RU2464642C2 - Method for remote monitoring of objects without access to said objects and apparatus for realising said method - Google Patents
Method for remote monitoring of objects without access to said objects and apparatus for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464642C2 RU2464642C2 RU2011100526/08A RU2011100526A RU2464642C2 RU 2464642 C2 RU2464642 C2 RU 2464642C2 RU 2011100526/08 A RU2011100526/08 A RU 2011100526/08A RU 2011100526 A RU2011100526 A RU 2011100526A RU 2464642 C2 RU2464642 C2 RU 2464642C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- acoustic
- parameters
- source
- acoustic signals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к способам подачи сигнала тревоги с передачей на центральную станцию сигналов, определяющих местоположение источника сигнала тревоги. Устройство и способ предназначены для дистанционного контроля состояния объекта в условиях невозможности доступа к нему, например, в долговременном хранилище отработавшего ядерного топлива (ОЯТ) или радиоактивных отходов (РАО) в атомной промышленности.The claimed invention relates to methods for sending an alarm signal with transmission to a central station of signals determining the location of the alarm source. The device and method are intended for remote monitoring of the state of an object in conditions of impossibility of access to it, for example, in a long-term storage facility for spent nuclear fuel (SNF) or radioactive waste (RAW) in the nuclear industry.
В одном из вариантов для долговременного хранения ОЯТ помещают в герметичные заваренные пеналы, которые помещают в герметичные гнезда хранения в бетонном массиве хранилища. Гнезда хранения закрывают массивными герметичными защитными пробками. Доступ для контроля персонала возможен только с поверхности защитных пробок. При подобном хранении ОЯТ одной из важнейших задач обеспечения безопасности хранения является периодический, в идеале - непрерывный контроль за состоянием каждого из пеналов с ОЯТ - в первую очередь, за их внутренним давлением, неконтролируемое превышение которого может привести к разрушению системы хранения и радиоактивному загрязнению. Несмотря на действующие системы охлаждения гнезд хранения, желательным также является контроль над температурой каждого из пеналов.In one of the options for long-term storage of spent nuclear fuel, they are placed in sealed sealed canisters, which are placed in sealed storage slots in the concrete storage array. Storage slots are closed with massive airtight protective plugs. Access for personnel control is only possible from the surface of the protective plugs. With such storage of spent nuclear fuel, one of the most important tasks of ensuring the safety of storage is periodic, ideally continuous monitoring of the condition of each of the spent nuclear canisters, primarily their internal pressure, the uncontrolled exceeding of which can lead to the destruction of the storage system and radioactive contamination. Despite the existing cooling systems for the storage sockets, it is also desirable to control the temperature of each of the canisters.
Задача осложняется тем, что при долговременном хранении необходимо исключить применение электрических источников питания. При этом подвод электрических цепей к пеналам, как правило, исключен из-за конструкции пенала и не обеспечивает должный уровень пожаробезопасности и взрывобезопасности. Таким образом, детекторы, контролирующие температуру и давление, а так же способ подачи сигналов от них на центральную станцию сигналов должны иметь неэлектрический принцип действия.The task is complicated by the fact that during long-term storage it is necessary to exclude the use of electrical power sources. At the same time, the supply of electrical circuits to the pencil cases, as a rule, is excluded due to the design of the pencil case and does not provide the proper level of fire safety and explosion safety. Thus, the detectors that control temperature and pressure, as well as the method of supplying signals from them to the central signal station, must have a non-electric principle of operation.
В качестве прототипа заявляемого изобретения-способа выбран способ ультразвукового контроля объектов в охраняемой зоне и устройство для ультразвукового контроля, на который выдан патент РФ №2 263 969 (МПК G08B 13/184, опубл. 10.11.2005 г.).As a prototype of the claimed invention-method, a method for ultrasonic monitoring of objects in a protected area and a device for ultrasonic monitoring, for which a patent of the Russian Federation No. 2 263 969 was issued (IPC G08B 13/184, published on 10.11.2005).
