RU2459982C2 - Pressure control two-stage electrohydraulic mechanism - Google Patents

Pressure control two-stage electrohydraulic mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2459982C2
RU2459982C2 RU2010149020/06A RU2010149020A RU2459982C2 RU 2459982 C2 RU2459982 C2 RU 2459982C2 RU 2010149020/06 A RU2010149020/06 A RU 2010149020/06A RU 2010149020 A RU2010149020 A RU 2010149020A RU 2459982 C2 RU2459982 C2 RU 2459982C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
valve
hydraulic cylinder
filling
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2010149020/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010149020A (en
Inventor
Владимир Петрович Тарасик (BY)
Владимир Петрович Тарасик
Николай Николаевич Горбатенко (BY)
Николай Николаевич Горбатенко
Иван Михайлович Дычкин (BY)
Иван Михайлович Дычкин
Роман Владимирович Плякин (BY)
Роман Владимирович Плякин
Владислав Иосифович Курстак (BY)
Владислав Иосифович Курстак
Ольга Владимировна Пузанова (BY)
Ольга Владимировна Пузанова
Александр Николаевич Егоров (BY)
Александр Николаевич Егоров
Владимир Владиславович Региня (BY)
Владимир Владиславович Региня
Сергей Михайлович Терешонок (BY)
Сергей Михайлович Терешонок
Original Assignee
Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" filed Critical Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет"
Publication of RU2010149020A publication Critical patent/RU2010149020A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2459982C2 publication Critical patent/RU2459982C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0221—Valves for clutch control systems; Details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: proposed mechanism comprises pilot stage made up of electrohydraulic proportioning valve electrically connected to control unit, main stage made up of three-line restricting slide multiposition hydraulic control valve and element indicating filling of throw-in friction-clutch hydraulic cylinder. Main stage and pilot stage attached to main valve body joint surface are integrated in single unit. Said indicator is structurally separated from main stage. Main stage body hydraulic chambers are arranged on the side of its joint to controlled structure and geometrically defined by combination of planes and cylindrical surfaces. Said chambers are produced by machining to feature box shape. Aforesaid indicator is made up of one or several elements, i.e. pressure gage, working fluid flow valve, or flow rate meter, friction-clutch drive and drive part rpm transducers.
EFFECT: higher reliability.
7 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для управления фрикционами в системах автоматического управления гидромеханическими передачами мобильных машин.The invention relates to transport engineering and can be used to control clutches in automatic control systems for hydromechanical transmissions of mobile machines.

Известен двухступенчатый электрогидравлический механизм управления давлением, содержащий пилотную и главную ступени. Пилотная ступень этого механизма содержит электрогидравлический клапан, управляемый электрическим сигналом тока, поступающего в обмотку электромагнита, а основная ступень выполнена в виде трехлинейного дросселирующего золотникового гидрораспределителя, одна из торцовых полостей золотника которого сообщается гидравлической связью с выходным каналом пилотного электрогидравлического клапана, а вторая - линией обратной связи с магистралью управления гидроцилиндром фрикциона. Пилотная ступень входным каналом связана с линией нагнетания насоса, сливным каналом - с резервуаром, стабилизированным каналом давления - с масляной полостью гидроаккумулятора, соединенной с торцовой полостью золотника основной ступени, а также обратной гидравлической связью линии управления основной ступенью с торцовой полостью пилотного клапана. Главная ступень имеет также канал входа, связанный с насосом, сливной канал, связанный с резервуаром, канал управления гидроцилиндром фрикциона [1].Known two-stage electro-hydraulic pressure control mechanism containing a pilot and main stage. The pilot stage of this mechanism contains an electro-hydraulic valve controlled by an electric signal of the current entering the electromagnet winding, and the main stage is made in the form of a three-line throttling spool valve, one of the end cavities of which is connected by hydraulic communication with the output channel of the pilot electro-hydraulic valve, and the second - by the return line communication with the clutch control cylinder. The pilot stage with the input channel is connected to the pump discharge line, the drain channel - with the reservoir, the stabilized pressure channel - with the accumulator oil cavity connected to the end cavity of the main stage spool, as well as hydraulic feedback from the main stage control line to the end cavity of the pilot valve. The main stage also has an inlet channel connected to the pump, a drain channel connected to the reservoir, and a clutch hydraulic cylinder control channel [1].

Такие электрогидравлические механизмы управления давлением обычно применяют в системах, где рабочее давление пропорционально электронному сигналу и используется принцип широтно-импульсной модуляции сигнала давления на выходе из пилотной ступени, в результате чего между пилотной и главной ступенями возникает пульсация давления. Как отмечено в описании к рассмотренному техническому решению, в результате смещения золотника основной ступени ввиду возможной ударной нагрузки от полностью разомкнутого до закрытого положения давление выхода лишь примерно (грубо) пропорционально электрическому входному сигналу на обмотке электромагнита пилотного клапана и без применения гидроаккумулятора в гидравлической цепи управления гидроцилиндром фрикциона может превышать 25% амплитуды заданного давления. Чтобы это предотвратить и снизить изменение давления от ударной нагрузки до приемлемых 4-8% от амплитуды, в систему введен гидроаккумулятор. Но введение гидроаккумулятора является фактором, усложняющим конструкцию и не решающим в полной мере проблему снижения перерегулирования давления, приводящего к грубому включению фрикционной муфты, хотя и обеспечивает уменьшение длительности воздействия пикового давления после его возникновения. Это нежелательное явление не устранено ни в одном из четырех вариантов рассмотренного технического решения.Such electro-hydraulic pressure control mechanisms are usually used in systems where the operating pressure is proportional to the electronic signal and the principle of pulse width modulation of the pressure signal at the exit of the pilot stage is used, as a result of which pressure pulsation arises between the pilot and main stages. As noted in the description of the technical solution considered, as a result of the displacement of the main stage spool due to the possible shock load from a fully open to a closed position, the outlet pressure is only approximately (roughly) proportional to the electrical input signal on the coil of the pilot valve's electromagnet and without the use of a hydraulic accumulator in the hydraulic control circuit of the hydraulic cylinder the friction clutch may exceed 25% of the amplitude of a given pressure. To prevent this and reduce the pressure change from shock to an acceptable 4-8% of the amplitude, a hydraulic accumulator is introduced into the system. But the introduction of a hydraulic accumulator is a factor complicating the design and does not fully solve the problem of reducing pressure overshoot, leading to a rough inclusion of the friction clutch, although it provides a reduction in the duration of exposure to peak pressure after its occurrence. This undesirable phenomenon is not eliminated in any of the four variants of the considered technical solution.

