RU2459570C2 - Водоносный бытовой прибор с электроприводом - Google Patents

Водоносный бытовой прибор с электроприводом Download PDF

Info

Publication number
RU2459570C2
RU2459570C2 RU2010101734/12A RU2010101734A RU2459570C2 RU 2459570 C2 RU2459570 C2 RU 2459570C2 RU 2010101734/12 A RU2010101734/12 A RU 2010101734/12A RU 2010101734 A RU2010101734 A RU 2010101734A RU 2459570 C2 RU2459570 C2 RU 2459570C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
converter
household appliance
voltage
appliance according
control device
Prior art date
Application number
RU2010101734/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010101734A (ru
Inventor
Пьетро НАВАРРА (IT)
Пьетро НАВАРРА
Михаель РОЗЕНБАУЕР (DE)
Михаель РОЗЕНБАУЕР
Ханс-Дитер РОСТОЙШЕР (DE)
Ханс-Дитер РОСТОЙШЕР
Original Assignee
Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40075980&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2459570(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх filed Critical Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Publication of RU2010101734A publication Critical patent/RU2010101734A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2459570C2 publication Critical patent/RU2459570C2/ru

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4214—Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
    • A47L15/4225—Arrangements or adaption of recirculation or discharge pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F39/085—Arrangements or adaptations of pumps
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
    • H02P5/69—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors mechanically coupled by gearing
    • H02P5/695—Differential gearing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/08—Drain or recirculation pump parameters, e.g. pump rotational speed or current absorbed by the motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/05—Drain or recirculation pump, e.g. regulation of the pump rotational speed or flow direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/12—Air blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/32—Stopping or disabling machine operation, including disconnecting the machine from a network, e.g. from an electrical power supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электроприводу для водоносных бытовых приборов. Электропривод для жидкостных насосов водоносного бытового прибора содержит управляемый преобразователь (2) переменного тока для получения питающего напряжения в многофазной сети (6), а также, по меньшей мере, один электродвигатель (17), который выполнен как синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и может подключаться к многофазной сети (6) с целью привода жидкостного насоса (7). Управляющее устройство (10, 11) служит для управления преобразователем (2) переменного тока для обеспечения работы электродвигателя (17) от трехфазной сети (6). Предусмотрено еще одно электрическое устройство (8, 9), которое может подключаться к включенному перед преобразователем (2) промежуточному контуру (3-1), по которому проходит ток нагрузки, причем электрическое устройство содержит, по меньшей мере, еще один электродвигатель для другого жидкостного насоса (8) и/или воздуходувного устройства (20) и/или, по меньшей мере, одного клапана (9). Тем самым, разработан электропривод, который позволит реализовать более простое в техническом отношении электронное управление двигателем привода жидкостного насоса. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники
Предлагаемое изобретение относится к электроприводу для водоносных бытовых приборов. Кроме того, изобретение относится к бытовому прибору, по меньшей мере, с одним жидкостным насосом и электроприводом.
Уровень техники
В водоносном бытовом приборе, в частности в посудомоечном аппарате, обычно используется несколько видов жидкостных насосов. Например, один жидкостный насос используется как циркуляционный насос во время мойки, а другой жидкостный насос используется для слива моющего раствора по завершении программы мойки или части программы. Такие жидкостные насосы располагаются в камере посудомоечного аппарата и, в целом, питаются напряжением бытовой электрической сети. Такой тип жидкостных насосов известен, например, из области стиральных машин, в которых, как правило, используется как циркуляционный, так и сливной насос.
Из DE 10139928 А1 известен привод насоса посудомоечного аппарата, в котором двигатель насоса представляет собой двигатель постоянного тока с постоянным магнитом на роторе и коллектором для переключения тока обмотки возбуждения в зависимости от положения ротора. Цепь тока возбуждения может питаться от имеющегося на плате рабочей схемы выпрямителя, который позволяет двигателю постоянного тока работать в сети переменного тока. Двухфазный двигатель постоянного тока содержит два противоположных контура в каждой обмотке возбуждения, которые попеременно запитываются при помощи переключателя. Коммутатор, чувствительный к полярности многополюсного ротора с постоянными магнитами, помещенного в воздушный зазор в качестве «мокрого ротора», указывает, по какой из двух обмоток возбуждения в данный момент времени должен протекать ток.
В DE 3913639 А1 описана модульная разводка бытовых посудомоечных аппаратов, использующая общую распределительную проводящую плату и питающая все малые потребители защитным напряжением 42 В. Благодаря этому разводка может иметь понятную схему и могут использоваться недорогие низковольтные узлы. Все провода таких потребителей нагрузки, как нагревательный элемент и двигатели насосов, подсоединяются к соответствующим замыкающим контактам и питаются напряжением системы после включения главного выключателя цепи управления. На нагрузочной стороне распределительной проводящей платы предусмотрен защитный трансформатор, на вторичной стороне которого имеет место номинальное напряжение не более 42 В. Это напряжение является защитным низким напряжением и, в свою очередь, питает управляющую сторону и малые потребители через главный выключатель цепи управления.
