RU2458327C1 - Device for measuring pushing momentum of athlete - Google Patents
Device for measuring pushing momentum of athlete Download PDFInfo
- Publication number
- RU2458327C1 RU2458327C1 RU2011115857/28A RU2011115857A RU2458327C1 RU 2458327 C1 RU2458327 C1 RU 2458327C1 RU 2011115857/28 A RU2011115857/28 A RU 2011115857/28A RU 2011115857 A RU2011115857 A RU 2011115857A RU 2458327 C1 RU2458327 C1 RU 2458327C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- athlete
- pulse
- pass filter
- spring
- platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к средствам объективного контроля индивидуальных физических данных спортсменов в легкой атлетике.The invention relates to measuring equipment, in particular to means of objective control of individual physical data of athletes in athletics.
Известны различные методы и средства преобразования физических величин в электрический сигнал. Для измерения механических напряжений (усилий) наибольшее применение нашли тензометрические и пьезометрические датчики [см., например. Справочник по радиоэлектронике, том 2, под редакцией А.А.Куликовского, изд. «Энергия», Москва, 1968 г., раздел 19, Электрические измерения неэлектрических величин, стр.454-472 - аналог].Various methods and means of converting physical quantities into an electrical signal are known. For measuring mechanical stresses (efforts), tensometric and piezometric sensors have found the greatest application [see, for example. Handbook of Radio Electronics,
Известен «Способ определения энергии машин ударного действия и устройство для его осуществления», см. Авторское свидетельство SU №1610322, G01L 5/00, 1990 г. - аналог.The well-known "Method for determining the energy of impact machines and a device for its implementation", see Copyright certificate SU No. 1610322,
Устройство для осуществления способа содержит датчик момента удара, выполненный в виде упругой пластины с прикрепленными к ней тензодатчиками, один конец которой жестко соединен с ударной частью машины, и инерционного элемента калиброванной массы, размещенного на втором конце упругой пластины, поджатой к упору. При ударе упругая пластина под действием сил инерции калиброванного элемента изгибается, при этом величина прогиба пропорциональна силе F=ma, сила регистрируется тензодатчиками, сигнал с которых подается на тензоделитель и далее на интегратор, на входе которого получают сигнал, пропорциональный импульсу торможения, величину которого регистрирует прибор-индикатор. По известной массе и измеренному значению импульса определяют предударную скорость (V) рабочего органа и энергию удара машины: E=mv2/2, m - масса ударной части машины.A device for implementing the method comprises a shock moment sensor made in the form of an elastic plate with strain gauges attached to it, one end of which is rigidly connected to the shock part of the machine, and an inertial element of calibrated mass placed on the second end of the elastic plate, pressed against the stop. Upon impact, the elastic plate bends under the inertia forces of the calibrated element, and the deflection is proportional to the force F = ma, the force is recorded by the strain gauges, the signal from which is fed to the strain gauge and then to the integrator, at the input of which a signal proportional to the braking pulse is recorded, the value of which registers indicator device. From the known weight and the measured value of the pulse is determined pretonic speed (V) of the working machine body and the energy of impact: E = mv 2/2, m - mass of the hammer machine.
Недостатками аналога являются:The disadvantages of the analogue are:
- невысокая чувствительность тензометрических датчиков как таковых;- low sensitivity of strain gauges as such;
- невозможность непосредственного использования, поскольку толчковый импульс функционально не может быть ограничен упором при динамических измерениях.- the impossibility of direct use, since the jerk impulse cannot functionally be limited by the emphasis in dynamic measurements.