Известно устройство управления давлением в гидроцилиндре фрикциона, содержащее пропорциональный пилотный клапан, регулятор давления и элемент обнаружения момента заполнения гидроцилиндра фрикциона [2].A device for controlling the pressure in the hydraulic cylinder of the clutch containing a proportional pilot valve, a pressure regulator and an element for detecting the moment of filling the hydraulic cylinder of the clutch [2].

Однако в его конструкции происходит непрерывный слив рабочей жидкости под давлением через систему дроссельных отверстий. Это ведет к излишнему расходу рабочей жидкости и снижает надежность работы устройства из-за возможного засорения дроссельных отверстий.However, in its design there is a continuous discharge of the working fluid under pressure through a system of throttle openings. This leads to excessive flow of working fluid and reduces the reliability of the device due to the possible clogging of the throttle holes.

В качестве прототипа предложенного изобретения принят клапан управления давлением жидкости в гидроцилиндре фрикциона, представляющий собой двухкаскадный электрогидравлический механизм управления давлением, содержащий пилотную и главную ступени и индикатор заполнения гидроцилиндра фрикциона. В общем блоке механизма размещены клапан обнаружения расхода, клапан управления давлением, электромагнитный пропорциональный пилот и чувствительный элемент. Канал входа, канал управления, каналы дренажа и слива сформированы в одном литом корпусе и выведены на наружную плоскость стыкового присоединения механизма к объекту управления. Канал входа связан с гидронасосом, канал управления - с полостью гидроцилиндра фрикциона, каналы дренажа и слива соединены с резервуаром. В цилиндрическую расточку корпуса с одной стороны вставлен электромагнитный пропорциональный клапан управления давлением, а с противоположной стороны в эту же расточку установлен с возможностью осевого перемещения дросселирующий золотник, снабженный с одной стороны двумя цилиндрическими поясками одного диаметра, а с противоположной стороны, обращенной к пилоту, - цилиндрическим пояском большего диаметра. Торцовая поверхность этого пояска золотника примыкает к полости, представляющей собой камеру управляющего давления пилотной ступени. В противоположном торце золотника выполнена цилиндрическая соосная расточка, в которой помещена пружина, прижимающая золотник к пилоту так, что сообщение канала входа рабочей жидкости от насоса с клапанной полостью и далее с гидроцилиндром фрикциона перекрыто. Через осевое и радиальное отверстия в золотнике полость, в которой расположена пружина, сообщена с каналом управления гидроцилиндром фрикциона. В корпусе клапана управления отлиты каналы так, что канал входа от насоса и полость подвода давления к пилоту сообщаются между собой через дроссель, установленный в отдельную расточку в корпусе посредством резьбового соединения, обеспечивающего возможность доступа для устранения засорения дросселя. Пилотный клапан имеет две позиции: «открыто», при которой подведенная к нему через дроссель рабочая жидкость сливается в резервуар, и «закрыто», при которой рабочая жидкость под давлением из нагнетательной линии поступает в клапанную полость основной ступени, воздействуя на торец золотника основной ступени. Под воздействием давления в клапанной полости основной ступени ее золотник перемещается, сжимая пружину и открывая путь рабочей жидкости к гидроцилиндру привода фрикциона. По гидравлической линии обратной связи рабочая жидкость под давлением воздействует на торец пилота со стороны, противоположной соленоиду пилотного клапана [3].As a prototype of the proposed invention, a fluid pressure control valve in the friction clutch hydraulic cylinder is adopted, which is a two-stage electro-hydraulic pressure control mechanism comprising a pilot and main stage and a clutch hydraulic cylinder fill indicator. In the general block of the mechanism, a flow detection valve, a pressure control valve, an electromagnetic proportional pilot and a sensing element are placed. The inlet channel, the control channel, drainage and drain channels are formed in one molded case and brought to the outer plane of the butt connection of the mechanism to the control object. The inlet channel is connected to the hydraulic pump, the control channel to the cavity of the friction clutch cylinder, drainage and drainage channels are connected to the reservoir. On the one hand, a electromagnetic proportional pressure control valve is inserted into the cylindrical bore of the case, and on the opposite side, a throttling spool is installed with the possibility of axial movement in the same bore, equipped with two cylindrical belts of the same diameter on one side, and on the opposite side, facing the pilot, cylindrical girdle of larger diameter. The end surface of this spool belt is adjacent to the cavity, which is the control pressure chamber of the pilot stage. A cylindrical coaxial bore is made in the opposite end of the spool, in which a spring is placed, which presses the spool to the pilot so that the message of the working fluid inlet channel from the pump with the valve cavity and further to the friction clutch is closed. Through the axial and radial holes in the spool, the cavity in which the spring is located is in communication with the control channel of the friction clutch. The channels are molded in the control valve body so that the inlet channel from the pump and the pressure supply cavity to the pilot communicate with each other through a throttle installed in a separate bore in the body by means of a threaded connection that allows access to eliminate clogging of the throttle. The pilot valve has two positions: “open”, in which the working fluid supplied to it through the throttle is discharged into the tank, and “closed”, in which the working fluid under pressure from the discharge line enters the valve cavity of the main stage, acting on the end face of the main stage spool . Under the influence of pressure in the valve cavity of the main stage, its spool moves, compressing the spring and opening the path of the working fluid to the hydraulic drive of the clutch. On the hydraulic feedback line, the working fluid under pressure acts on the end face of the pilot from the side opposite to the pilot valve solenoid [3].

Для рассмотренного прототипа характерны следующие особенности: сложность конструкции, сопровождающаяся технологическими проблемами изготовления и очистки литых каналов и полостей сложных конфигураций; проблемы обработки торцов внутренних поясков расточки сравнительно малого диаметра; возможное снижение надежности работы механизма из-за засорения дроссельных отверстий; обусловленная этими факторами высокая трудоемкость и стоимость изготовления и эксплуатации, а также необходимость основательной технологической подготовки производства. Кроме того, в данном механизме задача полного устранения перерегулирования давления главной ступени не решается. При этом положение включенного фрикциона сопровождается утечками рабочей жидкости из нагнетательной магистрали в резервуар через пилотный клапан, что особенно ощутимо, если при переключении передач осуществляется управление одновременно несколькими фрикционами.For the prototype considered, the following features are characteristic: design complexity, accompanied by technological problems of manufacturing and cleaning cast channels and cavities of complex configurations; problems of processing the ends of the inner belts of a bore of a relatively small diameter; a possible decrease in the reliability of the mechanism due to clogging of the throttle holes; due to these factors, the high complexity and cost of manufacturing and operation, as well as the need for a thorough technological preparation of production. In addition, in this mechanism, the task of completely eliminating the overshoot of the pressure of the main stage is not solved. In this case, the position of the clutch engaged is accompanied by leakage of the working fluid from the discharge line into the reservoir through the pilot valve, which is especially noticeable if several clutches are simultaneously controlled when shifting gears.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эксплуатационных свойств механизма управления давлением и его надежности, улучшение технологичности изготовления, снижение издержек в производстве и эксплуатации.The objective of the invention is to increase the operational properties of the pressure control mechanism and its reliability, improve manufacturability, reduce costs in production and operation.

