion of fans 18 and air heating. Maintaining a predetermined air temperature in the greenhouse 1 is carried out by coordinated control of the temperature of the coolant coming from the water supply pipe 14 and leaving the pipe 15. Ventilation is carried out, as a rule, by opening / closing transoms 17 (greenhouse vents). The CO 2 level is maintained by turning on special burners or by controlling the supply of concentrated CO 2 through the regulator 19. Screen shading allows to reduce heat loss in the greenhouse (thermal screen, horizontal and / or vertical) and to limit the influx of solar radiation both in magnitude and by time (shading or dimming screen). The presence and type of screen is determined by the design of the greenhouse and the climatic zone of the greenhouse.
С помощью подсистемы испарительного охлаждения и доувлажнения можно повышать влажность воздуха в теплице 1 и проводить его охлаждение.Using the evaporative cooling and after-humidification subsystem, it is possible to increase the air humidity in the greenhouse 1 and carry out its cooling.
Циркуляционные вентиляторы 18 позволяют проводить выравнивание температуры воздуха внутри теплицы 1 и в определенной степени понижать влажность воздуха. Воздушные нагреватели (не показаны) на основе электрических нагревателей и циркуляционных вентиляторов располагаются группами соосно вдоль длинных сторон теплицы и обеспечивают, в случае необходимости, быстрый дополнительный подогрев воздуха в теплице.Circulating fans 18 make it possible to equalize the air temperature inside the greenhouse 1 and to a certain extent reduce the air humidity. Air heaters (not shown) based on electric heaters and circulation fans are arranged in groups coaxially along the long sides of the greenhouse and provide, if necessary, quick additional heating of the air in the greenhouse.
Контроллер блока 3 управляет микроклиматом согласно суточному заданию, которое устанавливается для температуры воздуха внутри теплицы 1. Также устанавливаются основные характеристики используемых исполнительных устройств (ИУ).The controller of unit 3 controls the microclimate according to the daily task, which is set for the air temperature inside the greenhouse 1. The main characteristics of the actuators used are also established.
В процессе эксплуатации для теплицы 1 в контроллере доступна корректировка множества параметров, которые позволяют производить тонкую подстройку управления и, в конечном итоге, определяют качество поддержания микроклимата.During operation, for the greenhouse 1 in the controller, many parameters can be adjusted, which allow for fine tuning of the control and, ultimately, determine the quality of maintaining the microclimate.
Для анализа работы системы контроллер блока 3 с заданным диспетчером периодом в диапазоне от 20 секунд до 2 минут посылает в персональный компьютер (ПК) диспетчера (блок 2 мониторинга) информацию, получаемую с измерительных датчиков 5-8 регистрации параметров микроклимата в теплице, а также промежуточные данные, которые необходимы для управления микроклимата.To analyze the operation of the system, the controller of unit 3 with a period specified by the dispatcher in the range from 20 seconds to 2 minutes sends to the dispatcher’s personal computer (PC) (monitoring unit 2) information received from measuring sensors 5-8 of registering microclimate parameters in the greenhouse, as well as intermediate data that are necessary for climate control.
Управление микроклиматом в теплице 1 в течение суток производится путем установки набора параметров, далее называемых заданием, состоящим из набора программ, каждая из которых действует в течение установленного времени. Для смены программы управления микроклиматом в теплице 1 устанавливается другое задание. Контроллер автоматически обеспечивает путем линейного интерполирования плавность изменения параметров микроклимата между временами действия соседних по времени программ. Параметры задания и само задание можно корректировать в любое время с ПК диспетчера.The climate control in greenhouse 1 during the day is carried out by setting a set of parameters, hereinafter referred to as a task, consisting of a set of programs, each of which is valid for a set time. To change the climate control program in greenhouse 1, another task is set. The controller automatically ensures, by linear interpolation, the smoothness of the change in the microclimate parameters between the operating times of the neighboring time programs. Task parameters and the task itself can be adjusted at any time from the dispatcher’s PC.
