RU2455492C2

RU2455492C2 - Transmission of self-propelled car

Info

Publication number: RU2455492C2
Application number: RU2010143091/03A
Authority: RU
Inventors: Герберт Эрвинович Гюбнер (RU); Герберт Эрвинович Гюбнер; Марк Алексеевич Мальчер (RU); Марк Алексеевич Мальчер
Original assignee: Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод"
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2010-10-20
Publication date: 2012-07-10
Also published as: RU2010143091A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: device includes a drive motor with double shaft, planetary gear, air castor, friction disc brake, spring loaded pressure plate, steering hydraulic cylinder. Brake friction discs are mounted between the shaft of the drive motor and its housing. Steering hydraulic cylinder interacts through the spring-loaded pressure plate with friction brake discs mounted on the output shaft of the drive motor with double shaft, located between the planetary gear and the steering hydraulic cylinder.

EFFECT: simplified construction.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкции самоходного горного транспорта, а также в других областях транспортной техники.The invention relates to the field of mining engineering and can be used in the construction of self-propelled mining transport, as well as in other areas of transport equipment.

Известна трансмиссия шахтного самоходного вагона серии ВС.(М.: Машиностроение, 1995 г. А.А.Кулешов. И.И.Марголин. Пневмоколесные машины с бортовыми приводами и моторколесами, стр.20, рис.3) содержащая приводной электродвигатель, цилиндрический редуктор с выходными валами, связанными с приводными колесами двумя карданными валами, коническую пару шестерен с планетарным редуктором и тормозом. В трансмиссии вращение от вала приводного электродвигателя передается цилиндрическому редуктору с двумя выходными валами, от которых, через два карданных вала, - на угловые редукторы, установленные в колесах. Рабочие тормоза установлены во всех колесах, а стояночный тормоз установлен на одном из выходных валов цилиндрического редуктора. Недостатком такой трансмиссии является сложность конструкции из-за наличия промежуточных редукторов, карданных валов и малоэффективных колодочных тормозов, которые требуют частой регулировки и предохранения от внешних механических воздействий, и не отвечают требованиям безопасности при работе во взрывоопасной среде. Известна трансмиссия самоходного вагона, принятая за прототип. М.: Недра, 1981 г. Выпуск 7. А.О.Спиваков. Шахтный и карьерный транспорт, стр.151. Трансмиссия самоходного вагона содержит приводной электродвигатель ходовой редуктор, фрикционный дисковый стояночный тормоз, рабочий тормоз с системой управления.A known transmission of a mine shaft self-propelled wagon of the BC series. (M .: Engineering, 1995 A.A. Kuleshov. I.I. Margolin. Pneumatic-wheel vehicles with on-board drives and motor wheels, p. 20, Fig. 3) containing a cylindrical driving motor a gearbox with output shafts connected to the drive wheels by two cardan shafts, a bevel gear pair with a planetary gearbox and brake. In the transmission, the rotation from the shaft of the drive electric motor is transmitted to the cylindrical gearbox with two output shafts, from which, through two cardan shafts, to the angular gears mounted in the wheels. Service brakes are installed in all wheels, and the parking brake is installed on one of the output shafts of the cylindrical gearbox. The disadvantage of this transmission is the design complexity due to the presence of intermediate gears, driveshafts and ineffective shoe brakes, which require frequent adjustment and protection from external mechanical influences, and do not meet safety requirements when working in explosive atmospheres. A known transmission of a self-propelled car adopted as a prototype. M .: Nedra, 1981; Issue 7. A.O. Spivakov. Mine and quarry transport, p. 151. The transmission of a self-propelled carriage contains a drive motor, a running gear, a friction disc parking brake, a service brake with a control system.

Недостатком данной конструкции является наличие двух тормозов: стояночного и рабочего, и необходимость установки в ходовой редуктор дополнительного вала с приводной шестерней для монтажа фрикционного дискового стояночного тормоза, что усложняет конструкцию, снижает ее надежность и затрудняет техническое обслуживание.The disadvantage of this design is the presence of two brakes: a parking brake and a working one, and the need to install an additional shaft with a drive gear in the running gear for mounting the friction disc parking brake, which complicates the design, reduces its reliability and complicates maintenance.

Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции трансмиссии горной машины за счет того, что гидроцилиндр управления через подпружиненный нажимной диск взаимодействует с дисками фрикционного тормоза, установленными на выходном валу приводного электродвигателя с двухсторонним валом, размещенным между планетарной передачей и гидроцилиндром управления. Причем фрикционный дисковый тормоз выполняет функцию как рабочего, так и стояночного тормоза.The objective of the present invention is to simplify the transmission design of the mining machine due to the fact that the control cylinder through the spring-loaded pressure disc interacts with the friction brake discs mounted on the output shaft of the drive electric motor with a double-sided shaft located between the planetary gear and the control hydraulic cylinder. Moreover, the frictional disc brake performs the function of both a service and a parking brake.

В заявляемой трансмиссии с фрикционным дисковым тормозом гидроцилиндр управления взаимодействует через подпружиненный нажимной диск с дисками фрикционного тормоза, установленными на выходном валу приводного электродвигателя с двухсторонним валом, размещенным между планетарной передачей и гидроцилиндром управления, что дает возможность использовать фрикционный дисковый тормоз в качестве рабочего и стояночного.In the inventive transmission with a friction disc brake, the control hydraulic cylinder interacts via a spring-loaded pressure disk with the friction brake discs mounted on the output shaft of the drive electric motor with a double-sided shaft located between the planetary gear and the control hydraulic cylinder, which makes it possible to use the friction disk brake as a working and parking brake.

Сопоставление заявляемой трансмиссии с фрикционным дисковым тормозом с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками трансмиссии с фрикционным дисковым тормозом:A comparison of the claimed transmission with a friction disc brake with the prototype allows us to conclude that there are no signs similar to the essential distinguishing features of a transmission with a friction disk brake:

- гидроцилиндр управления взаимодействует через подпружиненный нажимной диск с дисками фрикционного тормоза;- the control hydraulic cylinder interacts through a spring-loaded pressure disk with friction brake discs;

- диски фрикционного тормоза установлены на выходном валу приводного электродвигателя с двухсторонним валом;- friction brake discs mounted on the output shaft of the drive motor with a double-sided shaft;

- электродвигатель с двухсторонним валом размещен между планетарной передачей и гидроцилиндром управления;- an electric motor with a double-sided shaft is placed between the planetary gear and the control hydraulic cylinder;

- фрикционный дисковый тормоз используется в качестве рабочего и стояночного.- Friction disc brake is used as a working and parking.

Совокупность признаков заявляемого технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, т.е. объект является новым и имеет изобретательский уровень.The set of features of the claimed technical solution has a difference from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied prior art, i.e. the object is new and has an inventive step.

Изобретение имеет изобретательский уровень и в связи с тем, что сочетание признаков, а именно:The invention has an inventive step and due to the fact that a combination of features, namely:

- тормозные фрикционные диски установлены на выходном валу приводного электродвигателя с двухсторонним валом;- brake friction discs mounted on the output shaft of the drive motor with a double-sided shaft;

- фрикционный дисковый тормоз используется в качестве рабочего и стояночного, решает поставленную задачу упрощения конструкции трансмиссии с фрикционным дисковым тормозом.- the friction disc brake is used as a working and parking brake, it solves the task of simplifying the design of the transmission with a friction disc brake.

Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как позволяет упростить конструкцию трансмиссии с фрикционным дисковым тормозом.The invention also represents a certain step in the development of technology and is progressive, as it allows to simplify the design of the transmission with a friction disc brake.

Трансмиссия, в которой заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в конструкции самоходного горного транспорта и других областях транспортной техники, т.е. является промышленно-применимым решением. Решение поставленной задачи достигается тем, чтоThe transmission in which the invention is claimed may find wide application in the design of self-propelled mining vehicles and other areas of transport equipment, i.e. is an industrially applicable solution. The solution to this problem is achieved by the fact that

Сущность изобретения поясняется приложенным чертежом. На чертеже изображено:The invention is illustrated by the attached drawing. The drawing shows:

фиг.1 - общий вид трансмиссии самоходного вагона с фрикционным дисковым тормозомfigure 1 - General view of the transmission of a self-propelled car with a friction disc brake

Трансмиссия самоходного вагона содержит (фиг.1) приводной электродвигатель 1 с двухсторонним валом 2 и 3, планетарную передачу 4, пневмоколеса 5, фрикционный дисковый тормоз 6, подпружиненный нажимной диск 7, гидроцилиндр управления 8, пружины 9. Тормозные фрикционные диски 10 установлены между выходным валом 3 приводного электродвигателя 1 и его корпусом 11.The transmission of a self-propelled carriage (Fig. 1) contains a drive motor 1 with a two-sided shaft 2 and 3, a planetary gear 4, an air wheel 5, a friction disk brake 6, a spring-loaded pressure disk 7, a control hydraulic cylinder 8, a spring 9. Brake friction disks 10 are installed between the output the shaft 3 of the drive motor 1 and its housing 11.

