RU2459951C1 - Device for measurement of inclination and drift angles of wells - Google Patents

Device for measurement of inclination and drift angles of wells Download PDF

Info

Publication number
RU2459951C1
RU2459951C1 RU2011101066/03A RU2011101066A RU2459951C1 RU 2459951 C1 RU2459951 C1 RU 2459951C1 RU 2011101066/03 A RU2011101066/03 A RU 2011101066/03A RU 2011101066 A RU2011101066 A RU 2011101066A RU 2459951 C1 RU2459951 C1 RU 2459951C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
inclination
measuring
angles
drift angles
Prior art date
Application number
RU2011101066/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011101066A (en
Inventor
Юрий Тимофеевич Морозов (RU)
Юрий Тимофеевич Морозов
Радик Ринатович Зарипов (RU)
Радик Ринатович Зарипов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority to RU2011101066/03A priority Critical patent/RU2459951C1/en
Publication of RU2011101066A publication Critical patent/RU2011101066A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2459951C1 publication Critical patent/RU2459951C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

FIELD: oil and gas industry.
SUBSTANCE: device for measurement of inclination and drift angles of wells includes televiewer and measuring instrument arranged against it, measuring instrument has housing and sensor of inclination and drift angles, available for observation, located in insulated container. Insulated container is attached to cable with possibility of its delivery to non-magnetic housing of drill column and is provided with point of fixed attachment to non-magnetic housing, and also wire communication channel of sensor with surface receiver recorder. Insulated container is provided with videoamplifier, level transducer (HF-keys), level transducer (LF-keys), synchroniser. Between measuring instrument and televiewer there are illuminator and optical objective installed. At that measuring instrument is filled with silicon fluid. Sensor of inclination and drift angles is designed as a measuring unit installed on roller step bearing and is provided with perpendicular to one another scales of drift angles with attached to it from below two parallel magnets and scales of inclination angles with offset centre of gravity. At that surface receiver recorder is made of linear amplifier, power supply unit and video monitor.
EFFECT: improving accuracy of measurement of well path and position of steerable motor with high accuracy, reliability and simultaneous reduction of time interval for data receiving.
1 dwg

Description

Изобретение относится к техническим средствам для бурения нефтяных и газовых скважин, а именно к средствам определения зенитных и азимутальных углов скважин.The invention relates to technical means for drilling oil and gas wells, and in particular to means for determining anti-aircraft and azimuth angles of wells.

Известен инклинометр (патент RU 2112876, опубл. 10.06.1998 г.), содержащий корпус, в котором размещен чувствительный элемент в виде немагнитной поплавковой камеры с опорами подвеса, ось которых параллельна оси корпуса, поплавковая камера имеет маятниковость, причем плечо маятника перпендикулярно оси ее подвеса, два немагнитных поплавка, установленных в поплавковой камере с помощью опор подвеса, оси которых перпендикулярны плоскости, включающей ось подвеса поплавковой камеры и плечо ее маятника, поплавки имеют маятниковости, причем плечи маятников перпендикулярны осям подвеса поплавков, первый поплавок содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор, а во втором поплавке установлены два магнитометра, измерительная ось первого магнитометра параллельна оси подвеса второго поплавка, а измерительная ось второго магнитометра перпендикулярна оси подвеса второго поплавка и плечу его маятника, при этом зазоры между поплавками, поплавковой камерой и корпусом соединены и заполнены жидкостью, гироскопический датчик угловой скорости и вычислительное устройство, гироскопический датчик угловой скорости размещен в первом поплавке, при этом его измерительная ось параллельна оси первого поплавка, а ось собственного вращения ротора гироскопического датчика угловой скорости перпендикулярна оси подвеса первого поплавка и плечу его маятника, выход гироскопического датчика угловой скорости и магнитометров соединены с входом вычислительного устройства.A known inclinometer (patent RU 2112876, publ. 06/10/1998), comprising a housing in which a sensing element in the form of a non-magnetic float chamber with suspension supports, the axis of which is parallel to the axis of the housing, the float chamber has a pendulum, and the arm of the pendulum is perpendicular to its axis suspension, two non-magnetic floats installed in the float chamber using suspension supports, the axes of which are perpendicular to the plane, including the suspension axis of the float chamber and the arm of its pendulum, the floats have pendulums, and the shoulders of the pendulum perpendicular to the axes of the suspension of the floats, the first float contains a sine-cosine rotating transformer, and the second float has two magnetometers, the measuring axis of the first magnetometer is parallel to the suspension axis of the second float, and the measuring axis of the second magnetometer is perpendicular to the suspension axis of the second float and the arm of its pendulum, while between the floats, the float chamber and the housing are connected and filled with liquid, a gyroscopic angular velocity sensor and a computing device, gyroscopic the angular velocity sensor is located in the first float, while its measuring axis is parallel to the axis of the first float, and the axis of proper rotation of the rotor of the gyroscopic angular velocity sensor is perpendicular to the suspension axis of the first float and the arm of its pendulum, the output of the gyroscopic angular velocity sensor and magnetometers are connected to the input of the computing device.