Поставленная задача решается тем, что в двухступенчатом электрогидравлическом механизме управления давлением, содержащем пилотную ступень в виде электрогидравлического пропорционального клапана, снабженного электрической связью с электронным блоком управления, главную ступень в виде трехлинейного дросселирующего золотникового многопозиционного гидрораспределителя, снабженного каналом подачи рабочей жидкости от насоса, дренажным каналом слива рабочей жидкости в резервуар, каналом управления гидроцилиндром фрикциона, а также элемент индикации заполнения гидроцилиндра включаемого фрикциона, согласно изобретению главная ступень механизма управления давлением и присоединенная к стыковочной поверхности его корпуса пилотная ступень, соединенная гидравлическими линиями входа рабочей жидкости, управления и слива в резервуар с гидрораспределителем главной ступени, выполнены конструктивно в одном блоке, обособленном от элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона, а элемент индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона, снабженный соответствующими информационными каналами и элементами получения, преобразования и передачи в электронный блок управления сигналов о параметрах процессов в механизмах трансмиссии, сопровождающих процесс заполнения гидроцилиндра включаемого фрикциона, конструктивно обособлен от главной ступени механизма управления давлением. Все гидравлические полости корпуса гидрораспределителя главной ступени механизма управления давлением выполнены со стороны поверхности стыкового присоединения его корпуса к объекту управления и геометрически очерчены сочетанием плоскостей и цилиндрических поверхностей. Все гидравлические полости и каналы корпуса гидрораспределителя главной ступени выполнены путем механической обработки. В качестве элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона в состав механизма управления давлением введен индикатор давления либо датчик давления в линии управления гидроцилиндром фрикциона, снабженный электрической линией связи с электронным блоком управления. В качестве элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона в состав механизма управления давлением введен клапан потока рабочей жидкости либо объемный расходомер, снабженный устройством детектирования момента завершения заполнения гидроцилиндра фрикциона, соединенным электрической связью с электронным блоком управления. В качестве элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона применены датчики частоты вращения ведущей и ведомой частей фрикциона, изменение сигналов которых в процессе включения фрикциона позволяет электронному блоку управления получать информацию, сопряженную с процессом заполнения гидроцилиндра фрикциона, на основе которой электронный блок управления имеет возможность сформировать управляющий сигнал, передаваемый в механизм управления давлением, предотвращающий перерегулирование и жесткое включение фрикциона. Для детектирования момента заполнения гидроцилиндра включаемого фрикциона применена совокупность двух или более элементов индикации.The problem is solved in that in a two-stage electro-hydraulic pressure control mechanism containing a pilot stage in the form of an electro-hydraulic proportional valve, equipped with an electrical connection with an electronic control unit, the main stage in the form of a three-line throttling spool multi-position valve, equipped with a working fluid supply channel from the pump, a drainage channel draining the working fluid into the tank, the control channel of the clutch hydraulic cylinder, as well as In order to indicate the filling of the hydraulic cylinder of the included clutch, according to the invention, the main stage of the pressure control mechanism and the pilot stage connected to the docking surface of its housing, connected by hydraulic lines of the working fluid inlet, control and discharge into the reservoir with the main control valve, are structurally made in one unit, isolated from the element indication of the clutch hydraulic cylinder filling, and the clutch hydraulic cylinder filling indication element, provided with appropriate information ormatsionnymi channels and receiving elements, conversion and transmission of signals to the electronic control unit of the process parameters in the transmission mechanisms, accompanying the process of filling the clutch cylinder included structurally separated from the main stage pressure control mechanism. All hydraulic cavities of the valve body of the main stage of the pressure control mechanism are made from the surface of the butt connection of its body to the control object and are geometrically outlined by a combination of planes and cylindrical surfaces. All hydraulic cavities and channels of the main control valve housing are made by machining. As an indication element for filling the friction clutch hydraulic cylinder, a pressure indicator or a pressure sensor in the clutch hydraulic cylinder control line equipped with an electric communication line with the electronic control unit has been introduced into the pressure control mechanism. As an indication element for filling the friction clutch hydraulic cylinder, a working fluid flow valve or a volumetric flow meter equipped with a detection device for the moment when the friction clutch hydraulic cylinder is full is connected by electrical communication with the electronic control unit. As an indication element for filling the clutch hydraulic cylinder, the speed sensors of the leading and driven parts of the clutch are used, changing their signals during the clutch engagement allows the electronic control unit to receive information associated with the process of filling the clutch hydraulic cylinder, on the basis of which the electronic control unit is able to generate a control signal, transmitted to the pressure control mechanism, preventing overshoot and hard clutch engagement. To detect the moment of filling the hydraulic cylinder of the included clutch, a combination of two or more display elements is used.

Предложенное техническое решение обеспечивает технологические преимущества в изготовлении, расширяет компоновочные возможности и варианты выбора технических решений при проектировании механизмов регулирования давления, повышает надежность и качество процессов функционирования системы управления включением фрикционов гидромеханической передачи, снижает издержки производства и эксплуатации.The proposed technical solution provides technological advantages in manufacturing, expands the layout capabilities and options for the selection of technical solutions in the design of pressure control mechanisms, increases the reliability and quality of the functioning of the control system for the inclusion of hydromechanical transmission clutches, reduces production and operation costs.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показана принципиальная схема предложенного механизма с его гидравлическими и электрическими связями; на фиг.2 - конструктивная схема главной ступени предложенного механизма в положении, соответствующем выключенному состоянию фрикциона; на фиг.3 - отображение поверхности присоединения корпуса главной ступени механизма к объекту управления; на фиг.4 - конструктивная схема механизма в положении, соответствующем процессу заполнения гидроцилиндра фрикциона; на фиг.5 - конструктивная схема механизма в положении, соответствующем процессу регулирования давления рабочей жидкости при включении фрикциона; на фиг.6 - циклограмма изменения тока в обмотке электромагнита пропорционального клапана; на фиг.7 - циклограмма изменения регулируемого давления на выходе предложенного механизма; на фиг.8 - циклограмма изменения давления в гидроцилиндре фрикциона; на фиг.9 - циклограмма изменения относительной скорости скольжения фрикционных элементов в процессе включения фрикциона.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a schematic diagram of the proposed mechanism with its hydraulic and electrical connections; figure 2 is a structural diagram of the main stage of the proposed mechanism in the position corresponding to the off state of the clutch; figure 3 - display of the surface of the attachment of the housing of the main stage of the mechanism to the control object; figure 4 is a structural diagram of the mechanism in the position corresponding to the process of filling the hydraulic cylinder of the clutch; figure 5 is a structural diagram of the mechanism in the position corresponding to the process of regulating the pressure of the working fluid when the clutch; figure 6 is a sequence diagram of the current change in the winding of the proportional valve solenoid; Fig.7 is a sequence diagram of the change in the regulated pressure at the outlet of the proposed mechanism; on Fig is a sequence diagram of pressure changes in the hydraulic cylinder of the clutch; figure 9 is a sequence diagram of changes in the relative sliding speed of the friction elements in the process of switching on the friction clutch.

