RU2459118C1 - Turbo-pump unit - Google Patents
Turbo-pump unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2459118C1 RU2459118C1 RU2011116798/06A RU2011116798A RU2459118C1 RU 2459118 C1 RU2459118 C1 RU 2459118C1 RU 2011116798/06 A RU2011116798/06 A RU 2011116798/06A RU 2011116798 A RU2011116798 A RU 2011116798A RU 2459118 C1 RU2459118 C1 RU 2459118C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- ball bearing
- axial
- outer ring
- shafts
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к области лопаточных машин, и может быть использовано в области ракетостроения, в турбонасосных агрегатах (ТНА) жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) и ядерных ракетных двигателей (ЯРД).The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to the field of blade machines, and can be used in the field of rocketry, in turbopump units (TNA) of liquid rocket engines (LRE) and nuclear rocket engines (NRE).
При создании ТНА ЖРД одним из ключевых моментов создания агрегата является обеспечение разгрузки опор ротора от действия осевых сил, так как в насосах и турбинах ТНА осевые силы могут достигать нескольких десятков кН. Для разгрузки от осевых сил используются автоматические разгрузочные устройства. Конструкция устройств осевой разгрузки роторов может быть различной. Наиболее часто применяется конструкция автоматического разгрузочного устройства с разгрузочным поршнем, совмещенным с основным диском крыльчатки и ограниченным радиальным нерегулируемым уплотнением в периферийной части крыльчатки и автоматически регулирующей осевой щелью у ступицы крыльчатки. Полость после регулирующей осевой щели соединена с входной полостью крыльчатки разгрузочными отверстиями, выполненными в ступице основного диска крыльчатки.When creating the ТНА LRE, one of the key points in creating the unit is to ensure that the rotor bearings are unloaded from the action of axial forces, since in the pumps and turbines of the ТНА axial forces can reach several tens of kN. For unloading from axial forces, automatic unloading devices are used. The design of the axial unloading devices of the rotors may be different. The most commonly used design is an automatic unloading device with an unloading piston combined with the main impeller disk and a limited radial unregulated seal in the peripheral part of the impeller and automatically adjusting the axial gap at the impeller hub. The cavity after the regulatory axial slit is connected to the inlet cavity of the impeller by discharge openings made in the hub of the main disk of the impeller.
Известна конструкция турбонасосного агрегата, состоящего из двух насосов - окислителя и горючего, валы которых соединены шлицевой рессорой или муфтой, и турбины, установленной на валу одного из насосов, в каждом из насосов выполнено автоматическое разгрузочное устройство (Дмитренко А.И. Развитие конструкции турбонасосных агрегатов ЖРД, разработанных в КБХА // Научно-технический юбилейный сборник. КБ химавтоматики - ИПФ Воронеж, 2001. - С.308-314 - прототип).A known design of a turbopump assembly, consisting of two pumps - an oxidizer and fuel, whose shafts are connected by a splined spring or coupling, and a turbine mounted on the shaft of one of the pumps, has an automatic unloading device in each pump (Dmitrenko A.I. Development of the design of the turbopump units LRE developed at KBHA // Scientific and Technical Anniversary Collection. Design Bureau of Chemical Automation - Voronezh Institute of Applied Physics, 2001. - P.308-314 - prototype).
Указанная конструкция турбонасосного агрегата с устройствами автоматической разгрузки в каждом насосе является типовой для ТНА ЖРД с дожиганием. Недостатком такой конструкции является наличие повышенных утечек рабочей жидкости в автоматических разгрузочных устройствах, снижающих экономичность каждого из насосов, что ведет к снижению суммарной экономичности турбонасосного агрегата. Кроме того, утечки рабочей жидкости, поступающие через разгрузочные отверстия во входную полость крыльчатки, ухудшают антикавитационные качества насоса.The specified design of the turbopump unit with automatic unloading devices in each pump is typical for TNA LPRE with afterburning. The disadvantage of this design is the presence of increased leakage of the working fluid in the automatic unloading devices, which reduce the efficiency of each pump, which leads to a decrease in the total efficiency of the turbopump unit. In addition, leaks of the working fluid flowing through the discharge openings into the inlet cavity of the impeller impair the anti-cavitation qualities of the pump.