Недостатком описанного устройства является сложность схемы преобразования угла поворота и измеряемых инклинометрических углов, последующей дешифровкой сигнала с выходом на регистрирующие приборы.A disadvantage of the described device is the complexity of the conversion of the angle of rotation and the measured inclinometric angles, the subsequent decryption of the signal with access to the recording devices.

Известен гироскопический инклинометр (пат. RU 2130118, опубл. 10.05.1999 г.), содержащий наземный прибор, скважинный прибор, включающий трехстепенный гироскоп, связанный каротажным кабелем с наземным прибором, отличающийся тем, что в скважинный прибор введены последовательно соединенные блок выработки составляющих ускорения и передающее устройство, а трехстепенный гироскоп выполнен магнитосферическим с четырехполюсниками на каждой оси подвеса его ротора, при этом входы блока выработки составляющих ускорения подключены параллельно входам четырехполюсников, а выходы соединены с первым, вторым и третьим входами передающего устройства, четвертый и пятый входы которого подключены параллельно нагрузочным сопротивлениям канала датчик угла - датчик момента по двум измерительным осям трехстепенного гироскопа, а выход передающего устройства подключен через каротажный кабель к наземному прибору.Known gyroscopic inclinometer (US Pat. RU 2130118, publ. 05/10/1999), containing a ground-based device, a downhole tool, including a three-stage gyroscope connected by a wireline cable to a ground-based device, characterized in that the accelerator component generation unit is connected in series to the downhole tool and a transmitting device, and a three-stage gyroscope is made magnetospherical with four-terminal on each axis of the suspension of its rotor, while the inputs of the unit for generating acceleration components are connected in parallel with the inputs of the four ehpolyusnikov, and the outputs are connected to first, second and third inputs of the transmitting device, the fourth and fifth inputs are connected parallel to the load resistance path angle sensor - torque sensor by measuring two threefold axis gyroscope and the output of the transmitting device is connected through the logging cable to the ground unit.

Недостатком данного изобретения является сложность скважинного прибора, возможность отказов и выхода из строя компонентов чувствительного элемента и сложность в дешифровке сигнала.The disadvantage of this invention is the complexity of the downhole tool, the possibility of failures and failure of the components of the sensing element and the difficulty in decoding the signal.

Известен инклинометр (пат. RU 2119052, опубл. 20.09.1998 г.), содержащий корпус, датчик азимутального и зенитного углов, арретирующий узел с подпружиненным штоком и часовой механизм, в арретирующий узел введены оцифрованный диск временной установки и пара кулачков, размещенных на выходном валу часового механизма, при этом кулачки имеют ориентированные относительно друг друга фигурные пазы для взаимодействия с пальцем, расположенным на одном конце подпружиненного состава рычага, другой конец которого взаимодействует со штифтами, расположенными на торце одного из профильных кулачков, жестко закрепленных на оси совместно с рукояткой и другим профильным кулачком, при этом профили обоих кулачков контактируют с подпружиненным выходным валом датчика азимутального и зенитного углов.A known inclinometer (US Pat. RU 2119052, publ. September 20, 1998), comprising a housing, an azimuth and zenith angle sensor, a locking unit with a spring-loaded rod and a clock mechanism, a digitized temporary installation disk and a pair of cams placed on the output the shaft of the clock mechanism, while the cams have curly grooves oriented relative to each other for interacting with a finger located at one end of the spring-loaded composition of the lever, the other end of which interacts with the pins located on the end face of one of the profile cams, rigidly fixed on the axis together with the handle and the other profile cam, while the profiles of both cams are in contact with the spring-loaded output shaft of the azimuthal and zenith angle sensors.