В DE 10339130 А1 описан бытовой аппарат с жидкостным контуром, например стиральная или посудомоечная машина, в котором управление приводными двигателями жидкостных насосов осуществляется за счет того, что, по меньшей мере, один из двух насосов может быть подключен к контроллеру управления двигателя. При этом центральным узлом контроллера является компьютер с процессором, причем контроллер может использоваться как главное управляющее и регулирующее устройство бытового аппарата. Он выполняет функцию устройства управления двумя жидкостными насосами, в частности циркуляционным насосом и насосом подачи моющего раствора. Кроме того, на контактной стороне компьютера предусмотрено несколько датчиков, которые регистрируют один или несколько параметров работы аппарата. Одним из этих датчиков является, например, датчик нагрузки, регистрирующий нагрузку насоса или объем прошедшей через насос жидкости, причем впоследствии, на основании зарегистрированных датчиком данных, контроллер может задействовать ряд исполнительных органов управления. Для привода насосов могут использоваться, например, двигатели постоянного тока, в результате чего полностью исчезает фон переменного тока, связанный с пульсацией переменного напряжения. В низковольтном диапазоне может использоваться, например, постоянное напряжение 42 В и ниже, причем благодаря этому могут быть достигнуты, в частности, преимущества, связанные с безопасностью. Несколько подключенных к компьютеру датчиков и исполнительных органов управления делают управление приводом сравнительно дорогостоящим, при этом оно должно иметь различные системы питания для различных датчиков и исполнительных органов управления, а также для привода насоса.
Сущность изобретения
Задачей предлагаемого изобретения является разработка электропривода жидкостных насосов в водоносном бытовом приборе, который позволит реализовать более простое в техническом отношении электронное управление двигателем привода жидкостного насоса. Кроме того, задачей предлагаемого изобретения является разработка соответствующего водоносного бытового прибора.
Эта задача решается устройством согласно п.1 формулы изобретения.
Электропривод согласно изобретению содержит управляемый преобразователь переменного тока для получения питающего напряжения из многофазной, в частности трехфазной сети. К многофазной сети может подключаться, по меньшей мере, один электродвигатель, выполненный, в частности, в виде синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов и предусмотренный для привода жидкостного насоса. Управляющее устройство служит для управления преобразователем переменного тока для обеспечения работы электродвигателя от многофазной сети. Дополнительно предусмотрено еще одно электрическое устройство, которое посредством соединительного устройства может подключаться, по меньшей мере, к части многофазной сети или к включенному перед преобразователем промежуточному контуру, по которому проходит ток нагрузки. При этом электрическое устройство содержит, по меньшей мере, еще один электродвигатель для другого жидкостного насоса и/или воздуходувного устройства и/или, по меньшей мере, один клапан.
Таким образом, согласно изобретению, при помощи общего устройства управления преобразователем переменного тока, подающим питающее напряжение из многофазной, в частности трехфазной сети, можно управлять не только электродвигателем привода жидкостного насоса, но и другими электрическими компонентами, например другими электродвигателями для других жидкостных насосов или клапаном с электрическим управлением. Тем самым можно создать единую систему питания как электродвигателей для жидкостных насосов, так и прочих электрических компонентов, основными составными частями которой будут управляемый преобразователь, трехфазная сеть и устройство управления преобразователем переменного тока. Таким образом, управляющее устройство, например, в виде контроллера двигателя может выполнять функции управления другими электрическими компонентами. Тем самым отпадает необходимость в собственных отдельных контроллерах для этих компонентов. При этом преимущество использования синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов для привода насосов заключается в том, что они могут управляться через преобразователь переменного тока без дорогостоящих датчиков. То есть, в целом, может быть реализовано технически более простое электронное управление двигателем, в частности без датчика числа оборотов.
В следующем варианте электропривода согласно изобретению предусмотрено несколько электродвигателей для привода соответствующих жидкостных насосов. Они выполнены как синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов и могут подключаться к многофазной сети через соединительное устройство. При этом управляющее устройство выполнено как общее для электродвигателей устройство управления преобразователем переменного тока для обеспечения работы одного из электродвигателей в многофазной сети.
В выгодном варианте исполнения изобретения предусмотрена обратная связь для снятия электрического параметра многофазной сети и передачи его на управляющее устройство. При этом управляющее устройство управляет преобразователем переменного тока в зависимости от электрического параметра. Таким образом управляющее устройство без дорогостоящих датчиков при помощи электрического параметра может управлять преобразователем переменного тока для обеспечения работы электродвигателя, приводящего жидкостной насос. В частности, преобразователь переменного тока управляется таким образом, что устанавливаются заданное направление вращения и число оборотов приводимого жидкостного насоса.