Настоящее изобретение направлено на повышение коэффициента полезного действия турбонасосного агрегата и улучшение антикавитационных качеств насоса.The present invention is directed to increasing the efficiency of a turbopump unit and improving the anti-cavitation qualities of a pump.
Технический эффект достигается тем, что в турбонасосном агрегате, содержащем насосы окислителя и горючего с соединенными с применением шлицевого соединения валами и установленными на валах крыльчатками насосов, закрепленное на одном из валов колесо турбины, совмещенный с основным диском крыльчатки одного из насосов разгрузочный поршень автоматического разгрузочного устройства, ограниченный радиальным уплотнением в периферийной части основного диска и регулирующей осевой щелью у ступицы крыльчатки, шарикоподшипник этого насоса с наружным кольцом, установленным в корпусе с осевым зазором, шарикоподшипник второго насоса с осевым упором, размещенным в корпусе с зазором по торцу наружного кольца шарикоподшипника, согласно изобретению вал одного насоса опорным торцом опирается на опорный торец вала второго насоса, при этом зазоры по торцам осевого упора наружного кольца шарикоподшипника насоса без автоматического разгрузочного устройства выполнены больше величины соответствующих осевых зазоров по торцам наружного кольца шарикоподшипника насоса с автоматическим разгрузочным устройством. Между опорными торцами валов может быть установлена шлицевая рессора. Для обеспечения дополнительного прижатия валов опорных торцов валов наружные кольца шарикоподшипников, ограничивающих осевое перемещение роторов насосов, опираются на упругие кольца.The technical effect is achieved by the fact that in a turbopump assembly containing oxidizer and fuel pumps with shafts connected to the shafts and pump impellers mounted on the shafts, a turbine wheel mounted on one of the shafts, a discharge piston of an automatic unloading device combined with the main disk of the impeller of one of the pumps limited by a radial seal in the peripheral part of the main disk and a regulating axial gap at the impeller hub, the ball bearing of this pump with an outer ring mounted in a housing with an axial clearance, a ball bearing of a second pump with an axial stop located in a housing with a clearance at the end of the outer ring of a ball bearing, according to the invention, the shaft of one pump is supported by the supporting end on the supporting end of the shaft of the second pump, while the gaps are on the ends of the axial stop the outer ring of the ball bearing of the pump without automatic unloading device made more than the corresponding axial clearance at the ends of the outer ring of the ball bearing of the pump with automatic azgruzochnym device. Between the supporting ends of the shafts, a spline spring can be installed. To provide additional pressure on the shaft of the shaft ends, the outer rings of ball bearings, limiting the axial movement of the pump rotors, rely on elastic rings.
На фиг.1 показан общий вид, на фиг.2, 3 - варианты предлагаемого турбонасосного агрегата, где:Figure 1 shows a General view, figure 2, 3 are variants of the proposed turbopump, where:
1 - насос окислителя;1 - oxidizer pump;
2 - насос горючего, упругий элемент;2 - fuel pump, elastic element;
3 - вал насоса окислителя;3 - oxidizer pump shaft;
4 - вал насоса горючего;4 - a shaft of the fuel pump;
5 - шлицевое соединение между валами;5 - spline connection between the shafts;
6 - крыльчатка насоса окислителя;6 - impeller of the oxidizer pump;
7 - крыльчатка насоса горючего;7 - impeller of the fuel pump;
8 - колесо турбины;8 - turbine wheel;
9 - основной диск крыльчатки насоса горючего;9 - the main disk of the impeller of the fuel pump;
10 - разгрузочная полость автоматического разгрузочного устройства;10 - discharge cavity of an automatic discharge device;
11 - радиальное уплотнение в периферийной части основного диска;11 - radial seal in the peripheral part of the main disk;
12 - регулирующая осевая щель автоматического разгрузочного устройства;12 - regulating axial gap of the automatic unloading device;
13 - разгрузочные отверстия в основном диске крыльчатки;13 - discharge openings in the main disk of the impeller;
14, 15 - шарикоподшипник;14, 15 - ball bearing;
16, 17 - наружное кольцо шарикоподшипника;16, 17 - the outer ring of the ball bearing;
18, 19 - переднее уплотнение крыльчатки;18, 19 - front impeller seal;
20, 22 - контактный торец рессоры;20, 22 - contact end face of the spring;
21 - рессора;21 - spring;
23, 26 - пружина;23, 26 - spring;
24, 25 - втулка.24, 25 - sleeve.
Турбонасосный агрегат (фиг.1) состоит из насоса окислителя 1, насоса горючего 2, турбины 8, установленной на валу одного из насосов. На валах насосов установлены крыльчатки 6 и 7. Со стороны входа в рабочие колеса насосов полости высокого давления отделены от полостей низкого давления передними уплотнениями 18 и 19. Крутящий момент от вала насоса окислителя 3 к валу насоса горючего 4 передается с помощью шлицевого соединения, например шлицевой муфты 5, при этом валы насосов опираются друг на друга по опорным торцам 20. Вместо шлицевой муфты для передачи крутящего момента может быть использована шлицевая рессора 21 (фиг.2). В этом случае имеется два опорных торца 22 - между валами насосов и рессорой. На валу насоса горючего выполнено автоматическое разгрузочное устройство, разгрузочный поршень которого совмещен с основным диском крыльчатки 9, разгрузочная полость 10 которого ограничена радиальным уплотнением в периферийной части основного диска 11 и регулирующей осевой щелью 12. Уплотнение 11 отделяет разгрузочную полость 10 от полости высокого давления, а осевая щель 12 - от сливной полости, соединенной с помощью разгрузочных отверстий в основном диске крыльчатки 13 с входом в насос (полостью низкого давления). Шарикоподшипник насоса окислителя, ограничивающий осевое перемещение ротора, установлен в корпус с зазорами δ1 и δ2 по торцам наружного кольца. Шарикоподшипник насоса горючего, ограничивающий осевое перемещение ротора, установлен в корпус с зазорами δ3 и δ4 по торцам наружного кольца. При сборке агрегата должны выполняться условия δ1>δ3 и δ2>δ4, обеспечивающие автоматическому разгрузочному устройству возможность работать для осевой разгрузки роторов обоих насосов. В варианте, приведенном на фиг.3, в опорах ротора установлены осевые пружины 23, 26, усилие которых направлено на создание контакта между валами до запуска турбонасосного агрегата, пружины опираются на втулки 24, 25, которые могут служить ограничителями осевого перемещения роторов насосов. При этом по торцам наружного кольца шарикоподшипника насоса окислителя, ограничивающего осевое перемещение ротора, выполнены зазоры δ5 и δ6. По торцам наружного кольца шарикоподшипника насоса горючего, ограничивающего осевое перемещение ротора, выполнены зазоры δ7 и δ8. При сборке агрегата с пружинами в опорах должны выполняться условия δ5>δ7 и δ6>δ8, обеспечивающие автоматическому разгрузочному устройству возможность работать для осевой разгрузки роторов обоих насосов. Кроме того, установка пружин позволяет устранить зазоры в шарикоподшипниках и повысить их долговечность.The turbopump assembly (Fig. 1) consists of an oxidizer pump 1, a fuel pump 2, and a turbine 8 mounted on the shaft of one of the pumps. Impellers 6 and 7 are installed on the pump shafts. From the entrance to the impellers of the pumps, the high-pressure cavities are separated from the low-pressure cavities by the front seals 18 and 19. The torque from the oxidizer pump shaft 3 to the fuel pump shaft 4 is transmitted using a spline connection, for example a spline connection couplings 5, while the pump shafts are supported by each other at the supporting ends 20. Instead of a spline coupling, a
До начала работы турбонасосного агрегата, выполненного согласно фиг.1, роторы насосов могут находиться в произвольном положении без упора по торцу валов или рессоры. При начале работы агрегата за счет выбора диаметров уплотнений ротора, исключения заднего уплотнения крыльчатки одного из насосов и автоматического разгрузочного устройства ротора одного из насосов происходит смещение роторов по направлению друг к другу, при этом в процессе работы обеспечивается постоянный контакт между валами непосредственно или через шлицевую рессору. Компенсация неразгруженных осевых сил на роторах осуществляется одним автоматическим разгрузочным устройством. Условия δ1>δ3 и δ2>δ4 должны сохраняться на всех режимах работы, в том числе с учетом силовых и температурных деформаций конструкции. В процессе функционирования автоматического разгрузочного устройства утечки компонента из разгрузочной полости через разгрузочные отверстия в основном диске крыльчатки поступают во входную часть крыльчатки, снижая энергетические и кавитационные характеристики насоса, особенно на криогенных компонентах (поток после разгрузочных отверстий имеет более высокую температуру, попадая в основной более холодный поток, он не успевает с ним перемешиваться, в результате повышается локальная температура рабочего тела, что вызывает локальное повышение температуры насыщенных паров и раннее зарождение кавитационной каверны). Так как в предлагаемом турбонасосном агрегате автоматическое устройство осевой разгрузки ротора выполнено только в одном из насосов, то экономичность и кавитационные характеристики второго насоса улучшатся, что приведет к повышению общей эффективности турбонасосного агрегата.Before the start of the operation of the turbopump assembly, made according to figure 1, the rotors of the pumps can be in an arbitrary position without stopping at the end of the shafts or springs. When the unit starts to work due to the choice of rotor seal diameters, elimination of the rear impeller seal of one of the pumps and the automatic unloading device of the rotor of one of the pumps, the rotors are displaced towards each other, while during operation there is constant contact between the shafts directly or through a spline spring . Compensation of unloaded axial forces on the rotors is carried out by one automatic unloading device. Conditions δ 1 > δ 3 and δ 2 > δ 4 must be maintained at all operating modes, including taking into account force and temperature deformations of the structure. During the operation of the automatic discharge device, component leakage from the discharge cavity through the discharge openings in the main impeller disk enters the inlet part of the impeller, reducing the energy and cavitation characteristics of the pump, especially on cryogenic components (the stream after the discharge openings has a higher temperature, falling into the main colder flow, it does not have time to mix with it, as a result, the local temperature of the working fluid rises, which causes local increased temperature of saturated vapors and early nucleation of a cavitation cavity). Since in the proposed turbopump assembly the automatic device for axial unloading of the rotor is made only in one of the pumps, the efficiency and cavitation characteristics of the second pump will improve, which will lead to an increase in the overall efficiency of the turbopump.
В турбонасосном агрегате согласно фиг.2 для минимизации осевых размеров агрегата, минимизации взаимного влияния роторов насосов друг на друга между валами насосов установлена шлицевая рессора, служащая для передачи крутящего момента от одного вала к другому.In the turbopump assembly according to FIG. 2, to minimize the axial dimensions of the unit, to minimize the mutual influence of the pump rotors on each other, a splined spring is installed between the pump shafts, which serves to transmit torque from one shaft to another.
В турбонасосном агрегате, выполненном согласно фиг.3, с целью обеспечения контакта между валами насосов на всех режимах работы, включая режимы запуска и останова, при которых гидравлические силы недостаточны для взаимного прижатия роторов, в опорах установлены осевые пружины, усилие которых направлено навстречу друг другу. Пружины могут опираться на втулки, которые можно использовать в качестве ограничителей осевого перемещения ротора. Втулка и пружина могут быть выполнены в виде единой детали. Условия δ5>δ7 и δ6>δ8 должно сохраняться на всех режимах работы, в том числе с учетом силовых и температурных деформаций конструкции.In the turbopump assembly made according to Fig. 3, in order to ensure contact between the pump shafts in all operating modes, including start and stop modes, in which hydraulic forces are insufficient for mutual pressing of the rotors, axial springs are installed in the supports, the force of which is directed towards each other . The springs can be supported by bushings, which can be used as limiters for the axial movement of the rotor. The sleeve and spring can be made as a single part. The conditions δ 5 > δ 7 and δ 6 > δ 8 should be maintained at all operating conditions, including taking into account force and temperature deformations of the structure.