Недостатком данного устройства является низкий показатель точности и надежности измерения углов.The disadvantage of this device is the low accuracy and reliability of measuring angles.

Известно устройство для непрерывного контроля за направлением действия отклонителя, измерения зенитных и азимутальных углов скважин (патент RU 2263782, опубл. 10.11.2005 г.), принятое за прототип, которое содержит датчик измерения угла установки отклонителя и измерительный прибор - инклинометр с датчиками зенитных и азимутальных углов, размещенные в герметичном контейнере, ориентированно устанавливаемом в немагнитном корпусе, жестко связанном с отклонителем, а также проводной канал связи забойных датчиков с наземными регистрирующими приборами, сбрасываемый через бурильную колонну. В герметичном контейнере установлена телевизионная камера, напротив которой размещен измерительный прибор - инклинометр с датчиками зенитных и азимутальных углов, доступных для визуального наблюдения, и индикатором слежения за углом установки отклонителя, выполненным в виде линии-метки, нанесенной на сферическую крышку инклинометра и проходящей через ее полюсную точку.A device is known for continuous monitoring of the direction of action of the diverter, measurement of anti-aircraft and azimuthal well angles (patent RU 2263782, publ. 10.11.2005), adopted as a prototype, which contains a sensor for measuring the angle of installation of the diverter and a measuring device - an inclinometer with anti-aircraft sensors and azimuthal angles placed in an airtight container orientated to be mounted in a non-magnetic housing rigidly connected to the diverter, as well as a wired communication channel of downhole sensors with ground-based recording devices, discharged through the drill string. A television camera is installed in the sealed container, opposite which there is a measuring device - an inclinometer with sensors for zenith and azimuth angles available for visual observation, and an indicator for tracking the angle of the deflector, made in the form of a marking line drawn on the spherical cover of the inclinometer and passing through it pole point.

Недостатком данного устройства является низкий показатель точности из-за помех, возникающих в процессе ударов и тряски чувствительного элемента при спуске.The disadvantage of this device is the low accuracy rate due to interference arising from shock and shaking of the sensor during descent.

В основу изобретения положена задача - разработать устройство, позволяющее за счет получения четкого сигнала на экране компьютера показателей измерения зенитных и азимутальных углов и забойного двигателя уменьшить трудоемкость ориентирования, повысить надежность и точность измерения углов траектории скважины.The basis of the invention is the task of developing a device that, due to the receipt of a clear signal on a computer screen, measures the measurement of anti-aircraft and azimuthal angles and a downhole motor, to reduce the complexity of orientation, to increase the reliability and accuracy of measuring the angles of the well path.