В выгодном варианте исполнения в качестве электрического параметра регистрируется индуцированное напряжение на одном или нескольких проводах многофазной сети и на основании этого рассчитывается порядок управления клапанами переключения преобразователя переменного тока. Таким образом, не используя, например, датчик Холла, можно определить направление вращения и число оборотов электродвигателя и соответственно отрегулировать преобразователь переменного тока или его клапаны переключения, чтобы установилось нужное направление вращения и число оборотов двигателя. В частности, управляющее устройство регистрирует в качестве электрического параметра индуцированное напряжение на одном или нескольких проводах многофазной сети, который или которые в данный момент не нагружены напряжением с преобразователя переменного тока. Благодаря такому исполнению управляющего устройства с помощью электрического параметра можно определить заблокированное состояние приводимого жидкостного насоса. Таким образом преобразователь переменного тока управляется устройством управления за счет отключения питающего напряжения преобразователя. Такой способ управления удобен тем, что в заблокированном состоянии приводимого жидкостного насоса имеет место соответственно низкое число оборотов двигателя, что может быть обнаружено управляющим устройством при определении числа оборотов. Благодаря этому можно отказаться от защитного выключателя двигателя, так как защитный механизм может быть реализован посредством определения числа оборотов и направления вращения. Тем самым можно отказаться от использования датчика нагрузки, определяющего ток нагрузки.
Соответственно, управляющее устройство с помощью электрического параметра может определить холостой ход приводимого жидкостного насоса, причем управляющее устройство управляет преобразователем переменного тока за счет отключения питающего напряжения преобразователя. Благодаря этому, в частности, можно устранить так называемый шум шнорхеля при откачивании жидкости из прибора, который (шум) возникает на холостом ходу жидкостного насоса.
В следующем варианте исполнения изобретения вход преобразователя переменного тока соединен с промежуточным контуром, по которому проходит ток нагрузки приводимого жидкостного насоса. Кроме того, предусмотрен блок питания, выход которого соединен с промежуточным контуром; этот блок предназначен для возбуждения напряжения промежуточного контура на выходе из напряжения сети на входе. В частности, блок питания выгодным образом возбуждает напряжение промежуточного контура в низковольтном диапазоне, в частности напряжение промежуточного контура, равное примерно 42 В. Тем самым достигается ряд важных для безопасности преимуществ, так как прежде всего отпадает необходимость в заземлении электрических узлов, а к токоведущим деталям можно прикасаться руками. Кроме того, не нужно выдерживать пути утечки и воздушные зазоры, как при работе с напряжением сети. Потеря напряжения или паразитное падение напряжения, например, при утечках не составляет проблемы.
Прочие выгодные варианты исполнения изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы изобретения.
Изобретение относится также к бытовому прибору с, по меньшей мере, одним жидкостным насосом и вышеописанным электроприводом.
Краткое описание чертежей
Изобретение подробно описывается ниже на основании фигур, на которых представлены выгодные варианты исполнения предлагаемого изобретения.
Фигура 1: вариант исполнения электропривода согласно изобретению для управления несколькими жидкостными насосами в посудомоечном аппарате, а также водяным клапаном на общем управляющем устройстве.
Фигуры 2-4: другие выгодные варианты исполнения электропривода жидкостных насосов согласно изобретению, представленные фрагментами фиг.1.
Осуществление изобретения
На фиг.1 представлена схема электропривода согласно изобретению, предназначенного для обеспечения работы жидкостных насосов в посудомоечной машине. Сравнимый электропривод может аналогичным образом использоваться, например, в стиральной машине для обеспечения работы соответствующих жидкостных насосов. Электропривод 1 согласно фиг.1 содержит силовую плату 31, на которой расположен блок 4 питания, на вход которого через выпрямитель 26 и конденсатор 27 подается напряжение UN сети, равное примерно 230 В. К напряжению UN сети также подключен, например, нагревательный элемент 24 через выключатель 25. Блок 4 питания имеет известную топологию обратноходового преобразователя, которая, в частности, содержит дроссель 4-1, состоящий в функциональной связи с дросселем 4-2. Кроме того, дроссель 4-1 состоит в функциональной связи с дросселем 4-6. Коммутирующий элемент 4-4 в форме транзистора управляется управляющей схемой 4-3, которая, со своей стороны, управляется оптроном 4-5. Оптрон 4-5, со своей стороны, посредством обратной связи соединен с промежуточным контуром 3-1. Так как эта топология и способ ее функционирования в принципе понятны специалисту, эта функциональность не будет рассматриваться подробно.
Выход блока 4 питания соединен с промежуточным контуром 3-1, по которому проходит ток нагрузки, с целью создания на выходе постоянного напряжения UK1 промежуточного контура, равного, например, 42 В. Кроме того, выход блока 4 питания соединен с промежуточным контуром 3-2 с целью создания на выходе постоянного напряжения UK2 промежуточного контура, равного 15 В. Посредством промежуточного контура 3-2 напряжение подается на управляющие схемы 10 и 11, причем соответствующие трансформирующие схемы 14 преобразуют напряжение 15 В в напряжение 5 В, которое подается на вход управляющих схем 10 и 11.