Известны преобразователи ударных импульсов в электрический сигнал (фирмы Bruel & Kjer) на основе пьезокерамических акселерометров [см., например, «Пьезоэлектрические датчики», под редакцией В.М.Шарапова, Москва, Техносфера, 2006 г., рис.13.13 - ближайший аналог]. Измеритель включает пьезокерамический акселерометр, устанавливаемый на контролируемый объект (механическое закрепление или приклеивание компаундом), гибкий проводник, малошумящий кабель, припаянный к верхнему электроду для съема заряда и передачи его на вход электронной схемы на основе усилителя заряда. Пьезоэлемент генерирует электрический заряд пропорционально действующей на него динамической силе. Поскольку амплитуда и фаза ускорения инерционной массы акселерометра в широком частотном диапазоне идентичны амплитуде и фазе ускорения основания акселерометра, электрический заряд пропорционален ускорению механических колебаний поверхности объекта, на котором акселерометр закреплен.Known converters of shock pulses into an electrical signal (company Bruel & Kjer) based on piezoceramic accelerometers [see, for example, "Piezoelectric sensors", edited by V. M. Sharapova, Moscow, Technosphere, 2006, Fig.13.13 - the closest analogue ]. The meter includes a piezoceramic accelerometer mounted on a controlled object (mechanical fixing or gluing with a compound), a flexible conductor, a low-noise cable soldered to the upper electrode to remove charge and transfer it to the input of an electronic circuit based on a charge amplifier. The piezoelectric element generates an electric charge in proportion to the dynamic force acting on it. Since the amplitude and phase of acceleration of the inertial mass of the accelerometer in a wide frequency range are identical to the amplitude and phase of the acceleration of the base of the accelerometer, the electric charge is proportional to the acceleration of mechanical vibrations of the surface of the object on which the accelerometer is mounted.
Недостатком ближайшего аналога является функциональная ограниченность, в смысле невозможности решения в полном объеме задачи измерения толчкового импульса спортсмена.The disadvantage of the closest analogue is functional limitation, in the sense of the impossibility of solving in full the task of measuring the athlete's jerk pulse.
Задача, решаемая заявляемым измерителем, состоит в неискаженном воспроизведении толчкового импульса спортсмена посредством подпружиненной платформы и реализации его измерений электронной схемой, учитывающей как скорость разбега спортсмена, так и толчкового усилия.The problem solved by the claimed meter consists in the undistorted reproduction of the athlete's jerk impulse by means of a spring-loaded platform and the implementation of its measurements by an electronic circuit taking into account both the athlete's run speed and jog effort.
Технический результат достигается тем, что измеритель толчкового импульса спортсмена содержит подпружиненную платформу, воспринимающую толчковый импульс наскока с коэффициентом передачи динамического усилия, равным единице, жестко закрепленный на платформе пьезоэлектрический акселерометр, выход которого подключен к электронной схеме в составе последовательно подключенных усилителя заряда на базе операционного усилителя в режиме активного фильтра верхних частот со сменной корректирующей цепочкой RC, операционного усилителя в режиме активного фильтра нижних частот со сменной корректирующей цепочкой RC, пикового детектора с большой постоянной времени релаксации и индикатора.The technical result is achieved by the fact that the athlete's jerk pulse meter contains a spring-loaded platform that receives a jolt jerk pulse with a dynamic force transmission coefficient equal to one, a piezoelectric accelerometer rigidly fixed to the platform, the output of which is connected to an electronic circuit as part of a series-connected charge amplifier based on an operational amplifier in the active high-pass filter mode with a replaceable RC correction circuit, an operational amplifier in mode IU active lowpass filter with a removable corrective RC chain peak detector with a long time constant and a relaxation indicator.
Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
фиг.1 - функциональная схема измерителя;figure 1 - functional diagram of the meter;
фиг.2 - последовательность толчковых импульсов спортсмена при разбеге;figure 2 - sequence of jerking pulses of the athlete during the take-off;
фиг.3 - Фурье-спектр толчкового импульса;figure 3 - Fourier spectrum of the jerk pulse;
фиг.4 - коэффициент передачи подпружиненной платформы в диапазоне частот кинематического возбуждения;4 is a transmission coefficient of a spring-loaded platform in the frequency range of kinematic excitation;
фиг.5 - вид функции сигнала, регистрируемой индикатором.5 is a view of the signal function recorded by the indicator.
Функциональная схема измерителя толчкового импульса спортсмена фиг.1 содержит подпружиненную платформу 1 в составе: доска наскока 2, массы нагружения пружин 3, дополнительные регулируемые массы нагружения 4 подбора собственной (резонансной) частоты платформы 1, набор параллельно подключенных пружин 5, болтов поджатая пружин 6 к поддону 7 с возможностью свободного хода при толчке спортсмена в месте закрепления их в поддоне, пьезокерамический акселерометр 8, жестко закрепленный на доске наскока 2, электронная схема 9 неискаженного усиления сигнала пъезокерамического акселерометра 8 в составе усилителя заряда 10, собранного по схеме: активный фильтр верхних частот со сменной корректирующей цепочкой 11 фронта импульса сигнала, активный фильтр нижних частот 12 со сменной корректирующей цепочкой амплитуды импульса сигнала 13, пиковый детектор видеосигнала 14, индикатор-вольтметр 15.The functional diagram of the athlete’s jerk pulse meter of FIG. 1 contains a spring-loaded
Спортивный результат определяется достигаемым ускорением спортсмена в момент толчка, поэтому измеряемой величиной измерителя является пиковое значение ускорения.The sports result is determined by the athlete’s acceleration achieved at the time of the push, so the measured value of the meter is the peak value of acceleration.