Способ заключается в том, что излучают ультразвуковой сигнал от источника через твердотельный звукопровод, регистрируют отраженный сигнал, анализируют его, делают вывод об изменении местоположения объекта.The method consists in emitting an ultrasonic signal from the source through a solid-state sound duct, registering the reflected signal, analyzing it, and making a conclusion about the change in the location of the object.
Способ обеспечивает высокую точность контроля присутствия или отсутствия контролируемых объектов на определенном месте. Недостатком способа можно считать то, что ультразвуковой контроль объектов заключается в контроле наличия, или отсутствия объекта. С помощью этого способа невозможно контролировать отклонение параметров состояния объекта от допустимых значений.The method provides high accuracy control the presence or absence of controlled objects in a particular place. The disadvantage of this method can be considered that the ultrasonic monitoring of objects is to control the presence or absence of an object. Using this method, it is impossible to control the deviation of the state parameters of the object from acceptable values.
В качестве прототипа заявляемого изобретения-устройства выбрано устройство для ультразвукового контроля, на который выдан патент РФ №2 263 969 (МПК G08B 13/184, опубл. 10.11.2005 г.).As a prototype of the claimed invention, the device selected for ultrasonic testing, which issued a patent of the Russian Federation No. 2 263 969 (IPC G08B 13/184, publ. 10.11.2005,).
Устройство для ультразвукового контроля объектов содержит один или более ультразвуковых передатчиков, осуществляющих передачу ультразвукового излучения в одном или более направлениях через среду в виде твердотельного звукопровода, один или более ультразвуковых приемников отраженного излучения и блок управления и анализа зарегистрированных с выходов ультразвуковых приемников сигналов.A device for ultrasonic monitoring of objects contains one or more ultrasonic transmitters that transmit ultrasonic radiation in one or more directions through the medium in the form of a solid-state sound duct, one or more ultrasonic reflected radiation receivers, and a control and analysis unit for the signals recorded from the outputs of the ultrasonic receivers.
Данное устройство контролирует присутствие или отсутствие контролируемого объекта, а также точное определение места присутствия объекта. Недостатком устройства можно назвать невозможность контроля отклонения параметров у контролируемого объекта по той причине, что регистрируемый отраженный эхо-сигнал не несет информации об отклонении параметров объекта.This device controls the presence or absence of a controlled object, as well as the exact determination of the location of the object. The disadvantage of the device is the impossibility of controlling the deviation of the parameters of the controlled object for the reason that the recorded reflected echo does not carry information about the deviation of the parameters of the object.
Задачей заявляемых изобретений является создание способа и устройства, расширяющих эксплуатационные возможности дистанционного контроля, повышающих информативность контроля объектов, пожаробезопасность и радиационную устойчивость.The objective of the claimed invention is to create a method and device that extends the operational capabilities of remote monitoring, increasing the information content of monitoring objects, fire safety and radiation resistance.
Технический результат, благодаря которому решается поставленная задача, заключается в присвоении каждому акустическому сигналу информации о координатах и отклонении параметров, а также в применении источников и проводников акустических сигналов.The technical result, due to which the task is solved, is to assign each acoustic signal information about the coordinates and deviation of the parameters, as well as in the use of sources and conductors of acoustic signals.
Для получения указанного технического результата в способе дистанционного контроля объектов без возможности доступа к ним, заключающемся в контроле состояния объекта и регистрации акустического сигнала, свидетельствующего об изменении состояния объекта, согласно изобретению, определяют параметры, характеризующие внутреннее состояние объекта, выявляют факт отклонения параметров внутреннего состояния объекта от параметров, допустимых условиями эксплуатации, преобразуют сигнал об отклонении параметров внутреннего состояния в акустический сигнал, идентифицируют пришедший акустический сигнал и определяют координаты и отклонившиеся параметры внутреннего состояния каждого объекта.To obtain the indicated technical result in the method of remote monitoring of objects without the possibility of access to them, which consists in monitoring the state of the object and recording an acoustic signal indicating a change in the state of the object, according to the invention, parameters characterizing the internal state of the object are determined, the fact of deviation of the parameters of the internal state of the object is revealed from the parameters allowed by the operating conditions, they convert the signal about the deviation of the parameters of the internal state into an acus matic signal come identified acoustic signal, and determine the coordinates and parameters deviated internal state of each object.