Предложенный двухступенчатый электрогидравлический механизм управления давлением состоит из пилотной ступени 1 и главной ступени 2 и содержит элемент индикации заполнения гидроцилиндра включаемого фрикциона, в качестве которого можно использовать различные устройства: индикатор давления или датчик давления 3, клапан потока рабочей жидкости или объемный расходомер 4, датчики частоты вращения ведущей и ведомой частей фрикциона 5, 6, 7. Возможно также применение совокупности двух или более элементов для индикации заполнения гидроцилиндра, например, элементов 3 и 4, или элемента 3 и датчиков 5 и 6 - для фрикционов коробки передач Ф1 и Ф2 (для фрикциона блокировки гидротрансформатора Фбл - датчиков 5 и 7), или элемента 4 и датчиков 5 и 6 - для фрикционов Ф1 и Ф2 (датчиков 5 и 7 - для фрикциона Фбл). Применение совокупности различных элементов повышает информационную достоверность и надежность индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона.The proposed two-stage electro-hydraulic pressure control mechanism consists of a pilot stage 1 and a main stage 2 and contains an indication element for filling the hydraulic cylinder of the included clutch, which can be used as various devices: a pressure indicator or pressure sensor 3, a fluid flow valve or a volumetric flow meter 4, frequency sensors rotation of the leading and driven parts of the clutch 5, 6, 7. It is also possible to use a combination of two or more elements to indicate the filling of the hydraulic cylinder , for example, elements 3 and 4, or element 3 and sensors 5 and 6 - for clutch gearboxes F 1 and F 2 (for clutch torque converter F bl - sensors 5 and 7), or element 4 and sensors 5 and 6 - for friction clutch Ф 1 and Ф 2 (sensors 5 and 7 - for clutch Ф bl ). The use of a combination of various elements increases the information reliability and reliability of the indication of the clutch hydraulic cylinder filling.

Каждый фрикцион гидромеханической передачи снабжен автономным двухступенчатым электрогидравлическим механизмом управления давлением, что необходимо для обеспечения переключения передач без разрыва потока мощности.Each hydromechanical friction clutch is equipped with an autonomous two-stage electro-hydraulic pressure control mechanism, which is necessary to ensure gear shifting without interrupting the power flow.

Пилотная ступень 1 механизма управления давлением выполнена в виде электрогидравлического пропорционального клапана (ЭГПК) и состоит из электромагнита 8 и регулятора давления 9 с золотниковым, шариковым, грибковым или игольчатым запорно-регулирующим органом. Регулятор давления 9 представляет собой управляемый гидрораспределитель с обратной связью по давлению. ЭГПК располагает тремя гидравлическими линиями: линией входа рабочей жидкости 10, линией управления 11 и линией слива 12, а также линией электрической связи 13 электромагнита 8 с электронным блоком управления 14.Pilot stage 1 of the pressure control mechanism is made in the form of an electro-hydraulic proportional valve (EHPC) and consists of an electromagnet 8 and a pressure regulator 9 with a spool, ball, fungal or needle shut-off and regulating body. The pressure regulator 9 is a controlled directional control valve with pressure feedback. EGPK has three hydraulic lines: the input line of the working fluid 10, the control line 11 and the drain line 12, as well as the electric communication line 13 of the electromagnet 8 with the electronic control unit 14.

Главная ступень 2 механизма управления давлением выполнена в виде трехлинейного дросселирующего многопозиционного гидрораспределителя (в дальнейшем сокращенно - гидрораспределитель), располагающего каналом 15 подачи рабочей жидкости от насоса 18, снабженного переливным клапаном 19, каналом 16 управления гидроцилиндром 20 (на фиг.1 показан механизм управления фрикционом Ф1 коробки передач), каналом 17 слива рабочей жидкости в резервуар. Главная ступень 2 связана с пилотной ступенью 1 линией управления 11.The main stage 2 of the pressure control mechanism is made in the form of a three-line throttling multi-position valve (hereinafter abbreviated as a valve), which has a working fluid supply channel 15 from the pump 18, equipped with an overflow valve 19, a hydraulic cylinder control channel 16 (Fig. 1 shows the friction clutch control mechanism Ф 1 gearbox), channel 17 draining the working fluid into the tank. The main stage 2 is connected with the pilot stage 1 control line 11.

На фиг.2 показана конструктивная схема предложенного механизма управления давлением. Механизм выполнен в виде блока соединенных между собой пропорционального клапана пилотной ступени 1 и многопозиционного гидрораспределителя главной ступени 2. Корпус 21 регулятора давления 9 пилотной ступени 1 присоединен к стыковочной поверхности 23 корпуса 22 многопозиционного гидрораспределителя главной ступени 2. Стыковочной поверхностью 23 может быть любая наружная или внутренняя поверхность корпуса 22 гидрораспределителя главной ступени 2, кроме поверхности 24, предназначенной для присоединения корпуса 22 гидрораспределителя 2 к объекту управления.Figure 2 shows a structural diagram of the proposed pressure control mechanism. The mechanism is made in the form of a block of interconnected proportional valve of the pilot stage 1 and the multi-position valve of the main stage 2. The housing 21 of the pressure regulator 9 of the pilot stage 1 is connected to the connecting surface 23 of the housing 22 of the multi-position valve of the main stage 2. The connecting surface 23 can be any external or internal the surface of the housing 22 of the valve of the main stage 2, except for the surface 24, designed to connect the housing 22 of the valve 2 to the volume the management.

В отверстии 25 корпуса 22 главной ступени механизма регулирования давления расположен золотник 26, пружина 27 и ограничитель хода 28 золотника 26. Золотник 26 установлен в отверстии 25 с радиальным зазором, характерным для прецизионной пары, и выполнен с тремя цилиндрическими поясками. Поясок золотника 26, находящийся со стороны, противоположной пружине 27, имеет больший диаметр, чем два других пояска. В золотнике 26 со стороны пружины 27 выполнено осевое отверстие 29 и радиальное дроссельное отверстие 30 линии обратной связи гидрораспределителя 2.A spool 26, a spring 27 and a travel stop 28 of the spool 26 are located in the hole 25 of the housing 22 of the main stage of the pressure control mechanism. The spool 26 is installed in the hole 25 with a radial clearance characteristic of a precision pair and is made with three cylindrical belts. The spool belt 26, located on the side opposite to the spring 27, has a larger diameter than the other two bands. In the spool 26 from the side of the spring 27, an axial bore 29 and a radial throttle bore 30 of the control valve 2 feedback line are made.