Стратегией управления в блоке 3 задается ряд параметров, определяющих выбранную на основе экспертных оценок общую для теплицы 1 или для нескольких зон в теплице 1 стратегию управления микроклиматом в зависимости от агротехнических, экономических и теплотехнических требований. Стратегия управления микроклиматом задается в виде двумерной таблицы, левая колонка которой содержит определяющие действия, производимые исполнительными механизмами (ИМ) соответствующих подсистем управления.The control strategy in block 3 sets a number of parameters that determine the overall climate control strategy selected for greenhouse 1 or for several zones in greenhouse 1 based on expert assessments, depending on agrotechnical, economic, and heat engineering requirements. The climate control strategy is set in the form of a two-dimensional table, the left column of which contains the determining actions performed by the executive mechanisms (MI) of the corresponding control subsystems.
В ячейках таблицы задаются величины в баллах в диапазоне от 0 до 100 баллов с учетом заложенных дополнительных ограничений на их диапазон в зависимости от вида действия, отражающие экспертную оценку влияния каждого действия ИУ на определяющие характеристики стратегии управления по отношению друг к другу. Все задаваемые величины рассматриваются только относительно друг друга.In the cells of the table, values are set in points in the range from 0 to 100 points, taking into account the additional restrictions imposed on their range depending on the type of action, reflecting an expert assessment of the impact of each action of the IS on the defining characteristics of the management strategy with respect to each other. All set values are considered only relative to each other.
Управление контурами 20 обогрева теплицы осуществляется следующим образом. Блок 3 контроллера анализирует данные с датчиков и вычисляет температуру теплоносителя по степени рассогласования расчетных и измеренных данных с учетом последующего влияния быстроизменяющихся факторов, таких как солнце, внешняя температура, ветер, осадки, что позволяет предсказывать изменение температуры в теплице и вовремя противодействовать этим изменениям.The control loop 20 of the heating of the greenhouse is as follows. Unit 3 of the controller analyzes the data from the sensors and calculates the temperature of the coolant according to the degree of mismatch between the calculated and measured data, taking into account the subsequent influence of rapidly changing factors, such as the sun, outside temperature, wind, precipitation, which allows us to predict a temperature change in the greenhouse and to counteract these changes in time.
Первый контур 20 обогрева - это, как правило, контур надпочвенного обогрева. Второй контур 20 обогрева - это, как правило, контур верхнего обогрева теплицы (шатровый) (может отсутствовать). Третий и четвертый контуры 20 могут использоваться как контуры подпочвенного или подсубстратного обогрева или как контуры, работающие синхронно с первым контуром 20 и выравнивающие тепловое поле теплицы (могут отсутствовать). Пятый контур 20 обогрева - это контур подлоткового обогрева для обеспечения снеготаяния (может отсутствовать).The first heating circuit 20 is, as a rule, the surface heating circuit. The second heating circuit 20 is, as a rule, the upper heating circuit of the greenhouse (tent) (may be absent). The third and fourth circuits 20 can be used as circuits of subsoil or subsubstrate heating or as circuits that work in synchronism with the first circuit 20 and level the thermal field of the greenhouse (may be absent). The fifth heating circuit 20 is a sub-heating circuit to provide snowmelt (may be absent).
Управление работой контуров 20 обогрева осуществляется путем управления смесительными клапанами 22.The operation of the heating circuits 20 is carried out by controlling the mixing valves 22.
Согласно заданной программе с заданным диспетчером периодом в диапазоне от 20 секунд до 2 минут блок 3 контроллера определяет требуемую рабочую температуру теплоносителя - прямой воды (воды в прямой трубе 14). Температура теплоносителя сравнивается с заданными минимальными и максимальными значениями и при выходе за допуски ограничивается. Далее она используется для управления смесительным клапаном 22 соответствующего контура 20 обогрева.According to a given program with a period specified by the dispatcher in the range from 20 seconds to 2 minutes, the controller unit 3 determines the required operating temperature of the coolant - direct water (water in a straight pipe 14). The coolant temperature is compared with the set minimum and maximum values and is limited when tolerance is exceeded. Further, it is used to control the mixing valve 22 of the corresponding heating circuit 20.
Смесительный клапан 22 контура обогрева управляется по требуемой рабочей температуре прямой воды. По заданной и измеренной температуре воды контроллер блока 3 с заданным периодом изменяет положение смесительного клапана 22 так, чтобы измеренная температура прямой воды в контуре 20 обогрева сравнялось с заданным значением. Настройка качества управления контура производится с учетом времени работы смесительного клапана 22 в зависимости от рассогласования заданной и измеренной температуры теплоносителя.The mixing valve 22 of the heating circuit is controlled by the required operating temperature of the direct water. For a given and measured water temperature, the controller of unit 3 changes the position of the mixing valve 22 with a predetermined period so that the measured temperature of the direct water in the heating circuit 20 is equal to the set value. The quality of control of the circuit is adjusted taking into account the operating time of the mixing valve 22, depending on the mismatch between the set and measured temperature of the coolant.