Измеритель устанавливают в конце полосы разбега, в подготовленную нишу на черте отталкивания.The meter is installed at the end of the take-off strip, in the prepared niche in the repulsion line.
Динамика взаимодействия элементов измерителя и физическая сущность измерений состоит в следующем.The dynamics of the interaction of the elements of the meter and the physical nature of the measurements is as follows.
Разбег спортсмена перед прыжком характеризуется последовательностью толчковых импульсов фиг.2. Максимальная скорость при спринтерском забеге (олимпийский рекорд) порядка 10 м/с. Длина одного шага 1,1…1,2 м, размер длины подошвы обуви (41-45 размер) 21…27 см или 1/5 шага при беге. На фиг.2 представлены последовательность толчковых импульсов при скоростях разбега соответственно 10 м/с и 5 м/с. Из чего следует, что длительность толчкового импульса занимает интервал 0,025…0,05 с, а период повторения Тп, соответственно равен 0,125…0,25 с. Известно каноническое разложение импульса (типовой полусинусоидальной формы) в ряд Фурье [см., Справочник «Вибрации в технике», под ред. К.В.Фролова, М.: Машиностроение, т.6, 1981 г., стр.287]. Спектр Фурье толчковых импульсов спортсменов (при аппроксимации их формы полусинусоидой) иллюстрируется графиками фиг.3. Гармоники спектра типового полусинусоидального импульса рассчитываются из аналитического выражения:Runner athlete before the jump is characterized by a sequence of jerk pulses of figure 2. The maximum speed during the sprint race (Olympic record) is about 10 m / s. The length of one step is 1.1 ... 1.2 m, the length of the sole of the shoe (41-45 size) is 21 ... 27 cm or 1/5 of the step when running. Figure 2 presents the sequence of jerk pulses at take-off speeds of 10 m / s and 5 m / s, respectively. From which it follows that the duration of the jerk pulse takes the interval of 0.025 ... 0.05 s, and the repetition period T p , respectively, is 0.125 ... 0.25 s. The canonical decomposition of an impulse (of a typical semi-sinusoidal form) in a Fourier series is known [see, Handbook "Vibrations in Engineering", ed. K.V. Frolova, Moscow: Engineering, vol. 6, 1981, p. 287]. The Fourier spectrum of the jerky pulses of athletes (when approximating their shape with a half-sine wave) is illustrated by the graphs of Fig.3. The harmonics of the spectrum of a typical half-sinusoidal pulse are calculated from the analytical expression:
Относительные амплитуды спектральных гармоник (согласно фиг.3) F(f)/atи соответственно составляют: А0=0,635; A1=0,43; А2=0,21; А3=0,07; f0=0; f1=20-40 Гц; f2=40-80 Гц; f3=60-120 Гц.The relative amplitudes of the spectral harmonics (according to FIG. 3) are F (f) / at and accordingly are: A 0 = 0.635; A 1 = 0.43; A 2 = 0.21; A 3 = 0.07; f 0 = 0; f 1 = 20-40 Hz; f 2 = 40-80 Hz; f 3 = 60-120 Hz.