Для повышения информативности контроля объекта, возможно, идентифицируют сигнал таким образом, что проводят математическую обработку акустических сигналов индивидуально для каждого источника сигнала.To increase the information content of the object control, it is possible to identify the signal in such a way that the mathematical processing of acoustic signals is carried out individually for each signal source.
Для повышения информативности контроля объекта, возможно, идентифицируют сигнал таким образом, что проводят математическую обработку акустических сигналов совместно для всех источников сигналов с разными частотами.To increase the information content of the object control, it is possible to identify the signal in such a way that the mathematical processing of acoustic signals is carried out jointly for all signal sources with different frequencies.
Для получения указанного технического результата в устройстве дистанционного контроля объектов без возможности доступа к ним, содержащем один или более источников акустического сигнала, приемник акустических сигналов, блок регистрации и анализа сигналов, согласно изобретению, к каждому объекту в контрольных точках подключены детекторы параметров контролируемого объекта. Каждый из детекторов соединен со своим источником акустического сигнала с возможностью передачи акустических сигналов приемнику акустических сигналов, который соединен с блоком регистрации и анализа сигналов. При этом приемники акустических сигналов и блок регистрации и анализа находятся в зоне доступа.To obtain the specified technical result in the device for remote monitoring of objects without the possibility of access to them containing one or more sources of an acoustic signal, an acoustic signal receiver, a unit for recording and analyzing signals, according to the invention, parameter detectors of a controlled object are connected to each object at control points. Each of the detectors is connected to its own source of acoustic signal with the possibility of transmitting acoustic signals to the receiver of acoustic signals, which is connected to the unit for recording and analysis of signals. In this case, the receivers of acoustic signals and the recording and analysis unit are in the access zone.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости каждый источник акустического сигнала может быть соединен с приемником акустических сигналов через твердотельный звукопровод.For fire safety and radiation resistance, each acoustic signal source can be connected to the acoustic signal receiver through a solid-state sound pipe.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости каждый источник акустического сигнала может быть соединен с приемником акустических сигналов через воздух.For fire safety and radiation resistance, each acoustic signal source can be connected to an acoustic signal receiver through air.
Для повышения информативности контроля объектов детекторы параметров объектов могут быть смонтированы на каждом объекте с внешней стороны.To increase the information content of object monitoring, object parameter detectors can be mounted on each object from the outside.
Для повышения информативности контроля объектов детекторы параметров объектов могут быть смонтированы на каждом объекте с внутренней стороны.To increase the information content of object monitoring, object parameter detectors can be mounted on each object from the inside.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости каждый детектор параметров контролируемого объекта может быть снабжен механическим спусковым механизмом, соединенным с источником акустического сигнала.For fire safety and radiation resistance, each parameter detector of the monitored object can be equipped with a mechanical trigger connected to an acoustic signal source.
Для повышения информативности контроля объектов каждый детектор параметров контролируемого объекта, возможно, настроен на свой порог срабатывания.To increase the information content of monitoring objects, each detector of parameters of the controlled object may be configured to its own threshold.