Трансмиссия самоходного вагона с фрикционным дисковым тормозом работает следующим образом.Transmission self-propelled car with a friction disc brake operates as follows.

Перед пуском приводного электродвигателя 1 трансмиссии подается рабочая жидкость по магистрали 12 в штоковую полость 13 гидроцилиндра управления 8. Гидроцилиндр управления 8 сжимает пружины 9, перемещая нажимной диск 7 (вправо по рисунку). Нажимной диск 7 разжимает тормозные фрикционные диски 10, освобождая валы 2 и 3 приводного электродвигателя 1. Вращение вала 2 приводного электродвигателя 1 планетарной передачей 4, передается пневмоколесу 5, приводя самоходный вагон в движение. При торможении движущегося самоходного вагона рабочая жидкость подается по магистрали 14 в поршневую полость 15 гидроцилиндра управления 8, который перемещает нажимной диск 7 (влево по рисунку) и, разжимая пружины 9, зажимает тормозные фрикционные диски 10, стопоря валы 2 и 3 приводного электродвигателя 1 через планетарную передачу 4, производят торможение пневмоколес 5 самоходного вагона. При отсутствии сигналов управления в магистралях 12 и 14 или при аварийных ситуациях пружины 9 разжимаются и через нажимной диск 7 сжимают фрикционные диски 10, стопоря через валы 2 и 3 приводного электродвигателя 1 и планетарную передачу 4 пневмоколеса 5 самоходного вагона. В этом случае фрикционный дисковый тормоз 6 выполняет функцию стояночного тормоза.Before starting the drive electric motor 1 of the transmission, the working fluid is supplied via the line 12 to the rod cavity 13 of the control cylinder 8. The control cylinder 8 compresses the springs 9 by moving the pressure plate 7 (to the right in the figure). The pressure disk 7 unloads the brake friction discs 10, freeing the shafts 2 and 3 of the drive motor 1. The rotation of the shaft 2 of the drive motor 1 by a planetary gear 4, is transmitted to the pneumatic wheel 5, causing the self-propelled car to move. When braking a moving self-propelled car, the working fluid is supplied via line 14 to the piston cavity 15 of the control hydraulic cylinder 8, which moves the pressure plate 7 (to the left in the figure) and, unclenching the springs 9, clamps the brake friction discs 10, locking the shafts 2 and 3 of the drive motor 1 through planetary gear 4, produce braking of pneumatic wheels 5 of a self-propelled car. In the absence of control signals in the highways 12 and 14 or in emergency situations, the springs 9 are unclenched and the friction discs 10 are compressed through the pressure plate 7, locking through the shafts 2 and 3 of the drive motor 1 and the planetary gear 4 of the pneumatic wheel 5 of the self-propelled car. In this case, the friction disc brake 6 performs the function of the parking brake.

Claims

Трансмиссия самоходного вагона, содержащая приводной электродвигатель, планетарную передачу, пневмоколесо, стояночный фрикционный дисковый тормоз, подпружиненный нажимной диск, гидроцилиндр управления, отличающаяся тем, что гидроцилиндр управления взаимодействует через подпружиненный нажимной диск с дисками фрикционного тормоза, установленными на выходном валу приводного электродвигателя с двухсторонним валом, размещенным между планетарной передачей и гидроцилиндром управления, что дает возможность использовать фрикционный дисковый тормоз в качестве рабочего и стояночного. Transmission of a self-propelled carriage containing a drive motor, planetary gear, pneumatic wheel, parking friction disc brake, spring-loaded pressure disk, control hydraulic cylinder, characterized in that the control hydraulic cylinder interacts via a spring-loaded pressure disk with friction brake discs mounted on the output shaft of the drive electric motor with a double placed between the planetary gear and the control hydraulic cylinder, which makes it possible to use the friction dis brake as a working and parking brake.