Кроме того, предусмотрен управляемый преобразователь 2 переменного тока, предназначенный для получения питающего напряжения из трехфазной сети 6. Преобразователь 2 переменного тока содержит монолитную интегральную схему, в которую входят клапаны 2-1 - 2-6 переключения (в форме n-МОП) преобразователя 2. Клапаны 2-1 - 2-6 переключения управляются при этом управляющей схемой 10 посредством управляющего соединения 16, причем такое управление по соображениям наглядности подробно не показано. Вход преобразователя 2 переменного тока соединен с промежуточным контуром 3-1, так что на верхний сток клапанов 2-1 - 2-3 переключения поступает напряжение UK1 в размере 42 В, а на нижний исток клапанов 2-4 - 2-6 переключения - потенциал GND электрода сравнения. Преобразователь 2 переменного тока создает в сети 6 напряжения гибкую систему напряжения благодаря наличию трехфазного исполнительного элемента. При этом из постоянного напряжения промежуточного контура 3-1 получается система трехфазного напряжения с переменной частотой и амплитудой напряжения. Преобразователь 2 переменного тока работает, например, по принципу трехфазного преобразователя с широтно-импульсным управлением, который в зависимости от соответствующего положения клапанов переключения переходит в различные состояния коммутации и образует тем самым систему трехфазного напряжения для привода электродвигателя жидкостного насоса 7.
Электродвигатель жидкостного насоса 7, который ниже описывается более подробно на основании фиг.2-4, выполнен в виде синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов и подключен к трехфазной сети. Жидкостный насос 7 выполнен, например, в виде циркуляционного насоса посудомоечной машины. Синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов (относится к классу многофазных электрических машин) содержит симметричную тройную обмотку статора, на которую подается трехфазное переменное напряжение. Поле возбуждения генерируется, в целом, плоскими постоянными магнитами, которые равномерно закреплены по окружности ротора в соответствии со своей полярностью. Управляющая схема 10, выполненная, например, в форме контроллера двигателя, служит для управления преобразователем 2 в целях обеспечения работы электродвигателя жидкостного насоса 7 от трехфазной сети, причем предусмотрена обратная связь 5 для снятия электрического параметра М трехфазной сети 6 и для передачи параметра М на управляющую схему 10. При этом параметр М учитывается при управлении преобразователем 2 с управляющей схемы 10.
Помимо жидкостного насоса 7 с относящимся к нему электродвигателем предусмотрены и другие электрические устройства, например, на фиг.1 показаны еще один жидкостный насос 8 и водяной клапан 9. Жидкостный насос 8 выполнен, например, в виде сливного насоса посудомоечной машины и может соединяться с промежуточным контуром 3-1 посредством соединительного устройства 28. Жидкостный насос 8 содержит также электродвигатель, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. Соединительное устройство 28 содержит транзисторы и диоды, подключенные согласно схеме на фиг.1, причем транзисторы соединительного устройства 28 могут управляться с управляющей схемы 10 посредством управляющего провода 15 с целью включения или отключения жидкостного насоса 8 или водяного клапана 9.
Посудомоечная машина с приводом согласно изобретению содержит также главную электронную схему 32, которая удалена от силовой платы 31 и содержит еще одну управляющую схему 11, которая связывается с управляющей схемой 10 посредством системы 13 шин. Управляющая схема 11 соединена с дисплеем 12 на светодиодах. Кроме того, предусмотрено устройство 23 с датчиками, которое содержит, например, датчики температуры, давления или иные датчики для снятия соответствующих параметров машины. В следующем варианте исполнения изобретения можно было бы без дополнительных усилий объединить управляющие схемы 10 и 11 в общее управляющее устройство, расположенное, например, на силовой плате 31.
Согласно фиг.1, те из электрических компонентов привода 1, которые несут ток нагрузки для обеспечения работы жидкостных насосов 7 и 8, а также водяного клапана 9, а также управляющая схема 10, расположены на силовой плате 31 в той области посудомоечной машины, которая удалена от главной электронной схемы 32. Например, главная электронная схема 32 расположена в области дверки посудомоечной машины, в то время как управление двигателями насосов и прочими электронными узлами осуществляется по шинам, ведущим от главной электронной схемы 32 к электронике двигателей на силовой плате 31. Преимущества такой схемы заключаются в сокращении длины силовых кабелей и возможности сократить толщину кабельного жгута, ведущего к главной электронной схеме и от нее через область дверки.