Для преобразования толчковых импульсов в электрический сигнал используют пьезоэлектрический преобразователь (8), установленный на подпружиненной платформе (1), на которую спортсмены напрыгивают при разбеге. Чтобы избежать искажений при преобразовании физической величины (толчкового импульса) в электрический сигнал, необходимо обеспечить коэффициент передачи динамического усилия подпружиненной платформы, близким к единице. По определению [см., например. Справочник «Вибрации в технике», под ред. К.В.Фролова, М.: Машиностроение, т.6, 1981 г., стр.175, рис.4], коэффициент передачи вибросистемы представляет собой отношение абсолютных ускорений объекта и источника:To convert the jerk pulses into an electrical signal, a piezoelectric transducer (8) is used, mounted on a spring-loaded platform (1), on which athletes jump during a run. In order to avoid distortions when converting a physical quantity (a jerk pulse) into an electrical signal, it is necessary to ensure a transmission coefficient of the dynamic force of the spring-loaded platform close to unity. By definition [see, for example. Handbook "Vibrations in Engineering", ed. K.V. Frolova, Moscow: Mashinostroenie, v.6, 1981, p. 175, Fig. 4], the transmission coefficient of the vibration system is the ratio of the absolute accelerations of the object and source:
где ν - коэффициент демпфирования, равный v=1/2Q;where ν is the damping coefficient equal to v = 1/2 Q;
Q - качество энергоемкого элемента;Q is the quality of the energy-intensive element;
z - отношение частоты кинематического возбуждения 
Известна зависимость собственной частоты 
На фиг.4 иллюстрируется зависимость коэффициента передачи подпружиненной платформы в диапазоне частот толчкового импульса. Для неискаженного преобразования толчкового импульса в электрический сигнал собственная резонансная частота подпружиненной платформы должна выбираться выше максимальной частоты спектра толчкового импульса (фиг.3), равной f3≈60…120 Гц.Figure 4 illustrates the dependence of the transfer coefficient of the spring-loaded platform in the frequency range of the jerk pulse. For undistorted conversion of the jerk pulse into an electrical signal, the natural resonant frequency of the spring-loaded platform should be selected above the maximum frequency of the spectrum of the jerk pulse (Fig. 3), equal to f 3 ≈60 ... 120 Hz.
Собственная частота пружинного виброизолятора определяется формулой Рело [см. Справочник «Приборы и системы для измерения вибрации, шума, удара», под ред. В.В.Клюева, М.: Машиностроение, т.1, 1978 г., стр.46]:The natural frequency of the spring vibration isolator is determined by the Relo formula [see Handbook "Devices and systems for measuring vibration, noise, shock", ed. V.V. Klyuyeva, Moscow: Engineering, vol. 1, 1978, p. 46]:
где G - модуль сдвига пружинной проволоки ~8,5·10 Н/м2;where G is the shear modulus of the spring wire ~ 8.5 · 10 N / m 2 ;
d - диаметр проволоки;d is the diameter of the wire;
D - диаметр витка навивки пружины;D is the diameter of the coil of winding the spring;
n - количество витков пружины;n is the number of turns of the spring;
m - масса нагружения.m is the mass of loading.
В подпружиненной платформе (1) использованы стандартные, серийно изготавливаемые пружины [см. В.И.Анурьев, Справочник конструктора-машиностроителя, M.: Машиностроение, изд. 6-е, том 3, 1982 г., табл.11, пружины №78, №82, №149]. Обеспечение коэффициента передачи k→1 путем выбора собственной резонансной частоты вибросистемы из массы нагружения (3) и жесткости пружин (5) обеспечивают регулированием дополнительных масс нагружения 4 (под собственный вес спортсмена). Расчетное значение статической осадки пружин (поджатие пружин посредством болтов 6) при перечисленных выше частотах спектра толчковых импульсов должно составлять 1,5-2 мм.In the spring-loaded platform (1), standard, commercially available springs are used [see V.I. Anurev, Handbook of the designer-mechanical engineer, M .: Mechanical Engineering, ed. 6th, volume 3, 1982, table 11, springs No. 78, No. 82, No. 149]. Ensuring the transmission coefficient k → 1 by choosing the natural resonant frequency of the vibration system from the loading mass (3) and the stiffness of the springs (5) is provided by adjusting the additional loading mass 4 (for the athlete’s own weight). The calculated value of the static draft of the springs (preloading the springs by means of bolts 6) at the above frequencies of the spectrum of the jerk pulses should be 1.5-2 mm.
