RU2467215C1 - Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback - Google Patents
Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467215C1 RU2467215C1 RU2011139228/06A RU2011139228A RU2467215C1 RU 2467215 C1 RU2467215 C1 RU 2467215C1 RU 2011139228/06 A RU2011139228/06 A RU 2011139228/06A RU 2011139228 A RU2011139228 A RU 2011139228A RU 2467215 C1 RU2467215 C1 RU 2467215C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- output
- input
- hydraulic
- amplifier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к электрогидравлическим автоматическим системам, широко применяемым в различных отраслях техники, где используются быстродействующие электрогидравлические усилители. Это и испытательные стенды в автомобильной и авиационной промышленностях, и мощные виброустановки в современных системах поиска нефти и газа, и прокатные станы в металлургии и ряд других применений.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to electro-hydraulic automatic systems, widely used in various branches of technology, where high-speed electro-hydraulic amplifiers are used. These are test benches in the automotive and aviation industries, and powerful vibroinstallations in modern oil and gas search systems, and rolling mills in metallurgy and a number of other applications.
Известны трехкаскадные электрогидравлические усилители американской фирмы MOOG серии D792 с пилотными двухкаскадными электрогидравлическими усилителями серии D765 [каталог «Сервоклапаны фирмы MOOG Gmbh. Нижегородский филиал, Россия, 2003»].Known three-stage electro-hydraulic amplifiers of the American company MOOG D792 series with pilot two-stage electro-hydraulic amplifiers of the D765 series [catalog "Servo valves of the company MOOG Gmbh. Nizhny Novgorod branch, Russia, 2003 ”].
Указанный трехкаскадный электрогидравлический усилитель, являющийся на сегодняшний день наиболее совершенным, примем в качестве прототипа.The specified three-stage electro-hydraulic amplifier, which is by far the most advanced, will be taken as a prototype.
Принципиальная электрогидравлическая схема электрогидравлического усилителя-прототипа изображена на фиг.1 и содержит:The principal electro-hydraulic circuit of the electro-hydraulic amplifier of the prototype is shown in figure 1 and contains:
- первый суммирующий операционный усилитель (1) с двумя входами, на один из которых подается управляющий сигнал (Uвx);- the first summing operational amplifier (1) with two inputs, one of which is supplied with a control signal (Uвx);
- второй суммирующий операционный усилитель (2), один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя (1);- a second summing operational amplifier (2), one input of which is connected to the output of the first summing operational amplifier (1);
- электронный усилитель мощности (3), вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя (2);- an electronic power amplifier (3), the input of which is connected to the output of the second summing operational amplifier (2);
- электромеханический преобразователь (4), управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности (3), а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада (5);- an electromechanical converter (4), the control winding of which is connected to the output of the electronic power amplifier (3), and the armature is kinematically connected to the moving element of the hydraulic control valve of the first stage (5);
- гидрораспределитель первого каскада (5), гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива;- the control valve of the first cascade (5), hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines;
- гидрораспределитель второго каскада (6), кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи (9), гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада;- a hydrodistributor of the second stage (6) kinematically connected with the movable element of the electric feedback sensor (9), hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and two hydraulic lines, hydraulically connected to the hydrodistributor of the first stage;
- согласующую аппаратуру (7), вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи (9) гидрораспределителя второго каскада (6), а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом второго суммирующего операционного усилителя (2);- matching equipment (7), the input of which is connected to the signal winding of the electric feedback sensor (9) of the hydraulic valve of the second stage (6), and the output of matching equipment is connected to the second input of the second summing operational amplifier (2);
- гидрораспределитель третьего каскада (11), кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи (10), гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями, гидравлически соединенный с гидрораспределителем вторго каскада (б) и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем;- a hydrodistributor of the third cascade (11) kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor (10), hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines, two hydraulic lines, hydraulically connected to the hydrodistributor of the second stage (b) and having two output hydraulic lines for connecting to the consumer ;
- согласующую аппаратуру (8), вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи (10) гидрораспределителя третьего каскада (11), а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом первого суммирующего операционного усилителя (1).- matching equipment (8), the input of which is connected to the signal winding of the electrical feedback sensor (10) of the third direction valve (11), and the output of the matching equipment is connected to the second input of the first summing operational amplifier (1).
Недостатком рассмотренного электрогидравлического усилителя-прототипа является зависимость распределяемого гидроусилителем расхода рабочей жидкости от перепада давлений от нагрузки в исполнительном устройстве следящего привода, в составе которого работает гидроусилитель, что снижает КПД этого привода.The disadvantage of the considered electro-hydraulic amplifier prototype is the dependence of the distribution of hydraulic fluid flow of the working fluid on the differential pressure from the load in the actuating device of the tracking drive, which includes a hydraulic booster, which reduces the efficiency of this drive.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение отмеченного недостатка.The task of the invention is to remedy this drawback.
Поставленная задача решается тем, что трехкаскадный электрогидравлический усилитель содержит:The problem is solved in that a three-stage electro-hydraulic amplifier contains:
- первый суммирующий операционный усилитель с двумя входами, на один из которых подается управляющий сигнал;- the first summing operational amplifier with two inputs, one of which is supplied with a control signal;
- второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя;- a second summing operational amplifier, one input of which is connected to the output of the first summing operational amplifier;
- электронный усилитель мощности, вход которого соединен выходом второго суммирующего операционного усилителя;- an electronic power amplifier, the input of which is connected by the output of the second summing operational amplifier;
- электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада;- an electromechanical converter, the control winding of which is connected to the output of the electronic power amplifier, and the armature is kinematically connected with the movable element of the hydrodistributor of the first stage;
- гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива;- a hydrodistributor of the first stage, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines;
- гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада;- a hydrodistributor of the second cascade kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and two hydraulic lines hydraulically connected to the hydrodistributor of the first cascade;
- согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада, а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом второго суммирующего операционного усилителя;- matching equipment, the input of which is connected to the signal winding of the electrical feedback sensor of the hydraulic valve of the second stage, and the output of matching equipment is connected to the second input of the second summing operational amplifier;
- гидрораспределитель третьего каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем второго каскада и имеющей две выходные гидролинии для соединения с потребителем;- a hydrodistributor of the third cascade kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines, hydraulically connected to the hydrodistributor of the second stage by two hydraulic lines and having two output hydraulic lines for connection with the consumer;
- согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада,- matching equipment, the input of which is connected to the signal winding of the electric feedback sensor of the hydraulic valve of the third stage,
при этом новым является то, что, согласно изобретению, в принципиальную схему заявленного электрогидравлического усилителя включены:while new is that, according to the invention, in the circuit diagram of the claimed electro-hydraulic amplifier includes:
- электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя третьего каскада;- electro-hydraulic differential pressure sensor, hydraulically connected by two hydraulic lines to the output hydraulic lines of the valve of the third stage;
- электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада, а другой вход соединен с электрическим выходом (U2) электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом первого суммирующего операционного усилителя.- an electronic computing device, one input of which is connected to the output of the matching equipment of the electric feedback sensor of the hydraulic valve of the third stage, and the other input is connected to the electrical output (U 2 ) of the electro-hydraulic differential pressure sensor, the output of the electronic computing device is connected to the second input of the first summing operational amplifier.