На фиг.2 показан следующий вариант исполнения электропривода согласно изобретению в виде фрагмента фиг.1. Для обеспечения работы жидкостного насоса 7 согласно фиг.1 предусмотрен электродвигатель 17, выполненный в виде синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, тройная обмотка статора которого, соединенная по схеме «звезда», подробно показана на фиг.2. Посредством соединительного устройства 21, образованного параллельно включаемым переключателем, электродвигатель 17 может подключаться к трехфазной сети 6. Предусмотрен еще один электродвигатель 18, предназначенный, например, для обеспечения работы сливного насоса 8 согласно фиг.1, конструкция которого аналогична электродвигателю 17. Электродвигатель 18 может подключаться к трехфазной сети 6 посредством соединительного устройства 21, так что жидкостный насос 7 с электродвигателем 17 и жидкостный насос 8 с электродвигателем 18 могут попеременно подключаться к трехфазной сети 6 через преобразователь 2 переменного тока. При этом управляющая схема 10 работает как общее для электродвигателей 17 и 18 устройство управления преобразователем 2 с целью обеспечения работы одного из электродвигателей 17 или 18 от трехфазной сети 6.
На фиг.3 показан следующий вариант исполнения электропривода согласно изобретению, в котором, в отличие от варианта исполнения согласно фиг.2, вместо трехфазного синхронного двигателя 18 с постоянными магнитами используется двухфазный синхронный двигатель 19 с постоянными магнитами. Этот двигатель посредством соединительного устройства 21 может подключаться к части трехфазной сети 6, точнее к двум проводам сети. Электродвигатель 19 служит, например, и для привода жидкостного насоса 8 согласно фиг.1.
На фиг.4 представлен вариант исполнения, дополненный по сравнению с вариантами исполнения согласно фиг.2 и 3. В этом варианте, помимо электродвигателей 17 и 18 для привода соответствующих жидкостных насосов, предусмотрен электродвигатель 20, предназначенный, например, для привода воздуходувного устройства или вентилятора посудомоечной машины. Электродвигатели 17, 18 и 20 выполнены в виде синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов (так называемые бесколлекторные электродвигатели). Они могут подключаться к трехфазной сети 6 посредством соединительного устройства 22, причем соединительное устройство 22 может управляться управляющей схемой 10. Соединительное устройство 22 содержит переключатель 22-1, а также реле 22-2 для включения переключателя 22-1. Реле 22-2, со своей стороны, может включаться через соответствующий транзистор 22-3, причем верхняя часть соединительного устройства 22 управляется сигналом СОМ-1 управления, а нижняя часть соединительного устройства 22 - сигналом СОМ-2 управления. Согласно показанной в нижней части фиг.4 таблице истинности, в зависимости от состояния сигнала СОМ-1 управления и сигнала СОМ-2 управления к сети 6 напряжения попеременно подключаются электродвигатели 17, 18 и 20.
Преимущество электропривода согласно изобретению заключается в том, что можно отказаться от использования датчика числа оборотов для определения направления вращения и числа оборотов приводимого жидкостного насоса. Управляющая схема 10 через обратную связь 5 снимает в качестве электрического параметра М индуцированное напряжение на одном или нескольких проводах трехфазной сети 6, на основании которого управляющая схема 10 может рассчитать направление вращения и число оборотов электродвигателя. На основании этого расчета определяется порядок включения клапанов 2-1 - 2-6 преобразователя 2. В частности, измеряется индуцированное напряжение на тех проводах трехфазной сети 6, который или которые в данный момент времени не нагружены напряжением с преобразователя 2. Благодаря этому выгодным образом можно определить заблокированное состояние приводимого жидкостного насоса, на основании чего питающее напряжение преобразователя 2 отключается. Также можно определить холостой ход приводимого жидкостного насоса, на основании чего также можно отключить питающее напряжение преобразователя 2, чтобы, в частности, избегнуть так называемого шума шнорхеля. Такой способ управления позволяет, в частности, отказаться от защитного выключателя двигателя. Кроме того, можно отказаться от датчика Холла, предназначенного для измерения числа оборотов электродвигателя.
Благодаря подаче рабочего напряжения в низковольтном диапазоне электропривод согласно изобретению (согласно фиг.1-4) получает ряд преимуществ по сравнению с работой от напряжения сети.
В частности, работа электронных компонентов на постоянном токе напряжением 42 В имеет следующие значимые преимущества для конструкции посудомоечной машины.
К электрическим компонентам привода могут предъявляться более мягкие требования по безопасности, как было упомянуто выше. Для преобразователя переменного тока можно использовать более дешевую монолитную интегральную схему, так называемую «Six-Switch», для обеспечения работы от низковольтного напряжения. Благодаря использованию низковольтных электродвигателей применяется более толстая обмоточная проволока с меньшим количеством витков, в результате чего качество обмотки повышается, а стоимость снижается. Использование синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов позволяет увеличить мощность с существенным повышением кпд по сравнению с синхронным двигателем. В частности, можно снизить рабочий шум благодаря отсутствию гудения на частоте 100 Гц, вызываемого пульсацией напряжения сети. Кроме того, конструкция жидкостного насоса может быть изменена таким образом, что снизится его чувствительность к крупным частицам. Интенсивность использования электродвигателей может быть повышена, так как работа от постоянного рабочего напряжения 42 В не зависит от скачков напряжения сети. Тем самым отпадает необходимость в избыточных размерах двигателей, связанная со скачками напряжения сети,
В отношении клапана с электрическим управлением достигаются сравнимые преимущества, в частности повышение магнетизма и снижение рабочего шума. Благодаря использованию более толстой обмоточной проволоки с меньшим количеством витков качество изготовления обмотки повышается, а стоимость снижается. Кроме того, повышается интенсивность использования, так как постоянное рабочее напряжение подается как на привод насоса, так и на прочие компоненты.