В корпусе 22 многопозиционного гидрораспределителя 2 со стороны поверхности 24 его присоединения к объекту управления выполнены три гидравлические полости: полость 31, связанная с каналом 15 подачи рабочей жидкости под давлением от гидронасоса 18; полость 32, связанная с каналом 16 управления гидроцилиндром 20 фрикциона; полость 33, связанная с дренажным каналом 15 слива рабочей жидкости из гидроцилиндра 20 в резервуар. Полости 31, 32 и 33 имеют вид колодцев с параллельными плоскими стенками 34 и 35, проходящими перпендикулярно оси отверстия 25 в корпусе 22, в которое помещен золотник 26 гидрораспределителя 2. Сопряжение плоских стенок 34 и 35 между собой в левом и правом углах колодцев имеет вид цилиндрических поверхностей 36 и 37. Геометрия всех колодцев 31, 32 и 33 одинакова и отображена на фиг.2 и фиг.3. На фиг.3 показан вид поверхностей 34, 35, 36, 37 колодцев со стороны поверхности 24 присоединения корпуса 22 гидрораспределителя к объекту управления.In the housing 22 of the multi-directional control valve 2, from the surface 24 of its attachment to the control object, three hydraulic cavities are made: a cavity 31 connected to the working fluid supply channel 15 under pressure from the hydraulic pump 18; the cavity 32 associated with the control channel 16 of the hydraulic cylinder 20 of the clutch; the cavity 33 associated with the drainage channel 15 draining the working fluid from the hydraulic cylinder 20 into the tank. The cavities 31, 32 and 33 have the form of wells with parallel flat walls 34 and 35, perpendicular to the axis of the hole 25 in the housing 22, into which the spool 26 of the control valve 2 is placed. The pairing of the flat walls 34 and 35 with each other in the left and right corners of the wells has the form cylindrical surfaces 36 and 37. The geometry of all wells 31, 32 and 33 is the same and is shown in figure 2 and figure 3. Figure 3 shows a view of the surfaces 34, 35, 36, 37 of the wells from the side of the surface 24 of the connection of the valve body 22 to the control object.

Поверхности колодцев 31, 32 и 33 образованы путем механической обработки, например, инструментом типа «пальцевая фреза» с цилиндрической продольной и плоской торцевой поверхностями. Глубина колодцев 31, 32, 33 и их длина в плоскости, перпендикулярной продольной оси золотника 26, превышает диаметр золотника 26 в местах его пересечения с поверхностями колодцев 34 и 35, так что в местах пересечений плоскостей 34 и 35 колодцев 31, 32, 33 с отверстием 25 расположения золотника 26 в корпусе 22 гидрораспределителя 2 образованы полости, функционально аналогичные кольцевым расточкам в корпусе традиционного гидрораспределителя.The surfaces of the wells 31, 32, and 33 are formed by machining, for example, with a finger mill tool with a cylindrical longitudinal and flat end surfaces. The depth of the wells 31, 32, 33 and their length in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the spool 26 exceeds the diameter of the spool 26 at the points of intersection with the surfaces of the wells 34 and 35, so that at the intersections of the planes 34 and 35 of the wells 31, 32, 33 s a hole 25 of the location of the spool 26 in the housing 22 of the control valve 2 formed a cavity functionally similar to annular bores in the housing of a traditional control valve.

Золотник 26 совместно с корпусом 22 гидрораспределителя и корпусом 21 регулятора давления 9 образует две торцевые рабочие полости: полость 38, в которой расположена пружина 27 золотника 26, и полость управления 39, образованная пояском золотника большего диаметра (правый поясок - на фиг.2) и связанная с линией 11 управляющего сигнала электрогидравлического пропорционального клапана 1.The spool 26, together with the valve body 22 and the pressure regulator body 21, forms two end working cavities: a cavity 38, in which the spring 27 of the spool 26 is located, and a control cavity 39, formed by a spool belt of a larger diameter (the right belt in figure 2) and connected to the control signal line 11 of the electro-hydraulic proportional valve 1.

В корпусе 22 гидрораспределителя также выполнен канал 40 линии входа 10 рабочей жидкости в корпус 21 регулятора давления электрогидравлического пропорционального клапана 1 и канал 41 линии слива 12 рабочей жидкости из регулятора давления. Канал 40 выходит из колодца 31, связанного с каналом 15 подачи рабочей жидкости от насоса 18, а канал 41 входит в колодец 33, связанный с дренажным каналом 17 слива рабочей жидкости в резервуар. Канал 42 в корпусе 21 регулятора давления соответствует линии управления 11, изображенной на фиг.1.In the housing 22 of the control valve, a channel 40 of the working fluid inlet line 10 to the housing 21 of the pressure regulator of the electro-hydraulic proportional valve 1 and a channel 41 of the working fluid discharge line 12 from the pressure control are also made. Channel 40 exits the well 31 connected to the working fluid supply channel 15 from the pump 18, and the channel 41 enters the well 33 connected to the drainage channel 17 for discharging the working fluid into the tank. Channel 42 in the housing 21 of the pressure regulator corresponds to the control line 11 shown in figure 1.

Дросселирующий многопозиционный гидрораспределитель 2 является двухщелевым. Одна из дросселирующих щелей гидрораспределителя формируется левым пояском золотника 26 и кромкой отверстия 25, образованной плоской поверхностью 35 колодца 31 подачи рабочей жидкости от насоса 18, а вторая - средним пояском золотника 26 и кромкой отверстия 25, образованной плоской поверхностью 34 колодца 33 дренажа рабочей жидкости на слив в резервуар. Левая дросселирующая щель гидрораспределителя позволяет регулировать подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 20 фрикциона, а правая - регулирует расход жидкости на слив.The throttling multi-position valve 2 is double-slotted. One of the throttling slots of the control valve is formed by the left side of the spool 26 and the edge of the hole 25 formed by the flat surface 35 of the well 31 of the working fluid supply from the pump 18, and the second by the middle side of the spool 26 and the edge of the hole 25 formed by the flat surface 34 of the well of the working fluid drain 33 discharge to the tank. The left throttling slit of the control valve allows you to adjust the flow of working fluid into the hydraulic cylinder 20 of the friction clutch, and the right one regulates the flow of fluid to the drain.