Процент открытия смесительного клапана 22 пересчитывается в длительность его открытия или закрытия с помощью заданных времен их полного открытия/закрытия.The percentage of opening of the mixing valve 22 is converted into the duration of its opening or closing using the set times of their full opening / closing.
Для увеличения устойчивости регулирования смесительными клапанами 22 и уменьшения динамических нагрузок на них введена временная задержка между изменениями положения смесительных клапанов 22 для каждого контура 20 обогрева.To increase the stability of regulation of the mixing valves 22 and reduce dynamic loads, a time delay is introduced between changes in the position of the mixing valves 22 for each heating circuit 20.
Управление вентиляцией в системе производится следующим образом.Management of ventilation in the system is as follows.
Вентилирование используется для удаления теплого воздуха из теплицы и замены его на более холодный воздух внешней среды, а также для снижения относительной влажности внутри теплицы. Скорость теплообмена зависит от разницы температур внутри и снаружи теплицы, наличия осадков и скорости ветра.Ventilation is used to remove warm air from the greenhouse and replace it with colder ambient air, as well as to reduce the relative humidity inside the greenhouse. The heat transfer rate depends on the temperature difference inside and outside the greenhouse, the presence of precipitation and wind speed.
В программе введено понятие «температура вентиляции» - заданная температура воздуха в теплице 1, выше которой следует осуществлять открытие вентиляционных фрамуг 17. При этом программа при работающих фрамугах 17 начинает поддерживать температуру воздуха в теплице 1, равной именно температуре вентиляции. Так как, как правило, температура вентиляции выше заданной температуры воздуха, а контур обогрева 20 включается лишь тогда, когда температура воздуха опустится до этой заданной величины, то поддержание температуры воздуха в теплице 1, равной температуре вентиляции, в солнечный день может в основном осуществляться фрамугами 17 без использования контуров 20 обогрева. Тем самым неизбежные флуктуации температуры воздуха в теплице 1 при управлении только фрамугами 17 не будут приводить к периодическим включением контуров обогрева и, соответственно, к ненужным энергозатратам.The concept of “ventilation temperature” is introduced in the program — the set temperature of the air in the greenhouse 1, above which the ventilation transoms 17 should be opened. In this case, when the transformers 17 are operating, the air temperature in the greenhouse 1 starts to maintain the ventilation temperature. Since, as a rule, the ventilation temperature is higher than the set air temperature, and the heating circuit 20 is turned on only when the air temperature drops to this set value, maintaining the air temperature in the greenhouse 1 equal to the ventilation temperature on a sunny day can mainly be carried out by transoms 17 without using heating circuits 20. Thus, the inevitable fluctuations in air temperature in the greenhouse 1 when controlling only transoms 17 will not lead to periodic switching on of the heating circuits and, consequently, to unnecessary energy consumption.
В суточной программе для разного времени суток можно задать 3 режима работы форточной вентиляции. В режиме «0» - фрамуги 17 полностью закрыты; в режиме «1» - фрамуги 17 с подветренной стороны принудительно устанавливаются в заданное в суточной программе минимальное положение, а с наветренной стороны закрыты; в режиме «2» фрамуги 17 работают в автоматическом режиме. В автоматическом режиме, как уже ранее упоминалось, управление вентиляцией осуществляется с помощью изменения положения фрамуг 17 в зависимости от климата в теплице и внешних метеоусловий.In the daily program for different times of the day, you can set 3 modes of ventilation ventilation. In the "0" mode - transoms 17 are completely closed; in the “1” mode - transoms 17 from the leeward side are forcibly set to the minimum position specified in the daily program, and are closed from the windward side; in the "2" mode transoms 17 work in automatic mode. In automatic mode, as previously mentioned, ventilation control is carried out by changing the position of transoms 17 depending on the climate in the greenhouse and external weather conditions.
В системе введены ограничения при ее функционировании.The system introduced restrictions on its functioning.