Сущность заявленного изобретения поясняется чертежом (фиг.2), на котором представлена принципиальная электрогидравлическая схема усовершенствованного электрогидравлического усилителя, где Pn и Pl - давления нагнетания и слива в гидролиниях гидроусилителя, P1 и P2 - давления в выходных гидролиниях гидроусилителя, и которая содержит:The essence of the claimed invention is illustrated by the drawing (figure 2), which shows a schematic electro-hydraulic circuit of an improved electro-hydraulic amplifier, where P n and P l are the discharge and discharge pressures in the hydraulic booster lines, P 1 and P 2 are the pressures in the output hydraulic booster lines, and which contains:
- первый суммирующий операционный усилитель (1) с двумя входами, на один из которых подается управляющий сигнал (Uвх);- the first summing operational amplifier (1) with two inputs, one of which is supplied with a control signal (U I );
- второй суммирующий операционный усилитель (2), один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя (1);- a second summing operational amplifier (2), one input of which is connected to the output of the first summing operational amplifier (1);
- электронный усилитель мощности (3), вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя (2);- an electronic power amplifier (3), the input of which is connected to the output of the second summing operational amplifier (2);
- электромеханический преобразователь (4), управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности (3), а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада (5);- an electromechanical converter (4), the control winding of which is connected to the output of the electronic power amplifier (3), and the armature is kinematically connected to the moving element of the hydraulic control valve of the first stage (5);
- гидрораспределитель первого каскада (5), гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива;- the control valve of the first cascade (5), hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines;
- гидрораспределитель второго каскада (6), кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи (9), гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада (5);- a hydrodistributor of the second cascade (6), kinematically connected with the movable element of the electric feedback sensor (9), hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and two hydraulic lines, hydraulically connected to the hydrodistributor of the first cascade (5);
- согласующую аппаратуру (7), вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи (9) гидрораспределителя второго каскада (6), а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом второго суммирующего операционного усилителя (2);- matching equipment (7), the input of which is connected to the signal winding of the electric feedback sensor (9) of the hydraulic valve of the second stage (6), and the output of matching equipment is connected to the second input of the second summing operational amplifier (2);
- гидрораспределитель третьего каскада (11), кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи (10), гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем второго каскада (6) и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем;- a hydrodistributor of the third stage (11) kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor (10), hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines, hydraulically connected to the second directional valve of the second cascade (6) and having two output hydraulic lines for connection with the consumer;
- согласующую аппаратуру (8), вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи (10) гидрораспределителя третьего каскада (11);- matching equipment (8), the input of which is connected to the signal winding of the electric feedback sensor (10) of the valve of the third stage (11);
- электрогидравлический датчик перепада давлений (12), гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя.третьего каскада (11);- electro-hydraulic differential pressure sensor (12), hydraulically connected by two hydraulic lines to the output hydraulic lines of the valve. of the third cascade (11);
- электронное вычислительное устройство (13), один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры (8) электрического датчика обратной связи (10) гидрораспределителя третьего каскада (11), а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений (12), выход электронного вычислительного устройства (13) соединен со вторым входом первого суммирующего операционного усилителя (1).- electronic computing device (13), one input of which is connected to the output of matching equipment (8) of the electric feedback sensor (10) of the third direction valve (11), and the other input is connected to the electrical output of the electro-hydraulic differential pressure sensor (12), the output is electronic computing device (13) is connected to the second input of the first summing operational amplifier (1).
Заявленный трехкаскадный электрогидравлический усилитель работает следующим образом (см. фиг.2).The claimed three-stage electro-hydraulic amplifier operates as follows (see figure 2).
На вход первого суммирующего операционного усилителя (1) поступает входной управляющий сигнал (Uвх). Выход первого суммирующего операционного усилителя соединен со входом второго суммирующего операционного усилителя (2), являющегося электрическим входным устройством двухкаскадного электрогидравлического усилителя с электрической обратной связью, замыкаемой от электрического датчика (9) гидрораспределителя второго каскада (6) через согласующую аппаратуру (7) на второй вход второго суммирующего операционного усилителя (2). Указанный двухкаскадный электрогидравлический усилитель обеспечивает требуемые энергетические характеристики для управления гидрораспределителем выходного каскада (11), кинематически связанного с подвижным элементом электрического датчика обратной связи (10), электрический сигнал с сигнальной обмотки этого датчика (U1) через согласующую аппаратуру (8) поступает на первый вход электронного вычислительного устройства (13). Второй вход электронного вычислительного устройства (13) соединен с электрическим выходом (U2) датчика перепада давлений (12), измеряющего разность давлений в выходных гидролиниях заявленного гидроусилителя.The input control signal (U in ) is input to the input of the first summing operational amplifier (1). The output of the first summing operational amplifier is connected to the input of the second summing operational amplifier (2), which is the electrical input device of a two-stage electro-hydraulic amplifier with electric feedback, which is closed from the electric sensor (9) of the second control valve (6) through the matching equipment (7) to the second input a second summing operational amplifier (2). The specified two-stage electro-hydraulic amplifier provides the required energy characteristics for controlling the output directional control valve (11) kinematically connected with the movable element of the electric feedback sensor (10), the electrical signal from the signal winding of this sensor (U 1 ) is supplied to the first input of an electronic computing device (13). The second input of the electronic computing device (13) is connected to the electrical output (U 2 ) of the differential pressure sensor (12), which measures the pressure difference in the output hydraulic lines of the declared hydraulic booster.
Электронное вычислительное устройство вычисляет сигнал обратной связи по расходу (Uoc), подаваемый на второй вход первого суммирующего операционного усилителя, соответствующий модулю и знаку расхода рабочей жидкости Q, распределяемого заявленным гидроусилителем.The electronic computing device calculates the flow feedback signal (U oc ) supplied to the second input of the first summing operational amplifier, corresponding to the module and sign of the flow rate of the working fluid Q distributed by the claimed hydraulic booster.
Для пояснения формулы, определяющей модуль и знак сигнала обратной связи Uoc, введем согласующий коэффициент Кс:To clarify the formula defining the modulus and sign of the feedback signal U oc , we introduce a matching coefficient K c :
где 
где Q0 - расход рабочей жидкости при х0 и ΔPn=0;where Q 0 is the flow rate of the working fluid at x 0 and ΔP n = 0;
X0 - максимальное значение коордонаты, определяющей величину и знак смещения золотника гидрораспределителя выходного каскада от нейтрального положения при максимальном управляющем сигнале (UBХ) и при ΔPn=0;X 0 - the maximum value of the coordinate, which determines the magnitude and sign of the displacement of the spool of the control valve of the output stage from the neutral position at the maximum control signal (U BX ) and at ΔP n = 0;
ΔP0 - располагаемый перепад давлений на входе в гидроусилитель ΔP0=Pn-Pl;ΔP 0 - the available differential pressure at the inlet of the hydraulic booster ΔP 0 = P n -P l ;
ΔPn - перепад давлений в выходных гидролиниях гидроусилителя, ΔPn=Р1-P2;ΔP n - pressure difference in the output hydraulic lines of the hydraulic booster, ΔP n = P 1 -P 2 ;
µ - коэффициент расхода рабочих окон гидрораспределителя,µ is the flow coefficient of the working windows of the valve,
bщ - ширина рабочих окон гидрораспределителя,b u - the width of the working windows of the valve,
g - ускорение силы тяжести,g is the acceleration of gravity,
γ - удельный вес рабочей жидкости.γ is the specific gravity of the working fluid.
Текущее значение расхода (Q)Current flow rate (Q)
где хз - текущее значение координаты золотника гидрораспределителя выходного каскада.where x s is the current value of the coordinate of the spool valve of the output stage.