Двухступенчатый электрогидравлический механизм управления давлением работает следующим образом. При отсутствии управляющего сигнала электронного блока управления 14 обмотка электромагнита 8 обесточена, а линия управления 11 пилотного клапана и полость управления 39 гидрораспределителем 2 соединены со сливом. Поэтому золотник 26 гидрораспределителя 2 отжат пружиной 27 в крайнее правое положение. Левая дросселирующая щель гидрораспределителя полностью перекрыта, а правая - полностью открыта. В результате гидроцилиндр 20 фрикциона Ф1 отсоединен от канала 15 подачи рабочей жидкости и соединен со сливом. Это соответствует выключенному состоянию фрикциона (фиг.2).A two-stage electro-hydraulic pressure control mechanism operates as follows. In the absence of a control signal of the electronic control unit 14, the coil of the electromagnet 8 is de-energized, and the control line 11 of the pilot valve and the control cavity 39 of the control valve 2 are connected to the drain. Therefore, the spool 26 of the control valve 2 is pressed by the spring 27 to the extreme right position. The left throttle control valve slit is completely blocked, and the right one is completely open. As a result, the hydraulic cylinder 20 of the clutch F 1 is disconnected from the channel 15 for supplying the working fluid and connected to the drain. This corresponds to the off state of the friction clutch (figure 2).

В момент времени t0 (фиг.6-9) электронный блок управления выдает команду на включение фрикциона. На обмотку электромагнита 8 по линии 13 подается управляющий сигнал максимального напряжения и удерживается на этом уровне в течение интервала времени tзап1=t1-t0, а в обмотке электромагнита 8 протекает ток максимальной силы I1=Imax (фиг.6). При этом в линии управления 42 ЭГПК формирует сигнал с высоким уровнем давления ру1 (фиг.7), под действием которого золотник 26 дросселирующего многопозиционного гидрораспределителя 2 перемещается влево до упора в ограничитель 28, перекрывая дренажный колодец 33 и соединяя колодец 31 подачи рабочей жидкости от насоса с колодцем 32 канала 16 управления гидроцилиндром 20 фрикциона. Положение золотника 26 в этом случае показано на фиг.4. В течение интервала времени tзап1 происходит быстрое наполнение полости гидроцилиндра 20 рабочей жидкостью.At time t 0 (Fig.6-9), the electronic control unit issues a command to turn on the clutch. The control signal of the maximum voltage is supplied to the winding of the electromagnet 8 via line 13 and is held at this level for a time interval t zap1 = t 1 -t 0 , and the maximum current I 1 = I max flows in the winding of the electromagnet 8 (Fig. 6). Moreover, in the control line 42 EGPK generates a signal with a high pressure level р у1 (Fig. 7), under the action of which the spool 26 of the throttling multi-position valve 2 moves to the left to the stop in the restrictor 28, blocking the drainage well 33 and connecting the well 31 for supplying working fluid from a pump with a well 32 of the channel 16 of the control of the hydraulic cylinder 20 of the clutch. The position of the spool 26 in this case is shown in Fig.4. During the time interval t zap1 there is a rapid filling of the cavity of the hydraulic cylinder 20 with a working fluid.

Затем на интервале времени tзап2=t2-t1 электронный блок управления снижает напряжение, величина тока в обмотке электромагнита уменьшается до некоторого значения I2, и ЭГПК снижает величину управляющего сигнала давления ру до значения ру2 (фиг.7). Это необходимо для снижения величины всплеска давления

Figure 00000001
в гидроцилиндре фрикциона в момент времени t2 завершения процесса заполнения гидроцилиндра (фиг.8). На интервале времени tзап2 золотник 26 гидрораспределителя 2 перемещается вправо по сравнению с его крайним левым положением и прикрывает левым пояском дросселирующую щель, соединяющую колодец 31 подачи рабочей жидкости от насоса 18 с колодцем 32 канала управления гидроцилиндром 20 фрикциона Ф1. В результате снижается величина подачи жидкости в гидроцилиндр. Колодец 33 дренажного канала при этом перекрыт средним пояском золотника 26, что исключает слив рабочей жидкости в резервуар.Then, in the time interval t zap2 = t 2 -t 1, the electronic control unit reduces the voltage, the current in the electromagnet winding decreases to a certain value of I 2 , and the EHPC reduces the value of the pressure control signal p y to the value p y 2 (Fig. 7). This is necessary to reduce the pressure surge.
Figure 00000001
in the hydraulic cylinder of the friction clutch at time t 2 completion of the process of filling the hydraulic cylinder (Fig. 8). On the time interval t zap2, the spool 26 of the control valve 2 moves to the right in comparison with its leftmost position and covers the throttle gap with the left belt connecting the working fluid supplying well 31 from the pump 18 to the well 32 of the control channel of the hydraulic cylinder 20 of the friction clutch Ф 1 . As a result, the amount of fluid supply to the hydraulic cylinder is reduced. In this case, the well 33 of the drainage channel is blocked by the middle belt of the spool 26, which excludes the discharge of the working fluid into the reservoir.

В момент времени t2 индикатор заполнения гидроцилиндра фрикциона обнаруживает окончание заполнения гидроцилиндра и формирует соответствующий электрический сигнал, посылаемый в электронный блок управления. По этому сигналу начинается реализация электронным блоком управления программы регулирования давления ру=ру.р на интервале времени tр (фиг.7), обеспечивающей плавное нарастание момента трения фрикциона, постепенное снижение относительной скорости скольжения ωотн фрикционных элементов ведущей и ведомой частей фрикциона и его последующее безударное замыкание. Значение ωотн вычисляется по формулеAt time t 2, the clutch hydraulic cylinder fill indicator detects the end of the hydraulic cylinder filling and generates a corresponding electrical signal sent to the electronic control unit. By implementation of this signal starts an electronic unit controlling the pressure control program p = y p u.r over the time interval t p (7), ensuring a smooth increase friction torque clutch, a gradual reduction of the relative sliding velocity ω rel friction elements driving and driven clutch parts and its subsequent shockless closure. The value of ω rel is calculated by the formula

ωотн=ω1-ω2,ω rel = ω 1 -ω 2 ,

где ω1 и ω2 - скорости фрикционных элементов соответственно ведущих и ведомых частей фрикциона.where ω 1 and ω 2 are the speeds of the friction elements of the leading and driven parts of the clutch, respectively.

Текущие значения ω1 и ω2 электронный блок управления вычисляет на основе информации, получаемой от датчиков частоты вращения 5, 6, 7. При этом учитываются передаточные числа коробки передач. В момент времени t3, когда ωотн=0, включаемый фрикцион Ф1 замыкается (фиг.9).The current values of ω 1 and ω 2 the electronic control unit calculates based on information received from the speed sensors 5, 6, 7. In this case, gear ratios are taken into account. At time t 3 , when ω rel = 0, the included clutch F 1 closes (Fig.9).

Положение золотника 26 на интервале времени tp показано на фиг.5. При этом обе дросселирующие щели, образуемые соответственно левым и средним поясками золотника 26, приоткрыты на небольшую величину, и рабочая жидкость перетекает между колодцами 31, 32 и 33, как показано жирными линиями со стрелками на фиг.5.The position of the spool 26 in the time interval t p shown in Fig.5. At the same time, both throttling slots, formed respectively by the left and middle belts of the spool 26, are slightly opened, and the working fluid flows between the wells 31, 32 and 33, as shown by bold lines with arrows in Fig. 5.

После замыкания фрикциона электронный блок управления поднимает напряжение подаваемого на обмотку электромагнита тока до максимального значения, и в момент времени t4 сила тока в его обмотке достигает максимального значения I4=Imax (фиг.6), а давления на выходе пропорционального клапана ру (фиг.7) и в гидроцилиндре фрикциона рц (фиг.8) достигают максимальных значений руmax и рцmax соответственно.After closure of the clutch, the electronic control unit raises the voltage applied to the electromagnet coil current to a maximum value, and at time t 4 the current in the coil reaches its maximum value I 4 = I max (6) and the outlet pressure of the proportional valve py (Fig. 7) and in the friction clutch cylinder r c (Fig. 8), the maximum values of p y max and p c max are reached, respectively.

Для выключения фрикциона электронный блок управления формирует команду на обесточивание обмотки электромагнита 8 пропорционального клапана, и золотник 26 гидрораспределителя 2 усилием пружины 27 возвращается в исходное положение, показанное на фиг.2, перекрывая подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 20 фрикциона и сообщая его со сливом.To turn off the friction clutch, the electronic control unit generates a command to de-energize the winding of the proportional valve solenoid 8, and the spool 26 of the control valve 2 by the force of the spring 27 returns to its original position, shown in Fig. 2, blocking the supply of working fluid to the clutch hydraulic cylinder 20 and communicating it with a drain.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Патент 5562125 США, МПК6 F15B 13/043; опубл. 08.10.1996 г.1. US patent 5562125, IPC 6 F15B 13/043; publ. 10/08/1996

2. Патент 6499577 США, МПК7 F16D 025/14; опубл. 31.12.2002 г.2. US patent 6499577, IPC 7 F16D 025/14; publ. 12/31/2002

3. Патент 6772869 США, МПК7 F16H 61/06; F16D 42/02; опубл 10.08.2004 г.3. US patent 6772869, IPC 7 F16H 61/06; F16D 42/02; published on 08/10/2004

Claims (7)

1. Двухступенчатый электрогидравлический механизм управления давлением, содержащий пилотную ступень в виде электрогидравлического пропорционального клапана, снабженного электрической связью с электронным блоком управления, главную ступень в виде трехлинейного дросселирующего золотникового многопозиционного гидрораспределителя, снабженного каналом подачи рабочей жидкости от насоса, дренажным каналом слива рабочей жидкости в резервуар, каналом управления гидроцилиндром фрикциона, а также элемент индикации заполнения гидроцилиндра включаемого фрикциона, отличающийся тем, что главная ступень механизма управления давлением и присоединенная к стыковочной поверхности его корпуса пилотная ступень, соединенная гидравлическими линиями входа рабочей жидкости, управления и слива в резервуар с гидрораспределителем главной ступени, выполнены конструктивно в одном блоке, обособленном от элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона, а элемент индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона, снабженный соответствующими информационными каналами и элементами получения, преобразования и передачи в электронный блок управления сигналов о параметрах процессов в механизмах трансмиссии, сопровождающих процесс заполнения гидроцилиндра включаемого фрикциона, конструктивно обособлен от главной ступени механизма управления давлением.1. A two-stage electro-hydraulic pressure control mechanism, comprising a pilot stage in the form of an electro-hydraulic proportional valve, provided with electrical connection with an electronic control unit, a main stage in the form of a three-line throttling spool multi-position valve, equipped with a channel for supplying working fluid from the pump, a drainage channel for draining the working fluid into the tank , clutch control cylinder, as well as an indication of the filling of the hydraulic cylinder switchable clutch, characterized in that the main stage of the pressure control mechanism and the pilot stage connected to the docking surface of its housing, connected by hydraulic lines of the working fluid inlet, control and drain into the reservoir with the main control valve, are made structurally in one block, isolated from the indication element the clutch hydraulic cylinder filling, and the clutch hydraulic cylinder filling indication element, equipped with corresponding information channels and elements according to teaching, conversion and transmission of signals to the electronic control unit processes the parameters in the transmission mechanisms, accompanying the process of filling the clutch cylinder included structurally separated from the main stage pressure control mechanism. 2. Механизм управления давлением по п.1, отличающийся тем, что все гидравлические полости корпуса гидрораспределителя главной ступени механизма управления давлением выполнены со стороны поверхности стыкового присоединения его корпуса к объекту управления и геометрически очерчены сочетанием плоскостей и цилиндрических поверхностей.2. The pressure control mechanism according to claim 1, characterized in that all hydraulic cavities of the valve body of the main stage of the pressure control mechanism are made from the surface of the butt connection of its body to the control object and are geometrically outlined by a combination of planes and cylindrical surfaces. 3. Механизм управления давлением по п.1, отличающийся тем, что все гидравлические полости и каналы корпуса гидрораспределителя главной ступени выполнены путем механической обработки.3. The pressure control mechanism according to claim 1, characterized in that all hydraulic cavities and channels of the main control valve housing are made by machining. 4. Механизм управления давлением по п.1, отличающийся тем, что в качестве элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона в состав механизма управления давлением введен индикатор давления либо датчик давления в линии управления гидроцилиндром фрикциона, снабженный электрической линией связи с электронным блоком управления.4. The pressure control mechanism according to claim 1, characterized in that a pressure indicator or a pressure sensor in the control line of the clutch hydraulic cylinder equipped with an electric communication line with the electronic control unit is introduced as a display element for filling the friction clutch cylinder. 5. Механизм управления давлением по п.1, отличающийся тем, что в качестве элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона в состав механизма управления давлением введен клапан потока рабочей жидкости либо объемный расходомер, снабженный устройством детектирования момента завершения заполнения гидроцилиндра фрикциона, соединенным электрической связью с электронным блоком управления.5. The pressure control mechanism according to claim 1, characterized in that, as an element for indicating the filling of the friction clutch cylinder, the working fluid flow valve or a volumetric flow meter equipped with a detection device for detecting the moment of completion of the friction clutch hydraulic cylinder is connected by electrical connection to the electronic unit management. 6. Механизм управления давлением по п.1, отличающийся тем, что в качестве элемента индикации заполнения гидроцилиндра фрикциона применены датчики частоты вращения ведущей и ведомой частей фрикциона, изменение сигналов которых в процессе включения фрикциона позволяет электронному блоку управления получать информацию, сопряженную с процессом заполнения гидроцилиндра фрикциона, на основе которой электронный блок управления имеет возможность сформировать управляющий сигнал, передаваемый в механизм управления давлением, предотвращающий перерегулирование и жесткое включение фрикциона.6. The pressure control mechanism according to claim 1, characterized in that, as an element of indicating the filling of the clutch hydraulic cylinder, the speed sensors of the leading and driven parts of the clutch are used, the change of signals of which when the clutch is turned on allows the electronic control unit to receive information associated with the process of filling the hydraulic cylinder friction clutch, on the basis of which the electronic control unit has the ability to generate a control signal transmitted to the pressure control mechanism, preventing overshoot and rigid inclusion clutch. 7. Механизм управления давлением по одному из пп.1, 4-6, отличающийся тем, что для детектирования момента заполнения гидроцилиндра включаемого фрикциона применена совокупность двух или более элементов индикации. 7. The pressure control mechanism according to one of claims 1, 4-6, characterized in that for the detection of the moment of filling of the hydraulic cylinder of the included clutch, a combination of two or more display elements is used.
RU2010149020/06A 2009-11-23 2010-11-30 Pressure control two-stage electrohydraulic mechanism RU2459982C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BY20091643A BY14822C1 (en) 2009-11-23 2009-11-23 Two-stage electrohydraulic pressure control mechanism in hydraulic actuator of hydromechanical transmission clutch of mobile machine
BYA20091643 2009-11-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010149020A RU2010149020A (en) 2012-07-27
RU2459982C2 true RU2459982C2 (en) 2012-08-27

