RU2467441C1 - Device to measure brush pressure at collector of electric machines - Google Patents
Device to measure brush pressure at collector of electric machines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467441C1 RU2467441C1 RU2011132712/07A RU2011132712A RU2467441C1 RU 2467441 C1 RU2467441 C1 RU 2467441C1 RU 2011132712/07 A RU2011132712/07 A RU 2011132712/07A RU 2011132712 A RU2011132712 A RU 2011132712A RU 2467441 C1 RU2467441 C1 RU 2467441C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elastic
- windings
- elastic magnetic
- winding
- mixer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для измерения давления щетки на коллектор электрических машин, и может быть использовано в ремонтном хозяйстве электротехнической, железнодорожной и других отраслях.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for measuring brush pressure on the collector of electrical machines, and can be used in the repair industry of the electrical, railway and other industries.
Устройство для измерения нажатий щетки на коллектор электрических машин содержит регистрирующий прибор, датчик силы в виде упругого чувствительного и компенсационного элементов с обмотками возбуждения и измерительными обмотками, расположенными в корпусе, чувствительный элемент датчика силы через металлический шар и защитное устройство связан со щеткой, расположенной в щеткодержателе, генератор синусоидального напряжения с контурным конденсатором, соединенный с выходной обмоткой и измерительной, соединены с регистрирующим прибором (а.с. СССР №919004, МКИ: H01R 39/58, БИ №14 от 1992 г. Устройство для измерения давления щетки на коллектор электрических машин, авт. А.Е.Дубинин, А.В.Потапов и В.Г.Толкачев).A device for measuring brush presses on the collector of electrical machines contains a recording device, a force sensor in the form of an elastic sensing and compensation elements with field windings and measuring windings located in the housing, the sensor element of the force sensor is connected through a metal ball and protective device to the brush located in the brush holder , a sinusoidal voltage generator with a loop capacitor connected to the output winding and measuring, connected to a recording instrument m (AS USSR No. 919004, MKI: H01R 39/58, BI No. 14 of 1992. A device for measuring brush pressure on the collector of electric machines, auth. A.E. Dubinin, A.V. Potapov and V. G. Tolkachev).
Недостатком данного устройства является ограниченные функциональные возможности и ненадежность работы устройства, вследствие низкого качества изолирования измерительного прибора от датчика силы.The disadvantage of this device is the limited functionality and unreliability of the device, due to the low quality of isolation of the measuring device from the force sensor.
Известно устройство для измерения нажатий щетки на коллектор электрических машин, содержащее регистрирующий прибор, датчик силы в виде упругого чувствительного и компенсационного элементов с обмотками возбуждения и измерительными обмотками расположенными в корпусе, чувствительный элемент датчика силы через металлический шар и защитное устройство связан со щеткой, расположенной в щеткодержателе, генератор синусоидального напряжения с контурным конденсатором, второй генератор синусоидального напряжения с контурным конденсатором, смеситель, преобразователь, приемная и передающая магнитные антенны с обмотками, установленные вне корпуса датчика силы, при этом обмотка передающей магнитной антенны соединена через смеситель с измерительными обмотками чувствительного и компенсационного элементов датчика, обмотки возбуждения которых соединены с контурными конденсаторами первого и второго генераторов синусоидального напряжения которые выполнены в виде блока питания, расположенного в корпусе датчика силы, а обмотка приемной магнитной антенны через преобразователь соединена с регистрирующим прибором (а.с. СССР №1192007, МКИ: H01R 39/58, БИ №42 от 1985 г. Устройство для измерения нажатия щетки на коллектор электрических машин, авт. А.Е.Дубинин и В.И.Бережной).A device is known for measuring brush presses on the collector of electric machines, comprising a recording device, a force sensor in the form of an elastic sensing and compensation elements with field windings and measuring windings located in the housing, a sensor element of the force sensor through a metal ball and a protective device connected to a brush located in brush holder, a sinusoidal voltage generator with a loop capacitor, a second sinusoidal voltage generator with a loop capacitor, a mixer, transducer, receiving and transmitting magnetic antennas with windings installed outside the body of the force sensor, while the winding of the transmitting magnetic antenna is connected through the mixer to the measuring windings of the sensitive and compensation sensor elements, the excitation windings of which are connected to the loop capacitors of the first and second sinusoidal voltage generators which made in the form of a power supply located in the housing of the force sensor, and the winding of the receiving magnetic antenna through the Converter connected to a recording device (a.s. USSR No. 1192007, MKI: H01R 39/58, BI No. 42 of 1985. A device for measuring brush pressure on the collector of electrical machines, ed. A.E. Dubinin and V.I. Berezhnoy).
Недостатком данного устройства является низкий частотный и амплитудный диапазон измерений.The disadvantage of this device is the low frequency and amplitude measurement range.
Техническим результатом является расширение амплитудных и частотных диапазонов измерений, за счет повышения чувствительности, точности измерений и увеличения дальности передачи сигнала на расстоянии.The technical result is the expansion of the amplitude and frequency ranges of measurements, by increasing the sensitivity, accuracy of measurements and increasing the transmission distance of the signal at a distance.
Технический результат достигается тем, что в известном устройстве для измерения нажатий щетки на коллектор электрических машин, содержащем регистрирующий прибор, датчик силы в виде двух упругих магнитных элементов с обмотками возбуждения и измерительными, расположенный в корпусе первый упругий магнитный элемент через металлический шар и защитное устройство связан со щеткой, расположенной в щеткодержателе, выполненные в виде блока питания два генератора синусоидального напряжения, в колебательные контуры которых включены совместно с контурными конденсаторами обмотки возбуждения первого и второго упругих магнитных элементов, передающая и принимающая магнитные антенны с обмотками, установленные вне корпуса датчика силы, смеситель, при этом обмотка передающей магнитной антенны соединена с выходом смесителя, а обмотка приемной магнитной антенны через преобразователь соединена с регистрирующим прибором, дополнительно введены кольцевая направляющая и два металлических шара, а первый управляемый магнитный элемент выполнен меньших размеров и расположен внутри второго управляемого магнитного элемента во взаимно перпендикулярной плоскости и связан с ним через кольцевую направляющую и два металлических шара, установленных по обе стороны первого управляемого магнитного элемента в той же плоскости, при этом измерительные обмотки первого и второго упругих магнитных элементов соответственно соединены с первым и вторым входами смесителя, а защитное устройство выполнено в виде плоской пружины.The technical result is achieved by the fact that in the known device for measuring brush presses on the collector of electrical machines containing a recording device, a force sensor in the form of two elastic magnetic elements with field windings and measuring, located in the housing, the first elastic magnetic element through a metal ball and a protective device is connected with a brush located in the brush holder, made in the form of a power supply two sinusoidal voltage generators, in the oscillatory circuits of which are included together contour capacitors of the field winding of the first and second elastic magnetic elements, transmitting and receiving magnetic antennas with windings mounted outside the body of the force sensor, a mixer, while the winding of the transmitting magnetic antenna is connected to the output of the mixer, and the winding of the receiving magnetic antenna through a converter is connected to a recording device, additionally introduced an annular guide and two metal balls, and the first controlled magnetic element is made smaller and is located inside the second of the controlled magnetic element in a mutually perpendicular plane and connected with it through an annular guide and two metal balls mounted on both sides of the first controlled magnetic element in the same plane, while the measuring windings of the first and second elastic magnetic elements are respectively connected to the first and second inputs mixer, and the protective device is made in the form of a flat spring.
Совокупность предложенных признаков для достижения поставленной цели в устройствах подобного типа ранее нигде не использовалось.The set of proposed features to achieve this goal in devices of this type has never been used before.
На фиг.1 показана принципиальная схема устройства для измерения нажатия щетки на коллектор электрических машин.Figure 1 shows a schematic diagram of a device for measuring brush pressure on the collector of electrical machines.
Устройство для измерения нажатий щетки на коллектор электрических машин состоит из корпуса 1, щетки 2, щеткодержателя 3, первого упругого магнитного элемента 4, обмотки возбуждения 5 первого упругого магнитного элемента, измерительной обмотки 6 первого упругого магнитного элемента, второго управляемого магнитного элемента 7, обмоток возбуждения 8 второго управляемого магнитного элемента, измерительной обмотки 9 второго управляемого магнитного элемента, защитного устройства 10, металлического шара 11, нажимного пальца 12, коллектора 13 электрической машины, кольцевой направляющей 14, двух металлических шаров 15, пазов 16, винтов 17, контурных конденсаторов 18, 19, смесителя 20, передающей магнитной антенны 21, обмотки 22, приемной магнитной антенны 23, обмотка 24 приемной магнитной антенны, усилителя разностной частоты 25, амплитудного ограничителя 26, частотного дискриминатора 27, гетеродина 28, регистрирующего прибора 29, генераторов синусоидального напряжения 31, 32, источника постоянного напряжения 33, блока питания 34.A device for measuring brush presses on the collector of electric machines consists of a housing 1, a brush 2, a brush holder 3, a first elastic magnetic element 4, an excitation coil 5 of the first elastic magnetic element, a measuring winding 6 of the first elastic magnetic element, a second controlled magnetic element 7, excitation windings 8 of the second controlled magnetic element, measuring winding 9 of the second controlled magnetic element, protective device 10, metal ball 11, pressure finger 12, collector 13 machine, annular guide 14, two metal balls 15, grooves 16, screws 17, loop capacitors 18, 19, mixer 20, transmitting magnetic antenna 21, winding 22, receiving magnetic antenna 23, winding 24 of the receiving magnetic antenna, differential frequency amplifier 25 , amplitude limiter 26, frequency discriminator 27, local oscillator 28, recording device 29, sinusoidal voltage generators 31, 32, constant voltage source 33, power supply 34.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Перед измерением схема устройства приводится в исходное состояние, для чего путем настройки схем генераторов 31 и 32 синусоидального напряжения в отсутствии усилия нажатия пальца 12 на корпус 1 и первый упругий магнитный элемент 4 устанавливается разность частот между ними, соответствующая частотам передающей 21 и приемной 23 магнитных антенн. При этом переменные напряжения генераторов 31 и 32, в колебательные контуры которых включены конденсаторы 18 и 19 и обмотки возбуждения 5 и 8 изменяются (трансформируются) в измерительные обмотки 6 и 9 упругих магнитных элементов 4 и 7. Эти напряжения подаются на входы смесителя 20, где выделяется напряжение разностной частоты генераторов 31 и 32, которая подается на обмотку 22 передающей магнитной антенны 21. Излучаемая передающей магнитной антенной 21 электромагнитная волна распространяется на определенное расстояние и принимается приемной магнитной антенной 23. Наведенная в обмотке 24 антенны 23 ЭДС разностной частоты генераторов 31 и 32 поступает на вход усилителя разностной частоты 25 преобразователя 30. Усиленное напряжение с усилителя 25 подается на вход амплитудного ограничителя 26. Ограниченное по амплитуде напряжение с выхода ограничителя 26 подается на первый вход частотного дискриминатора 27, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 28, равное по частоте разности частот генераторов 31 и 32. В этом случае на выходе частотного дискриминатора 27 сигнал будет равен нулю и на регистрирующий прибор 29 не подается. С помощью подстройки гетеродина 28 устанавливается нуль регистрирующего прибора 29 при отсутствии давления щетки 2 на коллектор 13. При опущенном нажимном пальце 12 щеткодержателя 3 и вращении коллектора 13 создаются динамические давления на корпус 1, первый 4 и второй 7 упругие магнитные элементы, которые через металлический шар 11, защитное устройство 10, соединенное с корпусом 1 винтами 17 при помощи пазов 16, и щетку 2 передаются в коллектор 13 электрической машины. Под действием давления в первом упругом магнитном элементе возникают механические напряжения сжатия, а во втором - растяжения во взаимно перпендикулярной плоскости через кольцевую направляющую 14 и два металлических шара 15, которые приводят к изменению их магнитной проницаемости (под действием сжатия в элементе 4 происходит уменьшение сигнала, а при растяжении в элементе 7 - увеличение сигнала, а их разность увеличивается, увеличивая тем самым сигнал). В результате этого изменяется индуктивность обмоток 5 и 8, колебательных контуров генераторов 31, 32, которые изменяют частоту своих колебаний. На выходе измерительных обмоток 6 и 9 упругих магнитных элементов 4, 7 появляются измененные по частоте сигналы, пропорциональные усилию нажатия щетки 2 на коллектор 13 электрической машины, которые подаются на первый и второй входы смесителя 20 одновременно с неизменными по частоте сигналами генераторов 31, 32 с измерительных обмоток 6 и 9 элементов 4 и 7. На выходе смесителя 20 образуется сигнал измененной разности частоты генераторов 31 и 32, который подается в обмотку 22 передающей магнитной антенны 21. Приемная магнитная антенна 23 принимает этот сигнал, который усиливается усилителем 25, ограничивается амплитудным ограничителем 26 и подается на первый вход частотного дискриминатора 27. На выходе дискриминатора 27 появляется сигнал, пропорциональный изменению разностной частоты генераторов 31 и 32, который и подается на регистрирующий прибор 29, фиксируя величину нажатия щетки 2 на коллектор 13 электрической машины.Before measurement, the device circuit is restored to its original state, for which, by adjusting the circuits of the sinusoidal voltage generators 31 and 32 in the absence of the effort of pressing a finger 12 on the housing 1 and the first elastic magnetic element 4, a frequency difference is established between them, corresponding to the frequencies of the transmitting 21 and receiving 23 magnetic antennas . In this case, the alternating voltages of the generators 31 and 32, in the oscillatory circuits of which are included capacitors 18 and 19 and the field windings 5 and 8 are changed (transformed) into measuring windings 6 and 9 of the elastic magnetic elements 4 and 7. These voltages are applied to the inputs of the mixer 20, where the voltage of the differential frequency of the generators 31 and 32 is allocated, which is supplied to the winding 22 of the transmitting magnetic antenna 21. The electromagnetic wave emitted by the transmitting magnetic antenna 21 is propagated to a certain distance and a receiving magnet is received oh antenna 23. Induced in the winding 24 of the antenna 23 of the differential frequency EMF of the generators 31 and 32 is fed to the input of the differential frequency amplifier 25 of the converter 30. The amplified voltage from the amplifier 25 is supplied to the input of the amplitude limiter 26. The voltage limited by the amplitude from the output of the limiter 26 is supplied to the first the input of the frequency discriminator 27, to the second input of which the voltage of the local oscillator 28 is supplied, which is equal in frequency to the difference of the frequencies of the generators 31 and 32. In this case, the signal at the output of the frequency discriminator 27 is zero and the recording device 29 is not supplied. By adjusting the local oscillator 28, the recording device 29 is set to zero in the absence of brush 2 pressure on the collector 13. When the finger holder 12 of the brush holder 3 is lowered and collector 13 is rotated, dynamic pressures are created on the housing 1, the first 4 and second 7 elastic magnetic elements, which through a metal ball 11, a protective device 10 connected to the housing 1 by screws 17 by means of grooves 16, and the brush 2 are transferred to the collector 13 of the electric machine. Under the action of pressure, mechanical compression stresses arise in the first elastic magnetic element, and in the second, tensile in a mutually perpendicular plane through the annular guide 14 and two metal balls 15, which lead to a change in their magnetic permeability (under the action of compression in the element 4, the signal decreases, and when stretched in element 7, an increase in the signal, and their difference increases, thereby increasing the signal). As a result of this, the inductance of the windings 5 and 8, the oscillatory circuits of the generators 31, 32, which change the frequency of their oscillations, changes. At the output of the measuring windings 6 and 9 of the elastic magnetic elements 4, 7, frequency-modified signals appear proportional to the pressure of pressing the brush 2 on the collector 13 of the electric machine, which are supplied to the first and second inputs of the mixer 20 simultaneously with the frequency signals of the generators 31, 32 s measuring windings 6 and 9 of elements 4 and 7. At the output of the mixer 20, a signal of a changed frequency difference between the generators 31 and 32 is generated, which is fed to the winding 22 of the transmitting magnetic antenna 21. The receiving magnetic antenna 23 receives this the signal that is amplified by the amplifier 25 is limited by the amplitude limiter 26 and is supplied to the first input of the frequency discriminator 27. At the output of the discriminator 27, a signal proportional to the difference in the difference frequency of the generators 31 and 32 appears, which is fed to the recording device 29, fixing the amount of brush 2 pressing on the collector 13 of the electric machine.
Использование в устройстве расположенных в корпусе 1 двух генераторов 31 и 32 синусоидального напряжения, в колебательные контуры которых включены обмотки возбуждения 5 и 8 упругих магнитных элементов 4 и 7 с измерительными обмотками 6 и 9, соединенными со смесителем 20, позволяет скомпенсировать действием на схему дестабилизирующих факторов (температурных, электромагнитных полей, изменений параметров блока питания). Элемент 10 предохраняет упругие магнитные элементы 4 и 7 от резких ударов нажимного пальца 12.The use of two sinusoidal voltage generators 31 and 32 located in the housing 1, in the oscillatory circuits of which are included the excitation windings 5 and 8 of the elastic magnetic elements 4 and 7 with measuring windings 6 and 9 connected to the mixer 20, can compensate for the effect of destabilizing factors on the circuit (temperature, electromagnetic fields, changes in the parameters of the power supply). Element 10 protects the elastic magnetic elements 4 and 7 from sudden impacts of the pressure finger 12.
Расположение первого упругого магнитного элемента внутри второго позволило увеличить амплитудные и частотные диапазоны измерений, повысить чувствительность и точность измерений не менее чем в 2 раза.The location of the first elastic magnetic element inside the second allowed to increase the amplitude and frequency ranges of measurements, to increase the sensitivity and accuracy of measurements by at least 2 times.
Предлагаемая конструкция устройства позволила увеличить дальность передачи сигнала на расстоянии, а введение защитного устройства, выполненного в виде плоской пружины, позволило уменьшить габариты устройства.The proposed design of the device allowed to increase the transmission range of the signal at a distance, and the introduction of a protective device made in the form of a flat spring, allowed to reduce the dimensions of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132712/07A RU2467441C1 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Device to measure brush pressure at collector of electric machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132712/07A RU2467441C1 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Device to measure brush pressure at collector of electric machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2467441C1 true RU2467441C1 (en) | 2012-11-20 |
Family
ID=47323390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132712/07A RU2467441C1 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Device to measure brush pressure at collector of electric machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2467441C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2650673C2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device for measuring the brush pressure on the electrical machines collector |
| RU2693013C2 (en) * | 2016-10-05 | 2019-07-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device for measuring the brush pressure on electric machine collector |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU919004A1 (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-07 | Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта | Device for measuring brush pressure to electric machine commutator |
| SU989635A1 (en) * | 1980-06-09 | 1983-01-15 | Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта | Device for measuring brush pressure on electric machine commutator |
| US4831302A (en) * | 1986-10-23 | 1989-05-16 | G. Dietrich GmbH Spezialfabrik fur Burstenhalter u. Kunststoffteile | Apparatus for monitoring the wear upon carbon brushes in electrical machines |
| US5177419A (en) * | 1991-03-27 | 1993-01-05 | Caterpillar Industrial Inc. | Apparatus for controlling a load lifting element of a vehicle in response to the wearing of a motor brush |
| RU2399999C1 (en) * | 2009-08-03 | 2010-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Method for measurement of gas mains destruction parametres and complex for its realisation |
-
2011
- 2011-08-03 RU RU2011132712/07A patent/RU2467441C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU989635A1 (en) * | 1980-06-09 | 1983-01-15 | Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта | Device for measuring brush pressure on electric machine commutator |
| SU919004A1 (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-07 | Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта | Device for measuring brush pressure to electric machine commutator |
| US4831302A (en) * | 1986-10-23 | 1989-05-16 | G. Dietrich GmbH Spezialfabrik fur Burstenhalter u. Kunststoffteile | Apparatus for monitoring the wear upon carbon brushes in electrical machines |
| US5177419A (en) * | 1991-03-27 | 1993-01-05 | Caterpillar Industrial Inc. | Apparatus for controlling a load lifting element of a vehicle in response to the wearing of a motor brush |
| RU2399999C1 (en) * | 2009-08-03 | 2010-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Method for measurement of gas mains destruction parametres and complex for its realisation |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2650673C2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device for measuring the brush pressure on the electrical machines collector |
| RU2693013C2 (en) * | 2016-10-05 | 2019-07-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device for measuring the brush pressure on electric machine collector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2277037A (en) | Fruit ripeness tester | |
| SG10201708902RA (en) | Wireless Charging System With Object Detection | |
| US2985018A (en) | Vibration wave distance measuring device | |
| US2427866A (en) | Electromagnetic motion responsive device | |
| CN104266740B (en) | The detecting system and method for a kind of Transformer Winding and surface vibration signals unshakable in one's determination | |
| Ou et al. | Self-biased magnetoelectric current sensor based on SrFe12O19/FeCuNbSiB/PZT composite | |
| CN102538655A (en) | Device and method for measuring thickness of conductor membrane | |
| KR20090116041A (en) | Pressure measuring apparatus inside a vessel using magnetostrictive acoustic oscillator | |
| RU2467441C1 (en) | Device to measure brush pressure at collector of electric machines | |
| GB2466269A (en) | System and method for remote reading of resonant sensors | |
| CN103344317A (en) | Non-contact type fiber bragg grating vibration sensor, and device and method for vibration measurement | |
| US2733597A (en) | Apparatus for measuring vibrations | |
| Chaurasiya | Recent trends of measurement and development of vibration sensors | |
| US2429094A (en) | Apparatus for measuring mechanical vibrations | |
| US3302454A (en) | Resonant sensing devices | |
| US4523146A (en) | Mass flow indicator for metal particles | |
| CN105004257A (en) | Eddy current displacement sensor with display function | |
| JPWO2006095698A1 (en) | Tire pressure detection system and tire pressure detection device | |
| US9140619B2 (en) | Piezoelectric vacuum gauge and measuring method thereof | |
| CN204881502U (en) | Area shows current vortex displacement sensor of function | |
| RU136189U1 (en) | MAGNETIC FIELD SENSOR | |
| RU2567441C1 (en) | Digital measurement of electric magnitudes | |
| CN208432333U (en) | A kind of table top assembly | |
| Sun et al. | Vibration control with a tunable self-sensing electromagnetic shunt damper | |
| RU2192626C1 (en) | Force measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130804 |