Также следует упомянуть, что напряжение 42 В выбрано для примера. В этой связи могут использоваться постоянные рабочие напряжения разной величины. При использовании так называемой системы клапанов защиты от протечек, которая предотвращает выливание жидкости из водозабора при разрыве подающей трубки, для подачи тока на водяной клапан можно использовать провода с более слабой изоляцией. Кроме того, не требуется изолировать водяной клапан герметиком.

Claims (13)

1. Водоносный бытовой прибор, в частности бытовая посудомоечная машина или стиральная машина, имеющий электропривод, который содержит, по меньшей мере, управляемый преобразователь (2) переменного тока для получения питающего напряжения многофазной, в частности трехфазной сети (6), управляющее устройство (10, 11) для управления преобразователем (2) переменного тока для обеспечения работы электродвигателя (17) от многофазной сети (6) и еще одно электрическое устройство (8, 9), подключаемое посредством соединительного устройства (28) к включенному перед преобразователем (2) промежуточному контуру (3-1), по которому проходит ток нагрузки, причем электрическое устройство содержит, по меньшей мере, еще один электродвигатель для другого жидкостного насоса (8) и/или воздуходувного устройства (20) и/или, по меньшей мере, одного клапана (9).
2. Водоносный бытовой прибор по п.1, отличающийся тем, что может быть подключено несколько электродвигателей (17, 18, 19) для привода соответствующих жидкостных насосов (7, 8), которые выполнены как синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов и могут подключаться к многофазной сети (6) через соединительное устройство (21, 22), управляющее устройство (10, 11) выполнено как общее для электродвигателей устройство управления преобразователем (2) переменного тока для обеспечения работы одного из электродвигателей (17, 18, 19) от многофазной сети (6).
3. Водоносный бытовой прибор по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена обратная связь (5) для снятия электрического параметра (М) многофазной сети (6) и передачи его на управляющее устройство (10), причем управляющее устройство (10, 11) управляет преобразователем (2) переменного тока в зависимости от электрического параметра (М).
4. Водоносный бытовой прибор по п.3, отличающийся тем, что управляющее устройство (10, 11) при помощи электрического параметра (М) управляет преобразователем (2) переменного тока таким образом, что устанавливается заданное направление вращения и число оборотов приводимого жидкостного насоса (7).
5. Водоносный бытовой прибор по п.3, отличающийся тем, что управляющее устройство (10, 11) в качестве электрического параметра (М) регистрирует индуцированное напряжение на одном или нескольких проводах многофазной сети (6), и на основании этого рассчитывает порядок управления клапанами (2-1 - 2-6) переключения преобразователя (2) переменного тока.
6. Водоносный бытовой прибор по п.3, отличающийся тем, что управляющее устройство (10, 11) регистрирует в качестве электрического параметра (М) индуцированное напряжение на одном или нескольких проводах многофазной сети (6), который или которые в данный момент не нагружены напряжением с преобразователя (2) переменного тока.
7. Водоносный бытовой прибор по п.3, отличающийся тем, что управляющее устройство (10, 11) с помощью электрического параметра (М) может определить заблокированное состояние приводимого жидкостного насоса и управляет преобразователем (2) переменного тока за счет отключения питающего напряжения преобразователя (2).
8. Водоносный бытовой прибор по п.3, отличающийся тем, что управляющее устройство (10, 11) с помощью электрического параметра (М) может определить состояние холостого хода приводимого жидкостного насоса (7) и управляет преобразователем (2) переменного тока за счет отключения питающего напряжения преобразователя (2).
9. Водоносный бытовой прибор по п.1, отличающийся тем, что вход преобразователя (2) переменного тока соединен с промежуточным контуром (3-1), и предусмотрен блок (4) питания, выход которого соединен с промежуточным контуром (3-1) с целью создания на выходе напряжения (UK1) промежуточного контура из напряжения (UN) сети на входе.
10. Водоносный бытовой прибор по п.9, отличающийся тем, что блок (4) питания генерирует напряжение (UK1) промежуточного контура в низковольтном диапазоне, в частности напряжение промежуточного контура, равное примерно 42 В.
11. Водоносный бытовой прибор по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что преобразователь (2) переменного тока содержит монолитную интегральную схему, в которую входят клапаны (2-1 - 2-6) переключения преобразователя.
12. Водоносный бытовой прибор по п.1, отличающийся тем, что ротор, по меньшей мере, одного синхронного двигателя (17) с возбуждением от постоянных магнитов выполнен в виде «мокрого ротора».
13. Водоносный бытовой прибор по п.1, отличающийся тем, что те из электрических компонентов привода (1), которые несут ток нагрузки для обеспечения работы жидкостного насоса (7), а также управляющая схема (10) расположены в той области (31) бытового прибора, которая удалена от главной электронной схемы (32) бытового прибора.
