RU2453034C2 - Устройство управления асинхронным стартер-генератором - Google Patents

Устройство управления асинхронным стартер-генератором Download PDF

Info

Publication number
RU2453034C2
RU2453034C2 RU2010130518/07A RU2010130518A RU2453034C2 RU 2453034 C2 RU2453034 C2 RU 2453034C2 RU 2010130518/07 A RU2010130518/07 A RU 2010130518/07A RU 2010130518 A RU2010130518 A RU 2010130518A RU 2453034 C2 RU2453034 C2 RU 2453034C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
voltage
control unit
control
Prior art date
Application number
RU2010130518/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010130518A (ru
Inventor
Сергей Юрьевич Кауров (RU)
Сергей Юрьевич Кауров
Леонид Яковлевич Макаровский (RU)
Леонид Яковлевич Макаровский
Александр Леонидович Мигунов (RU)
Александр Леонидович Мигунов
Александр Сергеевич Репин (RU)
Александр Сергеевич Репин
Сергей Владимирович Умывалкин (RU)
Сергей Владимирович Умывалкин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority to RU2010130518/07A priority Critical patent/RU2453034C2/ru
Publication of RU2010130518A publication Critical patent/RU2010130518A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2453034C2 publication Critical patent/RU2453034C2/ru

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в автономных объектах, в частности автомобилях, для генерирования электрической энергии и запуска приводного двигателя. Техническим результатом является повышение быстродействия управления при одновременном повышении ресурса безотказной работы с унифицированным перерегулированием переходного процесса из двигательного режима в генераторный. В устройстве управления асинхронным стартер-генератором третий блок управления выполнен в виде регулятора тока заряда аккумуляторов пропорционально-интегрально-дифференциального типа на операционном усилителе, к выходу и общей точке которого подключены последовательно соединенные сопротивление и емкость, точка соединения которых через последовательное соединение сопротивления и емкости подключена ко входу операционного усилителя, причем регулятор тока заряда аккумуляторов настраивают на компенсацию электромагнитной и механической постоянных времени стартер-генератора при работе в генераторном режиме, а регулятор напряжения цепи постоянного тока - в виде операционного усилителя пропорционально-интегрального типа, в обратную связь которого последовательно включены сопротивление и емкость, и настраивают его на компенсацию эквивалентной механической постоянной времени стартер-генератора при работе в стартерном режиме. 7 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим машинам с полупроводниковыми (вентильными) преобразователями электроэнергии, и может быть использовано в автономных объектах, в частности автомобилях, для генерирования электрической энергии и запуска приводного двигателя.
Известна электрическая система со стартер-генератором на базе асинхронной электрической машины переменного тока [RU 2173020 С2], которая содержит дополнительный преобразователь постоянного тока с управляющим входом, устройство управления этим преобразователем, конденсатор, подключенный к выводам постоянного тока вентильного преобразователя, датчик напряжения статора асинхронной машины, выход которого соединен с входом блока автоматического управления вентильным преобразователем, причем дополнительный преобразователь постоянного тока включен между выводами аккумуляторной батареи и выводами постоянного тока вентильного преобразователя, и управляемым ключом, который в стартерном режиме замкнут, и дополнительный преобразователь постоянного тока не работает, управляющий вход которого соединен с выводами постоянного тока вентильного преобразователя через пороговый элемент, причем устройство управления включает формирователь импульсов управления, имеющий вход регулирования ширины импульсов и вход синхронизации, датчик тока аккумулятора и задатчик тока аккумуляторов, элемент сравнения и регулятор тока, при этом выход датчика тока аккумуляторов подключен на инвертирующий вход элемента сравнения, а на его неинвертирующий вход подключен выход задатчика тока аккумуляторов, выход элемента сравнения через регулятор тока соединен с входом регулирования ширины импульсов формирователя импульсов управления, а вход синхронизации формирователя связан с выходом основной частоты блока автоматического управления вентильным преобразователем.