Для повышения информативности контроля объектов детектор параметров контролируемого объекта может быть снабжен элементом, чувствительным к превышению давления выше заданной нормы.To increase the information content of monitoring objects, the detector of parameters of the controlled object can be equipped with an element that is sensitive to excess pressure above a given norm.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости элемент, чувствительный к превышению давления, возможно, выполнен в виде барометра-анероида.For fire safety and radiation resistance, an element that is sensitive to excess pressure may be made in the form of an aneroid barometer.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости элемент, чувствительный к превышению давления, может быть выполнен в виде герметичного сильфона, изменяющего свою геометрию при увеличении внутреннего давления в объекте.For fire safety and radiation resistance, an element that is sensitive to excess pressure can be made in the form of a sealed bellows that changes its geometry with increasing internal pressure in the object.
Для повышения информативности контроля объектов и для пожаробезопасности и радиационной устойчивости детектор параметров контролируемого объекта может быть выполнен содержащим элемент, чувствительный к превышению температуры выше заданной нормы.To increase the information content of monitoring objects and for fire safety and radiation stability, the detector of parameters of the controlled object can be made containing an element that is sensitive to excess temperature above a predetermined norm.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости элемент, чувствительный к превышению температуры, выполнен в виде биметаллической пластины.For fire safety and radiation resistance, an element that is sensitive to excess temperature is made in the form of a bimetallic plate.
Для повышения информативности контроля объектов каждый источник акустических сигналов, возможно, выполнен имеющим свой сигнал по частоте и амплитуде, не совпадающий с остальными.To increase the information content of object monitoring, each source of acoustic signals is possibly made with its own signal in frequency and amplitude, which does not coincide with the others.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости источник акустических сигналов может быть выполнен в виде механического будильника со сжатой пружиной.For fire safety and radiation stability, the source of acoustic signals can be made in the form of a mechanical alarm clock with a compressed spring.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости источник акустических сигналов может быть выполнен в виде анкерного механизма с высвобождаемой гирей, опускающейся под действием силы тяжести внутри объекта.For fire safety and radiation resistance, the source of acoustic signals can be made in the form of an anchor mechanism with a released weight falling down under the action of gravity inside the object.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости источник акустических сигналов может быть выполнен в виде трубки с внутренним каналом для скатывания с ударениями металлического шарика, высвобождаемого спусковым механизмом.For fire safety and radiation resistance, the source of acoustic signals can be made in the form of a tube with an internal channel for rolling with stress the metal ball released by the trigger mechanism.
Для пожаробезопасности и радиационной устойчивости источник акустических сигналов может быть выполнен в виде свистка, соединенного с баллоном со сжатым воздухом, открывающегося спусковым механизмом.For fire safety and radiation stability, the source of acoustic signals can be made in the form of a whistle connected to a cylinder with compressed air, which opens with a trigger mechanism.
Для подтверждения промышленной применимости изобретения рассмотрим вариант способа дистанционного контроля объектов без возможности доступа к ним и устройство для его реализации.To confirm the industrial applicability of the invention, we consider a variant of the method for remote monitoring of objects without the possibility of access to them and a device for its implementation.
На фиг.1 представлена схема устройства для дистанционного контроля объекта через твердотельный звукопровод без возможности доступа к нему.Figure 1 presents a diagram of a device for remote monitoring of an object through a solid-state sound duct without the possibility of access to it.
На фиг.2 представлен второй вариант схемы устройства для дистанционного контроля объекта через воздух без возможности доступа к нему.Figure 2 presents the second variant of the circuit device for remote monitoring of the object through the air without the possibility of access to it.
На фиг.3 представлен вариант взаимодействия детектора и источника акустических сигналов.Figure 3 presents a variant of the interaction of the detector and the source of acoustic signals.