Преобразование толчковых импульсов наскока на подпружиненную платформу осуществляют посредством пьезокерамического акселерометра. Для неискаженного воспроизведения формы импульса электрического сигнала рекомендуют [см., например, «Пьезоэлектрические датчики» под ред. В.М.Шарапова, Техносфера. M., 2006 г., рис.13.11] использовать эквивалентную схему с источником заряда и последующим усилителем заряда. Одновременно, для неискаженного воспроизведения формы сигнала пьезоакселерометра в электронной схеме используют активные фильтры верхних и нижних частот со сменными корректирующими цепочками (11, 13), выбираемыми в зависимости от веса спортсмена и резкости толчка. Коррекция формы импульса сигнала в области фронта (tфр) и в области понижения вершины (tверш), посредством корректирующих цепочек иллюстрируется фиг.5.The conversion of the jerk pulses to the spring-loaded platform is carried out by means of a piezoceramic accelerometer. For undistorted reproduction of the pulse shape of the electrical signal is recommended [see, for example, “Piezoelectric sensors”, ed. V.M.Sharapova, Technosphere. M., 2006, Fig.13.11] use an equivalent circuit with a charge source and subsequent charge amplifier. At the same time, for undistorted reproduction of the waveform of the piezo-accelerometer in the electronic circuit, active high and low frequency filters with interchangeable correcting chains (11, 13) are used, which are selected depending on the weight of the athlete and the sharpness of the jerk. Fig. 5 illustrates the correction of the waveform of the signal in the front region (t fr ) and in the region of lowering the peak (t vertices ) by means of correcting chains.
Для устойчивого отсчета результата измерений индикатором время релаксации пикового детектора выбирается большим (RC - несколько секунд).For a stable reading of the measurement result by the indicator, the relaxation time of the peak detector is selected to be large (RC - a few seconds).
Элементы устройства выполнены на существующей технической базе и по известным электронным схемам. Пьезокерамический акселерометр фирмы Bruel & Kjer тип 861 285, частотный диапазон 0,5…5,000 Гц, перегрузка ±50 г, вес 70 г.The elements of the device are made on the existing technical basis and according to well-known electronic circuits. Piezoceramic accelerometer manufactured by Bruel & Kjer type 861 285, frequency range 0.5 ... 5,000 Hz, overload ± 50 g, weight 70 g.
Активные фильтры верхних и нижних частот выполнены на операционных усилителях тип К.1446 УД5Р по электронной схеме см., например, Ж. Марше, перев. с французского, «Операционные усилители и их применение» § 8.3, Активные фильтры на базе усилителей с обратной связью, стр.190-194, изд. «Энергия», Ленинградское отделение, 1974 г. Пиковый детектор выполнен на двух операционных усилителях по схеме, см., например, Г.И.Волович «Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых электронных устройств», изд. дом. «Додэка - XXI», 2005 г., Москва, стр.144, рис.2.74. Корректирующие цепочки активных фильтров RC верхних и нижних частот, соответственно τ∈[1…0,1] с и τ∈[0,01…0,05] с.Active high-pass and low-pass filters are made on operational amplifiers of type K.1446 UD5R according to an electronic circuit, see, for example, J. Marchais, trans. from French, “Operational Amplifiers and Their Application” § 8.3, Active Filters Based on Feedback Amplifiers, pp. 190-194, ed. “Energy”, Leningrad Branch, 1974. The peak detector is made on two operational amplifiers according to the circuit, see, for example, G.I. Volovich “Circuitry of analog and analog-digital electronic devices”, ed. house. “Dodeca - XXI”, 2005, Moscow, p. 144, Fig. 2.74. Corrective chains of active high-pass and low-pass RC filters, respectively, τ∈ [1 ... 0.1] s and τ∈ [0.01 ... 0.05] s.