Использование изобретения обеспечивает повышение экономичности турбонасосного агрегата, включающего в себя два насоса и турбину, за счет использования только в одном из насосов автоматического разгрузочного устройства, осуществляющего осевую разгрузку роторов обоих насосов. Повышение экономичности ТНА достигается уменьшением утечек рабочей жидкости в насосе, в котором исключено автоматическое разгрузочное устройство ротора.The use of the invention improves the efficiency of the turbopump unit, which includes two pumps and a turbine, due to the use of only one of the pumps automatic unloading device, carrying out axial unloading of the rotors of both pumps. Increasing the efficiency of TNA is achieved by reducing the leakage of the working fluid in the pump, in which the automatic unloading device of the rotor is excluded.
Для насоса, работающего на кислороде, исключение автоматического устройства осевой разгрузки повышает надежность ТНА за счет исключения склонного к возгоранию в кислороде места возможного фрикционного контакта роторного и статорного элементов осевой регулирующей щели автоматического разгрузочного устройства. Кроме того, исключение утечек, поступающих через разгрузочные отверстия во входную полость крыльчатки, улучшают антикавитационные качества насоса.For a pump operating on oxygen, the exclusion of an automatic axial unloading device increases the reliability of the TNA by eliminating the potential for frictional contact of the rotor and stator elements of the axial control slit of the automatic unloading device that is prone to fire in oxygen. In addition, the elimination of leaks through the discharge holes in the inlet cavity of the impeller improves the anti-cavitation qualities of the pump.
При работе турбонасосного агрегата величины диаметров уплотнений в обоих насосах и турбине выбраны таким образом, чтобы обеспечивался постоянный контакт между роторами насосов по их торцам за счет действия сил, вызванных перепадами давления в проточной части насосов и турбины. Передача крутящего момента от одного вала к другому осуществляется с применением шлицевого соединения. Шлицевое соединение может выполняться как непосредственно в валах насосов, так и с применением шлицевой муфты или шлицевой рессоры.During the operation of the turbopump unit, the values of the diameters of the seals in both pumps and the turbine are selected so as to ensure constant contact between the pump rotors at their ends due to the action of forces caused by pressure drops in the flow part of the pumps and turbine. The transmission of torque from one shaft to another is carried out using a spline connection. Splined connection can be performed both directly in the pump shafts, and with the use of a spline coupling or spline spring.
Для того чтобы обеспечить работоспособность турбонасосного агрегата при запуске и останове, когда давления в полостях малы, в конструкции насосов предусмотрены упругие элементы, на которые опираются наружные кольца подшипников, ограничивающих осевое перемещение роторов насосов. Упругие элементы обеспечивают постоянный контакт опорных торцов валов до начала работы ТНА и на всех режимах его работы, когда встречное усилие не обеспечивается гидравлическими силами.In order to ensure the operability of the turbopump assembly during start-up and shutdown, when the pressures in the cavities are low, the design of the pumps includes elastic elements on which the outer rings of bearings restrain the axial movement of the pump rotors. Elastic elements provide constant contact of the shaft end faces before the start of the TNA operation and in all modes of its operation, when the counter force is not provided by hydraulic forces.