Техническим результатом является обеспечение точности измерений азимутальных и зенитных углов в каждой точке измерения скважины с одновременным снижением времени получения информации.The technical result is to ensure the accuracy of measurements of azimuthal and zenith angles at each measurement point of the well while reducing the time for obtaining information.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для измерения зенитных и азимутальных углов скважин, содержащем телевизионную камеру и размещенный напротив нее измерительный прибор, имеющий корпус и датчик зенитных и азимутальных углов, доступных для визуального наблюдения, размещенные в герметичном контейнере, закрепленном на кабеле с возможностью его доставки в немагнитный корпус бурильной колонны и снабженном узлом фиксированного крепления с немагнитным корпусом, а также проводной канал связи датчика с наземным регистрирующим прибором, включающим видеоконтрольное устройство, в герметичном контейнере установлены видеоусилитель, преобразователь уровня (ВЧ-ключи), преобразователь уровня (НЧ-ключи), синхронизатор, а между измерительным прибором и телевизионной камерой установлены осветитель и объектив, при этом измерительный прибор заполнен кремнийорганической жидкостью, а датчик зенитных и азимутальных углов выполнен в виде измерительного блока, установленного на подпятнике и снабженного установленными перпендикулярно друг другу шкалы азимутальных углов с прикрепленными к ней снизу двумя параллельными магнитами и шкалы зенитных углов со смещенным центром тяжести, при этом наземный регистрирующий прибор снабжен линейным усилителем и блоком питания.The technical result is achieved in that in a device for measuring zenithal and azimuthal angles of wells, comprising a television camera and a measuring device located opposite it, having a housing and a sensor of zenithal and azimuthal angles available for visual observation, placed in a sealed container mounted on the cable with the possibility its delivery to the non-magnetic body of the drill string and equipped with a fixed mount with a non-magnetic body, as well as a wired communication channel between the sensor and the ground register In the sealed container, a video amplifier, a level converter (HF keys), a level converter (LF keys), a synchronizer are installed in a sealed container, and a illuminator and a lens are installed between the measuring device and the television camera, while the measuring device is filled with organosilicon liquid and the sensor of anti-aircraft and azimuthal angles is made in the form of a measuring unit mounted on a thrust bearing and equipped with azimuthal scales mounted perpendicular to each other a head with two parallel magnets attached to it from below and zenith angle scales with a shifted center of gravity, while the ground recording device is equipped with a linear amplifier and a power supply.

Техническая сущность устройства поясняется схемой на фиг.1. Устройство для измерения зенитных и азимутальных углов состоит из герметичного контейнера 12 и наземного регистрирующего прибора 13. Герметичный контейнер 12, выполненный из немагнитного материала, содержит телевизионную камеру 3 и размещенный напротив нее измерительный прибор 1, имеющий корпус и датчик зенитных и азимутальных углов, доступных для визуального наблюдения (не показано), видеоусилитель 4, преобразователи уровней 5 и 6, синхронизатор 7. Между измерительным прибором 1 и телевизионной камерой 3 установлен осветитель и объектив 2, а также проводной канал связи датчика с наземным регистрирующим прибором, включающим видеоконтрольное устройство. Герметичный контейнер 12 закреплен на кабеле с возможностью его доставки в немагнитный корпус бурильной колонны и снабжен узлом фиксированного крепления с немагнитным корпусом. Датчик зенитных и азимутальных углов выполнен в виде измерительного блока, установленного на подпятнике и снабженного установленными перпендикулярно друг другу шкалы азимутальных углов с прикрепленными к ней снизу двумя параллельными магнитами и шкалы зенитных углов со смещенным центром тяжести. Подпятник служит опорой шкалам, что позволяет им свободно вращаться вокруг своей оси. Измерительный прибор 1 заполнен кремнийорганической жидкостью для демпфирования датчика со шкалами зенитных и азимутальных углов. Видеоусилитель 4 предназначен для усиления и обработки сигнала, поступающего с телевизионной камеры 3. Синхронизатор 7 предназначен для формирования сигналов синхронизации телевизионного сигнала и формирования импульсных последовательностей управления процессом накопления, хранения и переноса зарядов в телевизионной камере 3. Преобразователи уровней 5 и 6 предназначены для формирования сигналов, поступающих с синхронизатора, импульсных напряжений с заданной амплитудой, верхним и нижним уровнями для питания секций накопления и памяти, а также выходного регистра. В преобразователях уровней предусмотрена возможность регулировки параметров импульсов в заданных пределах.The technical essence of the device is illustrated by the diagram in figure 1. A device for measuring zenith and azimuthal angles consists of a sealed container 12 and a ground recording device 13. The sealed container 12, made of non-magnetic material, contains a television camera 3 and a measuring device 1 located opposite it, having a housing and a sensor of zenith and azimuth angles available for visual observation (not shown), video amplifier 4, level 5 and 6 converters, synchronizer 7. Between the measuring device 1 and the television camera 3, a illuminator and a lens 2 are installed, and akzhe wired communication channel with the terrestrial sensor recording device, comprising picture monitor. The sealed container 12 is mounted on the cable with the possibility of its delivery to the non-magnetic body of the drill string and is equipped with a fixed mount with a non-magnetic body. The sensor of anti-aircraft and azimuthal angles is made in the form of a measuring unit mounted on a thrust bearing and equipped with an azimuthal angle scale mounted perpendicular to each other with two parallel magnets attached to it from below and a zenith angle scale with a displaced center of gravity. The thrust bearing serves as a support for the scales, which allows them to freely rotate around its axis. The measuring device 1 is filled with organosilicon liquid for damping the sensor with scales of zenith and azimuthal angles. Video amplifier 4 is designed to amplify and process the signal from the television camera 3. Synchronizer 7 is used to generate synchronization signals for the television signal and to generate pulse sequences for controlling the process of accumulation, storage and transfer of charges in the television camera 3. Level 5 and 6 converters are designed to generate signals incoming from the synchronizer, pulse voltages with a given amplitude, upper and lower levels to power the storage sections and memory as well as the exit register. The level converters provide the ability to adjust the parameters of the pulses within the specified limits.