Недостатком аналога является то, что он имеет ограниченное быстродействие, поскольку неконкретизирован тип регулятора и постоянные времени стартер-генератора как электрической машины некомпенсированы. Это приводит к низким показателям в динамических режимах -перерегулировании, большим временем переходных процессов.
В качестве прототипа выбрано устройство управления автомобильным асинхронным стартер-генератором с аккумуляторной батареей в цепи постоянного тока [RU 2104612 С1], которое содержит датчик тока аккумуляторов, датчик напряжения, функциональный преобразователь, выполненный с возможностью уменьшения или увеличения выходного напряжения при уменьшении или увеличении его входного напряжения и последующего ограничения выходного напряжения, вентильный преобразователь регулируемой частоты с системой управления и двумя входами регулирования частоты, выводы переменного тока соединены с выводами обмотки статора асинхронной машины стартер-генератора, а выводы постоянного тока с одноименными выводами аккумуляторной батареи. Первый блок управления с регулятором частоты, выход которого соединен с первым входом регулирования частоты вентильного преобразователя, а выход с выходом элемента сравнения блока. Второй блок управления содержит регулятор коэффициента передачи, вход которого соединен с выходом элемента сравнения блока, на входы которого подключены выходы задатчика фазного напряжения и датчика напряжения. Третий блок управления содержит регулятор, выход которого соединен с вторым входом регулирования частоты вентильного преобразователя, а вход с выходом основного элемента сравнения блока. Указанное устройство обеспечивает получение значительных пусковых моментов при хороших энергетических показателях. Это устройство наиболее близко к предлагаемому решению и содержит вентильный преобразователь регулируемой частоты, выполненный с входом регулирования коэффициента передачи, к которому подключен выход регулятора второго блока управления, вход датчика напряжения соединен с выводами постоянного тока вентильного преобразователя, первый и второй входы регулирования частоты вентильного преобразователя соединены между собой двумя включенными встречно диодными элементами, общая точка которых соединена с входом системы управления вентильного преобразователя, первый блок управления снабжен задатчиком пусковой частоты, а регулятор блока содержит RS-триггер и управляемый переключатель с управляющим, размыкающим и замыкающим входами, выход которого связан с выходом регулятора частоты, а размыкающий вход с выходом задатчика пусковой частоты, соединенным также с одним входом элемента сравнения блока управления, причем замыкающий вход управляемого переключателя соединен с другим входом элемента сравнения и выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом датчика напряжения, а управляющий вход переключателя соединен с выходом RS-триггера, управляющий вход которого соединен с входом регулятора частоты блока управления, а второй вход с элементом установки исходного состояния триггера, во втором блоке управления вход задатчика фазного напряжения соединен с общей точкой диодных элементов. Третий блок управления выполнен в виде регулятора тока заряда аккумуляторов, блок управления снабжен задатчиком и регулятором напряжения цепи постоянного тока стартер-генератора, а также дополнительным элементом сравнения, входы которого соединены с выходами задатчика напряжения и датчика напряжения, причем входы основного элемента сравнения третьего блока управления соединены с датчиком тока аккумуляторов и выходом регулятора напряжения.
К недостаткам прототипа относится то, что он имеет ограниченное быстродействие, поскольку неконкретизирован тип регулятора и постоянные времени стартер-генератора как электрической машины некомпенсированы. Это приводит к низким показателям в динамических режимах-перерегулировании, большим временем переходных процессов.
Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот вращения в генераторном режиме и достигается за счет повышения быстродействия управления при одновременном повышении ресурса безотказной работы с унифицированным перерегулированием переходного процесса из двигательного в генераторный режим.