RU2010101734/12A 2007-06-29 2008-06-11 Водоносный бытовой прибор с электроприводом RU2459570C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007030072A DE102007030072A1 (de) 2007-06-29 2007-06-29 Elektrischen Antriebseinrichtung für ein Wasserführendes Haushaltsgerät
DE102007030072.9 2007-06-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010101734A RU2010101734A (ru) 2011-08-10
RU2459570C2 true RU2459570C2 (ru) 2012-08-27

Family

ID=40075980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010101734/12A RU2459570C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-11 Водоносный бытовой прибор с электроприводом

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8461783B2 (ru)
EP (1) EP2162046B1 (ru)
CN (1) CN101686789B (ru)
DE (1) DE102007030072A1 (ru)
ES (1) ES2640238T3 (ru)
PL (1) PL2162046T3 (ru)
RU (1) RU2459570C2 (ru)
WO (1) WO2009003809A2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6902734B2 (en) 2000-08-07 2005-06-07 Centocor, Inc. Anti-IL-12 antibodies and compositions thereof
DE102008050895A1 (de) 2008-09-25 2010-04-01 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Pumpe für Fluide
DE102009046681A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Antriebsmotor zum Antreiben einer Komponente eines Hausgeräts, Antriebseinrichtung und Hausgerät
DE102009055203B4 (de) 2009-12-22 2022-06-15 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Betriebszustandes einer Pumpe
DE102010028614A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Pumpeneinrichtung sowie wasserführendes Hausgerät mit einer solchen
DE102010039667A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Hausgeräts und entsprechendes Verfahren
US9192719B2 (en) * 2010-11-01 2015-11-24 Medtronic, Inc. Implantable medical pump diagnostics
ES2785249T3 (es) * 2011-12-20 2020-10-06 Copreci S Coop Procedimiento de control para un aparato electrodoméstico de lavado, y aparato electrodoméstico de lavado
EP2733254A1 (en) * 2012-11-16 2014-05-21 Electrolux Home Products Corporation N.V. Heat pump laundry treatment apparatus and method of operating a heat pump laundry treatment apparatus
EP2744095B1 (de) 2012-12-12 2017-11-01 Miele & Cie. KG Mechatronisches System für elektrisches Gerät
KR102000066B1 (ko) * 2013-02-28 2019-07-15 엘지전자 주식회사 식기세척기 및 그 제어방법
PL2845943T3 (pl) * 2013-09-10 2021-10-25 Electrolux Appliances Aktiebolag Sposób obsługiwania silnika o zmiennej prędkości w aparacie pralniczym
KR102272044B1 (ko) * 2014-02-17 2021-07-05 삼성전자주식회사 단일 인버터를 이용한 복수의 영구 자석 동기식 모터의 구동 장치 및 방법
KR102094831B1 (ko) 2014-03-21 2020-03-30 삼성전자주식회사 식기세척기 및 그 제어방법
US9987416B2 (en) * 2015-01-09 2018-06-05 BioQuiddity Inc. Sterile assembled liquid medicament dosage control and delivery device
DE102015101043A1 (de) 2015-01-26 2016-07-28 Miele & Cie. Kg Frequenzumrichter für einen elektrischen Motor, mechatronisches System und Waschmaschine
WO2017133786A1 (en) * 2016-02-05 2017-08-10 Arcelik Anonim Sirketi Dual unipolar and bipolar double or triple brushless dc motor inverter topology
KR101756409B1 (ko) * 2016-04-18 2017-07-11 엘지전자 주식회사 배수펌프 구동장치, 및 이를 구비한 세탁물 처리기기
DE102017211571A1 (de) 2017-07-06 2019-01-10 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes mit verbesserter Bestimmung einer Leerlauflast einer Pumpe und Haushaltsgerät hierfür
US11338082B2 (en) 2019-09-04 2022-05-24 BloQ Pharma, Inc. Variable rate dispenser with aseptic spike connector assembly
DE102020214200A1 (de) 2020-11-11 2022-05-12 BSH Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine, Verfahren und Computerprogrammprodukt
DE102022117708A1 (de) * 2022-07-15 2024-01-18 Miele & Cie. Kg Antriebssystem

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3913639A1 (de) * 1989-04-26 1990-10-31 Licentia Gmbh Modularverdrahtung in haushalt-geschirrspuelmaschinen
EP1284540A2 (de) * 2001-08-14 2003-02-19 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Geschirrspüler-Pumpenantrieb
DE10339130A1 (de) * 2002-08-23 2004-03-25 Aweco Appliance Systems Gmbh & Co. Kg Haushaltsmaschine
DE102004003536A1 (de) * 2004-01-23 2005-08-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Flüssigkeitsführendes elektrisches Haushaltsgerät