Турбонасосный агрегат ЖРД, созданный с использованием предлагаемого изобретения, имеет более высокую экономичность и надежность за счет исключения автоматического разгрузочного устройства в одном из насосов. Кроме турбонасосных агрегатов ЖРД изобретение может использоваться в агрегатах общепромышленного назначения, использующих в своем составе несколько насосов и требующих разгрузки роторов от действия осевых сил.A turbopump LRE unit created using the present invention has higher efficiency and reliability due to the exclusion of an automatic unloading device in one of the pumps. In addition to the turbopump units of the rocket engine, the invention can be used in general industrial units that use several pumps and require unloading of the rotors from the action of axial forces.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011116798/06A RU2459118C1 (en) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | Turbo-pump unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011116798/06A RU2459118C1 (en) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | Turbo-pump unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2459118C1 true RU2459118C1 (en) | 2012-08-20 |
Family
ID=46936735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011116798/06A RU2459118C1 (en) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | Turbo-pump unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2459118C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534188C1 (en) * | 2013-12-06 | 2014-11-27 | Николай Борисович Болотин | Turbopump set |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU808703A1 (en) * | 1979-02-19 | 1981-02-28 | Chernenko Mikhail S | Turbopumping unit |
US4865529A (en) * | 1987-12-03 | 1989-09-12 | Rockwell International Corporation | Rotor transient positioning assembly |
RU2232300C2 (en) * | 2000-04-20 | 2004-07-10 | ОАО Самарский научно-технический комплекс им. Н.Д. Кузнецова | Multi-stage turbo-pump unit |
JP2006283613A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kowa Kk | Fluid drive pump |
-
2011
- 2011-04-27 RU RU2011116798/06A patent/RU2459118C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU808703A1 (en) * | 1979-02-19 | 1981-02-28 | Chernenko Mikhail S | Turbopumping unit |
US4865529A (en) * | 1987-12-03 | 1989-09-12 | Rockwell International Corporation | Rotor transient positioning assembly |
RU2232300C2 (en) * | 2000-04-20 | 2004-07-10 | ОАО Самарский научно-технический комплекс им. Н.Д. Кузнецова | Multi-stage turbo-pump unit |
JP2006283613A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kowa Kk | Fluid drive pump |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ДМИТРЕНКО А.И. Развитие конструкции турбонасосных агрегатов ЖРД, разработанных в КБХА. Научно-технический юбилейный сборник. КБ химавтоматики-ИПФ. - Воронеж, 2001, с.308-314. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534188C1 (en) * | 2013-12-06 | 2014-11-27 | Николай Борисович Болотин | Turbopump set |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10138816B2 (en) | Fuel pumping unit | |
US9435347B2 (en) | Turbopump, in particular for feeding rocket engines | |
RU2265728C1 (en) | Turbomachine rotor thrust-damper support | |
JP2016180320A (en) | Multistage pump | |
RU2459118C1 (en) | Turbo-pump unit | |
RU2291321C2 (en) | Centrifugal gear pump (versions) | |
RU2310088C2 (en) | Device for connecting shafts of turbine and compressor of gas-turbine engine | |
RU2534188C1 (en) | Turbopump set | |
JP2019132240A (en) | Gas-turbine engine | |
US2779531A (en) | Gas turbine engine with hydraulic thrust balancing | |
RU2418194C1 (en) | Rocket engine turbopump assy | |
RU2481489C1 (en) | Turbo-pump unit of rocket engine | |
RU2299344C1 (en) | Device for separation of the pump and the turbine of the booster turbo-pump aggregate of the liquid propellant rocket engine | |
RU2382236C2 (en) | Auger-impeller pump | |
RU2352819C1 (en) | Auger-centrifugal pump | |
RU2734733C9 (en) | Booster turbo pump unit of lpe | |
RU2466299C2 (en) | Centrifugal screw pump | |
RU2299343C1 (en) | Booster turbo-pump aggregate with the axial pump | |
RU2383782C2 (en) | Auger centrifugal pump | |
RU2692873C2 (en) | Horizontal pump unit | |
RU2370672C1 (en) | Auger-type centrifugal pump | |
RU2357101C1 (en) | Auger centrifugal pump | |
RU2513534C2 (en) | Radial-flow pump | |
RU2418987C1 (en) | Turbo-pump unit | |
RU2682462C1 (en) | Gas turbine engine low pressure rotor connection unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180428 |