Задачей изобретения является разработка структурного регулятора, который будет меняться от математического описания, параметров системы и режима работы (стартерный режим или генераторный режим). Он может быть пропорционально-интегральным (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулятором.
Технический результат решается благодаря тому, что в устройстве управления асинхронным стартер-генератором, содержащем аккумуляторную батарею в цепи постоянного тока, датчик тока аккумуляторов, датчик напряжения, функциональный преобразователь, выполненный с возможностью уменьшения или увеличения выходного напряжения при уменьшении или увеличении его входного напряжения и последующего ограничения выходного напряжения, вентильный преобразователь регулируемой частоты с системой управления и двумя входами вентильного преобразователя регулируемой частоты, выводы переменного тока которого соединены с выводами обмотки статора асинхронной машины стартер-генератора, а выводы постоянного тока - с одноименными выводами аккумуляторной батареи, первый блок управления с регулятором частоты, выход которого соединен с первым входом вентильного преобразователя регулируемой частоты, а выход - с выходом элемента сравнения блока, второй блок управления с регулятором коэффициента передачи, вход которого соединен с выходом элемента сравнения блока, на входы которого подключены выходы задатчика фазного напряжения и датчика напряжения, и третий блок управления с регулятором, выход которого соединен со вторым входом вентильного преобразователя регулируемой частоты, а вход - с выходом основного элемента сравнения блока, вентильный преобразователь регулируемой частоты выполнен с входом регулирования коэффициента передачи, к которому подключен выход регулятора второго блока управления, вход датчика напряжения соединен с выводами постоянного тока вентильного преобразователя регулируемой частоты, первый и второй входы вентильного преобразователя регулируемой частоты соединены между собой двумя включенными встречно диодными элементами, общая точка которых соединена с входом системы управления вентильного преобразователя, первый блок управления снабжен задатчиком пусковой частоты, а регулятор блока содержит RS-триггер и управляемый переключатель с управляющим, размыкающим и замыкающим входами, выход которого связан с выходом регулятора частоты, а размыкающий вход с выходом задатчика пусковой частоты, соединенным также с одним входом элемента сравнения блока управления, причем замыкающий вход управляемого переключателя соединен с другим входом элемента сравнения и выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом датчика напряжения, а управляющий вход переключателя соединен с выходом RS-триггера, управляющий вход которого соединен с входом регулятора частоты блока управления, а второй вход - с элементом установки исходного состояния триггера, во втором блоке управления вход задатчика фазного напряжения соединен с общей точкой диодных элементов, третий блок управления снабжен задатчиком напряжения и устройством сравнения, а также дополнительным элементом сравнения, входы которого соединены с выходами задатчика напряжения и датчика напряжения, причем входы основного элемента сравнения третьего блока управления соединены с датчиком тока аккумуляторов и выходом регулятора напряжения, предусмотрены следующие отличия: третий блок управления выполнен в виде регулятора тока заряда аккумуляторов пропорционально-интегрально-дифференциального типа на операционном усилителе, к выходу и общей точке которого подключены последовательно соединенные сопротивление и емкость, точка соединения которых через последовательное соединение сопротивления и емкости подключена ко входу операционного усилителя, причем регулятор тока заряда аккумуляторов настраивают на компенсацию электромагнитной и механической постоянных времени стартер-генератора при работе в генераторном режиме, регулятор напряжения цепи постоянного тока в виде операционного усилителя пропорционально-интегрального типа, в обратную связь которого последовательно включены сопротивление и емкость, причем регулятор напряжения цепи постоянного тока настраивают на компенсацию эквивалентной механической постоянной времени стартер-генератора при работе в стартерном режиме.