Family

ID=46850227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010149020/06A RU2459982C2 (en) 2009-11-23 2010-11-30 Pressure control two-stage electrohydraulic mechanism

Country Status (2)

Country Link
BY (1) BY14822C1 (en)
RU (1) RU2459982C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576828C1 (en) * 2014-12-26 2016-03-10 Открытое акционерное общество "Омское машиностроительное конструкторское бюро" High-pressure valve
RU2624926C1 (en) * 2015-09-14 2017-07-11 Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" Proportional valve of management of hydromechanical transfer frequencies
CN108775296A (en) * 2018-06-01 2018-11-09 中国海洋石油集团有限公司 A kind of pressure control device and increase decompression control method
RU2690542C1 (en) * 2018-08-31 2019-06-04 Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ" Proportional electro-hydraulic mechanism for control of friction clutches of hydromechanical transmission of a mobile machine
RU2763513C1 (en) * 2021-04-13 2021-12-29 Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" Transmission control device in emergency mode

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2991422B1 (en) * 2012-05-31 2015-09-18 Renault Sa METHOD FOR CONTROLLING A HYDRAULIC SYSTEM, AND ASSOCIATED HYDRAULIC SYSTEM
RU2585093C1 (en) 2015-04-08 2016-05-27 Виктор Израилевич Думов Hydromechanical automatic multistage gearbox gear shifting for vehicle and vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1752958A1 (en) * 1990-06-04 1992-08-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела Method of mining bed deposits
US5562125A (en) * 1995-09-26 1996-10-08 Caterpillar Inc. Two stage electrohydraulic pressure control valve
US20020008425A1 (en) * 2000-06-01 2002-01-24 Hiroaki Kitamoto Valve apparatus for controlling hydraulic pressure for a clutch or a brake and method for controlling hydraulic pressure
US6772869B2 (en) * 2001-09-10 2004-08-10 Komatsu Ltd. Fluid pressure control valve apparatus for clutch or brake

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1752958A1 (en) * 1990-06-04 1992-08-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела Method of mining bed deposits
US5562125A (en) * 1995-09-26 1996-10-08 Caterpillar Inc. Two stage electrohydraulic pressure control valve
US20020008425A1 (en) * 2000-06-01 2002-01-24 Hiroaki Kitamoto Valve apparatus for controlling hydraulic pressure for a clutch or a brake and method for controlling hydraulic pressure
US6772869B2 (en) * 2001-09-10 2004-08-10 Komatsu Ltd. Fluid pressure control valve apparatus for clutch or brake

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576828C1 (en) * 2014-12-26 2016-03-10 Открытое акционерное общество "Омское машиностроительное конструкторское бюро" High-pressure valve
RU2624926C1 (en) * 2015-09-14 2017-07-11 Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" Proportional valve of management of hydromechanical transfer frequencies
CN108775296A (en) * 2018-06-01 2018-11-09 中国海洋石油集团有限公司 A kind of pressure control device and increase decompression control method
RU2690542C1 (en) * 2018-08-31 2019-06-04 Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ" Proportional electro-hydraulic mechanism for control of friction clutches of hydromechanical transmission of a mobile machine
RU2763513C1 (en) * 2021-04-13 2021-12-29 Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" Transmission control device in emergency mode

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010149020A (en) 2012-07-27
BY14822C1 (en) 2011-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2459982C2 (en) Pressure control two-stage electrohydraulic mechanism
US9488285B2 (en) Line pressure valve to selectively control distribution of pressurized fluid
EP0228817A2 (en) Hydraulic control apparatus for stepless transmission
CN101713683B (en) Apparatus and method for detecting end-of-fill at clutch in automatic transmission
KR101719825B1 (en) Control apparatus and control method for automatic transmission
US7975474B2 (en) Hydraulic system
EP0559903A1 (en) Valve device
US10920796B2 (en) Hydraulic pressure intensifier
US20150316149A1 (en) Continuously variable transmission with a hydraulic control system
JP2015521726A (en) Double wet clutch transmission
RU2624926C1 (en) Proportional valve of management of hydromechanical transfer frequencies
JPH11241739A (en) Filling completion detector arrangement for fluid operating clutch
JP5233956B2 (en) Oil supply device
EP3029325B1 (en) Spool valve, hydraulic machine, and wind turbine power generating apparatus
US8740595B2 (en) Gear pump
KR101491267B1 (en) Hydraulic pressure control apparatus for dual clutch transmission
JP5419087B2 (en) Hydraulic system for supplying hydraulic fluid to the consumer
RU2690542C1 (en) Proportional electro-hydraulic mechanism for control of friction clutches of hydromechanical transmission of a mobile machine
JP6974082B2 (en) Hydraulic control system, pump and hydraulic oil supply system for internal combustion engine
JP5276056B2 (en) Control valve unit
JP2606138Y2 (en) Clutch hydraulic control valve device provided with clutch operating pressure detecting means
JP7389635B2 (en) Working fluid supply system
KR20180085936A (en) Hydraulic pressure control device for a variable oil pump
JP2017160996A (en) Hydraulic circuit for hydraulic device
JP2018173093A (en) Hydraulic supply device for automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181201