К примеру, если задана защита от мороза, то при понижении внешней температуры фрамуги 17 закроются, независимо от расчетов и установленного минимального положения фрамуг 17.For example, if frost protection is set, then when the external temperature is lowered, transoms 17 will close, regardless of the calculations and the established minimum position of transoms 17.
При полностью закрытых фрамугах 17 процесс открытия всегда начинается с подветренной стороны, при полностью открытых фрамугах процесс закрытия начинается с наветренной стороны. Для простоты расчетов принято, что полностью открытая подветренная сторона соответствует 100% открытия фрамуг 17, полностью открытые подветренная и наветренные стороны соответствуют 200% открытия фрамуг 17.With fully closed transoms 17, the opening process always starts on the leeward side; with fully open transoms, the opening process always starts on the leeward side. For simplicity of calculations, it is assumed that a fully open leeward side corresponds to 100% of the opening of transoms 17, a fully open leeward and windward side corresponds to 200% of the opening of transoms 17.
Управление относительной влажностью воздуха система осуществляет следующим образом.The system controls the relative humidity of the air as follows.
Для поддержания расчетной влажности воздуха требуется согласованное управление системой обогрева и вентиляции. Следует учитывать, что на влажность воздуха в теплице уже будут влиять задания в программе микроклимата, т.е. следует адекватно задавать в программе минимальную температуру теплоносителя в первом контуре 20 обогрева и минимальное положение фрамуг 17. Если в суточной программе микроклимата есть ненулевое задание для поддержания относительной влажности воздуха в теплице, то в процессе работы контроллер анализирует измеренные значения температуры воздуха и относительной влажности и их заданной стратегии управления. Если измеренная относительная влажность воздуха ниже заданной, а температура воздуха в норме или ниже заданной, то фрамуги 17 открываются на меньшую величину и, соответственно, уменьшается количество удаляемого водяного пара. При меньшем открытии фрамуг 17 автоматически снижается температура теплоносителя для того, чтобы не возрастала температура воздуха в теплице.To maintain the calculated air humidity, coordinated control of the heating and ventilation system is required. It should be borne in mind that the tasks in the microclimate program will already influence the air humidity in the greenhouse, i.e. the program should adequately set the minimum temperature of the coolant in the first heating circuit 20 and the minimum position of the transom 17. If the daily climate program has a non-zero task to maintain the relative humidity in the greenhouse, then in the process the controller analyzes the measured values of air temperature and relative humidity and their preset management strategy. If the measured relative humidity is lower than the set one, and the air temperature is normal or lower than the set one, the transoms 17 open by a smaller amount and, accordingly, the amount of water vapor removed decreases. With a smaller opening of the transom 17, the temperature of the coolant is automatically reduced so that the air temperature in the greenhouse does not increase.
При высокой относительной влажности воздуха фрамуги 17 открываются на больший угол. Происходит более интенсивное удаление влаги. При этом с учетом значения температуры внешнего воздуха и скорости ветра (датчики 10, 12) автоматически возрастает температура теплоносителя для поддержания заданной температуры воздуха в теплице 1.At high relative humidity, transoms 17 open at a larger angle. More intense moisture removal occurs. At the same time, taking into account the value of the external air temperature and wind speed (sensors 10, 12), the coolant temperature automatically increases to maintain a given air temperature in greenhouse 1.
Так как изменение положения фрамуг 17 влияет на температуру и относительную влажность гораздо быстрее, чем изменение температуры теплоносителя, применяется ограничение частоты включения фрамуг 17 для предотвращения автоколебаний.Since changing the position of the transoms 17 affects the temperature and relative humidity much faster than changing the temperature of the coolant, the frequency of switching on the transoms 17 is applied to prevent self-oscillations.
Подсистема испарительного охлаждения и доувлажнения может использоваться при необходимости для дополнительного увлажнения воздуха в теплице и для его охлаждения. При распылении воды происходят охлаждение воздуха за счет испарения воды и частичное повышение его влажности.The evaporative cooling and after-humidification subsystem can be used, if necessary, for additional humidification of the air in the greenhouse and for its cooling. When spraying water, air is cooled due to the evaporation of water and a partial increase in its humidity.
Система может обеспечивать управление, по меньшей мере, одним из следующих экранов: 1) термический (энергосберегающий) горизонтальный экран - для снижения потери тепла через верхнее остекление теплицы; 2) термический (энергосберегающий) вертикальный экран - для снижения потери тепла через боковое остекление теплицы; 3) затеняющий горизонтальный экран - для затенения от избыточной солнечной радиации. В последнем случае затеняющий экран можно использовать в качестве затемняющего экрана для регулирования фотопериода растений.The system can provide control of at least one of the following screens: 1) thermal (energy-saving) horizontal screen - to reduce heat loss through the upper glazing of the greenhouse; 2) thermal (energy-saving) vertical screen - to reduce heat loss through the side glazing of the greenhouse; 3) shading horizontal screen - for shading from excess solar radiation. In the latter case, the shading screen can be used as a dimming screen for regulating the photoperiod of plants.
В данной системе экранами можно управлять как по времени суток, так и по погодным условиям. В соответствии с заданной программой микроклимата в любое время суток экран может находиться в 3-х положениях: а) полностью открытым; б) полностью закрытым; и в) в автоматическом режиме, когда его положение определяется заданными установками. Один и тот же экран может выполнять функции затеняющего и термического экрана.In this system, screens can be controlled both by time of day and by weather conditions. In accordance with a given microclimate program, the screen can be in 3 positions at any time of the day: a) completely open; b) completely closed; and c) in automatic mode, when its position is determined by the specified settings. The same screen can function as a shading and thermal screen.
Вводится переменное ограничение максимального закрытия термического экрана в зависимости от температуры стекла. Для исключения образования области холодного воздуха между экраном остеклением теплицы 1 при снижении температуры стекла величина максимального закрытия уменьшается до рассчитываемой величины в зависимости от заданных параметров.A variable restriction is introduced on the maximum closure of the thermal screen depending on the glass temperature. To prevent the formation of a cold air region between the screen by the glazing of the greenhouse 1 with a decrease in glass temperature, the maximum closure value is reduced to the calculated value depending on the specified parameters.
Для экрана также используется программа микроклимата, где задается время суток, в течение которого допускается автоматическое закрытие экрана, и установка уровня освещенности, при которой закрывается экран. В случае, если интенсивность солнечного излучения превышает заданную установку и в задании микроклимата установлен автоматический режим работы экрана, произойдет закрытие экрана.A microclimate program is also used for the screen, where the time of day is set, during which automatic closing of the screen is allowed, and setting the level of illumination at which the screen closes. If the intensity of solar radiation exceeds a predetermined setting and the automatic operation mode of the screen is set in the microclimate task, the screen will close.
Как и для термического экрана, для затеняющего введено пороговое значение температуры внешнего воздуха, при котором он должен закрываться, что позволяет его использовать в качестве термического экрана в случае отсутствия последнего.As for the thermal screen, a threshold value for the temperature of the external air is introduced for the shader, at which it must be closed, which allows it to be used as a thermal screen in the absence of the latter.
Также как для термического экрана, так и для затеняющего экрана можно использовать установки постепенного открытия и закрытия экрана.As for the thermal screen, and for the shading screen, you can use the settings for the gradual opening and closing of the screen.
Термические экраны (вертикальные) управляются с учетом влияния внешней температуры и солнечной радиации. Для вертикальных экранов важен учет влияния ветра. Поэтому вводится дополнительное промежуточное пороговое значение интенсивности солнечной радиации, разрешающее открытие всех сторон, кроме наветренной. Увеличение скорости ветра также приводит к повышению значения температуры внешнего воздуха, при которой вертикальный экран закрывается.Thermal screens (vertical) are controlled taking into account the influence of external temperature and solar radiation. For vertical screens, it is important to consider the effect of wind. Therefore, an additional intermediate threshold value of the intensity of solar radiation is introduced, allowing the opening of all sides except the windward. An increase in wind speed also leads to an increase in the outside temperature at which the vertical screen closes.
Управление подачей углекислого газа СО2 в системе производится следующим образом.Management of the supply of carbon dioxide CO 2 in the system is as follows.
Управление CO2 может осуществляться с помощью регулятора 19 двух видов: 1) пропорциональной заслонки, степень открытия которой может меняться от 0 до 100%, - так называемая задвижка; 2) закрывающегося клапана с двумя состояниями - открыто и закрыто. В последнем случае регулирование подачи СО2 осуществляется путем регулирования изменения скважности чередования периодов закрытия и открытия клапана.CO 2 can be controlled using a regulator 19 of two types: 1) a proportional damper, the degree of opening of which can vary from 0 to 100%, the so-called gate valve; 2) a closing valve with two states - open and closed. In the latter case, regulation of the supply of CO 2 is carried out by regulating the change in the duty cycle of alternating periods of closing and opening of the valve.
С заданным периодом контроллер блока 3 вычисляет относительное положение задвижки, выраженное в процентах, в зависимости от рассогласования между заданной и измеренной концентрацией СО2 в теплице.With a given period, the controller of unit 3 calculates the relative position of the valve, expressed as a percentage, depending on the mismatch between the set and measured concentration of CO 2 in the greenhouse.
Включение циркуляционных вентиляторов 18 в теплице 1 применяется для выравнивания теплового поля внутри теплицы 1, т.е. для уравнивания температуры воздуха во всех точках теплицы 1. Режим работы вентиляторов 18 задается в суточном задании. В суточном задании для любого периода в течение суток можно задать три режима работы вентиляторов: включен, выключен и автоматический. В 1-ом режиме работы вентилятор 18 постоянно выключен. Во 2-ом режиме вентиляторы 18 работают либо постоянно, либо импульсно. Частота включения вентиляторов 18 задается с помощью установок. При этом можно указать время работы вентилятора 18 и время паузы. При работе в 3-ем режиме для включения вентиляторов 18 необходимо, чтобы разность между показаниями контрольными датчиков 5 температуры воздуха в теплице 1 превысила определенную величину, которая задается. Если условие включения выполняется, то вентиляторы 18 включаются на установленное время с последующей паузой.The inclusion of circulation fans 18 in the greenhouse 1 is used to equalize the thermal field inside the greenhouse 1, i.e. to equalize the air temperature at all points of the greenhouse 1. The operation mode of the fans 18 is set in the daily task. In the daily task for any period during the day, you can set three fan operation modes: on, off, and automatic. In the 1st operating mode, the fan 18 is constantly off. In the 2nd mode, the fans 18 operate either continuously or pulse. The frequency of the fans 18 is set using the settings. In this case, you can specify the operating time of the fan 18 and the pause time. When working in the 3rd mode, to turn on the fans 18, it is necessary that the difference between the readings of the control sensors 5 of the air temperature in the greenhouse 1 exceeds a certain value, which is set. If the inclusion condition is satisfied, then the fans 18 are turned on for a set time, followed by a pause.
После включения система функционирует следующим образом.After switching on, the system operates as follows.
Блок 3 контроллера в непрерывном режиме производит сбор данных с датчиков 10-12, характеризующий метеорологическую обстановку. К этим данным относятся температура внешнего воздуха, интенсивность радиации солнечного излучения, скорость и направление ветра. В это же время с датчиков 5-8 регистрации параметров микроклимата в теплице в блок 3 контроллера поступают данные о температуре воздуха в теплице, относительной влажности воздуха в теплице, температуре внутренней поверхности остекления теплицы, температуре поверхности листа растения, температуре почвы, температуре теплоносителя в отопительных трубопроводах и концентрации углекислого газа в теплице. В блоке 3 контроллера в определенные моменты времени включаются в действие с помощью ПК диспетчера определенные программы управления микроклиматом в теплице 1. При этом данные программы в конкретные моменты времени могут иметь свои определенные алгоритмы, которые варьируются в зависимости от параметров окружающей среды, а также от условий внутри таблицы 1. В зависимости от программы, реализуемой блоком 3, последний выдает на своем выходе сигналы, которые поступают на вход блока 4 управления - блока релейной коммутации исполнительных устройств. Блок 4 под воздействием поступающих на его вход сигналов переходит в один из своих режимов, который предусматривает подключение в работу насосов 21 и смесительных клапанов 22 контуров обогрева 20, регулятора 19 подачи углекислого газа и/или приводов перемещения фрамуг 17, экранов, и/или вентиляторов 18. При этом блок 4 управления генерирует сигналы, которые поступают на соответствующие ИУ. Включение и выключение соответствующих ИУ дает возможность управлять микроклиматом в теплице. Следует особо подчеркнуть, что ввод в действующую в блоке 3 