Как показано на фиг.1, устройство дистанционного контроля объектов без возможности доступа к ним состоит из объекта 1, детектора изменения давления 2, соединенного с источником акустического сигнала 3, детектора изменения температуры 4, соединенного с источником акустического сигнала 5. Детекторы давления 2 и температуры 4 являются детекторами контролируемых параметров на объекте 1. Источники акустического сигнала 5 и 3 имеют акустическую связь через звукопровод 6 с приемником акустических сигналов 7. Звукопроводом 6 может служить металлическая стенка пенала, на которой закреплен источник акустического сигнала 5. Приемник акустических сигналов 7, соединенный с блоком регистрации и анализа 9, находится в зоне доступа 10 за пределами хранилища 11, в котором размещен контролируемый объект 1, к которому доступ невозможен.As shown in figure 1, the device for remote monitoring of objects without access to them consists of an
Предварительно монтируют детекторы давления 2 и температуры 4 контролируемых параметров объектов на объекте 1 с его внешней, или внутренней стороны в контрольных точках. Соединяют детектор 2 с источником акустического сигнала 3, детектор 4 с источником акустического сигнала 5, составляют базу данных принадлежности акустического сигнала каждого источника акустического сигнала 3 или 5 координатам места крепления детектора 2 или 4, заносят ее в блок регистрации и анализа 9. При отклонении температуры в контрольной точке, в которой закреплен детектор 4 за пределы разрешенного диапазона, он срабатывает, приводя в движение спусковой механизм 12 (на фиг.3) источника акустического сигнала 5. При отклонении давления за пределы разрешенного диапазона в точке крепления детектора 2 он срабатывает, приводя в движение спусковой механизм 12 (на фиг.3) источника акустического сигнала 3 или 5. Источник акустического сигнала 3 или 5, или оба сразу издают сигнал определенной частоты, на которую они изначально настроены. Сигнал передается от источника 5 или 3 по звукопроводу 6 на приемник акустических сигналов 7. Приемник 7 находится в зоне доступа 10, поэтому имеется возможность подводить к нему электричество. Приемник 7 преобразует акустические сигналы, полученные им от источника 5 или 3, или от обоих одновременно, в электрический сигнал, который он передает по электрической связи 8 на блок регистрации и анализа 9. Блок регистрации и анализа 9 обрабатывает электрический сигнал, приходящий от приемников акустических сигналов 7, если необходимо, то разделяет сложенные от нескольких источников 5 и 3 сигналы на составляющие сигналы, сопоставляет полученные сигналы с сигналами, находящимися в базе данных блока 9 и выдает информацию о координате объекта 1, на котором смонтированы сработавшие детекторы 4 или 2, и о характере отклонившегося параметра. Аналогично организуется каждый объект 1, находящийся в хранилище 11. Если одновременно несколько сигналов поступают от нескольких приемников акустических сигналов 7 на блок регистрации и анализа 9, там они регистрируются, обрабатываются, разделяются, идентифицируются по каждому из приемников 7 и по каждому из источников 5 или 3. На выходе блок 9 выдает информацию о координатах объектов 1, на которых сработали детекторы 4 или 2, и о характере отклонившихся параметров.Pre-mounted
На фиг.2 показан второй вариант выполнения устройства дистанционного контроля объектов без возможности доступа к ним. На объекте 1 закреплен детектор изменения давления 2, который соединен с источником акустического сигнала 3. Детектор изменения температуры 4 соединен с источником акустического сигнала 5. Источники акустического сигнала 5 и 3 имеют акустическую связь через звукопровод 6 с приемниками акустических сигналов 7. Звукопроводом 6 служит воздух, по которому передается акустический сигнал. Приемники акустических сигналов 7, соединенные с блоком регистрации и анализа 9, находятся в зоне доступа 10 за пределами хранилища 11, в котором размещен контролируемый объект 1, к которому доступ невозможен.Figure 2 shows a second embodiment of a device for remote monitoring of objects without the possibility of access to them. A