Изобретение позволяет сделать третий блок управления с задатчиком напряжения и устройством сравнения, а также дополнительным элементом сравнения, входы элемента сравнения соединены с выходами задатчика напряжения и датчика напряжения, причем входы основного элемента сравнения третьего блока управления соединены с датчиком тока аккумуляторов и выходом регулятора напряжения.
Техническая сущность предлагаемого изобретения поясняется на фиг.1. Предлагаемое устройство управления асинхронным стартер-генератором состоит из:
1 - асинхронная машина; 2 - приводной двигатель; 3 - вентильный преобразователь регулируемой частоты; 4 - система управления; 5 - первый вход вентильного преобразователя регулируемой частоты; 6 - второй вход вентильного преобразователя регулируемой частоты; 7, 8 - встречно включенные диоды; 9, 10 - выводы постоянного тока вентильного преобразователя (шина постоянного тока); 11 - аккумуляторная батарея; 12 - датчик тока аккумуляторов; 13 - датчик напряжения; 14 - бортовая сеть автомобиля; 15 - первый блок управления; 16 - функциональный преобразователь; 17 - элемент сравнения первого блока; 18 - задатчик пусковой частоты; 19 - вход регулятора частоты; 20 - регулятор частоты; 21 - управляемый переключатель; 22 - RS-триггер; 23 - диод; 24 - элемент установки исходного состояния RS-триггера; 25 - замыкающий контакт реле; 26 - размыкающий контакт реле; 27 - замыкающий вход; 28 - размыкающий вход; 29 - элемент сравнения второго блока; 30 - задатчик фазного напряжения; 31 - регулятор коэффициента передачи; 32 - второй блок управления; 33 - третий блок управления; 34 - регулятор тока заряда аккумуляторов; 35 - регулятор напряжения цепи постоянного тока; 36 - задатчик напряжения цепи постоянного тока; 37 - основное устройство сравнения; 38 - дополнительный элемент сравнения.
Перечисленные выше конструктивные элементы выполнены следующим образом: устройство управления асинхронным стартер-генератором с аккумуляторной батареей 11 в цепи постоянного тока содержит датчик тока аккумуляторов 12, датчик напряжения 13, функциональный преобразователь 16, выполненный с возможностью уменьшения или увеличения выходного напряжения при уменьшении или увеличении его входного напряжения и последующего ограничения выходного напряжения, вентильный преобразователь регулируемой частоты 3 с системой управления 4 и двумя входами вентильного преобразователя регулируемой частоты 5 и 6, выводы переменного тока которого соединены с выводами обмотки статора асинхронной машины стартер-генератора, а выводы постоянного тока - с одноименными выводами аккумуляторной батареи 11. Первый блок управления 15 содержит регулятор частоты 20, выход которого соединен с первым входом вентильного преобразователя регулируемой частоты 5 вентильного преобразователя регулируемой частоты 3, а выход - с выходом элемента сравнения первого блока 17. Второй блок управления 32 содержит регулятор коэффициента передачи 31, вход которого соединен с выходом элемента сравнения второго блока 29. На входы элемента сравнения второго блока 29 подключены выходы задатчика фазного напряжения 30 и датчика напряжения 13. Третий блок управления содержит регулятор тока заряда аккумуляторов 34, выход которого соединен со вторым входом вентильного преобразователя регулируемой частоты 6, а вход с выходом основного устройства сравнения третьего блока 37. Вентильный преобразователь регулируемой частоты 3 выполнен с входом регулирования коэффициента передачи, к которому подключен выход регулятора коэффициента передачи второго блока управления 31. Вход датчика напряжения 13 соединен с выводами постоянного тока вентильного преобразователя 9 и 10, первый и второй входы вентильного преобразователя регулируемой частоты 5,6 которого соединены между собой двумя включенными встречно диодными элементами 7 и 8, общая точка которых соединена с входом системы управления 4 вентильного преобразователя регулируемой частоты 3. Первый блок управления 15 снабжен задатчиком пусковой частоты 18, а регулятор частоты первого блока 20 содержит RS-триггер 22 и управляемый переключатель 21 с управляющим, размыкающим и замыкающим входами. Выход управляемого переключателя 21 связан с выходом регулятора частоты 20, а размыкающий вход 28 - с выходом задатчика пусковой частоты 18, соединенным также с одним входом элемента сравнения 17 первого блока управления. Причем замыкающий вход управляемого переключателя 27 соединен с другим входом элемента сравнения 17 и выходом