Наземный регистрирующий прибор 13 состоит из линейного усилителя 8, видеоконтрольного устройства (компьютер) 9, вспомогательной лебедки 10, блока питания 11. Линейный усилитель 8 предназначен для усиления, коррекции и формирования полного телевизионного видеосигнала для подачи его на видеоконтрольное устройство (компьютер) 9. Видеоконтрольное устройство (компьютер) 9 получает видеосигнал и показывает увеличенную в 20-30 раз картинку показателей с измерительного прибора 1. Вспомогательная лебедка 10 предназначена для спуско-подъемных операций герметичного контейнера 12. Блок питания 11 предохраняет от перебоев электричества всю аппаратуру.The ground recording device 13 consists of a linear amplifier 8, a video monitoring device (computer) 9, an auxiliary winch 10, a power supply 11. A linear amplifier 8 is designed to amplify, correct, and generate a full television video signal for supplying it to a video monitoring device (computer) 9. Video monitoring device (computer) 9 receives a video signal and shows a 20-30 times enlarged picture of indicators from measuring device 1. Auxiliary winch 10 is designed for hoisting operations ermetichnogo container 12. The power supply 11 prevents the entire apparatus from the electricity interruption.

Устройство для измерения зенитных и азимутальных углов скважин работает следующим образом. На поверхности устройство собирают в последовательности, представленной на фиг.1. Спуск и подъем герметичного контейнера 12 в скважину осуществляется на грузонесущем геофизическом телевизионном кабеле с помощью вспомогательной лебедки 10. Перед спуском герметичного контейнера 12 останавливают работу ротора и спускают герметичный контейнер 12 с помощью телевизионного кабеля и кабельной головки внутрь колонны бурильных труб до его установки в посадочном месте. Измерительный прибор 1 определяет положение забойного двигателя, и информация через объектив 2, телевизионную камеру 3, видеоусилитель 4, преобразователь уровня (ВЧ-ключи) 5, преобразователь уровня (НЧ-ключи) 6, синхронизатор 7 передается на поверхность, где принимается линейным усилителем 8 и передается на видеоконтрольное устройство (компьютер) 9. По постоянному отображению на экране компьютера 9 определяют положение забойного двигателя, углы искривления скважины. При необходимости производят их корректировку медленным вращением бурильной колонны и устанавливают отклоняющую КНБК для бурения ствола согласно заданным параметрам проектного профиля и фиксируют ротор в заданном положении, а инклинометр извлекают на поверхность. Затем включают забойный двигатель и осуществляют бурение скважины по заданной траектории.A device for measuring anti-aircraft and azimuthal angles of wells works as follows. On the surface, the device is assembled in the sequence shown in figure 1. Launching and lifting the airtight container 12 into the well is carried out on a load-bearing geophysical television cable using an auxiliary winch 10. Before lowering the airtight container 12, the rotor is stopped and the airtight container 12 is lowered using a television cable and cable head inside the drill pipe string before it is installed in the seat . The measuring device 1 determines the position of the downhole motor, and information through the lens 2, a television camera 3, a video amplifier 4, a level converter (HF keys) 5, a level converter (LF keys) 6, a synchronizer 7 is transmitted to the surface where it is received by a linear amplifier 8 and transmitted to a video monitoring device (computer) 9. By the constant display on the computer screen 9, the position of the downhole motor and the bending angles of the well are determined. If necessary, they are adjusted by slow rotation of the drill string and a deflecting BHA is installed to drill the barrel according to the specified parameters of the design profile and the rotor is fixed in the set position, and the inclinometer is removed to the surface. Then the downhole motor is turned on and the well is drilled along a predetermined path.