При таком варианте исполнения сигналы от источников 5 или 3 по воздушному воздухопроводу 6 попадают на все приемники акустических сигналов 7, расположенных в зоне доступа 10. Приемники 7 преобразуют акустические сигналы, полученные ими от источника 5 или 3, или от обоих одновременно, в электрический сигнал, который они передают по электрической связи 8 на блок регистрации и анализа 9. Блок регистрации и анализа 9 обрабатывает электрический сигнал, приходящий от приемников акустических сигналов 7, если необходимо, то разделяет сложенные от нескольких источников 5 и 3 сигналы на составляющие сигналы, сопоставляет характеристики полученных сигналов с характеристиками, находящимися в базе данных блока 9 и выдает информацию о координате объекта 1, на котором смонтированы сработавшие детекторы 4 или 2, и о характере отклонившегося параметра.With this embodiment, the signals from
На фиг.3 представлен пример взаимодействия одного из детекторов 2 или 4 и одного из источников акустических сигналов 3 или 5. У детектора 2 показан спусковой механизм 12, который при срабатывании детектора 2 перемещается влево, открывая шарику 13 путь для прохода внутри трубы 14. При этом на пути прохождения шарика 12 встречаются препятствия 15, ударяясь о которые, шарик 13 производит звуковой сигнал заданной частоты.Figure 3 shows an example of the interaction of one of the
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Рассмотрение предлагаемых способа и устройства показывает, что их реализация позволяет определить, какие именно параметры вышли за пределы допустимых величин, место расположения объекта, контролируемые параметры которого вышли за пределы без использования электричества в контролируемой зоне и без возможности доступа к контролируемым объектам.Consideration of the proposed method and device shows that their implementation allows you to determine which parameters went beyond the permissible values, the location of the object, the controlled parameters of which went beyond without the use of electricity in the controlled area and without the possibility of access to the controlled objects.
Из приведенных вариантов выполнения способа и устройства вытекает реальность их применения в промышленности.From the above embodiments of the method and device, the reality of their application in industry follows.
Claims (17)
отличающийся тем, что определяют параметры, характеризующие внутреннее состояние объекта, выявляют факт отклонения параметров внутреннего состояния объекта от параметров, допустимых условиями эксплуатации, преобразуют сигнал об отклонении параметров внутреннего состояния в акустический сигнал, идентифицируют пришедший акустический сигнал и определяют координаты и отклонившиеся параметры внутреннего состояния каждого объекта.1. A method for remote monitoring of objects without the possibility of access to them, which consists in monitoring the state of the object and recording an acoustic signal indicating a change in the state of the object,
characterized in that the parameters characterizing the internal state of the object are determined, the fact that the parameters of the internal state of the object deviates from the parameters allowed by the operating conditions is detected, the signal about the deviation of the internal state parameters is converted into an acoustic signal, the incoming acoustic signal is identified, and the coordinates and deviated parameters of the internal state of each object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011100526/08A RU2464642C2 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Method for remote monitoring of objects without access to said objects and apparatus for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011100526/08A RU2464642C2 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Method for remote monitoring of objects without access to said objects and apparatus for realising said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011100526A RU2011100526A (en) | 2012-07-20 |
| RU2464642C2 true RU2464642C2 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=46846961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011100526/08A RU2464642C2 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Method for remote monitoring of objects without access to said objects and apparatus for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2464642C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9910153B2 (en) * | 2012-08-28 | 2018-03-06 | Philips Lighting Holding B.V. | Communication channel through presence detection |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4242743A (en) * | 1978-11-09 | 1980-12-30 | General Electric Company | Intrusion detection method and apparatus |
| US4384489A (en) * | 1979-04-24 | 1983-05-24 | European Atomic Energy Community (Euratom) | Method of monitoring stored nuclear fuel elements |