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2812528B2 (ja) 1990-03-20 1998-10-22 株式会社日立製作所 インバータ回路
JPH0513562A (ja) * 1991-07-05 1993-01-22 Hitachi Ltd 駆動制御装置
JPH0549780A (ja) 1991-08-29 1993-03-02 Toshiba Corp ランドリー機器
JPH06165519A (ja) * 1992-11-27 1994-06-10 Sanyo Electric Co Ltd 電動機の駆動方法
JP3512558B2 (ja) 1996-04-25 2004-03-29 株式会社東芝 洗濯機
US6445879B1 (en) * 1999-07-21 2002-09-03 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for braking a washing machine
JP2001120877A (ja) 1999-10-22 2001-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機
JP4258085B2 (ja) 2000-02-07 2009-04-30 パナソニック株式会社 食器洗浄機の制御装置
DE10023370A1 (de) 2000-05-12 2001-11-22 Mulfingen Elektrobau Ebm System zur elektronischen Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
JP4517501B2 (ja) 2000-11-30 2010-08-04 パナソニック株式会社 洗濯乾燥機
DE10207232B4 (de) 2002-02-21 2005-11-17 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines elektromotorischen Antriebs, insbesondere Pumpenantriebs, in einem Haushaltgroßgerät
JP2004065691A (ja) 2002-08-07 2004-03-04 Nidec Shibaura Corp 洗濯乾燥機
JP2004097645A (ja) * 2002-09-11 2004-04-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機、食器洗い乾燥機およびこれらの制御システム
JP2004261275A (ja) 2003-02-28 2004-09-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯乾燥機
DE10352487A1 (de) 2003-07-22 2005-02-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Pumpe mit integriertem Motor
DE102004019343A1 (de) 2003-12-22 2005-07-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektrische Schnittstelle für wasserführende Haushaltsgeräte
JP4218572B2 (ja) * 2004-04-07 2009-02-04 パナソニック株式会社 食器洗い機のモータ駆動装置
JP4661590B2 (ja) * 2005-12-27 2011-03-30 パナソニック株式会社 洗濯乾燥機のモータ駆動装置
US7748482B2 (en) * 2006-10-25 2010-07-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Accessory drive system for a hybrid vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3913639A1 (de) * 1989-04-26 1990-10-31 Licentia Gmbh Modularverdrahtung in haushalt-geschirrspuelmaschinen
EP1284540A2 (de) * 2001-08-14 2003-02-19 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Geschirrspüler-Pumpenantrieb
DE10339130A1 (de) * 2002-08-23 2004-03-25 Aweco Appliance Systems Gmbh & Co. Kg Haushaltsmaschine
DE102004003536A1 (de) * 2004-01-23 2005-08-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Flüssigkeitsführendes elektrisches Haushaltsgerät

Also Published As

Publication number Publication date
ES2640238T3 (es) 2017-11-02
WO2009003809A2 (de) 2009-01-08
PL2162046T3 (pl) 2018-01-31
DE102007030072A1 (de) 2009-01-02
EP2162046A2 (de) 2010-03-17
EP2162046B1 (de) 2017-08-30
CN101686789A (zh) 2010-03-31
US20100176754A1 (en) 2010-07-15
RU2010101734A (ru) 2011-08-10
WO2009003809A3 (de) 2009-04-09
US8461783B2 (en) 2013-06-11
CN101686789B (zh) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2459570C2 (ru) Водоносный бытовой прибор с электроприводом
US6775468B2 (en) Dishwasher pump drive
US6969969B2 (en) Circuit arrangement for the actuation of an electric-motor drive, in particular a pump drive, in a large domestic appliance
US20150365023A1 (en) Motor interface controller having an integrated power supply
CN101151795B (zh) 潜水电机
JP2012093169A (ja) モータの絶縁劣化検出装置
EP2624411B1 (en) Power supply apparatus of home appliance
US7508156B2 (en) Electrical machine having a series chopper circuit
KR20100127176A (ko) 세탁기의 모터 구동 장치
KR101635551B1 (ko) 모터구동장치 및 이를 구비한 식기 세척기
US20120027621A1 (en) Electric motor system
EP2570545B1 (en) Washing machine
CN107425683B (zh) 压缩机、空调器与压缩机绕组上电方式的控制方法
KR101480468B1 (ko) 모터 제어 장치 및 이를 구비한 세탁기
EP3610544B1 (en) Refrigerating machine and operating device for an asynchronous electric motor
JP2016202482A (ja) 洗濯機のモータ駆動装置
KR101698782B1 (ko) 모터구동장치 및 이를 구비한 식기 세척기
WO2011073127A1 (en) Control card for the brushless direct current motor
KR101649371B1 (ko) Ｌｓｐｍ모터 구동 드라이버
Romo Zabalegui Diseño e implementación de un controlador de velocidad de motores de corriente alterna monofásicos
WO2015092759A2 (en) Electric motor
KR20120011824A (ko) 전기 모터 시스템
JP2010279180A (ja) 電源装置の入力電圧監視回路
JPH0742441U (ja) 可変速ポンプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner