RU2467106C2 - Household appliance - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: household appliance (1) includes housing (2) subject to vibrations and damper (9) attached to housing to damp vibrations and containing support frame (10) rigidly attached to housing (2); at least one first magnet (11, 11') rigidly attached to support frame (10) and at least one second magnet (12, 18, 12') installed on support frame (10) with possibility of sliding so that one of its magnet poles faces one of magnet poles of the first magnet (11). Besides, either the first magnet (11, 11') or the second magnet (12, 18, 12') is electromagnet (12, 12', 18). In addition, damper (9) includes AC power supply (13) of induction coil (17, 20) of electromagnet (12, 12', 18) so that back-and-forth movement of the second magnet (12, 18, 12') can be induced along support frame (10). Device includes electronic central control unit 15 of power supply (13) and is able to determine at every subsequent point of time the frequency of alternating current that is to be supplied to induction coil (17, 20) of electromagnet (12, 12', 18) for creation of mechanical vibrations in opposite phase to mechanical vibrations of housing (2) of the device in order to decrease the amplitude of its mechanical vibrations.

EFFECT: lower amplitude of mechanical vibrations.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к бытовому устройству, в частности к стиральной машине, описанной ниже только в качестве примера.The invention relates to a household appliance, in particular to a washing machine, described below by way of example only.

Как известно, высокая скорость вращения барабана стиральной машины вызывает его сильные вибрации, передающиеся на корпус стиральной машины и вызывающие еще больше проблем при увеличении скорости вращения барабана.As you know, the high rotation speed of the drum of the washing machine causes strong vibrations that are transmitted to the housing of the washing machine and cause even more problems when the rotation speed of the drum increases.

Для уменьшения вибраций в современных стиральных машинах обычно весь стиральный узел (например, стиральный бак и вращающийся барабан, установленный внутри него с возможностью вращения) свободно подвешивается в корпусе машины посредством системы пружин и демпферов для гашения вибраций до их передачи на корпус.To reduce vibrations in modern washing machines, usually the entire washing unit (for example, a washing tub and a rotary drum mounted inside it with the possibility of rotation) is freely suspended in the machine body through a system of springs and dampers to damp vibrations before they are transferred to the body.

Однако в отдельных условиях установки плавающая подвесная система не может в достаточной степени уменьшить передающуюся на корпус вибрацию, вследствие чего машина начинает работать шумно. Например, когда стиральная машина установлена на нежестком настиле, например, на деревянном, мягком или на тонкостенной плите, вибрация, создаваемая вращающимся барабаном, может усиливаться в резонансе до недопустимо высокого уровня шума и может повредить не только стиральную машину, но и настил.However, in certain installation conditions, the floating suspension system cannot sufficiently reduce the vibration transmitted to the housing, as a result of which the machine starts to work noisily. For example, when the washing machine is installed on a non-rigid floor, for example, on a wooden, soft or thin-walled plate, the vibration generated by the rotating drum can be amplified in resonance to an unacceptably high noise level and can damage not only the washing machine, but also the floor.

Для устранения этого недостатка современные стиральные машины высшего класса оснащаются также демпфером вибраций, прикрепленным к корпусу для уменьшения вибраций стиральной машины на резонансных скоростях и содержащим колеблющуюся массу и ряд винтовых пружин, соединяющих колебательную массу с корпусом стиральной машины. Колебательная масса и система винтовых пружин имеют габариты, необходимые для возбуждения вибраций при вращении барабана, находящихся в противофазе с вибрациями, передаваемыми на корпус плавающей подвесной системой, уменьшая таким образом амплитуду вибраций корпуса.To eliminate this drawback, modern high-class washing machines are also equipped with a vibration damper attached to the casing to reduce the vibration of the washing machine at resonant speeds and containing an oscillating mass and a series of coil springs connecting the oscillating mass with the washing machine casing. The vibrational mass and the coil spring system have the dimensions necessary to excite vibrations during rotation of the drum, which are in antiphase with vibrations transmitted to the housing by a floating suspension system, thereby reducing the amplitude of vibration of the housing.

К сожалению, вышеописанные демпферы вибраций - традиционно известные как демпферы динамических колебаний («демпферы Фрама») - обеспечивают оптимальное гашение вибраций только для ограниченного диапазона допустимых скоростей вращения барабана, т.е. для ограниченного диапазона частот вибрации.Unfortunately, the above-described vibration dampers - traditionally known as dynamic vibration dampers ("Fram dampers") - provide optimum vibration damping only for a limited range of permissible drum rotation speeds, i.e. for a limited range of vibration frequencies.

Кроме того, скорости вращения барабана, при которых возникают явления резонанса, зависят от равномерности распределения белья на боковой стенке вращающегося барабана и от условий установки (например, от типа настила, на котором установлена стиральная машина). В результате, резонанс проявляется по-разному для разных стиральных машин и мест установки, и поэтому на этапе изготовления представляется практически невозможным точно определить частоты, на которые следует настроить демпферы динамических колебаний.In addition, the drum rotation speeds at which resonance phenomena occur depend on the uniform distribution of the laundry on the side wall of the rotating drum and on the installation conditions (for example, on the type of flooring on which the washing machine is installed). As a result, resonance manifests itself in different ways for different washing machines and installation sites, and therefore at the manufacturing stage it seems almost impossible to accurately determine the frequencies at which dynamic vibration dampers should be tuned.

Таким образом, в известных стиральных машинах с настроенными демпферами вибраций рабочие характеристики демпферов не всегда приемлемы и почти всегда ниже ожидаемых характеристик.Thus, in known washing machines with tuned vibration dampers, the performance of the dampers is not always acceptable and almost always below the expected characteristics.

Задачей настоящего изобретения является создание демпфера вибраций, обладающего оптимальными рабочими характеристиками для всего диапазона допустимых скоростей вращения барабана, независимо от расположения белья в барабане и от места установки машины.The present invention is the creation of a vibration damper with optimal performance for the entire range of acceptable speeds of rotation of the drum, regardless of the location of the laundry in the drum and the installation location of the machine.

Указанная задача решена в бытовом устройстве согласно изобретению с признаками, изложенными в формуле изобретения.This problem is solved in a home appliance according to the invention with the features set forth in the claims.

Вариант осуществления настоящего изобретения, не имеющий ограничительного характера, описан на примере со ссылкой на прилагаемые чертежи.A non-limiting embodiment of the present invention is described by way of example with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 изображена стиральная машина с демпфером вибраций в соответствии с настоящим изобретением, вид в перспективе с частичными разрезами и удаленными для ясности некоторыми деталями;Figure 1 shows a washing machine with a vibration damper in accordance with the present invention, a perspective view with partial cuts and some details removed for clarity;

на фиг.2 схематично изображен демпфер вибраций стиральной машины, показанной на фиг.1, во втором варианте выполнения, вид спереди;figure 2 schematically shows the vibration damper of the washing machine shown in figure 1, in the second embodiment, a front view;

на фиг.3 схематично изображен демпфер вибраций стиральной машины, показанной на фиг.1, в третьем варианте выполнения, вид спереди.figure 3 schematically shows the vibration damper of the washing machine shown in figure 1, in the third embodiment, a front view.

Как показано на фиг.1, бытовое устройство 1 содержит корпус 2, подвергающийся сильной вибрации во время эксплуатации.As shown in FIG. 1, the home appliance 1 comprises a housing 2 subjected to strong vibration during use.

В частности, в изображенном примере бытовое устройство 1 представляет собой установленную на полу стиральную машину 1, содержащую внешний корпус 2 в форме параллелепипеда, свободно установленный на нем с помощью системы 4 подвески цилиндрический стиральный бак 3 и установленный с возможностью вращения внутри стирального бака 3 вращающийся барабан 5 для подлежащего стирке белья.In particular, in the illustrated example, the household appliance 1 is a floor-mounted washing machine 1, comprising a parallelepiped-shaped outer casing 2, a cylindrical washing tub 3 freely mounted on it with a suspension system 4, and a rotary drum mounted rotatably inside the washing tub 3 5 for the laundry to be washed.

В изображенном примере стиральный бак 3 имеет переднее отверстие 3а, обращенное к отверстию (не показано) для загрузки и выгрузки белья, выполненному на передней стороне корпуса 2, которое может быть закрыто дверцей (не показана), шарнирно установленной на корпусе 2. Вращающий барабан 5 установлен внутри стирального бака 3 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси А.In the illustrated example, the washing tub 3 has a front opening 3a facing a hole (not shown) for loading and unloading laundry, made on the front side of the cabinet 2, which can be closed by a door (not shown) pivotally mounted on the cabinet 2. Rotating drum 5 installed inside the washing tub 3 with the possibility of rotation around a horizontal axis A.

В изображенном примере система 4 включает в себя ряд винтовых пружин 6 (показаны только на фиг.1), соединяющих стиральный бак 3 с верхней частью корпуса 2, и один или несколько демпферов 7.In the illustrated example, system 4 includes a series of coil springs 6 (shown only in FIG. 1) connecting the washing tub 3 to the upper part of the housing 2, and one or more dampers 7.

Стиральная машина 1 также содержит электродвигатель 8, механически соединенный с барабаном 5 так, чтобы по команде вращать барабан 5 вокруг продольной оси А внутри стирального бака 3.The washing machine 1 also includes an electric motor 8, mechanically connected to the drum 5 so as to command to rotate the drum 5 around the longitudinal axis A inside the washing tub 3.

Стиральный бак 3, вращающийся барабан 5 и другие компоненты стиральной машины, подвешенные на корпусе 2 с помощью системы 4 подвески, образуют стиральный узел стиральной машины.The washing tub 3, the rotating drum 5, and other components of the washing machine suspended on the housing 2 using the suspension system 4 form a washing unit of the washing machine.

Как показано на фиг.1, бытовое устройство 1, т.е. стиральная машина 1, также содержит демпфер 9 вибраций, прикрепленный к корпусу 2 для уменьшения вибраций, передаваемых на него системой 4 подвески во время вращения барабана 5.As shown in FIG. 1, the home appliance 1, i.e. the washing machine 1 also contains a vibration damper 9 attached to the housing 2 to reduce the vibrations transmitted to it by the suspension system 4 during rotation of the drum 5.

В частности, демпфер 9 вибраций установлен внутри корпуса 2 и содержит опорный стержень 10, жестко прикрепленный к корпусу 2 и расположенный параллельно горизонтальной опорной оси В, которая предпочтительно перпендикулярна оси А вращения барабана 5; первый постоянный магнит или электромагнит 11, создающий постоянное магнитное поле и жестко прикрепленный к опорному стержню 10, причем магнитные полюса этого магнита 11 выровнены с опорной осью В; и второй электромагнит 12, установленный с возможностью скольжения на опорном стержне 10 так, что один из двух его магнитных полюсов расположен прямо перед одним из магнитных полюсов магнита 11, позволяя тем самым магнитному полю электромагнита 12 взаимодействовать с магнитным полем магнита 11.In particular, the vibration damper 9 is mounted inside the housing 2 and comprises a support rod 10 rigidly attached to the housing 2 and located parallel to the horizontal support axis B, which is preferably perpendicular to the axis of rotation A of the drum 5; a first permanent magnet or electromagnet 11, which creates a constant magnetic field and is rigidly attached to the support rod 10, the magnetic poles of this magnet 11 being aligned with the reference axis B; and a second electromagnet 12 slidably mounted on the support rod 10 so that one of its two magnetic poles is located directly in front of one of the magnetic poles of the magnet 11, thereby allowing the magnetic field of the electromagnet 12 to interact with the magnetic field of the magnet 11.

Как показано на фиг.1, демпфер 9 вибраций также содержит блок 13 питания, питающий индукционную катушку электромагнита 12 переменным током с частотным регулированием так, что электромагнит 12 создает переменное магнитное поле, которое, взаимодействуя с создаваемым магнитом 11 магнитным полем, вызывает возвратно-поступательное движение электромагнита 12 вдоль опорного стержня 10. Фактически, магнитные полюса, имеющие одинаковую полярность, стремятся оттолкнуться друг от друга, а магнитные полюса противоположной полярности стремятся притянуться друг к другу.As shown in FIG. 1, the vibration damper 9 also includes a power unit 13 supplying an induction coil of the electromagnet 12 with alternating current with frequency regulation so that the electromagnet 12 creates an alternating magnetic field, which, interacting with the magnetic field created by the magnet 11, causes a reciprocating the movement of the electromagnet 12 along the supporting rod 10. In fact, the magnetic poles having the same polarity tend to push off from each other, and the magnetic poles of the opposite polarity tend to be attracted Smiling to each other.

Очевидно, что возвратно-поступательное движение электромагнита 12 вдоль опорного стержня 10 вызывает механическую вибрацию, которая передается на корпус 2. Частота такой механической вибрации зависит от частоты переменного тока, подаваемого на индукционную катушку электромагнита 12.Obviously, the reciprocating movement of the electromagnet 12 along the support rod 10 causes mechanical vibration, which is transmitted to the housing 2. The frequency of such mechanical vibration depends on the frequency of the alternating current supplied to the induction coil of the electromagnet 12.

Демпфер 9 вибраций также содержит акселерометр 14 или датчик подобного типа, позволяющий определять в каждый последовательный момент времени амплитуду и частоту спектра вибраций корпуса 2, и электронный центральный блок 15 управления, получающий сигналы от датчика 14 и позволяющий определять в каждый последовательный момент времени соответствующую частоту переменного тока, который нужно подать на электромагнит 12 для генерации механической вибрации в противофазе механической вибрации, передаваемой на корпус 2 системой 4 подвески, чтобы уменьшить амплитуду вибрации корпуса 2 во всем диапазоне допустимых скоростей вращения барабана 5.The vibration damper 9 also contains an accelerometer 14 or a sensor of a similar type, which makes it possible to determine the amplitude and frequency of the vibration spectrum of the housing 2 at each consecutive moment of time, and an electronic central control unit 15 that receives signals from the sensor 14 and allows to determine the corresponding variable frequency at each consecutive moment of time current, which must be supplied to the electromagnet 12 to generate mechanical vibration in antiphase of the mechanical vibration transmitted to the housing 2 by the suspension system 4, so that the mind To reduce the amplitude of vibration of the housing 2 in the entire range of permissible speeds of rotation of the drum 5.

В частности, электронный центральный блок 15 управления демпфера 9 вибраций управляет блоком 13 питания для настройки в каждый последовательный момент времени максимального значения и частоты переменного тока, подаваемого на электромагнит 12, в соответствии с фактической амплитудой и спектром частоты вибраций корпуса 2 для выборочного демпфирования вибраций корпуса 2 при вращении барабана 5 на любой скорости, вызывающей опасные резонансы и/или недопустимый шум.In particular, the electronic central control unit 15 of the vibration damper 9 controls the power supply unit 13 to adjust at each successive time the maximum value and frequency of the alternating current supplied to the electromagnet 12, in accordance with the actual amplitude and vibration spectrum of the housing 2 for selectively damping the vibration of the housing 2 when the drum 5 rotates at any speed, causing dangerous resonances and / or unacceptable noise.

Магнит 11 представляет собой постоянный магнит цилиндрической формы, соосный опорной оси В опорного стержня 10, северный магнитный полюс которого расположен непосредственно перед электромагнитом 12. Электромагнит 12 содержит металлический корпус 16, имеющий форму в виде перевернутого L и предпочтительно обладающий ферромагнитными свойствами. Верхняя горизонтальная часть 16а корпуса 16 имеет возможность скольжения по опорному стержню 10. Электромагнит 12 содержит также индукционную катушку 17 из электропроводного материала, жестко прикрепленную к нижней вертикальной части 16b металлического корпуса 16 таким образом, чтобы при подаче электрического тока генерировать магнитное поле, создающее на металлическом корпусе 16 северный и южный магнитные полюса.The magnet 11 is a permanent magnet of a cylindrical shape, coaxial with the support axis B of the support rod 10, the north magnetic pole of which is located directly in front of the electromagnet 12. The electromagnet 12 contains a metal housing 16 having the shape of an inverted L and preferably having ferromagnetic properties. The upper horizontal part 16a of the housing 16 is slidable along the support rod 10. The electromagnet 12 also contains an induction coil 17 of electrically conductive material, rigidly attached to the lower vertical part 16b of the metal housing 16 so that when an electric current is applied, a magnetic field is generated that creates a metallic field case 16 north and south magnetic poles.

Блок 13 питания демпфера 9 вибраций питает индукционную катушку 17 электромагнита 12 переменным током с частотным регулированием таким образом, что северный и южный магнитные полюса металлического корпуса 16 меняют свое положение синхронно переменному току.The power supply unit 13 of the vibration damper 9 feeds the induction coil 17 of the electromagnet 12 with alternating current with frequency regulation so that the north and south magnetic poles of the metal casing 16 change their position synchronously to alternating current.

Из вышеизложенного описания можно без дополнительных разъяснений понять, как работает стиральная машина 1 и демпфер 9 вибраций, за исключением того, что демпфер 9 вибраций может уменьшать амплитуду вибрации во всем диапазоне допустимых скоростей вращения вращающегося барабана 5. Кроме того, благодаря возможности настройки механических вибраций электромагнита 12 в соответствии с любой допустимой резонансной частотой конструкции стиральной машины, демпфер 9 вибраций устраняет все явления резонанса.From the above description, without further explanation, it is possible to understand how the washing machine 1 and the vibration damper 9 work, except that the vibration damper 9 can reduce the amplitude of the vibration over the entire range of permissible rotation speeds of the rotating drum 5. In addition, due to the possibility of adjusting the mechanical vibrations of the electromagnet 12, in accordance with any permissible resonant frequency of the washing machine design, the vibration damper 9 eliminates all resonance phenomena.

Применение демпфера 9 вибраций согласно вышеизложенному имеет следующие многочисленные преимущества: значительно увеличивается устойчивость и бесшумность стиральной машины 1 для любой допустимой скорости вращения вращающегося барабана 5. В действительности, в отличие от традиционных современных демпферов динамических колебаний (т.е. содержащих небольшую колебательную массу и ряд винтовых пружин), хорошо работающих в ограниченном диапазоне частот вибраций корпуса 2, рабочие характеристики демпфера 9 вибраций распространяются на все допустимые частоты вибраций корпуса 2.The use of vibration damper 9 according to the above has the following numerous advantages: the stability and noiselessness of the washing machine 1 increases significantly for any permissible rotation speed of the rotating drum 5. In fact, unlike traditional modern dynamic vibration dampers (i.e., containing a small vibrational mass and a number of coil springs), working well in a limited range of vibration frequencies of the housing 2, the performance characteristics of the vibration damper 9 apply to all lower vibration frequencies of the housing 2.

Ясно, что описанный здесь демпфер 9 вибраций может быть изменен, не выходя, однако, за границы настоящего изобретения.It is clear that the vibration damper 9 described herein can be changed without, however, going beyond the scope of the present invention.

Например, в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг.2, демпфер 9 вибраций может содержать дополнительный электромагнит 18, установленный с возможностью скольжения на опорном стержне 10 с противоположного конца электромагнита 12 по отношению к магниту 11, располагаясь перед вторым магнитным полюсом магнита 11,т.е. электромагниты 12 и 18 расположены на противоположных концах магнита 11.For example, in accordance with the alternative embodiment of the invention shown in FIG. 2, the vibration damper 9 may include an additional electromagnet 18 mounted to slide on the support rod 10 from the opposite end of the electromagnet 12 with respect to the magnet 11, located in front of the second magnetic pole of the magnet 11, i.e. The electromagnets 12 and 18 are located at opposite ends of the magnet 11.

Подобно электромагниту 12 один из двух магнитных полюсов электромагнита 18 расположен непосредственно перед одним из магнитных полюсов магнита 11, чтобы позволить его магнитному полю взаимодействовать с магнитным полем магнита 11; а блок 13 питания питает индукционную катушку электромагнита 18 переменным током с частотным регулированием таким образом, что электромагнит 18 создает переменное магнитное поле, которое, взаимодействуя с магнитным полем магнита 11, вызывает возвратно-поступательное движение электромагнита 18 вдоль опорного стержня 10.Like electromagnet 12, one of the two magnetic poles of the electromagnet 18 is located directly in front of one of the magnetic poles of the magnet 11 to allow its magnetic field to interact with the magnetic field of the magnet 11; and the power unit 13 supplies the induction coil of the electromagnet 18 with alternating current with frequency regulation so that the electromagnet 18 creates an alternating magnetic field, which, interacting with the magnetic field of the magnet 11, causes the reciprocating movement of the electromagnet 18 along the supporting rod 10.

В этом случае электронный центральный блок 15 управления демпфера 9 вибраций может управлять блоком 13 питания для настройки в каждый последовательный момент времени переменного тока, подаваемого на электромагнит 12, и переменного тока, подаваемого на электромагнит 18 независимо друг от друга.In this case, the electronic central control unit 15 of the vibration damper 9 can control the power unit 13 to adjust at each successive time the alternating current supplied to the electromagnet 12 and the alternating current supplied to the electromagnet 18 independently of each other.

Если переменный ток, подаваемый на электромагнит 12, равен переменному току, подаваемому на электромагнит 18, электромагнит 18 движется синхронно с электромагнитом 12, таким образом колеблющаяся масса увеличивается в два раза и амплитуда механических вибраций, создаваемых демпфером 9 вибраций, увеличивается в два раза.If the alternating current supplied to the electromagnet 12 is equal to the alternating current supplied to the electromagnet 18, the electromagnet 18 moves synchronously with the electromagnet 12, so the oscillating mass is doubled and the amplitude of the mechanical vibrations created by the vibration damper 9 is doubled.

Если переменный ток, подаваемый на электромагнит 12, отличается от переменного тока, подаваемого на электромагнит 18, демпфер 9 вибраций создает две механические вибрации с двумя различными частотами, таким образом обеспечивая значительно более точное гашение вибраций, передаваемых на корпус 2 через систему 4 подвески.If the alternating current supplied to the electromagnet 12 is different from the alternating current supplied to the electromagnet 18, the vibration damper 9 creates two mechanical vibrations with two different frequencies, thus providing much more accurate damping of the vibrations transmitted to the housing 2 through the suspension system 4.

На фиг.3 показан дополнительный вариант выполнения демпфера 9 вибраций, который может содержать два опорных стержня 10 и 10', жестко прикрепленных к корпусу 2 параллельно друг другу, каждый из которых расположен параллельно соответствующей горизонтальной опорной оси В, В', предпочтительно перпендикулярной оси А вращения барабана; два постоянных магнита или электромагнита 11 и 11', каждый из которых создает постоянное магнитное поле и жестко прикреплен к соответствующим опорным стержням 10 или 10', причем их магнитные полюса выровнены с опорной осью В, В' стержня; и два электромагнита 12 и 12', скользящие по опорным стержням 10 и 10' с противоположных сторон обоих магнитов 11 и 11' таким образом, что два магнитных полюса каждого электромагнита 12, 12' непосредственно обращены к соответствующему магнитному полюсу другого магнита 11, 11', позволяя магнитному полю обоих магнитов 12 и 12' взаимодействовать с магнитным полем обоих магнитов 11 и 11'.Figure 3 shows an additional embodiment of a vibration damper 9, which may include two support rods 10 and 10 ', rigidly attached to the housing 2 parallel to each other, each of which is parallel to the corresponding horizontal reference axis B, B', preferably perpendicular to axis A drum rotation; two permanent magnets or electromagnets 11 and 11 ', each of which creates a constant magnetic field and is rigidly attached to the respective supporting rods 10 or 10', and their magnetic poles aligned with the supporting axis B, B 'of the rod; and two electromagnets 12 and 12 ', sliding along the support rods 10 and 10' from the opposite sides of both magnets 11 and 11 'so that the two magnetic poles of each electromagnet 12, 12' directly face the corresponding magnetic pole of the other magnet 11, 11 ' , allowing the magnetic field of both magnets 12 and 12 'to interact with the magnetic field of both magnets 11 and 11'.

В частности, в изображенном примере опорные стержни 10 и 10' расположены один над другим в общей вертикальной плоскости, перпендикулярной оси А вращения барабана 5, причем два постоянных магнита или электромагнита 11 и 11' жестко прикреплены к опорным стержням 10 и 10', выровненным по вертикали друг над другом, с зеркальной ориентацией магнитных полюсов.In particular, in the illustrated example, the support rods 10 and 10 ′ are arranged one above the other in a common vertical plane perpendicular to the axis of rotation A of the drum 5, the two permanent magnets or electromagnets 11 and 11 ′ being rigidly attached to the support rods 10 and 10 ′ aligned vertically above each other, with a mirror orientation of the magnetic poles.

Что касается двух электромагнитов 12 и 12', то каждый из них содержит предпочтительно ферромагнитный металлический корпус 19 С-образной формы, две конечные части 19а которого скользят по соответствующим опорным стержням 10, 10' таким образом, что непосредственно обращены к соответствующим постоянным магнитам или электромагнитам 11 и 11', и индукционную катушку 20 из электропроводного материала, жестко прикрепленную к центральной части 19b металлического корпуса 16 так, чтобы при подаче электрического тока генерировать магнитное поле, создающее на металлическом корпусе 16 северный и южный магнитные полюса.As for the two electromagnets 12 and 12 ', each of them preferably contains a C-shaped ferromagnetic metal housing 19, the two end parts of which 19a slide along the respective support rods 10, 10' in such a way that they directly face the corresponding permanent magnets or electromagnets 11 and 11 ', and an induction coil 20 of electrically conductive material, rigidly attached to the Central part 19b of the metal casing 16 so that when applying electric current to generate a magnetic field, creating etallicheskom housing 16 north and south magnetic poles.

Кроме того, в этом варианте осуществления изобретения блок 13 питания питает индукционную катушку 20 каждого электромагнита 12, 12' определенным переменным током с частотным регулированием таким образом, чтобы электромагниты 12, 12' создавали соответствующее переменное магнитное поле, которое, взаимодействуя с магнитным полем обоих магнитов 11 и 11', вызывает возвратно-поступательное движение электромагнита 12, 12' вдоль опорных стержней 10 и 10'; причем электронный центральный блок 15 управления управляет блоком 13 питания для настройки в каждый последовательный момент времени переменного тока, подаваемого на каждый из двух электромагнитов 12 и 12'.In addition, in this embodiment of the invention, the power supply unit 13 feeds the induction coil 20 of each electromagnet 12, 12 'with a certain frequency-controlled alternating current so that the electromagnets 12, 12' create a corresponding alternating magnetic field which, interacting with the magnetic field of both magnets 11 and 11 ', causes the reciprocating movement of the electromagnet 12, 12' along the support rods 10 and 10 '; moreover, the electronic Central control unit 15 controls the power supply unit 13 for setting at each successive time instant of the alternating current supplied to each of the two electromagnets 12 and 12 '.

Когда подается одинаковый переменный ток, два электромагнита 12 и 12' движутся синхронно вдоль опорных стержней 10 и 10', увеличивая в два раза колеблющуюся массу и, таким образом, амплитуду механических вибраций, создаваемых демпфером вибраций.When the same alternating current is supplied, two electromagnets 12 and 12 'move synchronously along the support rods 10 and 10', doubling the oscillating mass and, thus, the amplitude of the mechanical vibrations created by the vibration damper.

Когда подается разный переменный ток, два электромагнита 12 и 12' совершают возвратно-поступательные движения вдоль опорных стержней 10 и 10' с разными частотами, позволяя демпферу 9 вибраций создавать две разные механические вибрации.When a different alternating current is supplied, two electromagnets 12 and 12 'reciprocate along the support rods 10 and 10' with different frequencies, allowing the vibration damper 9 to create two different mechanical vibrations.

Согласно альтернативной конструкции демпфера 9 вибраций, электромагнит(ы) 12, 12' и 18 могут быть жестко закреплены на опорном стержне (опорных стержнях) 10, 10', а постоянные магнит(ы) или электромагнит(ы) 11 и 11' могут скользить по опорному стержню (опорным стержням) 10 и 10'.According to an alternative design of the vibration damper 9, the electromagnet (s) 12, 12 'and 18 can be rigidly fixed to the support rod (s) 10, 10', and the permanent magnet (s) or electromagnet (s) 11 and 11 'can slide along the support rod (support rods) 10 and 10 '.

Claims (20)

1. Бытовое устройство (1), содержащее подвергающийся вибрациям корпус (2) и прикрепленный к нему демпфер (9) вибраций для гашения вибраций корпуса (2), отличающееся тем, что демпфер (9) вибраций содержит жестко прикрепленную к корпусу (2) опорную раму (10); по меньшей мере, один первый магнит (11, 11'; 12, 18, 12'), жестко прикрепленный к опорной раме (10), и, по меньшей мере, один второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11'), установленный на опорной раме (10) с возможностью скольжения, причем один из магнитных плюсов, по меньшей мере, одного второго магнита обращен к одному из магнитных полюсов первого магнита (11), обеспечивая взаимодействие магнитного поля второго магнита (12, 18, 12'; 11, 11') с магнитным полем первого магнита (11, 11'; 12, 18, 12'); причем или первый магнит (11, 11'; 12, 18, 12'), или второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11') является электромагнитом (12, 12', 18), а демпфер (9) вибраций дополнительно содержит устройство (13) электропитания, выполненное с возможностью питания индукционной катушки (17, 20) электромагнита (12, 12', 18) переменным током для создания возвратно-поступательного движения второго магнита (12, 18, 12'; 11, 11') вдоль опорной рамы (10), и электронный центральный блок (15) управления, выполненный с возможностью управления устройством (13) электропитания и с возможностью определения в каждый последовательный момент времени частоты переменного тока, подаваемого на индукционную катушку (17, 20) электромагнита (12, 12', 18) для создания механических вибраций фактически в противофазе с механическими вибрациями корпуса (2) устройства.1. A household device (1), comprising a vibrating housing (2) and a vibration damper (9) attached thereto for damping the vibrations of the housing (2), characterized in that the vibration damper (9) comprises a support rigidly attached to the housing (2) frame (10); at least one first magnet (11, 11 '; 12, 18, 12') rigidly attached to the support frame (10), and at least one second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11 ') mounted on a support frame (10) with the possibility of sliding, one of the magnetic pluses of at least one second magnet facing one of the magnetic poles of the first magnet (11), ensuring the interaction of the magnetic field of the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11') with the magnetic field of the first magnet (11, 11 '; 12, 18, 12'); moreover, either the first magnet (11, 11 '; 12, 18, 12'), or the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11') is an electromagnet (12, 12 ', 18), and the damper (9) the vibration further comprises a power supply device (13) configured to power the induction coil (17, 20) of the electromagnet (12, 12 ', 18) with alternating current to create a reciprocating motion of the second magnet (12, 18, 12'; 11, 11 ') along the support frame (10), and an electronic central control unit (15), configured to control the power supply device (13) and with the possibility of determining in each of the last successive time AC frequency supplied to the induction coil (17, 20) of the electromagnet (12, 12 ', 18) for creating a mechanical vibration effectively in anti-phase with the mechanical vibrations of the body (2) of the device. 2. Бытовое устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик (14), выполненный с возможностью определения в каждый последовательный момент времени амплитуды и спектра частот механических вибраций корпуса (2) устройства; электронный центральный блок (15) управления, соединенный с датчиком (14) и выполненный с возможностью определения частоты переменного тока, подаваемого на индукционную катушку (17, 20) электромагнита (12, 12', 18) на основании амплитуды и спектра частот механических вибраций.2. A household device according to claim 1, characterized in that it further comprises a sensor (14), configured to determine at each successive point in time the amplitude and frequency spectrum of the mechanical vibrations of the housing (2) of the device; an electronic central control unit (15) connected to the sensor (14) and configured to determine the frequency of the alternating current supplied to the induction coil (17, 20) of the electromagnet (12, 12 ', 18) based on the amplitude and frequency spectrum of mechanical vibrations. 3. Бытовое устройство по п.1, отличающееся тем, что первый магнит (11, 11'; 12, 18, 12') или второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11'), не являющийся электромагнитом (12, 12', 18), является постоянным магнитом (11, 11').3. A household device according to claim 1, characterized in that the first magnet (11, 11 '; 12, 18, 12') or the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11'), which is not an electromagnet (12 , 12 ', 18), is a permanent magnet (11, 11'). 4. Бытовое устройство по п.2, отличающееся тем, что первый магнит (11, 11'; 12, 18, 12') или второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11'), не являющийся электромагнитом (12, 12', 18), является постоянным магнитом (11, 11').4. A household device according to claim 2, characterized in that the first magnet (11, 11 '; 12, 18, 12') or the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11'), which is not an electromagnet (12 , 12 ', 18), is a permanent magnet (11, 11'). 5. Бытовое устройство по п.1, отличающееся тем, что второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11') установлен на опорной раме (10) с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль, по существу, горизонтальной опорной оси (В).5. A household device according to claim 1, characterized in that the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11') is mounted on the supporting frame (10) with the possibility of reciprocating movement along a substantially horizontal supporting axis ( AT). 6. Бытовое устройство по п.2, отличающееся тем, что второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11') установлен на опорной раме (10) с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль, по существу, горизонтальной опорной оси (В).6. A household device according to claim 2, characterized in that the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11') is mounted on the support frame (10) with the possibility of reciprocating movement along a substantially horizontal supporting axis ( AT). 7. Бытовое устройство по п.3, отличающееся тем, что второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11') установлен на опорной раме (10) с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль, по существу, горизонтальной опорной оси (В).7. A household device according to claim 3, characterized in that the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11') is mounted on the supporting frame (10) with the possibility of reciprocating movement along a substantially horizontal supporting axis ( AT). 8. Бытовое устройство по п.4, отличающееся тем, что второй магнит (12, 18, 12'; 11, 11') установлен на опорной раме (10) с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль, по существу, горизонтальной опорной оси (В).8. A household device according to claim 4, characterized in that the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11') is mounted on the support frame (10) with the possibility of reciprocating movement along a substantially horizontal supporting axis ( AT). 9. Бытовое устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что демпфер (9) вибраций содержит пару вторых магнитов (12, 18, 12'; 11, 11'), установленных на раме (10) с возможностью скольжения с противоположных сторон первого магнита (11, 11'; 12, 18, 12').9. A household device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the vibration damper (9) comprises a pair of second magnets (12, 18, 12 '; 11, 11') mounted on the frame (10) with the possibility of sliding with opposite sides of the first magnet (11, 11 '; 12, 18, 12'). 10. Бытовое устройство по п.9, отличающееся тем, что демпфер (9) вибраций содержит пару первых магнитов (11, 11'; 12, 18, 12'), расположенных между вторыми магнитами (12, 18, 12'; 11, 11'); причем каждый из первых магнитов (11, 11'; 12, 18, 12') обращен к одному из двух магнитных полюсов каждого из вторых магнитов (12, 18, 12'; 11, 11').10. A household device according to claim 9, characterized in that the vibration damper (9) comprises a pair of first magnets (11, 11 '; 12, 18, 12') located between the second magnets (12, 18, 12 '; 11, eleven'); each of the first magnets (11, 11 '; 12, 18, 12') facing one of the two magnetic poles of each of the second magnets (12, 18, 12 '; 11, 11'). 11. Бытовое устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что демпфер (9) вибраций содержит пару первых магнитов (11, 11'; 12, 18, 12'), прикрепленных к раме (10) с противоположных сторон второго магнита (12, 18, 12'; 11, 11').11. A household device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the vibration damper (9) comprises a pair of first magnets (11, 11 '; 12, 18, 12') attached to the frame (10) on opposite sides of the second magnet (12, 18, 12 '; 11, 11'). 12. Бытовое устройство по любому из пп.1-8 и 10, отличающееся тем, что демпфер (9) вибраций установлен внутри корпуса (2).12. A household device according to any one of claims 1 to 8 and 10, characterized in that the vibration damper (9) is installed inside the housing (2). 13. Бытовое устройство по п.9, отличающееся тем, что демпфер (9) вибраций установлен внутри корпуса (2).13. A household device according to claim 9, characterized in that the vibration damper (9) is installed inside the housing (2). 14. Бытовое устройство по п.11, отличающееся тем, что демпфер (9) вибраций установлен внутри корпуса (2).14. A household device according to claim 11, characterized in that the vibration damper (9) is installed inside the housing (2). 15. Бытовое устройство по любому из пп.1-4, 10, 13 и 14, отличающееся тем, что является стиральной машиной (1).15. A household device according to any one of claims 1 to 4, 10, 13 and 14, characterized in that it is a washing machine (1). 16. Бытовое устройство по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что является стиральной машиной (1).16. A household device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that it is a washing machine (1). 17. Бытовое устройство по п.9, отличающееся тем, что является стиральной машиной (1).17. A household device according to claim 9, characterized in that it is a washing machine (1). 18. Бытовое устройство по п.11, отличающееся тем, что является стиральной машиной (1).18. A household device according to claim 11, characterized in that it is a washing machine (1). 19. Бытовое устройство по п.12, отличающееся тем, что является стиральной машиной (1).19. A household device according to claim 12, characterized in that it is a washing machine (1). 20. Бытовое устройство по п.16, отличающееся тем, что стиральная машина (1) содержит вращающийся барабан (5) для подлежащего стирке белья, установленный внутри корпуса (2) с возможностью вращения вокруг заданной оси (А) вращения; по существу, перпендикулярную оси (А) вращения опорную ось (В), вдоль которой имеют возможность возвратно-поступательного движения вторые магниты (12, 18, 12'; 11, 11'). 20. A household device according to claim 16, characterized in that the washing machine (1) comprises a rotary drum (5) for the laundry to be washed, mounted inside the housing (2) with the possibility of rotation around a predetermined axis (A) of rotation; essentially, the support axis (B) perpendicular to the axis of rotation (A), along which the second magnets are able to reciprocate (12, 18, 12 '; 11, 11').

Images