Предлагаемое изобретение позволяет измерять траекторию скважины и положение двигателя-отклонителя с высокой точностью, надежностью с одновременным снижением времени на получение информации.The present invention allows to measure the trajectory of the well and the position of the diverter motor with high accuracy, reliability while reducing the time to obtain information.

Claims (1)

Устройство для измерения зенитных и азимутальных углов скважин, содержащее телевизионную камеру и размещенный напротив нее измерительный прибор, имеющий корпус и датчик зенитных и азимутальных углов, доступных для визуального наблюдения, размещенные в герметичном контейнере, закрепленном на кабеле с возможностью его доставки в немагнитный корпус бурильной колонны и снабженном узлом фиксированного крепления с немагнитным корпусом, а также проводной канал связи датчика с наземным регистрирующим прибором, включающий видеоконтрольное устройство, отличающееся тем, что в герметичном контейнере установлены видеоусилитель, преобразователь уровня (ВЧ-ключи), преобразователь уровня (НЧ-ключи), синхронизатор, а между измерительным прибором и телевизионной камерой установлены осветитель и объектив, при этом измерительный прибор заполнен кремнеорганической жидкостью, а датчик зенитных и азимутальных углов выполнен в виде измерительного блока, установленного на подпятнике и снабженного установленными перпендикулярно друг другу шкалами азимутальных углов с прикрепленными к ней снизу двумя параллельными магнитами и шкалами зенитных углов со смещенным центром тяжести, при этом наземный регистрирующий прибор снабжен линейным усилителем и блоком питания. A device for measuring the anti-aircraft and azimuthal angles of wells, containing a television camera and a measuring device located opposite it, having a housing and a sensor of anti-aircraft and azimuthal angles available for visual observation, placed in an airtight container fixed to the cable with the possibility of delivery to a non-magnetic housing of the drill string and equipped with a fixed mount with a non-magnetic body, as well as a wired communication channel of the sensor with a ground-based recording device, including a video monitoring a device characterized in that a video amplifier, a level converter (HF keys), a level converter (LF keys), a synchronizer are installed in a sealed container, and a illuminator and a lens are installed between the measuring device and the television camera, while the measuring device is filled with organosilicon liquid, and the sensor of anti-aircraft and azimuthal angles is made in the form of a measuring unit mounted on a thrust bearing and equipped with azimuthal angle scales mounted perpendicular to each other with attached to it from below with two parallel magnets and zenith angle scales with a displaced center of gravity, while the ground-based recording device is equipped with a linear amplifier and a power supply.
RU2011101066/03A 2011-01-12 2011-01-12 Device for measurement of inclination and drift angles of wells RU2459951C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101066/03A RU2459951C1 (en) 2011-01-12 2011-01-12 Device for measurement of inclination and drift angles of wells

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101066/03A RU2459951C1 (en) 2011-01-12 2011-01-12 Device for measurement of inclination and drift angles of wells

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101066A RU2011101066A (en) 2012-07-20
RU2459951C1 true RU2459951C1 (en) 2012-08-27

Family

ID=46847058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101066/03A RU2459951C1 (en) 2011-01-12 2011-01-12 Device for measurement of inclination and drift angles of wells

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2459951C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754819C2 (en) * 2020-02-11 2021-09-07 Общество с ограниченной ответственностью "БИТАС" System for monitoring the mutual orientation of wellbores during cluster drilling

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3618221A (en) * 1968-01-19 1971-11-09 Joint Coal Board Borehole survey means and core sample orienting means
SU859634A1 (en) * 1979-06-27 1981-08-30 Предприятие П/Я М-5703 Apparatus for monitoring roof support movement direction in water containing shaft
SU911020A1 (en) * 1978-07-24 1982-03-07 за витель .;v- ;ii:j.-.,j. , a-v.-;.i i. .f: - .i А.С. Пеньков Mechanical inclination meter
SU1493775A1 (en) * 1987-09-04 1989-07-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Буровой Техники Visual inclination meter
SU1559132A1 (en) * 1988-06-15 1990-04-23 Кольская комплексная геологоразведочная экспедиция сверхглубокого бурения Self-sufficient inclinometer
RU2263782C2 (en) * 2003-12-16 2005-11-10 Товарищество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Внедренческий Центр Алмас" Continuous control method of deflector operation direction, horizontal and inclination well angle measuring and control device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3618221A (en) * 1968-01-19 1971-11-09 Joint Coal Board Borehole survey means and core sample orienting means
SU911020A1 (en) * 1978-07-24 1982-03-07 за витель .;v- ;ii:j.-.,j. , a-v.-;.i i. .f: - .i А.С. Пеньков Mechanical inclination meter
SU859634A1 (en) * 1979-06-27 1981-08-30 Предприятие П/Я М-5703 Apparatus for monitoring roof support movement direction in water containing shaft
SU1493775A1 (en) * 1987-09-04 1989-07-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Буровой Техники Visual inclination meter
SU1559132A1 (en) * 1988-06-15 1990-04-23 Кольская комплексная геологоразведочная экспедиция сверхглубокого бурения Self-sufficient inclinometer
RU2263782C2 (en) * 2003-12-16 2005-11-10 Товарищество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Внедренческий Центр Алмас" Continuous control method of deflector operation direction, horizontal and inclination well angle measuring and control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754819C2 (en) * 2020-02-11 2021-09-07 Общество с ограниченной ответственностью "БИТАС" System for monitoring the mutual orientation of wellbores during cluster drilling

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011101066A (en) 2012-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7877887B2 (en) Method and system for heading indication with drift compensation
CN102140913B (en) Small-diameter directional gyro inclinometer for drilling
US10781691B2 (en) System and method for providing a continuous wellbore survey
EP0172599A1 (en) Borehole survey method and apparatus
CA2691034A1 (en) Reducing error contributions to gyroscopic measurements from a wellbore survey system
WO2003021278A2 (en) Inertially-stabilized magnetometer measuring apparatus for use in a borehole rotary environment
AU2005220213B2 (en) Method and apparatus for mapping the trajectory in the subsurface of a borehole
US20190330979A1 (en) System and Method for Providing a Continuous Wellbore Survey
CN109882157B (en) Optical fiber inertial navigation system of underground multi-component measuring instrument and data processing method thereof
US4696112A (en) Bore hole navigator
RU2459951C1 (en) Device for measurement of inclination and drift angles of wells
RU2066749C1 (en) Method for determination of wellbore inclination and direction of cased well
CN106917621B (en) Small-aperture single-gyroscope horizontal well rotation directional inclination measurement device and method
US11939830B2 (en) Tool, system and method for orienting core samples during borehole drilling
US8752305B2 (en) Apparatus and method for determining the direction east
RU2433262C1 (en) Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control
RU2101487C1 (en) Gyroscopic inclinometer without gimbal and method of its using
Li et al. Testing a new integrated solution for MEMS inertial measurement unit used for measurement-while-drilling in rotary steerable system
RU2507392C1 (en) Method for zenith angle and drift direction determination and gyroscopic inclinometer
CN106321074B (en) Optical engine-based inclinometer while drilling and measuring device thereof
RU2004786C1 (en) Inclinometer
CN101324187A (en) Digital recording gradient meter
RU2503810C1 (en) Method for determining well deviation angles
RU2269001C1 (en) Method for well path measuring in azimuth and dual-mode body-mounted gyroscopic inclinometer for above method implementation
RU2184845C1 (en) Device for determination of borehole inclination angle and position of deflecting tool during drilling

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130113