программу информации о необходимом положении фрамуг 17, экранов, задвижек, а также о необходимых режимах работы отопительных циркуляционных насосов 21 и смесительных клапанов 22, вентиляторов 18, регулятора 19 подачи углекислого газа, приводов перемещения фрамуг 17, экранов позволяет оперативно изменять микроклимат в теплице 1 и позволяет наиболее эффективно выращивать растения в теплице.Unit 3 of the controller in continuous mode collects data from sensors 10-12, characterizing the meteorological situation. These data include the temperature of the outside air, the radiation intensity of solar radiation, the speed and direction of the wind. At the same time, from the sensors 5-8 registering the microclimate parameters in the greenhouse, the controller unit 3 receives data on the air temperature in the greenhouse, the relative humidity of the air in the greenhouse, the temperature of the inner surface of the glazing of the greenhouse, the temperature of the surface of the leaf of the plant, the temperature of the soil, the temperature of the coolant in the heating pipelines and carbon dioxide concentrations in the greenhouse. In block 3 of the controller, at certain points in time, certain climate control programs in the greenhouse 1 are activated using the dispatcher’s PC. At the same time, these programs at specific times can have their own specific algorithms, which vary depending on environmental parameters, as well as on conditions inside table 1. Depending on the program implemented by block 3, the latter gives out at its output signals that are fed to the input of control block 4 - relay switching unit of executive devices ystv. Block 4, under the influence of the signals arriving at its input, goes into one of its modes, which provides for the operation of pumps 21 and mixing valves 22 of heating circuits 20, carbon dioxide supply controller 19 and / or transom drives 17, shields, and / or fans 18. In this case, the control unit 4 generates signals that are supplied to the respective DUTs. Turning on and off the corresponding DUT makes it possible to control the microclimate in the greenhouse. It should be emphasized that entering into the program in block 3 information about the required position of the transom 17, screens, valves, as well as the necessary operating modes of the heating circulating pumps 21 and mixing valves 22, fans 18, carbon dioxide regulator 19, transom drives 17, screens allows you to quickly change the microclimate in the greenhouse 1 and allows you to most effectively grow plants in the greenhouse.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011122393/13A RU2467557C1 (en) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | System of climate control in greenhouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011122393/13A RU2467557C1 (en) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | System of climate control in greenhouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2467557C1 true RU2467557C1 (en) | 2012-11-27 |
Family
ID=49254637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011122393/13A RU2467557C1 (en) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | System of climate control in greenhouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2467557C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621264C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | System of regulating microclimate of agricultural fields |
| RU2654813C2 (en) * | 2013-04-03 | 2018-05-22 | Фудзи Сейко Ко., Лтд. | Air emission device for growing plants |
| RU188550U1 (en) * | 2018-09-25 | 2019-04-16 | Алексей Владимирович Мельников | MICROCLIMATE CONTROL DEVICE |
| RU2710010C2 (en) * | 2018-03-15 | 2019-12-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Device for temperature control in greenhouse |
| RU2782323C1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-10-25 | Заур Исмаилович Ашурлы | Greenhouse complex |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1340659A1 (en) * | 1985-11-29 | 1987-09-30 | Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт "Внипиэнергопром" | Installation for creating microclimate in the hothouse |
| SU1349727A1 (en) * | 1986-06-06 | 1987-11-07 | Государственный Научно-Исследовательский Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского | Apparatus for providing microclimate in hothouse |
| EP0275712A1 (en) * | 1986-12-30 | 1988-07-27 | Philip Davis Sprung | Method and structure for environmental control of plant growth |
| SU1428287A1 (en) * | 1986-08-11 | 1988-10-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Источников Тока | Apparatus for regulating parameters of microclimate in hothouse |
| RU1819537C (en) * | 1991-06-28 | 1993-06-07 | Научно-исследовательский институт овощного хозяйства | Method and system for control of microclimate in greenhouse |
| RU2156056C1 (en) * | 1999-04-12 | 2000-09-20 | Наговицин Альберт Лаврентьевич | Foldable air vent |