функционального преобразователя 16. Вход функционального преобразователя 16 соединен с выходом датчика напряжения 13, а управляющий вход переключателя 21 соединен с выходом RS-триггера 22. Управляющий вход RS-триггера 22 соединен с входом регулятора частоты 20 первого блока управления 15, а второй вход - с элементом установки исходного состояния RS-триггера 24. Во втором блоке управления 32 вход задатчика фазного напряжения 30 соединен с общей точкой диодных элементов 7 и 8. Третий блок управления 33 снабжен задатчиком напряжения цепи постоянного тока 36 и основным устройством сравнения 37, а также дополнительным элементом сравнения 38, входы которого соединены с выходами задатчика напряжения цепи постоянного тока 36 и датчика напряжения 13, причем входы основного элемента сравнения 37 третьего блока управления соединены с датчиком тока аккумуляторов 12 и выходом регулятора напряжения цепи постоянного тока 35.
Поясним синтез регуляторов электрической системы асинхронного стартер-генератором. Представим функциональную схему регулирования на фиг.2, на которой обозначены: задатчик 39, фильтр 40, регулятор 41, динамические звенья стартера 42 и 43, обратную связь на основе операционного усилителя 44, элемент сравнения 45.
Настраивая контур на оптимум по модулю (ОМ) определим тип необходимого регулятора 41. Настройка на ОМ даст перерегулирование Хвых
величиной 4,3% при запасе по фазе 64°. Для реализации показателей желаемая передаточная функция разомкнутого контура должна быть:
Figure 00000001
Будем считать, что фильтр 40 является апериодическим звеном с параметрами:
Figure 00000002
При представлении объекта регулирования (ОР), которым является стартер-генератор, двумя апериодическими звеньями имеем передаточную функцию:
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Из соотношения видно, что для компенсации двух постоянных времени Т1 и Т2, которые являются электромагнитной и механической постоянными времени стартер-генератора при работе в генераторном режиме и определяются параметрами стартер-генератора, необходим ПИД регулятор, схема которого представлена на фиг.3
Аналогично представим функциональную схему регулирования с одним динамическим звеном для компенсации одной постоянной времени. Представим функциональную схему регулирования на фиг.4, на котором обозначены: задатчик 46, фильтр 47, регулятор 48, динамическое звено стартера 49, обратную связь на основе операционного усилителя 50, элемент сравнения 51.
Настраивая контур на оптимум по модулю (ОМ) определим тип необходимого регулятора 48. Настройка на ОМ даст перерегулирование Xвых величиной 4,3% при запасе по фазе 64°. Для реализации этих показателей желаемая передаточная функция разомкнутого контура должна быть:
Figure 00000006
Будем считать, что фильтр 47 является апериодическим звеном с параметрами:
Figure 00000007
При представлении объекта регулирования (ОР), которым является стартер-генератор при работе в стартерном режиме, апериодическим звеном имеем передаточную функцию стартер-генератора:
Figure 00000008
и передаточную функцию Wраз разомкнутого контура
Figure 00000009
Отсюда определяется передаточная функция необходимого регулятора:
Figure 00000010
Из соотношения видно, что для компенсации постоянной времени Т1, которая определяется параметрами стартер-генератора, необходим ПИ-регулятор, схема которого представлена на фиг.5
Предлагаемые регуляторы реализуются на операционных усилителях КР140УД12.
Повышение быстродействия управления объясняется следующим образом. На фиг.6 показано, как пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор на скачок управляющего воздействия откликается мощным начальным пиком (дифференциальная составляющая) с последующим экспонециальным изменением выходного напряжения - пропорционально-интегрального изменения. На фиг.7 видно, что пропорционально-интегральный регулятор на скачок напряжения (пропорциональное воздействие) реагирует не форсированно, а медленно прямолинейно нарастает до напряжения насыщения (интегральная составляющая).
В целом пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и пропорционально-интегральный регулятор предназначены для повышения быстродействия управления при одновременном повышении ресурса безотказной работы с унифицированным перерегулированием переходного процесса из двигательного в генераторный режим.

