RU2451828C2 - Safety system of wind-powered generators and devices with propeller blades - Google Patents
Safety system of wind-powered generators and devices with propeller blades Download PDFInfo
- Publication number
- RU2451828C2 RU2451828C2 RU2010132883/06A RU2010132883A RU2451828C2 RU 2451828 C2 RU2451828 C2 RU 2451828C2 RU 2010132883/06 A RU2010132883/06 A RU 2010132883/06A RU 2010132883 A RU2010132883 A RU 2010132883A RU 2451828 C2 RU2451828 C2 RU 2451828C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- receivers
- wind
- sensors
- blades
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и энергетике и может быть использовано при создании ветрогенераторов, турбин, пропеллеров и винтов всех типов, для контроля и защиты любых вращающихся частей.The invention relates to mechanical engineering and energy and can be used to create wind generators, turbines, propellers and propellers of all types, to control and protect any rotating parts.
При создании ветрогенераторов основной опасностью является не только общеизвестный факт вибрации и изгибов несущей конструкции при ветровых нагрузках и ввиду гироскопического эффекта, но и поведение, в частности, деформация, непосредственно лопастей винта (или нескольких винтов). Настоящая система призвана обеспечить безопасную работу ветрогенератора за счет того, что соосность схемы винтов уменьшает момент, вибрацию и раскачивание несущей конструкции, а предлагаемое техническое решение позволяет компактнее разместить винты без опасности их разрушения.When creating wind generators, the main danger is not only the well-known fact of vibration and bending of the supporting structure under wind loads and due to the gyroscopic effect, but also the behavior, in particular, deformation, of the propeller blades (or several screws) directly. This system is designed to ensure the safe operation of the wind generator due to the fact that the alignment of the screw circuit reduces the moment, vibration and swinging of the supporting structure, and the proposed technical solution allows more compact placement of the screws without the risk of their destruction.
Система может быть использована также для увеличения безопасности любых других систем, имеющих вращающиеся винты (различные системы вентиляции, технологические системы), лопасти которых подвержены деформации. Она может найти применение для увеличения безопасности аттракционов, где присутствуют балки или иные конструкции, закрепленные в центре вращения.The system can also be used to increase the safety of any other systems with rotating screws (various ventilation systems, technological systems), the blades of which are subject to deformation. It can be used to increase the safety of attractions, where there are beams or other structures fixed in the center of rotation.
В патенте GB 2466243, G09F 13/30, 2010-06-23 описана система безопасности ветрогенератора, содержащая группы светодиодных излучателей, размещенных на лопастях турбины, микроконтроллер и блок запоминания, осуществляющие мониторинг зрительного образа, возникающего при вращении турбины, для согласования скорости вращения с силой ветра и контроля балансировки лопастей.GB 2466243, G09F 13/30, 2010-06-23 describes a wind generator safety system comprising groups of LED emitters located on turbine blades, a microcontroller and a memory unit that monitors the visual image that occurs when the turbine rotates to coordinate the rotation speed with wind power and blade balancing control.
Однако система, основанная на анализе зрительного образа, дает неоднозначную информацию о положении лопастей, неприменима в системе с несколькими винтами, т.е. недостаточно информативна.However, a system based on the analysis of a visual image gives ambiguous information about the position of the blades; it is not applicable in a system with several screws, i.e. not informative enough.
В патенте CN 101550909, F03D 7/04, 2009-10-07 описана система безопасности ветрогенератора, осуществляющая контроль динамического баланса лопастей и содержащая группу датчиков, контрольный блок, элемент балансировки и привод. Сигнал от группы датчиков поступает на контрольный блок, последний вырабатывает сигнал, управляющий приводом и привод перемещает элемент балансировки. Ветрогенератор управляется соответствующим вычислителем (процессором).CN 101550909, F03D 7/04, 2009-10-07 describes a wind generator safety system that controls the dynamic balance of the blades and contains a group of sensors, a control unit, a balancing element and a drive. The signal from the group of sensors goes to the control unit, the latter generates a signal that controls the drive and the drive moves the balancing element. The wind generator is controlled by an appropriate calculator (processor).
Данное устройство является наиболее близким к предложенному. Его основным недостатком является нечувствительность к относительному положению лопастей, низкая информативность измерительной части, реагирующей на небаланс, в то же время малым значениям небаланса могут соответствовать весьма значительные деформации лопастей турбины (винта), близкие к критическим.This device is the closest to the proposed. Its main disadvantage is insensitivity to the relative position of the blades, low information content of the measuring part, which responds to unbalance, while at the same time, very significant deformations of the turbine (propeller) blades that are close to critical can correspond to small unbalance values.
Вибрация лопастей есть только косвенное и необязательное следствие небаланса, а сам небаланс лишь опосредовано связан с причиной разрушения лопастей вследствие их сближения. Поэтому достоверность известного устройства невелика.The vibration of the blades is only an indirect and optional consequence of the imbalance, and the imbalance itself is only indirectly associated with the cause of the destruction of the blades due to their rapprochement. Therefore, the reliability of the known device is small.
Техническим результатом, ожидаемым от использования изобретения, является повышение эффективности системы безопасности за счет повышения ее чувствительности, информативности и расширения функциональных возможностей.The technical result expected from the use of the invention is to increase the efficiency of the security system by increasing its sensitivity, information content and expanding functionality.
Указанный результат достигается тем, что в известной системе безопасности ветрогенератора, содержащей группу датчиков и контрольный блок, группа датчиков выполнена в виде групп приемников и передатчиков, а контрольный блок - в виде последовательно соединенных блока обработки и блока анализа, при этом выходы группы приемников подключены к первой группе информационных входов блока обработки, выход которого через вычислитель ветрогенератора соединен с органами управления и/или индикации, а вторая группа информационных входов блока анализа соединена с соответствующей группой выходов вычислителя ветрогенератора.This result is achieved by the fact that in the known safety system of a wind generator containing a group of sensors and a control unit, the group of sensors is made in the form of groups of receivers and transmitters, and the control unit is in the form of series-connected processing unit and analysis unit, while the outputs of the group of receivers are connected to the first group of information inputs of the processing unit, the output of which is connected through the wind generator calculator to the controls and / or indications, and the second group of information inputs of the anal unit for connected with a respective group of outputs of the calculator wind turbine.
При этом группы передатчиков и приемников могут быть расположены на первом и втором соосных винтах ветрогненератора.Moreover, groups of transmitters and receivers can be located on the first and second coaxial screws of the wind generator.
Кроме того, группы передатчиков и приемников, размещенных на элементах конструкции ветрогенератора, могут образовывать многосвязную систему регистрации отклонения пространственного положения элементов конструкции от нормального.In addition, groups of transmitters and receivers located on the structural elements of the wind generator can form a multiply connected system for recording deviations in the spatial position of structural elements from normal.
В последнем случае датчики (пара приемник-передатчик) кроме лопастей устанавливаются на опоры, противовесы и оси, а также на иные конструктивно удобные места несущей конструкции.In the latter case, the sensors (receiver-transmitter pair), in addition to the blades, are mounted on supports, balances and axles, as well as on other structurally convenient places of the supporting structure.
На фиг.1 показано размещение элементов системы на элементах конструкции ветрогенератора. Фиг.2 иллюстрирует блок-схему системы обеспечения безопасности. На фиг.3 показан пример построения многосвязной системы регистрации отклонения пространственного положения элементов конструкции от нормального.Figure 1 shows the placement of system elements on the structural elements of the wind generator. Figure 2 illustrates a block diagram of a security system. Figure 3 shows an example of building a multiply connected system for recording deviations of the spatial position of structural elements from normal.
Система содержит (фиг.1) приемник 1 и передатчик 2 (или передатчик 1 и приемник 2), размещенные на лопастях 3, 4 соосных винтов. Один или несколько приемников или передатчиков 5 может быть расположен на корпусе 6 ветрогенератора, точно также приемник или передатчик 7 может размещаться на стойке 8.The system comprises (Fig. 1) a receiver 1 and a transmitter 2 (or a transmitter 1 and a receiver 2) located on the blades 3, 4 of the coaxial screws. One or more receivers or transmitters 5 can be located on the housing 6 of the wind generator, just as the receiver or transmitter 7 can be placed on the
Иными словами, на элементах конструкции ветрогенератора размещена группа 9 передатчиков 10 и группа 11 соответствующих им приемников 12, способных принимать сигнал одного или нескольких передатчиков 10, что показано фигурной стрелкой (фиг.2). Запитка последних осуществляется частотой генераторов 13, а сигнал с выхода приемников 12 поступает на соответствующие амплитудные детекторы 14, образующие блок обработки, назначением которого является выделение, формирование, преобразование сигналов приемников 12 в вид (например, в цифровой код), пригодный для анализа и использования в вычислениях. Выходы детекторов 14 соединены с первой группой информационных входов блока 15 анализа, выход которого соединен с вновь образованным входом вычислителя 16. С блока 15 на этот вход поступает информация, используемая в вычислителе 16 для управления органами 17 управления лопастями и/или средствами индикации, также условно обозначенными на фиг.2 позицией 17. Позицией 18 обозначены датчики, дающие на вход вычислителя 16 информацию о ветровой нагрузке и других влияющих параметрах. После обработки эта информация с выхода вычислителя 16 поступает на вторую группу информационных входов блока 15 анализа.In other words, a group of 9
Как показано на фиг.3, на корпусе 6 могут располагаться два приемника 12, на лопастях 3 первого винта три, а на опоре 19 - один передатчик 12. Передатчики 10 могут располагаться на лопастях 4 второго винта (три), на элементе 20 (один), на оси 21 (один). Передатчики 10 стрелками соединены с приемниками 12, настроенными на их сигналы, так что стрелки на фиг.3 показывают связи в многосвязной системе регистрации отклонения пространственного положения элементов конструкции от нормального. Так, передатчик 10 на винте 4 связан с приемниками 12 на винте 3, одним приемником 12 на стойке 8 и т.д., а передатчик 10 на оси 21 сопряжен с приемником 12 на винте 3 и т.д.As shown in FIG. 3, two
Связи устанавливаются из условий: данные от приемников 12 об их положении относительно связанных с ними передатчиков 10 должны быть достаточны для определения взаимного положения всех элементов конструкции, на которых передатчики 10 или приемники 12 установлены, и число связей в системе не является избыточным. Выполнить это условие можно путем решения соответствующей системы уравнений, а также установив сначала связь всех приемников 12 со всеми передатчиками 10, а затем поочередно исключая дальние связи и проверяя достаточность информации, т.е. возможность определения взаимного положения всех элементов конструкции.The connections are established from the conditions: the data from the
Система работает следующим образом. Вблизи критических режимов, при переменной ветровой нагрузке происходит деформация лопастей и других элементов конструкции ветрогенератора. Величина этой деформации фиксируется по величине амплитуды сигнала, принимаемого приемником 12. Последняя выделяется детектором 14, выполненным, например, в виде последовательно соединенных собственно амплитудного детектора и аналого-цифрового преобразователя.The system operates as follows. Near critical conditions, with a variable wind load, deformation of the blades and other structural elements of the wind generator occurs. The magnitude of this deformation is fixed by the magnitude of the amplitude of the signal received by the
Эта информация поступает на блок 15, в котором выполняются все или несколько из следующий операций:This information goes to
- данные об амплитуде сигналов с выхода детекторов 14 преобразуются в данные о величине деформации элементов конструкции ветрогенератора, о величине отклонения их положения от нормального,- data on the amplitude of the signals from the output of the
- эти отклонения сравниваются с предшествующими значениями и по величине производных делается прогноз о развитии ситуации,- these deviations are compared with previous values and the forecast for the development of the situation is made by the value of the derivatives,
- эти отклонения и/или производные сравниваются с пороговыми значениями, или,- these deviations and / or derivatives are compared with threshold values, or,
- по этим значениям для совокупности звеньев многосвязной системы регистрации отклонения пространственного положения элементов конструкции от нормального определяется комплексный показатель опасности, вероятность аварийной ситуации,- based on these values for a set of links in a multiply connected system for recording deviations in the spatial position of structural elements from normal, a complex hazard indicator, the probability of an emergency,
- при расчете данного показателя используются хранящиеся в блоке 15 или вычислителе 16 сведения о сроке службы элементов конструкции и времени, прошедшем с момента замены или ремонта отдельных элементов,- when calculating this indicator, information on the service life of structural elements and the time elapsed since the replacement or repair of individual elements is stored in
- при расчете показателя и/или прогнозировании развития ситуации используется также информация о скорости, нагрузках, положении элементов управления. Эти данные поступают от вычислителя 16,- when calculating the indicator and / or predicting the development of the situation, information is also used on the speed, loads, position of the controls. This data comes from the
- формируются сигналы, корректирующие действия оператора или дающие ему информацию о близости критических режимов и путях предотвращения аварийной ситуации.- signals are generated that correct the operator’s actions or give him information about the proximity of critical modes and ways to prevent an emergency.
Как отмечалось выше, система предназначена, прежде всего, для ветрогенераторов с винтами соосной схемы, где при критических режимах лопасти 3, 4 винтов могут сблизиться вплоть до взаимного соприкосновения и разрушения, но может быть полезна и для наблюдения за поведением винта в обычной одновинтовой схеме. В последнем случае датчики (пара приемник-передатчик), кроме лопастей, устанавливаются на опору 19 и корпус 6.As noted above, the system is primarily intended for wind generators with coaxial circuit screws, where under critical conditions the 3, 4 screw blades can come close to mutual contact and destruction, but can also be useful for observing the behavior of a screw in a conventional single-rotor circuit. In the latter case, the sensors (pair of transmitter-receiver), in addition to the blades, are mounted on the
Система измеряет в реальном времени взаимное расположение своих элементов (передатчиков 10 и приемников 12), размещенных на лопастях 3, 4 (при необходимости - в нескольких точках, но главным образом на концах, где деформация максимальна), а также, например, на корпусе 6.The system measures in real time the relative position of its elements (
Система фиксирует взаимное расстояние между элементами лопастей 3, 4 винтов в момент их прохода друг над другом (сближения), а также, при необходимости, положение датчиков лопастей 3, 4 относительно датчиков на корпусе 6. По данным замерам в реальном времени определяется взаимное положение винтов, а также их положение по отношению к элементам несущей конструкции.The system fixes the mutual distance between the elements of the blades 3, 4 screws at the moment of their passage above each other (rapprochement), as well as, if necessary, the position of the sensors of the blades 3, 4 relative to the sensors on the housing 6. Using these measurements in real time, the relative position of the screws , as well as their position in relation to the elements of the supporting structure.
Результаты измерений, а также вычисленные по ним производные движения лопастей (скорости, ускорения и т.п.) позволяют предсказать тенденции, определить близость опасных режимов, а также зарождающуюся колебательность и т.п. Эта информация позволяет скорректировать управление ветрогенератором соответствующим образом, вводя ограничения, либо произведя соответствующие изменения угла наклона лопастей.The measurement results, as well as the derivatives of the motion of the blades (speed, acceleration, etc.) calculated on them, allow us to predict trends, determine the proximity of hazardous modes, as well as incipient oscillation, etc. This information allows you to adjust the control of the wind generator accordingly, introducing restrictions, or by making appropriate changes in the angle of inclination of the blades.
Как отмечено выше, для уточнения предсказания поведения лопастей и устройства в целом, в блок 15 целесообразно вводить дополнительную информацию, например, о текущей скорости и направлении ветра, прогнозе погоды, температуре воздуха, режиме двигателя и т.п.As noted above, to clarify the prediction of the behavior of the blades and the device as a whole, it is advisable to enter additional information into
Пример 1. Три передатчика 10 с уникальными сигналами располагаются на концах трех лопастей 4 первого соосной двухвинтовой схемы, а три приемника 12 - на концах лопастей 3 второго винта (питание и съем сигналов могут осуществляться по уже существующим в лопастях элементам проводки, либо сигнал - по радиоканалу, а питание - автономное, с индукционной подзарядкой). Дополнительные приемники 12 могут быть размещены на опоре 19, вблизи которой также проходит при вращении лопасти винта 4. При сближении каждой пары приемник-передатчик приемником 12 выделяется и распознается индивидуальный сигнал каждого передатчика 10 и по его максимальной амплитуде определяется расстояние до него (вычислительная часть может быть выполнена также в едином для системы блоке, либо и в приемнике и в общем блоке для увеличения надежности системы при повреждениях - при этом информация, поступающая с приемника 12, может быть минимизирована, передаваться надежно и с избыточностью, как это обычно имеет в системах обеспечения безопасности).Example 1. Three
Датчики на лопастях показывают взаимное положение и профиль двух встречно вращающихся «воронок» винтов, а датчик (или датчики) на опоре 19 ветрогенератора дают привязку положения этих фигур вращения в системе координат устройства в целом.Sensors on the blades show the relative position and profile of two counter-rotating “funnels” of screws, and the sensor (or sensors) on the
Пример 2. Все датчики (пара приемник 12 - передатчик 10) выполнены в виде приемопередатчиков, где любая пара обменивается сигналами встречно (но независимо, что надежнее, хотя режим запрос-ответ также возможен). Все сигналы - электромагнитные, а антенны в простейшем случае представляют собой плоские катушки. Характер сигналов при этом по мощности и спектру должен удовлетворять требованиям электромагнитной совместимости с другими системами ветрогенератора и обладать помехоустойчивостью в отношении мощных наземных излучающих систем.Example 2. All sensors (pair receiver 12 - transmitter 10) are made in the form of transceivers, where any pair exchanges signals in the opposite direction (but independently, which is more reliable, although the request-response mode is also possible). All signals are electromagnetic, and the antennas in the simplest case are flat coils. The nature of the signals in terms of power and spectrum must satisfy the requirements of electromagnetic compatibility with other systems of the wind generator and have noise immunity in relation to powerful ground-based radiating systems.
Система допускает различные способы калибровки и обеспечивает живучесть при выходе из строя одного или нескольких датчиков.The system allows for various calibration methods and provides survivability in the event of failure of one or more sensors.
Дополнительно, архивированная информация предлагаемой системы может быть полезна для оценки реального ресурса лопастей, редуктора и т.п. (за счет перманентного измерения деформаций и ускорений), что может быть учтено как для своевременной замены (что также увеличивает безопасность), так и для автоматического изменения предельных констант, обозначающих критические режимы, - для комплектов с большим износом или в конце срока службы.Additionally, the archived information of the proposed system may be useful for assessing the actual resource of the blades, gearbox, etc. (due to the permanent measurement of deformations and accelerations), which can be taken into account both for timely replacement (which also increases safety) and for automatic change of the limiting constants indicating critical conditions - for kits with high wear or at the end of their service life.
Кроме того, возможна диагностика повреждений лопастей и элементов крепления в реальном времени по изменившемуся или аномальному поведению при различных нагрузках. По модуляции амплитуды сигнала датчиков можно обнаружить и измерить вибрацию лопасти с дефектом (определив номер дефектной лопасти методом исключения, анализируя на предмет наличия характера модуляции сигналов всех датчиков).In addition, it is possible to diagnose damage to the blades and fasteners in real time by changing or abnormal behavior under various loads. By modulating the amplitude of the sensor signal, one can detect and measure the vibration of the blade with a defect (by determining the number of the defective blade by the elimination method, analyzing for the presence of the nature of the modulation of the signals of all sensors).
Предложенное решение может быть использовано также для увеличения безопасности любых других систем, имеющих вращающиеся винты (различные системы вентиляции, технологические системы с винтами для перемешивания и пр.), где лопасти подвержены деформации. Также может найти применение для увеличения безопасности аттракционов, где присутствуют схожие по конструкции с винтом различные балки или иные конструкции, закрепленные в центре вращения.The proposed solution can also be used to increase the safety of any other systems with rotating screws (various ventilation systems, technological systems with screws for mixing, etc.), where the blades are subject to deformation. It can also find application for increasing the safety of attractions, where there are various beams similar in design to a screw or other structures fixed in the center of rotation.
Таким образом, предложенное решение призвано повысить безопасность ветрогенератора и схожих по конструкции систем и увеличить эффективность их работы.Thus, the proposed solution is designed to increase the safety of the wind generator and similar in design systems and increase the efficiency of their work.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010132883/06A RU2451828C2 (en) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | Safety system of wind-powered generators and devices with propeller blades |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010132883/06A RU2451828C2 (en) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | Safety system of wind-powered generators and devices with propeller blades |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010132883A RU2010132883A (en) | 2012-02-10 |
| RU2451828C2 true RU2451828C2 (en) | 2012-05-27 |
Family
ID=45853285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010132883/06A RU2451828C2 (en) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | Safety system of wind-powered generators and devices with propeller blades |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2451828C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1098527A3 (en) * | 1978-08-17 | 1984-06-15 | Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (Фирма) | Wind turbine control system |
| WO1999036695A1 (en) * | 1998-01-14 | 1999-07-22 | Dancontrol Engineering A/S | Method for measuring and controlling oscillations in a wind turbine |
| DE10065314A1 (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-18 | Igus Ingenieurgemeinschaft Umw | Method for condition monitoring of wind turbine rotor blades in which sound and vibration sensors are used to generate signals that can be compared with an existing database of signals so that rapid damage assessment can be made |
| EP1230479A1 (en) * | 1999-11-03 | 2002-08-14 | Vestas Wind Systems A/S | Method of controlling the operation of a wind turbine and wind turbine for use in said method |
-
2010
- 2010-08-05 RU RU2010132883/06A patent/RU2451828C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1098527A3 (en) * | 1978-08-17 | 1984-06-15 | Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (Фирма) | Wind turbine control system |
| WO1999036695A1 (en) * | 1998-01-14 | 1999-07-22 | Dancontrol Engineering A/S | Method for measuring and controlling oscillations in a wind turbine |
| EP1230479A1 (en) * | 1999-11-03 | 2002-08-14 | Vestas Wind Systems A/S | Method of controlling the operation of a wind turbine and wind turbine for use in said method |
| DE10065314A1 (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-18 | Igus Ingenieurgemeinschaft Umw | Method for condition monitoring of wind turbine rotor blades in which sound and vibration sensors are used to generate signals that can be compared with an existing database of signals so that rapid damage assessment can be made |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010132883A (en) | 2012-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1707262B (en) | Methods and apparatus for rotor blade ice detection | |
| US8070439B2 (en) | Systems and methods for testing a wind turbine pitch control system | |
| KR102427372B1 (en) | Abnormality diagnosis device, abnormality diagnosis method, and abnormality diagnosis system | |
| US20190203698A1 (en) | Method and device for determining loads on a wind turbine tower | |
| CN110118152B (en) | Pneumatic balance monitoring and adjusting system and method for blades of wind generating set | |
| US10184985B2 (en) | Systems and methods for crack detection in doubly-fed induction generators | |
| EP3062131B1 (en) | Method for detecting damage of wind turbine blade and wind turbine | |
| EP2610604B1 (en) | Method for oscillation measurement on rotor blades of wind power installations | |
| KR20130046858A (en) | Monitoring system for wind turbine blade and monitoring method using the same | |
| US20160018286A1 (en) | Method for monitoring deformation of a rotating element via a monitoring device employing optical fibre, and wind turbine equipped with such a device | |
| KR101358397B1 (en) | Fault detection appaturas and method for wind turbin base on acceleration sensor and output power | |
| EP2532885B1 (en) | Wind turbine comprising an electric generator | |
| RU2451828C2 (en) | Safety system of wind-powered generators and devices with propeller blades | |
| EP3339638A1 (en) | Systems and methods for crack detection in doubly-fed induction generators | |
| CN104964820A (en) | Rotary machine broken shaft fault on-line prediction method and apparatus | |
| AU2014379000A1 (en) | Hoist main shaft torque monitoring device based on angle measurement | |
| CN113494429B (en) | Method for monitoring pneumatic imbalance of fan blade | |
| CN207420937U (en) | A kind of axial fan blade embedded radio vibration detecting device | |
| JP2017089590A (en) | Wind power generator and wind farm | |
| RU2445234C2 (en) | Helicopter safety system for critical flying conditions | |
| CN108458682A (en) | One kind being used for geological disaster mass presdiction and disaster prevention Crack Monitoring device and method | |
| RU169944U1 (en) | Gearbox vibration control device | |
| KR102134008B1 (en) | Apparatus and method for motion detection in wind power generator | |
| CN202661106U (en) | Abnormal operation state identification and early warning system for coal mine mechanical and electrical equipment group | |
| CN208203481U (en) | Wind-driven generator and its transmission shaft speed measuring device |