| RU2181494C2 (en) * | 1996-01-31 | 2002-04-20 | Шлюмбергер Лимитед | Acoustic logging system |
| RU32286U1 (en) * | 2003-01-15 | 2003-09-10 | Брызгалов Андрей Андреевич | System of acoustic detection and control of object movement in the security zone |
| RU2235028C1 (en) * | 2003-10-17 | 2004-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Method of remote control, of protection system, units and sets of vehicle |
| RU2257618C2 (en) * | 2003-09-30 | 2005-07-27 | Подгорнов Владимир Аминович | Method for ultrasound control of objects in guarded zone |
| RU2263969C2 (en) * | 2001-08-27 | 2005-11-10 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. академика Е.И. Забабахина (РФЯЦ - ВНИИТФ) | Method and device for ultrasound control of objects in guarded zone |
-
2011
- 2011-01-11 RU RU2011100526/08A patent/RU2464642C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4242743A (en) * | 1978-11-09 | 1980-12-30 | General Electric Company | Intrusion detection method and apparatus |
| US4384489A (en) * | 1979-04-24 | 1983-05-24 | European Atomic Energy Community (Euratom) | Method of monitoring stored nuclear fuel elements |
| RU2181494C2 (en) * | 1996-01-31 | 2002-04-20 | Шлюмбергер Лимитед | Acoustic logging system |
| RU2263969C2 (en) * | 2001-08-27 | 2005-11-10 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. академика Е.И. Забабахина (РФЯЦ - ВНИИТФ) | Method and device for ultrasound control of objects in guarded zone |
| RU32286U1 (en) * | 2003-01-15 | 2003-09-10 | Брызгалов Андрей Андреевич | System of acoustic detection and control of object movement in the security zone |
| RU2257618C2 (en) * | 2003-09-30 | 2005-07-27 | Подгорнов Владимир Аминович | Method for ultrasound control of objects in guarded zone |
| RU2235028C1 (en) * | 2003-10-17 | 2004-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Method of remote control, of protection system, units and sets of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011100526A (en) | 2012-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9311793B2 (en) | Motion and area monitoring system and method | |
| US9390605B2 (en) | Auxiliary device for a hazard alarm constructed as a point type detector for function monitoring of the hazard alarm, and an arrangement and method of monitoring using a device of this kind | |
| US4777477A (en) | Surveillance alarm-security system | |
| CN101952862B (en) | Smoke alarm with temporal evaluation of a backscatter signal, test method for the functional capability of a smoke alarm | |
| CN106687818A (en) | Directional ultrasonic gas leak detector | |
| US20060191341A1 (en) | Ultrasonic gas leak detector including a detector testing device | |
| JPH08233977A (en) | Apparatus and method for detection of source of sound waves at inside of container | |
| MX2011002890A (en) | Cetacean protection system. | |
| CN107735679B (en) | Acoustic device for detecting, locating and evaluating impacts on structures | |
| US4742227A (en) | Mobile type inspection apparatus | |
| US4392214A (en) | Sound-monitoring device for an industrial installation | |
| RU2464642C2 (en) | Method for remote monitoring of objects without access to said objects and apparatus for realising said method | |
| EP4036885A1 (en) | Method and apparatus for indicating the presence of a buried person in a building after a collapse of the building | |
| KR101429259B1 (en) | Remote control system for seismic station | |
| US20230053446A1 (en) | Active bi-directional open path gas detection system | |
| WO2016092536A1 (en) | Earthquake detector and method for detecting earthquakes | |
| RU46579U1 (en) | PIPELINE DAMAGE DETECTION SYSTEM | |
| US11132884B2 (en) | Smoke and steam detector | |
| JP4972056B2 (en) | Radiation measurement equipment | |
| CN205405789U (en) | Wireless linkage warning smoke detector | |
| CN105190718B (en) | Fire-alarm | |
| AU2020264393A1 (en) | A system and a method for vibration monitoring | |
| KR20130048831A (en) | Apparatus for sensing and monitoring temperature in wireless type | |
| US20180275008A1 (en) | System and method for the ultrasonic autonomous detection of leaks | |
| RU2016106613A (en) | METHOD AND SYSTEM OF NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE CONDITION OF THE STRUCTURES AND METHOD AND SYSTEM OF TRACKING THE LOCATION OF CONSTRUCTIONS, BASED ON SUCH METHOD |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190112 |