Claims (1)

  1. Устройство управления асинхронным стартер-генератором, содержащее аккумуляторную батарею в цепи постоянного тока, датчик тока аккумуляторов, датчик напряжения, функциональный преобразователь, выполненный с возможностью уменьшения или увеличения выходного напряжения при уменьшении или увеличении его входного напряжения и последующего ограничения выходного напряжения, вентильный преобразователь регулируемой частоты с системой управления и двумя входами вентильного преобразователя регулируемой частоты, выводы переменного тока которого соединены с выводами обмотки статора асинхронной машины стартер-генератора, а выводы постоянного тока с одноименными выводами аккумуляторной батареи, первый блок управления с регулятором частоты, выход которого соединен с первым входом вентильного преобразователя регулируемой частоты, а выход с выходом элемента сравнения блока, второй блок управления с регулятором коэффициента передачи, вход которого соединен с выходом элемента сравнения блока, на входы которого подключены выходы задатчика фазного напряжения и датчика напряжения, и третий блок управления с регулятором, выход которого соединен со вторым входом вентильного преобразователя регулируемой частоты, а вход с выходом основного элемента сравнения блока, вентильный преобразователь регулируемой частоты выполнен с входом регулирования коэффициента передачи, к которому подключен выход регулятора второго блока управления, вход датчика напряжения соединен с выводами постоянного тока вентильного преобразователя регулируемой частоты, первый и второй входы вентильного преобразователя регулируемой частоты соединены между собой двумя включенными встречно диодными элементами, общая точка которых соединена с входом системы управления вентильного преобразователя, первый блок управления снабжен задатчиком пусковой частоты, а регулятор блока содержит RS-триггер и управляемый переключатель с управляющим, размыкающим и замыкающим входами, выход которого связан с выходом регулятора частоты, а размыкающий вход с выходом задатчика пусковой частоты, соединенным также с одним входом элемента сравнения блока управления, причем замыкающий вход управляемого переключателя соединен с другим входом элемента сравнения и выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом датчика напряжения, а управляющий вход переключателя соединен с выходом RS-триггера, управляющий вход которого соединен с входом регулятора частоты блока управления, а второй вход с элементом установки исходного состояния триггера, во втором блоке управления вход задатчика фазного напряжения соединен с общей точкой диодных элементов, третий блок управления снабжен задатчиком напряжения и устройством сравнения, а также дополнительным элементом сравнения, входы которого соединены с выходами задатчика напряжения и датчика напряжения, причем входы основного элемента сравнения третьего блока управления соединены с датчиком тока аккумуляторов и выходом регулятора напряжения, отличающееся тем, что третий блок управления выполнен в виде регулятора тока заряда аккумуляторов пропорционально-интегрально-дифференциального типа на операционном усилителе, к выходу и общей точке которого подключены последовательно соединенные сопротивление и емкость, точка соединения которых через последовательное соединение сопротивления и емкости подключена ко входу операционного усилителя, причем регулятор тока заряда аккумуляторов настраивают на компенсацию электромагнитной и механической постоянных времени стартер-генератора при работе в генераторном режиме, регулятор напряжения цепи постоянного тока в виде операционного усилителя пропорционально-интегрального типа, в обратную связь которого последовательно включены сопротивление и емкость, причем регулятор напряжения цепи постоянного тока настраивают на компенсацию эквивалентной механической постоянной времени стартер-генератора при работе в стартерном режиме.
RU2010130518/07A 2010-07-20 2010-07-20 Устройство управления асинхронным стартер-генератором RU2453034C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010130518/07A RU2453034C2 (ru) 2010-07-20 2010-07-20 Устройство управления асинхронным стартер-генератором

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010130518/07A RU2453034C2 (ru) 2010-07-20 2010-07-20 Устройство управления асинхронным стартер-генератором

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010130518A RU2010130518A (ru) 2012-01-27
RU2453034C2 true RU2453034C2 (ru) 2012-06-10

Family

ID=45786243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010130518/07A RU2453034C2 (ru) 2010-07-20 2010-07-20 Устройство управления асинхронным стартер-генератором

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2453034C2 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2104612C1 (ru) * 1995-05-04 1998-02-10 Самарский государственный технический университет Устройство управления автомобильным асинхронным стартер-генератором
DE19646043A1 (de) * 1996-11-08 1998-05-14 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Spannungsversorgung
RU2173020C2 (ru) * 1997-12-15 2001-08-27 Самарский государственный технический университет Электрическая система с асинхронным стартером-генератором
RU2282301C2 (ru) * 2004-10-11 2006-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Энергетическая установка с асинхронным стартер-генератором
EP1319548B1 (en) * 2001-12-12 2011-01-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and control method therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2104612C1 (ru) * 1995-05-04 1998-02-10 Самарский государственный технический университет Устройство управления автомобильным асинхронным стартер-генератором
DE19646043A1 (de) * 1996-11-08 1998-05-14 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Spannungsversorgung
RU2173020C2 (ru) * 1997-12-15 2001-08-27 Самарский государственный технический университет Электрическая система с асинхронным стартером-генератором
EP1319548B1 (en) * 2001-12-12 2011-01-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and control method therefor
RU2282301C2 (ru) * 2004-10-11 2006-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Энергетическая установка с асинхронным стартер-генератором

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010130518A (ru) 2012-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chang et al. On the design of power circuit and control scheme for switched reluctance generator
US8248033B2 (en) Secondary battery temperature-increasing control apparatus and vehicle including the same, and secondary battery temperature-increasing control method
US10988043B2 (en) Vehicle and method of charging electric power storage device
RU2670559C1 (ru) Транспортное средство и способ управления для транспортного средства
DE102010043870A1 (de) Innenwiderstand-Schätzvorrichtung für eine Energiespeichervorrichtung, Verschlechterungsbestimmungsvorrichtung für eine Energiespeichervorrichtung, Energieversorgungssystem und Innenwiderstand-Schätzverfahren für eine Energiespeichervorrichtung
JP2015080343A (ja) 電力制御装置
CN106458040B (zh) 用于切换机动车的电驱动器的逆变器的方法和相应地可切换的逆变器
JP6462905B2 (ja) 位相シフトフルブリッジ充電器の制御システムおよび制御方法
EP2821265B1 (en) Apparatus for obtaining predetermined damping characteristics and a simultaneous energy recovery in regenerative shock absorbers and corresponding method
Bao et al. Experimental examination on a new switched reluctance wind power generator system for electric vehicles
CN109617205B (zh) 电动汽车复合电源功率分配的协同控制方法
JP2020520229A (ja) Ｄｃ‐ｄｃ電圧コンバータ及び電圧コンバータ制御スキーム
Bhowate et al. Comparison of PID tuning techniques for closed loop controller of DC-DC boost converter
Serpi et al. An MPC-based energy management system for a hybrid electric vehicle
KR102180900B1 (ko) 전기 또는 하이브리드 차량에 탑재된 충전 장치용 3-상 정류기를 제어하는 방법
CN114221535A (zh) 一种车载充电器、dcdc变换器及控制方法
RU2453034C2 (ru) Устройство управления асинхронным стартер-генератором
CN109760552B (zh) 车辆用设备的控制装置
KR20080005273A (ko) 업스트림 스텝―업 장치를 포함하는 인버터를 동작시키기위한 방법
CN110397539A (zh) 具有无刷起动机马达的***的总线电压稳定
KR20170047838A (ko) ４８ｖ―１２ｖ 통합 전원 장치
RU2173020C2 (ru) Электрическая система с асинхронным стартером-генератором
Ovacik et al. Developments in voltage regulation of variable-speed PM synchronous alternators in automotive electric systems
US9580067B2 (en) Charging/discharging control system for electricity storage device
RU2781945C1 (ru) Устройство пуска дизель-генератора

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130721