Эффективность заявленного измерителя характеризуется оперативностью и достоверностью объективного контроля физических данных спортсменов.The effectiveness of the claimed meter is characterized by the speed and reliability of objective control of the physical data of athletes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011115857/28A RU2458327C1 (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Device for measuring pushing momentum of athlete |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011115857/28A RU2458327C1 (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Device for measuring pushing momentum of athlete |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2458327C1 true RU2458327C1 (en) | 2012-08-10 |
Family
ID=46849692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011115857/28A RU2458327C1 (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Device for measuring pushing momentum of athlete |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2458327C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529760C1 (en) * | 2013-03-20 | 2014-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method to measure engaged mass of sportsman in process of movement actions and device for its realisation |
| RU2530852C1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method of comparative assessment of acceleration of moving objects and device for its realisation |
| RU2536187C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method for determining buoyant force of ski, and device for its implementation |
| RU2549084C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method of comparative evaluation of sliding quality of skis |
| RU2555662C1 (en) * | 2014-03-20 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method to select pairs of skis by their elastic properties |
| CN111855054A (en) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 福建省莆田市衡力传感器有限公司 | Multidirectional monitoring device capable of displaying stress in real time |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1610322A1 (en) * | 1987-07-21 | 1990-11-30 | Институт Горного Дела Со Ан Ссср | Method and apparatus for determining energy of impact for machines of percussive action |
| RU2237903C1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт импульсной техники" | Device for measuring parameters of impact impulse |
| US7143644B2 (en) * | 2003-11-24 | 2006-12-05 | Advanced Design Consulting Usa, Inc. | Device for collecting statistical data for maintenance of small-arms |
| RU2325660C1 (en) * | 2006-09-18 | 2008-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт импульсной техники" (ФГУП НИИИТ) | Device for measuring parameters of shock pulse |
| US7519480B2 (en) * | 2004-03-29 | 2009-04-14 | Peter Thomas German | Driving-force output of a reciprocating actuator |
-
2011
- 2011-04-22 RU RU2011115857/28A patent/RU2458327C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1610322A1 (en) * | 1987-07-21 | 1990-11-30 | Институт Горного Дела Со Ан Ссср | Method and apparatus for determining energy of impact for machines of percussive action |
| RU2237903C1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт импульсной техники" | Device for measuring parameters of impact impulse |
| US7143644B2 (en) * | 2003-11-24 | 2006-12-05 | Advanced Design Consulting Usa, Inc. | Device for collecting statistical data for maintenance of small-arms |
| US7519480B2 (en) * | 2004-03-29 | 2009-04-14 | Peter Thomas German | Driving-force output of a reciprocating actuator |
| RU2325660C1 (en) * | 2006-09-18 | 2008-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт импульсной техники" (ФГУП НИИИТ) | Device for measuring parameters of shock pulse |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529760C1 (en) * | 2013-03-20 | 2014-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method to measure engaged mass of sportsman in process of movement actions and device for its realisation |
| RU2530852C1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method of comparative assessment of acceleration of moving objects and device for its realisation |
| RU2536187C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method for determining buoyant force of ski, and device for its implementation |
| RU2549084C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method of comparative evaluation of sliding quality of skis |
| RU2555662C1 (en) * | 2014-03-20 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Method to select pairs of skis by their elastic properties |
| CN111855054A (en) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 福建省莆田市衡力传感器有限公司 | Multidirectional monitoring device capable of displaying stress in real time |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2458327C1 (en) | Device for measuring pushing momentum of athlete | |
| Cross | Standing, walking, running, and jumping on a force plate | |
| Hixson | Mechanical impedance | |
| US20100292617A1 (en) | method and system for quantifying an intention of movement of a user | |
| US4103532A (en) | Device for measuring the damping effect of motor vehicle suspensions | |
| US20060021435A1 (en) | Sensor for measuring jerk and a method for use thereof | |
| JP4913316B2 (en) | Step calculation device | |
| US6679119B2 (en) | Multi-function stress wave sensor | |
| RU130705U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING ABSOLUTE VIBRATIONS | |
| RU2625092C1 (en) | Method for measuring coefficient of accelerator sensor conversion by moving platform and device for its implementation | |
| Homeijer et al. | A brief test of the hewlett-packard mems seismic accelerometer | |
| CN210094842U (en) | Sports shoe shock attenuation testing arrangement | |
| RU2519833C2 (en) | Calibration method of piezoelectric accelerometer at lower frequencies, and device for its implementation | |
| Ágoston | Studying and Modeling Vibration Transducers and Accelerometers | |
| Xianzhong et al. | A novel PVDF based high-Gn shock accelerometer | |
| JPH0121888B2 (en) | ||
| Prasasti et al. | Performance evaluation of smartphone-based vibration meter application software | |
| RU2749702C1 (en) | Pendulum calibration vibrobench | |
| JP2019120628A (en) | Vibration signal converter | |
| SU1163868A1 (en) | Method of measuring the height of jump | |
| Agoston | Accelerometer characteristics, errors and signal conditioning | |
| SU651283A1 (en) | Seismometer | |
| RU2140626C1 (en) | Process of vibration test of frameworks of bridge structures | |
| Provot et al. | 1 InstrumentationforMechanical | |
| Noroozi et al. | Visualising kinematics of an elastic Ossur ESR prosthetic foot using novel low-cost optical tracking systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140423 |