Рассмотрим выражение:Consider the expression:
Если учесть, что 
где U1 - электрический сигнал на выходе согласующей аппаратуры датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада;where U 1 is the electrical signal at the output of the matching equipment of the feedback sensor of the hydrodistributor of the third stage;
U2 - электрический сигнал, соответствующий перепаду давлений в выходных гидролиниях гидроусилителя ΔPn;U 2 is an electrical signal corresponding to the pressure drop in the output hydraulic lines of the hydraulic booster ΔP n ;
При замыкании контура, у которого на входе Uвх, а на выходе х3, и при последующей подстановке х3 в формулу для определения расхода рабочей жидкости, распределяемого гидроусилителем, получаем независимость указанного расхода от изменения, в заданных пределах, перепада давлений между выходными гидролиниями гидроусилителя.On closing the circuit, which inlet U Rin, and the output x 3, and subsequent substitution of x 3 in the formula for determining the hydraulic fluid flow dispensed booster, being independent of said rate of change within the prescribed limits, the pressure differential between the output hydraulic lines power steering.
В итоге имеем следующее.As a result, we have the following.
Инвариантность скоростной характеристики к изменению перепада давлений от нагрузки гидропривода дроссельного регулирования, управляемого заявленным гидроусилителем.The invariance of the speed characteristics to the change in pressure drop from the load of the throttle control hydraulic drive controlled by the claimed hydraulic booster.
Увеличение коэффициента полезного действия (КПД) силовой части вышеуказанного гидропривода.The increase in the coefficient of performance (COP) of the power part of the above hydraulic drive.
Возможность, в случае необходимости, реализации ограничения по скорости выходного звена исполнительного механизма с помощью ограничения входного сигнала на входе первого суммирующего операционного усилителя.The ability, if necessary, to implement the speed limit of the output link of the actuator by limiting the input signal at the input of the first summing operational amplifier.
Claims (1)
- первый суммирующий операционный усилитель с двумя входами, на один из которых подается управляющий сигнал;
- второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя;
- электронный усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя;
- электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада;
- гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива;
- гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединный с гидролиниями нагнетания и слива и двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада;
- согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада, а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом второго суммирующего операционного усилителя;
- гидрораспределитель третьего каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем второго каскада и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем;
- согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада,
отличающийся тем, что в принципиальную схему заявленного электрогидравлического усилителя включены:
- электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя третьего каскада;
- электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений; выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом первого суммирующего операционного усилителя. A three-stage electro-hydraulic amplifier with electric flow feedback, comprising:
- the first summing operational amplifier with two inputs, one of which is supplied with a control signal;
- a second summing operational amplifier, one input of which is connected to the output of the first summing operational amplifier;
- an electronic power amplifier, the input of which is connected to the output of the second summing operational amplifier;
- an electromechanical converter, the control winding of which is connected to the output of the electronic power amplifier, and the armature is kinematically connected to the moving element of the hydraulic control valve of the first stage;
- a hydrodistributor of the first stage, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines;
- a hydrodistributor of the second cascade kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and two hydraulic lines, hydraulically connected to the hydrodistributor of the first cascade;
- matching equipment, the input of which is connected to the signal winding of the electrical feedback sensor of the hydraulic valve of the second stage, and the output of the matching equipment is connected to the second input of the second summing operational amplifier;
- a hydrodistributor of the third cascade kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines, hydraulically coupled to the second cascade by two hydraulic lines and having two output hydraulic lines for connection with the consumer;
- matching equipment, the input of which is connected to the signal winding of the electric feedback sensor of the hydraulic valve of the third stage,
characterized in that the circuit diagram of the claimed electro-hydraulic amplifier includes:
- electro-hydraulic differential pressure sensor, hydraulically connected by two hydraulic lines to the output hydraulic lines of the valve of the third stage;
- an electronic computing device, one input of which is connected to the output of the matching equipment of the electrical feedback sensor of the hydraulic valve of the third stage, and the other input is connected to the electrical output of the electro-hydraulic differential pressure sensor; the output of the electronic computing device is connected to the second input of the first summing operational amplifier.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011139228/06A RU2467215C1 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback |
| PCT/RU2012/000293 WO2013048283A1 (en) | 2011-09-27 | 2012-04-17 | Electrohydraulic amplifier with electrical feedback on consumption |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011139228/06A RU2467215C1 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2467215C1 true RU2467215C1 (en) | 2012-11-20 |
Family
ID=47323281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011139228/06A RU2467215C1 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2467215C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2555635C1 (en) * | 2014-07-22 | 2015-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Hydraulic distributor for sea water |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5165448A (en) * | 1990-08-24 | 1992-11-24 | Moog Gmbh | Two-stage servovalve with compensatoin circuit to accommodate "dead zone" du |
| US5240041A (en) * | 1989-12-28 | 1993-08-31 | Moog Inc. | Synthesized flow-control servovalve |
| RU2233464C2 (en) * | 2002-10-09 | 2004-07-27 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" | Electrohydraulic directly controlled servo drive |
| RU2346187C2 (en) * | 2007-03-30 | 2009-02-10 | Валерий Иванович Разинцев | Three-stage electrohydraulic power amplifier |
| RU2362055C1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-07-20 | Валерий Иванович Разинцев | Flat hydraulic control valve |
-
2011
- 2011-09-27 RU RU2011139228/06A patent/RU2467215C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5240041A (en) * | 1989-12-28 | 1993-08-31 | Moog Inc. | Synthesized flow-control servovalve |
| US5165448A (en) * | 1990-08-24 | 1992-11-24 | Moog Gmbh | Two-stage servovalve with compensatoin circuit to accommodate "dead zone" du |
| RU2233464C2 (en) * | 2002-10-09 | 2004-07-27 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" | Electrohydraulic directly controlled servo drive |
| RU2346187C2 (en) * | 2007-03-30 | 2009-02-10 | Валерий Иванович Разинцев | Three-stage electrohydraulic power amplifier |
| RU2362055C1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-07-20 | Валерий Иванович Разинцев | Flat hydraulic control valve |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2555635C1 (en) * | 2014-07-22 | 2015-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Hydraulic distributor for sea water |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102493974B (en) | Hydraulic oil circuit suitable for tests of multiple kinds of hydraulic components | |
| Mirzaliev | A review of energy saving techniques in mobile hydraulic machines | |
| CN205715021U (en) | A kind of Electro-hydraulic Proportional Control hydraulic synchronous system | |
| EP2765314B1 (en) | High gain servo valve | |
| EP3109528A1 (en) | Directional control valve | |
| US8313082B2 (en) | Proportional position feedback hydraulic servo system | |
| RU2467215C1 (en) | Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback | |
| CN204344558U (en) | A kind of secondary electro-hydraulic servo control valve unit by finite angle motor direct-drive | |
| RU2488719C1 (en) | One-stage hydraulic booster with flow rate electric feedback | |
| WO2021169175A1 (en) | Oilway structure for achieving precise control of double-acting cylinder | |
| RU2489607C1 (en) | Two-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback | |
| RU2346187C2 (en) | Three-stage electrohydraulic power amplifier | |
| CN105465079A (en) | Brake control oil way | |
| RU2505715C1 (en) | Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster | |
| EP2971796B1 (en) | Servo actuator | |
| WO2015094142A1 (en) | A valve system which holds load and which equalizes pressure in hydraulic fixtures | |
| US11280357B1 (en) | Hydraulic variable pump set and excavator | |
| RU2361119C2 (en) | Two-stage electrohydraulic feed back power amplifier | |
| WO2013048283A1 (en) | Electrohydraulic amplifier with electrical feedback on consumption | |
| CN103527538B (en) | Hydraulic control device of bidirectional plunger variable pump | |
| CN102434516A (en) | Electromagnet differential motion driving method for double-electromagnet proportional directional-flow valve | |
| Hubballi et al. | Directional control spool valve performance criteria and analysis of flow-reaction forces | |
| CN112377481B (en) | High-frequency-response electro-hydraulic servo valve | |
| Li et al. | Study of the fluid flow on proportional valve in spool displacement using CFD | |
| CN104454733A (en) | Two-way plug-in type proportional throttle valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130928 |