| EA007935B1 (en) * | 2002-12-20 | 2007-02-27 | Зао Международная Гелиоэнергетическая Компания "Интергелиоэкогалактика" | Solar intensified green house complex |
-
2011
- 2011-06-02 RU RU2011122393/13A patent/RU2467557C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1340659A1 (en) * | 1985-11-29 | 1987-09-30 | Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт "Внипиэнергопром" | Installation for creating microclimate in the hothouse |
| SU1349727A1 (en) * | 1986-06-06 | 1987-11-07 | Государственный Научно-Исследовательский Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского | Apparatus for providing microclimate in hothouse |
| SU1428287A1 (en) * | 1986-08-11 | 1988-10-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Источников Тока | Apparatus for regulating parameters of microclimate in hothouse |
| EP0275712A1 (en) * | 1986-12-30 | 1988-07-27 | Philip Davis Sprung | Method and structure for environmental control of plant growth |
| RU1819537C (en) * | 1991-06-28 | 1993-06-07 | Научно-исследовательский институт овощного хозяйства | Method and system for control of microclimate in greenhouse |
| RU2156056C1 (en) * | 1999-04-12 | 2000-09-20 | Наговицин Альберт Лаврентьевич | Foldable air vent |
| EA007935B1 (en) * | 2002-12-20 | 2007-02-27 | Зао Международная Гелиоэнергетическая Компания "Интергелиоэкогалактика" | Solar intensified green house complex |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2654813C2 (en) * | 2013-04-03 | 2018-05-22 | Фудзи Сейко Ко., Лтд. | Air emission device for growing plants |
| RU2621264C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | System of regulating microclimate of agricultural fields |
| RU2710010C2 (en) * | 2018-03-15 | 2019-12-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Device for temperature control in greenhouse |
| RU188550U1 (en) * | 2018-09-25 | 2019-04-16 | Алексей Владимирович Мельников | MICROCLIMATE CONTROL DEVICE |
| RU2782323C1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-10-25 | Заур Исмаилович Ашурлы | Greenhouse complex |
| RU2785365C1 (en) * | 2022-05-13 | 2022-12-06 | Глеб Андреевич Глазков | Anti-emergency system for gasified premises and window transom used in anti-emergency system |
| RU2822432C1 (en) * | 2023-02-22 | 2024-07-05 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Апх Эко-Культура" | Greenhouse for growing plants with technology of controlling content of co2 under conditions of operation in extremely hot climate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Van Beveren et al. | Minimal heating and cooling in a modern rose greenhouse | |
| CA1207058A (en) | Plant oriented control system | |
| RU2467557C1 (en) | System of climate control in greenhouse | |
| KR101267633B1 (en) | The control system of optimum sensory temperature with humidity criterion | |
| CN107135854B (en) | Greenhouse cooling switching control system and method thereof | |
| CN102937785A (en) | Greenhouse multi-model information fusion based methods and system for regulating and controlling greenhouse environment | |
| KR102414190B1 (en) | Multi greenhouse complex environmental control system | |
| CN101002533A (en) | Calculation method for multiple factor coordination control of greenhouse environment | |
| Watson et al. | Greenhouse Ventilation: AE-10/AE030, rev. 11/2019 | |
| EP3366114B1 (en) | System for preventing condensation on crops | |
| WO2017002296A1 (en) | Control device and agricultural greenhouse | |
| JP2020065456A (en) | Management controller and management control method of plant cultivation facility | |
| NL1031357C2 (en) | Fog greenhouse. | |
| CN212112258U (en) | Phase-change film greenhouse and indoor hot humid environment intelligent regulation and control system thereof | |
| KR102192637B1 (en) | carbon dioxide application system of greenhouse | |
| CN105676922A (en) | Greenhouse regulation and control optimization method | |
| RU109370U1 (en) | CLIMATE CONTROL SYSTEM IN GREENHOUSE | |
| Mukazhanov et al. | Microclimate control in greenhouses | |
| JP2017079631A (en) | Solution sterilization device | |
| CN104654664A (en) | Water source heat pump cooling water energy-saving temperature regulation system and control method | |
| KR20190099810A (en) | Control method and apparatus for optimal energy management of smart farm | |
| Hayashi et al. | Developing control logic for a high-pressure fog cooling system operation for a naturally ventilated greenhouse | |
| Noh et al. | Implementation of optimal greenhouse control: Multiple influences approach | |
| JP3624311B2 (en) | Temperature control method of heat source water for heating in greenhouse for horticulture | |
| NL2024022B1 (en) | Method of cultivating plants and system therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150603 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20171201 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190603 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20211015 |